JP3364791B2 - 軸状部品の供給装置 - Google Patents
軸状部品の供給装置Info
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、進退作動をする
供給ロッドの先端面に軸状部品を保持して進出し、目的
箇所で軸状部品の保持を解除すると共に、軸状部品を移
送する部品供給管の出口孔が供給ロッドの先端近傍に開
口させてあり、出口孔から供給ロッド先端面への部品移
行は磁石の吸引力によって行う分野のものである。
供給ロッドの先端面に軸状部品を保持して進出し、目的
箇所で軸状部品の保持を解除すると共に、軸状部品を移
送する部品供給管の出口孔が供給ロッドの先端近傍に開
口させてあり、出口孔から供給ロッド先端面への部品移
行は磁石の吸引力によって行う分野のものである。
【０００２】
【従来の技術】進退作動をする供給ロッドの先端面に軸
状部品を保持して進出し、目的箇所で軸状部品の保持を
解除すると共に、軸状部品を移送する部品供給管の出口
孔が供給ロッドの先端近傍に開口させてあり、出口孔か
ら供給ロッド先端面への部品移行は磁石の吸引力によっ
て行う形式のものは、特願平３−２０１５７２号の出願
書類に開示されている。
状部品を保持して進出し、目的箇所で軸状部品の保持を
解除すると共に、軸状部品を移送する部品供給管の出口
孔が供給ロッドの先端近傍に開口させてあり、出口孔か
ら供給ロッド先端面への部品移行は磁石の吸引力によっ
て行う形式のものは、特願平３−２０１５７２号の出願
書類に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上述のものである
と、出口孔から供給ロッドの先端面までの距離が長いた
めに、軸状部品を迅速に移行させることが困難になる。
また、同様にこの距離が長いと供給ロッドでの部品保持
の位置がずれたりすることがあり、目的箇所への部品供
給が正常に行われないことになる。
と、出口孔から供給ロッドの先端面までの距離が長いた
めに、軸状部品を迅速に移行させることが困難になる。
また、同様にこの距離が長いと供給ロッドでの部品保持
の位置がずれたりすることがあり、目的箇所への部品供
給が正常に行われないことになる。
【０００４】
【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、上
述の問題点に注目して発案されたものであり、請求項１
の発明は、進退作動をする供給ロッドの先端面に軸状部
品を保持して進出し、目的箇所で軸状部品の保持を解除
すると共に、軸状部品を移送する部品供給管の出口孔が
供給ロッドの先端近傍に開口させてあり、出口孔から供
給ロッド先端面への部品移行は磁石の吸引力によって行
う形式のものにおいて、軸状部品は溶着用の突起を有す
るフランジと軸部から構成され、規制面を有する保持片
を前記出口孔を進退動作で開閉する状態で設置し、出口
孔をできるだけ供給ロッドの方へ寄せ付けて配置し、そ
れに伴って保持片の規制面を供給ロッドのストローク軸
線の方へ寄せ付け、前記規制面は軸状部品が保持片によ
って一時係止されているときに軸状部品のフランジの一
部が前記先端面の供給ロッド進出側に位置するように形
成されていることを特徴としている。したがって、一時
係止されている軸状部品は保持片の規制面によって、で
きるだけ供給ロッドの先端面に近付けられた状態とな
る。これによって、保持片が後退すると軸状部品は短い
距離の移行ですむことになる。請求項２の発明は、進退
作動をする供給ロッドの先端面に軸状部品を保持して進
出し、目的箇所で軸状部品の保持を解除すると共に、軸
状部品を移送する部品供給管の出口孔が供給ロッドの先
端近傍に開口させてあり、出口孔から供給ロッド先端面
への部品移行は磁石の吸引力によって行う形式のものに
おいて、軸状部品は溶着用の突起を有するフランジと軸
部から構成され、規制面を有する保持片を前記出口孔を
進退動作で開閉する状態で設置し、出口孔をできるだけ
供給ロッドの方へ寄せ付けて配置し、それに伴って保持
片の規制面を供給ロッドのストローク軸線の方へ寄せ付
