JP4064773B2 - 輪転印刷機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウェブの紙継に伴う張力変動を抑制するのに用いて好適の、輪転印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輪転印刷機には、印刷ラインの最上流に印刷ユニットへ向けてウェブを供給する供給装置がそなえられている。供給装置にはウェブが巻き取られたウェブロールが装着され、このウェブロールから連続的にウェブが繰り出されていくようになっている。ウェブロールに巻き取られているウェブは有限であるため、連続供給していくうちに無くなってしまうが、供給装置では繰り出し中のウェブロールから新しいウェブロールへウェブの紙継を行なうことにより、装置を止めることなく新しいウェブロールへの交換を行なうようになっている。輪転印刷機では、この繰り出し中のウェブロールから新しいウェブロールへの紙継を自動的に行なう自動紙継装置が設けられている（特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、従来の輪転印刷機を模式的に示す概略構成図である。図５に示すように自動紙継装置１はブラシ２（押付手段）とカッタ３（切断手段）とをそなえ、ウェブロール２０から繰り出されるウェブ２１の走行ライン上にそなえられている。ウェブ２１の走行ラインの反対側には、符号２２で示す新しいウェブロールが配設されている。ウェブロール２２はそのウェブ（新ウェブ）２３の始端部に接着用糊が準備され（即ち、糊が付着され）ており、自動紙継装置１では新ウェブ２３の始端部に走行中のウェブ（旧ウェブ）２１をブラシ２によって押し付けることにより、新ウェブ２３を旧ウェブ２１に紙継するようになっている。そして、紙継後はカッタ３により旧ウェブ２１を切断して、ウェブの繰り出しもとを旧いウェブロール２０から新しいウェブロール２２へ替えるようになっている。
【０００４】
ウェブロール２０（２２）から供給されるウェブ２１（２３）は印刷ユニットにおいて印刷を施された後、ドライヤ部やクーリング部等を通して折機５に送られるようになっている。折機５では、ウェブ２１（２３）を三角板６によって２つ折りにした後、ミシン目装置（図示省略）により幅方向に等間隔でミシン目をいれるようになっている。そして、鋸胴９（断裁手段）と折胴７との間で鋸胴９にそなえられた鋸刃（図示省略）により幅方向に断裁し、さらに断裁したウェブ２１（２３）を折胴７と咬胴８との間で折胴５にそなえられた折ブレード（図示省略）によって上記ミシン目に合わせて折り込んで折帖として、排紙コンベア１１上に排出するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３１３３０３７号公報（図６）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような輪転印刷機では、新ウェブ２３を旧ウェブ２１に紙継する際に旧ウェブ２１はカッタ３により切断されるが、このとき、図６に示すように新ウェブ２３が紙継された部分Ｐからカッタ３により切断された部分までテールＴが形成される。このテールＴもウェブ２１（２３）とともにライン上を走行していき折機５まで送られる。
【０００７】
しかしながら、紙継部分Ｐにおいては、ウェブ２１とウェブ２３とが糊付けされてウェブ厚みが増しているので、この紙継部分Ｐが例えばローラとローラとの間のニップ部を通過する場合、微小時間ではあるがニップ部に引っ掛かった後、ニップ部を通過することになる。
したがって、このとき、前記ニップ部の下流側におけるウェブ（即ち、旧ウェブ２１）の張力（テンション）が変動してしまうため（この場合、テンションが大きくなってしまうため）、このテンション変動が後工程の折機５まで伝わり、折機５における旧ウェブ２１の断裁位置がずれてしまうおそれがある。また、このように変動したテンションが元のテンションに戻る（安定する）までにはしばらく時間がかかるため、この間、断裁位置がずれた印刷物、即ち、印刷品質が基準を満たさない損紙が大量に発生してしまう。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、ウェブの紙継に伴う張力変動を制御して断裁ずれを抑制できるようにした、輪転印刷機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の輪転印刷機（請求項１）は、ウェブロールから装置下流側へ繰り出されるウェブを新しいウェブロールの始端部に糊付けするとともに、該ウェブの糊付位置の上流側を切断して該ウェブロールから該新しいウェブロールへ紙継を行なう紙継装置と、該ウェブに印刷を施す印刷ユニットと、該ウェブを断裁し折り込んで折帖とする折機と、を備えた輪転印刷機において、該紙継装置下流側に設けられ、該ウェブを紙押えローラとで挟んで該ウェブに接した状態で回転駆動して該ウェブを下流側へ搬送するクーリングドラグと、該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に該クーリングドラグの周速度を定常時の周速度よりも上げるように制御する制御装置とをそなえていることを特徴としている。
【００１０】
該制御装置は、該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、該クーリングドラグの周速度と該ウェブの走行速度との速度差が、該ウェブの紙種又は定常時の該ウェブ張力に基づいて予め設定された所定の速度差であって該ウェブの張力変動を相殺する速度差になるように、該クーリングドラグの周速度を制御することが好ましい（請求項２）。
【００１１】
該制御装置は、該ウェブの該糊付けが行なわれてから該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部に突入するまでの第１所定時間が経過した後、該クーリングドラグの周速度を定常時よりも上げることが好ましい（請求項３）。
また、該制御装置が、該ウェブの該糊付部分が該ニップ部へ突入してから第２所定時間が経過したら、該クーリングドラグの周速度を該定常時の周速度へと切り替えることが好ましい（請求項４）。
【００１２】
本発明の輪転印刷機（請求項５）は、ウェブロールから装置下流側へ繰り出されるウェブを新しいウェブロールの始端部に糊付けするとともに、該ウェブの糊付位置の上流側を切断して該ウェブロールから該新しいウェブロールへ紙継を行なう紙継装置と、該ウェブに印刷を施す印刷ユニットと、該ウェブを断裁し折り込んで折帖とする折機と、を備えた輪転印刷機において、該紙継装置下流側に設けられ、該ウェブを紙押えローラとで挟んで該ウェブに接した状態で回転駆動して該ウェブを下流側へ搬送するクーリングドラグと、該クーリングドラグ下流側に設けられ、該ウェブに接した状態で該ウェブ面に対して垂直方向に移動可能なコンペンセータローラと、該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に該コンペンセータローラを定常位置から該ウェブが緩む方向へ移動させるように制御する制御装置とをそなえていることを特徴としている。
【００１３】
該制御装置は、該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、該コンペンセータローラの移動量が、該ウェブの紙種又は定常時の該ウェブ張力から予め設定された所定の移動量であって該ウェブの張力変動を相殺する移動量になるように、該コンペンセータローラを制御することが好ましい（請求項６）。
該制御装置は、該ウェブの該糊付けが行なわれてから該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部に突入するまでの第１所定時間が経過した後、該コンペンセータローラを該ウェブが緩む方向に移動させることが好ましい（請求項７）。
また、該制御装置が、該ウェブの該糊付部分が該ニップ部へ突入してから第２所定時間が経過したら、該コンペンセータローラの位置を該定常位置へと切り替えることが好ましい（請求項８）。
【００１４】
本発明の輪転印刷機（請求項９）は、ウェブロールから装置下流側へ繰り出されるウェブを新しいウェブロールの始端部に糊付けするとともに、該ウェブの糊付位置の上流側を切断して該ウェブロールから該新しいウェブロールへ紙継を行なう紙継装置と、該ウェブに印刷を施す印刷ユニットと、該ウェブを断裁し折り込んで折帖とする折機と、を備えた輪転印刷機において、該紙継装置下流側に設けられ、該ウェブを紙押えローラとで挟んで該ウェブに接した状態で回転駆動して該ウェブを下流側へ搬送するクーリングドラグと、該クーリングドラグ下流側に設けられ、該ウェブに接した状態で回転駆動して該ウェブを折機へ搬送するウェブパスドラグと、該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に該ウェブパスドラグの周速度を定常時の周速度よりも下げるように制御する制御装置とをそなえていることを特徴としている。
