JP6262429B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、開閉可能なプリンタカバーを備えたプリンタに関するものである。

サーマルプリンタに代表されるように、ロール紙から引き出された記録紙に印刷を行うプリンタには、ロール紙のセットを容易に行うことができるように、ロール紙を収納する筐体にプリンタカバーが開閉可能に連結されているものが数多く知られている。
例えば、プリンタカバーが前後に開閉可能とされ、記録紙が前方に排出されるプリンタ（特許文献１参照）や、プリンタカバーが上下に開閉可能とされ、記録紙が上方に排出されるプリンタ（特許文献２参照）等が知られている。

特開２００７−０４５５５６号公報 特開２００１−３０２０７３号公報

サーマルプリンタは、店舗内等に置かれて使用される場合が多いが、設置スペースの縮小化や、使用者による使い易さの向上化のために、プリンタサイズをできるだけ小型にすることが望まれている。通常、記録紙の排出方向に合わせて筐体の設計がなされているが、例えば前方排出及び上方排出の両方に対応するような設計を行った場合には、排出方向を一方向に制限したものよりも筐体のサイズが大きくなってしまう。そのため、このような場合には特に小型化が望まれている。

しかしながら、プリンタの設計を行う場合、印字ヘッド及びプラテンローラ等で構成されるプリンタ機構を筐体内に配置することに加え、筐体に対するプリンタカバーの連結機構や、プリンタカバーのロック及びその解除を行うためのカバー開閉操作機構や、プリンタの操作を行うための操作ユニット等を限られた空間しながらそれぞれ設ける必要がある。そのため、筐体の内部に収納されるロール紙の周囲の空間が上記した各種部材で埋められてしまい易く、例えば一旦収納したロール紙を容易に取り出すことが難しい等の扱い難さが生じていた（使い易さが損なわれていた）。

特に、上記特許文献１に記載のプリンタの場合には、電源ボタンや紙送りボタン等の各種操作ボタン、及びこの操作ボタンの押下によって各種の制御を行う制御基板等を含む操作ユニットが筐体側に設けられている。そのため、この操作ユニットの取り付けによって、筐体内におけるロール紙の周囲のスペースが潰されてしまい、収納したロール紙を取り出し難くなってしまう。
また、上記特許文献２に記載のプリンタの場合には、操作ボタンがプリンタカバーに設けられているものの、制御基板等については依然として筐体側に設けられている。そのため、やはりこの制御基板の取り付けによって筐体内におけるロール紙の周囲のスペースが潰されてしまい、収納したロール紙を取り出し難くなってしまう。

加えて、上記特許文献１、２に記載のプリンタのいずれにおいても、プリンタカバーのロックを解除する解除レバーが該プリンタカバーに取り付けられている。そのため、筐体側には、カバー開閉操作機構のうちプリンタカバーのロックを行うロック機構を取り付ける必要があるが、上記解除レバーとリンクさせる必要があるので、プリンタカバー側に近い位置に配置する必要がある。
従って、上記ロック機構の取り付けによって筐体内におけるロール紙の周囲のスペースがさらに潰されてしまい、収納したロール紙をさらに取り出し難くなってしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、小型化を図りつつ、収納したロール紙の周囲に開放空間を確保して、ロール紙の容易な取り出しや交換を行うことができるプリンタを提供することである。

本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係るプリンタは、ロール紙が収納されるロール紙収納部を有する筐体と、前記筐体に開閉可能に連結され、閉操作時にロックされるプリンタカバーと、前記ロール紙から引き出された記録紙を紙送りするプラテンローラを具備するプラテンユニットと、印字ヘッドを具備し、前記プラテンユニットに対して相対的に分離可能に組み合わされるヘッドユニットと、を備え、前記プリンタカバーには、前記プラテンユニット及び前記ヘッドユニットのうちの一方のユニットが取り付けられると共に、操作ボタン及び制御基板を有する操作ユニットが設けられ、前記筐体には、前記プラテンユニット及び前記ヘッドユニットのうちの他方のユニットが取り付けられると共に、ロック位置とリリース位置との間で往復移動可能とされ、リリース位置への移動時に前記プリンタカバーのロックを解除する解除操作部材が設けられていることを特徴とする。

本発明に係るプリンタによれば、操作ボタン及び制御基板を有する操作ユニットがプリンタカバー側に設けられているので、この操作ユニットの取り付けのために必要とされるスペースを筐体側に確保する必要がない。従って、その分、筐体を小型化できると共にロール紙収納部の周囲に開放空間を確保することができる。

それに加え、プリンタカバーのロックを解除する解除操作部材を筐体側に設けているので、解除レバーがプリンタカバー側に設けられていた従来の場合に比べて、その取り付け位置に自由度があり、ロール紙収納部との関係を考慮しながら配置することが可能である。つまり、プリンタカバー側に解除レバーが設けられた従来のものでは、まず解除レバーの位置を決め、その後、解除レバーの位置に対応するように筐体側にロック機構を設ける必要があるので、設計の制約を受け易い。しかしながら、筐体側に解除操作部材を設ける場合には、まずこの解除操作部材の位置を決めることが可能であるので、上述したように、ロール紙収納部との関係を考慮しながら設計することが可能である。従って、この点においても、ロール紙収納部の周囲に開放空間を確保し易い。
以上のことにより、小型化を図りつつ、収納したロール紙の周囲に開放空間を確保することができ、この開放空間を利用してロール紙の容易な取り出しや交換を行うことができる。

（２）上記本発明に係るプリンタにおいて、前記一方のユニットには、前記プリンタカバーの閉操作時に、前記他方のユニットに形成された被係合部に離脱自在に係合されるロック部材が設けられ、前記他方のユニットには、前記解除操作部材に連動して作動すると共に、前記リリース位置に前記解除操作部材が移動した際に、前記ロック部材を前記被係合部から離脱させて、前記一方のユニットと前記他方のユニットとの組み合わせを解除するユニット解除機構が設けられていることが好ましい。

