JP2000117440A - 溶接トーチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 溶接ヘッドの高さをより一層低くすることができると
ともに、溶接ワイヤの送りを簡単に且つ効率的に行うこ
とができ、さらに耐磨耗性及び絶縁性にも優れた溶接ト
ーチを提供する。 【解決手段】 溶接トーチ１のワイヤ屈曲部１３は、溶
接ワイヤ２が屈曲される曲げアールの内径側に配置され
た１個の内ガイドローラ１７と、外周に配置された４個
の外ガイドローラ１５とを備えている。内ガイドローラ
１７は、セラミックス製であり、モータ駆動機構１２１
により回転駆動する。外ガイドローラ１５−１、１５−
２は、回動可能なスイングアーム１６０に軸支されてい
る。また、外ガイドローラ１５−３はプッシュ機構７０
に取り付けられ、外ガイドローラ１５−４はスライド機
構７０に取り付けられて、それぞれ退避可能に構成され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パイプ円周自動溶
接装置等の溶接ヘッドにおける溶接トーチに関する。特
には、溶接ヘッドの高さを低くすることができるととも
に、溶接ワイヤの送りを簡単に且つ効率的に行うことが
でき、さらに耐磨耗性及び絶縁性に優れた溶接トーチに
関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】溶接ワ
イヤをコンジットケーブルを介して自動的に溶接トーチ
に送る機構を有する溶接ヘッドにおいては、ワイヤリー
ルから溶接トーチまでのワイヤ送り方式に２つの方式が
ある。１つはプッシュ方式であり、他の１つはプル方式
である。プッシュ方式では、リールからほぐしたワイヤ
を矯正した後、コンジットケーブルの手前でプッシュロ
ーラによりワイヤをコンジットケーブルに押し込む。プ
ル方式では、コンジットケーブル出側の溶接トーチにプ
ルローラを付設して、コンジットケーブル内のワイヤを
引っ張る。

【０００３】プッシュ方式は、トーチの構造が簡単で小
型軽量とできるが、ワイヤがコンジットケーブル中で座
屈しやすいため、ワイヤの送りにスムーズさが欠けやす
い。プル方式は、その逆に、トーチの構造が複雑で重く
なりやすいが、ワイヤがコンジットケーブル中で座屈し
ないので、ワイヤ送りがスムーズになるとともにアーク
へのワイヤ供給も安定する。

【０００４】ところで、ワイヤ供給のスムーズさが損な
われることにより、アークの不安定や溶融池の乱れ等が
引き起こされ、様々な溶接不良につながることが指摘さ
れている（溶接学会誌、第４１巻、第９号、１０５５
〜）。したがって、安定的に高品質の溶接を行うには、
ワイヤ送給機構のさらなる改良が求められている。特
に、コンジットケーブルのアール部におけるワイヤとケ
ーブルとの摩擦が大きく、アールを小さくしようとする
と、この摩擦は急に顕著となる。

【０００５】ところで、トンネル中に敷設される都市ガ
ス等のパイプライン用のパイプ円周自動溶接装置の場
合、溶接ヘッドの高さを極力低くすることが求められ
る。これは、パイプ敷設のために掘削すべきトンネルの
径が、パイプの径に溶接ヘッドの高さの２倍を加えた値
によって規定されるが、工事費を安くするためには、ト
ンネルの径をできるだけ小さくする必要があるからであ
る。

【０００６】溶接ヘッドの高さを低くしようとすると、
溶接トーチへの入口部におけるワイヤ屈曲部のアールを
小さくする必要がある。溶接トーチは基本的にパイプの
外周面に対して直角であるが、このトーチの真上にワイ
ヤ供給リールを配置すると、溶接ヘッドの高さが著しく
高くなるのでそのようにはできない。したがって、どこ
か別の所に置いたリールから導いてきたワイヤを、パイ
プ外周面に直角に立っている溶接ヘッドに屈曲させなが
ら供給してやる必要がある。このワイヤ屈曲部のアール
にトーチの長さを足した寸法が、直接的に溶接ヘッドの
高さを規定する寸法となる。そこで、ワイヤ屈曲部にお
けるコンジットケーブルのアールをできるだけ小さくし
ようとするのであるが、そうすると上述のようにコンジ
ットケーブル内におけるワイヤの摩擦が著しく大きくな
って、ワイヤ送りのスムーズさを阻害する要因となる。