【００１５】
該制御装置は、該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、該ウェブパスドラグの周速度と該ウェブの走行速度との速度差が、該ウェブの紙種又は定常時の該ウェブ張力から予め設定された所定の速度差であって該ウェブの張力変動を相殺する速度差になるように、該ウェブパスドラグの周速度を制御することが好ましい（請求項１０）。
【００１６】
該制御装置は、該ウェブの該糊付けが行なわれてから該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部に突入するまでの第１所定時間が経過した後、該ウェブパスドラグの周速度を定常時よりも下げることが好ましい（請求項１１）。
また、該制御装置が、該ウェブの該糊付部分が該ニップ部へ突入してから第２所定時間が経過したら、該ウェブパスドラグの周速度を該定常時の周速度へと切り替えることが好ましい（請求項１２）。
また、本発明の輪転印刷機（請求項１３）は、ウェブロールから装置下流側へ繰り出されるウェブを新しいウェブロールの始端部に糊付けするとともに、該ウェブの糊付位置の上流側を切断して該ウェブロールから該新しいウェブロールへ紙継を行なう紙継装置と、該ウェブに印刷を施す印刷ユニットと、該ウェブを断裁し折り込んで折帖とする折機と、を備えた輪転印刷機において、該紙継装置下流側に設けられ、該ウェブを紙押えローラとで挟んで該ウェブに接した状態で回転駆動して該ウェブを下流側へ搬送するクーリングドラグと、該クーリングドラグ下流側に設けられ、該ウェブに接した状態で該ウェブ面に対して垂直方向に移動可能なコンペンセータローラと、該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、該コンペンセータローラを定常位置から該ウェブが緩む方向へ移動させるように制御するとともに、該クーリングドラグの周速度を定常時の周速度よりも上げるように制御する制御装置とをそなえていることを特徴としている。
この場合、該制御装置は、該コンペンセータローラの緩みに対する該ウェブの追従遅れを補うように、該クーリングドラグの周速度を制御することが好ましい（請求項１４）。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
〔１〕第１実施形態
図１及び図２は、本発明の第１実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置を説明するためのもので、図１はその概略構成図、図２はその制御方法を説明するための図である。なお、図１及び図２において、前述した従来例の輪転印刷機と同一の部位については同一の符号を用いて示している。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る輪転印刷機は、図５に示す輪転印刷機に本発明のウェブ張力制御装置を適用したものである。
本ウェブ張力制御装置は、ウェブ２１（２３）の糊付部分（即ち、紙継部分）が１対のローラで形成されたニップ部を通過する際に生じるニップ部下流側におけるウェブ２１の張力（テンション）変動を制御して、折機５におけるウェブ２１の断裁ずれを抑制するように構成されていることが特徴である。具体的には、クーリングドラグ４０と紙押えローラ４２との間のニップ部の下流側における走行ウェブ２１（２３）の張力変動を抑制する。
【００１９】
クーリングドラグ４０はウェブ２１（２３）の一面に接し、紙押えローラ４２とともにウェブ２１（２３）を挟んで駆動装置（図示省略）により所定の周速度で回転駆動するようになっている。また、紙押えローラ４２は非駆動式であり、ウェブ２１（２３）の他面に接し、ウェブ２１（２３）の走行に伴って回転するようになっている。
【００２０】
また、本実施形態に係る制御装置２６では、上記の駆動装置を介してクーリングドラグ４０の回転駆動を制御するようになっている。
制御装置２６には、ウェブ２１の紙種（例えば坪量，厚みなど）又は定常時におけるウェブ２１の張力に基づいて予め設定された、クーリングドラグ４０の周速度とウェブの走行速度との速度差を示すパターンが記憶されている。この速度差パターンは、ウェブ２１（２３）の紙継部分がクーリングドラグ４０と紙押えローラ４２との間のニップ部を通過する際に生じる前記ニップ部下流側のウェブ２１の張力変動を相殺するようなパターンに設定されている。
【００２１】
また、上記の速度差パターンに切り替えるタイミングとしてペースタ信号２６ａが用いられるようになっている。このペースタ信号２６ａは、制御装置２６において、新ウェブロール２２の糊付位置を示す糊位置センサ１３からのパルス信号１３ａに基づき演算された最適糊付けタイミングと、鋸胴９における鋸刃の位置を示す鋸刃位置センサ１０からのパルス信号１０ａに基づき演算された最適カッタタイミングとに基づいて生成され、自動紙継装置１へ送信されることでブラシ２及びカッタ３を作動するようになっている。
【００２２】
つまり、制御装置２６からペースタ信号２６ａが自動紙継装置１へ送られてウェブ２１にウェブ２３が糊付けされた時のウェブ２１（２３）の糊付位置からクーリングドラグ４０までのウェブ長さと、走行ラインにおけるウェブ走行速度とに基づいて、ウェブ２１（２３）の紙継部分が何秒後にクーリングドラグ４０と紙押えローラ４２との間のニップ部に突入するかを計算或いは経験から求め、この時間（所定時間ｔ1）を制御装置２６に入力しておくことで、ペースタ信号２６ａが自動紙継装置１に送信された後所定時間ｔ1が経過したら、クーリングドラグ４０の周速度を定常時よりも上げて所定の周速度に切り替えるようになっている。
【００２３】
さらに、制御装置２６には、ウェブ張力の変動が抑制されて定常時のウェブ張力に安定するのにかかる時間（所定時間ｔ2）を経験から求め、この所定時間ｔ2を制御装置２６に入力しておくことで、ペースタ信号２６ａが自動紙継装置１に送信された後所定時間（ｔ1＋ｔ2）が経過したら、クーリングドラグ４０の周速度を下げて定常時の周速度に切り替えるようになっている。
【００２４】
本発明の第１実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置は、上述のごとく構成されているので、図２に示すように、制御装置２６により自動紙継装置１にペースタ信号２６ａが送信された後、図２中符号▲１▼で示すように所定時間ｔ1が経過したら、制御装置２６がクーリングドラグ４０の周速度を上げる（即ち、クーリングドラグ４０の周速度とウェブの走行速度との速度差を大きくする）。これにより、ウェブ２１（２３）の紙継部分がクーリングドラグ４０と紙押えローラ４２との間のニップ部を通過する際に生じる前記ニップ部下流側のウェブ２１（２３）の張力の変動（増大）を緩和することができる。
【００２５】
また、図２中符号▲２▼で示すようにクーリングドラグ４０とウェブの走行速度との速度差を所定時間ｔ2だけ所定の速度差に設定しているので、ウェブ張力を定常時の張力に安定させることができる。そして、所定時間ｔ2が経過したら（ウェブ張力が定常時の張力に安定したら）、図２中符号▲３▼で示すようにクーリングドラグ４０の周速度を下げる（即ち、クーリングドラグ４０とウェブの走行速度との速度差を定常時の速度差に戻す）ことで通常の運転に戻る。
【００２６】
このように、ウェブ２１（２３）の紙継部分がクーリングドラグ４０と紙押えローラ４２との間のニップ部を通過する際に、クーリングドラグ４０下流側で生じるウェブ２１の張力変動を相殺するようにクーリングドラグ４０の周速度を制御するので、ウェブ２１（２３）の張力変動を抑制することができる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。
また、ウェブの紙種又は定常時のウェブ張力に応じた制御が可能である。さらに、装置を追加することなく、簡素な構成で実現できる。
【００２７】
〔２〕第２実施形態
図３及び図４は、本発明の第２実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置を説明するためのもので、図１はその概略構成図、図２はその制御方法を説明するための図である。なお、図３及び図４において、前述した従来例及び第１実施形態に係る輪転印刷機のウェブ張力制御装置と同一の部位については同一の符号を用いて示している。
【００２８】
本実施形態に係るウェブ張力制御装置では、第１実施形態とは、ウェブ張力の制御方法が異なる。
