JP2000065653A - 固定構造、感圧センサ固定方法、及び圧力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感圧センサのような被固定体をドアパネルや
ブラケットのような被固定体へ安価で確実に固定できる
固定構造を得る。 【解決手段】 感圧センサ１２０の充填部１５８内に接
着剤１６２を充填した状態でブラケット１６４の屈曲部
１６６を充填部１５８内へ入り込ませて接着剤１６２を
硬化させると、接着剤１６２が屈曲部１６６へ接着す
る。感圧センサ１２０をブラケット１６４から外そうと
して感圧センサ１２０を引っ張ると、硬化した接着剤１
６２が底部１５４へ係合して感圧センサ１２０の移動が
制限される。このため、硬化した接着剤１６２が感圧セ
ンサ１２０に固着（接着）しなくても感圧センサ１２０
がブラケット１６４から外れることはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被固定体へ固定体
を固定するための固定構造、感圧センサを支持ブラケッ
ト等の支持手段へ固定するための感圧センサ固定方法、
及びこれを用いた圧力検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的にワゴンやバン、レクリエーショ
ンビークルと称される車両には、後部座席に対応したド
アに、運転席の近傍や後部座席の所定位置に設けられた
操作スイッチを操作することでモータを駆動させ、モー
タの駆動力によりドアパネルを車体側壁部に沿って前後
にスライドさせて車体側壁に形成された乗降口を開閉す
る所謂自動スライドドア装置を採用した車両がある。

【０００３】この種の自動スライドドア装置には、中空
の外皮部を備える感圧センサが押圧力を受けて外皮部が
弾性変形することで外皮部の内部の複数の電極が互いに
接触したことを検出して外皮部に押圧力が作用したこと
を検知する圧力検出装置を上記のドアパネルが閉移動す
る際の異物の挟み込み検知若しくは異物の挟み込み防止
用として採用した自動スライドドア装置がある。

【０００４】ここで、特開平９−２６４０９４号には自
動スライドドア装置用の圧力検出装置（公報では『開閉
検出装置』と称している）の一例が開示されている。

【０００５】この特開平９−２６４０９４号に開示され
ている構成を簡単に説明すると、圧力検出装置（開閉検
出装置）は比較的硬質なソリッドゴムにより形成された
長尺の取付基部を備えている。この取付基部には車両後
方側へ向けて開口した溝が長手方向に沿って形成されて
おり、ドアパネルの車両前方側端部と取付基部の溝とを
嵌め合わせ、溝の内部に形成された断面舌片状の挟持部
の弾性力でドアパネルの車両前方側端部を挟持してい
る。

【０００６】また、この取付基部の車両前方側の端部は
車両前方側へ向けて平らな平面とされており、この取付
基部の端部には中空部が一体に設けられている。この中
空部は取付基部よりも柔軟なスポンジゴム等により形成
されており、その内部は略車両上下方向に沿って長手の
中空間隙とされている。この中空間隙には長尺の一対の
導電部が略車両前後方向に沿って互いに離間した状態で
配置されている。

【０００７】ドアパネルが車両前方側へ向けて閉移動し
ている状態で、相対的に前方側から異物が中空部に当接
して中空部を後方へ向けて押圧すると中空部が弾性変形
する。この中空部の弾性変形により中空間隙に配置され
た一対の導電部が互いに接触して短絡することで、異物
の挟み込みを検知できるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
開示されている圧力検出装置（開閉検出装置）では、取
付基部をドアパネルへ固定するにあたり、上記の挟持部
の弾性力だけでは確実な固定が困難である。したがっ
て、上記の弾性力の他、例えば、溝部の内部に接着剤を
充填して、接着剤の接着力（固着力）で取付基部をドア
パネルへ固定したり、或いは、ドアパネルの前端部を後
方側へ向けて鉤状に折り返し、ドアパネルの前端部を溝
部の内部で係合させて固定している。

【０００９】しかしながら、接着剤を用いる態様では、
一般の接着剤では強固な接着力が得られず、確実な固定
が難しいという問題が生じる。

【００１０】すなわち、取付基部はゴム材により形成さ
れているのに対し、ドアパネルは鉄板を折り曲げて形成
している。一般に市販されている接着剤は、通常、ゴム
や柔軟な合成樹脂材及び鉄等の金属の何れか一方には強
い接着力を有するが他方には接着しないか、接着したと
してもその接着力は低い。したがって、硬化した接着剤
が接着しない側若しくは接着力の低い側から剥がれてし
まう可能性がある。ゴム材及び鉄等の金属の双方に対し
て強い接着力を有する接着剤も市販されてはいるが、何
れか一方にのみ強い接着力を有する接着剤と比べると高
価であるため、これを使用するとコスト高になる。

【００１１】これに対して、ドアパネルの前端部を鉤状
に折り返して取付基部の溝部へ係合させる態様は、折り
曲げ工程が必要となるためコスト高となる。

【００１２】本発明は、上記事実を考慮して、感圧セン
サのような固定体をドアパネルやブラケットのような被
固定体へ安価で確実に固定できる固定構造を得ること、
感圧センサを安価で確実に固定できる感圧センサ固定方
法を得ること、及び感圧センサを確実に固定し、しか
も、コストが安価な圧力検出装置を得ることが目的であ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、固定体及び被固定体の何れか一方に形成された凹部
の内部へ何れか他方を入れ込ませた状態で前記固定体を
前記被固定体に固定するための固定構造であって、前記
凹部の内部に充填され前記凹部の内部形状に倣って硬化
すると共に、当該硬化状態で前記何れか他方が前記凹部
の内部へ入り込んだ部分で固着する略液状の固着手段
と、前記凹部に形成され、前記凹部内で硬化した前記固
着手段に係合して前記凹部の開口端側への前記固着手段
の移動を制限する係合部と、を備えることを特徴とする
固定体と被固定体の固定構造。

【００１４】上記構成の固定構造によれば、固定体及び
被固定体の何れか一方に形成された凹部の内部に略液状
の固着手段を充填し、この状態で凹部の内部へ固定体及
び被固定体の何れか他方へ入れ込ませると、固着手段が
凹部の内部計上に倣って硬化する。固着手段が硬化する
と、固着手段が凹部に形成された係合部へ係合して、固
着手段の凹部内からの抜けが防止される。また、硬化し
た固着手段は、固定体及び被固定体の何れか他方の凹部
内に入り込んだ部分の表面へ固着して前記何れか他方と
一体になる。したがって、固着手段が凹部の内部（内壁
等）に固着しなくても、係合部が固着手段を介して前記
何れか他方の凹部内からの抜けを防止する。

【００１５】なお、本発明において固着手段は、例え
ば、略液状の状態から硬化し、且つ、前記何れか他方に
固着する物質であればあらゆる物質が適用可能である。
その一例としては、経時変化、加熱、冷却、複数の溶液
の混合等により分散力、双極子相互作用、水素結合、イ
オン結合、化学結合等の反応をおこして硬化する合成樹
脂剤が挙げられる。

【００１６】また、固着手段の態様の『略液状』とは、
一般的にいう「液状」の他に「ゲル状」等、気体状態を
除いた流体状態を含む。すなわち、本発明でいう『略液
状』とは、それ自身が特定の形状を有さず、凹部等の内
部へ充填された際その内部形状に対応した形状となる状
態をいう。

【００１７】さらに、凹部の態様は、有底の孔や所定の
方向に沿って長手の溝（いずれも、その断面形状につい
ては限定されない）等の固着手段の充填が可能な態様で
あれば構わない。

【００１８】さらに、本発明において固定体及び被固定
体の材質について限定されるものではない。

【００１９】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
固定構造において、前記固定体及び被固定体の何れか一
方に、前記凹部と連通し、前記凹部の内部から漏れ出た
前記略液状の固着手段を収容する収容部を形成したこと
を特徴としている。

【００２０】上記構成の固定構造では、固定体及び被固
定体の何れか一方には、凹部と連通した収容部が形成さ
れており、凹部の内部へ固着手段を充填した状態で、凹
部の内部へ固定体及び被固定体の何れか他方を入れ込ま
せることで、固着手段が凹部から漏れ出ると、この漏れ
出た固着手段が収容部に収容される。このため、固定体
及び被固定体の何れか一方（すなわち、凹部が形成され
た側）の外部まで固着手段が漏れ出ることがなく、固定
後の外観を向上させることができる。また、固着手段の
漏れを気にせず固定体と被固定体との固定作業が可能で
あるため、固定作業における作業効率を向上させること
ができる。

