JP4438832B2 - プリンタ及びプリンタユニット - Google Patents

Description

本発明は、連続紙を切断するカッター機構を備えたプリンタ及びプリンタユニットに関する。

印字後に排出される連続紙を自動的に切断するカッター機構を備えたプリンタが知られている。この種のプリンタでは、連続紙の余白部分を少なくするために、印字ヘッドとカッター機構とを可及的に近づけて配置することが好ましく、そのため、多くのプリンタにおいては、印字ヘッドの下流側にカッター機構が重合状に配置されている。

近年、プリンタ機能を備える携帯機器や複合処理装置が普及している。この種の装置においては、印字ヘッドおよびカッター機構を含むプリンタユニットの組み込みスペースに制約があり、特に携帯機器においては、プリンタユニットの厚みで装置全体の厚みが決まるため、その薄型化が強く要望されている。

しかしながら、上記従来のものでは、カッター機構側（カッターユニット）に、カッター用モータおよびカッター駆動機構を組み込み、これを印字ヘッド側（印字ヘッドユニット）に重合させていたため、プリンタユニットの薄型化に限界があった。

本発明の目的は、印字ヘッドとカッター機構を重合状に配置するものでありながら、印字ヘッドの裏側空間を利用してカッター駆動機構を配置することにより、プリンタユニット部分を薄型化でき、しかも、カッター専用のモータを不要にして部品点数の削減や制御回路の簡略化を図ることができるプリンタ及びプリンタユニットを提供することにある。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
本発明のプリンタユニットは、記録紙に印刷する印字ヘッドと、前記記録紙を搬送路に沿って搬送する紙送りローラと、前記搬送路を挟んで、一方の側に可動刃を、他方の側に固定刃を配置したカッターと、前記可動刃を駆動するカッター駆動機構とを備え、 前記印字ヘッドは印字ヘッドフレームに搭載され、前記可動刃は、前記搬送路における前記印字ヘッドの下流側のカッターフレームに取り付けられていて、前記カッター駆動機構とは連結機構で連結され、前記カッター駆動機構は、前記カッターフレームと前記印字ヘッドフレームに囲われる空間であり、前記印字ヘッドの裏面の空間において、前記印字ヘッドフレームに取り付けられていることを特徴とする。
本発明のプリンタユニットは、記録紙に印刷する印字ヘッドと、前記記録紙を搬送路に沿って搬送する紙送りローラと、前記搬送路を挟んで、一方の側に可動刃を、他方の側に固定刃を配置したカッターと、前記可動刃を駆動するカッター駆動機構とを備え、前記カッター駆動機構は、前記印字ヘッドが搭載されている印字ヘッドフレームに取り付けられていることを特徴とする。
本発明のプリンタユニットは、前記カッター駆動機構は、前記印字ヘッドフレームにおける前記印字ヘッドの裏面空間に取り付けられていることを特徴とする。
本発明のプリンタユニットは、前記可動刃は、前記搬送路における前記印字ヘッドの下流側のカッターフレームに取り付けられ、前記カッター駆動機構とは連結機構で連結されていることを特徴とする。
本発明のプリンタユニットは、前記連結機構は、前記可動刃に形成された連結孔と、 前記連結孔に係合するもので、前記カッター駆動機構に構成された連結ピンとを含むことを特徴とする。
本発明のプリンタユニットは、前記カッター駆動機構は、伝達歯車を含み、前記連結ピンは前記伝達歯車上に構成されていることを特徴とする。
本発明のプリンタユニットは、前記カッターフレームは、前記連結ピンの移動軌跡に沿う開口部が形成されていることを特徴とする。
本発明のプリンタユニットは、前記印字ヘッドフレームに対し開閉する蓋体を備え、前記蓋体側に前記固定刃が設けられていることを特徴とする。
本発明のプリンタは、前記記録紙を収納する収納部と、上述のプリンタユニットとを備えたことを特徴とする。
[適用例１]本発明のプリンタは、連続紙を導く紙経路と、前記紙経路に沿って配置され、その回転に応じて前記連続紙を送る紙送りローラと、前記紙経路に沿って配置され、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドの下流側に重合状に配置され、前記連続紙を切断するカッター機構と、前記印字ヘッドの裏側空間に配置され、前記紙送りローラおよび前記カッター機構に動力を供給するモータと、前記印字ヘッドの裏側空間に配置され、前記モータの駆動に応じて前記カッター機構を動作させるカッター駆動機構とを備えて構成される。