すなわち、第１実施形態ではクーリングドラグ４０下流側のウェブ２１（２３）の張力変動を、クーリングドラグ４０の周速度（クーリングドラグ４０の周速度とウェブの走行速度との速度差）を制御することで抑制する構成としたが、本実施形態では図３に示すようにクーリングドラグ４０の周速度を制御する代わりに、クーリングドラグ４０下流側のウェブ２１（２３）の走行ライン上にそなえられたコンペンセータローラ１８の移動量を制御してウェブ２１（２３）の張力変動を抑制するように構成されていることが特徴である。
【００２９】
図３に示すように、コンペンセータローラ１８は、駆動装置（図示省略）により、走行ウェブ２１（２３）に接した状態でウェブ２１（２３）面に対して垂直方向に移動可能にそなえられている。これにより、ウェブ２１（２３）に与える張力を変化させることもさることながら、クーリングドラグ４０下流側に存在するウェブ２１（２３）の長さを実際に調整することで、折機５における断裁位置を制御できるようになっている。また、コンペンセータローラ１８の移動量を検知する位置センサ１４が設けられている。
【００３０】
本実施形態に係る制御装置２６では、位置センサ１４の検知情報を参照しながら上記の駆動装置を介してコンペンセータローラ１８の移動量を制御するようになっている。
制御装置２６には、ウェブ２１の紙種（例えば坪量，厚みなど）又は定常時におけるウェブ２１の張力に基づいて予め設定されたコンペンセータローラ１８の移動量を示すパターンが記憶されている。この移動量パターンは、ウェブ２１（２３）の紙継部分がクーリングドラグ４０と紙押えローラ４２との間のニップ部を通過する際に生じる前記ニップ部下流側のウェブ２１（２３）の張力変動を相殺するようなパターンに設定されている。
【００３１】
また、上記の移動量パターンに切り替えるタイミングとして、第１実施形態と同様に、ペースタ信号２６ａが用いられるようになっている。つまり、制御装置２６からペースタ信号２６ａが自動紙継装置１へ送られてウェブ２１にウェブ２３が糊付けされた時のウェブ２１（２３）の糊付位置からクーリングドラグ４０までのウェブ長さと、走行ラインにおけるウェブ走行速度とに基づいて、ウェブ２１（２３）の紙継部分が何秒後にクーリングドラグ４０と紙押えローラ４２との間のニップ部に突入するかを計算或いは経験から求め、その時間（所定時間ｔ3）を制御装置２６に入力しておくことで、ペースタ信号２６ａが自動紙継装置１に送信された後所定時間ｔ3が経過したら、コンペンセータローラ１８を図３中左方向へ所定量だけ移動させて定常時とは異なる所定の位置に配置するようになっている。
【００３２】
さらに、制御装置２６には、ウェブ張力の変動が抑制されて定常時のウェブ張力に安定するのにかかる時間（所定時間ｔ4）を経験から求め、この所定時間ｔ4を制御装置２６に入力しておくことで、ペースタ信号２６ａが自動紙継装置１に送信された後所定時間（ｔ3＋ｔ4）が経過したら、コンペンセータローラ１８を図３中右方向へ上記同様の所定量だけ移動させて定常時の位置に戻るように切り替えるようになっている。
【００３３】
本発明の第２実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置は、上述のごとく構成されているので、図４に示すように、制御装置２６により自動紙継装置１にペースタ信号２６ａが送信された後、図４に示すように所定時間ｔ3が経過したら、制御装置２６がコンペンセータローラ１８をウェブ２１（２３）を緩める方向（図３中左方向）へ移動させる。これにより、ウェブ２１（２３）の紙継部分がクーリングドラグ４０と紙押えローラ４２との間のニップ部を通過する際に生じる前記ニップ部下流側のウェブ２１（２３）の張力の変動（増大）を緩和することが可能となる。
【００３４】
また、図４に示すようにコンペンセータローラ１８を所定時間ｔ4だけ所定の位置に待機させているので、ウェブ張力を定常時の張力に安定させることができる。そして、所定時間ｔ4が経過したら（ウェブ張力が定常時の張力に安定したら）、コンペンセータローラ１８を定常時の位置に切り替える（戻す）ことで通常の運転に戻る。
【００３５】
このように、ウェブ２１（２３）の紙継部分がクーリングドラグ４０のニップ部を通過する際に、クーリングドラグ４０下流側で生じるウェブ２１（２３）の張力変動を相殺するようにコンペンセータローラ１８の移動量を制御するので、第１実施形態と同様に、ウェブ２１（２３）の張力変動を抑制することができる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。
【００３６】
また、ウェブの紙種又は定常時のウェブ張力に応じた制御が可能である。さらに、装置を追加することなく、簡素な構成で実現できる。
なお、コンペンセータローラ１８は通常一定速度で移動するが、インバータを用いることで追従性を高めるように構成しても良い。つまり、図４中のθ1及びθ2を大きくすることで、速やかにコンペンセータローラ１８を移動させることができるようになる。
【００３７】
〔４〕その他
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、第１実施形態ではクーリングドラグ４０の周速度を制御することによりクーリングドラグ４０下流側のウェブ２１（２３）の張力変動を抑制する構成としたが、図１に示すように、クーリングドラグ４０の周速差を制御する代わりにウェブパスドラグ４１の周速度を制御することでウェブ２１（２３）の張力変動を抑制する構成としても良い。なお、この場合、ウェブパスドラグ４１の周速度を定常時よりも下げるようにする。このように構成しても、第１実施形態と同様に、ウェブ２１の張力変動を抑制することができる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。また、ウェブの紙種又は定常時のウェブ張力に応じた制御が可能である。さらに、装置を追加することなく、簡素な構成で実現できる。
【００３８】
また、第１実施形態と第２実施形態とを併合した構成としても良い。つまり、クーリングドラグ４０の周速差制御とコンペンセータローラ１８の移動制御とを組み合わせた構成にする。また、コンペンセータローラ１８に対するウェブ２１（２３）の追従が遅いという特性を考慮し、コンペンセータローラ１８を図３中左方向へ移動させてウェブ２１（２３）を緩めた時に追従遅れが発生する場合にはクーリングドラグ４０の周速差を制御することでこの遅れを補うようにすることが好ましい。
【００３９】
また、第１実施形態に係るクーリングドラグ４０の周速差制御と、ウェブパスドラグ４１の周速差制御とを組み合わせた構成としても良い。このように構成すれば、より効果的に断裁ずれが発生するのを防止して、損紙を低減することができる。
さらに、第１実施形態に係るクーリングドラグ４０の周速度制御、及び、第２実施形態に係るコンペンセータローラ１８の移動制御、及び、ウェブパスドラグ４１の周速度制御を組み合わせた構成としても良い。なお、この場合も、上述したように、コンペンセータローラ１８によりウェブ張力を緩めた時にウェブ２１（２３）がコンペンセータローラ１８に速やかに追従しない場合には、この遅れをクーリングドラグ４０及びウェブパスドラグ４１の周速度を制御することで補うようにすることが好ましい。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の輪転印刷機によれば、制御装置が、ウェブの糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、クーリングドラグの周速度を定常時の周速度よりも上げるように制御するので、ウェブの張力変動を抑制できる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。
【００４１】
請求項２記載の本発明の輪転印刷機によれば、ウェブの糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、制御装置が、クーリングドラグの周速度とウェブの走行速度の速度差がウェブの紙種又は定常時のウェブ張力から予め設定された所定の速度差であって該ウェブの張力変動を相殺する速度差になるようにクーリングドラグの周速度を制御するので、ウェブの紙種又は定常時のウェブ張力に応じた制御が可能である。
【００４２】
請求項３記載の本発明の輪転印刷機によれば、制御装置が、ウェブの糊付けが行なわれてから糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部に突入するまでの第１所定時間が経過した後、クーリングドラグの周速度を定常時よりも上げるので、ウェブの糊付け部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際にクーリングドラグ下流側においてウェブの張力が増大するのを抑制できる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。
なお、請求項４記載の本発明の輪転印刷機によれば、ウェブの糊付部分がニップ部へ突入してから第２所定時間が経過したら、クーリングドラグの周速度を定常時の周速度へと切り替えるので、通常の運転に戻ることができる。
