JP4034222B2 - 錠剤を包装したｐｔｐシートの外観検査装置及びｐｔｐ包装機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＴＰシートを検査する外観検査装置及び当該外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着される密封用フィルムとから構成されている。そして、容器フィルムと密封用フィルムとが固着される前に、ポケット部に錠剤等が投入される。
【０００３】
このように構成されるＰＴＰシートの外観検査装置として、ＰＴＰシートに毛髪などの異物の有無を検査できるものが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、別の錠剤検査装置として、撮像部が錠剤を撮像し、その錠剤からの画像情報を２値化処理して、錠剤上の欠陥または異物の有無を検査するものがある（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３９４８４号公報
【特許文献２】
特開平４−３６６４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載された外観検査装置の場合、異物検査の判定用画像の色文字領域、錠剤領域はマスクされ、マスクされていない部分について、髪の毛などの異物があるかどうかが判定されている。そのため、色文字領域などに異物があった場合であっても、マスクされているため、異物の有無を検出できなかった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された錠剤検査装置の場合、錠剤上の欠陥または異物の有無を検査するものにすぎず、ＰＴＰシートのポケット部以外のシート上の異物の有無を検査するものではない。
【０００８】
ところで、近年、ＰＴＰシートのポケット部以外のシート部分について、製品説明などの文字、数字等の識別情報が黒色インクで印刷されている。この黒色の識別情報は、ＰＴＰシート上のゴミなどの異物と誤認識されるおそれがあり、誤認識の防止のため、ポケット部以外のシート部分を検査対象として扱いにくかった。そのため、ポケット部以外のシート部分に識別情報が付されている場合、そのシート部分については異物の検出が行われず、ＰＴＰシート全体の異物検出としては必ずしも十分なものではなかった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートのポケット部以外のシート部分に識別情報があった場合でも、異物を確実に検出することができる外観検査装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１１】
手段１．ポケット部及び当該ポケット部以外の非ポケット部を備えるＰＴＰシート上に、照明手段が光を照射し、照射されたＰＴＰシートからの光を撮像手段が受光し、得られた画像データを異物検査手段が処理して異物の有無を検査する外観検査装置において、
前記異物検査手段は、前記非ポケット部の識別情報が付された識別領域に対しての識別領域条件による異物検査と、前記非ポケット部の前記識別情報が付されていない背景領域に対しての背景領域条件による異物検査とを切り換えて行うことを特徴とする外観検査装置。尚。「識別情報」は、例えば、製品名、製品説明などを表すために、付される文字、記号、模様などであり、印刷などによって記載されてもよいし、その他の形態で付されてもよい。
【００１２】
上記手段１によれば、異物検査手段は、識別領域条件の下、非ポケット部の識別領域の異物を検査する。その識別領域には、識別情報が付されているため、照明手段が識別領域を照明し撮像手段が撮像した際に、撮像手段が識別領域から受ける光の量は少ない。そのため、撮像手段から得られる画像データは、十分なレベルに達せず、十分な異物の検出ができないおそれがある。しかし、識別領域条件の下、照明手段の照明光量の増加とか、画像データ処理の際の閾値のレベル変更等の対策が取られることにより、識別領域の異物を確実に検出できる。
【００１３】
また、異物検査手段は、背景領域条件の下、非ポケット部の前記背景領域の異物を検査する。その背景領域には、識別情報が付されていないため、照明手段が背景領域を照明し撮像手段が撮像した際に、撮像手段が識別領域から受ける光の量は多い。そのため、撮像手段から得られる画像データは、十分なレベルに達し、背景領域の異物を確実に検出できる。しかし、背景領域条件が、識別領域条件の場合と同様に、例えば照明手段の照明光量が多いと、画像データのレベルが高すぎ、却って背景領域の異物が検出しにくい状況となる。そのため、背景領域条件が識別領域条件と異なるように適切に設定されることで、背景領域の異物を確実に検出できる。
【００１４】
手段２． ポケット部及び当該ポケット部以外の非ポケット部を備えるＰＴＰシート上に、照明手段が光を照射し、照射されたＰＴＰシートからの光を撮像手段が受光し、得られた画像データを異物検査手段が処理して異物の有無を検査する外観検査装置において、
前記非ポケット部の識別情報が付された識別領域と、前記非ポケット部の識別情報が付されていない背景領域とを判別する領域判別手段と、
前記領域判別手段の判断の下、前記非ポケット部の識別情報が付された識別領域に対しての識別領域条件による異物検査と、前記非ポケット部の前記識別情報が付されていない背景領域に対しての背景領域条件による異物検査とを切り換えて行うことを特徴とする外観検査装置。
【００１５】
上記手段２によれば、領域判別手段は非ポケット部の識別情報が付された識別領域と、非ポケット部の識別情報が付されていない背景領域とを判別する。異物検査手段は、上記手段１において既述した態様で、識別領域条件の下、識別領域の異物を検査する。異物検査手段は、上記手段１において既述した態様で、背景領域条件の下、非ポケット部の背景領域の異物を検査する。従って、本発明によれば、識別領域および背景領域の異物を確実に検出することができる。
【００１６】
手段３．上記手段１または２に記載の外観検査装置において、前記異物検査手段は、前記識別領域を識別領域条件でもって、または、前記背景領域を背景領域条件でもって２値化する２値化手段を備えることを特徴とする記載の外観検査装置。
【００１７】
上記手段３によれば、文字、記号などの識別情報が付された識別領域は、識別領域条件でもって２値化される。この場合、照明手段が識別領域を照明し撮像手段が撮像した際に、撮像手段が識別領域から受ける光の量が少なくても、撮像手段から得られる画像データが、例えばレベル調整された閾値を有する識別領域条件でもって２値化される。それにより、識別領域の異物が確実に検出される。
【００１８】
また、識別情報が付されていない背景領域は、背景領域条件でもって２値化される。この場合、照明手段が背景領域を照明し撮像手段が撮像した際に、識別情報が付されておらず、撮像手段が識別領域から受ける光の量は多いため、撮像手段から得られる画像データから背景領域の異物を確実に検出できる。しかし、背景領域条件が、識別領域条件と同様なレベルの閾値でもって、画像データを処理すると、撮像手段が受ける光の量が多すぎるため、却って背景領域の異物が検出しにくい状況となる。そのため、画像データが２値化される際に領域条件が識別領域条件と異なるように適切に設定されることで、背景領域の異物が確実に検出される。
【００１９】
手段４．上記手段３に記載の外観検査装置において、識別領域条件として、前記撮像手段から得られる画像データのレベルおいて、異物がある識別領域と異物がない識別領域とを判別する閾値条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００２０】
上記手段４によれば、異物がある識別領域と、異物がない識別領域とが、識別領域条件の閾値条件でもって確実に判別される。
【００２１】
手段５．上記手段３に記載の外観検査装置において、前記背景領域条件として、前記撮像手段から得られる画像データのレベルおいて、異物がある背景領域と、異物がない背景領域とを判別する閾値条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００２２】
上記手段５によれば、異物がある背景領域と、異物がない背景領域とは、背景領域条件の閾値条件でもって確実に判別される。
【００２３】
手段６．上記手段１乃至４のいずれかに記載の外観検査装置において、異物検査手段は、前記識別領域の反射光量に対応する撮像手段の出力値を予め把握していることを特徴とする外観検査装置。
【００２４】
非ポケット部の識別領域には、識別情報が付されているため、撮像手段が識別領域から受ける光の量は少ない。そのため、撮像手段から得られる画像データは、十分なレベルに達せず、十分な異物の検出ができないおそれがある。しかし、上記手段６によれば、識別領域の反射光量に対応する撮像手段の出力値が把握されているので、識別領域条件の下、画像データ処理の際の閾値のレベル変更等の対策が取られることにより、識別領域の異物を確実に検出できる。
【００２５】
手段７．上記手段２乃至６のいずれかに記載の外観検査装置において、前記領域判別手段は、前記識別領域と前記背景領域とを判別する際に位置調整する位置調整手段を備えることを特徴とする外観検査装置。尚、位置調整の方法として、ＰＴＰシートの搬送方向に直交する方向に生じる位置ずれを防止するための、基準位置をＰＴＰシートに設け、ＰＴＰシートの端面の位置と基準位置との位置ずれ量を計算して、補正してもよい。
【００２６】
上記手段７によれば、位置調整手段は、識別領域と背景領域とを判別する際に位置調整するので、ＰＴＰシートの位置が変動しても、領域判別手段は識別領域と背景領域とを確実に判別することができる。それにより、識別領域および背景領域の異物を確実に検出することができる。
【００２７】
手段８．上記手段１乃至７のいずれかに記載の外観検査装置において、異物検査手段は、前記識別領域を照明するための識別領域照明条件に基づく照明、または、前記背景領域を照明するための背景領域照明条件に基づく照明を切り換えることを特徴とする外観検査装置。
【００２８】
上記手段８によれば、識別領域の異物検査の際に、識別領域を照明するための識別領域照明条件に基づく照明が行われる。識別領域には、識別情報が付されているため、撮像手段が識別領域から受ける光の量は少ない。そのため、撮像手段から得られる画像データは、十分なレベルに達せず、十分な異物の検出ができないおそれがある。しかし、設定された識別領域照明条件の下、照明手段の照明光量の増加等の対策が取られることにより、識別領域の異物を確実に検出できる。
【００２９】
また、背景領域の異物検査の際に、背景領域を照明するための背景領域照明条件に基づく照明が行われる。その背景領域には、識別情報が付されていないため、撮像手段が受ける光の量は多い。そのため、撮像手段から得られる画像データは、十分なレベルに達し、背景領域の異物を確実に検出できる。しかし、背景領域照明条件が、識別領域照明条件の場合と同様に、例えば照明手段の照明光量が多いと、画像データのレベルが高すぎ、却って背景領域の異物が検出しにくい状況となる。そのため、背景領域照明条件が識別領域照明条件と異なるように適切に設定されることで、背景領域の異物を確実に検出できる。
【００３０】
手段９．上記手段１乃至８のいずれかに記載の外観検査装置において、前記照明手段の照明光量が調整されることにより、前記識別領域を照明するための識別情報照明条件、または、前記背景領域を照明するための背景情報照明条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００３１】
上記手段９によれば、照明手段の照明光量が調整されることにより、識別情報照明条件または背景領域照明条件が設定される。この場合、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、照明手段の照明光量が増加するように、識別情報照明条件または背景領域照明条件がそれぞれ設定される。反対に、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、照明手段の照明光量が減少するように、識別情報照明条件または背景領域照明条件が設定される。それにより、識別領域または背景領域の光の反射率等が異なっても、識別領域または背景領域を照明する照明手段の照明光量が適正になるため、識別領域または背景領域の異物を正確に検査できる。
【００３２】
手段１０．手段１乃至９のいずれかに記載の外観検査装置において、前記撮像手段の出力信号が調整されることにより、前記識別情報照明条件、または、前記背景情報照明条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００３３】
上記手段１０によれば、識別情報照明条件または背景情報照明条件が設定される際に、識別領域または背景領域から得られる撮像手段の出力信号が調整される。それにより、撮像手段の出力信号が例えば上限値に近づいて、異物検査ができないという現象が生じず、異物検査の際に支障が生じない。
【００３４】
手段１１．上記手段１０に記載の外観検査装置において、前記識別情報照明条件、または、前記背景情報照明条件が設定される際に、前記撮像手段の出力信号が上限値に近づかないように設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００３５】
上記手段１１によれば、撮像手段の出力信号が上限値に近づかないように、識別領域照明条件または前記背景領域照明条件が設定される。それにより、設定された識別領域照明条件または前記背景領域照明条件でもって、照明手段が照明する場合、撮像手段の出力信号が上限値に近づかないので、異物検査が円滑に行われる。
【００３６】
手段１２．上記手段１乃至１１のいずれかに記載の外観検査装置において、前記ＰＴＰシートからの光でもって、前記撮像手段が露光される際の露光時間が調整されることにより、前記識別領域を露光するための識別領域露光条件、または、前記背景領域を露光するための背景領域露光条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００３７】
