JP6670849B2 - ジャム防止に効果的な動力装置、および故障回復機能付きプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、プリンタの分野に関し、具体的には、ジャム防止に効果的な動力装置、および故障回復機能付きプリンタに関する。

現在、プリントした記録紙を切断するための切断機構が設けられたカッターを備えるプリンタが多く存在している。切断機構は、一般的に、固定ナイフと摺動可能な可動ナイフとからなる。記録紙を切断する際、可動ナイフは、固定ナイフの上面に亘って置かれるように摺動される。その後、これらナイフがハサミのように、記録紙をこれら間に挟んで切断する。しかし、記録紙を切断する際に、記録紙詰まりによる固定ナイフと可動ナイフとの噛み合いがよくある。このような噛み合いが発生すれば、プリント作業を中断して回復作業を直ちに実行する必要がある。そして、回復工程は、しばしばカバーを強制的に開けて、手動で可動ナイフを戻す必要があり、可動ナイフや固定ナイフの刃部に損傷を与えるという問題、および回復操作が煩雑で効率が低いという問題が存在している。

本発明は、切断機構ジャムの回復操作が困難で効率が低いという問題を改善するための、ジャム防止に効果的な動力装置を提供する。

本発明は、切断機構ジャムの回復操作が困難で効率が低いという問題を改善するための、故障回復機能付きプリンタを提供する。

本発明は、以下のように実現される。

記録紙を切断するための可動ナイフと、
前記可動ナイフを直線往復運動させるように前記可動ナイフに連動する伝動ユニットと、接続部材を介して前記伝動ユニットに接続され、前記伝動ユニットを駆動するモータとを備える可動ナイフ駆動部と、
前記モータに接続されるシステムコントローラと、を備え、
前記可動ナイフがジャム状態になると、前記システムコントローラは、前記モータが前記接続部材を連動して共に逆方向回転するように制御し、これにより前記接続部材と前記伝動ユニットとの接続が解除され、前記伝動ユニットが抵抗力を逃がす、
ジャム防止に効果的な動力装置。

さらに、本発明の好ましい実施例において、前記伝動ユニットは、前記接続部材と結合するための第１の伝動部材を備え、前記第１の伝動部材に、前記モータの出力軸方向に沿って設置される接続部が設けられ、前記接続部材は、対応的に前記接続部と結合する結合部を備える。前記接続部に正伝動面が設けられ、前記結合部は、対応的に前記正伝動面と結合する正結合面を備える。前記モータは、正方向回転の状態において前記正伝動面と前記正結合面とを結合させること、及び逆方向回転の状態において前記正伝動面と前記正結合面との結合を解除することに用いられる。

さらに、本発明の好ましい実施例において、前記伝動ユニットは、前記第１の伝動部材と接続される第２の伝動部材をさらに備え、前記第２の伝動部材に、偏芯に設置されるカム部が設けられ、前記カム部が前記可動ナイフに接続される。

さらに、本発明の好ましい実施例において、前記接続部は、逆伝動面をさらに備え、前記結合部は、対応的に前記逆伝動面と結合する逆結合面を備え、前記接続部材は、前記逆結合面と前記逆伝動面との結合によって前記第１の伝動部材を逆伝動させる。

基台と、
前記基台に設けられる動力装置と、
異形部材と、両端がそれぞれ前記動力装置と前記基台に接続され、前記動力装置の移動方向に沿って伸縮可能な弾性部材と、前記異形部材を回動駆動する駆動ユニットとを備え、前記動力装置の直線往復運動に連動する回復装置と、
を備える、故障回復機能付きプリンタ。

さらに、本発明の好ましい実施例において、前記異形部材が突起部を備え、前記異形部材が回動すると、前記突起部が前記動力装置を押して移動させ、前記突起部と前記可動ナイフ群との結合が解除されると、前記弾性部材は、弾性力によって、前記突起部の押されて移動される方向の逆方向に沿って前記動力装置を移動させる。

さらに、本発明の好ましい実施例において、前記異形部材が段付軸であり、前記異形部材は、片側において切削されて後退部が形成され、前記異形部材が前記動力装置の側壁を押す。

