JP4087693B2 - 施解錠制御装置及び施解錠制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠装置と、キー装置との無線通信による施錠又は解錠を制御する施解錠制御装置及び施解錠制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ユーザが保有する携帯キー装置と、当該携帯キー装置の送信するＩＤを受信する錠装置とからなり、無線通信によるＩＤ照合結果に基づいて施解錠を行う住宅用施解錠システムが下記の特許文献１などにて知られている。
【０００３】
この住宅用施解錠システムでは、例えば玄関先などに携帯キー装置を置き忘れ、当該携帯キー装置が錠装置との通信範囲に存在する場合、ユーザにより住宅外から施錠したときには外部から携帯キー装置を使用した解錠ができなくなってしまう。
【０００４】
これに対し、従来では、住宅外にテンキー等の操作入力機構を設けて、携帯キー装置を保持していない場合であっても解錠を可能とさせていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２２７４７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の住宅用施解錠システムでは、携帯キー装置と無線通信して解錠する機能と、テンキーの操作によって解錠する機能とを設ける必要があり、解錠する機能を重複して備える必要があった。したがって、従来の住宅用施解錠システムでは、防盗性が低下すると共に、コストが高くなっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、住宅内に携帯キー装置を置き忘れた状態でユーザが外出した場合に、施錠動作を適切に制御することができる施解錠制御装置及び施解錠制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、ドア本体の住居外側に設けられた施錠スイッチが操作された場合に、識別情報及び動きがあるか否かを示す動き検出情報の送信を要求する無線信号を施解錠制御装置から携帯キー装置に送信し、予め記憶しておいた識別情報及び動き検出機構により得た動き検出情報を取得して、携帯キー装置から上記施解錠制御装置に送信し、携帯キー装置から送信した識別情報及び動き検出情報を施解錠制御装置にて受信し、受信した識別情報と予めドア本体側にて記憶しておいた識別情報とが一致し、且つ受信した動き検出情報が動きがあることを示している場合に、ドア本体を施錠することで、上述の課題を解決する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明は、例えば図１に示すように構成された住宅用施解錠システムに適用される。
【００１１】
［住宅用施解錠システムの構成］
この住宅用施解錠システムは、図１に示すように、ドア本体１の住宅内側にインナーユニット２、インターフェースユニット３及び電動サムターンユニット４が設けられると共に、ドア本体１の住宅外側にアウターユニット５が設けられ、アウターユニット５と携帯キー装置１０とが無線通信するように構成されている。また、住宅用施解錠システムにおいて、ドア本体１には、開閉動作を検出する扉開閉スイッチ６が内蔵されている。
【００１２】
この住宅用施解錠システムは、インナーユニット２と、電動サムターンユニット４、アウターユニット５及び扉開閉スイッチ６とがドア本体１内にてワイヤハーネスを介して接続されることで、相互に有線通信が可能となっている。また、この住宅用施解錠システムにおいて、インターフェースユニット３は、例えば住宅内の何れかに設けられて、ドア本体１の施解錠状態や、外来者の来訪などを監視させるものであり、インナーユニット２と宅内配線などを介して接続されている。
【００１３】
携帯キー装置１０は、ユーザにより携帯され、ドア本体１から所定の距離に設定された通信範囲にてアウターユニット５と通信する。この住宅用施解錠システムにおいては、例えば住宅の住居人が保持する複数の携帯キー装置１０が存在し、各携帯キー装置１０ごとに、ユーザ登録時に付与されるキー番号ＩＤ、製造段階時に付与されるキーＩＤの識別情報が与えられている。
【００１４】
電動サムターンユニット４は、回転トルクが与えられることにより回動動作して、ドア本体１を施解錠する施解錠機構を備える。この施解錠機構は、ユーザの手動又はインナーユニット２の制御に従って回転トルクが与えられる。この電動サムターンユニット４では、インナーユニット２の制御にしたがって施解錠する場合には、施解錠モータ２１を動作させることで施解錠機構に回転トルクを与える。また、この電動サムターンユニット４は、ドア本体１が施錠又は解錠していることを検出する施解錠スイッチ２２を内蔵し、施解錠の状態がインナーユニット２により検出される。
【００１５】
「携帯キー装置の構成」
携帯キー装置１０は、その機能的な構成を図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１に、電源部３２、ＬＦ（low frequency）レシーバ３３、スイッチ部３４、モーションセンサ３５、ＵＨＦ（ultrahigh frequency）トランスミッタ３６、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）３７が接続されて構成されている。この携帯キー装置１０は、例えば電池等の電源部３２から各部に電源供給がされることで各部を動作させる。
【００１６】
ＬＦレシーバ３３は、ＬＦ帯（３０Ｈｚ〜３００Ｈｚ）の無線信号を受信するＬＦアンテナ３８が接続され、当該ＬＦアンテナ３８にて検出した無線信号を入力する。このＬＦレシーバ３３では、ＬＦアンテナ３８によりアウターユニット５からの無線信号を入力すると、Ａ／Ｄ変換処理等を施したデータにしてＣＰＵ３１に送る。このＬＦレシーバ３３により受信する情報としては、アウターユニット５の通信範囲に携帯キー装置１０が存在するか否かを判定するために、キーＩＤ情報や動き検出信号（モーションフラグ）の送信要求をするリクエスト信号がある。
【００１７】
ＵＨＦトランスミッタ３６は、ＵＨＦ帯（３００〜３０００ＭＨｚ）の無線信号を送信するＵＨＦアンテナ３９と接続され、ＣＰＵ３１の制御に従って無線信号をアウターユニット５に送信する。このＵＨＦトランスミッタ３６では、ＣＰＵ３１から送信する情報が与えられると、周波数変調処理等を施した無線信号にしてＵＨＦアンテナ３９に送る。このＵＨＦトランスミッタ３６により送信させる情報としては、キーＩＤ情報や、携帯キー装置１０がユーザに携帯されている場合に値が「１」に設定されるモーションフラグ情報（動き検出情報）などを含むアンサーバック信号がある。
【００１８】
スイッチ部３４は、例えばトランジスタからなり、ベース端子にＣＰＵ３１からの駆動信号が供給されることでオン状態になり、電源部３２からの電流をモーションセンサ３５に送る。
【００１９】
モーションセンサ３５は、例えば振動センサからなり、携帯キー装置１０に振動が発生した場合にオン状態になるスイッチ機構を備える。このモーションセンサ３５は、ＣＰＵ３１によりスイッチ部３４がオン状態になっている場合に、オン状態になることでＣＰＵ３１に振動が発生したことを示す信号を送る。
