JP4093876B2 - カッタ部を備えたプリンタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタに関し、特に、連続する印刷用紙を自動的に切断するカッタ部を備えたプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタにおいて、連続送給される印刷用紙に対し印刷部で印刷を行なった後に、印刷用紙の印刷済部分を未印刷部分から自動的に分断するカッタ部を備えたものが知られている。この種の自動カッタ付プリンタは、例えばキャッシュレジスター、携帯型端末装置等の併設プリンタとして広く採用されており、カッタ部には一般に、互いに協働して印刷用紙を切断する固定刃及び可動刃と、可動刃を切断動作させる駆動機構とが備えられている。特に、固定刃と可動刃及びその駆動機構を内蔵した可動刃ユニットとを備える自立装置としての用紙カッタを、プリンタの印刷部の用紙送給方向下流側に設置した構成が一般的である。
【０００３】
また、従来の自動カッタ付プリンタにおいて、ロール形態の印刷用紙（すなわちロール紙）を担持する第１フレーム部材と、第１フレーム部材に相対回動可能に連結され、第１フレーム部材と協働してロール紙収納空間を画定する第２フレーム部材とを備えた開閉式フレーム構造（クラムシェル構造と称する）を採用し、カッタ部の可動刃を固定配置側の第１フレーム部材に設置するとともに、カッタ部の固定刃を開閉動作側の第２フレーム部材に設置したものが知られている（例えば特許文献１参照）。このプリンタでは、カッタ部の固定刃と可動刃とが、協働可能（すなわち切断動作可能）な相互隣接位置と協働不能な相互遠隔位置との間で相対変位できるように構成される。
【特許文献１】
特開２０００−６１８８１号公報
【０００４】
上記したクラムシェル構造は従来、サーマルヘッドとプラテンとを有する感熱式印刷部を備えたサーマルプリンタにおいて、印刷用紙（感熱紙）の補給／交換作業を容易にするために有効に採用されている。例えば、特許文献１に記載されるプリンタでは、ロール紙を担持する静止基台側の第１フレーム部材にサーマルヘッドが搭載されるとともに、ロール紙収納空間を開閉する回動カバー側の第２フレーム部材にプラテンが搭載されて、開閉可能な印刷部が構成されている。この構成では、第１フレーム部材は、サーマルヘッド上の印刷作用点を特定して位置決めすべく固定的に配置され、第２フレーム部材は、この印刷作用点に対し回動変位可能に配置されることになる。そして、カッタ部の可動刃は可動刃ユニットとして、第１フレーム部材上でサーマルヘッドに近接してその用紙送給方向下流側に配置され、カッタ部の固定刃は、第２フレーム部材上でプラテンに近接してその用紙送給方向下流側に配置される。
【０００５】
このような開閉可能な印刷部を有するサーマルプリンタは、補給／交換した新たな印刷用紙を印刷待機状態にセットする際に、両フレーム部材を開いてサーマルヘッドとプラテンとを互いに十分に離隔した状態で、印刷用紙の前端領域をサーマルヘッド又はプラテンに沿わせて配置し、次いで両フレーム部材を閉じることにより、容易かつ迅速に用紙セットできる利点を有する。しかも、特許文献１に記載されるプリンタでは、用紙セットに際し、カッタ部の固定刃と可動刃とが、両フレーム部材を開くことにより相互遠隔位置に配置され、次いで両フレーム部材を閉じることにより相互隣接位置に配置されるから、それら固定刃と可動刃との間に用紙前端領域を容易に配置できる利点も得られる。
【０００６】
なお、自動カッタ付プリンタのカッタ部は通常、特許文献１に記載されるように、固定刃及び可動刃が相互隣接位置にあるときに、固定刃が可動刃よりも印刷部に近い側（すなわち可動刃の内側）に配置されるように構成される。このような刃配置によれば、カッタ部で切断された印刷用紙の未印刷部分は、その切断縁を固定刃の刃先に隣接させた状態で、次の印刷工程を待機することができる。特にロール紙を用いた場合には、印刷後の印刷用紙に残留する巻きぐせが、用紙切断縁の刃先隣接作用を促進する。そして、印刷用紙の切断縁が固定刃の刃先に隣接して位置すれば、次の印刷工程を開始したときに、印刷用紙と固定刃との衝突が確実に回避されるので、印刷工程を円滑に進めることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動カッタ付プリンタでは、前述した特許文献１に記載されるように、カッタ部の可動刃として一般に、自立装置である可動刃ユニットが印刷部の用紙送給方向下流側に設置されている。このような可動刃ユニットはそれ自体、外形寸法の嵩むものであり、結果としてプリンタ全体の小型化を妨げることが危惧される。
【０００８】
また、クラムシェル構造を採用した従来のプリンタのカッタ部は、特許文献１に記載されるように、固定刃及び可動刃が相互隣接位置にあるときに、回動カバー側の第２フレーム部材に搭載した固定刃が、静止基台側の第１フレーム部材に搭載した可動刃の内側に配置されるように構成されている。したがって、用紙切断工程中に印刷用紙が意図せず固定刃と可動刃との間に詰まって可動刃が切断動作不能となった場合、その紙詰まり状態で第２フレーム部材を第１フレーム部材に対し回動変位させることは、固定刃の外側に隣接して可動刃が存在するために困難である。そこで、紙詰まりを解消するには、例えば可動刃ユニット内の駆動源を手作業で操作して、可動刃を強制的に可動刃ユニット内に引き込ませる必要がある。このような人手による復旧作業は、煩雑で時間を要し、用紙切断工程ないしは次の印刷工程を徒に滞らせることが懸念される。
【０００９】
本発明の目的は、自動カッタ付きのプリンタにおいて、プリンタの小型化を促進可能な組込型のカッタ部であって、用紙切断工程中に固定刃と可動刃との間に紙詰まりが生じたときに、特別な手作業を要することなく迅速に復旧できるカッタ部を備えたプリンタを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、連続送給される印刷用紙に印刷する印刷部と、印刷部の用紙送給方向下流側に配置され、互いに協働して印刷用紙を切断する固定刃及び可動刃を備えるカッタ部と、印刷部及びカッタ部を支持する支持構造とを具備し、支持構造は、印刷部における印刷作用点を位置決めすべく固定的に配置され、カッタ部の固定刃を支持する第１支持部材と、第１支持部材に対し変位可能に配置され、カッタ部の可動刃を支持する第２支持部材とを備え、カッタ部の固定刃と可動刃とが、協働可能な相互隣接位置と協働不能な相互遠隔位置との間で相対変位できるように構成されるプリンタにおいて、カッタ部は、第１支持部材に設置されて可動刃を第２支持部材上で移動させる駆動力を生じる可動刃駆動源と、可動刃駆動源の駆動力を可動刃に伝達して可動刃を移動させる第１の動力伝達機構とを備え、第１の動力伝達機構が、第１支持部材に設置されて可動刃駆動源に接続される第１歯車列と、第２支持部材に設置されて可動刃に接続される第２歯車列とを含み、固定刃及び可動刃が相互隣接位置にあるときに第１歯車列と第２歯車列とが互いに接続され、固定刃及び可動刃が相互隣接位置から相互遠隔位置へ変位するに伴い第１歯車列と第２歯車列とが互いに離脱するように構成され、印刷部は、第２支持部材に設置される用紙送りローラと、可動刃駆動源から独立して第１支持部材に設置され、用紙送りローラを第２支持部材上で回転駆動するローラ駆動源と、ローラ駆動源の駆動力を用紙送りローラに伝達する第２の動力伝達機構とを備え、第２の動力伝達機構が、第１支持部材に設置されてローラ駆動源に接続される第３歯車列と、第２支持部材に設置されて用紙送りローラに接続される第４歯車列とを含み、可動刃駆動源及び第１の動力伝達機構と、ローラ駆動源及び第２の動力伝達機構とが、第１及び第２支持部材の上で互いに反対側に配置されること、を特徴とするプリンタを提供する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のプリンタにおいて、印刷部の用紙送給方向上流側に配置され、印刷用紙を連続送給可能に収納する給紙部をさらに具備し、第１支持部材が、給紙部に収納された印刷用紙を担持する静止基台に関連して配置され、第２支持部材が、静止基台に相対変位可能に連結され、静止基台と協働して給紙部の用紙収納空間を画定する開閉カバーに関連して配置されるプリンタを提供する。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のプリンタにおいて、カッタ部は、可動刃を第２支持部材上で引込位置に向けて付勢する弾性部材を備え、可動刃は、第１歯車列と第２歯車列とが互いに接続されているときに、可動刃駆動源の駆動力により弾性部材の付勢に抗して切断動作するとともに、第１歯車列と第２歯車列とが互いに離脱したときに、弾性部材の付勢により引込位置に引き込まれるプリンタを提供する。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、第２歯車列は、互いに同期して回転する一対のピニオンを備え、それらピニオンが可動刃の両側縁に沿って配置されて、それら両側縁に駆動力を伝達するプリンタを提供する。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のプリンタにおいて、第２歯車列は、一対のピニオンにそれぞれ噛合する一対のラックを備え、それらラックが、可動刃の表面を局部的に覆うように両側縁に固定されるプリンタを提供する。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、カッタ部は、相互隣接位置にある可動刃の固定刃に対する位置を感知するセンサと、センサの感知信号に基づいて可動刃駆動源を制御する制御部とをさらに備えるプリンタを提供する。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、カッタ部は、固定刃を第１支持部材上で可動刃に当接される方向へ弾性的に付勢する押圧部材をさらに備えるプリンタを提供する。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、カッタ部は、相互隣接位置で可動刃が切断動作する間、可動刃を所定の移動経路に沿って案内する可動刃ガイドをさらに備えるプリンタを提供する。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のプリンタにおいて、可動刃ガイドが第１支持部材に設置され、カッタ部は、可動刃ガイドを、可動刃に係合するガイド位置から可動刃を解放する解除位置へ強制的に変位させる解除機構をさらに備えるプリンタを提供する。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、可動刃及び固定刃が相互隣接位置にあるときに、固定刃が可動刃の用紙送給方向上流側に配置されるプリンタを提供する。
【００２４】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、第２の動力伝達機構の前記第３歯車列が、前記第１の動力伝達機構の前記第１歯車列と実質的同一の構造を有するプリンタを提供する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。全図面に渡り、対応する構成要素には共通の参照符号を付す。
図１及び図２は、本発明の第１の実施形態によるプリンタ１０を示す図、図３及び図４は、プリンタ１０の主要構成部品を示す図である。図示実施形態によるプリンタ１０は、キャッシュレジスターや携帯型端末装置（例えば電子手帳、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯電話）等に有利に接続可能な、感熱式印刷部を備えたサーマルプリンタの構成を有するものであるが、本発明に係るプリンタの印刷部の構成はこれに限定されない。
【００３０】
プリンタ１０は、連続送給される印刷用紙に印刷する印刷部１２と、印刷部１２の用紙送給方向下流側に配置され、印刷工程を経た印刷用紙の印刷済部分を未印刷部分から自動的に分断するカッタ部１４とを具備して構成される（図１及び図２）。印刷部１２は、サーマルヘッド１６（図３）と、サーマルヘッド１６と協働して印刷用紙を弾性的付勢力下で挟持するプラテン１８（図４）と、プラテン１８を回転駆動する駆動機構（後述する）とを備える。またカッタ部１４は、互いに協働して印刷用紙を切断する固定刃２０及び可動刃２２（図１及び図２）と、可動刃２２を切断動作させる駆動機構（後述する）とを備える。
【００３１】
プリンタ１０はさらに、印刷部１２及びカッタ部１４を支持する支持構造として、印刷部１２のサーマルヘッド１６及びカッタ部１４の固定刃２０を支持する第１支持部材２４と、印刷部１２のプラテン１８及びカッタ部１４の可動刃２２を支持する第２支持部材２６とを備える（図１及び図２）。固定刃２０は、第１支持部材２４上でサーマルヘッド１６に近接してその用紙送給方向下流側に配置される。また可動刃２２は、第２支持部材２６上でプラテン１８に近接してその用紙送給方向下流側に配置される。
【００３２】
第１支持部材２４は、略矩形状の底フレーム部分２４ａと、底フレーム部分２４ａの長手方向両端に立設される一対の側フレーム部分２４ｂ、２４ｃと、底フレーム部分２４ａに離間対向して両側フレーム部分２４ｂ、２４ｃの間に架設される頂フレーム部分２４ｄとを備える（図３）。第２支持部材２６は、略矩形状の頂フレーム部分２６ａと、頂フレーム部分２６ａの長手方向両端に立設される一対の側フレーム部分２６ｂ、２６ｃとを備える（図４）。
【００３３】
これら第１及び第２支持部材２４、２６は、互いに独立した構造体である。それによりプリンタ１０は、サーマルヘッド１６とプラテン１８とを、印刷工程に際して互いに圧接される閉位置と用紙セットに際して互いに十分に離隔される開位置との間で相対変位させることができ、さらにこの開閉動作と同時に、固定刃２０と可動刃２２とを、用紙切断工程に際して協働可能な相互隣接位置と用紙セットに際して協働不能な相互遠隔位置との間で相対変位させることができる、開閉可能な印刷部１２及びカッタ部１４を備えたものとなる。