上記手段１２によれば、撮像手段が露光される際の露光時間が調整されることにより、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件が設定される。この場合、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が増加するように、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件がそれぞれ設定される。反対に、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が減少するように、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件がそれぞれ設定される。それにより、識別領域または背景領域の光の反射率等が異なっても、識別領域または背景領域照明する際の露光時間が調整されるため、識別領域または背景領域の異物の有無を正確に検査できる。
【００３８】
手段１３．上記手段１乃至１２のいずれかに記載の外観検査装置において、前記ＰＴＰシートからの光でもって、前記撮像手段が露光される際の光の絞り量が調整されることにより、前記識別領域を露光するための識別領域露光条件、または、前記背景領域を露光するための背景領域露光条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００３９】
上記手段１３によれば、撮像手段が受ける光の絞り量が調整されることにより、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件が設定される。この場合、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、光の絞り量が減少するように、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件がそれぞれ設定される。反対に、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、光の絞り量が増加するように、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件それぞれ設定される。それにより、識別領域または背景領域の光の反射率等が異なっても、光の絞り量が調整されるため、識別領域または背景領域の異物の有無を正確に検査できる。
【００４０】
手段１４．上記手段１乃至１３のいずれかに記載の外観検査装置において、前記異物検査手段は、前記ＰＴＰシートが連続的に搬送される際に、前記識別領域の照明に基づく画像データと、前記背景領域の照明に基づく画像データとの間の前記ＰＴＰシートの搬送による位置ずれを修正することを特徴とする外観検査装置。
【００４１】
ＰＴＰシートは連続的に搬送されるため、ポケット部用照明に基づく画像データと、非ポケット部用照明に基づく画像データとの間に位置ずれが生じる。しかし、手段１４によれば、ＰＴＰシートの搬送による位置ずれが修正されるので、より一層の精度の高い検出を行うことができる。
【００４２】
手段１５．上記手段１乃至１４のいずれかにおいて、前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部照明条件によるポケット部用照明と、前記非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部照明条件による非ポケット部用照明とを交互に行う照明制御手段を備えることを特徴とする外観検査装置。
【００４３】
上記手段１５によれば、ポケット部用照明と、非ポケット部用照明とが交互に行われ、ポケット部の異物検査と、非ポケット部の異物検査とが交互に行われる。そのため、ポケット部及び非ポケット部を交互に備えるＰＴＰシート全体の異物検査を円滑に行うことができる。
【００４４】
手段１６．上記手段１乃至１５のいずれかに記載の外観検査装置において、前記ポケット部用照明による画像データ処理を、前記非ポケット部用照明による画像データ処理よりも先に行い、前記非ポケット部用照明による画像データ処理を行う際に、前記ポケット部用照明の影響を除くようにする画像データ処理手段を備えることを特徴とする外観検査装置。
【００４５】
錠剤が投入されるポケット部は、突状に膨らんでいるので、その膨らみ及び錠剤による影によって、あたかも非ポケット部に異物が付いているものと、誤検出されることが懸念される。この点、上記手段１６によれば、ポケット部用照明が、非ポケット部用照明より先に行われ、ポケット部の異物検査が、非ポケット部の異物検査より先に行われて、非ポケット部用照明による画像データ処理を行う際に、ポケット部用照明の影響を除くようにする画像データ処理がなされる。従って、非ポケット部の異物検査の際に、ポケット部の異物検査結果の影響が除去されて、ポケット部の突状の膨らみ等の影による誤検出を防止することができる。
【００４６】
手段１７．上記手段１乃至１６のいずれかに記載の外観検査装置において、前記識別情報は、赤外光に対し、透過性を有するインクが使用されており、前記照明手段が赤外光を照射でき、撮像手段が赤外光に対し感度を有することを特徴とする外観検査装置。
【００４７】
上記手段１７によれば、照明手段によって赤外光を含む光の照射された識別情報の反射光が赤外光に感度を有する撮像手段で撮像されると、識別情報が付されたシートの色に関係なく、識別情報の存在する識別領域内の異物よりも識別情報自体の明度が高い映像信号が出力される。このため、識別情報の色により照明色調を変更したり、カラーフィルタをかけたりする必要がなく、光学的な設定の簡素化を図ることができる。
【００４８】
手段１８．上記手段１乃至１７のいずれかに記載の外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機。
【００４９】
この手段１８のようにＰＴＰ包装機に上記各手段にて特定された外観検査装置を設けることにより、ＰＴＰ包装機による包装過程においてシートの検査を行うことができる。これにより、包装途中或いは包装後において、欠陥が発見されたＰＴＰシートを排除することができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図１乃至図９を参照しつつ説明する。
【００５１】
この実施の形態では、図１に示すように、ＰＴＰシートの外観検査装置Ｋ１をＰＴＰ包装機Ｐ１に装備することによって、ＰＴＰ包装機Ｐ１内でＰＴＰシートの検査を実施している。
【００５２】
まず、ＰＴＰシートの外観検査が実施されるＰＴＰ包装機Ｐ１について簡単に説明する。ＰＴＰ包装機Ｐ１は、錠剤をＰＴＰシートに自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニルなどの光透過性を有するフィルム３が、フィルム送りロール３ａとテンションロール３ｂ、３ｃとによって、加熱板４ａ及び成形板４ｂに送り込まれ、ポケット部２ａ（図２参照）がフィルム３に成形される。このようにフィルム３に、成形板４ｂに対応したポケット部２ａが形成される場合に、ポケット部２ａ間に平らな非ポケット部２ｂが形成される。そのため、フィルム３の長手方向に沿った断面は非ポケット部２ｂとポケット部２ａとが所定間隔で交互に形成される格好となる。そのフィルム３の非ポケット部２ｂには、例えば製品説明（例えば「ＡＢ５０」）などの文字、数字、記号、模様などの識別情報２ｃ（図６参照）が黒色インクで印刷されている。そして、ポケット部２ａが成形されたフィルム３が、錠剤投入手段たる錠剤投入シャッター６の下にまで送られてくると、錠剤投入シャッター６により各ポケット部２ａに錠剤５が自動的に充填される。
【００５３】
さらに、各ポケット部２ａに錠剤５が充填されたフィルム３上に、アルミ製の密封用フィルム７がテンションロール７ａ、７ｂを介して送り込まれ、シール手段たる一対のシールロール８、９で固着させられる。これによって、錠剤５が各ポケット部２ａに充填されたフィルム状のＰＴＰシート１０が製造される（図４参照）。かかるフィルム状のＰＴＰシート１０はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００５４】
次に、ポケット部２ａに錠剤５が充填されたＰＴＰシート１０の外観検査装置Ｋ１について、図３のブロック図を中心に説明する。外観検査装置Ｋ１は、照明手段１１（図１、３参照）、撮像手段であるＣＣＤカメラ１２、画像データ処理手段としての画像処理装置１３などから構成される。
【００５５】
照明手段１１は、設定された照明条件に基づき、設定した光量で照明する光量調整機能を有するＬＥＤ（図示せず）を具備している。この場合、照明手段１１の照明光量は、露光制御手段としてのＣＰＵ２０の制御の下に、複数段階のいずれかに設定される。
【００５６】
画像処理装置１３は、図３に示すように、シェーディング補正手段１４、画像メモリ１６、シェーディング補正テーブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２２、入出力インターフェース２３、外観検査結果及び統計データメモリ２４、カメラタイミング制御手段２６などから構成される。
【００５７】
ＣＣＤカメラ１２は、図６に示すように、一定エリア内Ｌ１、Ｌ２及びＬ３の反射光を受光して二次元的に撮像するが、撮像した二次元イメージデータを、一画素毎にアナログ信号からデジタル信号に変換して出力するものである。画像メモリ１６は、デジタル化された二次元イメージデータを順次記憶して、二次元イメージデータとして記憶するものである。ここで、ＣＰＵ２０によって二次元イメージデータが、画像メモリ１６に記憶される前に、シェーディング補正テーブル１８のデータに従って、シェーディング補正手段１４がシェーディング補正している。このシェーディング補正は、ＰＴＰシート１０の全体を照明手段１１の照明光で一様に照らすことは技術的に限界があることから、かかる位置の相違による光の明暗により生じる映像データの明度のばらつきを補正するために行われるものである。
【００５８】
また、画像メモリ１６には、シェーディング補正手段１４から出力される多値データのみならず、ＣＰＵ２０によって画像処理された又は画像処理される過程におけるデータ、例えば二値化したデータも記憶される。画像メモリ１６に記憶される二値化した二次元イメージデータは、異物検査の際に用いられる。
【００５９】
画像データ処理手段としてのＣＰＵ２０は、各種の画像処理プログラム、異物検出用のプログラム、その他のプログラムを、判定用メモリ２２の記憶内容等を使用しつつ、画像データ処理を実行するものである。判定用メモリ２２は、ＣＰＵ２０によって画像処理するための閾値データ（後述）を記憶し、この閾値データによって異物の存在の有無を検査できる。
【００６０】
入出力インターフェース２３は、ＰＴＰ包装機Ｐ１に制御信号を送信し又はＰＴＰ包装機Ｐ１から動作信号等の各種信号を受信するためのものである。これら各種信号の送受信によって、例えば、ＰＴＰ包装機Ｐ１の不良シート排出機構などを制御することができる。また、入出力インターフェース２３は、モニタ２５に表示データを送信するためのものであり、二次元化したイメージデータや外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができる。
【００６１】
検査結果及び統計データメモリ２４は、検査結果データ、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データ等を記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、異物検査の際にも用いられ、ＣＰＵ２０の制御に基づき、モニタ２５に表示させることができる。また、これら外観検査結果データや統計データに基づいて、ＣＰＵ２０がＰＴＰ包装機Ｐ１に制御信号を送信することもできる。
【００６２】
カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤカメラ１２が撮像する二次元イメージデータを、取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは、ＰＴＰ包装機Ｐ１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて行われる。
【００６３】
ここで、ＣＣＤカメラ１２と照明手段１１との関係について説明する。照明手段１１及びＣＣＤカメラ１２は、図１に示されるように、密封フィルム７を貼着した後のＰＴＰシート１０の表側に配置されている。そして、照明手段１１は、各ポケット部２ａに錠剤５が充填されたＰＴＰシート１０を照明する。ＣＣＤカメラ１２は一定エリア内の反射光を受光して二次元的に撮像する。
【００６４】
各ポケット部２ａに１個ずつ充填される錠剤５は、種々の形態等を有しており、錠剤５が充填されたポケット部２ａの反射率は、錠剤５によって異なっている。また、非ポケット部２ｂ（後述するアルミ製の密封用フィルム）の反射率は、錠剤５が充填されたポケット部２ａの光の反射率とは異なる。また、非ポケット部２ｂの識別情報２ｃが付されている部分を含む領域（以下識別領域Ｒ１という）は、非ポケット部２ｂの識別情報２ｃが付されていない部分の領域（以下背景領域Ｒ２という）と、識別情報２ｃの存在の有無により、光の反射率が異なっている。更に、非ポケット部２ｂの識別領域Ｒ１に異物があるか否かにより、また、背景領域Ｒ２に異物があるか否かにより、光の反射率が異なっている。尚、図６に示す識別領域Ｒ１は、識別情報２ｃを含む長方形状の枠として記載したが、識別情報２ｃを含む形状であれば、必ずしもその形状に限定される訳ではない。ＣＣＤカメラ１２は、既述したように、「０」段階から「２５５」段階に分けられる大きさの信号を１画素毎に出力する際、出力信号の大きさが「０」段階に近いと反射光量が少ない。それに対し、出力信号の大きさが「２５５」段階に近いと反射光量が多い。具体的には、図５に示すように、照明手段１１がＰＴＰシート１０を一定光量で照射すると、異物がない識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２は、出力値Ｄ２を出力し、異物がある識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２は、出力値Ｄ１を出力する。また、異物がない背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２は、出力値Ｄ４を出力し、異物がある背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２は、出力値Ｄ３を出力する。従って、識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力値Ｄ１及び出力値Ｄ２から、異物の有無を検出するために、識別領域条件（閾値条件）として、出力値Ｄ１より大きくかつ出力値Ｄ２より小さい閾値Ｑ１を設定する必要がある。同様に、背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力値Ｄ３及び出力値Ｄ４から、異物の有無を検出するために、背景領域条件（閾値条件）として、出力値Ｄ３より大きくかつ出力値Ｄ４より小さい閾値Ｑ２を設定する必要がある。尚、上記出力信号の数値及び出力値Ｄ１乃至Ｄ４は、あくまでも例示にすぎないことはいうまでもない。