さらに、本発明の好ましい実施例において、前記駆動ユニットが回動可能なハンドルを備え、前記ハンドルが前記基台に設けられ、前記異形部材が前記ハンドルと固定接続され、前記異形部材が前記ハンドルと共に回動する。

さらに、本発明の好ましい実施例において、前記駆動ユニットは、押し部材および前記押し部材と噛合うギアを備え、前記異形部材が前記ギアと固定接続される。

基台と、
前記基台に設けられる動力装置と、
前記動力装置の直線往復運動に連動する回復装置と
システムコントローラと、前記システムコントローラにそれぞれメッセージを送信できる、検出スイッチと到達スイッチとを備える制御系と、を備え、
前記回復装置が前記到達スイッチをトリガーすると、前記到達スイッチが前記システムコントローラにメッセージを送信し、
前記動力装置が前記検出スイッチをトリガーすると、前記検出スイッチが前記システムコントローラにメッセージを送信し、
前記システムコントローラが前記検出スイッチ及び前記到達スイッチから送信されたメッセージによって、異常が発生したか否かを判断し、異常処理を行う、
故障回復機能付きプリンタ。

本発明は、上記のように構成されるジャム防止に効果的な動力装置によって、接続部材で前記モータと前記伝動ユニットとを結び付けることから、前記可動ナイフがジャム状態になると、システムコントローラによって前記モータを逆方向回転するように制御し、接続部材と前記伝動ユニットとの接続を解除すれば、前記モータと前記伝動ユニットの伝動接続を遮断することができる。したがって、前記伝動ユニットは、抵抗力の作用下で逆方向に伝動し、抵抗力を逃がすことができる。本発明は、システムコントローラによってモータを逆方向回転するように制御し、ジャム状態における抵抗力を迅速に逃がし、強制的な操作による刃部に損傷を与えるという問題を回避し、用紙ジャム解除が迅速で自動化度が高いというメリットを有する。

本発明は、上記のように構成される故障回復機能付きプリンタによって、前記回復装置で前記動力装置を直線往復移動させ、ジャム状態になると、動力装置を引っ張ることでジャム状態を解除することができる。回復装置は、異形部材と弾性を持つ弾性部材とによって動力装置の往復移動を制御することができる。本発明は、回復装置によってジャム状態を迅速に解除し、操作者による詰まった記録紙の取り出しを容易にし、可動ナイフ群の可動ナイフに損傷を与えることを回避し、強制的にカバーを開けて操作する必要がなく、故障排除が便利であり、可動ナイフ群を保護して誤操作を回避するなどのメリットを有する。本発明において、さらに、検出スイッチ及び到達スイッチのトリガー状況によって、前記システムコントローラは、ジャム状態になる時に前記モータを逆方向回転するように制御し、異常処理が早速で有効であるメリットを有するとともに、強制的にカバーを開けて処理する必要がなく、用紙詰まりの解消が迅速で自動化度が高いというメリットを有する。

本発明の実施態様に係る構成をより明確に説明するために、以下、実施態様に使用される図面を簡単に説明する。勿論、以下の図面は本発明の一部のみの実施例を示す図面に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。当業者は、創造的な努力をせずに、これらの図面に基づきほかの図面を得ることができる。
本発明の実施例１による動力装置の第１の視角での構造模式図である。 本発明の実施例１による動力装置の構成の一部を示す分解模式図である。 図２における第１の伝動部材を示す模式図である。 図２における接続部材を示す模式図である。 本発明の実施例２による故障回復機能付きプリンタの第１の視角での構造模式図である。 本発明の実施例２による故障回復機能付きプリンタの第２の視角での構造模式図である。 図５におけるプリンタの回復装置の、到達スイッチをトリガーした作動状態を示す図である。 本発明の実施例３による故障回復機能付きプリンタの第１の視角での構造模式図である。 本発明の実施例５による故障回復機能付きプリンタの制御系の制御フローチャートである。