【００３４】
印刷部１２のサーマルヘッド１６は、セラミックス等の硬質材料からなる平板状の基体２８と、基体２８の略平坦な印刷面３０の所望位置に配置される発熱体３２とを備える。サーマルヘッド１６は、基体２８の印刷面３０に多数のドット状の発熱素子を直線状に整列配置して発熱体３２とし、それら発熱素子を電気的に走査しながら印刷を行なうラインドット構造を有することができる。サーマルヘッド１６は、第１支持部材２４の底フレーム部分２４ａ上で、印刷面３０を露出させた略直立姿勢で両側フレーム部分２４ｂ、２４ｃの間に配置され、板ばね等の弾性部材３４を介して前後所定範囲に渡って弾性変位可能に支持される。印刷部１２にはさらに、第１支持部材２４に隣接して、サーマルヘッド１６及び後述するプラテン駆動機構に電気的に接続される制御回路板（図示せず）と、サーマルヘッド１６の近傍で底フレーム部分２４ａ上に配置される用紙ガイド３６とが設けられる。
【００３５】
プラテン１８は、好ましくはゴム等の弾性体からなる円筒状の本体３８と、本体３８にその中心軸線に沿って固定され、本体３８の軸線方向両端面から軸線方向へ突出する軸部４０とを備える。プラテン１８は、第２支持部材２６の頂フレーム部分２６ａの下方で、軸受部材を内蔵した軸部４０を介して、両側フレーム部分２６ｂ、２６ｃの間に回転自在に架設される。第１支持部材２４と第２支持部材２６とは、印刷工程に際して、サーマルヘッド１６の印刷面３０とプラテン１８の本体３８の外周面とが互いに実質的平行に対向するとともに、第１支持部材２４に設置した弾性部材３４の弾性的付勢力によりサーマルヘッド１６の印刷面３０がプラテン１８の本体３８に押し付けられるような、所定の相対位置関係を有して配置される。このとき、サーマルヘッド１６の発熱体３２は、プラテン１８から受ける圧力の下で、実質的に静止した印刷作用点を構成する。
【００３６】
プラテン１８は、後述する駆動機構により回転駆動されて、印刷部１２に連続送給される印刷用紙（図示せず）を、サーマルヘッド１６とプラテン１８との間に圧力下で挟持しつつ連続的に送り出す。その間、サーマルヘッド１６は、その印刷面３０に設けた発熱体３２が電気的に動作して、印刷用紙へ所望の印刷を実行する。このようにプラテン１８は、サーマルヘッド１６による印刷用紙への安定的な印刷を実現するための背面支持ローラとして機能すると同時に、印刷用紙を摩擦力により連続的に送り出すための用紙送りローラとして機能する。
【００３７】
カッタ部１４の固定刃２０は、金属等の硬質材料からなる略矩形板状部材であり、第１支持部材２４の頂フレーム部分２４ｄの上に、その直線刃先２０ａをサーマルヘッド１６側に向けた平置き姿勢で配置される。固定刃２０は、板ばね等の弾性的押圧部材（後述する）を介して、第１支持部材２４の上方所定範囲に渡って弾性変位可能に支持される。また、カッタ部１４の可動刃２２は、金属等の硬質材料からなる異形板状部材であり、第２支持部材２６の頂フレーム部分２６ａの下に、そのＶ字刃先２２ａをプラテン１８側に向けた平置き姿勢で配置される。可動刃２２は、第２支持部材２６の一対の側フレーム部分２６ｂ、２６ｃにそれぞれ形成した案内肩面２６ｄ（図７参照）上に摺動自在に支持される。固定刃２０と可動刃２２とは、それらの直線刃先２０ａとＶ字刃先２２ａとの協働剪断作用により、印刷用紙をその両側縁から中心に向かって、用紙送り方向に対し直交する方向へ切断する。
【００３８】
カッタ部１４は、固定刃２０及び可動刃２２が、用紙切断工程に際して協働可能な相互隣接位置にあるときに、固定刃２０が可動刃２２よりも印刷部１２に近い用紙送給方向上流側（すなわち可動刃２２の内側）に配置されるように構成される。このような刃配置により、カッタ部１４で切断された印刷用紙の未印刷部分は、その切断縁を固定刃２０の刃先に隣接させた状態で、次の印刷工程を待機することができる。それにより、次の印刷工程を開始したときに、印刷用紙と固定刃２０との衝突が確実に回避されるので、印刷工程を円滑に進めることができる。
【００３９】
プリンタ１０の特徴的構成として、前述した開閉可能な印刷部１２及びカッタ部１４は、第１支持部材２４を、印刷部１２における印刷作用点（サーマルヘッド１６の発熱体３２）が特定して位置決めされるように固定的に配置し、第２支持部材２６を、第１支持部材２４に対して変位できるように配置することにより実現される。この構成を、図５及び図６に示すプリンタ１０の一使用形態を参照して、さらに詳述する。
【００４０】
プリンタ１０は、その一使用形態で、印刷部１２の用紙送給方向上流側に配置され、印刷用紙Ｐを連続送給可能に収納する給紙部４２（すなわち用紙供給源）をさらに備えることができる。この場合、プリンタ１０は、ロール形態の印刷用紙Ｐ（すなわちロール紙Ｒ）を担持する静止基台４４と、静止基台４４に相対変位可能に連結され、静止基台４４と協働して用紙収納空間４６を画定する開閉カバー４８とを有した、クラムシェル構造のケーシング５０を備えることが有利である。ケーシング５０は、静止基台４４に一体的に連結される第１搭載台５２を有し、プリンタ１０の第１支持部材２４が第１搭載台５２に固定的に搭載される。さらにケーシング５０は、開閉カバー４８に一体的に連結される第２搭載台５４を有し、プリンタ１０の第２支持部材２６が第２搭載台５４に固定的に搭載される。開閉カバー４８は、第２搭載台５４の反対側の端部で、枢軸５６を介して、静止基台４４の、第１搭載台５２の反対側の端部に、回動可能に連結される。
【００４１】
したがって、プリンタ１０の構成をその使用形態に則して説明すれば、第１支持部材２４は、給紙部４２に収納された印刷用紙（ロール紙Ｒ）を担持する静止基台４４に関連して固定的に配置され、印刷部１２における印刷作用点（サーマルヘッド１６の発熱体３２）をケーシング５０内の所定位置に位置決めする。また第２支持部材２６は、静止基台４４に相対回動可能に連結されて給紙部４２の用紙収納空間４６を画定する開閉カバー４８に関連して、第１支持部材２４上で特定された印刷部１２の印刷作用点に対し回動変位可能に配置される。なお、第１支持部材２４及び第２支持部材２６は、それぞれが静止基台４４及び開閉カバー４８を含むように、ケーシング５０と完全一体化することもできる。
【００４２】
ケーシング５０の開閉カバー４８が静止基台４４上で閉鎖位置にあるときに、印刷部１２のサーマルヘッド１６及びプラテン１８は前述した閉位置に置かれ、カッタ部１４の固定刃２０及び可動刃２２は前述した相互隣接位置に置かれる。このとき、開閉カバー４８の自由端に位置する第２搭載台５４の端縁と、静止基台４４に連結されるケーシング５０の他部分の端縁との間に、プリンタ１０の印刷部１２及びカッタ部１４を通過した印刷用紙Ｐを外部に導出する用紙出口５８が画定される。そして、ケーシング５０の開閉カバー４８が静止基台４４上で十分に開放されると、印刷部１２のサーマルヘッド１６及びプラテン１８は前述した開位置に置かれ、カッタ部１４の固定刃２０及び可動刃２２は前述した相互遠隔位置に置かれる。