この場合には、プリンタカバーを閉操作することで、プラテンユニットとヘッドユニットとが組み合わされると共にロック部材が被係合部に係合してロックされる。これにより、プラテンユニットとヘッドユニットとが一体的にロック（連結）される。そして、この両ユニットのロックによってプラテンカバーがロックされる。
また、筐体に設けられた解除操作部材をロック位置からリリース位置に移動させることで、ユニット解除機構を連動して作動させることができ、ロック部材を被係合部から離脱させることができる。これにより、プラテンユニットとヘッドユニットとの組み合わせを解除して分離可能状態にでき、プリンタカバーの開操作を行うことができる。
特に、プラテンユニットとヘッドユニットとの組み合わせ時のロックを利用して、プリンタカバーのロックを行うことができるので、プリンタカバーのロック機構を別個に設ける必要がないうえ、筐体側に設ける解除操作部材の構成を簡略化し易い。従って、収納したロール紙の周囲に開放空間をさらに確保し易く、ロール紙の容易な取り出しや交換をさらに容易に行うことができる。

（３）上記本発明に係るプリンタにおいて、前記プラテンユニットは、前記プリンタカバーに設けられ、前記ヘッドユニットは、前記筐体に設けられると共に、前記プラテンローラを回転させるプラテン用モータを備え、前記プラテンローラは、前記ヘッドユニットと前記プラテンユニットとの組み合わせ時、前記プラテン用モータからの回転力を受けて回転することが好ましい。

この場合には、ヘッドユニットにプラテン用モータが設けられているので、ヘッドユニットとは別個に、筐体側にプラテンローラを回転させるための機構を設ける必要がない。従って、その分、ロール紙収納部の周囲に開放空間をより広範囲に確保し易い。

（４）上記本発明に係るプリンタにおいて、固定刃及び可動刃を有し、前記記録紙を切断するカッター機構を備え、前記固定刃及び可動刃のうちの一方が前記ヘッドユニットに設けられ、他方が前記プラテンユニットに設けられていることが好ましい。

この場合には、カッター機構を利用して印字された記録紙を切断することができ、プリンタとしての付加価値を高めることができる。さらに、ヘッドユニット及びプラテンユニットとは別個に、プリンタカバーや筐体にカッター機構を設ける必要がないので、ロール紙収納部の周囲に開放空間をさらに広範囲に確保し易い。

本発明に係るプリンタによれば、小型化を図りつつ、収納したロール紙の周囲に開放空間を確保して、ロール紙の容易な取り出しや交換を行うことができる。

本発明に係る実施形態を説明するための図であり、サーマルプリンタの外観を示す斜視図である。 図１に示す状態からプリンタカバーを開けた状態を示す斜視図である。 図２に示す状態のサーマルプリンタを、角度を変えて見た斜視図である。 図２に示す状態のサーマルプリンタの縦断面図である。 図３に示す状態のサーマルプリンタにおけるＡ−Ａ断面図である。 サーマルプリンタを構成するプラテンユニットの斜視図である。 図６に示す状態から取付板を取り外した状態を示す図である。 サーマルプリンタを構成するヘッドユニットの斜視図である。 図８に示す状態からカバープレートを取り外した状態を示す図である。 可動刃をスライドさせて、固定刃と可動刃との間で記録紙を切断している状態を示す図である。 図９に示すヘッドユニットを矢印Ｂ方向から見た側面図である。 図９に示すヘッドユニットを矢印Ｄ方向から見た側面図である。 図１１に示す状態から、レバー部を押し下げ操作した状態を示す図である。 図３に示す状態のサーマルプリンタにおけるＥ−Ｅ断面図である。 図３に示す状態のサーマルプリンタにおけるＦ−Ｆ断面図である。 図１に示すサーマルプリンタの姿勢を変えて、記録紙の排出方向を前方にした状態を示す斜視図である。 図１６に示す状態からプリンタカバーを開けた状態を示す斜視図である。

以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、ＰＯＳレジシステム等に用いられるサーマルプリンタを例に挙げて説明する。

＜サーマルプリンタの構成＞
図１〜図３に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐ（感熱紙）に印刷を行って、該記録紙Ｐをチケットやレシート等として利用することができるプリンタであって、ケーシング（筐体）２と、プリンタカバー３と、プラテンユニット４と、ヘッドユニット５と、を備えている。

なお、本実施形態では、図１及び図２に示す状態において、紙面に対して左下側を前方（矢印ＦＷ方向）、右上側を後方（矢印ＢＡ方向）、上側を上方、下側を下方とし、記録紙Ｐは上方に紙送りされるものとする。また、前後方向Ｌ１及び上下方向Ｌ２に対して直交する方向を左右方向Ｌ３とする。そのため、各図によっては各方向が逆になる場合もある。

（ケーシング）
ケーシング２は、プラスチックや金属材料或いはこれらを適宜組み合わせることで、上方に開口したキューブ状に形成されており、基本骨格となるフレーム体と、該フレーム体を覆う外装カバーとで構成されている。

ケーシング２の内部には、ロール紙Ｒが収納されるロール紙収納部１０が形成されており、プリンタカバー３を開けることでロール紙収納部１０が開放される。また、ケーシング２の上面２ａには、プリンタカバー３が回転軸部１１を介して連結されており、この回転軸部１１回りに略９０度程度の角度範囲で開閉可能に連結されている。そして、上述したように、プリンタカバー３を開操作したときにロール紙収納部１０が開放され、例えばロール紙Ｒを内部に投入することが可能とされる。つまり、ロール紙Ｒはいわゆるドロップイン方式で収納される。

また、プリンタカバー３を閉操作した際、該プリンタカバー３の先端とケーシング２との間に若干の隙間があくように設計されている（図１参照）。そして、記録紙Ｐは、この隙間を利用してケーシング２の内部から上方に引き出されて排出される。よって、この隙間は記録紙Ｐの排出口１２として機能する。
なお、プリンタカバー３は、閉操作された際にロックされる。具体的には、プラテンユニット４とヘッドユニット５とが組み合わさって一体的に連結されることでロックがなされる。