【００６５】
このように照明手段１１がＰＴＰシート１０を一定光量で照射しても、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂ（識別領域Ｒ１及び背景領域Ｒ２）からの反射光量が異なる。そのため、必要な反射光量を得て異物の有無を検出するために、後述するポケット部照明条件が設定され、更に、非ポケット部照明条件のうちの識別領域照明条件及び背景領域照明条件が個々に設定される。その設定の下に、照明手段１１によって、反射光量ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂ（識別領域Ｒ１及び背景領域Ｒ２を含む）は適切な光量で照明される。この場合、ＰＴＰシート１０の識別領域Ｒ１からの反射光量は予め把握され、照明手段１１の照明時間が適宜調整される。また、ＣＣＤカメラ１２がＰＴＰシート１０から受ける光の光量調整をする絞り部材（図示せず）についても、その光の絞り量が適宜調整される。尚、ポケット部２ａがＰＴＰシート１０から表側に突状に膨らみ、ポケット部２ａに錠剤５が入っているので、その膨らみ及び錠剤５による影によって、あたかも非ポケット部２ｂに異物が付いているものと、誤検出されることが懸念される。この点、本実施の形態では、ポケット部２ａの照明による画像データ処理を、非ポケット部２ｂの照明による画像データ処理よりも先に行い、非ポケット部２ｂの画像データ処理の際に、ポケット部２ａの画像データ処理結果の影響を除去するために「マスク」をかけることとしている。
【００６６】
尚、ポケット部２ａの画像データ処理結果の影響を除去するための「マスク」のデータは、画像メモリ１６に予め記憶されている。但し、「マスク」をかける際に、ＰＴＰシート１０の搬送による位置修正が行われる。詳細には、ＣＣＤカメラ１２は、図６に示すように、照明手段１１によるポケット部２ａ用の照明の下、一定エリアＬ１内の反射光を受光し、カメラタイミング制御手段２６の制御の下、所定のタイミングで１度目の映像信号を取り込む。次に、ＰＴＰシート１０の搬送中に、ＣＣＤカメラ１２は、照明手段１１の非ポケット部２ｂの背景領域照明条件の照明の下、一定エリアＬ２内の反射光を受光し、カメラタイミング制御手段２６の制御の下、所定のタイミングで２度目の映像信号を取り込む。更に、ＰＴＰシート１０の搬送中に、ＣＣＤカメラ１２は、照明手段１１の非ポケット部２ｂの識別領域照明条件の照明の下、一定エリアＬ３内の反射光を受光し、カメラタイミング制御手段２６の制御の下、所定のタイミングで３度目の映像信号を取り込む。この場合、１度目の映像信号の取り込みタイミングと、２度目の映像信号の取り込みタイミングと、３度目の映像信号の取り込みタイミングとの間にはそれぞれ時間差があり、その時間差の間にもＰＴＰシート１０が搬送される。そのため、ポケット部用照明に基づく１度目の映像信号（画像データ）と、非ポケット部用照明に基づく２度目及び３度目の映像信号（画像データ）との間に位置ずれが生じることになる。この位置ずれの悪影響を防止するため、非ポケット部２ｂの画像データ処理の際に、ポケット部２ａの画像データ処理結果の影響を除去するように、その時間差を修正したマスクが準備される。この場合、ＰＴＰシート１０のポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂの位置は予め把握され、マスク成形のために使用される。また、ＰＴＰシート１０の搬送速度と、カメラタイミング制御手段２６の制御による１度目、２度目及び３度目のタイミングの時間差による位置ずれ量は予め把握され、時間差の修正のために使用される。尚、エリアＬ２及びＬ３は、エリアＬ１の位置からその時間差分だけ搬送方向に搬送するものであるが、図６では見やすくするように、便宜的に搬送方向と直交する方向に若干ずらして表示されている。
【００６７】
次に、ＰＴＰ包装機Ｐ１における外観検査装置Ｋ１によるＰＴＰフィルム１０の外観検査について、図７乃至図９に示されるフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１において、図７に示されるように、ポケット部２ａ用異物検出処理が行われる。ポケット部２ａの異物を検査する際には、ポケット部照明条件が設定されて、照明手段１１が所定光量の光を照射する。照射されたＰＴＰシート１０からの反射光をＣＣＤカメラ１２が受光し、得られた画像データをＣＰＵ２０が処理して異物の有無を検査する。
【００６８】
ステップＳ２において、非ポケット部２ｂ用の異物検出処理が行われる。この非ポケット部２ｂ用の異物検査の場合、非ポケット部２ｂに識別情報がある識別領域Ｒ１と、非ポケット部２ｂに識別情報がない背景領域Ｒ２とでは、ＰＴＰシート１０からの反射光量が相違する。そのため、非ポケット部２ｂの異物検査の場合、識別領域Ｒ１用の識別領域照明条件、または、背景領域Ｒ２用の背景領域照明条件がそれぞれ設定される。設定された識別領域照明条件または背景領域照明条件の下、照明手段１１が光を照射し、照射されたＰＴＰシート１０からの反射光をＣＣＤカメラ１２が受光し、得られた画像データをＣＰＵ２０が処理して異物の有無を検査する。そして、識別領域Ｒ１の異物検査の場合、異物がある識別情報Ｒ１と、異物がない識別情報Ｒ１とを判別する閾値条件（図５の閾値Ｑ１）が、識別領域条件として設定され、識別領域Ｒ１に関し異物の有無が検査される。また、背景領域Ｒ２の異物検査の場合、異物がある背景領域Ｒ２と、異物がない背景領域Ｒ２とを判別する閾値条件（図５の閾値Ｑ２）が設定され、背景領域Ｒ２に関し異物の有無が検査される。そして、非ポケット部２ｂ用異物検出処理（Ｓ２）の後には、ポケット部２ａ用異物検出処理（Ｓ１）が再び行われ、ステップＳ１及びステップＳ２が交互に繰り返される。
【００６９】
次に、ポケット部２ａの異物検出処理の具体的内容について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。まず、図８に示されるように、ステップＳ１１において、照明手段１１がポケット部２ａを照明する際に、ポケット部照明条件が設定される。最初に、ポケット部２ａからの反射光量が多いか否かが判断される。つまり、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号が大きいか否かが判断される。ポケット部２ａからの反射光量が少ないと判断された場合、照明手段１１の照明光量が増加するように、ポケット部照明条件が設定される。反対に、ポケット部２ａからの反射光量が多いと判断された場合、照明手段１１の照明光量が減少するように、ポケット部照明条件が設定される。
【００７０】
より詳しくは、ポケット部２ａからの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが例えば最大の「２５５」段階に近い場合、現在のポケット部２ａを照明する照明手段１１の照明光量が多すぎるものとして、照明手段１１の照明光量を少なくする。従って、この場合には、ポケット部照明条件として、ポケット部２ａからの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号からの大きさが、上限値に比べて所定量小さい値となるように、照明手段１１の照明光量が設定される。
【００７１】
次に、ステップＳ１２において、ＣＣＤカメラ１２によって撮像されたポケット部用の画像の取り込み処理が行われる。その際、設定されたポケット部照明条件によって、照明手段１１がＰＴＰシート１０を照明するので、適正光量の反射光を、ＣＣＤカメラ１２が受け、鮮明な映像信号の取り込みが行われる。
【００７２】
より詳細には、ＣＣＤカメラ１２は一定エリアＬ１（図６参照）内の反射光を受光して二次元的に撮像する。この場合、ポケット部２ａ用の照明の下、カメラタイミング制御手段２６により、ＣＣＤカメラ１２から１度目の映像信号が取り込まれる。その後、ＣＣＤカメラ１２は、撮像した二次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換して画像メモリ１６に出力する。
【００７３】
ステップＳ１３において、ポケット部２ａの異物を検査するためのポケット部用の二値化処理が行われる。この場合、画像メモリ１６に記憶される多値データである映像信号が、ある閾値により二値化され、その二値画像を得る。二値画像としては、光が何ら遮られない場合には、明るいレベル「１」となるのに対し、光が完全に遮られた場合には、暗いレベル「０」となる。ポケット部２ａに例えば毛髪、繊維屑等の細長異物以外の大きな異物がある場合、光が遮られ暗いレベル「０」となる。
【００７４】
ステップＳ１４において、ポケット部２ａの異物を検査するためのポケット部用の異物検出処理が行われる。ポケット部２ａの異物検出処理としては、毛髪、繊維屑等の細長異物以外の異物の場合、全く或いは殆ど光を透過しないため、その映像レベルは非常に暗いレベル「０」となり、不良と判定される。しかし、毛髪、繊維屑等の細長異物は、その細さ故に明るいレベル「１」となるので、毛髪、繊維屑等の細長異物か否かを判定する必要がある。
【００７５】
細長異物か否かの判定の場合、得られた二値化データに基づき周囲長演算処理が行われ、各連結成分の周囲長（ドット数）が、長塊判定値ドット以上か否かが判定される。この判定の結果、長塊判定値ドットに満たない周囲長を有する連結成分については、非長塊と判定がなされ、ポケット部２ａは良好と判定される。ところが、細長異物に相当する連結成分の周囲長は、その細長さ故に非常に長く、長塊判定値ドットを越えることとなるので、長塊と判定されて、ポケット部２ａは不良と判定される。
【００７６】
次に、非ポケット部２ｂの異物検出処理についての具体的内容について、図９に示すフローチャートを参照し説明する。
【００７７】
図９に示されるステップＳ２１において、照明手段１１が非ポケット部２ｂの背景領域Ｒ２を照明する際に、背景領域照明条件が設定される。最初、背景領域Ｒ２からの反射光量が多いか否かが判断される。つまり、背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２からの出力信号が大きいか否かが判断される。背景領域Ｒ２からの反射光量が少ないと判断された場合、照明手段１１の照明光量が増加するように、背景領域照明条件が設定される。反対に、背景領域Ｒ２からの反射光量が多いと判断された場合、照明手段１１の照明光量が減少するように、背景領域照明条件が設定される。
【００７８】
この背景領域照明条件の設定に際し、背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが、例えば最大の「２５５」に近い場合、照明手段１１の照明光量が多すぎるものとして、照明光量を少なくする。従って、この場合には、背景領域照明条件として、背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号からの大きさが、上限値に比べて所定量小さい値となるように、照明光量が設定される。
【００７９】
次に、ステップＳ２２において、ＣＣＤカメラ１２によって撮像された背景領域用の画像の取り込み処理が行われる。その際、設定された背景領域照明条件によって、照明手段１１がＰＴＰシート１０を照明し、適正光量の反射光を、ＣＣＤカメラ１２が受け、鮮明な映像信号の取り込みが行われる。この非ポケット部用の背景領域Ｒ２の画像の取り込み処理は、ポケット部用の画像の取り込み処理と同様である。
【００８０】
ステップＳ２３において、非ポケット部２ｂの背景領域Ｒ２の異物を検査するため、背景領域Ｒ２の二値化処理が行われる。この背景領域Ｒ２の二値化処理は、ポケット部用の二値化処理と同様であり、画像メモリ１６に記憶される多値データである映像信号が二値化され、二値画像が得られる。二値画像としては、光が何ら遮られないところは、明るいレベル「１」となるのに対し、光が完全に遮られたところは、暗いレベル「０」となる。
【００８１】
ステップＳ２４において、非ポケット部２ｂの背景領域Ｒ２の異物を検査するための背景領域Ｒ２の異物検出処理が行われる。尚、背景領域Ｒ２の照明による映像信号処理を行う際に、位置修正した「マスク」をかけるので、ポケット部２ａの突状の膨らみ等の影による誤検出が防止される。
【００８２】
非ポケット部２ｂの背景領域Ｒ２の異物検出処理は、ポケット部２ａの異物検出処理と同様であり、大きな異物の場合、その映像レベルは暗いレベル「０」となり、不良と判定される。また、細長異物は明るいレベル「１」となるので、細長異物かが判定される。細長異物の判定の結果、前述した非長塊と判定されると、背景領域Ｒ２は良好と判定されるのに対し、前述した長塊と判定されると、背景領域Ｒ２は不良と判定される。
【００８３】
次に、ステップＳ２５において、非ポケット部２ｂの背景領域Ｒ２内の識別領域Ｒ１を特定する。ＰＴＰシート１０の静止状態の識別領域Ｒ１の位置は予め把握されており、ＰＴＰシート１０の搬送速度も把握されているので、現在の識別領域Ｒ１の位置が認識される。尚、搬送されるＰＴＰシート１０においては、搬送方向と直交する方向にＰＴＰシート１０の位置ずれが発生することがあり得る。そのため、ＰＴＰシート１０の識別領域Ｒ１と背景領域Ｒ２とを判別する際に、ＰＴＰシートの搬送方向に直交する方向に生じる位置ずれを防止するための基準位置をＰＴＰシート１０に設ける。そして、検出された基準位置と、ＰＴＰシート１０の端面の位置との位置ずれ量を計算し補正して、識別領域Ｒ１と背景領域Ｒ２との位置調整を行う。