【００４３】
請求項５記載の本発明の輪転印刷機によれば、制御装置が、ウェブの糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、コンペンセータローラを定常位置から該ウェブが緩む方向へ移動させるように制御するので、ウェブの張力変動を抑制できる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。
【００４４】
請求項６記載の本発明の輪転印刷機によれば、ウェブの糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、該コンペンセータローラの移動量が、ウェブの紙種又は定常時のウェブ張力から予め設定された所定の移動量であって該ウェブの張力変動を相殺する移動量になるように、制御装置がコンペンセータローラを制御するので、ウェブの紙種又は定常時のウェブ張力に応じた制御が可能である。
【００４５】
請求項７記載の本発明の輪転印刷機によれば、制御装置が、ウェブの糊付けが行なわれてから糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部に突入するまでの第１所定時間が経過した後、コンペンセータローラをウェブが緩む方向に移動させるので、ウェブの糊付け部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際にクーリングドラグ下流側においてウェブの張力が増大するのを抑制できる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。
なお、請求項８記載の本発明の輪転印刷機によれば、ウェブの糊付部分がニップ部へ突入してから第２所定時間が経過したら、コンペンセータローラの位置を定常位置へと切り替えるので、通常の運転に戻ることができる。
【００４６】
請求項９記載の本発明の輪転印刷機によれば、制御装置が、ウェブの糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、ウェブパスドラグの周速度を定常時の周速度よりも下げるように制御するので、ウェブの張力変動を抑制できる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。
【００４７】
請求項１０記載の本発明の輪転印刷機によれば、ウェブの糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、ウェブパスドラグの周速度とウェブの走行速度との速度差が、ウェブの紙種又は定常時のウェブ張力から予め設定された所定の速度差であって該ウェブの張力変動を相殺する速度差になるように、制御装置がウェブパスドラグを制御するので、ウェブの紙種又は定常時のウェブ張力に応じた制御が可能である。
【００４８】
請求項１１記載の本発明の輪転印刷機によれば、制御装置が、ウェブの糊付けが行なわれてから糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部に突入するまでの第１所定時間が経過した後、ウェブパスドラグの周速度を定常時よりも下げるので、ウェブの糊付け部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際にウェブパスドラグ下流側においてウェブの張力が増大するのを抑制できる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。
なお、請求項１２記載の本発明の輪転印刷機によれば、ウェブの糊付部分がニップ部へ突入してから第２所定時間が経過したら、ウェブパスドラグの周速度を定常時の周速度へと切り替えるので、通常の運転に戻ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置を模式的に示す概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置の制御方法を説明するための図である。
【図３】本発明の第２実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置を模式的に示す概略構成図である。
【図４】本発明の第２実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置の制御方法を説明するための図である。
【図５】従来の輪転印刷機を模式的に示す概略構成図である。
【図６】従来の輪転印刷機に係るウェブの紙継部分を模式的に示す上面図及び断面図である。
【符号の説明】
１ 自動紙継装置
２ ブラシ（押付手段）
３ カッタ（切断手段）
５ 折機
６ 三角板
７ 折胴
８ 咬胴
９ 鋸胴（断裁手段）
１０ 鋸刃位置センサ
１０ａ，１３ａ パルス信号
１１ 排紙コンベア
１２，２６ 制御装置
１２ａ 糊付指令信号（ペースタ信号）
１３ 糊付位置センサ
１４ 位置センサ
１８ コンペンセータローラ
２０ ウェブロール（繰り出し中のウェブロール）
２１，２３ ウェブ
２２ ウェブロール（新しいウェブロール）
３０ 供給装置
３１ 印刷ユニット
３２ ドライヤ部（乾燥部）
３３ クーリング部（冷却部）
３４ ウェブパス部
４０ クーリングドラグ
４１ ウェブパスドラグ
４２ 紙押えローラ
Ｔ テール
Ｐ 紙継部分（糊付部分）
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウェブの紙継に伴う張力変動を抑制するのに用いて好適の、輪転印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輪転印刷機には、印刷ラインの最上流に印刷ユニットへ向けてウェブを供給する供給装置がそなえられている。供給装置にはウェブが巻き取られたウェブロールが装着され、このウェブロールから連続的にウェブが繰り出されていくようになっている。ウェブロールに巻き取られているウェブは有限であるため、連続供給していくうちに無くなってしまうが、供給装置では繰り出し中のウェブロールから新しいウェブロールへウェブの紙継を行なうことにより、装置を止めることなく新しいウェブロールへの交換を行なうようになっている。輪転印刷機では、この繰り出し中のウェブロールから新しいウェブロールへの紙継を自動的に行なう自動紙継装置が設けられている（特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、従来の輪転印刷機を模式的に示す概略構成図である。図５に示すように自動紙継装置１はブラシ２（押付手段）とカッタ３（切断手段）とをそなえ、ウェブロール２０から繰り出されるウェブ２１の走行ライン上にそなえられている。ウェブ２１の走行ラインの反対側には、符号２２で示す新しいウェブロールが配設されている。ウェブロール２２はそのウェブ（新ウェブ）２３の始端部に接着用糊が準備され（即ち、糊が付着され）ており、自動紙継装置１では新ウェブ２３の始端部に走行中のウェブ（旧ウェブ）２１をブラシ２によって押し付けることにより、新ウェブ２３を旧ウェブ２１に紙継するようになっている。そして、紙継後はカッタ３により旧ウェブ２１を切断して、ウェブの繰り出しもとを旧いウェブロール２０から新しいウェブロール２２へ替えるようになっている。
【０００４】
ウェブロール２０（２２）から供給されるウェブ２１（２３）は印刷ユニットにおいて印刷を施された後、ドライヤ部やクーリング部等を通して折機５に送られるようになっている。折機５では、ウェブ２１（２３）を三角板６によって２つ折りにした後、ミシン目装置（図示省略）により幅方向に等間隔でミシン目をいれるようになっている。そして、鋸胴９（断裁手段）と折胴７との間で鋸胴９にそなえられた鋸刃（図示省略）により幅方向に断裁し、さらに断裁したウェブ２１（２３）を折胴７と咬胴８との間で折胴５にそなえられた折ブレード（図示省略）によって上記ミシン目に合わせて折り込んで折帖として、排紙コンベア１１上に排出するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３１３３０３７号公報（図６）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような輪転印刷機では、新ウェブ２３を旧ウェブ２１に紙継する際に旧ウェブ２１はカッタ３により切断されるが、このとき、図６に示すように新ウェブ２３が紙継された部分Ｐからカッタ３により切断された部分までテールＴが形成される。このテールＴもウェブ２１（２３）とともにライン上を走行していき折機５まで送られる。
【０００７】
しかしながら、紙継部分Ｐにおいては、ウェブ２１とウェブ２３とが糊付けされてウェブ厚みが増しているので、この紙継部分Ｐが例えばローラとローラとの間のニップ部を通過する場合、微小時間ではあるがニップ部に引っ掛かった後、ニップ部を通過することになる。