また、本実施形態のケーシング２には、上面２ａと前面２ｂと一方の側面２ｃとが交差する角部に、プリンタカバー３のロックを解除して、該プリンタカバー３の開操作を行う際の解除レバー（解除操作部材）２０が設けられている。この解除レバー２０に関しては、後に詳細に説明する。

上記ロール紙収納部１０は、図３及び図４に示すように、一対の側壁部３０と、ロール紙Ｒの外周面に接し、該ロール紙Ｒを下方から支持する支持壁部３１と、で構成される。なお、これら一対の側壁部３０及び支持壁部３１は、ケーシング２を構成するフレーム体の一部である。
一対の側壁部３０は、収納されるロール紙Ｒを挟んで左右方向Ｌ３に対向配置されており、互いの離間距離はロール紙Ｒの横幅よりも若干大きい。これにより、収納されたロール紙Ｒは、両端面が一対の側壁部３０における内壁面によって支持され、左右方向Ｌ３の位置が規制される。

支持壁部３１は、図４に示すように、ロール紙Ｒの回転方向上流側に位置する第１支持面３１ａと、ロール紙Ｒの回転方向下流側に位置する第２支持面３１ｂと、これら第１支持面３１ａと第２支持面３１ｂとの間に位置し、両者に連設された底部３１ｃと、で縦断面視Ｖ字状に形成されている。これにより、ロール紙Ｒは、使用に伴って直径が縮径するにしたがって底部３１ｃに向けて下方移動しながら、安定に支持される。
このように、ロール紙収納部１０に収納されたロール紙Ｒは、直径に関係なく一対の側壁部３０と支持壁部３１とで、左右方向Ｌ３にがたつくことなく安定に回転可能に支持される。

ところで、本実施形態の一対の側壁部３０には、図３及び図４に示すように、ケーシング２の内側及び上方にそれぞれ開放された切欠き部３２がそれぞれ形成されている。図示の例では、切欠き部３２は、前後方向Ｌ１の長さが上方から下方に向かうにしたがって狭くなるような側面視円弧状に形成されている。
従って、ロール紙収納部１０内にロール紙Ｒを収納した際、切欠き部３２によって画成された空間を通じて、ロール紙Ｒの両端面を露出させることができる（図３参照）。よって、この空間を利用して、例えばロール紙Ｒの外周面を触ることなく、ロール紙Ｒの両端面を把持しながら該ロール紙Ｒをロール紙収納部１０内から取り出すことが可能とされる。なお、切欠き部３２によって画成された上記空間は、ロール紙アクセス空間Ｃとして機能する。

また、一対の側壁部３０間には、テンションローラ３５（図３参照）が左右方向Ｌ３に架け渡されるように設けられている。このテンションローラ３５は、図示しないばね等の付勢部材によってロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを付勢してテンションを付与している。これにより、記録紙Ｐは、弛みが生じ難い状態でロール紙Ｒから引き出されてプラテンユニット４とヘッドユニット５との間に供給される。

（プリンタカバー）
また、本実施形態のプリンタカバー３には、図１、図２及び図５に示すように、操作ボタン４１及び制御基板４２を有する操作ユニット４０が設けられている。
操作ボタン４１は、例えば電源ボタンや紙送りボタンであり、プリンタカバー３の外面に押下可能に露出した状態で配置されている。図示の例では、解除レバー２０に対して前後方向Ｌ１に一列に並ぶように配置されている。

制御基板４２は、図示しない複数の電子部品や、操作ボタン４１の押下によってＯＮとなるスイッチ４３（例えばメンブレンスイッチ等）が実装されて、サーマルプリンタ１の作動を総合的に制御する基板であり、プリンタカバー３の内面側であって、操作ボタン４１の裏側に位置するように配置されている。
なお、この制御基板４２は、プリンタカバー３の内面側に取り付けられた保護カバー４４によって覆われている。

（プラテンユニット）
図３及び図４に示すように、上記プラテンユニット４は、プラテンローラ５０及び固定刃５１が主に組み込まれたユニットであり、プリンタカバー３に設けられている。具体的には、プラテンユニット４は、取付板５２を介してプリンタカバー３の先端側の内面に取り付けられている。そのため、プラテンユニット４は、プリンタカバー３の開閉動作に伴って移動し、ヘッドユニット５に対して相対的に組み合わせ可能とされている。

ここで、プラテンユニット４の構成について、詳細に説明する。
図６及び図７に示すように、プラテンユニット４は、記録紙Ｐを送り出すプラテンローラ５０と、プラテンローラ５０に対して記録紙Ｐの搬送方向下流側に配置された固定刃５１と、プラテンローラ５０を回転可能に支持する金属製のプラテンフレーム５３と、プラテンフレーム５３の上方を覆う金属性の取付板５２と、を備えている。
また、本実施形態のプラテンユニット４は、必要に応じて固定刃５１と後述する可動刃６１との接触圧を解除させる押下部を有する連動機構５４を備えている。

プラテンローラ５０は、図示しない軸体の両端に取り付けられた軸受５０ａを介してプラテンフレーム５３に支持されている。この際、プラテンローラ５０の一端側には、軸受５０ａを挟んで従動歯車５０ｂが軸体に連結した状態で固定されている。

このプラテンローラ５０は、プリンタカバー３を閉じてプラテンユニット４とヘッドユニット５とが組み合わされたときに、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でヘッドユニット５側の後述するサーマルヘッド６０に対して外周面が接触するように配置されている。また、このとき従動歯車５０ｂは、ヘッドユニット５側の後述するプラテン用歯車列９０に噛合して、回転力が伝達される。
これによりプラテンローラ５０は、プリンタカバー３を閉じた後、ヘッドユニット５側から伝達された回転力によって回転し、記録紙Ｐを排出口１２からケーシング２の外部に送り出すことが可能とされている。