【００２１】請求項３記載の本発明は、請求項１又は請
求項２記載の固定構造において、前記固着手段の硬化後
の色彩を前記固定体及び被固定体の何れか一方の色彩と
略同一としたことを特徴としている。

【００２２】上記構成の固定構造では、固着手段の硬化
後の色彩を固定体及び被固定体の何れか一方の色彩と略
同一としているため、仮に、前記何れか一方の外部へ略
液状の固着手段が漏れ出て、そのまま硬化したとして
も、色彩的に漏れ出た固着手段が目立つことはない。し
たがって、固定後の外観を向上させることができる。ま
た、固着手段の漏れを気にせず固定体と被固定体との固
定作業が可能であるため、固定作業における作業効率を
向上させることができる。

【００２３】請求項４記載の本発明は、支持手段に支持
されると共に、外皮部の内部に複数の電極が設けられた
感圧センサが前記複数の電極の導通により前記外皮部に
外力が作用したことを検知する圧力検出装置における前
記支持手段への感圧センサ固定方法であって、前記支持
手段及び前記感圧センサの何れか一方に何れか他方が入
り込み可能に形成されると共に、開口寸法を縮める方向
へ向けて形成された係合部を有する凹部の内部へ、前記
何れか他方へ固着可能で且つ前記凹部の内部形状に倣っ
て硬化する略液状の固着手段を充填し、当該充填状態で
前記何れか他方を凹部内へ入り込ませ、前記固着手段を
硬化させる、ことを特徴としている。

【００２４】上記構成の感圧センサ固定方法によれば、
感圧センサ及び支持手段の何れか一方に形成された凹部
の内部に略液状の固着手段を充填し、この状態で凹部の
内部へ感圧センサ及び支持手段の何れか他方へ入れ込ま
せると、固着手段が凹部の内部計上に倣って硬化する。
固着手段が硬化すると、固着手段が凹部に形成された係
合部へ固着手段が係合して、固着手段の凹部内からの抜
けが防止される。また、硬化した固着手段は、感圧セン
サ及び支持手段の何れか他方の凹部内に入り込んだ部分
の表面へ固着して前記何れか他方と一体になる。したが
って、固着手段が凹部の内壁等に固着しなくても、係合
部が固着手段を介して前記何れか他方の凹部内からの抜
けを防止する。

【００２５】なお、本発明において固着手段は、例え
ば、略液状の状態から硬化し、且つ、前記何れか他方に
固着する物質であればあらゆる物質が適用可能である。
その一例としては、経時変化、加熱、冷却、複数の溶液
の混合等により分散力、双極子相互作用、水素結合、イ
オン結合、化学結合等の反応をおこして硬化する合成樹
脂剤が挙げられる。

【００２６】また、固着手段の態様の『略液状』とは、
一般的にいう「液状」の他に「ゲル状」等、気体状態を
除いた流体状態を含む。すなわち、本発明でいう『略液
状』とは、それ自身が特定の形状を有さず、凹部等の内
部へ充填された際その内部形状に対応した形状となる状
態をいう。

【００２７】さらに、凹部の態様は、有底の孔や所定の
方向に沿って長手の溝（いずれも、その断面形状につい
ては限定されない）等の固着手段の充填が可能な態様で
あれば構わない。

【００２８】さらに、本発明において感圧センサ及び支
持手段の材質について限定されるものではない。

【００２９】請求項５記載の本発明は、請求項４記載の
感圧センサ固定方法において、前記感圧センサ及び支持
手段の何れか一方に、前記凹部の開口端側で前記凹部と
連通した収容部を形成し、前記凹部の内部から漏れ出た
前記略液状の固着手段を前記収容部に収容することを特
徴としている。

【００３０】上記構成の感圧センサ固定方法では、感圧
センサ及び支持手段の何れか一方には、凹部と連通した
収容部が形成されており、凹部の内部へ固着手段を充填
した状態で、凹部の内部へ感圧センサ及び支持手段の何
れか他方を入れ込ませることで、固着手段が凹部から漏
れ出ると、この漏れ出た固着手段が収容部に収容され
る。このため、感圧センサ及び支持手段の何れか一方
（すなわち、凹部が形成された側）の外部まで固着手段
が漏れ出ることがなく、固定後の外観を向上させること
ができる。また、固着手段の漏れを気にせず感圧センサ
と支持手段との固定作業が可能であるため、固定作業に
おける作業効率を向上させることができる。

【００３１】請求項６記載の本発明は、請求項４又は請
求項５記載の感圧センサ固定方法において、前記固着手
段の硬化後の色彩を前記感圧センサ及び支持手段の何れ
か一方の色彩と略同一としたことを特徴としている。

【００３２】上記構成の感圧センサ固定方法では、固着
手段の硬化後の色彩を感圧センサ及び支持手段の何れか
一方の色彩と略同一としているため、仮に、前記何れか
一方の外部へ略液状の固着手段が漏れ出て、そのまま硬
化したとしても、色彩的に漏れ出た固着手段が目立つこ
とはない。したがって、固定後の外観を向上させること
ができる。また、固着手段の漏れを気にせず感圧センサ
と支持手段との固定作業が可能であるため、固定作業に
おける作業効率を向上させることができる。

【００３３】請求項７記載の本発明は、支持手段に支持
されると共に、外皮部の内部に複数の電極が設けられた
感圧センサを有し、前記感圧センサが前記複数の電極の
導通により前記外皮部に外力が作用したことを検知する
圧力検出装置であって、前記感圧センサ及び前記支持手
段の何れか一方に形成され前記何れか他方が入り込み可
能な凹部が形成されると共に、前記凹部の開口寸法を縮
める方向へ向けて前記凹部の内部に形成された係合部を
有する取付部と、前記凹部の内部へ充填され、当該充填
状態で前記凹部の内部形状に倣って変形すると共に、硬
化後には当該変形状態で何れか他方が前記凹部の内部へ
入り込んだ部分で固着する略液状の固着手段と、を備え
ることを特徴としている。

【００３４】上記構成の圧力検出装置によれば、固定体
及び被固定体の何れか一方の取付部に形成された凹部の
内部に略液状の固着手段を充填し、この状態で凹部の内
部へ固定体及び被固定体の何れか他方へ入れ込ませる
と、固着手段が凹部の内部計上に倣って硬化する。固着
手段が硬化すると、固着手段が凹部に形成された係合部
へ固着手段が係合して、固着手段の凹部内からの抜けが
防止される。また、硬化した固着手段は、固定体及び被
固定体の何れか他方の凹部内に入り込んだ部分の表面へ
固着して前記何れか他方と一体になる。したがって、固
着手段が凹部の内壁等に固着しなくても、係合部が固着
手段を介して前記何れか他方の凹部内からの抜けを防止
する。

【００３５】なお、本発明において固着手段は、例え
ば、略液状の状態から硬化し、且つ、前記何れか他方に
固着する物質であればあらゆる物質が適用可能である。
その一例としては、経時変化、加熱、冷却、複数の溶液
の混合等により分散力、双極子相互作用、水素結合、イ
オン結合、化学結合等の反応をおこして硬化する合成樹
脂剤が挙げられる。

【００３６】また、固着手段の態様の『略液状』とは、
一般的にいう「液状」の他に「ゲル状」等、気体状態を
除いた流体状態を含む。すなわち、本発明でいう『略液
状』とは、それ自身が特定の形状を有さず、凹部等の内
部へ充填された際その内部形状に対応した形状となる状
態をいう。

【００３７】さらに、凹部の態様は、有底の孔や所定の
方向に沿って長手の溝（いずれも、その断面形状につい
ては限定されない）等の固着手段の充填が可能な態様で
あれば構わない。

【００３８】さらに、本発明において固定体及び被固定
体の材質について限定されるものではない。

【００３９】請求項８記載の本発明は、請求項７記載の
圧力検出装置において、前記感圧センサ及び支持手段の
何れか一方に、前記凹部と連通し、前記凹部の内部から
漏れ出た前記略液状の固着手段を収容する収容部を形成
したことを特徴としている。

