JP4073889B2 - ホイールショベルの車高調整装置 - Google Patents
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Description
車両に設けられた作業用アタッチメントの動作の許容、禁止を切り換えるゲートロックレバーを有し、第2の切換弁は、走行検出手段により非走行が検出されると第1位置に、走行が検出されると第2位置に切り換えられ、第3の切換弁は、ゲートロックレバーが作業用アタッチメントの動作を禁止する位置に操作されると第1位置に、作業用アタッチメントの動作を許容する位置に操作されると第2位置に切り換えられ、第1の切換弁は、第2の切換弁と第3の切換弁の双方が第1位置に切り換えられると、油圧源から油圧シリンダへの圧油の供給を許可する位置に切り換えられ、 第2の切換弁と第3の切換弁の少なくとも一方が第2の位置に切り換えられると、油圧源から油圧シリンダへの圧油の供給を禁止する位置に切り換えられることもできる。
各油圧シリンダの油室に絞りを介して連通または遮断するアキュムレータを有し、走行検出手段により走行状態が検出されると各油圧シリンダの油室を絞りを介してアキュムレータに連通してサスペンション機能を発揮し、作業検出手段により作業状態が検出されると各油圧シリンダの油室をアキュムレータから遮断してサスペンション機能をロックするようにチェック弁を切り換えることもできる。
油圧源から油圧シリンダへの圧油の供給管路に、操作によって切り換わり、第1の切換弁を通過した油圧源から油圧シリンダへの圧油の流れを制御して油圧シリンダを伸縮する車高調整弁を設けることもできる。
−第1の実施の形態−
図1は、本発明が適用されるホイールショベルの側面図(一部断面図)である。図1に示すように、ホイールショベルは、下部走行体81と、旋回装置82を介して下部走行体81の上部に旋回可能に連結された上部旋回体83とを有する。上部旋回体83にはブーム84A、アーム84B、バケット84Cからなる作業用フロントアタッチメント84(以下、アタッチメントと呼ぶ)と運転室85とが設けられ、運転室85の入口にはオペレータが搭乗した際に解除位置(A位置)に、降車する際にロック位置(B位置)にそれぞれ操作されるゲートロックレバー86が設けられている。下部走行体81には、シャシフレーム87(以下、フレームと呼ぶ)と、走行用の油圧モータ88、トランスミッション89、プロペラシャフト90およびタイヤ91が設けられ、プロペラシャフト90からの駆動力はアクスル1,1'を介してタイヤ91に伝達される。本実施の形態では、後側のアクスル1'はフレーム87に直接固定され、前側のアクスル1は以下のようなサスペンション機構を介してフレーム87に連結される。
(1)走行モード
走行モードにおいては、図6に示すようにブレーキスイッチ21がT接点21T側へ切り換えられる。これによって、作業ブレーキ作動用のソレノイド28が消磁されて作業ブレーキが解除されるとともに、駐車ブレーキ解除用のソレノイド27が励磁されて駐車ブレーキが解除される。また、リレー25のコイル25cが通電されてリレー25はb接点25b側へ切り換えられ、これによって、電磁切換弁14のソレノイド14aへの回路が切断されてソレノイド14aは消磁され、電磁切換弁14は位置(イ)となる。さらに、リレー26のコイル26cへの回路が切断されてリレー26はa接点26a側へ切り換えられるとともに、リレー24のコイル24cへの回路が切断されてリレー24はa接点24a側へ切り換えられ、ソレノイド18aは励磁されて電磁切換弁18は位置(ロ)となる。なお、走行モードにおけるソレノイド14aの消磁、およびソレノイド18aの励磁は、車高調整スイッチ22の操作とは無関係である。
駐車モードにおいては、図6に示すようにブレーキスイッチ21がP接点21Pへ切り換えられる。これによって、駐車ブレーキ解除用のソレノイド27と作業ブレーキ作動用のソレノイド28はともに消磁され、駐車ブレーキは作動されて作業ブレーキは解除される。ここで、車高調整スイッチ22がオフ(開)されると、電磁切換弁14のソレノイド14aが消磁されるとともに、リレー24のコイル24cへの回路が切断されてリレー24がa接点24a側へ切り換えられ、電磁切換弁18のソレノイド18aが消磁される。
作業モードにおいては、ブレーキスイッチ21がW接点21W側に切り換えられる。これによって、作業ブレーキ作動用のソレノイド28が励磁され、駐車ブレーキ解除用のソレノイド27が消磁されて、作業ブレーキと駐車ブレーキがともに作動される。また、リレー25のコイル25cが通電されずリレー25はa接点25a側へ切り換えられるとともに、リレー26のコイルが通電されてリレー26はb接点26b側へ切り換えられる。したがって、車高調整スイッチ22が誤ってオン操作され、リレー24のコイル24cが通電されても電磁切換弁18のソレノイド18aは励磁されず、電磁切換弁18は位置(イ)に切り換えられてパイロットチェック弁17はチェック弁として機能する。車高調整スイッチ22が誤ってオン操作されると電磁切換弁14のソレノイド14aは励磁され、電磁切換弁14は位置(ロ)に切り換えられるが、作業モードにおいてはゲートロックレバー86がロック操作されるので、ロックバルブ15は位置(イ)に切り換えられ、したがって、油圧パイロット12のパイロットポート12aには圧油が供給されず、方向切換弁8のPポートはタンクに連通される。このようにパイロットチェック弁17がチェック弁として機能し、かつ方向切換弁8aのPポートがタンクと連通されることで、各シリンダ2の油室2b,2cからの圧油の移動が禁止される。その結果、切換レバー8aを操作しても車高は変化しない。
