JP4034222B2 - Appearance inspection apparatus for PTP sheet packed with tablets and PTP packaging machine - Google Patents

Appearance inspection apparatus for PTP sheet packed with tablets and PTP packaging machine Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＴＰシートを検査する外観検査装置及び当該外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着される密封用フィルムとから構成されている。そして、容器フィルムと密封用フィルムとが固着される前に、ポケット部に錠剤等が投入される。
【０００３】
このように構成されるＰＴＰシートの外観検査装置として、ＰＴＰシートに毛髪などの異物の有無を検査できるものが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、別の錠剤検査装置として、撮像部が錠剤を撮像し、その錠剤からの画像情報を２値化処理して、錠剤上の欠陥または異物の有無を検査するものがある（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３９４８４号公報
【特許文献２】
特開平４−３６６４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載された外観検査装置の場合、異物検査の判定用画像の色文字領域、錠剤領域はマスクされ、マスクされていない部分について、髪の毛などの異物があるかどうかが判定されている。そのため、色文字領域などに異物があった場合であっても、マスクされているため、異物の有無を検出できなかった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された錠剤検査装置の場合、錠剤上の欠陥または異物の有無を検査するものにすぎず、ＰＴＰシートのポケット部以外のシート上の異物の有無を検査するものではない。
【０００８】
ところで、近年、ＰＴＰシートのポケット部以外のシート部分について、製品説明などの文字、数字等の識別情報が黒色インクで印刷されている。この黒色の識別情報は、ＰＴＰシート上のゴミなどの異物と誤認識されるおそれがあり、誤認識の防止のため、ポケット部以外のシート部分を検査対象として扱いにくかった。そのため、ポケット部以外のシート部分に識別情報が付されている場合、そのシート部分については異物の検出が行われず、ＰＴＰシート全体の異物検出としては必ずしも十分なものではなかった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートのポケット部以外のシート部分に識別情報があった場合でも、異物を確実に検出することができる外観検査装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１１】
手段１．ポケット部及び当該ポケット部以外の非ポケット部を備えるＰＴＰシート上に、照明手段が光を照射し、照射されたＰＴＰシートからの光を撮像手段が受光し、得られた画像データを異物検査手段が処理して異物の有無を検査する外観検査装置において、
前記異物検査手段は、前記非ポケット部の識別情報が付された識別領域に対しての識別領域条件による異物検査と、前記非ポケット部の前記識別情報が付されていない背景領域に対しての背景領域条件による異物検査とを切り換えて行うことを特徴とする外観検査装置。尚。「識別情報」は、例えば、製品名、製品説明などを表すために、付される文字、記号、模様などであり、印刷などによって記載されてもよいし、その他の形態で付されてもよい。
【００１２】
上記手段１によれば、異物検査手段は、識別領域条件の下、非ポケット部の識別領域の異物を検査する。その識別領域には、識別情報が付されているため、照明手段が識別領域を照明し撮像手段が撮像した際に、撮像手段が識別領域から受ける光の量は少ない。そのため、撮像手段から得られる画像データは、十分なレベルに達せず、十分な異物の検出ができないおそれがある。しかし、識別領域条件の下、照明手段の照明光量の増加とか、画像データ処理の際の閾値のレベル変更等の対策が取られることにより、識別領域の異物を確実に検出できる。
【００１３】
また、異物検査手段は、背景領域条件の下、非ポケット部の前記背景領域の異物を検査する。その背景領域には、識別情報が付されていないため、照明手段が背景領域を照明し撮像手段が撮像した際に、撮像手段が識別領域から受ける光の量は多い。そのため、撮像手段から得られる画像データは、十分なレベルに達し、背景領域の異物を確実に検出できる。しかし、背景領域条件が、識別領域条件の場合と同様に、例えば照明手段の照明光量が多いと、画像データのレベルが高すぎ、却って背景領域の異物が検出しにくい状況となる。そのため、背景領域条件が識別領域条件と異なるように適切に設定されることで、背景領域の異物を確実に検出できる。
【００１４】