固定刃５１は、記録紙Ｐの幅方向に延びた板状の刃であり、プリンタカバー３を閉じたときに、刃先５１ａが送り出された記録紙Ｐに対向するように固定刃ホルダ５５に支持されている。この際、固定刃５１は、刃先５１ａ側が上下（可動刃６１のスライド方向に略直交する方向）するように揺動自在に支持されている。
なお、固定刃５１は、固定刃ホルダ５５と該固定刃５１との間に設けられた図示しない付勢部材によって、刃先５１ａ側が常時持ち上がるように付勢されている。

固定刃５１と取付板５２との間には、回転自在なシャフト５６が固定刃５１の根元側を該固定刃５１に沿って配置されている。このシャフト５６は、プラテンフレーム５３に固定された軸受部材５３ａによって回転自在に支持されている。そして、シャフト５６の一端側には、押下部５７と扇形歯車５８とが連結されており、他端側には押下部５７だけが連結されている。

扇形歯車５８は、プリンタカバー３を閉めたときに、ヘッドユニット５側に設けられた後述するレバー部６３の内歯車６３ａに噛合する。そのため、レバー部６３の押し下げ操作に連動して、扇形歯車５８及びシャフト５６が回転するように構成されている。
押下部５７は、プラテンフレーム５３の内側で且つ固定刃５１の両端に位置するようにシャフト５６に連結されている。そして、押下部５７は、扇形歯車５８の回転に伴ってシャフト５６と共に回転し、固定刃５１の刃先５１ａ側を下方に向けて押し下げる。これにより固定刃５１は、可動刃６１から離間するように移動して、両刃５１、６１の接触圧を解除させる働きを行う。
即ち、これら２つの押下部５７、扇形歯車５８及びシャフト５６は、レバー部６３の操作に連動して固定刃５１を可動刃６１から離間する方向に移動させ、両刃５１、６１の接触圧を解除する連動機構５４として機能する。

（ヘッドユニット）
図３及び図４に示すように、上記ヘッドユニット５は、サーマルヘッド（印字ヘッド）６０及び可動刃６１が主に組み込まれたユニットであり、ケーシング２に設けられている。具体的には、ヘッドユニット５は、ロール紙収納部１０における第２支持面３１ｂの上方であって、ケーシング２の前面２ｂの内側に連設された内部プレート２ｄ上に固定されている。

ここで、ヘッドユニット５の構成について詳細に説明する。
図８及び図９に示すように、ヘッドユニット５は、固定刃５１に対してスライド移動する可動刃６１と、該可動刃６１を駆動させる可動刃駆動系６２と、押し下げ操作可能なレバー部６３と、レバー部６３の押し下げ動作に連動して後述する駆動歯車７２とラック７１との機械的な繋がりを切り離す解除機構６４と、引き出された記録紙Ｐに記録を行うサーマルヘッド６０と、これら各構成品を支持し、内部プレート２ｄ上に固定される金属性の支持フレーム６５と、可動刃６１の上方を覆う金属製のカバープレート６６と、を備えている。

可動刃６１は、プリンタカバー３が閉じてヘッドユニット５とプラテンユニット４とが組み合わさったときに、固定刃５１に対向する位置に配置されている。この可動刃６１は、図１０に示すように、根元から刃先６１ａまでの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成された上面視略Ｖ字型の板状の刃である。そして、可動刃６１は、固定刃５１に向けてスライドさせられたときに、該固定刃５１の上面に乗り上がった状態となり、固定刃５１との間で記録紙Ｐを挟み込んで切断できるようになっている。
なお、固定刃５１及び可動刃６１はカッター機構７０として機能する。また、固定刃５１は上方に付勢されているので、可動刃６１のスライド時、両刃５１、６１は適度な接触圧で接する。

図９及び図１１に示すように、可動刃駆動系６２は、可動刃６１に取り付けられたラック７１と、該ラック７１に噛合され、正逆回転可能なカッター用モータＭ１に連結された駆動歯車７２の回転に伴って回転し、ラック７１を図９に示す矢印方向に直線移動させる第１歯車７３及び第３歯車７４（図９及び図１１では不図示）と、を備えている。

駆動歯車７２は、カッター用モータＭ１の駆動軸に連結されており、ヘッドユニット５の一方の側面側に配置されている。駆動歯車７２の上方には、上記第１歯車７３がラック７１に噛合された状態で配置されている。第１歯車７３と駆動歯車７２との間には、両歯車７２、７３に噛合する第２歯車７５が配置されている。
よって、カッター用モータＭ１の駆動により駆動歯車７２が回転すると、第２歯車７５を介して第１歯車７３に回転力が伝わり、ラック７１が直線移動する。つまり、第１歯車７３は、駆動歯車７２の回転に伴って回転し、ラック７１を直線移動させる。

また、第１歯車７３は、ヘッドユニット５の他方の側面側まで伸びたシャフト７６に連結されている。そして、図１２に示すように、ヘッドユニット５の他方の側面側において、ラック７１に噛合された上記第３歯車７４がシャフト７６に連結されている。よって、第１歯車７３の回転に伴って、第３歯車７４も回転し、ラック７１を同様に直線移動させる。

ラック７１は、図９に示すように可動刃６１の根元側に固定された支持プレート７７の両端に取り付けられている。そのため、第１歯車７３及び第３歯車７４が回転すると、２つのラック７１が同じ方向に同時に移動し、結果的に可動刃６１をスライド移動させる。

第１歯車７３の内側には、図１１に示すように、平面視略Ｃ型に形成された揺動プレート８０が配置されている。
この揺動プレート８０は、第１歯車７３に連結されているシャフト７６を中心に左右に揺動可能とされている。そして、この揺動プレート８０に第２歯車７５が回転支持されている。そのため、揺動プレート８０が揺動した場合には、図１３に示すように、第２歯車７５がシャフト７６を中心として揺動する。