図8は、本発明の第2の実施の形態に係わる車高調整装置の構成を示す油圧回路図である。なお、図4と同一の箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。図8に示すように、第2の実施の形態に係わる車高調整装置は、図4の方向切換弁8、油圧パイロット切換弁12、ロックバルブ15、および電磁切換弁14と図6のリレー回路の代わりに、メイン油圧源13から各シリンダ2への圧油の流れを制御する電磁制御弁31と、電磁制御弁31の駆動を制御するコントローラ30と、基準位置z0(本実施の形態では図7(a)の状態とする)からの各シリンダ2のストローク量z1,z2を検出するストロークセンサ32,33と、ゲートロックレバー86の解除/ロック操作に伴いオン/オフするゲートロックスイッチ86aとを有している。なお、図示は省略するがブレーキスイッチ21には図4と同様、駐車ブレーキ解除用のソレノイド26と作業ブレーキ作動用のソレノイド27がそれぞれ接続される。
2 油圧シリンダ
5a,5b,6a 絞り
7 アキュムレータ
8 方向切換弁
12 油圧パイロット切換弁
14,18 電磁切換弁
15 ロックバルブ
17 パイロットチェック弁
21 ブレーキスイッチ
22 車高調整スイッチ
24〜26 リレー
30 コントローラ
31 電磁制御弁
85 運転室
86 ゲートロックレバー
86a ゲートロックスイッチ
87 シャシフレーム
Claims (4)
- 油圧源と、
車両前後に設けられたアクスルの少なくとも一方の左右と車体にそれぞれ連結され、前記油圧源からの圧油によりアクスルと車体との距離を変更する油圧シリンダと、
前記各油圧シリンダの油室からの圧油の流出を許可または禁止するように切り換わるチェック弁と、
前記油圧源から前記油圧シリンダへの圧油の供給管路に設けられ、前記油圧源から前記油圧シリンダへの圧油の流れを制御する第1の切換弁と、
走行、駐車、および作業の各モードを備えたブレーキスイッチからの信号に基づき、前記車両の走行/非走行状態を検出する走行検出手段と、
前記車両の作業/非作業状態を検出する作業検出手段と、
車高調整を指令する車高調整指令部材と、
前記走行検出手段により非走行状態が検出され、かつ前記作業検出手段により非作業状態が検出された状態で、前記車高調整指令部材により車高調整が指令されると、前記各油圧シリンダの油室からの圧油の流出を許可するように前記チェック弁を切り換えるとともに、前記油圧源から前記油圧シリンダへの圧油の流れを許可するように前記第1の切換弁を切り換え、
前記走行検出手段により非走行状態が検出され、かつ前記作業検出手段により非作業状態が検出された状態であっても、前記車高調整指令部材により車高調整が指令されるまでは、前記各油圧シリンダの油室からの圧油の流出を禁止するように前記チェック弁を切り換えるとともに、前記油圧源から前記油圧シリンダへの圧油の供給を禁止するように前記第1の切換弁を切り換える制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記車両の走行/非走行状態に応じて切り換えられる第2の切換弁と、
前記車両の作業/非作業状態に応じて切り換えられる第3の切換弁とを有し、
前記第1の切換弁は、前記第2の切換弁および前記第3の切換弁の切換により切り換えられることを特徴とするホイールショベルの車高調整装置。 - 請求項1に記載のホイールショベルの車高調整装置において、
前記車両に設けられた作業用アタッチメントの動作の許容、禁止を切り換えるゲートロックレバーを有し、
前記第2の切換弁は、前記走行検出手段により非走行が検出されると第1位置に、走行が検出されると第2位置に切り換えられ、
前記第3の切換弁は、前記ゲートロックレバーが前記作業用アタッチメントの動作を禁止する位置に操作されると第1位置に、前記作業用アタッチメントの動作を許容する位置に操作されると第2位置に切り換えられ、
前記第1の切換弁は、前記第2の切換弁と前記第3の切換弁の双方が前記第1位置に切り換えられると、前記油圧源から前記油圧シリンダへの圧油の供給を許可する位置に切り換えられ、 前記第2の切換弁と前記第3の切換弁の少なくとも一方が前記第2の位置に切り換えられると、前記油圧源から前記油圧シリンダへの圧油の供給を禁止する位置に切り換えられることを特徴とするホイールショベルの車高調整装置。 - 請求項1または2に記載のホイールショベルの車高調整装置において、
前記各油圧シリンダの油室に絞りを介して連通または遮断するアキュムレータを有し、
前記制御手段は、前記走行検出手段により走行状態が検出されると前記各油圧シリンダの油室を絞りを介して前記アキュムレータに連通してサスペンション機能を発揮し、前記作業検出手段により作業状態が検出されると前記各油圧シリンダの油室を前記アキュムレータから遮断してサスペンション機能をロックするように前記チェック弁を切り換えることを特徴とするホイールショベルの車高調整装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のホイールショベルの車高調整装置において、
前記油圧源から前記油圧シリンダへの圧油の供給管路には、操作によって切り換わり、前記第1の切換弁を通過した前記油圧源から前記油圧シリンダへの圧油の流れを制御して油圧シリンダを伸縮する車高調整弁が設けられることを特徴とするホイールショベルの車高調整装置。
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