したがって、このとき、前記ニップ部の下流側におけるウェブ（即ち、旧ウェブ２１）の張力（テンション）が変動してしまうため（この場合、テンションが大きくなってしまうため）、このテンション変動が後工程の折機５まで伝わり、折機５における旧ウェブ２１の断裁位置がずれてしまうおそれがある。また、このように変動したテンションが元のテンションに戻る（安定する）までにはしばらく時間がかかるため、この間、断裁位置がずれた印刷物、即ち、印刷品質が基準を満たさない損紙が大量に発生してしまう。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、ウェブの紙継に伴う張力変動を制御して断裁ずれを抑制できるようにした、輪転印刷機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の輪転印刷機（請求項１）は、ウェブロールから装置下流側へ繰り出されるウェブを新しいウェブロールの始端部に糊付けするとともに、該ウェブの糊付位置の上流側を切断して該ウェブロールから該新しいウェブロールへ紙継を行なう紙継装置と、該ウェブに印刷を施す印刷ユニットと、該ウェブを断裁し折り込んで折帖とする折機と、を備えた輪転印刷機において、該紙継装置下流側に設けられ、該ウェブを紙押えローラとで挟んで該ウェブに接した状態で回転駆動して該ウェブを下流側へ搬送するクーリングドラグと、該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に該クーリングドラグの周速度を定常時の周速度よりも上げるように制御する制御装置とをそなえていることを特徴としている。
【００１０】
該制御装置は、該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、該クーリングドラグの周速度と該ウェブの走行速度との速度差が、該ウェブの紙種又は定常時の該ウェブ張力に基づいて予め設定された所定の速度差であって該ウェブの張力変動を相殺する速度差になるように、該クーリングドラグの周速度を制御することが好ましい（請求項２）。
【００１１】
該制御装置は、該ウェブの該糊付けが行なわれてから該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部に突入するまでの第１所定時間が経過した後、該クーリングドラグの周速度を定常時よりも上げることが好ましい（請求項３）。
また、該制御装置が、該ウェブの該糊付部分が該ニップ部へ突入してから第２所定時間が経過したら、該クーリングドラグの周速度を該定常時の周速度へと切り替えることが好ましい（請求項４）。
【００１２】
本発明の輪転印刷機（請求項５）は、ウェブロールから装置下流側へ繰り出されるウェブを新しいウェブロールの始端部に糊付けするとともに、該ウェブの糊付位置の上流側を切断して該ウェブロールから該新しいウェブロールへ紙継を行なう紙継装置と、該ウェブに印刷を施す印刷ユニットと、該ウェブを断裁し折り込んで折帖とする折機と、を備えた輪転印刷機において、該紙継装置下流側に設けられ、該ウェブを紙押えローラとで挟んで該ウェブに接した状態で回転駆動して該ウェブを下流側へ搬送するクーリングドラグと、該クーリングドラグ下流側に設けられ、該ウェブに接した状態で該ウェブ面に対して垂直方向に移動可能なコンペンセータローラと、該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に該コンペンセータローラを定常位置から該ウェブが緩む方向へ移動させるように制御する制御装置とをそなえていることを特徴としている。
【００１３】
該制御装置は、該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、該コンペンセータローラの移動量が、該ウェブの紙種又は定常時の該ウェブ張力から予め設定された所定の移動量であって該ウェブの張力変動を相殺する移動量になるように、該コンペンセータローラを制御することが好ましい（請求項６）。
該制御装置は、該ウェブの該糊付けが行なわれてから該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部に突入するまでの第１所定時間が経過した後、該コンペンセータローラを該ウェブが緩む方向に移動させることが好ましい（請求項７）。
また、該制御装置が、該ウェブの該糊付部分が該ニップ部へ突入してから第２所定時間が経過したら、該コンペンセータローラの位置を該定常位置へと切り替えることが好ましい（請求項８）。
【００１４】
本発明の輪転印刷機（請求項９）は、ウェブロールから装置下流側へ繰り出されるウェブを新しいウェブロールの始端部に糊付けするとともに、該ウェブの糊付位置の上流側を切断して該ウェブロールから該新しいウェブロールへ紙継を行なう紙継装置と、該ウェブに印刷を施す印刷ユニットと、該ウェブを断裁し折り込んで折帖とする折機と、を備えた輪転印刷機において、該紙継装置下流側に設けられ、該ウェブを紙押えローラとで挟んで該ウェブに接した状態で回転駆動して該ウェブを下流側へ搬送するクーリングドラグと、該クーリングドラグ下流側に設けられ、該ウェブに接した状態で回転駆動して該ウェブを折機へ搬送するウェブパスドラグと、該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に該ウェブパスドラグの周速度を定常時の周速度よりも下げるように制御する制御装置とをそなえていることを特徴としている。
【００１５】
該制御装置は、該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、該ウェブパスドラグの周速度と該ウェブの走行速度との速度差が、該ウェブの紙種又は定常時の該ウェブ張力から予め設定された所定の速度差であって該ウェブの張力変動を相殺する速度差になるように、該ウェブパスドラグの周速度を制御することが好ましい（請求項１０）。
【００１６】
該制御装置は、該ウェブの該糊付けが行なわれてから該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部に突入するまでの第１所定時間が経過した後、該ウェブパスドラグの周速度を定常時よりも下げることが好ましい（請求項１１）。
また、該制御装置が、該ウェブの該糊付部分が該ニップ部へ突入してから第２所定時間が経過したら、該ウェブパスドラグの周速度を該定常時の周速度へと切り替えることが好ましい（請求項１２）。
また、本発明の輪転印刷機（請求項１３）は、ウェブロールから装置下流側へ繰り出されるウェブを新しいウェブロールの始端部に糊付けするとともに、該ウェブの糊付位置の上流側を切断して該ウェブロールから該新しいウェブロールへ紙継を行なう紙継装置と、該ウェブに印刷を施す印刷ユニットと、該ウェブを断裁し折り込んで折帖とする折機と、を備えた輪転印刷機において、該紙継装置下流側に設けられ、該ウェブを紙押えローラとで挟んで該ウェブに接した状態で回転駆動して該ウェブを下流側へ搬送するクーリングドラグと、該クーリングドラグ下流側に設けられ、該ウェブに接した状態で該ウェブ面に対して垂直方向に移動可能なコンペンセータローラと、該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、該コンペンセータローラを定常位置から該ウェブが緩む方向へ移動させるように制御するとともに、該クーリングドラグの周速度を定常時の周速度よりも上げるように制御する制御装置とをそなえていることを特徴としている。
この場合、該制御装置は、該コンペンセータローラの緩みに対する該ウェブの追従遅れを補うように、該クーリングドラグの周速度を制御することが好ましい（請求項１４）。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
〔１〕第１実施形態
図１及び図２は、本発明の第１実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置を説明するためのもので、図１はその概略構成図、図２はその制御方法を説明するための図である。なお、図１及び図２において、前述した従来例の輪転印刷機と同一の部位については同一の符号を用いて示している。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る輪転印刷機は、図５に示す輪転印刷機に本発明のウェブ張力制御装置を適用したものである。
本ウェブ張力制御装置は、ウェブ２１（２３）の糊付部分（即ち、紙継部分）が１対のローラで形成されたニップ部を通過する際に生じるニップ部下流側におけるウェブ２１の張力（テンション）変動を制御して、折機５におけるウェブ２１の断裁ずれを抑制するように構成されていることが特徴である。具体的には、クーリングドラグ４０と紙押えローラ４２との間のニップ部の下流側における走行ウェブ２１（２３）の張力変動を抑制する。