け、前記規制面は軸状部品が保持片によって一時係止さ
れているときに軸状部品のフランジの一部が前記先端面
の供給ロッド進出側に位置するように形成され、しか
も、供給ロッドの形成したストッパ片の先端部に軸状部
品を受入れる凹部を形成すると共に、この凹部は軸状部
品の軸部の外周面にぴったりと合致した状態で受入れを
果たすために円弧面の形状にしてあることを特徴として
いる。したがって、軸状部品は短い移行距離で迅速に移
動し、しかも凹部の助成を受けて安定した供給ロッド先
端部の保持となり、作動上の信頼性が向上する。請求項
３の発明は、請求項１または請求項２において、部品供
給管は供給ロッドのストローク方向に沿わせた状態で配
置したことを特徴とするもので、このような配置によっ
て軸状部品が部品供給管から供給ロッドへ移行すること
が、より一層円滑になる。請求項４の発明は、請求項３
において、部品供給管は供給ロッドのストローク方向と
鋭角的な向きに配置したことを特徴とするもので、請求
項３と同様な作用が得られる。
述の問題点に注目して発案されたものであり、請求項１
の発明は、進退作動をする供給ロッドの先端面に軸状部
品を保持して進出し、目的箇所で軸状部品の保持を解除
すると共に、軸状部品を移送する部品供給管の出口孔が
供給ロッドの先端近傍に開口させてあり、出口孔から供
給ロッド先端面への部品移行は磁石の吸引力によって行
う形式のものにおいて、軸状部品は溶着用の突起を有す
るフランジと軸部から構成され、規制面を有する保持片
を前記出口孔を進退動作で開閉する状態で設置し、出口
孔をできるだけ供給ロッドの方へ寄せ付けて配置し、そ
れに伴って保持片の規制面を供給ロッドのストローク軸
線の方へ寄せ付け、前記規制面は軸状部品が保持片によ
って一時係止されているときに軸状部品のフランジの一
部が前記先端面の供給ロッド進出側に位置するように形
成されていることを特徴としている。したがって、一時
係止されている軸状部品は保持片の規制面によって、で
きるだけ供給ロッドの先端面に近付けられた状態とな
る。これによって、保持片が後退すると軸状部品は短い
距離の移行ですむことになる。請求項２の発明は、進退
作動をする供給ロッドの先端面に軸状部品を保持して進
出し、目的箇所で軸状部品の保持を解除すると共に、軸
状部品を移送する部品供給管の出口孔が供給ロッドの先
端近傍に開口させてあり、出口孔から供給ロッド先端面
への部品移行は磁石の吸引力によって行う形式のものに
おいて、軸状部品は溶着用の突起を有するフランジと軸
部から構成され、規制面を有する保持片を前記出口孔を
進退動作で開閉する状態で設置し、出口孔をできるだけ
供給ロッドの方へ寄せ付けて配置し、それに伴って保持
片の規制面を供給ロッドのストローク軸線の方へ寄せ付
け、前記規制面は軸状部品が保持片によって一時係止さ
れているときに軸状部品のフランジの一部が前記先端面
の供給ロッド進出側に位置するように形成され、しか
も、供給ロッドの形成したストッパ片の先端部に軸状部
品を受入れる凹部を形成すると共に、この凹部は軸状部
品の軸部の外周面にぴったりと合致した状態で受入れを
果たすために円弧面の形状にしてあることを特徴として
いる。したがって、軸状部品は短い移行距離で迅速に移
動し、しかも凹部の助成を受けて安定した供給ロッド先
端部の保持となり、作動上の信頼性が向上する。請求項
３の発明は、請求項１または請求項２において、部品供
給管は供給ロッドのストローク方向に沿わせた状態で配
置したことを特徴とするもので、このような配置によっ
て軸状部品が部品供給管から供給ロッドへ移行すること
が、より一層円滑になる。請求項４の発明は、請求項３
において、部品供給管は供給ロッドのストローク方向と
鋭角的な向きに配置したことを特徴とするもので、請求
項３と同様な作用が得られる。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１〜図６に示した実施形態につ
いて説明すると、ここでの軸状部品は、鉄製の長尺なプ
ロジェクションボルト１であって溶着用の突起２を有す
るフランジ３と軸部４から成っている。進退ストローク