また、図９及び図１１に示すように、揺動プレート８０の端部には、ヘッドユニット５の外方に向けて突出したピン８１が取り付けられている。そして、図１３に示すように、このピン８１を駆動歯車７２に接近させるように揺動プレート８０を動かすと第２歯車７５が駆動歯車７２から離間する方向に移動し、図１１に示すように、ピン８１を駆動歯車７２から離間するように揺動プレート８０を動かすと第２歯車７５が駆動歯車７２に接近する方向に移動するように設計されている。

ここで、駆動歯車７２の下方には、図９及び図１１に示すように固定ピン８２が形成されている。この固定ピン８２には、ねじりバネ８３が固定されている。
ねじりバネ８３の一端側は、支持フレーム６５に固定され、他端側は上記ピン８１を駆動歯車７２から離間する方向に常時付勢している。そのため、上述したように、通常時には第２歯車７５と駆動歯車７２とが常に噛合した状態とされている。

また、揺動プレート８０に隣接して上記レバー部６３が配置されている。
このレバー部６３は、回転支持されており、下方に向けて押し下げ操作可能とされている。レバー部６３の内側には内歯車６３ａが形成されており、プリンタカバー３閉じて、ヘッドユニット５とプラテンユニット４とを組み合わせたときに、プラテンユニット４側の扇形歯車５８に一部が噛合する。よって、上述したようにレバー部６３の押し下げ動作に連動して連動機構５４を作動させることが可能となる。

また、レバー部６３と揺動プレート８０との間には、扇形に形成された解除プレート８５が配置されており、支持フレーム６５に回転支持されている。解除プレート８５には、解除歯車８５ａが取り付けられており、レバー部６３の内歯車６３ａの一部に噛合されている。そのため、図１３に示すように、レバー部６３を押し下げると、解除プレート８５は駆動歯車７２側に回転する。

解除プレート８５の側面には、ねじりバネ８３で付勢されている揺動プレート８０のピン８１が当接した状態となっている。そのため、解除プレート８５が駆動歯車７２側に回転すると、ねじりバネ８３の付勢力に抗してピン８１を駆動歯車７２側に押し、揺動プレート８０を動かすことが可能とされる。
その結果、第２歯車７５を駆動歯車７２から離間させて両者の噛合状態を解除し、第２歯車７５、第１歯車７３及びラック７１をフリーな状態にすることが可能となる。

つまり、ラック７１と駆動歯車７２との機械的な繋がりを切り離し、ラック７１の移動規制を解除してフリーな状態にすることが可能とされる。即ち、上述した揺動プレート８０、ピン８１、ねじりバネ８３及び解除プレート８５は、上記解除機構６４として機能する。

また、図１２に示すように、ヘッドユニット５の他方の側面には、第３歯車７４に噛合するピニオン８６が支持フレーム６５に回転支持されている。このピニオン８６にはコイルバネ８７が組み込まれている。
このコイルバネ８７は、第３歯車７４が回転して可動刃６１を固定刃５１に向けてスライド移動させたときに圧縮され、第３歯車７４を逆回転させるようにピニオン８６を回転付勢している。但し、通常時には、第３歯車７４は駆動歯車７２に係わっているので、コイルバネ８７の力では逆回転することはない。

しかしながら、解除機構６４によってラック７１の移動規制が解除されてフリーな状態となったときには、コイルバネ８７の力によって第３歯車７４は逆回転する。その結果、可動刃６１を自動的に元の位置に戻すことが可能とされる。
つまり、このコイルバネ８７は、ラック７１の移動規制が解除されたときに、可動刃６１を自動的に元の位置に復帰させる付勢部材として機能する。

また、ピニオン８６の下方には、ヘッドユニット５とプラテンユニット４とを組み合わせたときに、プラテンユニット４側の従動歯車５０ｂに噛合するプラテン用歯車列９０と、プラテン用モータＭ２の駆動軸に連結されると共にプラテン用歯車列９０に噛合されるプラテン用駆動歯車９１とが、設けられている。
プラテン用歯車列９０は、プラテン用駆動歯車９１に噛合する第４歯車９２と、該第４歯車９２に噛合する第５歯車９３と、該第５歯車９３及び従動歯車５０ｂに噛合される第６歯車９４とで構成されている。
これにより、ヘッドユニット５とプラテンユニット４とを組み合わせたときに、プラテン用モータＭ２の回転力をプラテンローラ５０に伝達でき、該プラテンローラ５０を回転させることが可能となる。

サーマルヘッド６０は、図４及び図８に示すように、記録紙Ｐの幅方向に延びるように形成されていると共に、プリンタカバー３が閉じたときにプラテンローラ５０に対向する位置に配置されている。また、このサーマルヘッド６０は、記録紙Ｐの幅方向に沿ってライン状に並んだ複数の発熱素子６０ａを有し、コイルバネ６０ｂ（図４参照）によってプラテンローラ５０側に付勢されている。これにより、プラテンローラ５０によって送り出される記録紙Ｐに対してサーマルヘッド６０を確実に押し付けることができ、良好な印刷が可能とされている。

図８に示すように、サーマルヘッド６０の下方は、記録紙Ｐを滑らかに引き込めるように湾曲形成されたガイド台１００が形成されている。このガイド台１００の上方には、プラテンローラ５０の軸受５０ａが嵌合される嵌合孔１０１が形成されている。つまり、プリンタカバー３を閉めると、プラテンローラ５０の軸受５０ａがこの嵌合孔１０１に嵌り込み、これによってヘッドユニット５とプラテンユニット４とが組み合わさる構成とされている。