手段２． ポケット部及び当該ポケット部以外の非ポケット部を備えるＰＴＰシート上に、照明手段が光を照射し、照射されたＰＴＰシートからの光を撮像手段が受光し、得られた画像データを異物検査手段が処理して異物の有無を検査する外観検査装置において、
前記非ポケット部の識別情報が付された識別領域と、前記非ポケット部の識別情報が付されていない背景領域とを判別する領域判別手段と、
前記領域判別手段の判断の下、前記非ポケット部の識別情報が付された識別領域に対しての識別領域条件による異物検査と、前記非ポケット部の前記識別情報が付されていない背景領域に対しての背景領域条件による異物検査とを切り換えて行うことを特徴とする外観検査装置。
【００１５】
上記手段２によれば、領域判別手段は非ポケット部の識別情報が付された識別領域と、非ポケット部の識別情報が付されていない背景領域とを判別する。異物検査手段は、上記手段１において既述した態様で、識別領域条件の下、識別領域の異物を検査する。異物検査手段は、上記手段１において既述した態様で、背景領域条件の下、非ポケット部の背景領域の異物を検査する。従って、本発明によれば、識別領域および背景領域の異物を確実に検出することができる。
【００１６】
手段３．上記手段１または２に記載の外観検査装置において、前記異物検査手段は、前記識別領域を識別領域条件でもって、または、前記背景領域を背景領域条件でもって２値化する２値化手段を備えることを特徴とする記載の外観検査装置。
【００１７】
上記手段３によれば、文字、記号などの識別情報が付された識別領域は、識別領域条件でもって２値化される。この場合、照明手段が識別領域を照明し撮像手段が撮像した際に、撮像手段が識別領域から受ける光の量が少なくても、撮像手段から得られる画像データが、例えばレベル調整された閾値を有する識別領域条件でもって２値化される。それにより、識別領域の異物が確実に検出される。
【００１８】
また、識別情報が付されていない背景領域は、背景領域条件でもって２値化される。この場合、照明手段が背景領域を照明し撮像手段が撮像した際に、識別情報が付されておらず、撮像手段が識別領域から受ける光の量は多いため、撮像手段から得られる画像データから背景領域の異物を確実に検出できる。しかし、背景領域条件が、識別領域条件と同様なレベルの閾値でもって、画像データを処理すると、撮像手段が受ける光の量が多すぎるため、却って背景領域の異物が検出しにくい状況となる。そのため、画像データが２値化される際に領域条件が識別領域条件と異なるように適切に設定されることで、背景領域の異物が確実に検出される。
【００１９】
手段４．上記手段３に記載の外観検査装置において、識別領域条件として、前記撮像手段から得られる画像データのレベルおいて、異物がある識別領域と異物がない識別領域とを判別する閾値条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００２０】
上記手段４によれば、異物がある識別領域と、異物がない識別領域とが、識別領域条件の閾値条件でもって確実に判別される。
【００２１】
手段５．上記手段３に記載の外観検査装置において、前記背景領域条件として、前記撮像手段から得られる画像データのレベルおいて、異物がある背景領域と、異物がない背景領域とを判別する閾値条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００２２】
上記手段５によれば、異物がある背景領域と、異物がない背景領域とは、背景領域条件の閾値条件でもって確実に判別される。
【００２３】
手段６．上記手段１乃至４のいずれかに記載の外観検査装置において、異物検査手段は、前記識別領域の反射光量に対応する撮像手段の出力値を予め把握していることを特徴とする外観検査装置。
【００２４】
非ポケット部の識別領域には、識別情報が付されているため、撮像手段が識別領域から受ける光の量は少ない。そのため、撮像手段から得られる画像データは、十分なレベルに達せず、十分な異物の検出ができないおそれがある。しかし、上記手段６によれば、識別領域の反射光量に対応する撮像手段の出力値が把握されているので、識別領域条件の下、画像データ処理の際の閾値のレベル変更等の対策が取られることにより、識別領域の異物を確実に検出できる。
【００２５】
手段７．上記手段２乃至６のいずれかに記載の外観検査装置において、前記領域判別手段は、前記識別領域と前記背景領域とを判別する際に位置調整する位置調整手段を備えることを特徴とする外観検査装置。尚、位置調整の方法として、ＰＴＰシートの搬送方向に直交する方向に生じる位置ずれを防止するための、基準位置をＰＴＰシートに設け、ＰＴＰシートの端面の位置と基準位置との位置ずれ量を計算して、補正してもよい。
【００２６】
上記手段７によれば、位置調整手段は、識別領域と背景領域とを判別する際に位置調整するので、ＰＴＰシートの位置が変動しても、領域判別手段は識別領域と背景領域とを確実に判別することができる。それにより、識別領域および背景領域の異物を確実に検出することができる。
【００２７】
手段８．上記手段１乃至７のいずれかに記載の外観検査装置において、異物検査手段は、前記識別領域を照明するための識別領域照明条件に基づく照明、または、前記背景領域を照明するための背景領域照明条件に基づく照明を切り換えることを特徴とする外観検査装置。