【００４０】上記構成の圧力検出装置では、感圧センサ
及び支持手段の何れか一方には、凹部と連通した収容部
が形成されており、凹部の内部へ固着手段を充填した状
態で、凹部の内部へ感圧センサ及び支持手段の何れか他
方を入れ込ませることで、固着手段が凹部から漏れ出る
と、この漏れ出た固着手段が収容部に収容される。この
ため、感圧センサ及び支持手段の何れか一方（すなわ
ち、凹部が形成された側）の外部まで固着手段が漏れ出
ることがなく、固定後の外観を向上させることができ
る。また、固着手段の漏れを気にせず感圧センサと支持
手段との固定作業が可能であるため、固定作業における
作業効率を向上させることができる。

【００４１】請求項８記載の本発明は、請求項７又は請
求項８記載の圧力検出装置において、前記固着手段の硬
化後の色彩を前記感圧センサ及び支持手段の何れか一方
の色彩と略同一としたことを特徴としている。

【００４２】上記構成の圧力検出装置では、固着手段の
硬化後の色彩を感圧センサ及び支持手段の何れか一方の
色彩と略同一としているため、仮に、前記何れか一方の
外部へ略液状の固着手段が漏れ出て、そのまま硬化した
としても、色彩的に漏れ出た固着手段が目立つことはな
い。したがって、固定後の外観を向上させることができ
る。また、固着手段の漏れを気にせず感圧センサと支持
手段との固定作業が可能であるため、固定作業における
作業効率を向上させることができる。

【００４３】

【発明の実施の形態】〔第１の実施の形態〕図６には、
本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置１０を車
両１４の自動スライドドア装置１６においてドアパネル
１８を閉じる際のドアパネル１８と車体２０の間での異
物の挟み込み防止用として採用した例が斜視図により示
されている。本圧力検出装置１０の構成の説明に先立っ
て、先ず、自動スライドドア装置１６の構成について説
明する。

【００４４】（自動スライドドア装置１６の構成）図６
に示されるように、自動スライドドア装置１６は側壁２
２（車体２０）の後端側の車両上下方向中間部に設けら
れたスライドドアアクチュエータ２４を備えている。ス
ライドドアアクチュエータ２４は本発明の第１の実施の
形態に係るハーネスやケーブル等の接続手段（図示省
略）を介して車体２０の前端側若しくは運転席下方のエ
ンジンルーム（図示省略）内に配置されたバッテリーへ
電気的に接続されたスライドドアモータ２８を備えてい
る。

【００４５】スライドドアモータ２８の側方にはスライ
ドドアモータ２８の出力軸へ噛合したギヤを含めた複数
のギヤを収納し、これらのギヤによりスライドドアモー
タ２８の回転を減速しつつ外部の駆動プーリ３０へ伝え
て駆動プーリ３０を回転させる減速装置３２が設けられ
ている。駆動プーリ３０は略車両上下方向を軸方向とし
てこの軸周りに回転可能とされており、駆動プーリ３０
及びこの駆動プーリ３０とは離間して設けられた複数の
従動プーリ３４には無端ベルト３６が掛け回されてお
り、スライドドアモータ２８が駆動を開始して駆動プー
リ３０が回転すると、無端ベルト３６が従動回転を開始
する。

【００４６】図６に示されるように、無端ベルト３６の
長手方向一部にはアタッチメント３８が一体的に固定さ
れている。図８に示されるように、アタッチメント３８
は、その側壁部４０と概ね車幅方向に沿って側壁部４０
に対向する側壁部４２、及びアタッチメント３８と側壁
部４２の各上端部を繋ぐ連結部４４が一体とされ、全体
的に下方へ向けて開口したコ字形状の部材で、側壁２２
の上下方向中間部に前後方向に沿って長手となるように
設けられたセンターレール４６の側壁部４８を跨いでい
る（すなわち、側壁部４０は側壁部４８を介して側壁部
４２と互いに対向している）。アタッチメント３８の側
壁部４２はドアパネル１８の先端部へ固定されており、
センターアーム５０を介してドアパネル１８を構成する
一対のインナパネル５４、アウタパネル５６のうちのイ
ンナパネル５４へ連結されており、無端ベルト３６が回
転するとその回転方向に沿ってドアパネル１８がスライ
ドする。

【００４７】ドアパネル１８は、乗員乗降用として側壁
２２に形成された矩形の乗降口５８に対応して形成され
ており、乗降口５８へ嵌まり込むことで乗降口５８を閉
止でき、この全閉状態では、ドアパネル１８のアウタパ
ネル５６の外側面と側壁２２の外側面とが略面一にな
る。

【００４８】また、図８に示されるように、センターア
ーム５０の先端部には概ね車幅方向に沿った方向を軸方
向としてその軸周りに回転するローラ６０と、概ね車両
１４の上下方向に沿った方向を軸方向としてその軸周り
に回転する一対のローラ６２とがそれぞれ軸支されてい
る。ローラ６２はその外周部がセンターレール４６の底
壁部６４に当接し底壁部６４上を転動する。これに対し
て両ローラ６０はその外周部がセンターレール４６の車
幅方向外側でセンターレール４６と対向するように設け
られた側壁部６６へ当接しており、側壁部６６によって
車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部
６６へ当接した状態で転動する。

【００４９】ここで、図７及び図８に示されるように、
センターレール４６の前端側は車幅方向内側へ向けて傾
斜している。このため、乗降口５８へ嵌まり込んだドア
パネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドする際
には、先ず、ローラ６０がセンターレール４６の前端側
で側壁部６６に案内されてドアパネル１８が車両１４の
後方側へ向けてスライドしつつ車幅方向外側へ移動し、
側壁２２よりも車幅方向外側へドアパネル１８が位置し
た状態から車幅方向に沿って側壁２２と対向した状態で
後方へスライドする。

【００５０】一方、図７に示されるように、側壁２２の
上端部近傍には乗降口５８の上端部に沿ってアッパレー
ル６８が設けられている。図９に示されるようにアッパ
レール６８は下方へ向けて開口した断面コ字形状とされ
ており、その内部には概ね車両１４の上下方向を軸方向
とされその軸周りに回転可能にアッパアーム７０の先端
に軸支されたローラ７２が入り込んでいる。アッパレー
ル６８は概ね車幅方向に沿って互いに対向した一対の側
壁部７４を有しており、ローラ７２の外周部は一対の側
壁部７４のうちの車幅方向外側の側壁部７４へ当接し、
側壁部７４により車幅方向外側への移動が制限されてい
ると共に、側壁部７４へ当接した状態で転動する。

【００５１】アッパアーム７０の基端部はボルト等の締
結手段（図示省略）によりインナパネル５４の上端部近
傍に固定されており、ローラ７２が側壁部７４により車
幅方向外側への移動が制限されていることでドアパネル
１８の車幅方向外側への移動が制限されている。また、
アッパレール６８の前端側もセンターレール４６と同様
に車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセ
ンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際
にはローラ７２がアッパレール６８の前端側でアッパレ
ール６８に案内される。

【００５２】さらに、図１０及び図１１に示されるよう
に、側壁２２の下端部近傍には乗降口５８の下端部に沿
ってロアレール７６が設けられている。ロアレール７６
は車両１４の床部の一部を構成するステップ７８の下方
に設けられており、概ね車幅方向外側へ向けて開口した
断面コ字形状とされている。

【００５３】ロアレール７６の内側にはロアアーム８０
の先端側が入り込んでいる。ロアアーム８０の先端には
概ね車幅方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに
回転するローラ８２と、概ね車両１４の上下方向に沿っ
た方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ８４
とがそれぞれ軸支されている。ローラ８４はその外周部
がロアレール７６の下壁部８６に当接し下壁部８６上を
転動する。