【００１９】
クーリングドラグ４０はウェブ２１（２３）の一面に接し、紙押えローラ４２とともにウェブ２１（２３）を挟んで駆動装置（図示省略）により所定の周速度で回転駆動するようになっている。また、紙押えローラ４２は非駆動式であり、ウェブ２１（２３）の他面に接し、ウェブ２１（２３）の走行に伴って回転するようになっている。
【００２０】
また、本実施形態に係る制御装置２６では、上記の駆動装置を介してクーリングドラグ４０の回転駆動を制御するようになっている。
制御装置２６には、ウェブ２１の紙種（例えば坪量，厚みなど）又は定常時におけるウェブ２１の張力に基づいて予め設定された、クーリングドラグ４０の周速度とウェブの走行速度との速度差を示すパターンが記憶されている。この速度差パターンは、ウェブ２１（２３）の紙継部分がクーリングドラグ４０と紙押えローラ４２との間のニップ部を通過する際に生じる前記ニップ部下流側のウェブ２１の張力変動を相殺するようなパターンに設定されている。
【００２１】
また、上記の速度差パターンに切り替えるタイミングとしてペースタ信号２６ａが用いられるようになっている。このペースタ信号２６ａは、制御装置２６において、新ウェブロール２２の糊付位置を示す糊位置センサ１３からのパルス信号１３ａに基づき演算された最適糊付けタイミングと、鋸胴９における鋸刃の位置を示す鋸刃位置センサ１０からのパルス信号１０ａに基づき演算された最適カッタタイミングとに基づいて生成され、自動紙継装置１へ送信されることでブラシ２及びカッタ３を作動するようになっている。
【００２２】
つまり、制御装置２６からペースタ信号２６ａが自動紙継装置１へ送られてウェブ２１にウェブ２３が糊付けされた時のウェブ２１（２３）の糊付位置からクーリングドラグ４０までのウェブ長さと、走行ラインにおけるウェブ走行速度とに基づいて、ウェブ２１（２３）の紙継部分が何秒後にクーリングドラグ４０と紙押えローラ４２との間のニップ部に突入するかを計算或いは経験から求め、この時間（所定時間ｔ1）を制御装置２６に入力しておくことで、ペースタ信号２６ａが自動紙継装置１に送信された後所定時間ｔ1が経過したら、クーリングドラグ４０の周速度を定常時よりも上げて所定の周速度に切り替えるようになっている。
【００２３】
さらに、制御装置２６には、ウェブ張力の変動が抑制されて定常時のウェブ張力に安定するのにかかる時間（所定時間ｔ2）を経験から求め、この所定時間ｔ2を制御装置２６に入力しておくことで、ペースタ信号２６ａが自動紙継装置１に送信された後所定時間（ｔ1＋ｔ2）が経過したら、クーリングドラグ４０の周速度を下げて定常時の周速度に切り替えるようになっている。
【００２４】
本発明の第１実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置は、上述のごとく構成されているので、図２に示すように、制御装置２６により自動紙継装置１にペースタ信号２６ａが送信された後、図２中符号▲１▼で示すように所定時間ｔ1が経過したら、制御装置２６がクーリングドラグ４０の周速度を上げる（即ち、クーリングドラグ４０の周速度とウェブの走行速度との速度差を大きくする）。これにより、ウェブ２１（２３）の紙継部分がクーリングドラグ４０と紙押えローラ４２との間のニップ部を通過する際に生じる前記ニップ部下流側のウェブ２１（２３）の張力の変動（増大）を緩和することができる。
【００２５】
また、図２中符号▲２▼で示すようにクーリングドラグ４０とウェブの走行速度との速度差を所定時間ｔ2だけ所定の速度差に設定しているので、ウェブ張力を定常時の張力に安定させることができる。そして、所定時間ｔ2が経過したら（ウェブ張力が定常時の張力に安定したら）、図２中符号▲３▼で示すようにクーリングドラグ４０の周速度を下げる（即ち、クーリングドラグ４０とウェブの走行速度との速度差を定常時の速度差に戻す）ことで通常の運転に戻る。
【００２６】
このように、ウェブ２１（２３）の紙継部分がクーリングドラグ４０と紙押えローラ４２との間のニップ部を通過する際に、クーリングドラグ４０下流側で生じるウェブ２１の張力変動を相殺するようにクーリングドラグ４０の周速度を制御するので、ウェブ２１（２３）の張力変動を抑制することができる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。
また、ウェブの紙種又は定常時のウェブ張力に応じた制御が可能である。さらに、装置を追加することなく、簡素な構成で実現できる。
【００２７】
〔２〕第２実施形態
図３及び図４は、本発明の第２実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置を説明するためのもので、図１はその概略構成図、図２はその制御方法を説明するための図である。なお、図３及び図４において、前述した従来例及び第１実施形態に係る輪転印刷機のウェブ張力制御装置と同一の部位については同一の符号を用いて示している。
【００２８】
本実施形態に係るウェブ張力制御装置では、第１実施形態とは、ウェブ張力の制御方法が異なる。
すなわち、第１実施形態ではクーリングドラグ４０下流側のウェブ２１（２３）の張力変動を、クーリングドラグ４０の周速度（クーリングドラグ４０の周速度とウェブの走行速度との速度差）を制御することで抑制する構成としたが、本実施形態では図３に示すようにクーリングドラグ４０の周速度を制御する代わりに、クーリングドラグ４０下流側のウェブ２１（２３）の走行ライン上にそなえられたコンペンセータローラ１８の移動量を制御してウェブ２１（２３）の張力変動を抑制するように構成されていることが特徴である。
【００２９】
図３に示すように、コンペンセータローラ１８は、駆動装置（図示省略）により、走行ウェブ２１（２３）に接した状態でウェブ２１（２３）面に対して垂直方向に移動可能にそなえられている。これにより、ウェブ２１（２３）に与える張力を変化させることもさることながら、クーリングドラグ４０下流側に存在するウェブ２１（２３）の長さを実際に調整することで、折機５における断裁位置を制御できるようになっている。また、コンペンセータローラ１８の移動量を検知する位置センサ１４が設けられている。
【００３０】
本実施形態に係る制御装置２６では、位置センサ１４の検知情報を参照しながら上記の駆動装置を介してコンペンセータローラ１８の移動量を制御するようになっている。
制御装置２６には、ウェブ２１の紙種（例えば坪量，厚みなど）又は定常時におけるウェブ２１の張力に基づいて予め設定されたコンペンセータローラ１８の移動量を示すパターンが記憶されている。この移動量パターンは、ウェブ２１（２３）の紙継部分がクーリングドラグ４０と紙押えローラ４２との間のニップ部を通過する際に生じる前記ニップ部下流側のウェブ２１（２３）の張力変動を相殺するようなパターンに設定されている。
【００３１】
また、上記の移動量パターンに切り替えるタイミングとして、第１実施形態と同様に、ペースタ信号２６ａが用いられるようになっている。つまり、制御装置２６からペースタ信号２６ａが自動紙継装置１へ送られてウェブ２１にウェブ２３が糊付けされた時のウェブ２１（２３）の糊付位置からクーリングドラグ４０までのウェブ長さと、走行ラインにおけるウェブ走行速度とに基づいて、ウェブ２１（２３）の紙継部分が何秒後にクーリングドラグ４０と紙押えローラ４２との間のニップ部に突入するかを計算或いは経験から求め、その時間（所定時間ｔ3）を制御装置２６に入力しておくことで、ペースタ信号２６ａが自動紙継装置１に送信された後所定時間ｔ3が経過したら、コンペンセータローラ１８を図３中左方向へ所定量だけ移動させて定常時とは異なる所定の位置に配置するようになっている。
【００３２】
さらに、制御装置２６には、ウェブ張力の変動が抑制されて定常時のウェブ張力に安定するのにかかる時間（所定時間ｔ4）を経験から求め、この所定時間ｔ4を制御装置２６に入力しておくことで、ペースタ信号２６ａが自動紙継装置１に送信された後所定時間（ｔ3＋ｔ4）が経過したら、コンペンセータローラ１８を図３中右方向へ上記同様の所定量だけ移動させて定常時の位置に戻るように切り替えるようになっている。
【００３３】
本発明の第２実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置は、上述のごとく構成されているので、図４に示すように、制御装置２６により自動紙継装置１にペースタ信号２６ａが送信された後、図４に示すように所定時間ｔ3が経過したら、制御装置２６がコンペンセータローラ１８をウェブ２１（２３）を緩める方向（図３中左方向）へ移動させる。これにより、ウェブ２１（２３）の紙継部分がクーリングドラグ４０と紙押えローラ４２との間のニップ部を通過する際に生じる前記ニップ部下流側のウェブ２１（２３）の張力の変動（増大）を緩和することが可能となる。
【００３４】