【００４３】
次に、印刷部１２及びカッタ部１４の駆動機構の構成を説明する。
まず、カッタ部１４の駆動機構は、図７に示すように、可動刃２２を第２支持部材２６に対して移動させる駆動力を生じる可動刃駆動源６０と、可動刃駆動源６０の駆動力を可動刃２２に伝達して可動刃２２を移動させる動力伝達機構６２とを備える。可動刃駆動源６０は、例えばパルスモータからなり、サーマルヘッド１６の後方で第１支持部材２４に固定して設置される（図１）。動力伝達機構６２は、第１支持部材２４に設置されて可動刃駆動源６０に接続される第１歯車列６４と、第２支持部材２６に設置されて可動刃２２に接続される第２歯車列６６とを含んで構成される。第１歯車列６４と第２歯車列６６とは、固定刃２０及び可動刃２２が相互隣接位置にあるときに互いに接続され、固定刃２０及び可動刃２２が相互隣接位置から相互遠隔位置へ変位するに伴い互いに離脱する。
【００４４】
動力伝達機構６２の第１歯車列６４は、可動刃駆動源６０の出力軸に固定された原動歯車６８を含む複数の歯車を有し、第１支持部材２４の一方の側フレーム部分２４ｃに沿って設置されて、適当な減速比で可動刃駆動源６０のトルクを伝達する。また、第２歯車列６６は、プラテン１８の一方の軸部４０に回転自在に支持されたアイドル歯車７０を含む複数の歯車を有し、第２支持部材２６の一対の側フレーム部分２６ｂ、２６ｃに沿って設置されて、第１歯車列６４から伝達されたトルクを可動刃２２に伝える。
【００４５】
さらに詳述すれば、第２歯車列６６は、アイドル歯車７０と、アイドル歯車７０に噛合する中間歯車７２と、中間歯車７２に噛合する第１ピニオン７４と、第１ピニオン７４と同期して回転する第２ピニオン７６と、第１及び第２ピニオン７４、７６にそれぞれ噛合する第１及び第２ラック７８、８０とを備える。アイドル歯車７０は、第１歯車列６４を設置した第１支持部材２４の側フレーム部分２４ｃに対応する第２支持部材２６の一方の側フレーム部分２６ｃに軸支されるプラテン軸部４０に、回転自在に支持される。中間歯車７２は、第２支持部材２６の側フレーム部分２６ｃの外面所定位置に立設された支軸８２に回転自在に支持される。なおアイドル歯車７０は、側フレーム部分２４ｃに立設した他の支軸に回転自在に取り付けることもできる。
【００４６】
第１ピニオン７４及び第２ピニオン７６は、第２支持部材２６の両側フレーム部分２６ｂ、２６ｃ間に架設される連結軸８４の両端にそれぞれ固定され、側フレーム部分２６ｃ及び側フレーム部分２６ｂの外側で、可動刃２２の両側縁２２ｂに沿って配置される。第１ラック７８及び第２ラック８０は、それぞれに一体的に形成した取付片７８ａ、８０ａを有し、それら取付片７８ａ、８０ａを介して可動刃２２の両側縁２２ｂに固定される。このような構成により、可動刃駆動源６０の駆動力（トルク）は、第１歯車列６４及び第２歯車列６６を介して、可動刃２２の両側縁２２ｂに実質的均等に伝達される。その結果、可動刃２２は、第２支持部材２６の一対の案内肩面２６ｄに沿って、傾動による引掛かりを生じることなく、円滑に平行移動できるようになる。なお、このような可動刃２２の両側駆動構造（特に第２ピニオン７６、第２ラック８０及び連結軸８４）は、第２支持部材２６上での可動刃２２の摺動案内機能を向上させることにより、省略することもできる。
【００４７】
印刷部１２の駆動機構は、図２及び図３に示すように、用紙送りローラとして機能するプラテン１８を第２支持部材２６上で回転させる駆動力を生じるローラ駆動源８６と、ローラ駆動源８６の駆動力をプラテン１８に伝達してプラテン１８を回転させる第２の動力伝達機構８８とを備える。ローラ駆動源８６は、例えばパルスモータからなり、サーマルヘッド１６の後方で第１支持部材２４に固定して、可動刃駆動源６０に対置される（図１）。第２の動力伝達機構８８は、第１支持部材２４に設置されてローラ駆動源８６に接続される第３歯車列９０と、第２支持部材２６に設置されてプラテン１８に接続される第４歯車列９２とを含んで構成される。第３歯車列９０と第４歯車列９２とは、サーマルヘッド１６及びプラテン１８が相互押圧状態の閉位置にあるときに互いに接続され、サーマルヘッド１６及びプラテン１８が閉位置から開位置へ変位するに伴い互いに離脱する。
【００４８】
動力伝達機構８８の第３歯車列９０は、ローラ駆動源８６の出力軸に固定された原動歯車９４を含む複数の歯車を有し、第１支持部材２４の他方の側フレーム部分２４ｂに沿って設置されて、適当な減速比でローラ駆動源８６のトルクを伝達する。また、第４歯車列９２は、プラテン１８の他方の軸部４０に固定された従動歯車９６を含み、第２支持部材２６の他方の側フレーム部分２６ｂに沿って設置されて、第３歯車列９０から伝達されたトルクをプラテン１８に伝える。このような構成により、ローラ駆動源８６の駆動力（トルク）は、第３歯車列９０及び第４歯車列９２を介して、プラテン１８に伝達される。
【００４９】
このように、プリンタ１０では、開閉可能な支持構造を構成する互いに独立した第１及び第２支持部材２４、２６に、印刷部１２のサーマルヘッド１６及びプラテン１８並びにカッタ部１４の固定刃２０及び可動刃２２をそれぞれ組み込むようにしたから、印刷部１２とカッタ部１４とが構造的に一体化され、自動カッタ付のプリンタ１０の全体寸法が、自立式の可動刃ユニットを搭載する従来のプリンタに比べて著しく縮減される。特に、印刷部１２の駆動機構に類似した構成を有するカッタ部駆動機構を、第１及び第２支持部材２４、２６上で印刷部駆動機構の反対側に対置する図示構成は、構造の簡略化及び部品点数の削減に寄与し、プリンタ１０の小型化を一層促進するものである。
【００５０】
しかもこの開閉式支持構造において、相互隣接位置で固定刃２０が可動刃２２の内側に配置される従前のカッタ部構成を採用しつつ、固定刃２０を支持する第１支持部材２４を固定配置側とし、可動刃２２を支持する第２支持部材２６を開閉動作側としたから、印刷工程中に印刷用紙が固定刃２０と可動刃２２との間に詰まって可動刃２２が切断動作不能となったときに、第２支持部材２６を第１支持部材２４に対し障害なく容易に変位させることができる。特に、クラムシェル型支持構造を採用した場合でも、第２支持部材２６側の開閉カバー４８を第１支持部材２４側の静止基台４４に対し容易に回動変位させて、可動刃２２を固定刃２０から迅速に引き離すことができる。したがってプリンタ１０によれば、用紙切断工程中に固定刃２０と可動刃２２との間に紙詰まりが生じたときに、第２支持部材２６を第１支持部材２４に対して変位させるだけで、特別な手作業を要することなく迅速に紙詰まりを解消でき、用紙切断工程ないしは次の印刷工程の停滞を最小限にして用紙切断機能を復旧できる。
【００５１】
さらに、プリンタ１０によれば、カッタ部１４の可動刃駆動源６０を第１支持部材２４に設置したから、例えばクラムシェル型支持構造を採用した場合に、第２支持部材２６側の開閉カバー４８の重量増加を回避でき、開閉カバー４８を軽快に開閉動作させることができる。また、可動刃駆動源６０の給電用及び制御用の配線を開閉カバー４８側に敷設する必要がないから、プリンタ全体の配線構成が簡略化される。