【００５４】これに対してローラ８２は、下方へ向けて
開口した断面コ字形状のガイドレール８８の内部に入り
込んでいる。ガイドレール８８はロアレール７６の上壁
部９０へ固着されており、概ね車幅方向に沿って互いに
対向する一対の側壁部９２のうち車幅方向外側に位置す
る側壁部９２へローラ８２の外周部が当接している。ロ
ーラ８２は車幅方向外側の側壁部９２により車幅方向外
側への移動が制限されていると共に、側壁部９２へ当接
した状態で転動する。また、ガイドレール８８の前端側
もセンターレール４６と同様に車幅方向内側へ向けて傾
斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側
で側壁部６６に案内される際にはローラ８２がガイドレ
ール８８の前端側で側壁部９２に案内される。

【００５５】すなわち、ドアパネル１８はセンターアー
ム５０のローラ６２、アッパアーム７０のローラ７２、
及びロアアーム８０のローラ８４を介して概ね車両１４
の前後方向に沿った軌道上でスライド可能に車体２０へ
取り付けられており、スライドドアアクチュエータ２４
のスライドドアモータ２８が正転駆動若しくは逆転駆動
することでスライドドアモータ２８が車両１４の後方或
いは前方へ向けてスライドし、乗降口５８を開閉する構
成である。

【００５６】図５のブロック図に示されるように、スラ
イドドアアクチュエータ２４はリレー等の制御回路によ
って構成されるスライドドアドライバ９４を備えてお
り、スライドドアドライバ９４を介してバッテリー２６
へ電気的に接続されている。スライドドアドライバ９４
はコンピュータ９６を介してバッテリー２６へ接続され
ており、例えば、車両１４の運転席の近傍に設けられた
操作スイッチ９８をスイッチ操作すると、そのときの操
作スイッチ９８のスイッチ状態に応じた信号をスライド
ドアドライバ９４に送り、スライドドアモータ２８を正
転駆動又は逆転駆動させ、或いは停止させる。

【００５７】一方、自動スライドドア装置１６は位置検
出装置１００を備えている。位置検出装置１００は、例
えば、周方向に沿って所定角度毎に放射状にスリット孔
が形成され、スライドドアモータ２８の出力軸の回転に
連動して回転する円盤状のスリット盤と、このスリット
盤を挟んで設けられた一対の発光素子及び受光素子（何
れも図示省略）から成り、発光素子から発せられて回転
するスリット盤のスリット孔を通過した光が受光素子に
て受光された回数をカウントすることですることでスラ
イドドアモータ２８の出力軸の回転数、すなわち、ドア
パネル１８のスライド量を検知する構成となっている。

【００５８】また、図６に示されるように、自動スライ
ドドア装置１６は車体２０に設けられたクローザアクチ
ュエータ１０２を備えている。クローザアクチュエータ
１０２はクローザモータ１０４を備えており、ドアパネ
ル１８の閉移動方向側の端部と、これに対向する乗降口
５８の内周部と、にそれぞれ設けられた一対のジャンク
ション（図示省略）が互いに電気的に接続されるまでド
アパネル１８がスライドして、所謂半ドアの状態となる
と、クローザモータ１０４が通電されて駆動を開始して
ドアパネル１８を閉じきると共にこのときのスライド量
を位置検出装置１００が検出することでコンピュータ９
６がスライドドアドライバ９４を操作してバッテリー２
６からスライドドアモータ２８への通電を停止し、スラ
イドドアモータ２８を停止させる。クローザモータ１０
４がドアパネル１８をスライドさせて閉じきりクローザ
アクチュエータ１０２のラッチスイッチ（図示省略）が
これを検出すると、リンク機構等の機械的な伝達手段を
介してドアパネル１８をロックする。

【００５９】（圧力検出装置１０の構成）次に圧力検出
装置１０の構成について説明する。

【００６０】図６及び図７に示されるように、圧力検出
装置１０は、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部に沿
って設けられた車両１４の上下方向に沿って長手とされ
た被固定体としての感圧センサ１２０を備えている。図
１乃至図３に示されるように、感圧センサ１２０は、ゴ
ムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によっ
て長尺状に形成されてセンサ本体１２２を構成する外皮
部１２４を備えている。外皮部１２４の内部には断面十
字形状の十字孔１２６が外皮部１２４の長手方向に沿っ
て形成されている。十字孔１２６は外皮部１２４の長手
方向に沿って外皮部１２４の中心周りに漸次変位してい
る。

【００６１】また、外皮部１２４の内部には銅線等の導
電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺
紐状に形成され、且つ、導電性ゴムにて被服された電極
線１２８、１３０、１３２、１３４が設けられている。
これらの電極線１２８〜１３４は、センサ本体を構成
し、十字孔１２６の中央近傍で十字孔１２６を介して互
いに離間し且つ十字孔１２６に沿って螺旋状に配置さ
れ、十字孔１２６の内周部へ一体的に固着されている。
したがって、外皮部１２４が弾性変形することで電極線
１２８〜１３４は撓み、特に、十字孔１２６が潰れる程
度に外皮部１２４が弾性変形すれば、電極線１２８又は
電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触し
て導通する。また、外皮部１２４が復元すれば電極線１
２８〜１３４もまた復元する。

【００６２】また、図４の回路図に示されるように、電
極線１２８と電極線１３２は長手方向一方の端部で導通
しており、電極線１３０と電極線１３４もまた長手方向
一方の端部で導通している。電極線１３０と電極線１３
２は長手方向他端部で抵抗１３６を介して導通してお
り、電極線１２８、１３４の各々の長手方向他端部はリ
ード線１３８を介してバッテリー２６へ接続されてい
る。さらに、電極線１２８、１３４の各々の長手方向他
端部はリード線１３８及びハーネス（図示省略）を介し
てバッテリー２６へ接続されている。但し、電極線１３
４だけは、電流計や所定値以上の電流が流れると回路を
遮断する電流検出素子１４２、リード線１３８及びハー
ネスを介してバッテリー２６へ接続されている。すなわ
ち、電極線１２８から電極線１３０、電極線１３２を介
して電極線１３４へ流れる電流は、通常、抵抗１３６を
介して流れるが、仮に、外皮部１２４が押し潰されて電
極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線
１３４と接触して導通して短絡すると、電流は抵抗１３
６を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回
路に電流を流していれば電流値が変化する。したがっ
て、このときの電流値の変化を検知すれば外皮部１２４
が押し潰されたか否か、すなわち、外皮部１２４に外力
が作用したか否かを検知できる。また、図５に示される
ように、電流検出素子１４２はコンピュータ９６へ接続
されており、電流検出素子１４２が回路中に所定値以上
の電流が流れたこと、すなわち、電極線１２８又は電極
線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導
通して短絡したことを電流検出素子１４２が検出する
と、コンピュータ９６がスライドドアドライバ９４及び
クローザドライバ１１０を操作してスライドドアモータ
２８及びクローザモータ１０４を反転駆動させる。

【００６３】上記構成のセンサ本体１２２は外皮部１２
４を形成する合成樹脂材よりも低剛性の合成樹脂材若し
くはゴム材により長尺チューブ状に形成された保持手段
としてのプロテクタ１４４の内部に挿入された状態で保
持されている。

【００６４】プロテクタ１４４は断面が車両１４の前方
側へ向けて開口した凹形状の保持部１４６を備えてい
る。保持部１４６の凹部の曲率半径は上述した外皮部１
２４の外径の曲率半径に対応しており、外皮部１２４の
車両１４の後方側に対応した部分に当接している。一方
の保持部１４６の車両１４の前側には車両１４の後方側
へ向けて開口した凹形状の柔軟部１４８が連続して形成
されている。柔軟部１４８の凹部の曲率半径もまた上述
した外皮部１２４の外径の曲率半径に対応しており、上
述した外皮部１２４の外周部のうち、保持部１４６が当
接していない部分を覆うように当接している。すなわ
ち、この柔軟部１４８と保持部１４６とで内径寸法が外
皮部１２４の外径寸法に対応した長尺のチューブ状とさ
れ、その内側にセンサ本体１２２が収容されることにな
る。また、この柔軟部１４８の表面にはシリコン層（図
示省略）が形成されており、冬季等の気温が低下した際
に柔軟部１４８が凍結して硬化するのを防止している。