[適用例２]また、前記カッター駆動機構は、前記紙送りローラの支軸および前記モータのモータ軸に対して平行に配置され、前記モータの駆動に応じて回転するウォームと、前記ウォームに噛み合い、その回転に応じて前記カッター機構を動作させるウォームホイールとを備えることが好ましい。この場合においては、減速比の大きいウォーム機構を用いてカッター駆動機構が構成されるため、カッター駆動機構の部品点数を削減できる許りでなく、カッター駆動機構をコンパクトに構成でき、しかも、ウォームが紙送りローラ支軸およびモータ軸に対して平行に配置されるため、簡単な歯車機構を用いて紙送りローラおよびカッター駆動機構にモータ動力を供給することができる。

[適用例３]また、前記モータの動力を、その回転方向に応じて前記紙送りローラまたは前記カッター機構に選択的に伝動する駆動切換機構を更に備えることが好ましい。
この場合においては、モータの回転方向に応じて伝動経路を切換えるため、ソレノイド等を用いたクラッチ機構を不要にし、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。

[適用例４]また、前記駆動切換機構は、前記モータの駆動に応じて回転する太陽歯車と、前記太陽歯車に噛み合い、且つ、前記太陽歯車の外周に沿って移動自在な遊星歯車であって、前記太陽歯車の回転方向に応じて紙送り用伝動歯車またはカッター用伝動歯車に選択的に噛合するものとを備えることが好ましい。この場合においては、遊星歯車機構を用いて伝動経路を切換えるため、部品点数の削減や構造の簡略化を更に促進することができる。

[適用例５]また、上記目的を達成するため本発明のプリンタユニットは、連続紙を導く紙経路に沿って配置される印字ヘッドユニットおよび紙送りユニットと、前記印字ヘッドユニットの下流側に重合状に配置されるカッターユニットとで構成されるプリンタユニットにおいて、前記紙送りユニットに設けられ、その回転に応じて前記連続紙を送る紙送りローラと、前記印字ヘッドユニットに設けられ、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、前記カッターユニットに設けられ、前記連続紙を切断するカッター機構と、前記印字ヘッドユニットの印字ヘッド裏側空間に設けられ、前記紙送りローラおよび前記カッター機構に動力を供給するモータと、前記印字ヘッドユニットの印字ヘッド裏側空間に設けられ、前記モータの駆動に応じて前記カッター機構を動作させるカッター駆動機構とを備えて構成される。

[適用例６]また、前記カッター駆動機構は、前記紙送りローラの支軸および前記モータのモータ軸に対して平行に配置され、前記モータの駆動に応じて回転するウォームと、前記ウォームに噛み合い、その回転に応じて前記カッター機構を動作させるウォームホイールとを備えることが好ましい。この場合においては、減速比の大きいウォーム機構を用いてカッター駆動機構が構成されるため、カッター駆動機構の部品点数を削減できる許りでなく、カッター駆動機構をコンパクトに構成でき、しかも、ウォームが紙送りローラ支軸およびモータ軸に対して平行に配置されるため、簡単な歯車機構を用いて紙送りローラおよびカッター駆動機構にモータ動力を供給することができる。

[適用例７]また、前記モータの動力を、その回転方向に応じて前記紙送りローラまたは前記カッター機構に選択的に伝動する駆動切換機構を更に備えることが好ましい。
この場合においては、モータの回転方向に応じて伝動経路を切換えるため、ソレノイド等を用いたクラッチ機構を不要にし、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。