【００２０】
ＣＰＵ３１は、ＬＦレシーバ３３からのリクエスト信号を入力したことに応じて、後述の信号送出処理をする。この信号送出処理では、ＣＰＵ３１により、ＥＥＰＲＯＭ３７に格納されたキーＩＤ情報を読み出して、ＵＨＦトランスミッタ３６に送ると共に、スイッチ部３４を動作させて携帯キー装置１０が振動しているか否かを判定することで動きがあるか否かを判定する。そして、ＣＰＵ３１では、モーションセンサ３５のオンオフ状態よりモーションフラグ情報を生成してＵＨＦトランスミッタ３６に送る。
【００２１】
「インナーユニット２及びアウターユニット５の構成」
つぎに、インナーユニット２及びアウターユニット５の機能的な構成について図３を参照して説明する。
【００２２】
アウターユニット５は、携帯キー装置１０との間で無線通信をするために、第１ＬＦアンテナ４１、第２ＬＦアンテナ４２、第３ＬＦアンテナ４３を備える。また、このアウターユニット５は、携帯キー装置１０からのアンサーバック信号を受信するＵＨＦアンテナ４５を備える。
【００２３】
第１ＬＦアンテナ４１と第２ＬＦアンテナ４２とは、コイルの巻方向が相互に逆方向となっており、第３ＬＦアンテナ４３は、所定の巻方向にコイルが巻回されてなる。これらの第１ＬＦアンテナ４１、第２ＬＦアンテナ４２及び第３ＬＦアンテナ４３は、所定の近接通信範囲にて携帯キー装置１０と無線通信をすると共に、所定の近接通信範囲よりも広いパッシブ通信範囲にて携帯キー装置１０と無線通信をする。
【００２４】
本例において、アウターユニット５では、第１ＬＦアンテナ４１、第２ＬＦアンテナ４２及び第３ＬＦアンテナ４３により近接通信範囲にて無線信号の通信を行う場合には、第１ＬＦアンテナ４１及び第２ＬＦアンテナ４２により無線信号の送信処理をする。これに対し、ＵＨＦアンテナ４５では、パッシブ通信範囲にてアンサーバック信号の受信処理をする。
【００２５】
なお、このアウターユニット５では、第１ＬＦアンテナ４１及び第２ＬＦアンテナ４２にてパッシブ通信範囲における送信処理をし、第３ＬＦアンテナ４３にて近接通信範囲及びパッシブ通信範囲での送受信処理をしても良い。
【００２６】
また、このアウターユニット５では、アウターユニット制御部４６の制御に従って、ドライバ４７により第１ＬＦアンテナ４１及び第２ＬＦアンテナ４２にて送信処理をさせ、ベースステーション４８により第３ＬＦアンテナ４３にて受信処理をさせ、更に、フィルタ４９及びＲＦ処理部５０によりＵＨＦアンテナ４５にて受信処理をさせる。ここで、ベースステーション４８では、所定の周波数にて変調処理をするためのオシレータ５１を使用し、アウターユニット制御部４６では、所定の周波数にて動作するためのオシレータ５２を使用する。
【００２７】
このように各部に通信処理をさせるに際して、アウターユニット５では、電源供給部５３を使用して各部に電力供給をする。
【００２８】
また、このアウターユニット５では、住宅外のユーザに操作されるロック（施錠）スイッチ５４及びアンロック（解錠）スイッチ５５、住宅外のユーザに警告をするための警報ブザー５６、住宅外のユーザに施錠状態であることを提示する施錠ＬＥＤ（Light Emitting Diode）５７、住宅外のユーザに解錠状態であることを提示する解錠ＬＥＤ５８を備える。ロックスイッチ５４及びアンロックスイッチ５５は、住宅外のユーザに操作されるとオン状態になりインナーユニット２に検出される。また、警報ブザー５６、施錠ＬＥＤ５７及び解錠ＬＥＤ５８は、施解錠状態に応じてインナーユニット２により駆動される。
【００２９】
アウターユニット制御部４６は、インナーユニット２からの制御信号に応じてＲＦ処理部５０、ドライバ４７及びベースステーション４８を制御して携帯キー装置１０との間で無線信号の送受信をさせると共に、受信したアンサーバック信号を入力すると、インナーユニット２に出力する。
【００３０】
インナーユニット２は、上述したように構成されたアウターユニット５の各部と情報の入出力をするアウターユニットＩ／Ｆ（インターフェース）６１、インターフェースユニット３と情報の入出力をするインターフェースユニットＩ／Ｆ６２、電動サムターンユニット４の状態検出をする第１電動サムターンＩ／Ｆ６３及び第２電動サムターンＩ／Ｆ６４、扉開閉スイッチ６の状態検出をする扉スイッチＩ／Ｆ６５を備える。なお、本例では、電動サムターンユニット４として、例えばドア本体１の上方と下方とに２つの施解錠モータ２１及び施解錠スイッチ２２を備えたものについてのインナーユニット２を示した。
【００３１】
また、このインナーユニット２は、住宅内のユーザに操作される登録キースイッチ６６及び室内施錠スイッチ６７、各部を制御するインターユニット制御部６８、当該インターユニット制御部６８に電力供給する電池６９を備える。
【００３２】
登録キースイッチ６６は各携帯キー装置１０による施解錠を可能にするための登録処理をするときに操作され、室内施錠スイッチ６７は住宅内から施錠をするに際して操作される。登録キースイッチ６６及び室内施錠スイッチ６７は、その操作がインターユニット制御部６８により検出される。
【００３３】
インターユニット制御部６８は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、内部の施錠制御処理プログラムを実行することで、後述の施錠制御処理を実行する。このとき、インターユニット制御部６８では、アウターユニットＩ／Ｆ６１を介して、アウターユニット５からの情報を取得してアウターユニット５を制御する制御信号をアウターユニット５に送る。また、インターユニット制御部６８では、第１電動サムターンＩ／Ｆ６３及び第２電動サムターンＩ／Ｆ６４からの施解錠状態を検出する。
【００３４】
［住宅用施解錠システムの動作］
つぎに、上述したように構成された携帯キー装置１０、インナーユニット２及びアウターユニット５により施解錠をするときの住宅用施解錠システムの動作について説明する。
【００３５】
「携帯キー装置の信号送出処理」
先ず、携帯キー装置１０により、アウターユニット５に無線信号を送出するときの信号送出処理について図４を参照して説明する。
【００３６】
携帯キー装置１０では、例えばユーザに保有されて住宅から外出するときに施錠する場合、先ず、アウターユニット５からのＬＦ帯のリクエスト信号をＬＦアンテナ３８にて検出すると、ＬＦレシーバ３３により復調処理等を行ってＣＰＵ３１に送る（ステップＳ１）。ここで、リクエスト信号には、インナーユニット２及びアウターユニット５にて登録されているキー番号ＩＤ情報が含まれる。
【００３７】
次に、ＣＰＵ３１では、ステップＳ１にて受信したリクエスト信号に含まれるキー番号ＩＤ情報と、ＥＥＰＲＯＭ３７に格納されたキー番号ＩＤ情報とを比較して一致するか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３８】
受信したリクエスト信号に含まれるキー番号ＩＤ情報と、記憶しているキー番号ＩＤ情報とが一致している場合には、自己に対するリクエスト信号と認識をして、ＣＰＵ３１により、ＥＥＰＲＯＭ３７に記憶されているキーＩＤ情報を読み出すと共に、後述のモーションフラグ信号を生成して（ステップＳ３）、ＵＨＦトランスミッタ３６にキーＩＤ情報及びモーションフラグ信号を送る。これにより、ＵＨＦトランスミッタ３６では、変調処理等をして無線信号をＵＨＦアンテナ３９からキーＩＤ情報及びモーションフラグ信号を含むアンサーバック信号として送信させる（ステップＳ４）。