ところで、図８に示すように、プラテンユニット４には、上記嵌合孔１０１の下方に形成されたロック溝（被係合部）１０２に離脱自在に嵌り込んで係合されるロックシャフト（ロック部材）１０３が取り付けられている。
このロックシャフト１０３は、プラテンローラ５０よりも下方に位置する部分に該プラテンローラ５０と平行に配置されたシャフトであり、両ユニット４、５を組み合わせたときにロック溝１０２内に係合してロックされる。これにより、このロックを解かない限り、両ユニット４、５は分離不能とされている。

上記ロックの解除は、上記したレバー部６３及び解除プレート８５を利用して行える。
先に述べたように、解除プレート８５は、図１３に示すように、レバー部６３の押し下げに伴って駆動歯車７２側に回転することで、ねじりバネ８３の付勢力に抗してピン８１を駆動歯車７２側に押し、揺動プレート８０を動かす役割を担っているが、レバー部６３のさらなる押し下げに伴って、図示しない爪部によりロックシャフト１０３をロック溝１０２内から離脱させる役割も担っている。
つまり、本実施形態のレバー部６３及び解除プレート８５は、ロックシャフト１０３をロック溝１０２から離脱させて、ヘッドユニット５とプラテンローラ５０との組み合わせを解除するユニット解除機構１０５として機能する。

（解除レバー）
次に、ケーシング２に設けられた解除レバー２０について詳細に説明する。
図２、図３及び図５に示すように、解除レバー２０は、ロック位置Ｐ１とリリース位置Ｐ２との間を回動操作可能（往復移動可能）とされ、リリース位置Ｐ２に移動した際にプリンタカバー３のロックを解除するレバーであって、レバー本体２１と、操作突起２２と、連結体２３と、を備えている。

レバー本体２１は、ケーシング２の上面２ａよりも一段低い窪み面２ｅのさらに下方に配置されており、フレーム体に設けられて左右方向Ｌ３に延びる連結軸部２４に対して回動自在に連結されている。これにより、解除レバー２０は、連結軸部２４回りに上下に回動自在とされる。

操作突起２２は、レバー本体２１から上方に向けて突出するように形成され、上記窪み面２ｅよりも上方に突出している。また、操作突起２２の上端部は、ケーシング２の上面２ａと略面一となるように平端に形成されると共に、ケーシング２の後方から前方に向かって突出する操作突片２２ａを有している。これにより、操作突片２２ａに例えば指先を引っ掛けながら、解除レバー２０を前方側から後方側に向けて回動操作することが可能とされる。

なお、レバー本体２１は、図示しないばね等の付勢部材により、操作突起２２を前方側に移動させるような付勢力を受けている。このとき、図５に示すように、操作突起２２は、上方に起立した位置でケーシング２における窪み面２ｅの開口縁に接触してその位置で位置決めされる。これにより、解除レバー２０は、通常時において操作突起２２が上方に起立した状態で姿勢保持される。なお、この位置が上記ロック位置Ｐ１とされる。

一方、ロック位置Ｐ１から操作突起２２を後方（図５に示す矢印方向）側に移動させるように解除レバー２０を回動させた際、レバー本体２１が一方の側壁部３０の上端面に当接して、それ以上の回動が規制されて位置決めされる。これにより、解除レバー２０は、操作突起２２が後傾した状態で姿勢保持される。そして、この位置が上記リリース位置Ｐ２とされる。
このように、解除レバー２０は、ロック位置Ｐ１とリリース位置Ｐ２との間で回動操作可能とされている。

上記連結体２３は、図３、図１４及び図１５に示すように、レバー本体２１からケーシング２の内部側に向けて突出した断面Ｕ字状の部材であって、ヘッドユニット５におけるレバー部６３に連結されている。具体的には、レバー部６３の先端部は連結体２３の内部に挿入されて嵌合されている。
これにより、レバー部６３は解除レバー２０の回動操作に連動して操作される。具体的には、図１４に示すように、解除レバー２０をロック位置Ｐ１からリリース位置Ｐ２に回動操作することで、レバー部６３を押し下げ操作することが可能とされる。これにより、ロックシャフト１０３をロック溝１０２から離脱させて、ヘッドユニット５とプラテンユニット４との組み合わせを解除することが可能となる。

＜サーマルプリンタの作用＞
次に、上述したように構成されたサーマルプリンタ１の作用について説明する。
まず、図２及び図３に示すように、ロール紙Ｒをケーシング２のロール紙収納部１０内に投入してセットした後、プリンタカバー３を閉操作して完全に閉じると、プラテンローラ５０の軸受５０ａがヘッドユニット５側の嵌合孔１０１に嵌まり込んで嵌合されると共に、ロックシャフト１０３がヘッドユニット５側のロック溝１０２に嵌ってロックされた状態となる。
これにより、ヘッドユニット５とプラテンユニット４とが互いに組み合わさってロックされた状態となると共に、該ロックによってケーシング２に対するプリンタカバー３のロックも行われる。

なお、両ユニット４、５のロックによって、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でサーマルヘッド６０とプラテンローラ５０とは所定の圧力で圧接される。また、記録紙Ｐは、可動刃６１と固定刃５１との間を通過した後、図１に示すように、排出口１２からケーシング２の外側に引き出された状態となる。

次に、記録紙Ｐに対して各種情報の印刷を行う。
この場合には、図１２に示すように、プラテン用モータＭ２を駆動してプラテン用駆動歯車９１を回転させる。すると、この回転力は、プラテン用歯車列９０を介して従動歯車５０ｂに伝わるのでプラテンローラ５０が回転する。これにより、プラテンローラ５０の外周面とサーマルヘッド６０との間に挟まれた記録紙Ｐをケーシング２の上方に向けて紙送りすることができる。
また、これと同時にサーマルヘッド６０に印字データに応じた制御信号を出力して発熱素子６０ａが適宜発熱させる。これにより、紙送りされる記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。その後、印刷がなされた記録紙Ｐは、固定刃５１と可動刃６１との間を通過する。