をする供給ロッド５は、フランジ３の密着を受ける先端
面６（図２に符号６を表示した）を有し、その外周部に
は図６から明らかなような円弧状のストッパ片７が形成
してある。ストッパ片７の先端部の中央には凹部８が形
成され、ここに後述のようにして軸部４を受入れるよう
になっている。供給ロッド５は、鉛直線に対して傾斜さ
せられている。なお、ボルト１は、フランジ３の直径が
１７ｍｍ、軸部の直径と長さがそれぞれ７ｍｍと４０ｍ
ｍである。
いて説明すると、ここでの軸状部品は、鉄製の長尺なプ
ロジェクションボルト１であって溶着用の突起２を有す
るフランジ３と軸部４から成っている。進退ストローク
をする供給ロッド５は、フランジ３の密着を受ける先端
面６（図２に符号６を表示した）を有し、その外周部に
は図６から明らかなような円弧状のストッパ片７が形成
してある。ストッパ片７の先端部の中央には凹部８が形
成され、ここに後述のようにして軸部４を受入れるよう
になっている。供給ロッド５は、鉛直線に対して傾斜さ
せられている。なお、ボルト１は、フランジ３の直径が
１７ｍｍ、軸部の直径と長さがそれぞれ７ｍｍと４０ｍ
ｍである。
【０００６】供給ロッド５の先端面６の近くにはマグネ
ット（永久磁石）９が埋設され、ボルトのフランジ３を
先端面６に吸着して保持する。図１や図２の二点鎖線図
示のように保持された状態では、ストッパ片７でフラン
ジ３を受止めている。さらに、先端面６は、供給ロッド
５の軸線と垂直になっている仮想平面に対して、ボルト
１が下方に向くように傾斜している。供給ロッド５は外
筒１０内に収容され、外筒１０の端部に結合したエアシ
リンダ１１のピストンロッド１２が供給ロッド５に連結
されている。
ット（永久磁石）９が埋設され、ボルトのフランジ３を
先端面６に吸着して保持する。図１や図２の二点鎖線図
示のように保持された状態では、ストッパ片７でフラン
ジ３を受止めている。さらに、先端面６は、供給ロッド
５の軸線と垂直になっている仮想平面に対して、ボルト
１が下方に向くように傾斜している。供給ロッド５は外
筒１０内に収容され、外筒１０の端部に結合したエアシ
リンダ１１のピストンロッド１２が供給ロッド５に連結
されている。
【０００７】ボルト１の進入を補助するために別のマグ
ネット（永久磁石）１３が設けられている。このマグネ
ット１３は保持容器１４内に収容され、カバー板１５で
覆われていて、保持容器１４が外筒１０の下端に固定さ
れている。ここでは溶接で固定している。なお、前記磁
石１３を電磁石におき代えることも可能である。
ネット（永久磁石）１３が設けられている。このマグネ
ット１３は保持容器１４内に収容され、カバー板１５で
覆われていて、保持容器１４が外筒１０の下端に固定さ
れている。ここでは溶接で固定している。なお、前記磁
石１３を電磁石におき代えることも可能である。
【０００８】この実施形態では、ボルト１を、鋼板１６
の位置決めを果している中空のガイドピンの孔１７内へ
挿入する場合のものであり、したがって、図１のような
二点鎖線図示の所まで供給ロッド５が進出して停止する
と、装置全体を後述のように下降させてから、マグネッ
ト９の吸引力を消滅させてボルト１の落下挿入をさせな
ければならない。そのために供給ロッド５は中空軸１８
とその内側に摺動自在に挿入されたインナ軸１９とから
成り、インナ軸１９の上端近くに固定した規制ピン２０
が中空軸１８にストローク方向に開けた長孔２１を通過
して図示のように突出している。外筒１０の外側面にエ
アシリンダ２２が固定され、そのピストンロッド２３に
は係合片２４が結合されており、この係合片２４は外筒
１０にストローク方向に明けられた長孔２５から外筒１
０内に突出している。中空軸１８内に挿入した圧縮コイ
ルスプリング２６の張力がインナ軸１９に作用し、これ
によって規制ピン２０が長孔２１の下側に当たってお
り、この状態で中空軸１８とインナ軸１９の端面が一平
面を形成して先端面６を構成している（図２参照）。
の位置決めを果している中空のガイドピンの孔１７内へ
挿入する場合のものであり、したがって、図１のような