【００８４】
次に、ステップＳ２６において、照明手段１１が非ポケット部２ｂの識別領域Ｒ１を照明する際に、識別領域照明条件が設定される。識別領域Ｒ１からの反射光量が多いか否かが判断される。つまり、識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２からの出力信号が大きいか否かが判断される。識別領域Ｒ１からの反射光量が少ないと判断された場合、照明手段１１の照明光量が増加するように、識別領域照明条件が設定される。反対に、識別領域Ｒ１からの反射光量が多いと判断された場合、照明手段１１の照明光量が減少するように、識別領域照明条件が設定される。
【００８５】
この識別領域照明条件の設定に際し、識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが、例えば最大の「２５５」に近い場合、照明手段１１の照明光量が多すぎるものとして、照明光量を少なくする。従って、この場合には、識別領域照明条件として、識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号からの大きさが、上限値に比べて所定量小さい値となるように、照明光量が設定される。ただし、識別領域Ｒ１は背景領域Ｒ２と比べて反射率が異なるため、それぞれを照明するのに適切な光量を設定する必要がある。この場合、設定された識別領域Ｒ１の照明条件、または、背景領域Ｒ２の照明条件については、必ずしも一致しない。
【００８６】
次に、ステップＳ２７において、ＣＣＤカメラ１２によって撮像された識別領域用の画像の取り込み処理が行われる。その際、設定された識別領域照明条件によって、照明手段１１がＰＴＰシート１０を照明し、適正光量の反射光を、ＣＣＤカメラ１２が受け、鮮明な映像信号の取り込みが行われる。この識別領域Ｒ１の画像の取り込み処理は、ポケット部用の画像の取り込み処理と同様である。
【００８７】
ステップＳ２８において、非ポケット部２ｂの識別領域Ｒ１の異物を検査するための識別領域Ｒ１の二値化処理が行われる。この識別領域Ｒ１の二値化処理は、ポケット部の二値化処理と同様であり、画像メモリ１６に記憶される多値データである映像信号が二値化され、二値画像が得られる。二値画像としては、光が何ら遮られないところは、明るいレベル「１」となるのに対し、光が完全に遮られたところは、暗いレベル「０」となる。
【００８８】
ステップＳ２９において、識別領域の異物を検査するための識別領域用の異物検出処理が行われる。尚、識別領域Ｒ１の照明による映像信号処理を行う際に、位置修正した「マスク」をかけるので、ポケット部２ａの突状の膨らみ等の影による誤検出が防止される。
【００８９】
識別領域Ｒ１の異物検出処理は、ポケット部２ａの異物検出処理と同様であり、大きな異物の場合、その映像レベルは暗いレベル「０」となり、不良と判定される。また、細長異物は明るいレベル「１」となるので、細長異物かが判定される。細長異物の判定の結果、前述した非長塊と判定されると、識別領域Ｒ１は良好と判定されるのに対し、前述した長塊と判定されると、識別領域Ｒ１は不良と判定される。
【００９０】
ステップＳ３０において、異物検出処理の総合判定が行われる。この総合判定は、ポケット部２ａに付いた異物の検査結果と、非ポケット部２ｂの識別領域Ｒ１及び背景領域Ｒ２に付いた異物の検査結果との総合判定により行われる。この場合、識別領域Ｒ１、背景領域Ｒ２及びポケット部２ａのどこかに異物が付いていれば、不良と判定される。以下、ＰＴＰシート１０が搬送される際に、外観検査装置Ｋ１は全てのＰＴＰシート１０のポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂに付いた異物を検査する。
【００９１】
以上詳述したごとく、この実施の形態の外観検査装置Ｋ１は、ＰＴＰシート１０のポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂの異物の有無を検査するため、照明手段１１を用いてＰＴＰシート１０を照明し、撮像手段としてのＣＣＤカメラ１２がそのＰＴＰシート１０の反射光を受け、ＣＣＤカメラ１２から得られた信号を処理する。そして、背景領域Ｒ２の異物検査手段としてのＣＰＵ２０は、背景領域Ｒ２の照明条件の設定（図９のＳ２１）、画像取り込み処理（図９のＳ２２）、二値化処理（図９のＳ２３）及び異物検出処理（図９のＳ２４）を行う。そして、領域判別手段及び識別領域Ｒ１の異物検査手段としてのＣＰＵ２０は、ＰＴＰシート１０の識別領域Ｒ１を特定し（図９のＳ２５）、識別領域Ｒ１の照明条件の設定（図９のＳ２６）、画像取り込み処理（図９のＳ２７）、二値化処理（図９のＳ２８）及び異物検出処理（図９のＳ２９）を行い、これらに基づいて異物検査（図９のＳ３０）を行う。そのため、識別領域Ｒ１及び背景領域Ｒ２からの反射率が異なっても、外観検査装置Ｋ１は、識別領域Ｒ１の照明条件、または、背景領域Ｒ２の照明条件に基づき、識別領域Ｒ１及び背景領域Ｒ２に付いた異物をそれぞれ正確に検査できる。
【００９２】
また、ポケット部２ａ用の照明を、非ポケット部２ｂ用の照明より先に行い、ポケット部２ａの異物検査を、非ポケット部２ｂの異物検査より先に行い、非ポケット部２ｂの異物検査の画像データ処理の際に、ポケット部２ａの異物検査結果の影響を除去する。それにより、ポケット部２ａの突状の膨らみの影による誤検出を防止することができる。
【００９３】
また、１つの照明手段１０がポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂの照明を交互に行い、１つのＣＣＤカメラ１２がＰＴＰシート１０からの反射光を受光して、ＣＣＤカメラ１２から出力される映像信号を基に、画像処理装置１３が画像データを処理して、ポケット部２ａの異物検査と、非ポケット部２ｂの異物検査とを交互に行う。それにより、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂを交互に備えるＰＴＰシート１０全体の異物検査が円滑に行うことができる。また、照明手段１０及びＣＣＤカメラ１２が１個で済み、外観検査装置Ｋ１の製造コストが安価になる。
【００９４】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、外観検査装置Ｋ１を構成するＣＣＤカメラ１２と照明手段１１は、図１及び図２ではＰＴＰ包装機Ｐ１内に装着されているが、ＰＴＰ包装機Ｐ１外にあってもよい。
【００９５】
また、識別領域Ｒ１を露光する際の識別領域露光条件（照明条件）または背景領域Ｒ２を露光する際の背景領域露光条件（照明条件）を設定する際に、露光時間（照明手段１１の照明時間を含む）を調整してもよいし、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の光の絞り量を調整してもよい。このような場合において、識別領域Ｒ１または背景領域Ｒ２からの反射光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が増加するように、または、ＣＣＤカメラ１２が受ける光の絞り量が減少するように、識別領域露光条件または背景領域露光条件がそれぞれ設定される。反対に、識別領域Ｒ１または背景領域Ｒ２からの反射光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が減少するように、または、ＣＣＤカメラ１２が受ける光の絞り量が増加するように、識別領域露光条件または背景領域露光条件がそれぞれ設定される。
【００９６】
特に、ＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが上限値（「２５５」段階）に近づかないようにするため、露光時間（照明時間を含む）を調整してもよく、また、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の光の絞り量を調整してもよい。また、照明手段１１の照明光量、照明手段１１の照明時間、ＣＣＤカメラ１２の光の絞り量のいずれか一つに限らず、二つ以上のものを総合的に調整してもよい。要するに、識別領域または背景領域の異物検査が正確に行われるように、識別領域露光条件または背景領域露光条件がそれぞれ設定される。
【００９７】
非ポケット部５ｂの識別情報２ｃは、赤外光に対し、透過性を有するインクが使用されてもよい。その場合、照明手段１１が赤外光を照射でき、撮像手段としてのＣＣＤカメラ１２が赤外光に対し感度を有するように変更する。赤外光に対し、透過性を有するインクとしては、例えば大日本インキ化学工業株式会社製のアルカラーＶＡ（商品名）等のインクが用いられる。
【００９８】
このように構成すれば、照明手段１１によって赤外光を含む光の照射された識別情報の反射光が赤外光に感度を有するＣＣＤカメラ１２で撮像されると、識別情報２ｃが記載されたＰＴＰシート１０の色に関係なく、識別情報２ｃの存在する識別領域２ｃ内の異物よりも識別情報２ｃ自体の明度が高い映像信号が出力される。このため、識別情報２ｃの色により照明色調を変更したり、カラーフィルタをかけたりする必要がなく、光学的な設定の簡素化を図ることができる。
【００９９】
また、外観検査装置Ｋ１はシールローラ９の上流側に配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＴＰシートの包装機の機能構成を示す図である。
【図２】ＰＴＰ包装機の一部を示し、搬送中のシートを示した斜視図である。
【図３】ＰＴＰシートの外観検査装置の全体構成を示すブロック図である。
【図４】ポケット部に錠剤を入れた状態のＰＴＰシートの拡大断面図である。
【図５】ＣＣＤカメラからの出力値と閾値との関係について説明するための説明図である。
【図６】ＰＴＰシートの搬送とＣＣＤカメラの撮像との関係について説明するための説明図である。
【図７】ＰＴＰシートの外観検査装置の異物検出処理の概要を示すフローチャート図である。
【図８】ＰＴＰシートのポケット部の異物検出処理を示すフローチャート図である。
【図９】ＰＴＰシートの非ポケット部の異物検出処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
２ａ…ポケット部、２ｂ…非ポケット部、５…錠剤、７…フィルム、１０…ＰＴＰシート、１１…照明手段、１２…撮像手段としてのＣＣＤカメラ、１４…シェーディング補正手段、１３…画像データ処理手段としての画像処理装置、１６…画像メモリ、１８…シェーディング補正テーブル、２０…露光制御手段及び画像データ処理手段としてのＣＰＵ、２２…判定用メモリ、２３…入出力インターフェース、２４…検査結果及び統計データメモリ、２５…モニタ、２６…カメラタイミング制御手段、Ｐ１…ＰＴＰ包装機、Ｋ１…外観検査装置、Ｑ１…閾値条件としての閾値、Ｑ２…閾値条件としての閾値、Ｓ１…ポケット部領域異物検査、Ｓ２…非ポケット部領域異物検査、Ｓ１１…ポケット部の照明条件設定、Ｓ１２…ポケット部用画像の取り込み処理、Ｓ１３…ポケット部用二値化処理、Ｓ１４…ポケット部用異物検出処理、Ｓ２１…非ポケット部の背景領域の照明条件設定、Ｓ２２…非ポケット部の背景領域の画像の取り込み処理、Ｓ２３…非ポケット部の背景領域の二値化処理、Ｓ２４…非ポケット部の背景領域の異物検出処理、Ｓ２６…非ポケット部の識別領域の照明条件設定、Ｓ２７…非ポケット部の識別領域の画像の取り込み処理、Ｓ２８…非ポケット部の識別領域の二値化処理、Ｓ２９…非ポケット部の識別領域の異物検出処理、Ｓ３０…総合判定。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＴＰシートを検査する外観検査装置及び当該外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着される密封用フィルムとから構成されている。そして、容器フィルムと密封用フィルムとが固着される前に、ポケット部に錠剤等が投入される。
【０００３】
このように構成されるＰＴＰシートの外観検査装置として、ＰＴＰシートに毛髪などの異物の有無を検査できるものが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、別の錠剤検査装置として、撮像部が錠剤を撮像し、その錠剤からの画像情報を２値化処理して、錠剤上の欠陥または異物の有無を検査するものがある（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３９４８４号公報
【特許文献２】
特開平４−３６６４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載された外観検査装置の場合、異物検査の判定用画像の色文字領域、錠剤領域はマスクされ、マスクされていない部分について、髪の毛などの異物があるかどうかが判定されている。そのため、色文字領域などに異物があった場合であっても、マスクされているため、異物の有無を検出できなかった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された錠剤検査装置の場合、錠剤上の欠陥または異物の有無を検査するものにすぎず、ＰＴＰシートのポケット部以外のシート上の異物の有無を検査するものではない。
【０００８】
ところで、近年、ＰＴＰシートのポケット部以外のシート部分について、製品説明などの文字、数字等の識別情報が黒色インクで印刷されている。この黒色の識別情報は、ＰＴＰシート上のゴミなどの異物と誤認識されるおそれがあり、誤認識の防止のため、ポケット部以外のシート部分を検査対象として扱いにくかった。そのため、ポケット部以外のシート部分に識別情報が付されている場合、そのシート部分については異物の検出が行われず、ＰＴＰシート全体の異物検出としては必ずしも十分なものではなかった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートのポケット部以外のシート部分に識別情報があった場合でも、異物を確実に検出することができる外観検査装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１１】