[適用例８]また、前記駆動切換機構は、前記モータの駆動に応じて回転する太陽歯車と、前記太陽歯車に噛み合い、且つ、前記太陽歯車の外周に沿って移動自在な遊星歯車であって、前記太陽歯車の回転方向に応じて紙送り用伝動歯車またはカッター用伝動歯車に選択的に噛合するものとを備えることが好ましい。この場合においては、遊星歯車機構を用いて伝動経路を切換えるため、部品点数の削減や構造の簡略化を更に促進することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図１は、蓋体が閉じた状態を示すプリンタの斜視図、図２は、蓋体が開いた状態を示すプリンタの斜視図、図３はプリンタの概略断面図である。これらの図に示されるように、プリンタ１０は筐体１１で覆われており、その内部にロール状の連続紙Ｐを収納する収納部１２を備える。収納部１２の上方には開口部１３が形成され、該開口部１３を介して連続紙Ｐの交換等が行われる。開口部１３は、後端側を支点として上下回動自在な蓋体１４によって開閉される。蓋体１４の先端部と開口部１３の前端縁との間には、スリット状の排紙口１５が形成されており、収納部１２内で回転自在に保持される連続紙Ｐの一端側が紙経路１６を通って排紙口１５から引き出される。紙経路１６上には、サーマル式の印字ヘッド１７と、該印字ヘッド１７の対向位置で連続紙Ｐを搬送するプラテンローラ（紙送りローラ）１８と、その下流側で連続紙Ｐを切断するカッター機構１９ａ（カッターユニット１９）とが配置される。プリンタ１０が印字指令を受けると、プラテンローラ１８で連続紙Ｐを送りながら、印字ヘッド１７によって連続紙Ｐに印字が行われる。印字された連続紙Ｐが排紙口１５から排出されると、カッター機構１９ａが動作され、連続紙Ｐの印字部分がカット紙として利用者に提供される。

図４は、プリンタユニットの全体斜視図、図５は、蓋体が閉じた状態におけるプリンタユニット（カッター関連部材は省略）の部分側面図、図６は、蓋体が閉じた状態におけるプリンタユニット（カッター関連部材は省略）の斜視図、図７は、蓋体が開いた状態におけるプリンタユニット（カッター関連部材は省略）の斜視図、図８は、図７のプリンタユニット（カッター関連部材は省略）を別角度から見た斜視図である。これらの図に示されるように、プリンタ１０の印字・カッター機構部分は、プリンタユニット２０としてユニット化される。プリンタユニット２０は、プリンタ本体側（筐体１１側）に設けられる印字ヘッドユニット２１と、蓋体１４側に設けられるプラテンユニット（紙送りユニット）２２と、印字ヘッドユニット２１の上側（下流側）に沿って重合状に設けられるカッターユニット１９と、プラテンユニット２２の上側に沿って設けられる固定刃１９ｂとを備えて構成される。これにより、蓋体１４が開いた状態では、プラテンローラ１８や固定刃１９ｂが退避し、紙経路１６が開かれる。つまり、連続紙Ｐを交換する際には、蓋体１４を開いて連続紙Ｐを収納部１２に収納した後、連続紙Ｐの一端側を筐体１１の外部まで引き出し、この状態で蓋体１４を閉じることにより、連続紙Ｐが紙経路１６に沿ってセットされる。