本発明の実施態様の目的、構成、メリットをより明確に説明するために、以下、本発明の実施態様における図面を参照しながら、本発明の実施態様による構成を明確で完全に説明する。勿論、説明される実施態様は本発明の一部の実施態様であり、すべての実施態様ではない。

理解するであろうが、本発明に係る説明において、「長さ」、「幅」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」などの用語で示す方位または位置関係は、図面に基づく方位または位置関係であり、本発明の説明を容易および簡略化にするためだけのものであるが、設備や部品は必ずしも特定の方位を有すること又は特定の方位で構成および操作されることを示す又は暗示するものではなく、本発明を限定するものと解釈されるべきでない。

また、用語の「第１」、「第２」は、説明することのみに用いられ、相対的な重要性を示す又は暗示するもの、又は説明される技術的特徴の数を暗示または明示するものと解釈されるべきでない。したがって、「第１」、「第２」で限定される特徴は、１または複数の該特徴を備えることを暗示または明示してもよい。本発明に係る説明において、特に指示のない限り、「複数」とは、２又は２以上である。

本発明において、特に指示のない限り、「取り付け」、「連結」、「接続」、「固定」などの用語は広義に理解すべき、例えば、固定接続であってもよく、着脱可能な接続であってもよく、または一体になってもよい。また、機械的接続であってもよく、電気的接続であってもよい。また、直接接続であってもよく、中継接続であってもよく、両部品の内部の連通または両部品の相互作用関係を示してもよい。当業者では、状況に応じて上記の用語の本発明における具体的な意味を理解することができる。

実施例１
図１〜図４に示すように、ジャム防止に効果的な動力装置２は、可動ナイフ２５１と、可動ナイフ駆動部２０１と、システムコントローラとを備え、可動ナイフ駆動部２０１が可動ナイフ２５１を駆動して直線往復運動させる。可動ナイフ２５１がプリンタにおける固定ナイフ１１と協働して記録紙を切断する。

好ましくは、可動ナイフ２５１が固定ナイフ１１に対して往復移動し、可動ナイフ２５１の固定ナイフ１１へ向かう側に、Ｖ字状の刃が設けられる。可動ナイフ２５１が固定ナイフ１１に向かって移動すると、固定ナイフ１１と共に記録紙をこれら間に挟んで記録紙を切断する。より好ましくは、可動ナイフ群２５は、可動ナイフホルダー２５２とプリローダ２５３を備え、可動ナイフ２５１が可動ナイフホルダー２５２に設けられる。可動ナイフ２５１と固定ナイフ１１が協働して記録紙を切断することを容易にするために、プリローダ２５３は、可動ナイフ２５１と固定ナイフ１１の間に接触圧量が有するように、可動ナイフ２５１に作用する。

可動ナイフ駆動部２０１は、可動ナイフを連動する伝動ユニットと、伝動ユニットを駆動するモータ２３とを備え、モータ２３が接続部材２６を介して伝動ユニットに接続され、伝動ユニットが可動ナイフ２５１を動かして直線往復運動させる。

システムコントローラがモータ２３に接続される。可動ナイフの正常切断の状態において、システムコントローラは、接続部材２６を正方向回転させるようにモータ２３を制御し、可動ナイフ２５１がジャム状態になると、システムコントローラは、モータ２３が接続部材２６を連動して共に逆方向回転するように制御する。ここで、正方向とは、正常作動の状態でモータ２３の出力軸の回転方向である。接続部材２６と伝動ユニットとの接続が解除され、伝動ユニットが抵抗力を逃がす。

接続部材２６でモータ２３と伝動ユニットとを結び付けることから、可動ナイフ２５１がジャム状態になると、システムコントローラによってモータ２３を逆方向回転するように制御し、接続部材２６と伝動ユニットとの接続を解除すれば、モータ２３と伝動ユニットの伝動接続を遮断することができる。したがって、伝動ユニットは、抵抗力の作用下で逆方向に伝動し、抵抗力を逃がすことができる。システムコントローラによってモータ２３を逆方向回転するように制御し、ジャム状態における抵抗力を迅速に逃がし、強制的な操作による、可動ナイフ２５１と固定ナイフ１１の刃部に損傷を与えるという問題を回避し、用紙ジャム解除が迅速で自動化度が高いというメリットを有する。

