CN218891318U - 一种用于圆筒焊接的激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于圆筒焊接的激光焊接装置，包括工作台以及安装在工作台上的定位座，定位座的一侧安装有旋转模块，其另一侧滑动安装有夹紧滑座；定位座上设置有用于定位圆筒工件的弧形槽，旋转模块的输出端连接有旋转盘，旋转盘可卡接在圆筒工件的一端并带动其旋转；夹紧滑座朝向定位座的一端设置有供柱形工件插接的插槽，旋转盘、弧形槽和插槽的轴线相重合，夹紧滑座可朝向定位座滑动使旋转盘、圆筒工件和柱形工件抵靠夹紧；本激光焊接装置，采用旋转盘带动待焊接工件旋转焊接，激光焊枪在焊接时不需旋转，可采用常规焊接装置，可大大精简焊接装置的结构，整体结构更简单，有效节约制造成本。

Description

一种用于圆筒焊接的激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接领域，特别是涉及一种用于圆筒焊接的激光焊接装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。

现有待焊接工件包括一个圆筒工件和一个柱形工件，需要将柱形工件焊接在圆筒工件的侧端面上，焊接后两者的轴线相重合。现有的激光焊接装置包括夹紧装置以及六轴焊接机器人，焊接时将待焊接工件安装在夹紧装置上固定不动，然后通过六轴焊接机器人进行边旋转边焊接；此焊接形式，六轴焊接机器人需要进行旋转焊接，需采用高端焊接机器人，增加了整体装置结构的复杂程度，增加了制造成本。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的问题是提供一种用于圆筒焊接的激光焊接装置，以克服现有激光焊接装置采用焊枪旋转焊接导致结构复杂和制造成本高的缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种用于圆筒焊接的激光焊接装置，包括工作台以及安装在所述工作台上的定位座，所述定位座的一侧安装有旋转模块，其另一侧滑动安装有夹紧滑座；所述定位座上设置有用于定位圆筒工件的弧形槽，所述旋转模块的输出端连接有旋转盘，所述旋转盘可卡接在所述圆筒工件的一端并带动其旋转；所述夹紧滑座朝向所述定位座的一端设置有供柱形工件插接的插槽，所述旋转盘、所述弧形槽和所述插槽的轴线相重合，所述夹紧滑座可朝向所述定位座滑动使所述旋转盘、所述圆筒工件和所述柱形工件抵靠夹紧。本激光焊接装置，采用旋转盘带动待焊接工件旋转焊接，激光焊枪在焊接时不需旋转，可采用常规焊接装置，可大大精简焊接装置的结构，整体结构更简单，有效节约制造成本。

进一步的，所述工作台上安装有驱动模组，所述驱动模组与激光焊枪连接，所述激光焊枪位于所述定位座的上方。

进一步的，所述弧形槽的一侧设置有开口，其另一侧设置封板，所述圆筒工件的一端从所述开口处伸出并与所述旋转盘套接，所述封板上设置有便于所述柱形工件穿过的穿孔。

进一步的，所述夹紧滑座朝向所述定位座延伸设置有凸柱，所述插槽设置在所述凸柱内。所述工作台在位于所述夹紧滑座的一侧安装有驱动气缸，在位于所述夹紧滑座的下侧安装有导轨；所述驱动气缸与所述夹紧滑座连接，所述夹紧滑座上安装有与所述导轨滑动配合的导滑块。

进一步的，所述旋转模块包括驱动连接的电机和三爪卡盘，所述三爪卡盘与所述旋转盘连接，所述三爪卡盘用于调整所述旋转盘的轴线使之与所述弧形槽的轴线重合。所述旋转模块还包括减速器，所述电机、所述减速器和所述三爪卡盘依次连接。所述旋转盘的一端内凹形成有用于套接所述圆筒工件的套接凹槽。

进一步的，所述驱动模组包括X轴滑座、Y轴滑座和Z轴滑座，所述X轴滑座滑动安装在所述工作台上，所述Y轴滑座滑动安装在所述X轴滑座上，所述Z轴滑座滑动安装在所述Y轴滑座上，所述激光焊枪与所述Z轴滑座连接。

进一步的，所述激光焊枪通过连接板与所述Z轴滑座连接，所述激光焊枪铰接在所述连接板的一端，所述连接板上设置有腰型调节槽，所述腰型调节槽内穿设有调节螺钉，所述调节螺钉的一端与所述激光焊枪螺纹连接。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种用于圆筒焊接的激光焊接装置，通过定位座对圆筒工件进行定位，通过插槽对柱形工件进行定位，通过夹紧滑座滑向定位座使旋转座、圆筒工件和柱形工件抵靠夹紧，然后通过旋转座带动待焊接工件进行旋转焊接，激光焊枪在焊接时不需旋转，可采用常规焊接装置，可大大精简焊接装置的结构，整体结构更简单，有效节约制造成本；而且其定位精准，焊接质量高，克服了现有激光焊接装置采用焊枪旋转焊接导致结构复杂和制造成本高的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型一种用于圆筒焊接的激光焊接装置的立体图；