二点鎖線図示の所まで供給ロッド５が進出して停止する
と、装置全体を後述のように下降させてから、マグネッ
ト９の吸引力を消滅させてボルト１の落下挿入をさせな
ければならない。そのために供給ロッド５は中空軸１８
とその内側に摺動自在に挿入されたインナ軸１９とから
成り、インナ軸１９の上端近くに固定した規制ピン２０
が中空軸１８にストローク方向に開けた長孔２１を通過
して図示のように突出している。外筒１０の外側面にエ
アシリンダ２２が固定され、そのピストンロッド２３に
は係合片２４が結合されており、この係合片２４は外筒
１０にストローク方向に明けられた長孔２５から外筒１
０内に突出している。中空軸１８内に挿入した圧縮コイ
ルスプリング２６の張力がインナ軸１９に作用し、これ
によって規制ピン２０が長孔２１の下側に当たってお
り、この状態で中空軸１８とインナ軸１９の端面が一平
面を形成して先端面６を構成している（図２参照）。
【０００９】中空軸１８とインナ軸１９は非磁性体であ
るステンレス鋼を用いて作られており、両軸の摺動が磁
力吸引で重くならないようにしてある。マグネット９を
永久磁石にする例を示したいるが、これを止めて、供給
ロッド５を鉄製の単軸とし、これを励磁コイルの中に貫
通させて、単軸の先端部に吸引磁力を付与することも可
能であり、励磁コイルへの通電を切ることによってボル
ト１を所要の箇所で解放することができる。図５に励磁
コイル２７を図示してある。
るステンレス鋼を用いて作られており、両軸の摺動が磁
力吸引で重くならないようにしてある。マグネット９を
永久磁石にする例を示したいるが、これを止めて、供給
ロッド５を鉄製の単軸とし、これを励磁コイルの中に貫
通させて、単軸の先端部に吸引磁力を付与することも可
能であり、励磁コイルへの通電を切ることによってボル
ト１を所要の箇所で解放することができる。図５に励磁
コイル２７を図示してある。
【００１０】ボルト１を案内して来る部品供給管２８
（以下、単に供給管という）は、供給ロッド５のストロ
ーク方向に対して図示のごとく鋭角的に交叉した向きに
設置されており、その端部２９は供給ロッド５の先端部
の近傍に配置してある。供給管２８の先端にはその管端
を閉塞するような形態でストッパ部材３０が形成されて
いる。端部２９の下側、すなわち供給ロッド５の先端部
側は図示のように出口孔３１となしてあり、その部分に
保持片３２が進退可能な状態で設置してあり、供給管２
８を下降して来たボルト１はその軸部４が端部２９の内
面３３と保持片３２との間で図示のごとく係止され、い
わゆる一時係止の位置決め状態とされている。この内面
３３は図示のように湾曲していて、ボルト１を出口孔３
１の方へ寄せ付けるようになっている。
（以下、単に供給管という）は、供給ロッド５のストロ
ーク方向に対して図示のごとく鋭角的に交叉した向きに
設置されており、その端部２９は供給ロッド５の先端部
の近傍に配置してある。供給管２８の先端にはその管端
を閉塞するような形態でストッパ部材３０が形成されて
いる。端部２９の下側、すなわち供給ロッド５の先端部
側は図示のように出口孔３１となしてあり、その部分に
保持片３２が進退可能な状態で設置してあり、供給管２
８を下降して来たボルト１はその軸部４が端部２９の内
面３３と保持片３２との間で図示のごとく係止され、い
わゆる一時係止の位置決め状態とされている。この内面
３３は図示のように湾曲していて、ボルト１を出口孔３
１の方へ寄せ付けるようになっている。
【００１１】保持片３２には軸部４に接触する規制面３
４が形成され、この規制面３４の設置位置によって、軸
上部品１の一時係止の位置が設定される。プロジェクシ
ョンボルト１の移行距離を短縮するために、出口孔３１
をできるだけ供給ロッド５の方へ寄せ付けて配置し、そ
れに伴って保持片３２の規制面３４も供給ロッド５のス
トローク軸線の側へ寄せ付けてある。こうすることによ
って、部品の一部、すなわちフランジ３の一部が先端面
６の供給ロッド進出側に位置付けられているのである。
４が形成され、この規制面３４の設置位置によって、軸
上部品１の一時係止の位置が設定される。プロジェクシ