次に、記録紙Ｐを切断する場合には、カッター用モータＭ１を駆動させて駆動歯車７２を回転させる。すると、図１１に示すようにこの回転力は、第２歯車７５を介して第１歯車７３に伝わり、該第１歯車７３を回転させると同時に、シャフト７６を介して第１歯車７３に連結されている第３歯車７４を回転させる。これにより、第１歯車７３及び第３歯車７４にそれぞれ噛合されているラック７１を直線移動させることができ、可動刃６１を固定刃５１に向けてスライド移動させることができる。
その結果、図１０に示すように、記録紙Ｐを固定刃５１と可動刃６１との間で挟み込んで切断することができ、切断した記録紙Ｐを例えばレシートやチケット等として使用することができる。

次に、プリンタカバー３を開ける（オープン）場合について説明する。
この場合には、図５に示すように、解除レバー２０における操作突片２２ａに例えば指先を引っ掛けながら、後方側に移動させる。これにより、解除レバー２０をロック位置Ｐ１からリリース位置Ｐ２に移動させることができ、この解除レバー２０に連動させて、ヘッドユニット５のレバー部６３を押し下げ操作することができる。

その結果、図１３に示すように、解除プレート８５を回転させることができ、プラテンユニット４側のロックシャフト１０３をヘッドユニット５側のロック溝１０２内から離脱させ、プラテンユニット４とヘッドユニット５との組み合わせを解除して分離可能状態にできる。これにより、プリンタカバー３の開操作を行うことができる。その後、プリンタカバー３を開けることで、ロール紙収納部１０内からロール紙Ｒを取り出したり、交換を行ったりすることが可能である。

特に、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、操作ボタン４１及び制御基板４２を有する操作ユニット４０がプリンタカバー３側に設けられているので、この操作ユニット４０の取り付けのために必要とされるスペースをケーシング２側に確保する必要がない。従って、その分、ケーシング２を小型化できると共に、ロール紙収納部１０の周囲に開放空間であるロール紙アクセス空間Ｃを確保できる。
加えて、プリンタカバー３のロックを解除する解除レバー２０をケーシング２側に設けているので、解除レバー２０がプリンタカバー３側に設けられていた従来の場合に比べて、その取り付け位置に自由度があり、ロール紙収納部１０との関係を考慮しながら配置することが可能である。この点においても、上記ロール紙アクセス空間Ｃを確保できる。
従って、プリンタの小型化を図りつつ、ロール紙アクセス空間Ｃを利用してロール紙Ｒの容易な取り出しや交換を行うことができる。

また、プラテンユニット４とヘッドユニット５との組み合わせのロックを利用して、プリンタカバー３のロックを行うことができるので、プリンタカバー３のロック機構を別個に設ける必要がないうえ、ケーシング２側に設ける解除レバー２０の構成を簡略化し易い。従って、収納したロール紙Ｒの周囲にロール紙アクセス空間Ｃを確保し易い。
さらに、ヘッドユニット５に、プラテン用モータＭ２及びカッター用モータＭ１を設けているので、ヘッドユニット５やプラテンユニット４とは別個に、ケーシング２側にこれらモータを設ける必要性がない。従って、その分、ロール紙アクセス空間Ｃをより広範囲に確保し易い。

これらの結果、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、図３に示すように、ロール紙Ｒの両端面を露出させるほどの大きなロール紙アクセス空間Ｃを確保でき、例えばロール紙Ｒの外周面を触ることなくロール紙Ｒの取出しや交換を容易に行うことができる。特に、ロール紙Ｒの直径が小さい場合には、割引券やロッタリーチケットなど金銭的付加価値のある印刷が紙の裏面などに施されたロール紙Ｒについては紙の保管のため一時的にプリンタから紙を取り出すことがある。このようなアプリケーションにおいてはロール紙Ｒの直径に関わらずロール紙Ｒの交換性が求められるので、特に有効であるといえる。

なお、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、さらに下記の作用効果を奏効することができる。
即ち、使用中に固定刃５１と可動刃６１との間に記録紙Ｐが咬み込んでしまった場合であっても、プリンタカバー３の開操作に伴って、この咬み込みを解消することができる。この点について説明する。

解除レバー２０をロック位置Ｐ１からリリース位置Ｐ２に移動させ、ヘッドユニット５のレバー部６３を押し下げ操作すると、図１３に示すように、プラテンユニット４側の扇形歯車５８が回転する。扇形歯車５８が回転すると、これに伴ってシャフト５６及び２つの押下部５７が回転し、該押下部５７によって固定刃５１の刃先５１ａ側を下方に向けて押し下げる。これにより、固定刃５１を可動刃６１から離間する方向に強制的に移動させることができ、咬み合いの原因となっていた可動刃６１と固定刃５１との接触圧を解除することができる。

一方、レバー部６３を押し下げ操作による扇形歯車５８の回転と同時に、解除歯車８５ａも回転するので、解除プレート８５が駆動歯車７２側に回転して、揺動プレート８０のピン８１をねじりバネ８３に抗する力で駆動歯車７２側に移動させる。すると、揺動プレート８０が回転して第２歯車７５を駆動歯車７２から離間させる。つまり、解除機構６４がレバー部６３の押し下げ動作に連動して、駆動歯車７２に噛合されている第２歯車７５を駆動歯車７２から離間させるように移動させる。これにより、図１３に示すように、ラック７１と駆動歯車７２との機械的な繋がりが切り離されてラック７１の移動規制が解除され、フリーな状態となる。

従って、カッター用モータＭ１との係わりがなくなるので、第１歯車７３及び第３歯車７４をカッター用モータＭ１に関係なく動かすことが可能となる。そのため、コイルバネ８７による回転付勢力によりピニオン８６が回転し、第３歯車７４が逆回転する。この第３歯車７４は、シャフト７６を介して第１歯車７３に連結されているので、結果的に第１歯車７３も同時に逆回転させる。このとき、上述したようにプラテンユニット４側の連動機構５４によって固定刃５１と可動刃６１との接触圧が既に解除されているので、第１歯車７３及び第３歯車７４の逆回転によってラック７１を逆方向に移動させ、可動刃６１を元の位置に復帰させることができる。