【０００７】このように、溶接ヘッドの高さ低減とワイ
ヤ送りのスムーズさを増進することは、互いに矛盾する
要因をはらむテーマである。しかし、溶接ヘッドの高さ
をより一層低くすることができ、しかも溶接ワイヤの送
りを簡単に且つ効率的に行うことができるような溶接ト
ーチが提供されるとすれば、それは画期的なことであ
る。このような溶接トーチが実現されると、パイプライ
ンの敷設のために必要なスペースを小さくすることがで
き、パイプライン敷設工事費用を低減するのに貢献でき
る。本発明は、このような観点に着目してなされたもの
であり、溶接ヘッドの高さをより一層低くすることがで
きるとともに、溶接ワイヤの送りを簡単に且つ効率的に
行うことができ、さらに耐磨耗性及び絶縁性にも優れた
溶接トーチを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の第１態様の溶接トーチは、 溶接ワイヤを
屈曲させて溶接チップに送り込むワイヤ屈曲部を備える
溶接トーチであって；該ワイヤ屈曲部が、 屈曲される
曲げアールの内径側に配置された、該曲げアールとほぼ
同じ半径の内ローラと、 該内ローラの外周に配置され
た、溶接ワイヤを内ローラ方向に押す複数の外ローラ
と、 を備えることを特徴とする。曲げアールとほぼ同
じ半径の内ローラを備えることで、溶接ヘッドの高さを
必要最小限に低く抑えることができる。

【０００９】本発明の第１態様の溶接トーチにおいて
は、上記内ローラが回転駆動されることが好ましく、ま
た、上記内ローラがセラミックス製であることが好まし
い。これにより、内ローラを回転駆動させることで、溶
接ワイヤの送り駆動力を向上させることができる。ま
た、内ローラをセラミックス製にすると、溶接ワイヤに
対する耐磨耗性及び絶縁性を同時に向上させることがで
きる。

【００１０】さらに、本発明の第１態様の溶接トーチに
おいては、上記内ローラの出側に、溶接ワイヤを真直に
矯正するストレートナーローラを設けることができる。
これにより、溶接ヘッドの高さを一層低く抑えることが
できる。

【００１１】また、本発明の第２態様の溶接トーチは、
溶接ワイヤを屈曲させて溶接チップに送り込むワイヤ
屈曲部を備える溶接トーチであって； 該ワイヤ屈曲部
が、屈曲される曲げアールの内径側に配置された内ロー
ラと、 該内ローラの外周に配置された、溶接ワイヤを
内ローラ方向に押す複数の外ローラと、 を備え、上記
外ローラが内ローラに対して退避可能に設けられている
ことを特徴とする。ワイヤ屈曲部に溶接ワイヤを通すと
きには、外ローラを退避させる。すると、外ローラと内
ローラとの間のスペースが確保できるから、溶接ワイヤ
を簡単且つ効率的に通すことができる。

【００１２】本発明の第２態様の溶接トーチにおいて
は、 上記ワイヤ屈曲部入側の外ローラが、回動可能な
スイングアームに軸支されていることが好ましい。スイ
ングアームを回動させる簡単な操作で、外ローラを退避
させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ説明す
る。図１は本発明に係る溶接トーチの一例を示す一部断
面正面図である。図２は溶接トーチの一部断面側面図で
ある。図３は溶接トーチの一部断面平面図である。図４
は溶接トーチの上面図である。図５（ａ）は溶接トーチ
のスライド機構の詳細を示す断面平面図、図５（ｂ）は
同断面側面図である。図６は溶接トーチのプッシュ機構
の詳細断面図である。図７（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ溶
接トーチのガイドローラの詳細断面図である。これらの
図に示す溶接トーチ１においては、右上のコンジットケ
ーブル３から供給された溶接ワイヤ２は、ワイヤ屈曲部
１３で下向きに屈曲され、ストレートナーローラ２５を
通って、溶接チップ３７から下に突き出される。

【００１４】図１〜４に示すように、溶接トーチ１はガ
イドハウジング１００を備えている。このガイドハウジ
ング１００は、アルミニウム製の平板からなるフレーム
１１０と、このフレーム１１０に対向したカバー１２０
と、これらフレーム１１０及びカバー１２０間のローラ
ユニット１３０とを備えている。ローラユニット１３０
は、フレーム１１０の図１における左端寄りに固定され
た基体１４０と、同フレーム１１０の図１における右端
寄りに固定された絶縁ブロック１５０と、これら基体１
４０及び絶縁ブロック１５０間のスイングアーム１６０
とからなる。スイングアーム１６０は、支軸１５１によ
り基体１４０に回動可能に取り付けられている。また、
同スイングアーム１６０は、蝶ネジ１５５により絶縁ブ
ロック１５０に固定される。