伝動ユニット
伝動ユニットは、接続部材２６と結合する第１の伝動部材２１と、可動ナイフ２５１と結合する第２の伝動部材２２とを備える。好ましくは、第２の伝動部材２２に、偏芯に設置されるカム部が設けられ、カム部が可動ナイフ２５１に接続される。理解すべきであろうが、第１の伝動部材２１と第２の伝動部材２２の間に伝動部材を追加してもよい。伝動ユニットは、ウォーム伝動構造、歯車伝動構造またはベルト伝動構造であってもよい。

好ましくは、第１の伝動部材２１に、モータ２３の出力軸の方向に沿って接続部２１１が設けられ、接続部２１１は、正伝動面２１１Ａと逆伝動面２１１Ｂを備える。接続部材２６は、対応的に接続部２１１と結合する結合部２６１を備え、結合部２６１は、正結合面２６１Ａと逆結合面２６１Ｂを備える。

モータ２３は、正方向回転の状態下で、モータ２３が接続部材２６を介して第１の伝動部材２１を回動駆動させることができるように、正伝動面２１１Ａと正結合面２６１Ａとを結合させることに用いられる。モータ２３は、逆方向回転の状態下で、第１の伝動部材２１が接続部材２６によって逆方向伝動するように、正伝動面２１１Ａと正結合面２６１Ａとの結合が解除し、接続部材２６がモータ２３の作用下で一定の角度で回転した後、逆結合面２６１Ｂと逆伝動面２１１Ｂを結合させることに用いられる。

接続部材２６と第１の伝動部材２１は、正結合面２６１Ａと正伝動面２１１Ａの結合、または逆結合面２６１Ｂと逆伝動面２１１Ｂの結合によって、接続・伝動を実現し、これら接続部材２６と第１の伝動部材２１が迅速に正方向伝動状態や逆方向伝動状態と離脱状態との間の切り替えを容易にする。正常動作の伝動を実現でき、ジャム状態になる時の迅速解除を実現できる。

好ましくは、第１の伝動部材２１がウォームであり、第２の伝動部材２２がウォームホイールである。第１の伝動部材２１がねじ部２１２を備え、接続部２１１がねじ部２１２の一端に設けられる。第１の伝動部材２１は、モータ２３の出力軸に嵌合され、出力軸と結合する。接続部材２６は、出力軸に嵌合され、モータ２３の出力軸に固定される。

ウォーム伝動構造を用いることは、伝動が安定である利点を有する。第１の伝動部材２１とモータ２３の出力軸とを結合させることで、第１の伝動部材２１が第２の伝動部材２２の作用下で逆方向伝動でき、通常のウォーム・ウォームホイール構造においてウォームホイールがウォームを回転駆動できないという問題を解決した。抵抗力の作用下で、第１の伝動部材２１と第２の伝動部材２２が自動的に逆方向伝動し、ほかの部材の助力を必要せず、迅速で有効に抵抗力を逃がすことができ、強制的な操作による、可動ナイフ２５１と固定ナイフ１１の刃部に対する損傷を回避する。

モータ２３は、モータ２３の本体を備え、第１の伝動部材２１が接続部材２６とモータ２３の本体の間に設けられる。第１の伝動部材２１とモータ２３の本体の間に、リセット部材２４が設けられ、好ましくは、リセット部材２４がコイルばねを用い、リセット部材２４がモータ２３の出力軸に嵌合される。抵抗力を逃がす過程において、第２の伝動部材２２が第１の伝動部材２１を逆方向伝動するように連動し、第１の伝動部材２１と接続部材２６の接続が解除され、第１の伝動部材２１がリセット部材２４を押圧する。抵抗力を逃がした後、リセット部材２４が第１の伝動部材２１に対して弾性力を与え、第１の伝動部材２１が接続部材２６に密着して、再び結び付けられる。