手段１．ポケット部及び当該ポケット部以外の非ポケット部を備えるＰＴＰシート上に、照明手段が光を照射し、照射されたＰＴＰシートからの光を撮像手段が受光し、得られた画像データを異物検査手段が処理して異物の有無を検査する外観検査装置において、
前記異物検査手段は、前記非ポケット部の識別情報が付された識別領域に対しての識別領域条件による異物検査と、前記非ポケット部の前記識別情報が付されていない背景領域に対しての背景領域条件による異物検査とを切り換えて行うことを特徴とする外観検査装置。尚。「識別情報」は、例えば、製品名、製品説明などを表すために、付される文字、記号、模様などであり、印刷などによって記載されてもよいし、その他の形態で付されてもよい。
【００１２】
上記手段１によれば、異物検査手段は、識別領域条件の下、非ポケット部の識別領域の異物を検査する。その識別領域には、識別情報が付されているため、照明手段が識別領域を照明し撮像手段が撮像した際に、撮像手段が識別領域から受ける光の量は少ない。そのため、撮像手段から得られる画像データは、十分なレベルに達せず、十分な異物の検出ができないおそれがある。しかし、識別領域条件の下、照明手段の照明光量の増加とか、画像データ処理の際の閾値のレベル変更等の対策が取られることにより、識別領域の異物を確実に検出できる。
【００１３】
また、異物検査手段は、背景領域条件の下、非ポケット部の前記背景領域の異物を検査する。その背景領域には、識別情報が付されていないため、照明手段が背景領域を照明し撮像手段が撮像した際に、撮像手段が識別領域から受ける光の量は多い。そのため、撮像手段から得られる画像データは、十分なレベルに達し、背景領域の異物を確実に検出できる。しかし、背景領域条件が、識別領域条件の場合と同様に、例えば照明手段の照明光量が多いと、画像データのレベルが高すぎ、却って背景領域の異物が検出しにくい状況となる。そのため、背景領域条件が識別領域条件と異なるように適切に設定されることで、背景領域の異物を確実に検出できる。
【００１４】
手段２． ポケット部及び当該ポケット部以外の非ポケット部を備えるＰＴＰシート上に、照明手段が光を照射し、照射されたＰＴＰシートからの光を撮像手段が受光し、得られた画像データを異物検査手段が処理して異物の有無を検査する外観検査装置において、
前記非ポケット部の識別情報が付された識別領域と、前記非ポケット部の識別情報が付されていない背景領域とを判別する領域判別手段と、
前記領域判別手段の判断の下、前記非ポケット部の識別情報が付された識別領域に対しての識別領域条件による異物検査と、前記非ポケット部の前記識別情報が付されていない背景領域に対しての背景領域条件による異物検査とを切り換えて行うことを特徴とする外観検査装置。
【００１５】
上記手段２によれば、領域判別手段は非ポケット部の識別情報が付された識別領域と、非ポケット部の識別情報が付されていない背景領域とを判別する。異物検査手段は、上記手段１において既述した態様で、識別領域条件の下、識別領域の異物を検査する。異物検査手段は、上記手段１において既述した態様で、背景領域条件の下、非ポケット部の背景領域の異物を検査する。従って、本発明によれば、識別領域および背景領域の異物を確実に検出することができる。
【００１６】
手段３．上記手段１または２に記載の外観検査装置において、前記異物検査手段は、前記識別領域を識別領域条件でもって、または、前記背景領域を背景領域条件でもって２値化する２値化手段を備えることを特徴とする記載の外観検査装置。
【００１７】
上記手段３によれば、文字、記号などの識別情報が付された識別領域は、識別領域条件でもって２値化される。この場合、照明手段が識別領域を照明し撮像手段が撮像した際に、撮像手段が識別領域から受ける光の量が少なくても、撮像手段から得られる画像データが、例えばレベル調整された閾値を有する識別領域条件でもって２値化される。それにより、識別領域の異物が確実に検出される。
【００１８】
また、識別情報が付されていない背景領域は、背景領域条件でもって２値化される。この場合、照明手段が背景領域を照明し撮像手段が撮像した際に、識別情報が付されておらず、撮像手段が識別領域から受ける光の量は多いため、撮像手段から得られる画像データから背景領域の異物を確実に検出できる。しかし、背景領域条件が、識別領域条件と同様なレベルの閾値でもって、画像データを処理すると、撮像手段が受ける光の量が多すぎるため、却って背景領域の異物が検出しにくい状況となる。そのため、画像データが２値化される際に領域条件が識別領域条件と異なるように適切に設定されることで、背景領域の異物が確実に検出される。
【００１９】
手段４．上記手段３に記載の外観検査装置において、識別領域条件として、前記撮像手段から得られる画像データのレベルおいて、異物がある識別領域と異物がない識別領域とを判別する閾値条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００２０】
上記手段４によれば、異物がある識別領域と、異物がない識別領域とが、識別領域条件の閾値条件でもって確実に判別される。
【００２１】
手段５．上記手段３に記載の外観検査装置において、前記背景領域条件として、前記撮像手段から得られる画像データのレベルおいて、異物がある背景領域と、異物がない背景領域とを判別する閾値条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００２２】
上記手段５によれば、異物がある背景領域と、異物がない背景領域とは、背景領域条件の閾値条件でもって確実に判別される。
【００２３】
手段６．上記手段１乃至４のいずれかに記載の外観検査装置において、異物検査手段は、前記識別領域の反射光量に対応する撮像手段の出力値を予め把握していることを特徴とする外観検査装置。
【００２４】
非ポケット部の識別領域には、識別情報が付されているため、撮像手段が識別領域から受ける光の量は少ない。そのため、撮像手段から得られる画像データは、十分なレベルに達せず、十分な異物の検出ができないおそれがある。しかし、上記手段６によれば、識別領域の反射光量に対応する撮像手段の出力値が把握されているので、識別領域条件の下、画像データ処理の際の閾値のレベル変更等の対策が取られることにより、識別領域の異物を確実に検出できる。
【００２５】
手段７．上記手段２乃至６のいずれかに記載の外観検査装置において、前記領域判別手段は、前記識別領域と前記背景領域とを判別する際に位置調整する位置調整手段を備えることを特徴とする外観検査装置。尚、位置調整の方法として、ＰＴＰシートの搬送方向に直交する方向に生じる位置ずれを防止するための、基準位置をＰＴＰシートに設け、ＰＴＰシートの端面の位置と基準位置との位置ずれ量を計算して、補正してもよい。
【００２６】
上記手段７によれば、位置調整手段は、識別領域と背景領域とを判別する際に位置調整するので、ＰＴＰシートの位置が変動しても、領域判別手段は識別領域と背景領域とを確実に判別することができる。それにより、識別領域および背景領域の異物を確実に検出することができる。
【００２７】
手段８．上記手段１乃至７のいずれかに記載の外観検査装置において、異物検査手段は、前記識別領域を照明するための識別領域照明条件に基づく照明、または、前記背景領域を照明するための背景領域照明条件に基づく照明を切り換えることを特徴とする外観検査装置。
【００２８】
上記手段８によれば、識別領域の異物検査の際に、識別領域を照明するための識別領域照明条件に基づく照明が行われる。識別領域には、識別情報が付されているため、撮像手段が識別領域から受ける光の量は少ない。そのため、撮像手段から得られる画像データは、十分なレベルに達せず、十分な異物の検出ができないおそれがある。しかし、設定された識別領域照明条件の下、照明手段の照明光量の増加等の対策が取られることにより、識別領域の異物を確実に検出できる。
【００２９】
また、背景領域の異物検査の際に、背景領域を照明するための背景領域照明条件に基づく照明が行われる。その背景領域には、識別情報が付されていないため、撮像手段が受ける光の量は多い。そのため、撮像手段から得られる画像データは、十分なレベルに達し、背景領域の異物を確実に検出できる。しかし、背景領域照明条件が、識別領域照明条件の場合と同様に、例えば照明手段の照明光量が多いと、画像データのレベルが高すぎ、却って背景領域の異物が検出しにくい状況となる。そのため、背景領域照明条件が識別領域照明条件と異なるように適切に設定されることで、背景領域の異物を確実に検出できる。
【００３０】
手段９．上記手段１乃至８のいずれかに記載の外観検査装置において、前記照明手段の照明光量が調整されることにより、前記識別領域を照明するための識別情報照明条件、または、前記背景領域を照明するための背景情報照明条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００３１】
上記手段９によれば、照明手段の照明光量が調整されることにより、識別情報照明条件または背景領域照明条件が設定される。この場合、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、照明手段の照明光量が増加するように、識別情報照明条件または背景領域照明条件がそれぞれ設定される。反対に、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、照明手段の照明光量が減少するように、識別情報照明条件または背景領域照明条件が設定される。それにより、識別領域または背景領域の光の反射率等が異なっても、識別領域または背景領域を照明する照明手段の照明光量が適正になるため、識別領域または背景領域の異物を正確に検査できる。
【００３２】
手段１０．手段１乃至９のいずれかに記載の外観検査装置において、前記撮像手段の出力信号が調整されることにより、前記識別情報照明条件、または、前記背景情報照明条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００３３】
上記手段１０によれば、識別情報照明条件または背景情報照明条件が設定される際に、識別領域または背景領域から得られる撮像手段の出力信号が調整される。それにより、撮像手段の出力信号が例えば上限値に近づいて、異物検査ができないという現象が生じず、異物検査の際に支障が生じない。
【００３４】
手段１１．上記手段１０に記載の外観検査装置において、前記識別情報照明条件、または、前記背景情報照明条件が設定される際に、前記撮像手段の出力信号が上限値に近づかないように設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００３５】
上記手段１１によれば、撮像手段の出力信号が上限値に近づかないように、識別領域照明条件または前記背景領域照明条件が設定される。それにより、設定された識別領域照明条件または前記背景領域照明条件でもって、照明手段が照明する場合、撮像手段の出力信号が上限値に近づかないので、異物検査が円滑に行われる。
【００３６】
手段１２．上記手段１乃至１１のいずれかに記載の外観検査装置において、前記ＰＴＰシートからの光でもって、前記撮像手段が露光される際の露光時間が調整されることにより、前記識別領域を露光するための識別領域露光条件、または、前記背景領域を露光するための背景領域露光条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００３７】
上記手段１２によれば、撮像手段が露光される際の露光時間が調整されることにより、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件が設定される。この場合、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が増加するように、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件がそれぞれ設定される。反対に、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が減少するように、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件がそれぞれ設定される。それにより、識別領域または背景領域の光の反射率等が異なっても、識別領域または背景領域照明する際の露光時間が調整されるため、識別領域または背景領域の異物の有無を正確に検査できる。
【００３８】
手段１３．上記手段１乃至１２のいずれかに記載の外観検査装置において、前記ＰＴＰシートからの光でもって、前記撮像手段が露光される際の光の絞り量が調整されることにより、前記識別領域を露光するための識別領域露光条件、または、前記背景領域を露光するための背景領域露光条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００３９】
上記手段１３によれば、撮像手段が受ける光の絞り量が調整されることにより、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件が設定される。この場合、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、光の絞り量が減少するように、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件がそれぞれ設定される。反対に、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、光の絞り量が増加するように、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件それぞれ設定される。それにより、識別領域または背景領域の光の反射率等が異なっても、光の絞り量が調整されるため、識別領域または背景領域の異物の有無を正確に検査できる。
【００４０】
手段１４．上記手段１乃至１３のいずれかに記載の外観検査装置において、前記異物検査手段は、前記ＰＴＰシートが連続的に搬送される際に、前記識別領域の照明に基づく画像データと、前記背景領域の照明に基づく画像データとの間の前記ＰＴＰシートの搬送による位置ずれを修正することを特徴とする外観検査装置。
【００４１】