ョンボルト１の移行距離を短縮するために、出口孔３１
をできるだけ供給ロッド５の方へ寄せ付けて配置し、そ
れに伴って保持片３２の規制面３４も供給ロッド５のス
トローク軸線の側へ寄せ付けてある。こうすることによ
って、部品の一部、すなわちフランジ３の一部が先端面
６の供給ロッド進出側に位置付けられているのである。
【００１２】保持片３２は、図１や図２の紙面に対して
垂直方向に進退するように構成してある。保持片３２を
進退させる方法は図３に図示してあり、外筒１０に結合
したブラケット３５にエアシリンダ３６を固定し、その
ピストンロッド３７を保持片３２に結合してある。な
お、図示の実施形態においては、供給ロッド５の鉛直線
に対する傾斜角度は３０度位の場合であり、供給管２８
は外筒１０の上側に位置するように溶接（符号３８参
照）がなされている。
垂直方向に進退するように構成してある。保持片３２を
進退させる方法は図３に図示してあり、外筒１０に結合
したブラケット３５にエアシリンダ３６を固定し、その
ピストンロッド３７を保持片３２に結合してある。な
お、図示の実施形態においては、供給ロッド５の鉛直線
に対する傾斜角度は３０度位の場合であり、供給管２８
は外筒１０の上側に位置するように溶接（符号３８参
照）がなされている。
【００１３】ストッパ片７に形成した凹部８は、ボルト
の軸部４の外周面にぴったりと合致した状態で受入れを
果たすために、符号３９で示したように円弧面の形状に
してある。したがって、フランジ３は先端面６にしっか
りと吸着され、他方、軸部４は凹部８の円弧面３９でぴ
ったりと受止められているので、供給ロッド先端部にお
ける部品の保持安定性が向上するのである。
の軸部４の外周面にぴったりと合致した状態で受入れを
果たすために、符号３９で示したように円弧面の形状に
してある。したがって、フランジ３は先端面６にしっか
りと吸着され、他方、軸部４は凹部８の円弧面３９でぴ
ったりと受止められているので、供給ロッド先端部にお
ける部品の保持安定性が向上するのである。
【００１４】装置全体、すなわち外筒１０、その中の供
給ロッド５、エアシリンダ１１、供給管２８などを一体
にして相手方部材の孔１７の方へ移動させるために、駆
動手段４０が設けられている。この手段としては、ラッ
クピニオンやスクリューシャフトなどの方法もあるが、
ここではエアシリンダ４１を採用している。エアシリン
ダ４１は静止部材４２にしっかりと固定され、そのピス
トンロッド４３は外筒１０に溶接したブラケット４４に
結合してある。エアシリンダ４１の出力によって装置全
体が上下動をするのである。なお、供給管２８に接続さ
れた合成樹脂製の供給ホース４５は、パーツフィーダ
（図示していない）から伸びてきている。また、外筒１
０や供給管２８もボルト１に対する磁力を強く作用させ
るために、非磁性体である例えばステンレス鋼で製作す
るのが適当である。
給ロッド５、エアシリンダ１１、供給管２８などを一体
にして相手方部材の孔１７の方へ移動させるために、駆
動手段４０が設けられている。この手段としては、ラッ
クピニオンやスクリューシャフトなどの方法もあるが、
ここではエアシリンダ４１を採用している。エアシリン
ダ４１は静止部材４２にしっかりと固定され、そのピス
トンロッド４３は外筒１０に溶接したブラケット４４に
結合してある。エアシリンダ４１の出力によって装置全
体が上下動をするのである。なお、供給管２８に接続さ
れた合成樹脂製の供給ホース４５は、パーツフィーダ
（図示していない）から伸びてきている。また、外筒１
０や供給管２８もボルト１に対する磁力を強く作用させ
るために、非磁性体である例えばステンレス鋼で製作す
るのが適当である。
【００１５】以下、作動について説明すると、ボルト１
が移送されてくる前には、保持片３２を進出させてその
規制面３４で出口孔３１を閉じている。供給ホースから
供給管２８に入ったボルト１は、軸部４の先端部が内面
３３に接触しながら向きを変えてストッパ部材３０につ
きあたる。そのとき、マグネット９や１３の吸引力がボ
ルト１に、特に、フランジ３とその近くの軸部４に作用