【００６５】一方、保持部１４６の柔軟部１４８とは反
対側には取付部１５０が連続して形成されている。この
取付部１５０には車両１４の後方側へ向けて開口し、且
つ、保持部１４６及び柔軟部１４８の長手方向に沿って
長手とされた、収容部としての接着剤収容部１５２が形
成されている。接着剤収容部１５２の係合部としての底
部１５４には、保持部１４６及び柔軟部１４８の長手方
向に沿って長手で且つ幅寸法が接着剤収容部１５２の幅
寸法よりも充分に細いスリット孔１５６が形成されてお
り、接着剤収容部１５２は取付部１５０の内部で接着剤
収容部１５２の前方側に形成された凹部としての充填部
１５８へスリット孔１５６を介して連通している。充填
部１５８もまた保持部１４６及び柔軟部１４８の長手方
向に沿って長手とされ、また、図１に示されるようにそ
の断面は幅寸法がスリット孔１５６の幅寸法よりも充分
に長い矩形状とされている。さらに、充填部１５８の幅
方向の中心は接着剤収容部１５２及びスリット孔１５６
の幅方向中心よりも車幅方向外側に変位しており、接着
剤収容部１５２及びスリット孔１５６の幅方向中心を通
って充填部１５８を横切る仮想線Ｃを境に仮想線Ｃより
も車幅方向外側の充填部１５８の内部空間が仮想線Ｃよ
りも車幅方向内側の内部空間よりも広い。

【００６６】この充填部１５８には固着手段としての接
着剤１６２が充填されており、スリット孔１５６を介し
て充填部１５８から漏れ出た接着剤１６２が接着剤収容
部１５２に溜められている。接着剤１６２は、少なくと
も、硬化した状態での色彩が保持部１４６と略同じ色彩
とされている。

【００６７】また、図１及び図２に示されるように、ド
アパネル１８には被固定体としてのブラケット１６４が
設けられている。図２に示されるように、ブラケット１
６４は車両１４の上下方向に沿って長手で且つ車両１４
の前後方向に沿って厚さ方向とされた鉄等の金属製の板
材で、ドアパネル１８の前端側でインナパネル５４の厚
さ方向が概ね車両１４の前後方向となるように成形され
た部分へ溶接若しくは接着剤等により固着されている。
また、ブラケット１６４の車幅方向外側（すなわち、本
実施の形態では、車両１４の左方向側）の端部は、略直
角に屈曲されて車両１４の前方側へ向けて延出された屈
曲部１６６とされている。したがって、図１に示される
ように、ブラケット１６４は断面が略Ｌ字形状とされて
いる。このブラケット１６４の屈曲部１６６は、上述し
た接着剤収容部１５２へその開口端から入り込み、更
に、スリット孔１５６を貫通して充填部１５８内へ入り
込んで、その先端部１６８は充填部１５８の底部１６０
へ当接している。

【００６８】ここで、上述した接着剤１６２の性質とし
て、プロテクタ１４４の取付部１５０を構成する合成樹
脂材に対しては、接着力は有しないか、或いは、接着力
を有していたとしても、接着力は小さいが、ブラケット
１６４を構成する材料（例えば、鉄）に対して強固な接
着力を有しており、接着剤１６２は、屈曲部１６６の周
囲に固着されて屈曲部１６６と一体とされている。

【００６９】（第１の実施の形態の作用並びに効果）次
に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

【００７０】ドアパネル１８が車両１４の後方側へスラ
イドして乗降口５８を開放した状態で、操作スイッチ９
８を閉操作すると、コンピュータ９６がスライドドアア
クチュエータ２４のスライドドアドライバ９４を操作し
てスライドドアドライバ９４がスライドドアモータ２８
を駆動させ、無端ベルト３６、センターアーム５０を介
してドアパネル１８を車両１４の前方側へ向けてスライ
ドさせる。

【００７１】ドアパネル１８が前方へスライドして乗降
口５８を全閉する際のドアパネル１８のスライド軌道上
に異物が存在すると、ドアパネル１８の閉移動方向側端
部（前端部）が異物に当接して異物を押圧する。このと
きの異物からの押圧反力でプロテクタ１４４及び外皮部
１２４が弾性変形すると、外皮部１２４内の電極線１２
８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と
接触して導通して短絡する。上述したように、このとき
電極線１２８〜１３４を含む電気回路（図１１参照）を
流れる電流は抵抗１３６を介さずに流れるため、例え
ば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値
が変化し、外皮部１２４がこのときの電流値の変化を検
知する。外皮部１２４が電流値の変化を検知すると、コ
ンピュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクロー
ザドライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及
びクローザモータ１０４を反転駆動させて、ドアパネル
１８を車両１４の後方側へスライドさせる。これによ
り、ドアパネル１８による異物の挟み込みを防止でき
る。

【００７２】ところで、本圧力検出装置１０においてプ
ロテクタ１４４内にセンサ本体１２２を収容してモール
ド１４０にてセンサ本体１２２の長手方向端部を処理し
た感圧センサ１２０をドアパネル１８へ取り付ける際に
は、先ず、接着剤収容部１５２の開口端から接着剤収容
部１５２及びスリット孔１５６を介して充填部１５８の
内部に略液状の接着剤１６２をその長手方向に沿って連
続的に或いは断続的に充填する。

【００７３】次いで、接着剤１６２を充填した状態で、
接着剤若しくは溶接等によりインナパネル５４（ドアパ
ネル１８）へ固定された接着剤１６２の屈曲部１６６を
接着剤収容部１５２の開口端から接着剤収容部１５２の
内部へ入れ込ませ、更に、底部１５４を貫通させて底部
１６０に先端部１６８が当接するまで屈曲部１６６を充
填部１５８の内部へ入れ込ませ、この状態で接着剤１６
２を硬化させる。上述したように、接着剤１６２はブラ
ケット１６４を構成する材料（例えば、鉄）に対して強
固な接着力を有している。したがって、略液状の接着剤
１６２が硬化する際には、接着剤１６２が屈曲部１６６
の周囲に固着し、硬化後には接着剤１６２が屈曲部１６
６と一体となる。

【００７４】また、上述したように、接着剤１６２は、
プロテクタ１４４の取付部１５０を構成する合成樹脂材
に対しては、接着力は有しないか、或いは、接着力を有
していたとしても接着力は小さい。したがって、接着剤
１６２の接着力で屈曲部１６６と取付部１５０とが強固
に接着されて一体となることはない。しかしながら、充
填部１５８と接着剤収容部１５２との間には底部１６０
が設けられており、結果として充填部１５８の接着剤収
容部１５２側の開口幅が底部１６０により狭められた状
態となっているため、充填部１５８内で硬化した接着剤
１６２を接着剤収容部１５２側へ変位させようとする
と、底部１６０の裏面（すなわち、底部１６０の充填部
１５８側の面）が接着剤１６２の変位を制限するので接
着剤１６２が充填部１５８内から抜け出ることはなく、
硬化した接着剤１６２と一体であるブラケット１６４の
屈曲部１６６が充填部１５８内から抜け出ることはな
い。

【００７５】このように、接着剤１６２がプロテクタ１
４４の取付部１５０を構成する合成樹脂材に対しての接
着力は有していなくとも（或いは、接着力が極めて小さ
くても）、感圧センサ１２０を確実に固定できる。

【００７６】また、上記のように、鉄等の金属に対して
は強力な接着力を有するが、合成樹脂材に対しての接着
力がないか、或いは小さいというタイプの接着剤は、一
般的に鉄等の金属及び合成樹脂材の双方に対して強力な
接着力を有するタイプの接着剤と比べて種類が豊富であ
る。したがって、使用する接着剤の選択のはばが広が
り、作業に適した硬化態様を有する接着剤１６２を選択
でき、作業工数の軽減を図ることができるうえ、鉄等の
金属に対しては強力な接着力を有するが、合成樹脂材に
対しての接着力がないか、或いは小さいというタイプの
接着剤は一般的に鉄等の金属及び合成樹脂材の双方に対
して強力な接着力を有するタイプの接着剤と比べて安価
であるため、材料コストの軽減を図ることもできる。