【００５２】
上記したプリンタ１０のカッタ部１４の構成は、プリンタに併設可能な用紙カッタであって、相互隣接位置と相互遠隔位置との間で相対変位できる固定刃２０及び可動刃２２と、固定刃２０を支持する固定配置側の第１支持部材２４と、可動刃２２を支持する開閉動作側の第２支持部材２６とを備えた用紙カッタと見なすことができる。この用紙カッタは、プリンタ併設時の小型化を促進可能な組込型構造のものであり、用紙印刷工程中に固定刃２０と可動刃２２との間に生じた紙詰まりを特別な手作業を要することなく迅速に復旧できるだけでなく、可動刃２２を第２支持部材２６上で移動させる駆動力を生じる可動刃駆動源６０を第１支持部材２４に設置したことにより、クラムシェル型支持構造を採用した場合にも、開閉カバー４８の重量増加を回避でき、プリンタ全体の配線構成を簡略化できるものとなる。
【００５３】
上記構成を有するプリンタ１０は、格別かつ有利な作用効果を奏する種々の特徴的構成を、付加的ないし選択的に装備することができる。
例えば、図８に示すように、可動刃駆動機構における第１ラック７８及び第２ラック８０は、それぞれの取付片７８ａ、８０ａを介して可動刃２２に固定されることにより、可動刃２２の両側縁２２ｂの外側に配置される。この構成では、取付片７８ａ、８０ａの寸法を必要最小限に抑えて可動刃２２の切断動作中に固定刃２０に干渉しない位置に配置すれば、切断動作に係る可動刃２２の最大移動距離Ｔ（図８（ｂ））を確保するために必要なラック７８、８０の長さＬ（図８（ａ））を、可動刃２２の奥行きＷ（図８（ｂ））に可及的に近似させることができる。換言すれば、所要長さＬのラック７８、８０を使用する際の可動刃２２の奥行きＷを、必要最小限に縮小できる利点がある。
【００５４】
またこの構成では、第１及び第２ラック７８、８０の取付片７８ａ、８０ａを、可動刃２２の表面（図で下面）を局部的に覆うように形成することが有利である。前述したように固定刃２０には、第１支持部材２４上で固定刃２０を可動刃２２に当接される方向へ弾性的に付勢する押圧部材９８が併設される（図８（ｂ））。したがって、可動刃２２が第２支持部材２６上で切断動作する際には、図９に示すように、可動刃２２の刃先２２ａ側が固定刃２０に押されて幾分持ち上がり、その反動で可動刃２２の後端縁（刃先２２ａの反対側）が第２支持部材２６の案内肩面２６ｄに押し付けられて、可動刃２２の円滑な移動を妨げることになりかねない。そこで、両ラック７８、８０の取付片７８ａ、８０ａが可動刃２２の下面と第２支持部材２６の案内肩面２６ｄとの間に介在するように構成することで、可動刃２２を円滑に移動させることができる。この観点で、ラック７８、８０は少なくともその取付片７８ａ、８０ａが、自己潤滑性を有する樹脂材料から作製されることが好ましい。
【００５５】
なお、固定刃２０を付勢する押圧部材９８は、可動刃２２との協働による切断作用を向上させるために不可欠な構成要素である。この押圧部材９８を、サーマルヘッド１６を弾性支持する弾性部材３４と一体化することにより、部品点数を削減することもできる。また、押圧部材９８に代えて、可動刃２２を固定刃２０に向けて付勢する押圧部材を可動刃２２側に設けることもできる。
【００５６】
上記した第１及び第２ラック７８、８０に代えて、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、可動刃２２の裏面に設置されるラック１００を採用することもできる。この構成は、可動刃２２の両側方にラック１００及び対応のピニオン７４、７６が突出しないので、プリンタ１０の横方向（用紙横断方向）寸法に制約がある場合に有効である。しかし、切断動作に係る可動刃２２の最大移動距離Ｔを確保するために必要なラック１００の長さＬに対し、可動刃２２の奥行きＷがＬ＋Ｔ以上になるので、プリンタ１０の縦方向寸法が拡大される。また、ラック１００を含む可動刃２２の高さｈも、図８の構成より大きくなる。
【００５７】
さらに、ラックを省略して、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、ピニオン７４、７６が、可動刃２２に直接形成した複数の孔１０２に噛合する構成を採用することもできる。この構成では、可動刃２２の奥行きＷは図１０の構成と同様であるが、可動刃２２の高さｈを図１０の構成に比べて縮小することができる。
【００５８】
プリンタ１０においては、第１及び第２支持部材２４、２６が開放状態にあるとき、また、紙詰まりを解消すべくカッタ部１４の固定刃２０及び可動刃２２を相互隣接位置から相互遠隔位置に向けて変位させたときに、可動刃２２が第２支持部材２６上で遊動しないようにすることが、作業者の安全確保の点で肝要である。その目的で、図７及び図１２に示すように、カッタ部１４は、可動刃２２を第２支持部材２６上で、刃先２２ａが第２支持部材２６の内方へ収容される引込位置に向けて付勢する弾性部材１０４を備えることができる。弾性部材１０４は、例えば図示のねじりコイルばね１０４からなる戻しばねの形態を有する。この場合、ねじりコイルばね１０４は、第２支持部材２６の側フレーム部分２６ｃに立設した支軸８２を取り巻いて配置され、一端で側フレーム部分２６ｃに固定的に連結されるとともに、他端で中間歯車７２に固定的に連結される。このような弾性部材１０４は、可動刃２２をその刃先２２ａが第２支持部材２６の頂フレーム部分２６ａの下に隠される引込位置へ移動させる回転方向へ、中間歯車７２を常時弾性的に付勢する。
【００５９】
上記構成によれば、可動刃２２は、固定刃２０に対し相互隣接位置にあって、動力伝達機構６２の第１歯車列６４と第２歯車列６６とが互いに接続されているときには、可動刃駆動源６０の駆動力により弾性部材１０４の付勢に抗して切断動作する。またこのとき、可動刃２２の通常の戻り動作は、可動刃駆動源６０の反転によって弾性部材１０４の付勢力と同一方向へ作用する駆動力により遂行される。他方、用紙切断工程中に生じた紙詰まりを解消すべく、可動刃２２を相互隣接位置から相互遠隔位置へ移動させると、第２歯車列６６が第１歯車列６４から離脱し、その瞬間に可動刃２２が弾性部材１０４の付勢により引込位置に自動的に引き込まれる。また、第１及び第２支持部材２４、２６が開放されている間は、可動刃２２は常に弾性部材１０４の付勢により引込位置に保持される。
【００６０】
プリンタ１０において、カッタ部１４の用紙切断動作の信頼性を向上させるためには、印刷工程の開始前に、可動刃２２が上記引込位置又はその近傍の予め定めた初期位置に、正確に配置されている必要がある。その目的で、図３に示すように、カッタ部１４は、相互隣接位置にある可動刃２２の固定刃２０に対する位置を感知するセンサ１０６と、センサ１０６の感知信号に基づいて可動刃駆動源６０を制御する制御部１０８とをさらに備えることができる。センサ１０６は、機械的、光学的又は磁気的センサから構成でき、第１支持部材２４上で固定刃２０の近傍所定位置に固定的に設置されて、可動刃２２の引込位置又は初期位置からの移動を感知する。また、制御部１０８は、印刷部１２におけるサーマルヘッド１６及びプラテン１８の駆動制御部と共通化できる。このような構成により、部品点数の増加が抑制され、クラムシェル構造を採用した場合には、センサ１０６の配線を開閉カバー４８側に敷設する必要がないから、プリンタ全体の配線構成が簡略化される。