プラテンユニット２２は、蓋体１４の先端部下面に固定されるプラテンフレーム２３と、該プラテンフレーム２３に回転自在に支持されるプラテン軸２４と、該プラテン軸２４を中心として前後に回動するロック部材２５と、該ロック部材２５を後方に付勢するロック部材付勢バネ２６とを備えて構成される。プラテンフレーム２３は、図９に示されるように、正面視冂字形状に形成されており、左右両側の側板部２３ａに長孔状のプラテン支持孔２３ｂを備える。プラテン軸２４は、中間部に前記プラテンローラ１８を一体的に備える共に、左端部にプラテン歯車２７が一体的に設けられる。プラテン軸２４の左右両端部は、前記プラテン支持孔２３ｂを貫通し、軸受部材２８を介してプラテンフレーム２３に支持される。軸受部材２８は、通常よりも幅広なものが使用され、その内側端がプラテンローラ１８側に延出される。

ロック部材２５は、図１０に示されるように、正面視冂字形状に形成されており、その左右両側にロックレバー２５ａを備える。ロックレバー２５ａには、係合フック２５ｂ、ストッパ片２５ｃ、バネ係止片２５ｄ、ロック解除片２５ｅおよび回動支持孔２５ｆが一体的に形成され、該回動支持孔２５ｆが前記軸受部材２８に回動自在に外嵌することにより、ロック部材２５がプラテン軸２４を中心として前後回動自在に支持される。ロック部材付勢バネ２６は、プラテンフレーム２３の後端部に形成されるバネ係止片２３ｃと、ロックレバー２５ａのバネ係止片２５ｄとの間に引張状態で介設される。ロック部材付勢バネ２６で後方に付勢されるロックレバー２５ａは、前記ストッパ片２５ｃがプラテンフレーム２３側のストッパ片２３ｄに当接することにより、それ以上の後方回動が規制される。このとき係合フック２５ｂは、蓋体１４に対して略垂直な方向を向き、蓋体１４の先端から突出することが回避される。

印字ヘッドユニット２１は、プリンタ本体側に固定される印字ヘッドフレーム２９と、該印字ヘッドフレーム２９に前後回動自在に設けられる印字ヘッド支持部材３０と、該印字ヘッド支持部材３０をプラテンローラ１８側に付勢するヘッド付勢バネ３１と、前記プラテンローラ１８およびカッター機構１９ａを駆動させる駆動系３２とを備えて構成される。印字ヘッドフレーム２９は、正面視凵字形状に形成されており、その後端部には、収納部１２から引き出された連続紙Ｐを、印字ヘッド１７とプラテンローラ１８との間に導く段差状の紙ガイド２９ａが形成される。また、印字ヘッドフレーム２９は、左右両側の側板部２９ｂに嵌入溝２９ｃを有し、蓋体１４が閉じられたとき、前記左右の軸受部材２８が上方から嵌入溝２９ｃに嵌入される。

印字ヘッド支持部材３０は、図１１および図１２に示されるように、平面視凵字形状に形成されており、プラテンローラ１８と対向するヘッド支持面３０ａに前記印字ヘッド１７が一体的に接着される。サーマル式の印字ヘッド１７は、所定の厚みを有する平板形状のもので、その正面上端側に左右方向を向いて印字ライン（発熱体）１７ａが形成される。この種の印字ヘッド１７においては、その印字品質を確保するために、連続紙Ｐを印字ライン１７ａに押し付けることが要求される。この要求に応えるために、印字ヘッド支持部材３０は、ヘッド回動軸３３を介して印字ヘッドフレーム２９に前後回動自在に設けられ、ヘッド付勢バネ３１の付勢力によって印字ヘッド１７をプラテンローラ１８に押し付けるように構成される。印字ヘッド支持部材３０は、その左右両側に後方に延出する腕部３０ｂを備える。左右の腕部３０ｂには、蓋体１４が閉じられたとき、前記左右の軸受部材２８が上方から嵌入する嵌入溝３０ｃが形成されると共に、軸受部材２８に接触して印字ヘッド支持部材３０（印字ヘッド１７）をプラテンローラ１８から一時的に退避させる突起状の接触部３０ｄが一体形成される。また、左右の腕部３０ｂにおいては、嵌入溝３０ｃの下方近傍位置に回動支持孔３０ｅが形成される。この回動支持孔３０ｅを貫通する前記ヘッド回動軸３３は、印字ヘッド１７の印字面よりも後方（蓋体１４の回動支点寄り）にオフセットしており、その両端部は、前記ロックレバー２５ａの係合フック２５ｂが係合するロック軸に兼用される。ヘッド付勢バネ３１は、印字ヘッドフレーム２９に立設される左右一対のバネ支持片２９ｄと印字ヘッド支持部材３０との間に圧縮状態で介設される。ヘッド付勢バネ３１で後方に付勢される印字ヘッド支持部材３０は、その左右両端部に突設されるストッパ片３０ｆが印字ヘッドフレーム２９側のストッパ片２９ｅに当接することにより、それ以上の後方回動が規制される。