ＰＴＰシートは連続的に搬送されるため、ポケット部用照明に基づく画像データと、非ポケット部用照明に基づく画像データとの間に位置ずれが生じる。しかし、手段１４によれば、ＰＴＰシートの搬送による位置ずれが修正されるので、より一層の精度の高い検出を行うことができる。
【００４２】
手段１５．上記手段１乃至１４のいずれかにおいて、前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部照明条件によるポケット部用照明と、前記非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部照明条件による非ポケット部用照明とを交互に行う照明制御手段を備えることを特徴とする外観検査装置。
【００４３】
上記手段１５によれば、ポケット部用照明と、非ポケット部用照明とが交互に行われ、ポケット部の異物検査と、非ポケット部の異物検査とが交互に行われる。そのため、ポケット部及び非ポケット部を交互に備えるＰＴＰシート全体の異物検査を円滑に行うことができる。
【００４４】
手段１６．上記手段１乃至１５のいずれかに記載の外観検査装置において、前記ポケット部用照明による画像データ処理を、前記非ポケット部用照明による画像データ処理よりも先に行い、前記非ポケット部用照明による画像データ処理を行う際に、前記ポケット部用照明の影響を除くようにする画像データ処理手段を備えることを特徴とする外観検査装置。
【００４５】
錠剤が投入されるポケット部は、突状に膨らんでいるので、その膨らみ及び錠剤による影によって、あたかも非ポケット部に異物が付いているものと、誤検出されることが懸念される。この点、上記手段１６によれば、ポケット部用照明が、非ポケット部用照明より先に行われ、ポケット部の異物検査が、非ポケット部の異物検査より先に行われて、非ポケット部用照明による画像データ処理を行う際に、ポケット部用照明の影響を除くようにする画像データ処理がなされる。従って、非ポケット部の異物検査の際に、ポケット部の異物検査結果の影響が除去されて、ポケット部の突状の膨らみ等の影による誤検出を防止することができる。
【００４６】
手段１７．上記手段１乃至１６のいずれかに記載の外観検査装置において、前記識別情報は、赤外光に対し、透過性を有するインクが使用されており、前記照明手段が赤外光を照射でき、撮像手段が赤外光に対し感度を有することを特徴とする外観検査装置。
【００４７】
上記手段１７によれば、照明手段によって赤外光を含む光の照射された識別情報の反射光が赤外光に感度を有する撮像手段で撮像されると、識別情報が付されたシートの色に関係なく、識別情報の存在する識別領域内の異物よりも識別情報自体の明度が高い映像信号が出力される。このため、識別情報の色により照明色調を変更したり、カラーフィルタをかけたりする必要がなく、光学的な設定の簡素化を図ることができる。
【００４８】
手段１８．上記手段１乃至１７のいずれかに記載の外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機。
【００４９】
この手段１８のようにＰＴＰ包装機に上記各手段にて特定された外観検査装置を設けることにより、ＰＴＰ包装機による包装過程においてシートの検査を行うことができる。これにより、包装途中或いは包装後において、欠陥が発見されたＰＴＰシートを排除することができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図１乃至図９を参照しつつ説明する。
【００５１】
この実施の形態では、図１に示すように、ＰＴＰシートの外観検査装置Ｋ１をＰＴＰ包装機Ｐ１に装備することによって、ＰＴＰ包装機Ｐ１内でＰＴＰシートの検査を実施している。
【００５２】
まず、ＰＴＰシートの外観検査が実施されるＰＴＰ包装機Ｐ１について簡単に説明する。ＰＴＰ包装機Ｐ１は、錠剤をＰＴＰシートに自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニルなどの光透過性を有するフィルム３が、フィルム送りロール３ａとテンションロール３ｂ、３ｃとによって、加熱板４ａ及び成形板４ｂに送り込まれ、ポケット部２ａ（図２参照）がフィルム３に成形される。このようにフィルム３に、成形板４ｂに対応したポケット部２ａが形成される場合に、ポケット部２ａ間に平らな非ポケット部２ｂが形成される。そのため、フィルム３の長手方向に沿った断面は非ポケット部２ｂとポケット部２ａとが所定間隔で交互に形成される格好となる。そのフィルム３の非ポケット部２ｂには、例えば製品説明（例えば「ＡＢ５０」）などの文字、数字、記号、模様などの識別情報２ｃ（図６参照）が黒色インクで印刷されている。そして、ポケット部２ａが成形されたフィルム３が、錠剤投入手段たる錠剤投入シャッター６の下にまで送られてくると、錠剤投入シャッター６により各ポケット部２ａに錠剤５が自動的に充填される。
【００５３】
さらに、各ポケット部２ａに錠剤５が充填されたフィルム３上に、アルミ製の密封用フィルム７がテンションロール７ａ、７ｂを介して送り込まれ、シール手段たる一対のシールロール８、９で固着させられる。これによって、錠剤５が各ポケット部２ａに充填されたフィルム状のＰＴＰシート１０が製造される（図４参照）。かかるフィルム状のＰＴＰシート１０はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００５４】
次に、ポケット部２ａに錠剤５が充填されたＰＴＰシート１０の外観検査装置Ｋ１について、図３のブロック図を中心に説明する。外観検査装置Ｋ１は、照明手段１１（図１、３参照）、撮像手段であるＣＣＤカメラ１２、画像データ処理手段としての画像処理装置１３などから構成される。
【００５５】
照明手段１１は、設定された照明条件に基づき、設定した光量で照明する光量調整機能を有するＬＥＤ（図示せず）を具備している。この場合、照明手段１１の照明光量は、露光制御手段としてのＣＰＵ２０の制御の下に、複数段階のいずれかに設定される。
【００５６】
画像処理装置１３は、図３に示すように、シェーディング補正手段１４、画像メモリ１６、シェーディング補正テーブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２２、入出力インターフェース２３、外観検査結果及び統計データメモリ２４、カメラタイミング制御手段２６などから構成される。
【００５７】
ＣＣＤカメラ１２は、図６に示すように、一定エリア内Ｌ１、Ｌ２及びＬ３の反射光を受光して二次元的に撮像するが、撮像した二次元イメージデータを、一画素毎にアナログ信号からデジタル信号に変換して出力するものである。画像メモリ１６は、デジタル化された二次元イメージデータを順次記憶して、二次元イメージデータとして記憶するものである。ここで、ＣＰＵ２０によって二次元イメージデータが、画像メモリ１６に記憶される前に、シェーディング補正テーブル１８のデータに従って、シェーディング補正手段１４がシェーディング補正している。このシェーディング補正は、ＰＴＰシート１０の全体を照明手段１１の照明光で一様に照らすことは技術的に限界があることから、かかる位置の相違による光の明暗により生じる映像データの明度のばらつきを補正するために行われるものである。
【００５８】
また、画像メモリ１６には、シェーディング補正手段１４から出力される多値データのみならず、ＣＰＵ２０によって画像処理された又は画像処理される過程におけるデータ、例えば二値化したデータも記憶される。画像メモリ１６に記憶される二値化した二次元イメージデータは、異物検査の際に用いられる。
【００５９】
画像データ処理手段としてのＣＰＵ２０は、各種の画像処理プログラム、異物検出用のプログラム、その他のプログラムを、判定用メモリ２２の記憶内容等を使用しつつ、画像データ処理を実行するものである。判定用メモリ２２は、ＣＰＵ２０によって画像処理するための閾値データ（後述）を記憶し、この閾値データによって異物の存在の有無を検査できる。
【００６０】
入出力インターフェース２３は、ＰＴＰ包装機Ｐ１に制御信号を送信し又はＰＴＰ包装機Ｐ１から動作信号等の各種信号を受信するためのものである。これら各種信号の送受信によって、例えば、ＰＴＰ包装機Ｐ１の不良シート排出機構などを制御することができる。また、入出力インターフェース２３は、モニタ２５に表示データを送信するためのものであり、二次元化したイメージデータや外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができる。
【００６１】
検査結果及び統計データメモリ２４は、検査結果データ、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データ等を記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、異物検査の際にも用いられ、ＣＰＵ２０の制御に基づき、モニタ２５に表示させることができる。また、これら外観検査結果データや統計データに基づいて、ＣＰＵ２０がＰＴＰ包装機Ｐ１に制御信号を送信することもできる。
【００６２】
カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤカメラ１２が撮像する二次元イメージデータを、取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは、ＰＴＰ包装機Ｐ１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて行われる。
【００６３】
ここで、ＣＣＤカメラ１２と照明手段１１との関係について説明する。照明手段１１及びＣＣＤカメラ１２は、図１に示されるように、密封フィルム７を貼着した後のＰＴＰシート１０の表側に配置されている。そして、照明手段１１は、各ポケット部２ａに錠剤５が充填されたＰＴＰシート１０を照明する。ＣＣＤカメラ１２は一定エリア内の反射光を受光して二次元的に撮像する。
【００６４】
各ポケット部２ａに１個ずつ充填される錠剤５は、種々の形態等を有しており、錠剤５が充填されたポケット部２ａの反射率は、錠剤５によって異なっている。また、非ポケット部２ｂ（後述するアルミ製の密封用フィルム）の反射率は、錠剤５が充填されたポケット部２ａの光の反射率とは異なる。また、非ポケット部２ｂの識別情報２ｃが付されている部分を含む領域（以下識別領域Ｒ１という）は、非ポケット部２ｂの識別情報２ｃが付されていない部分の領域（以下背景領域Ｒ２という）と、識別情報２ｃの存在の有無により、光の反射率が異なっている。更に、非ポケット部２ｂの識別領域Ｒ１に異物があるか否かにより、また、背景領域Ｒ２に異物があるか否かにより、光の反射率が異なっている。尚、図６に示す識別領域Ｒ１は、識別情報２ｃを含む長方形状の枠として記載したが、識別情報２ｃを含む形状であれば、必ずしもその形状に限定される訳ではない。ＣＣＤカメラ１２は、既述したように、「０」段階から「２５５」段階に分けられる大きさの信号を１画素毎に出力する際、出力信号の大きさが「０」段階に近いと反射光量が少ない。それに対し、出力信号の大きさが「２５５」段階に近いと反射光量が多い。具体的には、図５に示すように、照明手段１１がＰＴＰシート１０を一定光量で照射すると、異物がない識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２は、出力値Ｄ２を出力し、異物がある識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２は、出力値Ｄ１を出力する。また、異物がない背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２は、出力値Ｄ４を出力し、異物がある背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２は、出力値Ｄ３を出力する。従って、識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力値Ｄ１及び出力値Ｄ２から、異物の有無を検出するために、識別領域条件（閾値条件）として、出力値Ｄ１より大きくかつ出力値Ｄ２より小さい閾値Ｑ１を設定する必要がある。同様に、背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力値Ｄ３及び出力値Ｄ４から、異物の有無を検出するために、背景領域条件（閾値条件）として、出力値Ｄ３より大きくかつ出力値Ｄ４より小さい閾値Ｑ２を設定する必要がある。尚、上記出力信号の数値及び出力値Ｄ１乃至Ｄ４は、あくまでも例示にすぎないことはいうまでもない。
【００６５】
このように照明手段１１がＰＴＰシート１０を一定光量で照射しても、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂ（識別領域Ｒ１及び背景領域Ｒ２）からの反射光量が異なる。そのため、必要な反射光量を得て異物の有無を検出するために、後述するポケット部照明条件が設定され、更に、非ポケット部照明条件のうちの識別領域照明条件及び背景領域照明条件が個々に設定される。その設定の下に、照明手段１１によって、反射光量ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂ（識別領域Ｒ１及び背景領域Ｒ２を含む）は適切な光量で照明される。この場合、ＰＴＰシート１０の識別領域Ｒ１からの反射光量は予め把握され、照明手段１１の照明時間が適宜調整される。また、ＣＣＤカメラ１２がＰＴＰシート１０から受ける光の光量調整をする絞り部材（図示せず）についても、その光の絞り量が適宜調整される。尚、ポケット部２ａがＰＴＰシート１０から表側に突状に膨らみ、ポケット部２ａに錠剤５が入っているので、その膨らみ及び錠剤５による影によって、あたかも非ポケット部２ｂに異物が付いているものと、誤検出されることが懸念される。この点、本実施の形態では、ポケット部２ａの照明による画像データ処理を、非ポケット部２ｂの照明による画像データ処理よりも先に行い、非ポケット部２ｂの画像データ処理の際に、ポケット部２ａの画像データ処理結果の影響を除去するために「マスク」をかけることとしている。
【００６６】