このように、レバー部６３の押し下げ操作によって、固定刃５１と可動刃６１との接触圧を解除できると共に、可動刃６１を元の位置に復帰させることができる。その後、さらなるレバー部６３の押し下げ操作によって、プリンタカバー３を開けることができる。従って、記録紙Ｐの咬み込みが生じたとしても、この咬み込みを解除しながら、プリンタカバー３の開操作を一連の流れで行うことができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記実施形態では、プリンタの一例としてサーマルプリンタ１を例に挙げて説明したが、サーマルプリンタに限定されるものではない。
また、記録紙Ｐが上方に排出される場合を例に挙げたが、プリンタの設置姿勢は任意に変更可能である。例えば、図１６及び図１７に示すように、ケーシング２を横向きに設置し、記録紙Ｐが前方に排出されるように使用しても構わない。
このように、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、設置姿勢に特に制約はなく、記録紙Ｐの排出方向に応じて適宜選択して構わない。

また、上記実施形態では、プリンタカバー３側にプラテンユニット４を設け、ケーシング２側にヘッドユニット５を設けたが、この場合に限定されるものではなく、プリンタカバー３側にヘッドユニット５を設け、ケーシング２側にプラテンユニット４を設けても構わない。

また、上記実施形態では、固定刃５１及び可動刃６１からなるカッター機構７０を具備した構成としたが、これらカッター機構７０は必須な構成ではなく、設けなくてもプリンタとしての機能を発揮することができる。但し、プリンタとしての機能性及び付加価値を高めることができるので、カッター機構７０を具備することが好ましい。
特に、カッター機構７０を具備したとしても、プリンタカバー３の開閉操作に伴って固定刃５１と可動刃６１とを分離可能に組み合わせることができるので、両刃５１、６１のメンテナンス等を容易に行い易い。
なお、上記実施形態では、ヘッドユニット５が可動刃６１を具備し、プラテンユニット４が固定刃５１を具備した構成としたが、この場合に限定されるものではなく、ヘッドユニット５が固定刃５１を具備し、プラテンユニット４が可動刃６１を具備する構成としても構わない。

また、上記実施形態では、解除レバー２０をロック位置Ｐ１とリリース位置Ｐ２との間で回動させたが、この回動操作式に限定されるものではなく、例えば押し下げ操作やスライド操作によって、解除レバー２０を操作するように構成しても良い。
いずれにしても、ロック位置Ｐ１とリリース位置Ｐ２との間で往復移動させることで、プリンタカバー３のロックを解除できれば良い。

また、上記実施形態における操作ユニット４０において、操作ボタン４１により制御基板４２に実装されたスイッチ４３を直接押下する構成としたが、中継部品等を介してスイッチ４３を押下する構成であっても良い。

また、上記実施形態におけるサーマルプリンタ１において、例えば下記の各機能をさらに付加させても良い。
（１）ロール紙Ｒの残量を検出し、検出した残量を確認するための機構。
（２）記録紙Ｐに印刷等によって予め明示されたマーク等の識別を検出する機構。
（３）記録紙Ｐの搬送負荷を軽減させる機構。
（４）テンションローラ３５のような、記録紙Ｐの弛みを除去する機構。
（５）記録紙Ｐの瞬間的な張りに対するダンパ機構。
（６）記録紙Ｐの巻き癖を除去する機構。
（７）プリンタカバー３の急激な開閉動作を規制するためのダンパ機構。

Ｐ…記録紙
Ｒ…ロール紙
Ｐ１…ロック位置
Ｐ２…リリース位置
Ｍ２…プラテン用モータ
１…サーマルプリンタ（プリンタ）
２…ケーシング（筐体）
３…プリンタカバー
４…プラテンユニット
５…ヘッドユニット
２０…解除レバー（解除操作部材）
４０…操作ユニット
４１…操作ボタン
４２…制御基板
５０…プラテンローラ
５１…固定刃
６０…サーマルヘッド（印字ヘッド）
６１…可動刃
７０…カッター機構
１０２…ロック溝（被係合部）
１０３…ロックシャフト（ロック部材）
１０５…ユニット解除機構

Claims (4)

1. ロール紙が収納されるロール紙収納部を有する筐体と、
   前記筐体に開閉可能に連結され、閉操作時にロックされるプリンタカバーであって、該プリンタカバーを開けることで前記ロール紙収納部が開放される、プリンタカバーと、
   前記ロール紙から引き出された記録紙を紙送りするプラテンローラを具備するプラテンユニットと、
   印字ヘッドを具備し、前記プラテンユニットに対して相対的に分離可能に組み合わされるヘッドユニットと、を備え、
   前記プリンタカバーには、前記プラテンユニット及び前記ヘッドユニットのうちの一方のユニットが取り付けられると共に、操作ボタン及び制御基板を有する操作ユニットが設けられ、
   前記筐体には、前記プラテンユニット及び前記ヘッドユニットのうちの他方のユニットが取り付けられると共に、ロック位置とリリース位置との間で往復移動可能とされ、リリース位置への移動時に前記プリンタカバーのロックを解除する解除操作部材が設けられ、
   前記操作ユニットは、前記プリンタカバーの閉状態時に、前記ロール紙収納部に収納された状態のロール紙の軸方向において、前記ロール紙と重ならない位置に配されているプリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタにおいて、
   前記ロール紙収納部の左右両側には、内側及び上方にそれぞれ開放された切欠部が形成され、該切欠部によって形成された空間を通じて前記ロール紙の両端面が露出されるプリンタ。
3. 請求項２に記載のプリンタにおいて、
   前記操作ユニットは、前記プリンタカバーの閉状態時に、前記切欠部の何れか一方に対向する位置に配されているプリンタ。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、
   前記筐体は、上方に開口したキューブ状に形成されているプリンタ。

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