図１３は、プリンタユニットの分解斜視図、図１４は、駆動系を示す平面図、図１５は、駆動系を示す底面図、図１６は、紙送り駆動状態を示す歯車列の側面図、図１７は、カッター駆動状態を示す歯車列の側面図である。これらの図に示されるように、駆動系３２は、印字ヘッドフレーム２９における印字ヘッド１７の裏側空間Ｓに設けられるモータ３４およびカッター駆動機構３５と、モータ３４の動力をプラテン歯車２７およびカッター駆動機構３５に選択的に伝動する歯車列（駆動切換機構）３６とを備えて構成される。歯車列３６は、蓋体１４が閉じられたとき、プラテン歯車２７に噛み合う紙送り用伝動歯車３７と、カッター駆動機構３５の入力軸３８に設けられるカッター用伝動歯車３９と、モータ３４のモータ軸３４ａに設けられる太陽歯車４０と、該太陽歯車４０に常時噛み合う一対の遊星歯車４１、４２とを備えて構成される。一対の遊星歯車４１、４２は、モータ軸３４ａを中心として回動する遊星レバー４３の両端部に回転自在に設けられており、太陽歯車４０の外周に沿う公転が許容される。図１６に示されるように、太陽歯車４０がＡ方向に回転すると、紙送り用遊星歯車４１がＡ方向に公転して紙送り用伝動歯車３７に噛み合う。この状態では、モータ３４の動力が太陽歯車４０、紙送り用遊星歯車４１および紙送り用伝動歯車３７を介してプラテン歯車２７に伝動され、プラテンローラ１８による紙送りが行われる。一方、図１７に示されるように、太陽歯車４０がＢ方向に回転すると、カッター用遊星歯車４２がＢ方向に公転してカッター用伝動歯車３９に噛み合う。この状態では、モータ３４の動力が太陽歯車４０、カッター用遊星歯車４２およびカッター用伝動歯車３９を介してカッター駆動機構３５に伝動され、カッター駆動機構３５によりカッター機構１９ａが動作される。尚、カッター駆動機構３５の入力軸３８には、トラブル時にカッター機構１９ａを手動で動作させるためのハンドル４４が設けられる。

カッター駆動機構３５は、プラテンローラ１８およびモータ軸３４ａと平行に配置される入力軸３８と、該入力軸３８に一体的に設けられるウォーム４５と、該ウォーム４５に噛み合うウォームホイール４６とを備えて構成され、前述のように印字ヘッド１７の裏側空間Ｓに配置される。入力軸３８は、印字ヘッドフレーム２９における左側板部２９ｂの前端部と、印字ヘッドフレーム２９の前端中間部に立設される切り起し片２９ｆとの間で回転自在に支持される。ウォームホイール４６は、上下方向を向くホイール軸４７を介して印字ヘッドフレーム２９に回転自在に支持される。ウォームホイール４６の上面偏芯位置には、連結ピン４８が突設されており、該連結ピン４８を介してカッター駆動機構３５がカッター機構１９ａに連結される。また、ウォームホイール４６の下面側には、図１８に示されるように、位置検出用のカム４９が一体的に設けられ、該カム４９の外周面には、位置検出スイッチ５０の検出レバー５１が付勢状態で接当される。カム４９には、初期位置を検出するための凹部４９ａが形成されており、カッター動作時に凹部４９ａが検出レバー５１の位置に達すると、それに伴うレバー変位が位置検出スイッチ５０によって検出され、モータ３４の駆動が停止される。