【００３９】
ステップＳ４にてアンサーバック信号を送信した後、又はステップＳ２において受信したリクエスト信号に含まれるキー番号ＩＤ情報と記憶しているキーＩＤ番号情報とが一致しない場合には、ＣＰＵ３１により、内蔵しているタイマを起動して１ｓｅｃの時間計測を開始する（ステップＳ５）。
【００４０】
次に、ＣＰＵ３１では、モーションセンサ３５がオン状態となったか否かを判定することで携帯キー装置１０に動きが存在するか否かを判定し（ステップＳ６）、携帯キー装置１０に動きが存在すると判定した場合にはモーションフラグをセットする（ステップＳ７）。
【００４１】
そして、ステップＳ５にて時間計測を開始してから１ｓｅｃになった場合には、ＣＰＵ３１によりモーションフラグをリセットし、１ｓｅｃになっていない場合にはステップＳ１に処理を戻してステップＳ１〜ステップＳ８の処理を繰り返す。
【００４２】
このような処理を行う携帯キー装置１０では、自己に対するリクエスト信号を受信した場合に、自己のキーＩＤ情報及びモーションフラグ信号を含むアンサーバック信号をアウターユニット５に返信する。これにより、携帯キー装置１０では、インナーユニット２及びアウターユニット５に自己が近接通信範囲に存在することを通知すると共に、ユーザに保持されていることで動きが存在するか否かを通知する。
【００４３】
「インナーユニット２及びアウターユニット５による施錠制御処理」
つぎに、上述した信号送信処理を行う携帯キー装置１０に対するインナーユニット２及びアウターユニット５にて行う施錠制御処理の処理手順について図５及び図６を参照して説明する。なお、本例では、５個の携帯キー装置１０（ＫＥＹ１〜ＫＥＹ５）を予め登録してインターユニット制御部６８にてキー番号ＩＤ情報及びキーＩＤ情報を記憶している場合に、何れかの携帯キー装置１０を携帯してユーザが外出するときの処理について説明する。
【００４４】
先ず、アウターユニット５では、例えばユーザに保有されて住宅から外出するときに施錠する場合に、ロックスイッチ５４が操作されると（ステップＳ１１）、その操作がアウターユニットＩ／Ｆ６１を介してインターユニット制御部６８に認識される。これに応じて、インターユニット制御部６８では、５個の携帯キー装置１０について保持している照合済フラグ及び施錠許可フラグをリセットすることでクリアする（ステップＳ１２）。なお、この照合済フラグ及び施錠許可フラグは、インターユニット制御部６８内のメモリに記憶されて管理されている。
【００４５】
次に、インターユニット制御部６８では、内蔵しているタイマを起動して、各携帯キー装置１０（ＫＥＹ１〜ＫＥＹ５）について、ステップＳ１５〜３８のキーＩＤ情報の照合処理及び施錠許可フラグの設定処理を開始する（ステップＳ１４）。
【００４６】
先ず、インターユニット制御部６８では、図示しないメモリから例えばＫＥＹ１として登録されているキー番号ＩＤ情報を読み出し、読み出したキー番号ＩＤ情報を含むリクエスト信号を第１ＬＦアンテナ４１及び第２ＬＦアンテナ４２から送信するようにアウターユニット５を制御する。このとき、インターユニット制御部６８では、例えばリクエスト信号の送信要求及び読み出したキー番号ＩＤ情報をアウターユニットＩ／Ｆ６１を介してアウターユニット制御部４６に送る。これにより、インターユニット制御部６８では、ドライバ４７を制御してリクエスト信号を第１ＬＦアンテナ４１及び第２ＬＦアンテナ４２から送信させる。
【００４７】
このようにリクエスト信号を送信したことに対し、何れかの携帯キー装置１０がアウターユニット５の通信範囲に存在する場合、ＵＨＦアンテナ４５によりアンサーバック信号を検出する。そして、このアンサーバック信号は、アウターユニット制御部４６及びアウターユニットＩ／Ｆ６１を介してインターユニット制御部６８に入力される。
【００４８】
インターユニット制御部６８では、アンサーバック信号を入力すると、当該アンサーバック信号に含まれるキーＩＤ情報と、ＫＥＹ１として登録されているキーＩＤ情報とを比較して、一致するか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００４９】
双方のキーＩＤ情報が一致すると判定した場合には、インターユニット制御部６８により、アウターユニット５の通信先がＫＥＹ１として登録済の携帯キー装置１０と認識し、キーＩＤ情報の照合が完了したと認識してＫＥＹ１に対応した照合済フラグをセットする（ステップＳ１６）。次いでインターユニット制御部６８では、アンサーバック信号に含まれるモーションフラグがセットされているか否かを判定することでＫＥＹ１として登録された携帯キー装置１０に動きがあるか否かを判定する（ステップＳ１７）。ここで、各フラグをセットするとは、例えばインターユニット制御部６８内のレジスタに照合済であることを登録する処理、動きがあることを登録する処理を指す。
【００５０】
ＫＥＹ１として登録された携帯キー装置１０に動きがあると判定した場合には、インターユニット制御部６８により、ＫＥＹ１として登録された携帯キー装置１０についての施錠許可フラグをセットして（ステップＳ１８）、ＫＥＹ２として登録された携帯キー装置１０の処理に移行する。一方、ＫＥＹ１として登録された携帯キー装置１０に動きが無いと判定した場合には、アウターユニット５の通信範囲には存在するがユーザに携帯されていないと判定して、そのままＫＥＹ２として登録された携帯キー装置１０の処理に移行する。
【００５１】
また、ステップＳ１５にて受信したアンサーバック信号に含まれるキーＩＤ情報がＫＥＹ１として登録された携帯キー装置１０のキーＩＤ情報と一致しないと判定した場合には、ＫＥＹ１として登録された携帯キー装置１０の照合済フラグがセットされているか否かを判定することで過去に照合がなされているか否かを判定する（ステップＳ１９）。その結果、照合がなされていると判定した場合にはステップＳ１８に処理を進め、照合がなされていないと判定した場合にはＫＥＹ２として登録された携帯キー装置１０の処理に移行する。
【００５２】
そして、インターユニット制御部６８では、ＫＥＹ１として登録された携帯キー装置１０についての処理（ステップＳ１５〜ステップＳ１９）と同様の処理を、ＫＥＹ２として登録された携帯キー装置１０（ステップＳ２０〜ステップＳ２４）、ＫＥＹ３として登録された携帯キー装置１０（ステップＳ２５〜ステップＳ２８）、ＫＥＹ４として登録された携帯キー装置１０（図６のステップＳ３０〜ステップＳ３４）、ＫＥＹ５として登録された携帯キー装置１０（ステップＳ３５〜ステップＳ３９）、について行う。これにより、インターユニット制御部６８では、ＫＥＹ２として登録された携帯キー装置１０〜ＫＥＹ５として登録された携帯キー装置１０がアウターユニット５の通信範囲に存在するか否かを判定して照合済フラグを設定し、ユーザに保持されているか否かを判定して施錠許可フラグを設定する。
【００５３】