【００１５】このガイドハウジング１００内側には、ワ
イヤ屈曲部１３が設けられている。ワイヤ屈曲部１３
は、図１に示すように、ワイヤ屈曲の経路の外側に沿っ
て配置された４個の外ガイドローラ１５−１〜４と、同
経路の内側に配置された１個の内ローラ１７と、同経路
の内側で且つ最も出側に配置されたストレートナーロー
ラ２５とから構成されている。これら各ローラは、ガイ
ドハウジング１００において回転可能に支持されている
が、外ガイドローラ１５−１〜４とストレートナーロー
ラ２５は非駆動で、内ローラ１７のみが回転駆動する。
各外ガイドローラ１５及びストレートナーローラ２５は
材質ＳＫ３（表面焼入れ）であり、内ローラ１７はセラ
ミックス製である。外ガイドローラ１５−１、１５−
２、１５−４とストレートナーローラ２５の外周には、
ワイヤ２を中央にガイドするためのグルーブ１５ａ、２
５ａが形成されている。なお、外ガイドローラ１５−３
のみはグルーブのないローラである。

【００１６】以下、各ローラの取付構造をより具体的に
説明する。まず、外ガイドローラ１５−１、１５−２
（図７（ａ）、（ｂ）参照）について説明する。これら
は、スイングアーム１６０の内側スペースに個別に配置
されている。特に、同ローラ１５−１、１５−２のスイ
ングアーム１６０への取付構造は同一であるから、図７
（ａ）を用いて外ガイドローラ１５−１についてのみ説
明し、図７（ｂ）の外ガイドローラ１５−２については
同一符号を付すことにより省略する。

【００１７】スイングアーム１６０に幅方向に平行に支
軸６１が固設されている。この支軸６１の軸方向中央に
はベアリング６３が外嵌されている。また、このベアリ
ング６３の両側には、つば付きスリーブ状のカラー６
５、６６が外嵌され、各カラー６５、６６は、ベアリン
グ６３の左右端面とスイングアーム１６０の内側面との
間に挟まれている。同ベアリングの周面には、カラー６
７を介して外ガイドローラ１５−１が外嵌されている。
カラー６７と外ガイドローラ１５−１とは、かしめ材に
より一体化されている。各カラー６５〜６７は、溶接ト
ーチ１の絶縁材であるベークライト（フェノール樹脂）
製からなる。カラー６５〜６７により、溶接電圧の印加
されているワイヤ２との間が絶縁される。

【００１８】次に外ガイドローラ１５−３（図７（ｃ）
参照）について説明する。外ガイドローラ１５−３は、
基体１４０に設けたプッシュ機構７０に支持されてい
る。プッシュ機構７０は、図６に最もよく示すように、
基体１４０の内外面に亘って貫通した穴１４１に取り付
けられている。同プッシュ機構７０はスリーブ７１を備
えている。このスリーブ７１は、右端側（図６の右側）
に突出した２つの突片７１ａを有する。そして、この突
片７１ａに横方向に平行に支軸８１が固設されている。
この支軸８１には、順に、ベークライト製の絶縁カラー
８３、ベアリング８５を介して外ガイドローラ１５−３
が外嵌されている。

【００１９】また、スリーブ７１の左端側（図６の左
側）には、径方向に張り出した突片７１ｂが一体的に形
成されている。この突片７１ｂを含むスリーブ７１の最
大幅は穴１４１の内径より若干小さく、スリーブ７１は
穴１４１内を軸方向に摺動可能になっている。また、ス
リーブ７１には、軸心に沿って内孔７１ｃが形成されて
いる。この内孔７１ｃには、軸７３の右端（図６の右
端）が挿通されている。この軸７３は、長手方向中途に
おいて半径方向に張り出した段部７３ａを有し、さらに
左端（図６の左側）にはノブ７５が固着されている。段
部７３ａとノブ７５間において、軸７３の周面にはおね
じ７３ｂが螺刻されている。