好ましくは、第１の伝動部材２１の接続部２１１が出力軸の軸方向に沿って突起し、接続部２１１の両側に、対応的に正伝動面２１１Ａと逆伝動面２１１Ｂが形成される。正伝動面２１１Ａは、窪んで係合溝が形成され、係合溝の区域が少なくとも一つの接続斜面２１１Ａ−１を備える。接続部材２６が接続部２１１に向かって結合部２６１を突出し、結合部２６１の両側に、対応的に正結合面２６１Ａと逆結合面２６１Ｂが形成される。正結合面２６１Ａが突起して係合鉤を形成し、係合鉤と係合溝とが結合する。通常作動の状態において、接続部材２６は、第１の伝動部材２１と安定に結合や伝動することができる。係合鉤の区域においても、対応的に少なくとも一つの結合斜面２６１Ａ−１を備え、接続斜面２１１Ａ−１と結合斜面２６１Ａ−１との結合によって、接続部材２６は、第１の伝動部材２１との接続を円滑的に解除することができ、第１の伝動部材２１と円滑的に結び付けることもできる。

実施例２
図５〜図７に示すように、故障回復機能付きプリンタは、基台１と、動力装置２と、回復装置３とを備え、動力装置２が基台１に設けられる。回復装置３は、動力装置２の直線往復運動に連動し、ジャム状態になると、動力装置２を引っ張ることでジャム状態を解除することができる。

動力装置２は、可動ナイフ２５１と、可動ナイフ駆動部２０１と、システムコントローラとを備え、システムコントローラがモータ２３に接続される。可動ナイフ駆動部２０１が可動ナイフ２５１を駆動して直線往復移動させる。可動ナイフ２５１がプリンタにおける固定ナイフ１１と協働して記録紙を切断することに用いられる。可動ナイフ駆動部２０１は、可動ナイフ２５１と連動する伝動ユニットと、伝動ユニットを駆動するモータ２３とを備え、伝動ユニットが可動ナイフ２５１を駆動して直線往復移動させる。

伝動ユニットは、モータ２３と、第１の伝動部材２１と、第２の伝動部材２２とを備える。第１の伝動部材２１がウォームであり、モータ２３の出力軸に固定される。第２の伝動部材２２がウォームホイールであり、第１の伝動部材２１と噛合う。第２の伝動部材２２に、偏芯に設置される連結ロッドが設けられ、連結ロッドが可動ナイフ２５１に接続される。

好ましくは、回復装置３は、異形部材３１と、動力装置２の移動方向に沿って伸縮可能な弾性部材３３と、異形部材３１を回動駆動する駆動ユニット３２とを備え、弾性部材３３の両端にそれぞれ動力装置２と基台１が接続される。回復装置３は、異形部材３１と、弾性を有する弾性部材３３とによって、動力装置２の往復移動を制御する。回復装置３によってジャム現象を迅速に解除し、操作者による詰まった記録紙の取り出しを容易にし、可動ナイフ群２５の可動ナイフ２５１に損傷を与えることを回避し、強制的にカバーを開けて操作する必要がなく、故障排除が便利であり、可動ナイフ群２５を保護するというメリット及び誤操作を回避するというメリットを有する。

好ましくは、異形部材３１が突起部３１２を備え、異形部材３１が回動すると、突起部３１２が動力装置２を押して移動させる。突起部３１２と動力装置２との結合が解除されると、弾性部材３３が弾性力によって突起部３１２の押されて移動される方向の逆方向に沿って動力装置２を移動させる。ここで、逆方向とは、突起部３１２の押されて移動される方向と反対する方向である。弾性部材３３がコイルばねを用いる。

好ましくは、異形部材３１が段付軸であり、異形部材３１は、片側において切削されて後退部３１１が形成される。動力装置２が主ホルダーを備え、異形部材３１が主ホルダーの外側に設けられ、異形部材３１が主ホルダーの側壁を当接して押さえるまたは移動させる。異形部材３１の両端が可動的に基台１に設けられ、異形部材３１の一端が突出して駆動ユニット３２に接続される。主ホルダーが折り曲げ辺２７１を備え、折り曲げ辺２７１が動力装置２の移動方向に対して垂直し、異形部材３１が折り曲げ辺２７１を当接して押さえるまたは移動させる。