また、図４に示すようにコンペンセータローラ１８を所定時間ｔ4だけ所定の位置に待機させているので、ウェブ張力を定常時の張力に安定させることができる。そして、所定時間ｔ4が経過したら（ウェブ張力が定常時の張力に安定したら）、コンペンセータローラ１８を定常時の位置に切り替える（戻す）ことで通常の運転に戻る。
【００３５】
このように、ウェブ２１（２３）の紙継部分がクーリングドラグ４０のニップ部を通過する際に、クーリングドラグ４０下流側で生じるウェブ２１（２３）の張力変動を相殺するようにコンペンセータローラ１８の移動量を制御するので、第１実施形態と同様に、ウェブ２１（２３）の張力変動を抑制することができる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。
【００３６】
また、ウェブの紙種又は定常時のウェブ張力に応じた制御が可能である。さらに、装置を追加することなく、簡素な構成で実現できる。
なお、コンペンセータローラ１８は通常一定速度で移動するが、インバータを用いることで追従性を高めるように構成しても良い。つまり、図４中のθ1及びθ2を大きくすることで、速やかにコンペンセータローラ１８を移動させることができるようになる。
【００３７】
〔４〕その他
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、第１実施形態ではクーリングドラグ４０の周速度を制御することによりクーリングドラグ４０下流側のウェブ２１（２３）の張力変動を抑制する構成としたが、図１に示すように、クーリングドラグ４０の周速差を制御する代わりにウェブパスドラグ４１の周速度を制御することでウェブ２１（２３）の張力変動を抑制する構成としても良い。なお、この場合、ウェブパスドラグ４１の周速度を定常時よりも下げるようにする。このように構成しても、第１実施形態と同様に、ウェブ２１の張力変動を抑制することができる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。また、ウェブの紙種又は定常時のウェブ張力に応じた制御が可能である。さらに、装置を追加することなく、簡素な構成で実現できる。
【００３８】
また、第１実施形態と第２実施形態とを併合した構成としても良い。つまり、クーリングドラグ４０の周速差制御とコンペンセータローラ１８の移動制御とを組み合わせた構成にする。また、コンペンセータローラ１８に対するウェブ２１（２３）の追従が遅いという特性を考慮し、コンペンセータローラ１８を図３中左方向へ移動させてウェブ２１（２３）を緩めた時に追従遅れが発生する場合にはクーリングドラグ４０の周速差を制御することでこの遅れを補うようにすることが好ましい。
【００３９】
また、第１実施形態に係るクーリングドラグ４０の周速差制御と、ウェブパスドラグ４１の周速差制御とを組み合わせた構成としても良い。このように構成すれば、より効果的に断裁ずれが発生するのを防止して、損紙を低減することができる。
さらに、第１実施形態に係るクーリングドラグ４０の周速度制御、及び、第２実施形態に係るコンペンセータローラ１８の移動制御、及び、ウェブパスドラグ４１の周速度制御を組み合わせた構成としても良い。なお、この場合も、上述したように、コンペンセータローラ１８によりウェブ張力を緩めた時にウェブ２１（２３）がコンペンセータローラ１８に速やかに追従しない場合には、この遅れをクーリングドラグ４０及びウェブパスドラグ４１の周速度を制御することで補うようにすることが好ましい。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の輪転印刷機によれば、制御装置が、ウェブの糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、クーリングドラグの周速度を定常時の周速度よりも上げるように制御するので、ウェブの張力変動を抑制できる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。
【００４１】
請求項２記載の本発明の輪転印刷機によれば、ウェブの糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、制御装置が、クーリングドラグの周速度とウェブの走行速度の速度差がウェブの紙種又は定常時のウェブ張力から予め設定された所定の速度差であって該ウェブの張力変動を相殺する速度差になるようにクーリングドラグの周速度を制御するので、ウェブの紙種又は定常時のウェブ張力に応じた制御が可能である。
【００４２】
請求項３記載の本発明の輪転印刷機によれば、制御装置が、ウェブの糊付けが行なわれてから糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部に突入するまでの第１所定時間が経過した後、クーリングドラグの周速度を定常時よりも上げるので、ウェブの糊付け部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際にクーリングドラグ下流側においてウェブの張力が増大するのを抑制できる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。
なお、請求項４記載の本発明の輪転印刷機によれば、ウェブの糊付部分がニップ部へ突入してから第２所定時間が経過したら、クーリングドラグの周速度を定常時の周速度へと切り替えるので、通常の運転に戻ることができる。
【００４３】
請求項５記載の本発明の輪転印刷機によれば、制御装置が、ウェブの糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、コンペンセータローラを定常位置から該ウェブが緩む方向へ移動させるように制御するので、ウェブの張力変動を抑制できる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。
【００４４】
請求項６記載の本発明の輪転印刷機によれば、ウェブの糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、該コンペンセータローラの移動量が、ウェブの紙種又は定常時のウェブ張力から予め設定された所定の移動量であって該ウェブの張力変動を相殺する移動量になるように、制御装置がコンペンセータローラを制御するので、ウェブの紙種又は定常時のウェブ張力に応じた制御が可能である。
【００４５】
請求項７記載の本発明の輪転印刷機によれば、制御装置が、ウェブの糊付けが行なわれてから糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部に突入するまでの第１所定時間が経過した後、コンペンセータローラをウェブが緩む方向に移動させるので、ウェブの糊付け部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際にクーリングドラグ下流側においてウェブの張力が増大するのを抑制できる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。
なお、請求項８記載の本発明の輪転印刷機によれば、ウェブの糊付部分がニップ部へ突入してから第２所定時間が経過したら、コンペンセータローラの位置を定常位置へと切り替えるので、通常の運転に戻ることができる。
【００４６】
請求項９記載の本発明の輪転印刷機によれば、制御装置が、ウェブの糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、ウェブパスドラグの周速度を定常時の周速度よりも下げるように制御するので、ウェブの張力変動を抑制できる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。
【００４７】
請求項１０記載の本発明の輪転印刷機によれば、ウェブの糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、ウェブパスドラグの周速度とウェブの走行速度との速度差が、ウェブの紙種又は定常時のウェブ張力から予め設定された所定の速度差であって該ウェブの張力変動を相殺する速度差になるように、制御装置がウェブパスドラグを制御するので、ウェブの紙種又は定常時のウェブ張力に応じた制御が可能である。
【００４８】
請求項１１記載の本発明の輪転印刷機によれば、制御装置が、ウェブの糊付けが行なわれてから糊付部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部に突入するまでの第１所定時間が経過した後、ウェブパスドラグの周速度を定常時よりも下げるので、ウェブの糊付け部分がクーリングドラグと紙押えローラとの間のニップ部を通過する際にウェブパスドラグ下流側においてウェブの張力が増大するのを抑制できる。これにより、断裁ずれを抑制でき、損紙を低減できる。