【００６１】
次に図１３を参照して、印刷部１２の駆動制御部と共通化した制御部１０８による、印刷部１２及びカッタ部１４の動作制御の一例を説明する。
印刷工程の開始時に、まずステップＰ１で、センサ１０６がＯＦＦ（可動刃２２の移動を感知していない状態）であるか否かを判断し、ＯＦＦのときはステップＰ２で、ローラ駆動源８６を正方向へ起動して、プラテン１８の正転により印刷用紙を正規方向へ送給する。また、センサ１０６がＯＮ（可動刃２２の移動を感知している状態）のときはステップＰ３で、可動刃駆動源６０を逆方向へ起動して、センサ１０６がＯＦＦになるまで（すなわち可動刃２２が引込位置又は初期位置に到達するまで）可動刃２２を移動させる。印刷用紙の送給に合わせて印刷部１２で印刷工程を実行し、印刷工程終了後、ステップＰ４でローラ駆動源８６を停止して、用紙送りを停止させる。
【００６２】
次にステップＰ５で、可動刃駆動源６０を正方向へ起動して、可動刃２２を引込位置又は初期位置から用紙切断方向へ移動させ、センサ１０６をＯＮにする。ステップＰ６でセンサ１０６がＯＮになったことを判断した後、ステップＰ７で、可動刃駆動源６０を予め定めた追加量（例えばパルス数）だけ正方向へ動作させて、可動刃２２をさらに用紙切断方向へ移動させ、印刷用紙を切断する。なお、この追加動作量（パルス数）の設定により、印刷用紙を完全に切断するか、或いは一部を残して切断するかを選択できる。
【００６３】
可動刃駆動源６０が所定の追加量だけ動作した後、ステップＰ８で可動刃駆動源６０を逆方向へ起動して、センサ１０６がＯＦＦになるまで（すなわち可動刃２２が引込位置又は初期位置に到達するまで）可動刃２２を移動させる。ステップＰ９でセンサ１０６がＯＦＦになったことを判断した後、ステップＰ１０で可動刃駆動源６０を停止して、可動刃２２を停止させる。このような動作制御を行なうことにより、印刷工程の開始前に可動刃２２が必ず引込位置又は初期位置に配置されることになり、カッタ部１４の用紙切断動作の信頼性が向上する。
【００６４】
プリンタ１０においては、前述したように、固定刃２０が押圧部材９８の付勢下で可動刃２２に当接されることにより、切断動作中に可動刃２２の刃先２２ａ側が持ち上がる傾向がある。印刷用紙を正確に切断するためには、この可動刃２２の持ち上がりを可及的に抑制することが望ましい。その目的で、カッタ部１４は、相互隣接位置で可動刃２２が切断動作する間、可動刃２２を予め定めた移動経路に沿って案内する可動刃ガイド１１０（図１４）を備えることができる。この場合、図１４に示すように、可動刃２２の所定の移動経路に沿って第１支持部材２４上に、可動刃２２の両側縁２２ｂを受容する凹所１１０ａをそれぞれに有した一対の可動刃ガイド１１０を設置できる。各可動刃ガイド１１０は、軸１１２を支点に揺動可能に設置され、ねじりコイルばね等の弾性要素１１４により、所定移動経路から逸脱する可動刃２２の持ち上がり動作を抑制する方向へ付勢される。このような構成によれば、両可動刃ガイド１１０が、切断動作中に可動刃２２の刃先２２ａ側の持ち上がりを防止して、可動刃２２と固定刃２０との圧力下での当接を確保するように作用し、それにより印刷用紙が正確に切断される。
【００６５】
上記構成において、カッタ部１４に紙詰まりが生じたときには、可動刃２２と可動刃ガイド１１０との係合状態を解除しなければ、第２支持部材２６を第１支持部材２４から離隔させることが困難になる。そこでカッタ部１４は、可動刃ガイド１１０を、可動刃２２に係合するガイド位置から可動刃２２を解放する解除位置へ強制的に変位させる解除機構をさらに備えることができる。ここでプリンタ１０では、図３に示すように、第１支持部材２４と第２支持部材２６とを互いに閉位置に掛止するための一対の揺動フック１１６、１１８が、第１支持部材２４上の第１歯車列６４及び第３歯車列９０の近傍に設置される。これら揺動フック１１６、１１８を、可動刃ガイド１１０の解除機構として機能させることが、部品点数削減の観点で有利である。
【００６６】
図１４に概略で示すように、一対の揺動フック１１６、１１８は、連結軸１２０によって互いに固定的に連結されるとともに、連結軸１２０を中心に揺動可能に第１支持部材２４に設置される。各揺動フック１１６、１１８は、プラテン１８の軸部４０（図４）に掛合可能なフック部分１１６ａ、１１８ａと、連結軸１２０の固定部位を挟んでフック部分１１６ａ、１１８ａの反対側に延設される延長部分１１６ｂ、１１８ｂとを有する。また、一方の揺動フック１１８には、フック部分１１８ａの背側にレバー部分１１８ｃが延設される。これら揺動フック１１６、１１８は、図１５に示すように、操作者が一方の揺動フック１１８のレバー部分１１８ｃを手動操作して、連結軸１２０を中心に両揺動フック１１６、１１８を回転させることにより、フック部分１１６ａ、１１８ａでプラテン軸部４０に掛合又は離脱する。
【００６７】
各可動刃ガイド１１０には、軸１１２の支持部位を挟んで凹所１１０ａの反対側に延長部分１１０ｂが延設される。各揺動フック１１６、１１８は、その延長部分１１６ｂ、１１８ｂが、各可動刃ガイド１１０の延長部分１１０ｂの下面に当接されるように配置される。この状態で、各揺動フック１１６、１１８は、対応の可動刃ガイド１１０に付設した弾性要素１１４の付勢力を、延長部分１１０ｂから延長部分１１６ｂ、１１８ｂに受けて、フック部分１１６ａ、１１８ａがプラテン軸部４０に掛合する方向へ付勢される。したがって用紙切断工程中は、両可動刃ガイド１１０がガイド位置で可動刃２２を所定の移動経路に沿って案内すると同時に、両揺動フック１１６、１１８がプラテン軸部４０に掛合して第２支持部材２６を閉位置に安定的に保持する。用紙切断中に紙詰まりが生じたときには、操作者が一方の揺動フック１１８のレバー部分１１８ｃを手動操作することにより、両揺動フック１１６、１１８をプラテン軸部４０から離脱させると同時に、両可動刃ガイド１１０をガイド位置から解除位置へ強制的に変位させる。その結果、第２支持部材２６を第１支持部材２４から容易に離隔させることができる。
【００６８】
なお、上記した一方の揺動フック１１８のレバー部分１１８ｃは、第２支持部材２６に設置した駆動機構の歯車列に干渉し易い位置にある。特に、可動刃駆動機構の第２歯車列６６との干渉が生じ易いので、揺動フック１１８は図示のように、第２歯車列６６とは反対側で第１支持部材２４上に設置されている。このとき、プリンタ１０の搭載機器の構造的制約等により、レバー部分１１８ｃを有する揺動フック１１８を、図示実施形態とは反対側に設置することが要求される場合がある。このような場合に、可動刃駆動源６０及びローラ駆動源８６として同一構造のモータを使用し、かつ可動刃駆動機構の第１歯車列６４とプラテン駆動機構の第３歯車列９０とに同一の減速構造を採用することが有利である。このような対称的構成を採用すれば、第１支持部材２４に設置した印刷部１２及びカッタ部１４の駆動機構要素群の配置構成を変更することなく、レバー部分１１８ｃを有する揺動フック１１８の第１支持部材２４上での位置に対応して、第２支持部材２６に設置した第２歯車列６６と第４歯車列９４とを位置交換することができる。