段付軸を用いる構造では、段付軸の回転制御が簡単で便利であるとともに、段付軸と折り曲げ辺２７１とが線接触し、移動させる過程において動力装置２が均一的に力を受け、動力装置２の偏れ移動を回避し、通常作動において動力装置２を安定に所望の位置に固定することができる。理解するであろうが、異形部材３１は、ほかの構造の段付軸またはカムを用いることもできる。

好ましくは、駆動ユニット３２が回動可能なハンドル３２１を備え、ハンドル３２１が基台１に設けられる。異形部材３１の一端がハンドル３２１に挿入され、異形部材３１がハンドル３２１に固定接続され、異形部材３１がハンドル３２１と共に回動する。ハンドル３２１がキャビティを備え、異形部材３１の一端とハンドル３２１の間にねじりばねが設けられ、ねじりばねが異形部材３１に嵌合され、ねじりばねがキャビティ内に収容される。ハンドル３２１によって異形部材３１の回転を操作し、構造が精巧で操作が便利というメリットを有する。

動力装置の通常作動状態において、異形部材３１の突起部３１２が折り曲げ辺２７１に当接し、動力装置２が安定に所望の位置に固定され、弾性部材３３が伸ばした状態にある。

可動ナイフジャムや用紙詰まりになると、駆動ユニット３２を操作することで、駆動ユニット３２が異形部材３１を回動駆動し、異形部材３１の突起部３１２と折り曲げ辺２７１の結合を解除する。後退部３１１が折り曲げ辺２７１に対向し、後退部３１１と折り曲げ辺２７１の間に隙間が設けられる。このとき、弾性部材３３の引伸弾性力が動力装置２を引っ張って後退部３１１に向けて移動させ、これにより動力装置２を切断位置から離れるように移動させ、動力装置２の切断抵抗力を逃がし、用紙詰まりなどの故障を排除するような操作が便利であり、強制的にカバーを開ける必要がなく、操作者による誤操作を回避する。

実施例３
図８に示すように、駆動ユニット３２’の構造で、実施例３による故障回復機能付きプリンタと実施例２とが異なる。駆動ユニット３２’は、押し部材３２２’、及び押し部材３２２’と噛合うギア３２１’を備え、異形部材３１’の一端がギア３２１’に挿入されかつギア３２１’に固定接続され、異形部材３１’がギア３２１’と共に回転する。押し部材３２２’に、ギア３２１’と噛合う歯が設けられる。好ましくは、押し部材３２２’がラック構造である。押し部材３２２’を押すことでギア３２１’の回転を制御し、さらに異形部材３１’の回転を制御する。

実施例４
実施例３の動力装置が実施例１の動力装置２を採用する点で、実施例４による故障回復機能付きプリンタと実施例２、実施例３とが異なる。

実施例５
図１、図５〜図９に示すように、故障回復機能付きプリンタが制御系を備える点で、実施例５による故障回復機能付きプリンタと実施例１〜４とが異なる。制御系は、システムコントローラを備える上、さらにシステムコントローラにそれぞれメッセージを送信できる検出スイッチ４１と到達スイッチ４２とを備える。回復装置３の駆動ユニットが到達スイッチ４２をトリガーすると、到達スイッチ４２がシステムコントローラにメッセージを送信する。動力装置２の伝動ユニットが検出スイッチ４１をトリガーすると、検出スイッチ４１がシステムコントローラにメッセージを送信する。システムコントローラが検出スイッチ４１及び到達スイッチ４２から送信されたメッセージによって、異常が発生したか否かを判断し、異常処理を行う。