そして、登録された携帯キー装置１０について照合済フラグ及び施錠許可フラグの設定をした後、インターユニット制御部６８では、ステップＳ１にてロックスイッチ５４が操作された初回にステップＳ１５〜ステップＳ３９の処理を行った結果、ＫＥＹ１〜ＫＥＹ５の全照合済フラグがリセットされているか否かを判定する（ステップＳ４０）。全照合済フラグがリセットされている場合には、インターユニット制御部６８により、ユーザが携帯キー装置１０を携帯しないままステップＳ１にてロックスイッチ５４を操作したと判定して、警報ブザー５６や解錠ＬＥＤ５８などを駆動する制御をして携帯キー装置１０を携帯していないことの警報をして処理を終了する（ステップＳ４３）。
【００５４】
これに対し、何れかの照合済フラグがセットされていると判定した場合には、インターユニット制御部６８により、照合済フラグがセットされた携帯キー装置１０のうち、施錠許可フラグがセットされている携帯キー装置１０が存在するか否かを判定する（ステップＳ４１）。
【００５５】
施錠許可フラグがセットされている携帯キー装置１０が存在すると判定した場合には、施錠動作をさせる制御信号を第１電動サムターンＩ／Ｆ６３及び第２電動サムターンＩ／Ｆ６４を介して電動サムターンユニット４に送る（ステップＳ４２）。これにより、インターユニット制御部６８では、施解錠モータ２１を駆動してドア本体１の施錠をさせる。
【００５６】
一方、施錠許可フラグがセットされている携帯キー装置１０が存在しないと判定した場合には、ステップＳ１３にて時間計測を開始してから１０秒が経過したか否かを判定して（ステップＳ４４）、１０秒が経過していないと判定した場合には図５のステップＳ１４以降の処理を繰り返し、１０秒が経過したと判定した場合には警報ブザー５６や施錠ＬＥＤ５７などを駆動してタイムオーバーした旨の警告をして処理を終了する（ステップＳ４５）。
【００５７】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る住宅用施解錠システムによれば、住宅外にいるユーザによりロックスイッチ５４が操作されたような施錠予約行為があった場合に、携帯キー装置１０がアウターユニット５の通信範囲に存在して携帯キー装置１０に動きが存在するときには施錠をするので、ユーザが携帯する携帯キー装置１０と住居内に置き忘れた携帯キー装置１０とを区別することができ、住宅内に携帯キー装置１０を置き忘れた状態でユーザが外出した場合に、施錠動作を適切に制御することができる。
【００５８】
すなわち、この住宅用施解錠システムによれば、ユーザがロックスイッチ５４を操作したときに動きが存在しない携帯キー装置１０がアウターユニット５の通信範囲に存在する場合に施錠をすることなく施錠予約行為をキャンセルすることができる。また、この住宅用施解錠システムによれば、施錠予約行為をキャンセルしたときに警報ブザー５６等による警報をするので、ユーザの携帯キー装置１０の置き忘れを防止することができ、携帯キー装置１０を置き忘れたにも関わらず施錠動作をして外出させてユーザの封じ込めという事態を防止することができる。
【００５９】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、住宅外にいるユーザにより施錠する操作された場合に、携帯キー装置が施解錠制御装置の通信範囲に存在して携帯キー装置に動きが存在するときには施錠をするので、ユーザが携帯する携帯キー装置と住居内に置き忘れた携帯キー装置とを区別することができ、住宅内に携帯キー装置を置き忘れた状態でユーザが外出した場合に、施錠動作を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したドア本体側の構成及び携帯キー装置についての概要を説明するための図である。
【図２】携帯キー装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用したインナーユニット及びアウターユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】携帯キー装置の信号送出処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明を適用したインナーユニット及びアウターユニットによる施錠制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明を適用したインナーユニット及びアウターユニットによる施錠制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ドア本体
２ インナーユニット
３ インターフェースユニット
３ ＫＥＹ
４ 電動サムターンユニット
５ アウターユニット
６ 扉開閉スイッチ
１０ 携帯キー装置
２１ 施解錠モータ
２２ 施解錠スイッチ
３１ ＣＰＵ
３２ 電源部
３３ ＬＦレシーバ
３４ スイッチ部
３５ モーションセンサ
３６ ＵＨＦトランスミッタ
３７ ＥＥＰＲＯＭ
３８ ＬＦアンテナ
３９，４５ ＵＨＦアンテナ
４１ 第１ＬＦアンテナ
４２ 第２ＬＦアンテナ
４３ 第３ＬＦアンテナ
４５ ＵＨＦアンテナ
４６ アウターユニット制御部
４７ ドライバ
４８ ベースステーション
４９ フィルタ
５０ ＲＦ処理部
５１，５２ オシレータ
５３ 電源供給部
５４ スイッチ
５４ ロックスイッチ
５５ アンロックスイッチ
５６ 警報ブザー
５７ 施錠ＬＥＤ
５８ 解錠ＬＥＤ
６１ アウターユニットＩ／Ｆ
６２ インターフェースユニットＩ／Ｆ
６３ 第１電動サムターンＩ／Ｆ
６４ 第２電動サムターンＩ／Ｆ
６５ 扉スイッチＩ／Ｆ
６６ 登録キースイッチ
６７ 室内施錠スイッチ
６８ インターユニット制御部
６９ 電池
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠装置と、キー装置との無線通信による施錠又は解錠を制御する施解錠制御装置及び施解錠制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ユーザが保有する携帯キー装置と、当該携帯キー装置の送信するＩＤを受信する錠装置とからなり、無線通信によるＩＤ照合結果に基づいて施解錠を行う住宅用施解錠システムが下記の特許文献１などにて知られている。
【０００３】
この住宅用施解錠システムでは、例えば玄関先などに携帯キー装置を置き忘れ、当該携帯キー装置が錠装置との通信範囲に存在する場合、ユーザにより住宅外から施錠したときには外部から携帯キー装置を使用した解錠ができなくなってしまう。
【０００４】