【００６９】
本発明に係る自動カッタ付プリンタは、可動刃駆動機構とプラテン駆動機構とを共通化した構成を採用することもできる。図１６は、そのような単一の駆動機構を装備した本発明の第２の実施形態によるプリンタ１３０を概略で示す。プリンタ１３０は、可動刃及びプラテンの駆動機構の構成以外は、前述したプリンタ１０と実質的に同一の構成を有するので、対応する構成要素には共通の参照符号を付してその説明を省略する。
【００７０】
プリンタ１３０は、印刷部１２のプラテン（用紙送りローラ）１８を回転駆動するローラ駆動源及びカッタ部１４の可動刃２２を切断動作させる可動刃駆動源として機能する１つの駆動源（パルスモータ）１３２を、第１支持部材２４に設置して備える。さらにプリンタ１３０は、駆動源１３２の駆動力をプラテン１８と可動刃２２との一方に選択的に伝達して、プラテン１８の用紙送り動作及び可動刃２２の切断動作のいずれかを選択的に生じさせる動力伝達機構１３４を備える。動力伝達機構１３４は、第１支持部材２４に設置されて駆動源１３２に接続される第１歯車列１３６と、第２支持部材２６に設置されてプラテン１８及び可動刃２２に接続される第２歯車列１３８とを含んで構成される。第１歯車列１３６と第２歯車列１３８とは、固定刃２０及び可動刃２２が相互隣接位置にあるときに互いに接続され、固定刃２０及び可動刃２２が相互隣接位置から相互遠隔位置へ変位するに伴い互いに離脱する。
【００７１】
図１７に模式図的に示すように、動力伝達機構１３４の第１歯車列１３６は、駆動源１３２の出力軸に固定された原動歯車１４０を含む複数の歯車を有し、第１支持部材２４の一方の側フレーム部分２４ｂに沿って設置されて、適当な減速比で駆動源１３２のトルクを伝達する。また、第２歯車列１３８は、プラテン１８の一方の軸部４０に支持された従動歯車１４２を含む複数の歯車を有し、第２支持部材２６の一方の側フレーム部分２６ｂに沿って設置されて、第１歯車列１３６から伝達されたトルクをプラテン１８及び可動刃２２に選択的に伝える。
【００７２】
さらに詳述すれば、第２歯車列１３８は図１８に示すように、一方向クラッチ１４４を介してプラテン軸部４０に装着される従動歯車１４２と、従動歯車１４２に噛合する中間歯車１４６と、一方向クラッチ１４８を介してピニオン軸１５０に装着され、中間歯車１４６に噛合する第２の従動歯車１５２と、ピニオン軸１５０に固定される第１ピニオン１５４と、第１ピニオン１５４に噛合する第１ラック１５６とを備える。図示しないが、プリンタ１０における可動刃駆動機構と同様に、第２支持部材２６の他方の側フレーム部分２６ｃに沿って、第１ピニオン１５４と同期して回転する第２ピニオン及び第２ピニオンに噛合する第２ラックを設置することもできる。
【００７３】
上記駆動機構において、プラテン軸部４０と従動歯車１４２との間、及びピニオン軸１５０と従動歯車１５２との間に介在する一方向クラッチ１４４、１４８は、一方がクラッチ連結状態にあるときに他方がクラッチ開放状態にあるように構成される。例えば、駆動源１３２が正方向に動作するときに、プラテン用の一方向クラッチ１４４は従動歯車１４２の回転をプラテン軸部４０に伝達して、プラテン１８を用紙送り方向へ回転させる一方で、ピニオン用の一方向クラッチ１４８は従動歯車１５２をピニオン軸１５０上で空転させるように構成する。そして、駆動源１３２が逆方向に動作するときに、一方向クラッチ１４４は従動歯車１４２をプラテン軸部４０上で空転させる一方で、一方向クラッチ１４８は従動歯車１５２の回転をピニオン軸１５０に伝達して、ピニオン１５４とラック１５６との協働により可動刃２２を用紙切断方向へ移動させるように構成する。このような構成により、要求に応じて駆動源１３２の駆動力がプラテン１８と可動刃２２との一方に伝達され、プラテン１８の用紙送り動作及び可動刃２２の切断動作のいずれかが生じることになる。
【００７４】
上記した単一駆動機構の構成では、可動刃２２を用紙切断後に引込位置又は初期位置に戻すために、駆動源１３２の逆方向動作を利用することができない。そこでプリンタ１３０では、可動刃２２を用紙切断後に引込位置又は初期位置に自動的に戻す可動刃戻し機構が装備される。図１９に示すように、可動刃戻し機構は、所定中心角度に渡って部分的に歯を有しないピニオン１５４と、ラック１５６（又は可動刃２２）を引込位置又は初期位置へ向けて付勢する弾性部材１５８と、ラック１５６（又は可動刃２２）を弾性部材１５８の付勢に抗して引込位置又は初期位置で停止させるストッパ１６０とを備える。
【００７５】
上記した可動刃駆動時には、駆動源１３２の逆方向動作による駆動力が、ラック１５６と噛合する所定角度範囲のピニオン１５４の回転を生じさせ、それにより可動刃２２が用紙切断方向へ移動する（図１９（ａ）及び（ｂ））。切断工程が完了した時点で、ピニオン１５４の回転角度が所定角度範囲を越え、ピニオン１５４とラック１５６との噛合が解除されるので、可動刃２２が弾性部材１５８の付勢により引込位置又は初期位置へ向けて自動的に移動する（図１９（ｃ））。そしてストッパ１６０により、可動刃２２が引込位置又は初期位置に保持される（図１９（ｄ））。なお、歯の配置範囲が異なる複数のピニオンを用意して適宜交換することにより、印刷用紙を完全に切断する構成と、印刷用紙の一部を残して切断する構成との選択を実現できる。
【００７６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、自動カッタ付きのプリンタにおいて、組込型のカッタ部を備えたことによりプリンタの小型化を促進でき、また、用紙切断工程中にカッタ部の固定刃と可動刃との間に紙詰まりが生じたときには、特別な手作業を要することなく迅速に復旧することが可能になる。さらに本発明によれば、そのような組込型構造を有する用紙カッタであって、固定刃と可動刃との間の紙詰まりを、特別な手作業を要することなく迅速に復旧できる用紙カッタが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態によるプリンタの斜視図である。
【図２】図１のプリンタの概略側面図である。
【図３】図１のプリンタにおける第１支持部材の関連部品を示す斜視図である。
【図４】図１のプリンタにおける第２支持部材の関連部品を示す斜視図である。
【図５】図１のプリンタの一使用形態を示す概略断面図である。
【図６】図５の使用形態にあるプリンタの外観図で、（ａ）カバー閉鎖時、（ｂ）カバー開放時をそれぞれ示す。
【図７】図１のプリンタにおけるカッタ部駆動機構を示す分解斜視図である。
【図８】カッタ部の固定刃と可動刃とを概略で示す図で、（ａ）斜視図、（ｂ）側面図である。