＜故障回復機能付きプリンタの異常処理方法＞
ステップ１において、プリンタを起動する。
ステップ２において、検出スイッチ４１によって可動ナイフ２５１が到達したか否かを検出する。
ステップ３において、ステップ２で可動ナイフ２５１が到達したことを検出すると、検出スイッチ４１は、可動ナイフ２５１が設定時間範囲内に検出スイッチ４１から離れたか否かをさらに検出する。可動ナイフ２５１が設定時間範囲内に検出スイッチ４１から離れると、次周期のステップ２の検出動作を繰り返し、さもないと、異常処理に移行する。
ステップ４において、ステップ２で可動ナイフ２５１の到達が検出されないと、システムコントローラによって、検出スイッチ４１が可動ナイフ２５１の到達を検出するまでモータ２３を制御して逆回転させ、ステップ３を再実行する。
ステップ５において、最終のナイフ動作が終わると、システムコントローラがモータ２３を停止するように制御し、可動ナイフ２５１を到達位置で停止させ、プリント作業をエンドとする。

さらに、異常処理ステップを備え、システムコントローラがモータ２３を逆方向回転させるように制御する。
具体的には、二種類の異常処理プロセスを備える。
第１種の異常処理では、検出スイッチ４１が異常を検出し、システムコントローラが直接にモータ２３を逆方向回転させるように制御し、可動ナイフ２５１を後退位置まで後退させ、ナイフのジャムによる抵抗力を逃がす。異常が解除されると、通常動作を再び行う。
第２種の異常処理では、具体的に以下のステップを備える。
ステップ１において、回復装置３を起動し、回復装置３が動力装置２を駆動して切断位置から離れる方向に移動させる。
ステップ２において、回復装置３が到達スイッチ４２をトリガーし、システムコントローラが到達スイッチ４２のトリガーメッセージを受けて、さらにモータ２３を逆方向回転させるように制御し、可動ナイフ２５１を後退位置まで後退させ、ナイフのジャムによる抵抗力を逃がす。

検出スイッチ４１と到達スイッチ４２のトリガー状況によって、ナイフがジャム状態になると、システムコントローラがモータ２３を逆方向回転させるように制御し、異常処理が早速で有効であるというメリットを有し、かつ強制的にカバーを開けて処理する必要がなく、用紙ジャム解除が迅速で自動化度が高いというメリットを有する。

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明を限定するものではなく、当業者にとって、本発明をいろんな形式で変更または変化させることができる。本発明の技術的思想を逸脱しない範囲における修正、均等置換、改進などは、いずれも本発明の保護範囲に含まれる。

実施例１において
１１ 固定ナイフ
２ 動力装置
２０１ 可動ナイフ駆動部
２１ 第１の伝動部材
２１１ 接続部
２１１Ａ 正伝動面
２１１Ｂ 逆伝動面
２１１Ａ−１ 接続斜面
２１２ ねじ部
２２ 第２の伝動部材
２３ モータ
２４ リセット部材
２５ 可動ナイフ群
２５１ 可動ナイフ
２５２ 可動ナイフホルダー
２５３ プリローダ
２６ 接続部材
２６１ 結合部
２６１Ａ 正結合面
２６１Ｂ 逆結合面
２６１Ａ−１ 結合斜面
実施例２において
１ 基台
１１ 固定ナイフ
２ 動力装置
２０１ 可動ナイフ駆動部
２１ 第１の伝動部材
２２ 第２の伝動部材
２３ モータ
２５ 可動ナイフ群
２５１ 可動ナイフ
２５２ 可動ナイフホルダー
２５３ プリローダ
２７ 主ホルダー
２７１ 折り曲げ辺
３ 回復装置
３１ 異形部材
３２ 駆動ユニット
３３ 弾性部材
３１２ 突起部
３１１ 後退部
３２１ ハンドル
実施例３において
３１’ 異形部材
３２’ 駆動ユニット
３２１’ ギア
３２２’ 押し部材
実施例５において
２ 動力装置
３ 回復装置
２５１ 可動ナイフ
４１ 検出スイッチ
４２ 到達スイッチ

Claims (10)