尚、ポケット部２ａの画像データ処理結果の影響を除去するための「マスク」のデータは、画像メモリ１６に予め記憶されている。但し、「マスク」をかける際に、ＰＴＰシート１０の搬送による位置修正が行われる。詳細には、ＣＣＤカメラ１２は、図６に示すように、照明手段１１によるポケット部２ａ用の照明の下、一定エリアＬ１内の反射光を受光し、カメラタイミング制御手段２６の制御の下、所定のタイミングで１度目の映像信号を取り込む。次に、ＰＴＰシート１０の搬送中に、ＣＣＤカメラ１２は、照明手段１１の非ポケット部２ｂの背景領域照明条件の照明の下、一定エリアＬ２内の反射光を受光し、カメラタイミング制御手段２６の制御の下、所定のタイミングで２度目の映像信号を取り込む。更に、ＰＴＰシート１０の搬送中に、ＣＣＤカメラ１２は、照明手段１１の非ポケット部２ｂの識別領域照明条件の照明の下、一定エリアＬ３内の反射光を受光し、カメラタイミング制御手段２６の制御の下、所定のタイミングで３度目の映像信号を取り込む。この場合、１度目の映像信号の取り込みタイミングと、２度目の映像信号の取り込みタイミングと、３度目の映像信号の取り込みタイミングとの間にはそれぞれ時間差があり、その時間差の間にもＰＴＰシート１０が搬送される。そのため、ポケット部用照明に基づく１度目の映像信号（画像データ）と、非ポケット部用照明に基づく２度目及び３度目の映像信号（画像データ）との間に位置ずれが生じることになる。この位置ずれの悪影響を防止するため、非ポケット部２ｂの画像データ処理の際に、ポケット部２ａの画像データ処理結果の影響を除去するように、その時間差を修正したマスクが準備される。この場合、ＰＴＰシート１０のポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂの位置は予め把握され、マスク成形のために使用される。また、ＰＴＰシート１０の搬送速度と、カメラタイミング制御手段２６の制御による１度目、２度目及び３度目のタイミングの時間差による位置ずれ量は予め把握され、時間差の修正のために使用される。尚、エリアＬ２及びＬ３は、エリアＬ１の位置からその時間差分だけ搬送方向に搬送するものであるが、図６では見やすくするように、便宜的に搬送方向と直交する方向に若干ずらして表示されている。
【００６７】
次に、ＰＴＰ包装機Ｐ１における外観検査装置Ｋ１によるＰＴＰフィルム１０の外観検査について、図７乃至図９に示されるフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１において、図７に示されるように、ポケット部２ａ用異物検出処理が行われる。ポケット部２ａの異物を検査する際には、ポケット部照明条件が設定されて、照明手段１１が所定光量の光を照射する。照射されたＰＴＰシート１０からの反射光をＣＣＤカメラ１２が受光し、得られた画像データをＣＰＵ２０が処理して異物の有無を検査する。
【００６８】
ステップＳ２において、非ポケット部２ｂ用の異物検出処理が行われる。この非ポケット部２ｂ用の異物検査の場合、非ポケット部２ｂに識別情報がある識別領域Ｒ１と、非ポケット部２ｂに識別情報がない背景領域Ｒ２とでは、ＰＴＰシート１０からの反射光量が相違する。そのため、非ポケット部２ｂの異物検査の場合、識別領域Ｒ１用の識別領域照明条件、または、背景領域Ｒ２用の背景領域照明条件がそれぞれ設定される。設定された識別領域照明条件または背景領域照明条件の下、照明手段１１が光を照射し、照射されたＰＴＰシート１０からの反射光をＣＣＤカメラ１２が受光し、得られた画像データをＣＰＵ２０が処理して異物の有無を検査する。そして、識別領域Ｒ１の異物検査の場合、異物がある識別情報Ｒ１と、異物がない識別情報Ｒ１とを判別する閾値条件（図５の閾値Ｑ１）が、識別領域条件として設定され、識別領域Ｒ１に関し異物の有無が検査される。また、背景領域Ｒ２の異物検査の場合、異物がある背景領域Ｒ２と、異物がない背景領域Ｒ２とを判別する閾値条件（図５の閾値Ｑ２）が設定され、背景領域Ｒ２に関し異物の有無が検査される。そして、非ポケット部２ｂ用異物検出処理（Ｓ２）の後には、ポケット部２ａ用異物検出処理（Ｓ１）が再び行われ、ステップＳ１及びステップＳ２が交互に繰り返される。
【００６９】
次に、ポケット部２ａの異物検出処理の具体的内容について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。まず、図８に示されるように、ステップＳ１１において、照明手段１１がポケット部２ａを照明する際に、ポケット部照明条件が設定される。最初に、ポケット部２ａからの反射光量が多いか否かが判断される。つまり、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号が大きいか否かが判断される。ポケット部２ａからの反射光量が少ないと判断された場合、照明手段１１の照明光量が増加するように、ポケット部照明条件が設定される。反対に、ポケット部２ａからの反射光量が多いと判断された場合、照明手段１１の照明光量が減少するように、ポケット部照明条件が設定される。
【００７０】
より詳しくは、ポケット部２ａからの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが例えば最大の「２５５」段階に近い場合、現在のポケット部２ａを照明する照明手段１１の照明光量が多すぎるものとして、照明手段１１の照明光量を少なくする。従って、この場合には、ポケット部照明条件として、ポケット部２ａからの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号からの大きさが、上限値に比べて所定量小さい値となるように、照明手段１１の照明光量が設定される。
【００７１】
次に、ステップＳ１２において、ＣＣＤカメラ１２によって撮像されたポケット部用の画像の取り込み処理が行われる。その際、設定されたポケット部照明条件によって、照明手段１１がＰＴＰシート１０を照明するので、適正光量の反射光を、ＣＣＤカメラ１２が受け、鮮明な映像信号の取り込みが行われる。
【００７２】
より詳細には、ＣＣＤカメラ１２は一定エリアＬ１（図６参照）内の反射光を受光して二次元的に撮像する。この場合、ポケット部２ａ用の照明の下、カメラタイミング制御手段２６により、ＣＣＤカメラ１２から１度目の映像信号が取り込まれる。その後、ＣＣＤカメラ１２は、撮像した二次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換して画像メモリ１６に出力する。
【００７３】
ステップＳ１３において、ポケット部２ａの異物を検査するためのポケット部用の二値化処理が行われる。この場合、画像メモリ１６に記憶される多値データである映像信号が、ある閾値により二値化され、その二値画像を得る。二値画像としては、光が何ら遮られない場合には、明るいレベル「１」となるのに対し、光が完全に遮られた場合には、暗いレベル「０」となる。ポケット部２ａに例えば毛髪、繊維屑等の細長異物以外の大きな異物がある場合、光が遮られ暗いレベル「０」となる。
【００７４】
ステップＳ１４において、ポケット部２ａの異物を検査するためのポケット部用の異物検出処理が行われる。ポケット部２ａの異物検出処理としては、毛髪、繊維屑等の細長異物以外の異物の場合、全く或いは殆ど光を透過しないため、その映像レベルは非常に暗いレベル「０」となり、不良と判定される。しかし、毛髪、繊維屑等の細長異物は、その細さ故に明るいレベル「１」となるので、毛髪、繊維屑等の細長異物か否かを判定する必要がある。
【００７５】
細長異物か否かの判定の場合、得られた二値化データに基づき周囲長演算処理が行われ、各連結成分の周囲長（ドット数）が、長塊判定値ドット以上か否かが判定される。この判定の結果、長塊判定値ドットに満たない周囲長を有する連結成分については、非長塊と判定がなされ、ポケット部２ａは良好と判定される。ところが、細長異物に相当する連結成分の周囲長は、その細長さ故に非常に長く、長塊判定値ドットを越えることとなるので、長塊と判定されて、ポケット部２ａは不良と判定される。
【００７６】
次に、非ポケット部２ｂの異物検出処理についての具体的内容について、図９に示すフローチャートを参照し説明する。
【００７７】
図９に示されるステップＳ２１において、照明手段１１が非ポケット部２ｂの背景領域Ｒ２を照明する際に、背景領域照明条件が設定される。最初、背景領域Ｒ２からの反射光量が多いか否かが判断される。つまり、背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２からの出力信号が大きいか否かが判断される。背景領域Ｒ２からの反射光量が少ないと判断された場合、照明手段１１の照明光量が増加するように、背景領域照明条件が設定される。反対に、背景領域Ｒ２からの反射光量が多いと判断された場合、照明手段１１の照明光量が減少するように、背景領域照明条件が設定される。
【００７８】
この背景領域照明条件の設定に際し、背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが、例えば最大の「２５５」に近い場合、照明手段１１の照明光量が多すぎるものとして、照明光量を少なくする。従って、この場合には、背景領域照明条件として、背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号からの大きさが、上限値に比べて所定量小さい値となるように、照明光量が設定される。
【００７９】
次に、ステップＳ２２において、ＣＣＤカメラ１２によって撮像された背景領域用の画像の取り込み処理が行われる。その際、設定された背景領域照明条件によって、照明手段１１がＰＴＰシート１０を照明し、適正光量の反射光を、ＣＣＤカメラ１２が受け、鮮明な映像信号の取り込みが行われる。この非ポケット部用の背景領域Ｒ２の画像の取り込み処理は、ポケット部用の画像の取り込み処理と同様である。
【００８０】
ステップＳ２３において、非ポケット部２ｂの背景領域Ｒ２の異物を検査するため、背景領域Ｒ２の二値化処理が行われる。この背景領域Ｒ２の二値化処理は、ポケット部用の二値化処理と同様であり、画像メモリ１６に記憶される多値データである映像信号が二値化され、二値画像が得られる。二値画像としては、光が何ら遮られないところは、明るいレベル「１」となるのに対し、光が完全に遮られたところは、暗いレベル「０」となる。
【００８１】
ステップＳ２４において、非ポケット部２ｂの背景領域Ｒ２の異物を検査するための背景領域Ｒ２の異物検出処理が行われる。尚、背景領域Ｒ２の照明による映像信号処理を行う際に、位置修正した「マスク」をかけるので、ポケット部２ａの突状の膨らみ等の影による誤検出が防止される。
【００８２】
非ポケット部２ｂの背景領域Ｒ２の異物検出処理は、ポケット部２ａの異物検出処理と同様であり、大きな異物の場合、その映像レベルは暗いレベル「０」となり、不良と判定される。また、細長異物は明るいレベル「１」となるので、細長異物かが判定される。細長異物の判定の結果、前述した非長塊と判定されると、背景領域Ｒ２は良好と判定されるのに対し、前述した長塊と判定されると、背景領域Ｒ２は不良と判定される。
【００８３】
次に、ステップＳ２５において、非ポケット部２ｂの背景領域Ｒ２内の識別領域Ｒ１を特定する。ＰＴＰシート１０の静止状態の識別領域Ｒ１の位置は予め把握されており、ＰＴＰシート１０の搬送速度も把握されているので、現在の識別領域Ｒ１の位置が認識される。尚、搬送されるＰＴＰシート１０においては、搬送方向と直交する方向にＰＴＰシート１０の位置ずれが発生することがあり得る。そのため、ＰＴＰシート１０の識別領域Ｒ１と背景領域Ｒ２とを判別する際に、ＰＴＰシートの搬送方向に直交する方向に生じる位置ずれを防止するための基準位置をＰＴＰシート１０に設ける。そして、検出された基準位置と、ＰＴＰシート１０の端面の位置との位置ずれ量を計算し補正して、識別領域Ｒ１と背景領域Ｒ２との位置調整を行う。
【００８４】
次に、ステップＳ２６において、照明手段１１が非ポケット部２ｂの識別領域Ｒ１を照明する際に、識別領域照明条件が設定される。識別領域Ｒ１からの反射光量が多いか否かが判断される。つまり、識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２からの出力信号が大きいか否かが判断される。識別領域Ｒ１からの反射光量が少ないと判断された場合、照明手段１１の照明光量が増加するように、識別領域照明条件が設定される。反対に、識別領域Ｒ１からの反射光量が多いと判断された場合、照明手段１１の照明光量が減少するように、識別領域照明条件が設定される。
【００８５】
この識別領域照明条件の設定に際し、識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが、例えば最大の「２５５」に近い場合、照明手段１１の照明光量が多すぎるものとして、照明光量を少なくする。従って、この場合には、識別領域照明条件として、識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号からの大きさが、上限値に比べて所定量小さい値となるように、照明光量が設定される。ただし、識別領域Ｒ１は背景領域Ｒ２と比べて反射率が異なるため、それぞれを照明するのに適切な光量を設定する必要がある。この場合、設定された識別領域Ｒ１の照明条件、または、背景領域Ｒ２の照明条件については、必ずしも一致しない。
【００８６】
次に、ステップＳ２７において、ＣＣＤカメラ１２によって撮像された識別領域用の画像の取り込み処理が行われる。その際、設定された識別領域照明条件によって、照明手段１１がＰＴＰシート１０を照明し、適正光量の反射光を、ＣＣＤカメラ１２が受け、鮮明な映像信号の取り込みが行われる。この識別領域Ｒ１の画像の取り込み処理は、ポケット部用の画像の取り込み処理と同様である。
【００８７】
ステップＳ２８において、非ポケット部２ｂの識別領域Ｒ１の異物を検査するための識別領域Ｒ１の二値化処理が行われる。この識別領域Ｒ１の二値化処理は、ポケット部の二値化処理と同様であり、画像メモリ１６に記憶される多値データである映像信号が二値化され、二値画像が得られる。二値画像としては、光が何ら遮られないところは、明るいレベル「１」となるのに対し、光が完全に遮られたところは、暗いレベル「０」となる。
【００８８】
ステップＳ２９において、識別領域の異物を検査するための識別領域用の異物検出処理が行われる。尚、識別領域Ｒ１の照明による映像信号処理を行う際に、位置修正した「マスク」をかけるので、ポケット部２ａの突状の膨らみ等の影による誤検出が防止される。
【００８９】