【００２０】基体１４０の穴１４１は、スリーブ７１及
び軸７３が配設された状態で、開口部分が固定片７２、
７６により覆われている。固定片７２（図６の左側）
は、ボルト７２´により基体１４０に固定されている。
一方、固定片７６（図６の右側）は、ボルト７６´によ
り基体１４０に固定されている。特に、固定片７６に
は、軸７３のおねじ７３ｂと螺合するめねじ孔７６ａが
形成されている。そして、固定片７２とスリーブ７１の
突片７１ｂとの間には、戻しバネ（コイルバネ）７４が
弾設されている。一方、スリーブ７１と軸７３の段部７
３ａとの間には、押しバネ（皿バネ）７９が弾設されて
いる。戻しバネ７４は、スリーブ７１を穴１４１内に引
き込む方向（したがって外ガイドローラ１５−３を基体
１４０に近付ける方向）に付勢している。

【００２１】軸７３のおねじ７３ｂが螺進する方向にノ
ブ７５を回すと、段部７３ａにより押しバネ７９が縮
み、これにより生じる弾性力がスリーブ７１を押し出す
方向に付勢する。これと同時に戻しバネ７４も縮むが、
これにより生じる弾性力はスリーブ７１を引き込む方向
に付勢する。これら相反する弾性力が釣り合った状態
で、外ガイドローラ１５−３の位置が決まる。

【００２２】次に外ガイドローラ１５−４（図７（ｄ）
参照）について説明する。外ガイドローラ１５−４は、
スライド機構９０に支持されている。このスライド機構
９０は、図５に最もよく示すように、基体１４０の一部
に取り付けられたスライドノブ９１を備えている。この
スライドノブ９１は、ノブ本体９２と、このノブ本体９
２にピン９１ａで取り付けられた軸体９３を備えてい
る。軸体９３の軸方向中途には、半径方向に張り出した
ストッパ９３ａが一体的に形成されている。このストッ
パ９３ａは、基体１４０に当接し、スライドノブ９１の
軸方向への移動を阻止する。

【００２３】軸体９３のストッパ９３ａから左寄り（図
５（ａ）の左側）において、周面におねじ９３ｂが螺刻
されている。そして、このおねじ９３ｂには、フレーム
１１０のテーパ孔１１２に係合されたテーパカム９５が
螺合している。テーパカム９５のテーパは、軸体９３の
軸心に対して３０°である。同テーパカム９５は、外ガ
イドローラ１５−４を支持する支持ブラケット９７に当
接している。ここで、外ガイドローラ１５−４の支持ブ
ラケット９７への取付構造は図７（ｄ）に示す通りであ
り、外ガイドローラ１５−１、１５−２と同一である。
それゆえ、図７（ａ）、（ｂ）と同一符号を付して説明
は省略する。

【００２４】支持ブラケット９７は、基体１４０の係合
穴１４５にスライド可能に取り付けられている。同支持
ブラケット９７は、右端側（図１の右側）に突出した２
つの突片９７ａを有する。この突片７１ａに外ガイドロ
ーラ１５−４が取り付けられている。また、支持ブラケ
ット９７には、径方向に張り出した突片９７ｂが一体的
に形成されている。この突片９７ｂを含む支持ブラケッ
ト９７の最大幅は係合穴１４５の内径より若干小さく、
支持ブラケット９７は係合１４５内を軸方向に摺動可能
になっている。

【００２５】基体１４０の係合穴１４５は、プッシュ機
構７０における穴１４１と同様の仕方で、開口部分が固
定片８７、８８により覆われている。そして、固定片８
７と支持ブラケット９７の突片９７ｂとの間には、戻し
バネ（コイルバネ）９８が弾設されている。戻しバネ９
８と支持ブラケット９７は、戻しバネ７４とスリーブ７
１の関係と同様の意味を持つ。一方、固定片８８には、
ストッパ９９が螺着されている。ストッパ９９は、ハン
ドル９９ａ及び軸９９ｂを備える。軸９９ｂの端部は、
支持ブラケット９７の端面に当接可能である。

【００２６】軸体９３のおねじ９３ｂが螺進する方向に
スライドノブ９１のノブ本体９２を回す。すると、スラ
イドノブ９１は軸方向へ移動しないから、テーパカム９
５が上記おねじ９３ｂの螺進方向とは逆側に移動する。
これと同時に、テーパカム９５が支持ブラケット９７を
押し出す。このとき、戻しバネ９８も縮み、これにより
生じる弾性力は支持ブラケット９７を引き込む方向に付
勢する。テーパカム９５による支持ブラケット９７の押
し出し量が決まった時点で、ストッパ９９を操作して支
持ブラケット９７の移動を阻止する。これにより、外ガ
イドローラ１５−４の位置が決まる。