するので、ボルト１全体が規制面３４に受止められて図
１や図２の一時係止位置が設定される。次に、保持片３
２がエアシリンダ３６によって後退させられると、ボル
ト１は真横に急速に移行させられ、先端面６に吸着させ
られるのと同時に、軸部４が凹部８内に受入れられる。
が移送されてくる前には、保持片３２を進出させてその
規制面３４で出口孔３１を閉じている。供給ホースから
供給管２８に入ったボルト１は、軸部４の先端部が内面
３３に接触しながら向きを変えてストッパ部材３０につ
きあたる。そのとき、マグネット９や１３の吸引力がボ
ルト１に、特に、フランジ３とその近くの軸部４に作用
するので、ボルト１全体が規制面３４に受止められて図
１や図２の一時係止位置が設定される。次に、保持片３
２がエアシリンダ３６によって後退させられると、ボル
ト１は真横に急速に移行させられ、先端面６に吸着させ
られるのと同時に、軸部４が凹部８内に受入れられる。
【００１６】つぎに、供給ロッド５が前進してその先端
部に保持されたボルト１が孔１７の近くまで来ると、供
給ロッド５は二点鎖線図示の所で停止し、図１から明ら
かなごとく軸部４と孔１７とが同心状態となり、その後
エアシリンダ４１の作動で装置全体が下降することによ
って、軸部４が孔１７内へ挿入される。それと相前後し
て係止片２４がエアシリンダ２２で引きもどされるの
で、規制ピン２０も同時に引きもどされ、その変位はイ
ンナ軸１９を経てマグネット９へ伝えられ、最終的には
マグネット９がフランジ３から遠ざかるので、フランジ
３に対する吸引力が実質的に消滅し、ボルト１は孔１７
内へ落込んでゆく。上述の同心状態や軸部４が孔１７内
へ挿入されることは、前述の先端面６の傾斜によって実
現しているのである。なお、以上に述べた作動順序を実
現する方法は従来周知のシーケンス制御で容易に実施す
ることができるので、エアシリンダ等の作動空気制御は
説明を省略してある。
部に保持されたボルト１が孔１７の近くまで来ると、供
給ロッド５は二点鎖線図示の所で停止し、図１から明ら
かなごとく軸部４と孔１７とが同心状態となり、その後
エアシリンダ４１の作動で装置全体が下降することによ
って、軸部４が孔１７内へ挿入される。それと相前後し
て係止片２４がエアシリンダ２２で引きもどされるの
で、規制ピン２０も同時に引きもどされ、その変位はイ
ンナ軸１９を経てマグネット９へ伝えられ、最終的には
マグネット９がフランジ３から遠ざかるので、フランジ
３に対する吸引力が実質的に消滅し、ボルト１は孔１７
内へ落込んでゆく。上述の同心状態や軸部４が孔１７内
へ挿入されることは、前述の先端面６の傾斜によって実
現しているのである。なお、以上に述べた作動順序を実
現する方法は従来周知のシーケンス制御で容易に実施す
ることができるので、エアシリンダ等の作動空気制御は
説明を省略してある。
【００１７】図７の実施形態は、供給管２８が供給ロッ
ド５のストローク方向と平行になっている場合である。
この場合も先の実施形態と同じ作動である。特許請求の
範囲で「供給管は供給ロッドのストローク方向に沿わせ
た状態で」と表現しているのは、このような平行な場合
と鋭角的は場合の両者を総称しているのである。さら
に、図７の二点鎖線図示のように部品供給管２８を供給
ロッドのストローク方向に直交する向きに設置し、供給
管の内部ではボルト１をいわゆる首吊り式にして移送し
てくる方式もある。
ド５のストローク方向と平行になっている場合である。
この場合も先の実施形態と同じ作動である。特許請求の
範囲で「供給管は供給ロッドのストローク方向に沿わせ
た状態で」と表現しているのは、このような平行な場合
と鋭角的は場合の両者を総称しているのである。さら
に、図７の二点鎖線図示のように部品供給管２８を供給
ロッドのストローク方向に直交する向きに設置し、供給
管の内部ではボルト１をいわゆる首吊り式にして移送し
てくる方式もある。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、保持片の規制面と磁石
の吸引力によって、供給管出口孔における軸状部品の一
時係止の位置が、すなわち軸状部品の一部が供給ロッド