これに対し、従来では、住宅外にテンキー等の操作入力機構を設けて、携帯キー装置を保持していない場合であっても解錠を可能とさせていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２２７４７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の住宅用施解錠システムでは、携帯キー装置と無線通信して解錠する機能と、テンキーの操作によって解錠する機能とを設ける必要があり、解錠する機能を重複して備える必要があった。したがって、従来の住宅用施解錠システムでは、防盗性が低下すると共に、コストが高くなっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、住宅内に携帯キー装置を置き忘れた状態でユーザが外出した場合に、施錠動作を適切に制御することができる施解錠制御装置及び施解錠制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、ドア本体の住居外側に設けられた施錠スイッチが操作された場合に、識別情報及び動きがあるか否かを示す動き検出情報の送信を要求する無線信号を施解錠制御装置から携帯キー装置に送信し、予め記憶しておいた識別情報及び動き検出機構により得た動き検出情報を取得して、携帯キー装置から上記施解錠制御装置に送信し、携帯キー装置から送信した識別情報及び動き検出情報を施解錠制御装置にて受信し、受信した識別情報と予めドア本体側にて記憶しておいた識別情報とが一致し、且つ受信した動き検出情報が動きがあることを示している場合に、ドア本体を施錠することで、上述の課題を解決する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明は、例えば図１に示すように構成された住宅用施解錠システムに適用される。
【００１１】
［住宅用施解錠システムの構成］
この住宅用施解錠システムは、図１に示すように、ドア本体１の住宅内側にインナーユニット２、インターフェースユニット３及び電動サムターンユニット４が設けられると共に、ドア本体１の住宅外側にアウターユニット５が設けられ、アウターユニット５と携帯キー装置１０とが無線通信するように構成されている。また、住宅用施解錠システムにおいて、ドア本体１には、開閉動作を検出する扉開閉スイッチ６が内蔵されている。
【００１２】
この住宅用施解錠システムは、インナーユニット２と、電動サムターンユニット４、アウターユニット５及び扉開閉スイッチ６とがドア本体１内にてワイヤハーネスを介して接続されることで、相互に有線通信が可能となっている。また、この住宅用施解錠システムにおいて、インターフェースユニット３は、例えば住宅内の何れかに設けられて、ドア本体１の施解錠状態や、外来者の来訪などを監視させるものであり、インナーユニット２と宅内配線などを介して接続されている。
【００１３】
携帯キー装置１０は、ユーザにより携帯され、ドア本体１から所定の距離に設定された通信範囲にてアウターユニット５と通信する。この住宅用施解錠システムにおいては、例えば住宅の住居人が保持する複数の携帯キー装置１０が存在し、各携帯キー装置１０ごとに、ユーザ登録時に付与されるキー番号ＩＤ、製造段階時に付与されるキーＩＤの識別情報が与えられている。
【００１４】
電動サムターンユニット４は、回転トルクが与えられることにより回動動作して、ドア本体１を施解錠する施解錠機構を備える。この施解錠機構は、ユーザの手動又はインナーユニット２の制御に従って回転トルクが与えられる。この電動サムターンユニット４では、インナーユニット２の制御にしたがって施解錠する場合には、施解錠モータ２１を動作させることで施解錠機構に回転トルクを与える。また、この電動サムターンユニット４は、ドア本体１が施錠又は解錠していることを検出する施解錠スイッチ２２を内蔵し、施解錠の状態がインナーユニット２により検出される。
【００１５】
「携帯キー装置の構成」
携帯キー装置１０は、その機能的な構成を図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１に、電源部３２、ＬＦ（low frequency）レシーバ３３、スイッチ部３４、モーションセンサ３５、ＵＨＦ（ultrahigh frequency）トランスミッタ３６、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）３７が接続されて構成されている。この携帯キー装置１０は、例えば電池等の電源部３２から各部に電源供給がされることで各部を動作させる。
【００１６】
ＬＦレシーバ３３は、ＬＦ帯（３０Ｈｚ〜３００Ｈｚ）の無線信号を受信するＬＦアンテナ３８が接続され、当該ＬＦアンテナ３８にて検出した無線信号を入力する。このＬＦレシーバ３３では、ＬＦアンテナ３８によりアウターユニット５からの無線信号を入力すると、Ａ／Ｄ変換処理等を施したデータにしてＣＰＵ３１に送る。このＬＦレシーバ３３により受信する情報としては、アウターユニット５の通信範囲に携帯キー装置１０が存在するか否かを判定するために、キーＩＤ情報や動き検出信号（モーションフラグ）の送信要求をするリクエスト信号がある。
【００１７】
ＵＨＦトランスミッタ３６は、ＵＨＦ帯（３００〜３０００ＭＨｚ）の無線信号を送信するＵＨＦアンテナ３９と接続され、ＣＰＵ３１の制御に従って無線信号をアウターユニット５に送信する。このＵＨＦトランスミッタ３６では、ＣＰＵ３１から送信する情報が与えられると、周波数変調処理等を施した無線信号にしてＵＨＦアンテナ３９に送る。このＵＨＦトランスミッタ３６により送信させる情報としては、キーＩＤ情報や、携帯キー装置１０がユーザに携帯されている場合に値が「１」に設定されるモーションフラグ情報（動き検出情報）などを含むアンサーバック信号がある。
【００１８】
スイッチ部３４は、例えばトランジスタからなり、ベース端子にＣＰＵ３１からの駆動信号が供給されることでオン状態になり、電源部３２からの電流をモーションセンサ３５に送る。
【００１９】
モーションセンサ３５は、例えば振動センサからなり、携帯キー装置１０に振動が発生した場合にオン状態になるスイッチ機構を備える。このモーションセンサ３５は、ＣＰＵ３１によりスイッチ部３４がオン状態になっている場合に、オン状態になることでＣＰＵ３１に振動が発生したことを示す信号を送る。
【００２０】
ＣＰＵ３１は、ＬＦレシーバ３３からのリクエスト信号を入力したことに応じて、後述の信号送出処理をする。この信号送出処理では、ＣＰＵ３１により、ＥＥＰＲＯＭ３７に格納されたキーＩＤ情報を読み出して、ＵＨＦトランスミッタ３６に送ると共に、スイッチ部３４を動作させて携帯キー装置１０が振動しているか否かを判定することで動きがあるか否かを判定する。そして、ＣＰＵ３１では、モーションセンサ３５のオンオフ状態よりモーションフラグ情報を生成してＵＨＦトランスミッタ３６に送る。
【００２１】
「インナーユニット２及びアウターユニット５の構成」
つぎに、インナーユニット２及びアウターユニット５の機能的な構成について図３を参照して説明する。
【００２２】
アウターユニット５は、携帯キー装置１０との間で無線通信をするために、第１ＬＦアンテナ４１、第２ＬＦアンテナ４２、第３ＬＦアンテナ４３を備える。また、このアウターユニット５は、携帯キー装置１０からのアンサーバック信号を受信するＵＨＦアンテナ４５を備える。
【００２３】
第１ＬＦアンテナ４１と第２ＬＦアンテナ４２とは、コイルの巻方向が相互に逆方向となっており、第３ＬＦアンテナ４３は、所定の巻方向にコイルが巻回されてなる。これらの第１ＬＦアンテナ４１、第２ＬＦアンテナ４２及び第３ＬＦアンテナ４３は、所定の近接通信範囲にて携帯キー装置１０と無線通信をすると共に、所定の近接通信範囲よりも広いパッシブ通信範囲にて携帯キー装置１０と無線通信をする。
【００２４】
本例において、アウターユニット５では、第１ＬＦアンテナ４１、第２ＬＦアンテナ４２及び第３ＬＦアンテナ４３により近接通信範囲にて無線信号の通信を行う場合には、第１ＬＦアンテナ４１及び第２ＬＦアンテナ４２により無線信号の送信処理をする。これに対し、ＵＨＦアンテナ４５では、パッシブ通信範囲にてアンサーバック信号の受信処理をする。