カッターユニット１９は、薄型のカッターフレーム５２と、該カッターフレーム５２上に前後回動自在に設けられる可動刃５３とを備えて構成され、印字ヘッドユニット２１上に重合状に配置される。カッターフレーム５２には、前記連結ピン４８の移動軌跡に沿う円形状の開口５２ａが形成され、該開口５２ａを介して連結ピン４８がカッターユニット１９内に突出される。可動刃５３は、長孔状の連結孔５３ａを有し、該連結孔５３ａに連結ピン４８が係合される。つまり、ウォームホイール４６が１回転すると、連結ピン４８の移動に追随して可動刃５３が所定の回動範囲を１往復動作するように構成されており、その動作過程において可動刃５３が固定刃１９ｂに対してハサミの如く摺接することにより、連続紙Ｐの切断が行われる。

以上の如く本実施形態によれば、プリンタ１０は、連続紙Ｐを導く紙経路１６と、前記紙経路１６に沿って配置され、その回転に応じて前記連続紙Ｐを送るプラテンローラ１８と、前記紙経路１６に沿って配置され、前記連続紙Ｐに印字を行う印字ヘッド１７と、前記印字ヘッド１７の下流側に重合状に配置され、前記連続紙Ｐを切断するカッター機構１９ａと、前記印字ヘッド１７の裏側空間Ｓに配置され、前記プラテンローラ１８および前記カッター機構１９ａに動力を供給するモータ３４と、前記印字ヘッド１７の裏側空間Ｓに配置され、前記モータ３４の駆動に応じて前記カッター機構１９ａを動作させるカッター駆動機構３５とを備えて構成される。つまり、印字ヘッド１７とカッター機構１９ａを重合状に配置するものでありながら、印字ヘッド１７の裏側空間Ｓを利用してカッター駆動機構３５を配置することにより、プリンタユニット２０部分を薄型化でき、しかも、カッター専用のモータを不要にして部品点数の削減や制御回路の簡略化を図ることができる。

また、前記カッター駆動機構３５は、プラテン軸２４およびモータ軸３４ａに対して平行に配置され、モータ３４の駆動に応じて回転するウォーム４５と、前記ウォーム４５に噛み合い、その回転に応じて前記カッター機構１９ａを動作させるウォームホイール４６とを備えて構成される。つまり、減速比の大きいウォーム機構を用いてカッター駆動機構３５が構成されるため、カッター駆動機構３５の部品点数を削減できる許りでなく、カッター駆動機構３５をコンパクトに構成でき、しかも、ウォーム４５がプラテン軸２４およびモータ軸３４ａに対して平行に配置されるため、簡単な歯車機構を用いてプラテンローラ１８およびカッター駆動機構３５にモータ動力を供給することができる。

また、前記モータ３４の動力を、その回転方向に応じて前記プラテンローラ１８または前記カッター機構１９ａに選択的に伝動する歯車列３６を更に備えるため、ソレノイド等を用いたクラッチ機構を不要にし、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。

また、前記歯車列３６は、前記モータ３４の駆動に応じて回転する太陽歯車４０と、前記太陽歯車４０に噛み合い、且つ、前記太陽歯車４０の外周に沿って移動自在な遊星歯車４１、４２であって、前記太陽歯車４０の回転方向に応じて紙送り用伝動歯車３７またはカッター用伝動歯車３９に選択的に噛合するものとを備えて構成される。つまり、遊星歯車機構を用いて伝動経路を切換えるため、部品点数の削減や構造の簡略化を更に促進することができる。