の先端面の供給ロッド進出側に位置しているので、一時
係止の位置から供給ロッド先端面までの移行距離が短縮
化され、したがって、部品が前述のように寸法が比較的
大きくて質量の大きいものであっても、磁石吸引力が強
く部品に作用し、迅速に供給ロッド先端面へ移行するの
である。もし、このような迅速さが乏しければ、軸状部
品はその重力でずれた箇所へ移行されることとなり、正
確な部品供給にとって不都合なことになる。
の吸引力によって、供給管出口孔における軸状部品の一
時係止の位置が、すなわち軸状部品の一部が供給ロッド
の先端面の供給ロッド進出側に位置しているので、一時
係止の位置から供給ロッド先端面までの移行距離が短縮
化され、したがって、部品が前述のように寸法が比較的
大きくて質量の大きいものであっても、磁石吸引力が強
く部品に作用し、迅速に供給ロッド先端面へ移行するの
である。もし、このような迅速さが乏しければ、軸状部
品はその重力でずれた箇所へ移行されることとなり、正
確な部品供給にとって不都合なことになる。
【００１９】供給ロッド先端部においては、軸状部品の
一端が先端面に保持され、さらに他の箇所がストッパ片
の凹部に受入れられるので、軸状部品は二か所において
保持されることとなり、保持安定性が向上し、作動中に
部品がずれたり落下したりすることがない。さらに、部
品供給管と供給ロッドのストローク方向とが、前述の
「沿わせた」相対位置関係とされているので、部品供給
管の出口孔から供給ロッド先端面への部品移行距離を短
縮化することができ、迅速な移行にとって非常に有利で
ある。
一端が先端面に保持され、さらに他の箇所がストッパ片
の凹部に受入れられるので、軸状部品は二か所において
保持されることとなり、保持安定性が向上し、作動中に
部品がずれたり落下したりすることがない。さらに、部
品供給管と供給ロッドのストローク方向とが、前述の
「沿わせた」相対位置関係とされているので、部品供給
管の出口孔から供給ロッド先端面への部品移行距離を短
縮化することができ、迅速な移行にとって非常に有利で
ある。
【図１】本発明の実施形態を示す縦断側面図である。
【図２】図１の要部を拡大した縦断側面図である。
【図３】図１の（３）−（３）断面図である。
【図４】図１の（４）−（４）断面図である。
【図５】供給ロッドの先端部を示す正面図である。
【図６】図２の（６）矢視図である。
【図７】他の実施形態を示す縦断側面図である。
５ 供給ロッド
６ 先端面
１ 軸状部品
２８ 部品供給管
３１ 出口孔
１３、９ 磁石
３４ 規制面
３２ 保持片
７ ストッパ片
８ 凹部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23P 19/00 - 21/00
B25B 23/04
Claims (4)
- 【請求項１】 進退作動をする供給ロッドの先端面に軸
状部品を保持して進出し、目的箇所で軸状部品の保持を
解除すると共に、軸状部品を移送する部品供給管の出口
孔が供給ロッドの先端近傍に開口させてあり、出口孔か
ら供給ロッド先端面への部品移行は磁石の吸引力によっ
て行う形式のものにおいて、軸状部品は溶着用の突起を
有するフランジと軸部から構成され、規制面を有する保
持片を前記出口孔を進退動作で開閉する状態で設置し、
出口孔をできるだけ供給ロッドの方へ寄せ付けて配置
し、それに伴って保持片の規制面を供給ロッドのストロ
ーク軸線の方へ寄せ付け、前記規制面は軸状部品が保持
片によって一時係止されているときに軸状部品のフラン
ジの一部が前記先端面の供給ロッド進出側に位置するよ
うに形成されていることを特徴とする軸状部品の供給装
置。 - 【請求項２】 進退作動をする供給ロッドの先端面に軸
状部品を保持して進出し、目的箇所で軸状部品の保持を
解除すると共に、軸状部品を移送する部品供給管の出口
孔が供給ロッドの先端近傍に開口させてあり、出口孔か
ら供給ロッド先端面への部品移行は磁石の吸引力によっ
て行う形式のものにおいて、軸状部品は溶着用の突起を
有するフランジと軸部から構成され、規制面を有する保
持片を前記出口孔を進退動作で開閉する状態で設置し、