【００７７】さらに、上述したように、ドアパネル１８
が閉移動している状態で異物が感圧センサ１２０を押圧
すると、この押圧力の一部は柔軟部１４８、外皮部１２
４、保持部１４６を介して取付部１５０に作用する。こ
こで、接着剤１６２を充填せず、単に、取付部１５０の
弾性力でブラケット１６４の屈曲部１６６を挟持させて
固定するような構造であれば、屈曲部１６６の先端部１
６８が上記の押圧力を受ける。これに対して、本実施の
形態では、充填部１５８の内部では接着剤１６２が硬化
しており、しかも、接着剤１６２はブラケット１６４の
屈曲部１６６と一体となるため、先端部１６８のみなら
ず、硬化した接着剤１６２の底部１６０と対向した側の
面が上記の押圧力を受ける。両者を比べた場合、押圧力
を受ける面積は硬化した接着剤１６２の底部１６０と対
向した側の面を有する分だけ後者の方が広いため押圧力
は分散され、結果的に、底部１６０に作用する先端部１
６８側からの押圧反力が底部１６０（すなわち、取付部
１５０）を損傷するようなことがない。

【００７８】また、図１に示されるように、充填部１５
８の内部に充分に接着剤１６２を充填すると、充填部１
５８内へ屈曲部１６６を入れ込ませた際に充填部１５８
内から接着剤１６２が漏れ出ることがあるが、漏れ出た
接着剤１６２は接着剤収容部１５２内に溜められ（収容
され）、取付部１５０の外部に接着剤１６２が漏れ出る
ことはない。しかも、上述したように、充填部１５８の
内部空間は、接着剤収容部１５２及びスリット孔１５６
の開口幅中心を通って充填部１５８内を通過する仮想線
Ｃよりも車幅方向外側での容積が、仮想線Ｃよりも車幅
方向内側での容積よりも大きい。したがって、仮想線Ｃ
を境に車幅方向外側の方が充填される接着剤１６２の量
は多く、取付部１５０の外側へ接着剤１６２が漏れると
するならば、仮想線Ｃ上の屈曲部１６６よりも車幅方向
外側で接着剤１６２が取付部１５０の外部へ漏れる可能
性が高いが、接着剤１６２の漏れが生じる部分の車幅方
向側方にはドアパネル１８があり、前方側には保持部１
４６及び柔軟部１４８があるため、漏れ出た接着剤１６
２が見えるようなことはない。さらには、仮に、外部か
ら見えるような位置に接着剤１６２が漏れ出たとして
も、その色彩は取付部１５０と略同じ色彩であるため、
接着剤１６２の漏れが目立つようなことはない。以上の
理由で、感圧センサ１２０の周辺の外観を向上させるこ
とができ、しかも、接着剤１６２の漏れを気にすること
なく組み立てを行うことができるため、作業効率を向上
させることができ、製造コストの軽減を図ることもでき
る。

【００７９】さらに、取付部１５０の内部にバネ性を有
する芯材を埋設し、芯材のバネ力で取付部１５０に屈曲
部１６６を挟持させるという従来の固定方法と比べた場
合には、芯材を埋設する必要がなく、小型化（特に、取
付部１５０の幅方向の寸法の小型化）、軽量化を図るこ
とができる。

【００８０】また、リベット等の締結部材を以て取付部
１５０を屈曲部１６６へ固定する従来の固定方法では、
取付部１５０に締結部材を貫通させることで、この貫通
部分から取付部１５０に亀裂が生じる可能性があるが、
上述した本固定構造（すなわち、感圧センサ１２０の固
定方法）を適用した本圧力検出装置１０では、感圧セン
サ１２０を固定する際に、取付部１５０に孔を開けたり
する必要がないため、上記のような亀裂が生じる可能性
がない。

【００８１】なお、接着剤収容部１５２及びスリット孔
１５６の幅方向中心を通って充填部１５８を横切る仮想
線Ｃを境に仮想線Ｃよりも車幅方向外側（すなわち、側
方にドアパネル１８が位置する側）の充填部の容積を仮
想線Ｃよりも車幅方向内側の容積よりも大きくして、仮
に接着剤１６２が漏れ出ても目立たないようにした点に
ついて上述したが、この観点からすれば、図１２に示さ
れるように、接着剤収容部１５２及び充填部１５８に屈
曲部１６６を入れ込ませた状態で、充填部１５８内の接
着剤１６２が屈曲部１６６の車幅方向外側にのみ位置す
る構成としてもよい。また、これとは逆に、例えば、接
着剤収容部１５２の容積を充分に大きくしたり等、接着
剤１６２が取付部１５０の外部に確実に漏れない構成と
したり、或いは、接着剤１６２が漏れ出ても構わないの
であれば、接着剤収容部１５２及び充填部１５８に屈曲
部１６６を入れ込ませた状態で、充填部１５８内の接着
剤１６２が屈曲部１６６の車幅方向内側にのみ位置する
構成としてもよい。

【００８２】〔第２の実施の形態〕次に、本発明のその
他の実施の形態について説明する。なお、以下、前記第
１の実施の形態と基本的に同一の部位については同一の
符号を付与してその説明を省略する。

【００８３】図１３には、本発明の第２の実施の形態に
係る圧力検出装置１８０の要部が断面図により示されて
いる。この図に示されるように、本圧力検出装置１８０
の被固定体としての感圧センサ１８２は、底部１６０の
幅方向両端部に沿って取付部１５０の内壁部に幅方向内
側へ向けて凹形状の凹部１８４が形成されている。ま
た、前記第１の実施の形態における底部１５４に相当す
る接着剤収容部１５２の係合部としての底部１８６の裏
面が保持部１４６側で且つ取付部１５０の幅方向外側へ
向けられた傾斜面１８８とされている。したがって、充
填部１５８内で硬化した接着剤１６２の傾斜面１８８と
対向した側の端面は、取付部１５０の開口端側で且つ幅
方向内側へ傾斜した傾斜面１９０となる。

【００８４】上記構成の圧力検出装置１８０では、充填
部１５８内に溶融した接着剤１６２を充填した状態で感
圧センサ１８２を屈曲部１６６へ取り付ける際に、接着
剤収容部１５２及び充填部１５８の容積を広げる方向
（すなわち、図１３の矢印Ｄ方向）へ向けて取付部１５
０を引っ張ると、凹部１８４を形成することにより薄肉
とされた部分を軸としてその軸周りに取付部１５０が広
げられる。

【００８５】また、溶融した接着剤１６２は凹部１８４
内にも入り込み、その状態で硬化するため、感圧センサ
１８２をブラケット１６４から離間させる方向（すなわ
ち、車両１４の前方側）へ引っ張って感圧センサ１８２
を外そうとした場合には、凹部１８４内に入り込んで硬
化した接着剤１６２によっても感圧センサ１８２のブラ
ケット１６４から離間させる方向への移動が制限され
る。

【００８６】さらに、接着剤１６２が硬化した後に（す
なわち、感圧センサ１８２の固定が終了した後に）、図
１３の矢印Ｄ方向へ向けて取付部１５０を引っ張って接
着剤収容部１５２及び充填部１５８を広げようとした際
には、傾斜面１９０が上記の引っ張りにより生じる傾斜
面１８８からの押圧力を受け止め、傾斜面１９０（すな
わち、硬化した接着剤１６２）が接着剤収容部１５２及
び充填部１５８を広がりを制限する。このため、接着剤
収容部１５２及び充填部１５８が不用意に広げられて感
圧センサ１８２が屈曲部１６６から脱落するようなこと
はない。

【００８７】〔第３の実施の形態〕図１４には、本発明
の第３の実施の形態に係る圧力検出装置２００の要部が
断面図により示されている。この図に示されるように、
本圧力検出装置２００の被固定体としての感圧センサ２
０２は、前記第１の実施の形態における底部１５４に相
当する接着剤収容部１５２の係合部としての底部２０４
の底面（接着剤収容部１５２の開口端側の面）が接着剤
収容部１５２の開口端側で且つ取付部１５０の幅方向外
側へ向けられた傾斜面２０６とされている。したがっ
て、充填部１５８から漏れ出て接着剤収容部１５２内に
溜められ、この状態で硬化した接着剤１６２の底部２０
４の底面と対向した側の端面は、保持部１４６側で且つ
取付部１５０の幅方向内側へ傾斜した傾斜面２０８とな
る。