なお、請求項１２記載の本発明の輪転印刷機によれば、ウェブの糊付部分がニップ部へ突入してから第２所定時間が経過したら、ウェブパスドラグの周速度を定常時の周速度へと切り替えるので、通常の運転に戻ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置を模式的に示す概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置の制御方法を説明するための図である。
【図３】本発明の第２実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置を模式的に示す概略構成図である。
【図４】本発明の第２実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置の制御方法を説明するための図である。
【図５】従来の輪転印刷機を模式的に示す概略構成図である。
【図６】従来の輪転印刷機に係るウェブの紙継部分を模式的に示す上面図及び断面図である。
【符号の説明】
１ 自動紙継装置
２ ブラシ（押付手段）
３ カッタ（切断手段）
５ 折機
６ 三角板
７ 折胴
８ 咬胴
９ 鋸胴（断裁手段）
１０ 鋸刃位置センサ
１０ａ，１３ａ パルス信号
１１ 排紙コンベア
１２，２６ 制御装置
１２ａ 糊付指令信号（ペースタ信号）
１３ 糊付位置センサ
１４ 位置センサ
１８ コンペンセータローラ
２０ ウェブロール（繰り出し中のウェブロール）
２１，２３ ウェブ
２２ ウェブロール（新しいウェブロール）
３０ 供給装置
３１ 印刷ユニット
３２ ドライヤ部（乾燥部）
３３ クーリング部（冷却部）
３４ ウェブパス部
４０ クーリングドラグ
４１ ウェブパスドラグ
４２ 紙押えローラ
Ｔ テール
Ｐ 紙継部分（糊付部分）
Claims (14)
- ウェブロールから装置下流側へ繰り出されるウェブを新しいウェブロールの始端部に糊付けするとともに、該ウェブの糊付位置の上流側を切断して該ウェブロールから該新しいウェブロールへ紙継を行なう紙継装置と、該ウェブに印刷を施す印刷ユニットと、該ウェブを断裁し折り込んで折帖とする折機と、を備えた輪転印刷機において、
該紙継装置下流側に設けられ、該ウェブを紙押えローラとで挟んで該ウェブに接した状態で回転駆動して該ウェブを下流側へ搬送するクーリングドラグと、
該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に該クーリングドラグの周速度を定常時の周速度よりも上げるように制御する制御装置とをそなえている
ことを特徴とする輪転印刷機。 - 該制御装置は、
該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、該クーリングドラグの周速度と該ウェブの走行速度との速度差が、該ウェブの紙種又は定常時の該ウェブ張力に基づいて予め設定された所定の速度差であって該ウェブの張力変動を相殺する速度差になるように、該クーリングドラグの周速度を制御する
ことを特徴とする、請求項１記載の輪転印刷機。 - 該制御装置は、
該ウェブの該糊付けが行なわれてから該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部に突入するまでの第１所定時間が経過した後、該クーリングドラグの周速度を定常時よりも上げる
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の輪転印刷機。 - 該制御装置は、
該ウェブの該糊付部分が該ニップ部へ突入してから第２所定時間が経過したら、該クーリングドラグの周速度を該定常時の周速度へと切り替える
ことを特徴とする、請求項３記載の輪転印刷機。 - ウェブロールから装置下流側へ繰り出されるウェブを新しいウェブロールの始端部に糊付けするとともに、該ウェブの糊付位置の上流側を切断して該ウェブロールから該新しいウェブロールへ紙継を行なう紙継装置と、該ウェブに印刷を施す印刷ユニットと、該ウェブを断裁し折り込んで折帖とする折機と、を備えた輪転印刷機において、
該紙継装置下流側に設けられ、該ウェブを紙押えローラとで挟んで該ウェブに接した状態で回転駆動して該ウェブを下流側へ搬送するクーリングドラグと、
該クーリングドラグ下流側に設けられ、該ウェブに接した状態で該ウェブ面に対して垂直方向に移動可能なコンペンセータローラと、
該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に該コンペンセータローラを定常位置から該ウェブが緩む方向へ移動させるように制御する制御装置とをそなえている
ことを特徴とする輪転印刷機。 - 該制御装置は、
該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、該コンペンセータローラの移動量が、該ウェブの紙種又は定常時の該ウェブ張力から予め設定された所定の移動量であって該ウェブの張力変動を相殺する移動量になるように、該コンペンセータローラを制御する
ことを特徴とする、請求項５記載の輪転印刷機。 - 該制御装置は、
該ウェブの該糊付けが行なわれてから該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部に突入するまでの第１所定時間が経過した後、該コンペンセータローラを該ウェブが緩む方向に移動させる
ことを特徴とする、請求項５又は６記載の輪転印刷機。 - 該制御装置は、
該ウェブの該糊付部分が該ニップ部へ突入してから第２所定時間が経過したら、該コンペンセータローラの位置を該定常位置へと切り替える
ことを特徴とする、請求項７記載の輪転印刷機。 - ウェブロールから装置下流側へ繰り出されるウェブを新しいウェブロールの始端部に糊付けするとともに、該ウェブの糊付位置の上流側を切断して該ウェブロールから該新しいウェブロールへ紙継を行なう紙継装置と、該ウェブに印刷を施す印刷ユニットと、該ウェブを断裁し折り込んで折帖とする折機と、を備えた輪転印刷機において、
該紙継装置下流側に設けられ、該ウェブを紙押えローラとで挟んで該ウェブに接した状態で回転駆動して該ウェブを下流側へ搬送するクーリングドラグと、
該クーリングドラグ下流側に設けられ、該ウェブに接した状態で回転駆動して該ウェブを折機へ搬送するウェブパスドラグと、
該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に該ウェブパスドラグの周速度を定常時の周速度よりも下げるように制御する制御装置とをそなえていることを特徴とする輪転印刷機。 - 該制御装置は、
該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、該ウェブパスドラグの周速度と該ウェブの走行速度との速度差が、該ウェブの紙種又は定常時の該ウェブ張力から予め設定された所定の速度差であって該ウェブの張力変動を相殺する速度差になるように、該ウェブパスドラグの周速度を制御する
ことを特徴とする、請求項９記載の輪転印刷機。 - 該制御装置は、
該ウェブの該糊付けが行なわれてから該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部に突入するまでの第１所定時間が経過した後、該ウェブパスドラグの周速度を定常時よりも下げる
ことを特徴とする、請求項９又は１０記載の輪転印刷機。 - 該制御装置は、
該ウェブの該糊付部分が該ニップ部へ突入してから第２所定時間が経過したら、該ウェブパスドラグの周速度を該定常時の周速度へと切り替える
ことを特徴とする、請求項１１記載の輪転印刷機。 - ウェブロールから装置下流側へ繰り出されるウェブを新しいウェブロールの始端部に糊付けするとともに、該ウェブの糊付位置の上流側を切断して該ウェブロールから該新しいウェブロールへ紙継を行なう紙継装置と、該ウェブに印刷を施す印刷ユニットと、該ウェブを断裁し折り込んで折帖とする折機と、を備えた輪転印刷機において、
該紙継装置下流側に設けられ、該ウェブを紙押えローラとで挟んで該ウェブに接した状態で回転駆動して該ウェブを下流側へ搬送するクーリングドラグと、
該クーリングドラグ下流側に設けられ、該ウェブに接した状態で該ウェブ面に対して垂直方向に移動可能なコンペンセータローラと、
該ウェブの該糊付部分が該クーリングドラグと該紙押えローラとの間のニップ部を通過する際に、該コンペンセータローラを定常位置から該ウェブが緩む方向へ移動させるように制御するとともに、該クーリングドラグの周速度を定常時の周速度よりも上げるように制御する制御装置とをそなえている
ことを特徴とする輪転印刷機。 - 該制御装置は、該コンペンセータローラの緩みに対する該ウェブの追従遅れを補うように、該クーリングドラグの周速度を制御する
ことを特徴とする、請求項１３記載の輪転印刷機。
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