出口孔をできるだけ供給ロッドの方へ寄せ付けて配置
し、それに伴って保持片の規制面を供給ロッドのストロ
ーク軸線の方へ寄せ付け、前記規制面は軸状部品が保持
片によって一時係止されているときに軸状部品のフラン
ジの一部が前記先端面の供給ロッド進出側に位置するよ
うに形成され、しかも、供給ロッドに形成したストッパ
片の先端部に軸状部品を受入れる凹部を形成すると共
に、この凹部は軸状部品の軸部の外周面にぴったりと合
致した状態で受入れを果たすために円弧面の形状にして
あることを特徴とする軸状部品の供給装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、部品
供給管は供給ロッドのストローク方向に沿わせた状態で
配置したことを特徴とする軸状部品の供給装置。 - 【請求項４】 請求項３において、部品供給管は供給ロ
ッドのストローク方向と鋭角的な向きに配置したことを
特徴とする軸状部品の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37665098A JP3364791B2 (ja) | 1998-12-05 | 1998-12-05 | 軸状部品の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37665098A JP3364791B2 (ja) | 1998-12-05 | 1998-12-05 | 軸状部品の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000167730A JP2000167730A (ja) | 2000-06-20 |
| JP3364791B2 true JP3364791B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=18507503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37665098A Expired - Fee Related JP3364791B2 (ja) | 1998-12-05 | 1998-12-05 | 軸状部品の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3364791B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4905319B2 (ja) * | 2007-09-27 | 2012-03-28 | 好高 青山 | 部品供給装置 |
| CN102335819A (zh) * | 2010-07-23 | 2012-02-01 | 富士迈半导体精密工业（上海）有限公司 | 气动旋紧模块机构 |
| CN102554609B (zh) * | 2012-01-20 | 2014-07-02 | 江门市高翔自动化设备有限公司 | 磁吸式取螺钉机构 |
| JP6452015B1 (ja) | 2018-05-17 | 2019-01-16 | 青山 省司 | 軸状部品用供給ロッドおよび供給方法 |
| JP6736014B1 (ja) * | 2019-10-30 | 2020-08-05 | 青山 省司 | 軸状部品の供給装置 |
| CN112372264B (zh) * | 2020-11-05 | 2022-07-26 | 重庆红亿机械有限公司 | 一种导管上料机构 |
| CN112372263B (zh) * | 2020-11-05 | 2022-07-26 | 重庆红亿机械有限公司 | 一种缸盖座圈以及导管的压机装置 |
-
1998
- 1998-12-05 JP JP37665098A patent/JP3364791B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000167730A (ja) | 2000-06-20 |
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