【００８８】このため、図１４の矢印Ｄ方向へ向けて取
付部１５０を引っ張って接着剤収容部１５２及び充填部
１５８を広げようとした際には、傾斜面２０８が上記の
引っ張りにより生じる傾斜面２０６からの押圧力を受け
止め、傾斜面２０８（すなわち、硬化した接着剤１６
２）が接着剤収容部１５２及び充填部１５８を広がりを
制限する。このため、接着剤収容部１５２及び充填部１
５８が不用意に広げられて感圧センサ２０２が屈曲部１
６６から脱落するようなことはない。

【００８９】〔第４の実施の形態〕図１５には、本発明
の第４の実施の形態に係る圧力検出装置２２０の要部が
断面図により示されている。この図に示されるように、
本圧力検出装置２２０の被固定体としての感圧センサ２
２２は、前記第１の実施の形態の圧力検出装置１０の底
部１６０に相当する係合部としての底部２２４が接着剤
収容部１５２の開口端側へ向けて凹形状の湾曲面とされ
ている。

【００９０】ドアパネル１８が閉移動している状態で異
物が感圧センサ２２２を押圧して、この押圧力の一部は
柔軟部１４８、外皮部１２４、保持部１４６を介して先
端部１６８及び、硬化した接着剤１６２の底部２２４と
対向した側の面が押圧力を受けるが、この際、底部２２
４を上記のような湾曲面とすることで、硬化した接着剤
１６２の底部２２４と対向した側の端面は、底部２２４
に対応した湾曲面となる。このため、硬化した接着剤１
６２からの底部２２４に作用する押圧反力は、取付部１
５０の幅方向にも分散される。これにより、上記押圧反
力による底部２２４（すなわち、取付部１５０）の損傷
を防止できる。

【００９１】〔第５の実施の形態〕図１６には、本発明
の第５の実施の形態に係る圧力検出装置２４０の要部が
断面図により示されている。この図に示されるように、
本圧力検出装置２４０の被固定体としての感圧センサ２
４２は、前記第１の実施の形態の圧力検出装置１０の底
部１６０に相当する係合部としての底部２４４に感圧セ
ンサ２４２の長手方向に沿って長手とされた溝部２４６
が形成されている。この溝部２４６の幅寸法は屈曲部１
６６の先端部１６８の幅寸法に対応しており、溝部２４
６へ先端部１６８を嵌め込むことができるようになって
いる。

【００９２】このため、感圧センサ２４２を屈曲部１６
６へ取り付ける際には、溝部２４６の底部へ当接するま
で溝部２４６へ先端部１６８を嵌め込むことで、容易に
感圧センサ２４２の位置決めができるうえ、接着剤１６
２が硬化する前の状態における感圧センサ２４２の幅方
向の変位を制限できる。

【００９３】以上、各実施の形態では、感圧センサ１２
０〜２４２の固定方法、及びこれを用いた圧力検出装置
１０〜２４０について説明してきたが、特許請求の範囲
の請求項１乃至請求項３記載の本発明の固定構造は、感
圧センサ１２０〜２４２の固定に限定されるものではな
い。例えば、車両１４のドアパネル１８や乗降口５８、
窓枠等に設けられているウエザストリップや緩衝材等の
固定に本固定構造を適用することができる。

【００９４】また、上記各実施の形態では、固着手段に
略液状の接着剤１６２を適用した構成であってが、固着
手段は接着剤１６２に限定されるものではない。すなわ
ち、固着手段は、硬化前の状態で略液状（液状、ゲル状
等の流体状態で気体状態を除く）で、且つ、硬化後の状
態で屈曲部１６６へ固着する構成であればよい。

【００９５】さらに、本実施の形態では、固定体として
の感圧センサ１２０〜２４２の取付部１５０に凹部とし
ての充填部１５８を形成し、この充填部１５８に被固定
体としてのブラケット１６４の屈曲部１６６を入れ込ま
せた構成であったが、凹部を被固定体に形成し、凹部内
へ固定体を入れ込ませる構成であってもよい。その一例
を図１７に示す。図１７に示される圧力検出装置２６０
の被固定体としての感圧センサ２６２は、プロテクタ２
６４を備えている。このプロテクタ２６４は、前記各実
施の形態に係る圧力検出装置１０〜２４０のブラケット
１４４とは異なり、取付部１５０に代わり長尺で且つ細
幅板状の取付片２６６を備えている。

【００９６】一方で、圧力検出装置２６０は被固定体で
且つ取付部としてのブラケット２６８を備えている。ブ
ラケット２６８は、車両１４の上下方向に沿って長手の
略板状とされ、インナパネル５４に溶接等により固着さ
れている。また、ブラケット２６８は車幅方向外側の端
部は車両１４の前方側へ屈曲された屈曲部２７０とされ
ており、更に、その先端部は車幅方向外側へ向けて屈曲
された係合部としての鍔部２７２とされている。

【００９７】また、屈曲部２７０の車幅方向外側には車
幅方向に沿って対向するように、プレート２７４が配置
されている。プレート２７４は車両１４の上下方向に沿
って長手の略板状とされ、車両１４の後方側の端部が屈
曲部２７０へ接近する如く屈曲されて溶接等により屈曲
部２７０へ一体的に固着されている。一方、プレート２
７４の車両１４の前方側の端部は車幅方向内側へ（すな
わち、鍔部２７２へ接近する如く）屈曲された係合部と
しての鍔部２７８とされている。鍔部２７２と鍔部２７
８の間の寸法は、上述した取付片２６６の厚さ寸法より
も僅かに大きく、鍔部２７２と鍔部２７８の間隙を介し
て取付片２６６を屈曲部２７０とプレート２７４の間の
凹部としての充填部２８０へ差し込む（入り込ませる）
ことができるようになっている。

【００９８】また、充填部２８０の内部には固着手段と
しての接着剤２８２が充填されている。この接着剤２８
２は、硬化するものの、前記各実施の形態において用い
た接着剤１６２とは異なり、ブラケット２６８よりも感
圧センサ２６２の取付片２６６に対して強い接着力（固
着力）を有している。

【００９９】このような構成であっても、接着剤２８２
が硬化した後にブラケット２６８から感圧センサ２６２
を引き抜こうとすると、硬化して取付片２６６と一体と
なった接着剤２８２が鍔部２７２、２７８に係合し、鍔
部２７２、２７８により感圧センサ２６２の引き抜きが
制限される。

【０１００】なお、以上の実施の形態で詳細に説明した
本発明は、固定体（感圧センサ）及び被固定体（ブラケ
ット）の何れか一方に形成された凹部に充填された略液
状の固着手段が、凹部の内部形状に沿って硬化し、且
つ、固定体（感圧センサ）及び被固定体（ブラケット）
の何れか他方の凹部内への入り込み部分へ固着手段が固
着する構成であるが、次のように、固着手段を固定体及
び被固定体の何れにも固着させずに固定する固定構造も
考えられる。

【０１０１】すなわち、この固定構造は、固定体及び被
固定体の何れか一方に形成された凹部へ何れか他方を入
れ込ませた状態で前記固定体を前記被固定体に固定する
ための固定構造であって、前記凹部内に充填され前記凹
部の内部形状に倣って硬化する略液状の固着手段と、前
記何れか他方の前記凹部内へ入り込んだ部分に形成さ
れ、前記硬化した前記固着手段に係合し、前記何れか他
方を前記凹部から引き抜く方向への引抜力が前記何れか
他方に作用した場合に前記引抜力を前記硬化した固着手
段へ伝える第１係合部と、前記凹部に形成され、前記凹
部内で硬化した前記固着手段へ係合して前記固着手段の
凹部の開口端側への移動を制限する第２係合部と、を備
えることを特徴としている。

【０１０２】上記の固定構造を本発明と同様に圧力検出
装置の感圧センサの固定に適用した例を図１８に示す。
この図に示されるように、本固定構造を適用した圧力検
出装置２９０は、基本的に図１７に示される圧力検出装
置２６０と同様の構成であるが、固定体としての感圧セ
ンサ２６２を構成するプロテクタ２６４の取付片２６６
に、第１係合部としての係合溝２９２が形成されてい
る。また、被固定体としてのブラケット２６８には、凹
部としての充填部２８０の開口端に対応して第２係合部
としての各鍔部２７２、２７８が形成されている。これ
らの各鍔部２７２、２７８は、本圧力検出装置２９０に
おいては第２係合部の下位概念的な実施態様であるが、
基本的には上述した圧力検出装置２６０における各鍔部
２７２、２７８と同じ構成である。