以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。

以上の如く本発明によれば、印字ヘッドとカッター機構を重合状に配置するものでありながら、印字ヘッドの裏側空間を利用してカッター駆動機構を配置することにより、プリンタユニット部分を薄型化でき、しかも、カッター専用のモータを不要にして部品点数の削減や制御回路の簡略化を図ることができる。

蓋体が閉じた状態を示すプリンタの斜視図である。 蓋体が開いた状態を示すプリンタの斜視図である。 プリンタの概略断面図である。 プリンタユニットの全体斜視図である。 蓋体が閉じた状態におけるプリンタユニット（カッター関連部材は省略）の部分側面図である。 蓋体が閉じた状態におけるプリンタユニット（カッター関連部材は省略）の斜視図である。 蓋体が開いた状態におけるプリンタユニット（カッター関連部材は省略）の斜視図である。 図７のプリンタユニット（カッター関連部材は省略）を別角度から見た斜視図である。 プラテンフレームの斜視図である。 ロック部材の斜視図である。 印字ヘッド支持部材の斜視図である。 印字ヘッドが設けられた印字ヘッド支持部材の斜視図である。 プリンタユニットの分解斜視図である。 駆動系を示す平面図である。 駆動系を示す底面図である。 紙送り駆動状態を示す歯車列の側面図である。 カッター駆動状態を示す歯車列の側面図である。 ウォームホイールの平面図である。

符号の説明

Ｐ…連続紙、Ｓ…裏側空間、１０…プリンタ、１１…筐体、１２…収納部、１４…蓋体、１５…排紙口、１６…紙経路、１７…印字ヘッド、１８…プラテンローラ、１９…カッターユニット、１９ａ…カッター機構、１９ｂ…固定刃、２０…プリンタユニット、２１…印字ヘッドユニット、２２…プラテンユニット、２４…プラテン軸、２７…プラテン歯車、２９…印字ヘッドフレーム、３２…駆動系、３４…モータ、３４ａ…モータ軸、３５…カッター駆動機構、３６…歯車列、３７…紙送り用伝動歯車、３９…カッター用伝動歯車、４０…太陽歯車、４１…紙送り用遊星歯車、４２…カッター用遊星歯車、４３…遊星レバー、４５…ウォーム、４６…ウォームホイール、４８…連結ピン、５２…カッターフレーム、５３…可動刃。

Claims (6)

1. 記録紙に印刷する印字ヘッドと、
   前記記録紙を搬送路に沿って搬送する紙送りローラと、
   前記搬送路を挟んで、一方の側に可動刃を、他方の側に固定刃を配置したカッターと、
   前記可動刃を駆動するカッター駆動機構とを備え、
   前記印字ヘッドは印字ヘッドフレームに搭載され、
   前記可動刃は、前記搬送路における前記印字ヘッドの下流側のカッターフレームに取り付けられていて、前記カッター駆動機構とは連結機構で連結され、
   前記カッター駆動機構は、前記カッターフレームと前記印字ヘッドフレームに囲われる空間であり、前記印字ヘッドの裏面の空間において、前記印字ヘッドフレームに取り付けられていることを特徴とするプリンタユニット。
2. 前記連結機構は、前記可動刃に形成された連結孔と、
   前記連結孔に係合するもので、前記カッター駆動機構に構成された連結ピンとを含むことを特徴とする請求項１に記載のプリンタユニット。
3. 前記カッター駆動機構は、伝達歯車を含み、
   前記連結ピンは前記伝達歯車上に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のプリンタユニット。
4. 前記カッターフレームは、前記連結ピンの移動軌跡に沿う開口部が形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のプリンタユニット。
5. 前記印字ヘッドフレームに対し開閉する蓋体を備え、
   前記蓋体側に前記固定刃が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプリンタユニット。
6. 前記記録紙を収納する収納部と、
   請求項１から５のいずれかに記載のプリンタユニットとを備えたことを特徴とするプリンタ。

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