【００２５】
なお、このアウターユニット５では、第１ＬＦアンテナ４１及び第２ＬＦアンテナ４２にてパッシブ通信範囲における送信処理をし、第３ＬＦアンテナ４３にて近接通信範囲及びパッシブ通信範囲での送受信処理をしても良い。
【００２６】
また、このアウターユニット５では、アウターユニット制御部４６の制御に従って、ドライバ４７により第１ＬＦアンテナ４１及び第２ＬＦアンテナ４２にて送信処理をさせ、ベースステーション４８により第３ＬＦアンテナ４３にて受信処理をさせ、更に、フィルタ４９及びＲＦ処理部５０によりＵＨＦアンテナ４５にて受信処理をさせる。ここで、ベースステーション４８では、所定の周波数にて変調処理をするためのオシレータ５１を使用し、アウターユニット制御部４６では、所定の周波数にて動作するためのオシレータ５２を使用する。
【００２７】
このように各部に通信処理をさせるに際して、アウターユニット５では、電源供給部５３を使用して各部に電力供給をする。
【００２８】
また、このアウターユニット５では、住宅外のユーザに操作されるロック（施錠）スイッチ５４及びアンロック（解錠）スイッチ５５、住宅外のユーザに警告をするための警報ブザー５６、住宅外のユーザに施錠状態であることを提示する施錠ＬＥＤ（Light Emitting Diode）５７、住宅外のユーザに解錠状態であることを提示する解錠ＬＥＤ５８を備える。ロックスイッチ５４及びアンロックスイッチ５５は、住宅外のユーザに操作されるとオン状態になりインナーユニット２に検出される。また、警報ブザー５６、施錠ＬＥＤ５７及び解錠ＬＥＤ５８は、施解錠状態に応じてインナーユニット２により駆動される。
【００２９】
アウターユニット制御部４６は、インナーユニット２からの制御信号に応じてＲＦ処理部５０、ドライバ４７及びベースステーション４８を制御して携帯キー装置１０との間で無線信号の送受信をさせると共に、受信したアンサーバック信号を入力すると、インナーユニット２に出力する。
【００３０】
インナーユニット２は、上述したように構成されたアウターユニット５の各部と情報の入出力をするアウターユニットＩ／Ｆ（インターフェース）６１、インターフェースユニット３と情報の入出力をするインターフェースユニットＩ／Ｆ６２、電動サムターンユニット４の状態検出をする第１電動サムターンＩ／Ｆ６３及び第２電動サムターンＩ／Ｆ６４、扉開閉スイッチ６の状態検出をする扉スイッチＩ／Ｆ６５を備える。なお、本例では、電動サムターンユニット４として、例えばドア本体１の上方と下方とに２つの施解錠モータ２１及び施解錠スイッチ２２を備えたものについてのインナーユニット２を示した。
【００３１】
また、このインナーユニット２は、住宅内のユーザに操作される登録キースイッチ６６及び室内施錠スイッチ６７、各部を制御するインターユニット制御部６８、当該インターユニット制御部６８に電力供給する電池６９を備える。
【００３２】
登録キースイッチ６６は各携帯キー装置１０による施解錠を可能にするための登録処理をするときに操作され、室内施錠スイッチ６７は住宅内から施錠をするに際して操作される。登録キースイッチ６６及び室内施錠スイッチ６７は、その操作がインターユニット制御部６８により検出される。
【００３３】
インターユニット制御部６８は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、内部の施錠制御処理プログラムを実行することで、後述の施錠制御処理を実行する。このとき、インターユニット制御部６８では、アウターユニットＩ／Ｆ６１を介して、アウターユニット５からの情報を取得してアウターユニット５を制御する制御信号をアウターユニット５に送る。また、インターユニット制御部６８では、第１電動サムターンＩ／Ｆ６３及び第２電動サムターンＩ／Ｆ６４からの施解錠状態を検出する。
【００３４】
［住宅用施解錠システムの動作］
つぎに、上述したように構成された携帯キー装置１０、インナーユニット２及びアウターユニット５により施解錠をするときの住宅用施解錠システムの動作について説明する。
【００３５】
「携帯キー装置の信号送出処理」
先ず、携帯キー装置１０により、アウターユニット５に無線信号を送出するときの信号送出処理について図４を参照して説明する。
【００３６】
携帯キー装置１０では、例えばユーザに保有されて住宅から外出するときに施錠する場合、先ず、アウターユニット５からのＬＦ帯のリクエスト信号をＬＦアンテナ３８にて検出すると、ＬＦレシーバ３３により復調処理等を行ってＣＰＵ３１に送る（ステップＳ１）。ここで、リクエスト信号には、インナーユニット２及びアウターユニット５にて登録されているキー番号ＩＤ情報が含まれる。
【００３７】
次に、ＣＰＵ３１では、ステップＳ１にて受信したリクエスト信号に含まれるキー番号ＩＤ情報と、ＥＥＰＲＯＭ３７に格納されたキー番号ＩＤ情報とを比較して一致するか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３８】
受信したリクエスト信号に含まれるキー番号ＩＤ情報と、記憶しているキー番号ＩＤ情報とが一致している場合には、自己に対するリクエスト信号と認識をして、ＣＰＵ３１により、ＥＥＰＲＯＭ３７に記憶されているキーＩＤ情報を読み出すと共に、後述のモーションフラグ信号を生成して（ステップＳ３）、ＵＨＦトランスミッタ３６にキーＩＤ情報及びモーションフラグ信号を送る。これにより、ＵＨＦトランスミッタ３６では、変調処理等をして無線信号をＵＨＦアンテナ３９からキーＩＤ情報及びモーションフラグ信号を含むアンサーバック信号として送信させる（ステップＳ４）。
【００３９】
ステップＳ４にてアンサーバック信号を送信した後、又はステップＳ２において受信したリクエスト信号に含まれるキー番号ＩＤ情報と記憶しているキーＩＤ番号情報とが一致しない場合には、ＣＰＵ３１により、内蔵しているタイマを起動して１ｓｅｃの時間計測を開始する（ステップＳ５）。
【００４０】
次に、ＣＰＵ３１では、モーションセンサ３５がオン状態となったか否かを判定することで携帯キー装置１０に動きが存在するか否かを判定し（ステップＳ６）、携帯キー装置１０に動きが存在すると判定した場合にはモーションフラグをセットする（ステップＳ７）。
【００４１】
そして、ステップＳ５にて時間計測を開始してから１ｓｅｃになった場合には、ＣＰＵ３１によりモーションフラグをリセットし、１ｓｅｃになっていない場合にはステップＳ１に処理を戻してステップＳ１〜ステップＳ８の処理を繰り返す。
【００４２】
このような処理を行う携帯キー装置１０では、自己に対するリクエスト信号を受信した場合に、自己のキーＩＤ情報及びモーションフラグ信号を含むアンサーバック信号をアウターユニット５に返信する。これにより、携帯キー装置１０では、インナーユニット２及びアウターユニット５に自己が近接通信範囲に存在することを通知すると共に、ユーザに保持されていることで動きが存在するか否かを通知する。
【００４３】
「インナーユニット２及びアウターユニット５による施錠制御処理」