識別領域Ｒ１の異物検出処理は、ポケット部２ａの異物検出処理と同様であり、大きな異物の場合、その映像レベルは暗いレベル「０」となり、不良と判定される。また、細長異物は明るいレベル「１」となるので、細長異物かが判定される。細長異物の判定の結果、前述した非長塊と判定されると、識別領域Ｒ１は良好と判定されるのに対し、前述した長塊と判定されると、識別領域Ｒ１は不良と判定される。
【００９０】
ステップＳ３０において、異物検出処理の総合判定が行われる。この総合判定は、ポケット部２ａに付いた異物の検査結果と、非ポケット部２ｂの識別領域Ｒ１及び背景領域Ｒ２に付いた異物の検査結果との総合判定により行われる。この場合、識別領域Ｒ１、背景領域Ｒ２及びポケット部２ａのどこかに異物が付いていれば、不良と判定される。以下、ＰＴＰシート１０が搬送される際に、外観検査装置Ｋ１は全てのＰＴＰシート１０のポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂに付いた異物を検査する。
【００９１】
以上詳述したごとく、この実施の形態の外観検査装置Ｋ１は、ＰＴＰシート１０のポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂの異物の有無を検査するため、照明手段１１を用いてＰＴＰシート１０を照明し、撮像手段としてのＣＣＤカメラ１２がそのＰＴＰシート１０の反射光を受け、ＣＣＤカメラ１２から得られた信号を処理する。そして、背景領域Ｒ２の異物検査手段としてのＣＰＵ２０は、背景領域Ｒ２の照明条件の設定（図９のＳ２１）、画像取り込み処理（図９のＳ２２）、二値化処理（図９のＳ２３）及び異物検出処理（図９のＳ２４）を行う。そして、領域判別手段及び識別領域Ｒ１の異物検査手段としてのＣＰＵ２０は、ＰＴＰシート１０の識別領域Ｒ１を特定し（図９のＳ２５）、識別領域Ｒ１の照明条件の設定（図９のＳ２６）、画像取り込み処理（図９のＳ２７）、二値化処理（図９のＳ２８）及び異物検出処理（図９のＳ２９）を行い、これらに基づいて異物検査（図９のＳ３０）を行う。そのため、識別領域Ｒ１及び背景領域Ｒ２からの反射率が異なっても、外観検査装置Ｋ１は、識別領域Ｒ１の照明条件、または、背景領域Ｒ２の照明条件に基づき、識別領域Ｒ１及び背景領域Ｒ２に付いた異物をそれぞれ正確に検査できる。
【００９２】
また、ポケット部２ａ用の照明を、非ポケット部２ｂ用の照明より先に行い、ポケット部２ａの異物検査を、非ポケット部２ｂの異物検査より先に行い、非ポケット部２ｂの異物検査の画像データ処理の際に、ポケット部２ａの異物検査結果の影響を除去する。それにより、ポケット部２ａの突状の膨らみの影による誤検出を防止することができる。
【００９３】
また、１つの照明手段１０がポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂの照明を交互に行い、１つのＣＣＤカメラ１２がＰＴＰシート１０からの反射光を受光して、ＣＣＤカメラ１２から出力される映像信号を基に、画像処理装置１３が画像データを処理して、ポケット部２ａの異物検査と、非ポケット部２ｂの異物検査とを交互に行う。それにより、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂを交互に備えるＰＴＰシート１０全体の異物検査が円滑に行うことができる。また、照明手段１０及びＣＣＤカメラ１２が１個で済み、外観検査装置Ｋ１の製造コストが安価になる。
【００９４】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、外観検査装置Ｋ１を構成するＣＣＤカメラ１２と照明手段１１は、図１及び図２ではＰＴＰ包装機Ｐ１内に装着されているが、ＰＴＰ包装機Ｐ１外にあってもよい。
【００９５】
また、識別領域Ｒ１を露光する際の識別領域露光条件（照明条件）または背景領域Ｒ２を露光する際の背景領域露光条件（照明条件）を設定する際に、露光時間（照明手段１１の照明時間を含む）を調整してもよいし、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の光の絞り量を調整してもよい。このような場合において、識別領域Ｒ１または背景領域Ｒ２からの反射光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が増加するように、または、ＣＣＤカメラ１２が受ける光の絞り量が減少するように、識別領域露光条件または背景領域露光条件がそれぞれ設定される。反対に、識別領域Ｒ１または背景領域Ｒ２からの反射光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が減少するように、または、ＣＣＤカメラ１２が受ける光の絞り量が増加するように、識別領域露光条件または背景領域露光条件がそれぞれ設定される。
【００９６】
特に、ＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが上限値（「２５５」段階）に近づかないようにするため、露光時間（照明時間を含む）を調整してもよく、また、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の光の絞り量を調整してもよい。また、照明手段１１の照明光量、照明手段１１の照明時間、ＣＣＤカメラ１２の光の絞り量のいずれか一つに限らず、二つ以上のものを総合的に調整してもよい。要するに、識別領域または背景領域の異物検査が正確に行われるように、識別領域露光条件または背景領域露光条件がそれぞれ設定される。
【００９７】
非ポケット部５ｂの識別情報２ｃは、赤外光に対し、透過性を有するインクが使用されてもよい。その場合、照明手段１１が赤外光を照射でき、撮像手段としてのＣＣＤカメラ１２が赤外光に対し感度を有するように変更する。赤外光に対し、透過性を有するインクとしては、例えば大日本インキ化学工業株式会社製のアルカラーＶＡ（商品名）等のインクが用いられる。
【００９８】
このように構成すれば、照明手段１１によって赤外光を含む光の照射された識別情報の反射光が赤外光に感度を有するＣＣＤカメラ１２で撮像されると、識別情報２ｃが記載されたＰＴＰシート１０の色に関係なく、識別情報２ｃの存在する識別領域２ｃ内の異物よりも識別情報２ｃ自体の明度が高い映像信号が出力される。このため、識別情報２ｃの色により照明色調を変更したり、カラーフィルタをかけたりする必要がなく、光学的な設定の簡素化を図ることができる。
【００９９】
また、外観検査装置Ｋ１はシールローラ９の上流側に配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＴＰシートの包装機の機能構成を示す図である。
【図２】ＰＴＰ包装機の一部を示し、搬送中のシートを示した斜視図である。
【図３】ＰＴＰシートの外観検査装置の全体構成を示すブロック図である。
【図４】ポケット部に錠剤を入れた状態のＰＴＰシートの拡大断面図である。
【図５】ＣＣＤカメラからの出力値と閾値との関係について説明するための説明図である。
【図６】ＰＴＰシートの搬送とＣＣＤカメラの撮像との関係について説明するための説明図である。
【図７】ＰＴＰシートの外観検査装置の異物検出処理の概要を示すフローチャート図である。
【図８】ＰＴＰシートのポケット部の異物検出処理を示すフローチャート図である。
【図９】ＰＴＰシートの非ポケット部の異物検出処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
２ａ…ポケット部、２ｂ…非ポケット部、５…錠剤、７…フィルム、１０…ＰＴＰシート、１１…照明手段、１２…撮像手段としてのＣＣＤカメラ、１４…シェーディング補正手段、１３…画像データ処理手段としての画像処理装置、１６…画像メモリ、１８…シェーディング補正テーブル、２０…露光制御手段及び画像データ処理手段としてのＣＰＵ、２２…判定用メモリ、２３…入出力インターフェース、２４…検査結果及び統計データメモリ、２５…モニタ、２６…カメラタイミング制御手段、Ｐ１…ＰＴＰ包装機、Ｋ１…外観検査装置、Ｑ１…閾値条件としての閾値、Ｑ２…閾値条件としての閾値、Ｓ１…ポケット部領域異物検査、Ｓ２…非ポケット部領域異物検査、Ｓ１１…ポケット部の照明条件設定、Ｓ１２…ポケット部用画像の取り込み処理、Ｓ１３…ポケット部用二値化処理、Ｓ１４…ポケット部用異物検出処理、Ｓ２１…非ポケット部の背景領域の照明条件設定、Ｓ２２…非ポケット部の背景領域の画像の取り込み処理、Ｓ２３…非ポケット部の背景領域の二値化処理、Ｓ２４…非ポケット部の背景領域の異物検出処理、Ｓ２６…非ポケット部の識別領域の照明条件設定、Ｓ２７…非ポケット部の識別領域の画像の取り込み処理、Ｓ２８…非ポケット部の識別領域の二値化処理、Ｓ２９…非ポケット部の識別領域の異物検出処理、Ｓ３０…総合判定。
Claims (14)
- ポケット部及び当該ポケット部以外の非ポケット部を備え、裏側に密封フィルムの貼着されてなるＰＴＰシート上に、表側に配置された照明手段が光を照射し、照射されたＰＴＰシートからの光を、表側に配置された撮像手段が受光し、得られた画像データを異物検査手段が処理して異物の有無を検査する錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置において、
前記非ポケット部の識別情報が付された識別領域と、前記非ポケット部の識別情報が付されていない背景領域とを判別する領域判別手段を備え、
前記領域判別手段の判断の下、前記異物検査手段は、前記非ポケット部の識別情報が付された識別領域に対しての識別領域条件による異物検査と、前記非ポケット部の前記識別情報が付されていない背景領域に対しての背景領域条件による異物検査とを切り換えて行い、
前記異物検査手段は、ＰＴＰシートが連続的に搬送される際における、前記識別領域の照明に基づく画像データと、前記背景領域の照明に基づく画像データとの間の前記ＰＴＰシートの搬送による位置ずれを、前記各異物検査を行うために、ＰＴＰシートの搬送速度に基づき修正することを特徴とする錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。 - 前記照明手段の照明光量が調整されることにより、前記識別領域を照明するための識別領域照明条件または前記背景領域を照明するための背景領域照明条件が設定されることを特徴とする請求項１に記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。
- 前記撮像手段の出力信号が調整されることにより、前記識別領域を照明するための識別領域照明条件または前記背景領域を照明するための背景領域照明条件が設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。
- 前記識別領域照明条件または前記背景領域照明条件が設定される際に、前記撮像手段の出力信号が上限値に近づかないように設定されることを特徴とする請求項３に記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。
- 前記ＰＴＰシートからの光でもって、前記撮像手段が露光される際の露光時間が調整されることにより、前記識別領域を露光するための識別領域露光条件または前記背景領域を露光するための背景領域露光条件が設定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。
- 前記ＰＴＰシートからの光でもって、前記撮像手段が露光される際の光の絞り量が調整されることにより、前記識別領域を露光するための識別領域露光条件または前記背景領域を露光するための背景領域露光条件が設定されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。
- 前記異物検査手段は、前記識別領域を識別領域条件でもってまたは前記背景領域を背景領域条件でもって２値化する２値化手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。
- 前記識別領域条件として、前記撮像手段から得られる画像データのレベルおいて、異物がある識別領域と異物がない識別情報とを判別する閾値条件が設定されることを特徴とする請求項７に記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。
- 前記背景領域条件として、前記撮像手段から得られる画像データのレベルおいて、異物がある背景領域と異物がない背景領域とを判別する閾値条件が設定されることを特徴とする請求項７又は８に記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。
- 前記異物検査手段は、前記識別領域の反射光量に対応する撮像手段の出力値を予め把握していることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。
- 前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部照明条件によるポケット部用照明と、前記非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部照明条件による非ポケット部用照明とを交互に行う照明制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。
- 前記ポケット部用照明による画像データ処理を、前記非ポケット部用照明による画像データ処理よりも先に行い、前記非ポケット部用照明による画像データ処理を行う際に、前記ポケット部用照明の影響を除くようにする画像データ処理手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。
- 前記識別情報は、赤外光に対し、透過性を有するインクが使用されており、前記照明手段が赤外光を照射でき、撮像手段が赤外光に対し感度を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。
- 請求項１乃至１３のいずれかに記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
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