【図９】図８の固定刃及び可動刃を動作状態で示す概略側面図である。
【図１０】可動刃及びその駆動機構の変形例を概略で示す図で、（ａ）斜視図、（ｂ）側面図である。
【図１１】可動刃及びその駆動機構の他の変形例を概略で示す図で、（ａ）斜視図、（ｂ）側面図である。
【図１２】可動刃駆動機構における戻しばねを示す断面図である。
【図１３】制御部によるプラテン及び可動刃の動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図１４】可動刃ガイドを示す分解斜視図である。
【図１５】揺動フックの操作形態を模式図的に示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態によるプリンタの斜視図である。
【図１７】図１６のプリンタにおける動力伝達機構を模式図的に示す図である。
【図１８】図１７の動力伝達機構における第２歯車列を概略で示す斜視図である。
【図１９】図１６のプリンタにおける可動刃戻し機構の図で、（ａ）初期位置、（ｂ）用紙切断動作、（ｃ）切断完了、（ｄ）戻し完了、の各状態を概略で示す。
【符号の説明】
１２…印刷部
１４…カッタ部
１６…サーマルヘッド
１８…プラテン
２０…固定刃
２２…可動刃
２４…第１支持部材
２６…第２支持部材
４０…軸部
４２…給紙部
４４…静止基台
４６…用紙収納空間
４８…開閉カバー
５０…ケーシング
６０…可動刃駆動源
６２…動力伝達機構
６４…第１歯車列
６６…第２歯車列
７４…第１ピニオン
７６…第２ピニオン
７８…第１ラック
８０…第２ラック
８６…ローラ駆動源
９０…第３歯車列
９２…第４歯車列
９８…押圧部材
１０６…センサ
１０８…制御部
１１０…可動刃ガイド
１１６、１１８…揺動フック

Claims (11)

1. 連続送給される印刷用紙に印刷する印刷部と、該印刷部の用紙送給方向下流側に配置され、互いに協働して印刷用紙を切断する固定刃及び可動刃を備えるカッタ部と、該印刷部及び該カッタ部を支持する支持構造とを具備し、該支持構造は、該印刷部における印刷作用点を位置決めすべく固定的に配置され、該カッタ部の該固定刃を支持する第１支持部材と、該第１支持部材に対し変位可能に配置され、該カッタ部の該可動刃を支持する第２支持部材とを備え、該カッタ部の該固定刃と該可動刃とが、協働可能な相互隣接位置と協働不能な相互遠隔位置との間で相対変位できるように構成されるプリンタにおいて、
   前記カッタ部は、前記第１支持部材に設置されて前記可動刃を前記第２支持部材上で移動させる駆動力を生じる可動刃駆動源と、該可動刃駆動源の駆動力を前記可動刃に伝達して前記可動刃を移動させる第１の動力伝達機構とを備え、該第１の動力伝達機構が、前記第１支持部材に設置されて該可動刃駆動源に接続される第１歯車列と、前記第２支持部材に設置されて前記可動刃に接続される第２歯車列とを含み、前記固定刃及び前記可動刃が前記相互隣接位置にあるときに該第１歯車列と該第２歯車列とが互いに接続され、前記固定刃及び前記可動刃が前記相互隣接位置から前記相互遠隔位置へ変位するに伴い該第１歯車列と該第２歯車列とが互いに離脱するように構成され、
   前記印刷部は、前記第２支持部材に設置される用紙送りローラと、前記可動刃駆動源から独立して前記第１支持部材に設置され、該用紙送りローラを前記第２支持部材上で回転駆動するローラ駆動源と、該ローラ駆動源の駆動力を該用紙送りローラに伝達する第２の動力伝達機構とを備え、該第２の動力伝達機構が、前記第１支持部材に設置されて該ローラ駆動源に接続される第３歯車列と、前記第２支持部材に設置されて該用紙送りローラに接続される第４歯車列とを含み、
   前記可動刃駆動源及び前記第１の動力伝達機構と、前記ローラ駆動源及び前記第２の動力伝達機構とが、前記第１及び第２支持部材の上で互いに反対側に配置されること、
   を特徴とするプリンタ。
2. 前記印刷部の用紙送給方向上流側に配置され、印刷用紙を連続送給可能に収納する給紙部をさらに具備し、前記第１支持部材が、該給紙部に収納された印刷用紙を担持する静止基台に関連して配置され、前記第２支持部材が、該静止基台に相対変位可能に連結され、該静止基台と協働して該給紙部の用紙収納空間を画定する開閉カバーに関連して配置される、請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記カッタ部は、前記可動刃を前記第２支持部材上で引込位置に向けて付勢する弾性部材を備え、前記可動刃は、前記第１歯車列と前記第２歯車列とが互いに接続されているときに、前記可動刃駆動源の駆動力により該弾性部材の付勢に抗して切断動作するとともに、前記第１歯車列と前記第２歯車列とが互いに離脱したときに、該弾性部材の付勢により該引込位置に引き込まれる、請求項１又は２に記載のプリンタ。
4. 前記第２歯車列は、互いに同期して回転する一対のピニオンを備え、それらピニオンが前記可動刃の両側縁に沿って配置されて、該両側縁に前記駆動力を伝達する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリンタ。
5. 前記第２歯車列は、前記一対のピニオンにそれぞれ噛合する一対のラックを備え、それらラックが、前記可動刃の表面を局部的に覆うように前記両側縁に固定される、請求項４に記載のプリンタ。
6. 前記カッタ部は、前記相互隣接位置にある前記可動刃の前記固定刃に対する位置を感知するセンサと、該センサの感知信号に基づいて前記可動刃駆動源を制御する制御部とをさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載のプリンタ。
7. 前記カッタ部は、前記固定刃を前記第１支持部材上で前記可動刃に当接される方向へ弾性的に付勢する押圧部材をさらに備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載のプリンタ。
8. 前記カッタ部は、前記相互隣接位置で前記可動刃が切断動作する間、前記可動刃を所定の移動経路に沿って案内する可動刃ガイドをさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載のプリンタ。
9. 前記可動刃ガイドが前記第１支持部材に設置され、前記カッタ部は、前記可動刃ガイドを、前記可動刃に係合するガイド位置から前記可動刃を解放する解除位置へ強制的に変位させる解除機構をさらに備える、請求項８に記載のプリンタ。
10. 前記可動刃及び前記固定刃が前記相互隣接位置にあるときに、前記固定刃が前記可動刃の用紙送給方向上流側に配置される、請求項１〜９のいずれか１項に記載のプリンタ。
11. 前記第２の動力伝達機構の前記第３歯車列が、前記第１の動力伝達機構の前記第１歯車列と実質的同一の構造を有する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のプリンタ。

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