つぎに、上述した信号送信処理を行う携帯キー装置１０に対するインナーユニット２及びアウターユニット５にて行う施錠制御処理の処理手順について図５及び図６を参照して説明する。なお、本例では、５個の携帯キー装置１０（ＫＥＹ１〜ＫＥＹ５）を予め登録してインターユニット制御部６８にてキー番号ＩＤ情報及びキーＩＤ情報を記憶している場合に、何れかの携帯キー装置１０を携帯してユーザが外出するときの処理について説明する。
【００４４】
先ず、アウターユニット５では、例えばユーザに保有されて住宅から外出するときに施錠する場合に、ロックスイッチ５４が操作されると（ステップＳ１１）、その操作がアウターユニットＩ／Ｆ６１を介してインターユニット制御部６８に認識される。これに応じて、インターユニット制御部６８では、５個の携帯キー装置１０について保持している照合済フラグ及び施錠許可フラグをリセットすることでクリアする（ステップＳ１２）。なお、この照合済フラグ及び施錠許可フラグは、インターユニット制御部６８内のメモリに記憶されて管理されている。
【００４５】
次に、インターユニット制御部６８では、内蔵しているタイマを起動して、各携帯キー装置１０（ＫＥＹ１〜ＫＥＹ５）について、ステップＳ１５〜３８のキーＩＤ情報の照合処理及び施錠許可フラグの設定処理を開始する（ステップＳ１４）。
【００４６】
先ず、インターユニット制御部６８では、図示しないメモリから例えばＫＥＹ１として登録されているキー番号ＩＤ情報を読み出し、読み出したキー番号ＩＤ情報を含むリクエスト信号を第１ＬＦアンテナ４１及び第２ＬＦアンテナ４２から送信するようにアウターユニット５を制御する。このとき、インターユニット制御部６８では、例えばリクエスト信号の送信要求及び読み出したキー番号ＩＤ情報をアウターユニットＩ／Ｆ６１を介してアウターユニット制御部４６に送る。これにより、インターユニット制御部６８では、ドライバ４７を制御してリクエスト信号を第１ＬＦアンテナ４１及び第２ＬＦアンテナ４２から送信させる。
【００４７】
このようにリクエスト信号を送信したことに対し、何れかの携帯キー装置１０がアウターユニット５の通信範囲に存在する場合、ＵＨＦアンテナ４５によりアンサーバック信号を検出する。そして、このアンサーバック信号は、アウターユニット制御部４６及びアウターユニットＩ／Ｆ６１を介してインターユニット制御部６８に入力される。
【００４８】
インターユニット制御部６８では、アンサーバック信号を入力すると、当該アンサーバック信号に含まれるキーＩＤ情報と、ＫＥＹ１として登録されているキーＩＤ情報とを比較して、一致するか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００４９】
双方のキーＩＤ情報が一致すると判定した場合には、インターユニット制御部６８により、アウターユニット５の通信先がＫＥＹ１として登録済の携帯キー装置１０と認識し、キーＩＤ情報の照合が完了したと認識してＫＥＹ１に対応した照合済フラグをセットする（ステップＳ１６）。次いでインターユニット制御部６８では、アンサーバック信号に含まれるモーションフラグがセットされているか否かを判定することでＫＥＹ１として登録された携帯キー装置１０に動きがあるか否かを判定する（ステップＳ１７）。ここで、各フラグをセットするとは、例えばインターユニット制御部６８内のレジスタに照合済であることを登録する処理、動きがあることを登録する処理を指す。
【００５０】
ＫＥＹ１として登録された携帯キー装置１０に動きがあると判定した場合には、インターユニット制御部６８により、ＫＥＹ１として登録された携帯キー装置１０についての施錠許可フラグをセットして（ステップＳ１８）、ＫＥＹ２として登録された携帯キー装置１０の処理に移行する。一方、ＫＥＹ１として登録された携帯キー装置１０に動きが無いと判定した場合には、アウターユニット５の通信範囲には存在するがユーザに携帯されていないと判定して、そのままＫＥＹ２として登録された携帯キー装置１０の処理に移行する。
【００５１】
また、ステップＳ１５にて受信したアンサーバック信号に含まれるキーＩＤ情報がＫＥＹ１として登録された携帯キー装置１０のキーＩＤ情報と一致しないと判定した場合には、ＫＥＹ１として登録された携帯キー装置１０の照合済フラグがセットされているか否かを判定することで過去に照合がなされているか否かを判定する（ステップＳ１９）。その結果、照合がなされていると判定した場合にはステップＳ１８に処理を進め、照合がなされていないと判定した場合にはＫＥＹ２として登録された携帯キー装置１０の処理に移行する。
【００５２】
そして、インターユニット制御部６８では、ＫＥＹ１として登録された携帯キー装置１０についての処理（ステップＳ１５〜ステップＳ１９）と同様の処理を、ＫＥＹ２として登録された携帯キー装置１０（ステップＳ２０〜ステップＳ２４）、ＫＥＹ３として登録された携帯キー装置１０（ステップＳ２５〜ステップＳ２８）、ＫＥＹ４として登録された携帯キー装置１０（図６のステップＳ３０〜ステップＳ３４）、ＫＥＹ５として登録された携帯キー装置１０（ステップＳ３５〜ステップＳ３９）、について行う。これにより、インターユニット制御部６８では、ＫＥＹ２として登録された携帯キー装置１０〜ＫＥＹ５として登録された携帯キー装置１０がアウターユニット５の通信範囲に存在するか否かを判定して照合済フラグを設定し、ユーザに保持されているか否かを判定して施錠許可フラグを設定する。
【００５３】
そして、登録された携帯キー装置１０について照合済フラグ及び施錠許可フラグの設定をした後、インターユニット制御部６８では、ステップＳ１にてロックスイッチ５４が操作された初回にステップＳ１５〜ステップＳ３９の処理を行った結果、ＫＥＹ１〜ＫＥＹ５の全照合済フラグがリセットされているか否かを判定する（ステップＳ４０）。全照合済フラグがリセットされている場合には、インターユニット制御部６８により、ユーザが携帯キー装置１０を携帯しないままステップＳ１にてロックスイッチ５４を操作したと判定して、警報ブザー５６や解錠ＬＥＤ５８などを駆動する制御をして携帯キー装置１０を携帯していないことの警報をして処理を終了する（ステップＳ４３）。
【００５４】
これに対し、何れかの照合済フラグがセットされていると判定した場合には、インターユニット制御部６８により、照合済フラグがセットされた携帯キー装置１０のうち、施錠許可フラグがセットされている携帯キー装置１０が存在するか否かを判定する（ステップＳ４１）。
【００５５】
施錠許可フラグがセットされている携帯キー装置１０が存在すると判定した場合には、施錠動作をさせる制御信号を第１電動サムターンＩ／Ｆ６３及び第２電動サムターンＩ／Ｆ６４を介して電動サムターンユニット４に送る（ステップＳ４２）。これにより、インターユニット制御部６８では、施解錠モータ２１を駆動してドア本体１の施錠をさせる。
【００５６】
一方、施錠許可フラグがセットされている携帯キー装置１０が存在しないと判定した場合には、ステップＳ１３にて時間計測を開始してから１０秒が経過したか否かを判定して（ステップＳ４４）、１０秒が経過していないと判定した場合には図５のステップＳ１４以降の処理を繰り返し、１０秒が経過したと判定した場合には警報ブザー５６や施錠ＬＥＤ５７などを駆動してタイムオーバーした旨の警告をして処理を終了する（ステップＳ４５）。