【００２７】次にストレートナーローラ２５（図７
（ｅ）参照）について説明する。ストレートナーローラ
２５は、内ローラ１７の直下で調整プレート１１５に取
り付けられている。この調整プレート１１５には、横方
向に平行にボルト２７が植設されている。ボルト２７の
外周には、調整プレート１１５側から順に、つば付きス
リーブ状をしたベークライト製のスペーサ２８、ベアリ
ング２９が外嵌され、ボルト頭２７ａとの間に挟まれて
いる。ベアリング２９には、絶縁カラー３０を介してス
トレートナーローラ２５が外嵌されている。調整プレー
ト１１５は、横方向に延びる２つの長穴１１５ａ（図１
参照）を有し、これら長穴１１５ａにおいてプレート１
１０に取り付けられている。この調整プレート１１５
は、長穴１１５ａに沿って横方向に変位可能である。ス
トレートナーローラ２５は、左上の外ガイドローラ１５
−４と対をなして、ワイヤ屈曲部１３で付けられたワイ
ヤ２の曲りグセを矯正するストレートナーの役割を果た
す。

【００２８】次に内ローラ１７について説明する。内ロ
ーラ１７は、図２及び３に示すように、モータ駆動機構
１２１に連結されている。このモータ駆動機構１２１
は、カバー１２７内に収納されている。カバー１２７
は、フレーム１１０の外側で、ベークライト製のブッシ
ュ１２３を介してボルトにより取り付けられている。内
ローラ１７とモータとは、シャフト４３により連結され
ている。このシャフト４３は、内ローラ１７には固定さ
れ、逆側（モータ駆動機構１２１側）ではギア４７と連
結されている。このギア４７は、下方のギア４９と噛み
合っている。ギア４９はもう一本のシャフト５１と連結
されている。このシャフト５１は、左方に延びるトーチ
アーム５３内を通ってサーボモータ（図示されず）まで
延びている。したがって、内ローラ１７は任意の回転数
で回転駆動される。なお、ギア４９と４７は同じ歯数で
あり、減速のためのものではなく、シャフトの位置をオ
フセットさせるためのものである。

【００２９】ストレートナーローラ２５を出たワイヤ２
は、ロート口部２６からシールドガスノズル３５内に入
り、同ノズル内下端の溶接チップ３７を通って下方に突
き出され、パイプの開先内に供給される。ノズル３５と
チップ３７の間にはシールドガス通路３６が形成されて
いる。なお、符号３１は、ワイヤ２に溶接電流を供給す
る給電部である。

【００３０】このような溶接トーチ１の特徴は、以下で
ある。 （１）内ローラ１７を従来の複数個から１個だけに削減
したことで、溶接ヘッドの高さを必要最小限に低く抑え
ることができる。具体的には、従来のトーチの全高が１
７８mmに対して、本事例では１３２mmとなった。 （２）内ローラ１７をモータ駆動機構１２１により回転
駆動させることで、ワイヤ送りの駆動力を向上させるこ
とができる。したがって、ワイヤ送りがスムーズで、溶
接池へのワイヤ２の送給が安定する。 （３）外ガイドローラ１５の突き出し量を可変として、
ワイヤ径等が変化した場合もワイヤ２の直進性を保証で
きるようにした。

【００３１】（４）内ローラ１７をセラミックス製にす
ることで、ワイヤ２に対する耐磨耗性及び絶縁性を同時
に向上させた。 （５）溶接トーチ１にワイヤ２を通す際には、スイング
アーム１６０を回動させて開放し、プッシュ機構７０及
びスライド機構９０を操作することにより、外ガイドロ
ーラ１５を退避させる。これにより、ワイヤ２を通す作
業が著しく簡単且つ容易になった。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ワイヤ屈曲部のアールを小さくして溶接ヘッ
ドの高さをより一層低く抑えながら、かつスムーズなワ
イヤ送りによる高い溶接品質を確保できる。しかも溶接
ワイヤの送り操作は、簡単且つ効率的に行うことが可能
である。さらに、耐磨耗性及び絶縁性の向上も図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態で説明した溶接トーチの一
例を示す一部断面正面図である。