1. ジャム防止に効果的な動力装置であって、前記動力装置は、
   記録紙を切断するための可動ナイフと、
   前記可動ナイフを直線往復運動させるように前記可動ナイフに連動する伝動ユニットと、接続部材を介して前記伝動ユニットに接続され、前記伝動ユニットを駆動するモータとを備える可動ナイフ駆動部と、
   前記モータに接続されるシステムコントローラと、を備え、
   前記可動ナイフがジャム状態になると、前記システムコントローラは、前記接続部材と連動して共に逆方向回転するように前記モータを制御し、これにより前記接続部材と前記伝動ユニットとの接続が解除され、前記伝動ユニットが抵抗力を逃がし、抵抗力を逃がす過程において、伝動ユニットは逆方向に伝動する、
   ジャム防止に効果的な動力装置。
2. 前記伝動ユニットは、前記接続部材と結合するための第１の伝動部材を備え、前記第１の伝動部材に、前記モータの出力軸方向に沿って設置される接続部が設けられ、前記接続部材は、対応的に前記接続部と結合する結合部を備え、
   前記接続部に正伝動面が設けられ、前記結合部は、対応的に前記正伝動面と結合する正結合面を備え、
   前記モータは、正方向回転の状態において前記正伝動面と前記正結合面とを結合させること、及び逆方向回転の状態において前記正伝動面と前記正結合面との結合を解除することに用いられる、
   請求項１に記載のジャム防止に効果的な動力装置。
3. 前記伝動ユニットは、前記第１の伝動部材と接続される第２の伝動部材をさらに備え、前記第２の伝動部材に、偏芯に設置されるカム部が設けられ、前記カム部が前記可動ナイフに接続される、
   請求項２に記載のジャム防止に効果的な動力装置。
4. 前記接続部は、逆伝動面をさらに備え、前記結合部は、対応的に前記逆伝動面と結合する逆結合面を備え、前記接続部材は、前記逆結合面と前記逆伝動面との結合によって前記第１の伝動部材を逆伝動させる、
   請求項３に記載のジャム防止に効果的な動力装置。
5. 故障回復機能付きプリンタであって、前記プリンタは、
   基台と、
   前記基台に設けられ、請求項１から４のいずれか１項に記載の動力装置と、
   異形部材と、両端がそれぞれ前記動力装置と前記基台に接続され、前記動力装置の移動方向に沿って伸縮可能な弾性部材と、前記異形部材を回動駆動する駆動ユニットとを備え、前記動力装置の直線往復運動に連動する回復装置と、を備える、
   故障回復機能付きプリンタ。
6. 前記異形部材が突起部を備え、前記異形部材が回動すると、前記突起部が前記動力装置を押して移動させ、前記突起部と可動ナイフ群との結合が解除されると、前記弾性部材は、弾性力によって、前記突起部の押されて移動される方向の逆方向に沿って前記動力装置を移動させる、
   請求項５に記載の故障回復機能付きプリンタ。
7. 前記異形部材が段付軸であり、前記異形部材は、片側において切削されて後退部が形成され、前記異形部材が前記動力装置の側壁を押す、
   請求項６に記載の故障回復機能付きプリンタ。
8. 前記駆動ユニットが回動可能なハンドルを備え、前記ハンドルが前記基台に設けられ、前記異形部材が前記ハンドルと固定接続され、前記異形部材が前記ハンドルと共に回動する、
   請求項７に記載の故障回復機能付きプリンタ。
9. 前記駆動ユニットは、押し部材および前記押し部材と噛合うギアを備え、前記異形部材が前記ギアと固定接続される、
   請求項７に記載の故障回復機能付きプリンタ。
10. 故障回復機能付きプリンタであって、前記プリンタは、
    基台と、
    前記基台に設けられ、請求項１から４のいずれか１項に記載の動力装置と、
    前記動力装置の直線往復運動に連動する回復装置と
    システムコントローラと、前記システムコントローラにそれぞれメッセージを送信できる、検出スイッチと到達スイッチとを備える制御系と、を備え、
    前記回復装置が前記到達スイッチをトリガーすると、前記到達スイッチが前記システムコントローラにメッセージを送信し、
    前記動力装置が前記検出スイッチをトリガーすると、前記検出スイッチが前記システムコントローラにメッセージを送信し、
    前記システムコントローラが前記検出スイッチ及び前記到達スイッチから送信されたメッセージによって、異常が発生したか否かを判断し、異常処理を行う、
    故障回復機能付きプリンタ。