图2为本实用新型一种用于圆筒焊接的激光焊接装置工作台、定位座、旋转模块和夹紧滑座连接的立体图；

图3为本实用新型一种用于圆筒焊接的激光焊接装置定位座的立体图；

图4为本实用新型一种用于圆筒焊接的激光焊接装置夹紧滑座的立体图；

图5为本实用新型一种用于圆筒焊接的激光焊接装置旋转模块的立体图；

图6为本实用新型一种用于圆筒焊接的激光焊接装置驱动模组的立体图；

图7为本实用新型一种用于圆筒焊接的激光焊接装置激光焊枪与连接板连接的立体图；

图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、工作台；2、定位座；201、弧形槽；202、开口；203、封板；204、穿孔；3、旋转模块；31、旋转盘；32、电机；33、三爪卡盘；34、减速器；311、套接凹槽；4、夹紧滑座；41、驱动气缸；42、导轨；43、导滑块；401、插槽；402、凸柱；5、圆筒工件；6、柱形工件；7、驱动模组；71、X轴滑座；72、Y轴滑座；73、Z轴滑座；8、激光焊枪；9、连接板；901、腰型调节槽；10、调节螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参阅图1至图7，本实用新型提供一种用于圆筒焊接的激光焊接装置，包括工作台1以及安装在工作台1上的定位座2，定位座2的一侧安装有旋转模块3，定位座2另一侧滑动安装有夹紧滑座4。工作台1上安装有驱动模组7，驱动模组7与激光焊枪8连接，激光焊枪8位于定位座2的上方。其中，激光焊枪8为现有技术，不再赘述。

参阅图1和图2，定位座2上设置有用于定位圆筒工件5的弧形槽201，旋转模块3的输出端连接有旋转盘31，旋转盘31可卡接在圆筒工件5的一端并带动圆筒工件5旋转，旋转盘31的一端内凹形成有用于套接圆筒工件5的套接凹槽311，方便连接。夹紧滑座4朝向定位座2的一端设置有供柱形工件6插接的插槽401，旋转盘31、弧形槽201和插槽401的轴线相重合，定位精准，夹紧滑座4可朝向定位座2滑动使旋转盘31、圆筒工件5和柱形工件6抵靠夹紧。

参阅图2和图3，弧形槽201的一侧设置有开口202，弧形槽201另一侧设置封板203，圆筒工件5的一端从开口202处伸出并与旋转盘31套接，封板203上设置有便于柱形工件6穿过的穿孔204。

参阅图2和图4，夹紧滑座4朝向定位座2延伸设置有凸柱402，插槽401设置在凸柱402内。工作台1在位于夹紧滑座4的一侧安装有驱动气缸41，工作台1在位于夹紧滑座4的下侧安装有导轨42；驱动气缸41与夹紧滑座4连接，夹紧滑座4上安装有与导轨42滑动配合的导滑块43。焊接时，通过驱动气缸41带动夹紧滑座4滑动，通过导轨和导滑块配合，导向性好。

参阅图2和图5，旋转模块3包括驱动连接的电机32和三爪卡盘33以及减速器34，三爪卡盘33与旋转盘31连接，三爪卡盘33用于调整旋转盘31的轴线使之与弧形槽201的轴线重合，电机32、减速器34和三爪卡盘33依次连接。采用三爪卡盘33可微调旋转盘31的轴线，使之与弧形槽201的轴线重合，进而保证焊接质量。减速器34可采用多个减速齿轮结构，使电机32的转速降低至合适速度。

参阅图1和图6，驱动模组7包括X轴滑座71、Y轴滑座72和Z轴滑座73，X轴滑座71滑动安装在工作台1上，Y轴滑座72滑动安装在X轴滑座71上，Z轴滑座73滑动安装在Y轴滑座72上，激光焊枪8与Z轴滑座73连接。上述三个滑座均通过螺杆驱动，螺杆与电机连接，滑座上安装有与螺杆配合的螺杆座；此结构，可调整激光焊枪8的焊接位置，可进行全方位焊接，使用范围更广。

参阅图6和图7，激光焊枪8通过连接板9与Z轴滑座73连接，激光焊枪8铰接在连接板9的一端，连接板9上设置有腰型调节槽901，腰型调节槽901内穿设有调节螺钉10，调节螺钉10的螺杆端与激光焊枪8螺纹连接。此方式，可通过将调节螺钉10拧松后转动激光焊枪8调整其焊接角度，然后在将调节螺钉10拧紧进行固定，使用更灵活。