【図２】同溶接トーチの一部断面側面図である。

【図３】同溶接トーチの一部断面平面図である。

【図４】同溶接トーチの上面図である。

【図５】図５（ａ）は溶接トーチのスライド機構の詳細
を示す断面平面図、図５（ｂ）は同断面側面図である。

【図６】同溶接トーチのプッシュ機構の詳細断面図であ
る。

【図７】図７（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ溶接トーチのガ
イドローラの詳細断面図である。

【符号の説明】

１ 溶接トーチ ２ 溶接ワイヤ ３ コンジットケーブル １３ ワイヤ屈曲
部 １５ 外ガイドローラ １７ 内ローラ ２５ ストレートナーローラ ３７ 溶接チッ
プ ７０ プッシュ機構 ７１ スリーブ ７３ 軸 ７４ 戻しバネ ７９ 押しバネ ９０ スライド
機構 ９１ スライドノブ ９５ テーパカ
ム ９７ 支持ブラケット ９９ ストッパ １００ ガイドハウジング １１５ 調整プ
レート １２１ モータ駆動機構 １４０ 基体 １５０ 絶縁ブロック １５５ 蝶ネジ １６０ スイングアーム

フロントページの続き (72)発明者 前田 謙一 茨城県常陸太田市天神林町1225−47 Ｆターム(参考） 4E081 EA06 EA32

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接ワイヤを屈曲させて溶接チップに送
   り込むワイヤ屈曲部を備える溶接トーチであって；該ワ
   イヤ屈曲部が、 屈曲される曲げアールの内径側に配置された、該曲げア
   ールとほぼ同じ半径の内ローラと、 該内ローラの外周に配置された、溶接ワイヤを内ローラ
   方向に押す複数の外ローラと、 を備えることを特徴とする溶接トーチ。
2. 【請求項２】 上記内ローラが回転駆動されることを特
   徴とする請求項１記載の溶接トーチ。
3. 【請求項３】 上記内ローラがセラミックス製であるこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の溶接トーチ。
4. 【請求項４】 上記内ローラの出側に、溶接ワイヤを真
   直に矯正するストレートナーローラが設けられているこ
   とを特徴とする請求項１、２又は３記載の溶接トーチ。
5. 【請求項５】 溶接ワイヤを屈曲させて溶接チップに送
   り込むワイヤ屈曲部を備える溶接トーチであって；該ワ
   イヤ屈曲部が、 屈曲される曲げアールの内径側に配置された内ローラ
   と、 該内ローラの外周に配置された、溶接ワイヤを内ローラ
   方向に押す複数の外ローラと、 を備え、 上記外ローラが内ローラに対して退避可能に設けられて
   いることを特徴とする溶接トーチ。
6. 【請求項６】 上記ワイヤ屈曲部入側の外ローラが、回
   動可能なスイングアームに軸支されていることを特徴と
   する請求項５記載の溶接トーチ。
7. 【請求項７】 電気絶縁材からなる上記スイングアーム
   の固定手段を備えることを特徴とする請求項６記載の溶
   接トーチ。
8. 【請求項８】 上記ワイヤ屈曲部出側の外ローラが、上
   記ワイヤに近づく側及び遠ざかる側にスライド移動可能
   に設けられていることを特徴とする請求項５〜７記載の
   溶接トーチ。
9. 【請求項９】 回転可能な回転軸と、 この回転軸の回転運動を直線運動に変換するカムと、 このカムの直線運動によりスライド移動するブラケット
   と、 を備えたスライド機構を備え、 このスライド機構の上記ブラケットに上記外ローラのう
   ちの少なくとも１個を支持させたことを特徴とする請求
   項５〜８記載の溶接トーチ。
10. 【請求項１０】 上記ブラケットのスライド移動を規制
    するストッパを設けたことを特徴とする請求項９記載の
    溶接トーチ。
11. 【請求項１１】 回転可能な回転軸と、 この回転軸に係合したスリーブと、 これら回転軸及びスリーブ間に介装された、回転軸から
    離れる側にスリーブを付勢する弾性体と、 を備えたプッシュ機構を備え、 このプッシュ機構の上記スリーブに上記外ローラのうち
    の少なくとも１個を支持させたことを特徴とする請求項
    ５〜１０記載の溶接トーチ。
12. 【請求項１２】 上記回転軸に近付く側に上記スリーブ
    を付勢する弾性体を備えたことを特徴とする請求項１１
    記載の溶接トーチ。
13. 【請求項１３】 上記スリーブに支持された外ローラの
    周面を平坦にしたことを特徴とする請求項１１又は１２
    記載の溶接トーチ。