【００５７】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る住宅用施解錠システムによれば、住宅外にいるユーザによりロックスイッチ５４が操作されたような施錠予約行為があった場合に、携帯キー装置１０がアウターユニット５の通信範囲に存在して携帯キー装置１０に動きが存在するときには施錠をするので、ユーザが携帯する携帯キー装置１０と住居内に置き忘れた携帯キー装置１０とを区別することができ、住宅内に携帯キー装置１０を置き忘れた状態でユーザが外出した場合に、施錠動作を適切に制御することができる。
【００５８】
すなわち、この住宅用施解錠システムによれば、ユーザがロックスイッチ５４を操作したときに動きが存在しない携帯キー装置１０がアウターユニット５の通信範囲に存在する場合に施錠をすることなく施錠予約行為をキャンセルすることができる。また、この住宅用施解錠システムによれば、施錠予約行為をキャンセルしたときに警報ブザー５６等による警報をするので、ユーザの携帯キー装置１０の置き忘れを防止することができ、携帯キー装置１０を置き忘れたにも関わらず施錠動作をして外出させてユーザの封じ込めという事態を防止することができる。
【００５９】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、住宅外にいるユーザにより施錠する操作された場合に、携帯キー装置が施解錠制御装置の通信範囲に存在して携帯キー装置に動きが存在するときには施錠をするので、ユーザが携帯する携帯キー装置と住居内に置き忘れた携帯キー装置とを区別することができ、住宅内に携帯キー装置を置き忘れた状態でユーザが外出した場合に、施錠動作を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したドア本体側の構成及び携帯キー装置についての概要を説明するための図である。
【図２】携帯キー装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用したインナーユニット及びアウターユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】携帯キー装置の信号送出処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明を適用したインナーユニット及びアウターユニットによる施錠制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明を適用したインナーユニット及びアウターユニットによる施錠制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ドア本体
２ インナーユニット
３ インターフェースユニット
３ ＫＥＹ
４ 電動サムターンユニット
５ アウターユニット
６ 扉開閉スイッチ
１０ 携帯キー装置
２１ 施解錠モータ
２２ 施解錠スイッチ
３１ ＣＰＵ
３２ 電源部
３３ ＬＦレシーバ
３４ スイッチ部
３５ モーションセンサ
３６ ＵＨＦトランスミッタ
３７ ＥＥＰＲＯＭ
３８ ＬＦアンテナ
３９，４５ ＵＨＦアンテナ
４１ 第１ＬＦアンテナ
４２ 第２ＬＦアンテナ
４３ 第３ＬＦアンテナ
４５ ＵＨＦアンテナ
４６ アウターユニット制御部
４７ ドライバ
４８ ベースステーション
４９ フィルタ
５０ ＲＦ処理部
５１，５２ オシレータ
５３ 電源供給部
５４ スイッチ
５４ ロックスイッチ
５５ アンロックスイッチ
５６ 警報ブザー
５７ 施錠ＬＥＤ
５８ 解錠ＬＥＤ
６１ アウターユニットＩ／Ｆ
６２ インターフェースユニットＩ／Ｆ
６３ 第１電動サムターンＩ／Ｆ
６４ 第２電動サムターンＩ／Ｆ
６５ 扉スイッチＩ／Ｆ
６６ 登録キースイッチ
６７ 室内施錠スイッチ
６８ インターユニット制御部
６９ 電池
Claims (8)
- ユーザに保有される携帯キー装置との間で無線通信をする無線通信手段と、
住宅外のドア本体に設けられて、外出するユーザにより上記ドア本体を施錠させるに際して操作される施錠操作手段と、
上記ドア本体に設けられている施解錠機構を動作させて上記ドア本体を施錠させる施錠駆動制御手段と、
上記携帯キー装置の識別情報を記憶する記憶手段と、
上記施錠操作手段が操作された場合に、上記携帯キー装置に識別情報及び上記携帯キー装置に動きがあるか否かを示す動き検出情報の送信を要求する無線信号を上記携帯キー装置に送信するように上記無線通信手段を制御し、上記携帯キー装置から送信されて上記無線通信手段にて受信した識別情報と上記記憶手段に記憶された識別情報とが一致し、且つ上記携帯キー装置に動きがあることを示す動き検出情報を上記無線通信手段にて受信したことを条件として上記ドア本体を施錠させるように上記施錠駆動制御手段を制御する施解錠制御手段と
を備えることを特徴とする施解錠制御装置。 - 上記施解錠制御手段は、動きがあることを示す動き検出情報を上記無線通信手段にて受信しない場合には、上記ドア本体の施錠をしないように上記施錠駆動制御手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の施解錠制御装置。
- 住宅外のユーザに警報をする警報手段を更に備え、
上記施解錠制御手段は、動きがあることを示す動き検出情報を上記無線通信手段にて受信せずに所定時間が経過した場合には、ユーザに警報をするように上記警報手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の施解錠制御装置。 - 住宅外のユーザに警報をする警報手段を更に備え、
上記記憶手段には、複数の携帯キー装置の識別情報が記憶され、
上記施解錠制御手段は、全ての携帯キー装置との間で上記無線通信が不能である場合に、ユーザに警報をするように上記警報手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の施解錠制御装置。 - ドア本体の住居外側に設けられた施錠スイッチが操作された場合に、識別情報及び動きがあるか否かを示す動き検出情報の送信を要求する無線信号を施解錠制御装置から携帯キー装置に送信するステップと、
予め記憶しておいた識別情報及び動き検出機構により得た動き検出情報を取得して、上記携帯キー装置から上記施解錠制御装置に送信するステップと、
上記携帯キー装置から送信した識別情報及び動き検出情報を上記施解錠制御装置にて受信するステップと、
受信した識別情報と予めドア本体側にて記憶しておいた識別情報とが一致し、且つ受信した動き検出情報が動きがあることを示している場合に、ドア本体を施錠するステップと
を有することを特徴とする施解錠制御方法。 - 動きがあることを示す動き検出情報を上記施解錠制御装置にて受信しない場合には、上記ドア本体の施錠をしないことを特徴とする請求項５に記載の施解錠制御方法。
- 動きがあることを示す動き検出情報を上記施解錠制御装置にて受信せずに所定時間が経過した場合に、ユーザに警報をすることを特徴とする請求項６に記載の施解錠制御方法。
- 複数の携帯キー装置の識別情報を上記施解錠制御装置に記憶しておき、
全ての携帯キー装置との間で無線通信が不能である場合に、ユーザに警報をすることを特徴とする請求項５に記載の施解錠制御方法。
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