【０１０３】上述した構成で充填部２８０内へプロテク
タ２６４の取付片２６６を差し込み、更に、この状態で
充填部２８０内に固着手段としての略液状の合成樹脂材
２９４が充填すると、上述した係合溝２９２の内部へも
合成樹脂材２９４が充填され、この状態で合成樹脂材２
９４が硬化する。

【０１０４】合成樹脂材２９４が硬化した状態でプロテ
クタ２６４を充填部２８０から引き抜こうとすると、係
合溝２９２の内壁が係合溝２９２の内部で硬化した合成
樹脂材２９４を充填部２８０の開口側へ押圧する。係合
溝２９２の内壁からの押圧力を受けた硬化した合成樹脂
材２９４は、充填部２８０の開口側へ移動しようとする
が、図１８に示されるように、充填部２８０の開口端に
形成された鍔部２７２、２７８が硬化した合成樹脂材２
９４に係合しているため、充填部２８０の開口端への硬
化した合成樹脂材２９４の移動が制限される。したがっ
て、この状態では、係合溝２９２へ入り込んで硬化した
合成樹脂材２９４がプロテクタ２６４の移動を制限す
る。

【０１０５】このように、上記の構成では、仮に、合成
樹脂材２９４が係合溝２９２及び充填部２８０の何れに
も固着しなくても充填部２８０からのプロテクタ２６４
の抜けが防止される。したがって、仮に硬化初期に係合
溝２９２或いは充填部２８０に固着した合成樹脂材２９
４が経時劣化して合成樹脂材２９４が係合溝２９２或い
は充填部２８０から剥離したとしてもプロテクタ２６４
の抜けを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の要部の拡大断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の要部の拡大斜視図である。

【図３】感圧センサのセンサ本体の構造を示す斜視図で
ある。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の構成を示す電気回路図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
を採用した車両の後方側からの斜視図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
を採用した車両の前方側からの斜視図である。

【図８】車両の上下方向中間部におけるスライドドアの
ドアパネルと車体との連結構造を示す斜視図である

【図９】車両の上下方向上方側におけるスライドドアの
ドアパネルと車体との連結構造を示す斜視図である

【図１０】車両の上下方向下方側におけるスライドドア
のドアパネルと車体との連結構造を示す断面図である

【図１１】車両の上下方向下方側におけるスライドドア
のドアパネルと車体との連結構造を示す平面図である

【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装
置の変形例を示す図１に対応した断面図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装
置の変形例を示す図１に対応した断面図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る圧力検出装
置の変形例を示す図１に対応した断面図である。

【図１５】本発明の第４の実施の形態に係る圧力検出装
置の変形例を示す図１に対応した断面図である。

【図１６】本発明の第５の実施の形態に係る圧力検出装
置の変形例を示す図１に対応した断面図である。

【図１７】被固定体としてのブラケットに取付部を設け
た構成を示す図１に対応した断面図である。

【図１８】被固定体としてのブラケットと固定体として
の感圧センサを固定するための固定構造を別の形態を示
す図１に対応した断面図である。

【符号の説明】

１０ 圧力検出装置 １２０ 感圧センサ（固定体） １５０ 取付部 １５２ 接着剤収容部（収容部） １５４ 底部（係合部） １５８ 充填部（凹部） １６２ 接着剤（固着手段） １６４ ブラケット（被固定体） １８０ 圧力検出装置 １８２ 感圧センサ（固定体） １８６ 底部（係合部） ２００ 圧力検出装置 ２０２ 感圧センサ（固定体） ２０４ 底部（係合部） ２２０ 圧力検出装置 ２２２ 感圧センサ（固定体） ２２４ 底部（係合部） ２４０ 圧力検出装置 ２４２ 感圧センサ（固定体） ２４４ 底部（係合部） ２６０ 圧力検出装置 ２６２ 感圧センサ（固定体） ２６８ ブラケット（被固定体、取付部） ２７２ 鍔部（係合部） ２７８ 鍔部（係合部） ２８０ 充填部（凹部） ２８２ 接着剤（固着手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA04 DB04 EA12 EA16 EB01 EC01 GA03 GB06 GC06 GD03 KA12 KA16 LA08

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定体及び被固定体の何れか一方に形成
   された凹部の内部へ何れか他方を入れ込ませた状態で前
   記固定体を前記被固定体に固定するための固定構造であ
   って、 前記凹部の内部に充填され前記凹部の内部形状に倣って
   硬化すると共に、当該硬化状態で前記何れか他方が前記
   凹部の内部へ入り込んだ部分で固着する略液状の固着手
   段と、 前記凹部に形成され、前記凹部内で硬化した前記固着手
   段に係合して前記凹部の開口端側への前記固着手段の移
   動を制限する係合部と、 を備えることを特徴とする固定体と被固定体の固定構
   造。
2. 【請求項２】 前記固定体及び被固定体の何れか一方
   に、前記凹部と連通し、前記凹部の内部から漏れ出た前
   記略液状の固着手段を収容する収容部を形成したことを
   特徴とする請求項１記載の固定体と被固定体の固定構
   造。
3. 【請求項３】 前記固着手段の硬化後の色彩を前記固定
   体及び被固定体の何れか一方の色彩と略同一としたこと
   を特徴とする請求項１又は請求項２記載の固定体と被固
   定体の固定構造。
4. 【請求項４】 支持手段に支持されると共に、外皮部の
   内部に複数の電極が設けられた感圧センサが前記複数の
   電極の導通により前記外皮部に外力が作用したことを検
   知する圧力検出装置における前記支持手段への感圧セン
   サ固定方法であって、 前記支持手段及び前記感圧センサの何れか一方に何れか
   他方が入り込み可能に形成されると共に、開口寸法を縮
   める方向へ向けて形成された係合部を有する凹部の内部
   へ、前記何れか他方へ固着可能で且つ前記凹部の内部形
   状に倣って硬化する略液状の固着手段を充填し、 当該充填状態で前記何れか他方を凹部内へ入り込ませ、 前記固着手段を硬化させる、 ことを特徴とする感圧センサ固定方法。
5. 【請求項５】 前記感圧センサ及び支持手段の何れか一
   方に、前記凹部の開口端側で前記凹部と連通した収容部
   を形成し、前記凹部の内部から漏れ出た前記略液状の固
   着手段を前記収容部に収容することを特徴とする請求項
   ４記載の感圧センサ固定方法。
6. 【請求項６】 前記固着手段の硬化後の色彩を前記感圧
   センサ及び支持手段の何れか一方の色彩と略同一とした
   ことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の感圧セン
   サ固定方法。
7. 【請求項７】 支持手段に支持されると共に、外皮部の
   内部に複数の電極が設けられた感圧センサを有し、前記
   感圧センサが前記複数の電極の導通により前記外皮部に
   外力が作用したことを検知する圧力検出装置であって、 前記感圧センサ及び前記支持手段の何れか一方に形成さ
   れ前記何れか他方が入り込み可能な凹部が形成されると
   共に、前記凹部の開口寸法を縮める方向へ向けて前記凹
   部の内部に形成された係合部を有する取付部と、 前記凹部の内部へ充填され、当該充填状態で前記凹部の
   内部形状に倣って変形すると共に、硬化後には当該変形
   状態で何れか他方が前記凹部の内部へ入り込んだ部分で
   固着する略液状の固着手段と、 を備えることを特徴とする圧力検出装置。
8. 【請求項８】 前記感圧センサ及び支持手段の何れか一
   方に、前記凹部と連通し、前記凹部の内部から漏れ出た
   前記略液状の固着手段を収容する収容部を形成したこと
   を特徴とする請求項７記載の圧力検出装置。
9. 【請求項９】 前記固着手段の硬化後の色彩を前記感圧
   センサ及び支持手段の何れか一方の色彩と略同一とした
   ことを特徴とする請求項７又は請求項８記載の圧力検出
   装置。