焊接时，人工将圆筒工件5放置在弧形槽201内并抵靠在封板203上，人工将柱形工件6插装在插槽401内；然后踩动踏板开关，夹紧滑座4朝向定位座2滑动使旋转盘31、圆筒工件5和柱形工件6抵靠夹紧，Z轴滑座73带动激光焊枪8下滑至焊接位置开始焊接，与此同时旋转盘31带动圆筒工件5进行旋转一周，待焊接完成后，进行人工下料。

本实施例提供的一种用于圆筒焊接的激光焊接装置，通过定位座对圆筒工件进行定位，通过插槽对柱形工件进行定位，通过夹紧滑座滑向定位座使旋转座、圆筒工件和柱形工件抵靠夹紧，然后通过旋转座带动待焊接工件进行旋转焊接，激光焊枪在焊接时不需旋转，可采用常规焊接装置，可大大精简焊接装置的结构，整体结构更简单，有效节约制造成本；而且其定位精准，焊接质量高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于圆筒焊接的激光焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)以及安装在所述工作台(1)上的定位座(2)，所述定位座(2)的一侧安装有旋转模块(3)，其另一侧滑动安装有夹紧滑座(4)；所述定位座(2)上设置有用于定位圆筒工件(5)的弧形槽(201)，所述旋转模块(3)的输出端连接有旋转盘(31)，所述旋转盘(31)可卡接在所述圆筒工件(5)的一端并带动其旋转；所述夹紧滑座(4)朝向所述定位座(2)的一端设置有供柱形工件(6)插接的插槽(401)，所述旋转盘(31)、所述弧形槽(201)和所述插槽(401)的轴线相重合，所述夹紧滑座(4)可朝向所述定位座(2)滑动使所述旋转盘(31)、所述圆筒工件(5)和所述柱形工件(6)抵靠夹紧。

2.如权利要求1所述的用于圆筒焊接的激光焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)上安装有驱动模组(7)，所述驱动模组(7)与激光焊枪(8)连接，所述激光焊枪(8)位于所述定位座(2)的上方。

3.如权利要求1所述的用于圆筒焊接的激光焊接装置，其特征在于：所述弧形槽(201)的一侧设置有开口(202)，其另一侧设置封板(203)，所述圆筒工件(5)的一端从所述开口(202)处伸出并与所述旋转盘(31)套接，所述封板(203)上设置有便于所述柱形工件(6)穿过的穿孔(204)。

4.如权利要求1所述的用于圆筒焊接的激光焊接装置，其特征在于：所述夹紧滑座(4)朝向所述定位座(2)延伸设置有凸柱(402)，所述插槽(401)设置在所述凸柱(402)内。

5.如权利要求1所述的用于圆筒焊接的激光焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)在位于所述夹紧滑座(4)的一侧安装有驱动气缸(41)，在位于所述夹紧滑座(4)的下侧安装有导轨(42)；所述驱动气缸(41)与所述夹紧滑座(4)连接，所述夹紧滑座(4)上安装有与所述导轨(42)滑动配合的导滑块(43)。

6.如权利要求1所述的用于圆筒焊接的激光焊接装置，其特征在于：所述旋转模块(3)包括驱动连接的电机(32)和三爪卡盘(33)，所述三爪卡盘(33)与所述旋转盘(31)连接，所述三爪卡盘(33)用于调整所述旋转盘(31)的轴线使之与所述弧形槽(201)的轴线重合。

7.如权利要求6所述的用于圆筒焊接的激光焊接装置，其特征在于：所述旋转模块(3)还包括减速器(34)，所述电机(32)、所述减速器(34)和所述三爪卡盘(33)依次连接。

8.如权利要求1所述的用于圆筒焊接的激光焊接装置，其特征在于：所述旋转盘(31)的一端内凹形成有用于套接所述圆筒工件(5)的套接凹槽(311)。

9.如权利要求2所述的用于圆筒焊接的激光焊接装置，其特征在于：所述驱动模组(7)包括X轴滑座(71)、Y轴滑座(72)和Z轴滑座(73)，所述X轴滑座(71)滑动安装在所述工作台(1)上，所述Y轴滑座(72)滑动安装在所述X轴滑座(71)上，所述Z轴滑座(73)滑动安装在所述Y轴滑座(72)上，所述激光焊枪(8)与所述Z轴滑座(73)连接。

10.如权利要求9所述的用于圆筒焊接的激光焊接装置，其特征在于：所述激光焊枪(8)通过连接板(9)与所述Z轴滑座(73)连接，所述激光焊枪(8)铰接在所述连接板(9)的一端，所述连接板(9)上设置有腰型调节槽(901)，所述腰型调节槽(901)内穿设有调节螺钉(10)，所述调节螺钉(10)的一端与所述激光焊枪(8)螺纹连接。

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