【００２８】
上記手段８によれば、識別領域の異物検査の際に、識別領域を照明するための識別領域照明条件に基づく照明が行われる。識別領域には、識別情報が付されているため、撮像手段が識別領域から受ける光の量は少ない。そのため、撮像手段から得られる画像データは、十分なレベルに達せず、十分な異物の検出ができないおそれがある。しかし、設定された識別領域照明条件の下、照明手段の照明光量の増加等の対策が取られることにより、識別領域の異物を確実に検出できる。
【００２９】
また、背景領域の異物検査の際に、背景領域を照明するための背景領域照明条件に基づく照明が行われる。その背景領域には、識別情報が付されていないため、撮像手段が受ける光の量は多い。そのため、撮像手段から得られる画像データは、十分なレベルに達し、背景領域の異物を確実に検出できる。しかし、背景領域照明条件が、識別領域照明条件の場合と同様に、例えば照明手段の照明光量が多いと、画像データのレベルが高すぎ、却って背景領域の異物が検出しにくい状況となる。そのため、背景領域照明条件が識別領域照明条件と異なるように適切に設定されることで、背景領域の異物を確実に検出できる。
【００３０】
手段９．上記手段１乃至８のいずれかに記載の外観検査装置において、前記照明手段の照明光量が調整されることにより、前記識別領域を照明するための識別情報照明条件、または、前記背景領域を照明するための背景情報照明条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００３１】
上記手段９によれば、照明手段の照明光量が調整されることにより、識別情報照明条件または背景領域照明条件が設定される。この場合、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、照明手段の照明光量が増加するように、識別情報照明条件または背景領域照明条件がそれぞれ設定される。反対に、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、照明手段の照明光量が減少するように、識別情報照明条件または背景領域照明条件が設定される。それにより、識別領域または背景領域の光の反射率等が異なっても、識別領域または背景領域を照明する照明手段の照明光量が適正になるため、識別領域または背景領域の異物を正確に検査できる。
【００３２】
手段１０．手段１乃至９のいずれかに記載の外観検査装置において、前記撮像手段の出力信号が調整されることにより、前記識別情報照明条件、または、前記背景情報照明条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００３３】
上記手段１０によれば、識別情報照明条件または背景情報照明条件が設定される際に、識別領域または背景領域から得られる撮像手段の出力信号が調整される。それにより、撮像手段の出力信号が例えば上限値に近づいて、異物検査ができないという現象が生じず、異物検査の際に支障が生じない。
【００３４】
手段１１．上記手段１０に記載の外観検査装置において、前記識別情報照明条件、または、前記背景情報照明条件が設定される際に、前記撮像手段の出力信号が上限値に近づかないように設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００３５】
上記手段１１によれば、撮像手段の出力信号が上限値に近づかないように、識別領域照明条件または前記背景領域照明条件が設定される。それにより、設定された識別領域照明条件または前記背景領域照明条件でもって、照明手段が照明する場合、撮像手段の出力信号が上限値に近づかないので、異物検査が円滑に行われる。
【００３６】
手段１２．上記手段１乃至１１のいずれかに記載の外観検査装置において、前記ＰＴＰシートからの光でもって、前記撮像手段が露光される際の露光時間が調整されることにより、前記識別領域を露光するための識別領域露光条件、または、前記背景領域を露光するための背景領域露光条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００３７】
上記手段１２によれば、撮像手段が露光される際の露光時間が調整されることにより、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件が設定される。この場合、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が増加するように、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件がそれぞれ設定される。反対に、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が減少するように、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件がそれぞれ設定される。それにより、識別領域または背景領域の光の反射率等が異なっても、識別領域または背景領域照明する際の露光時間が調整されるため、識別領域または背景領域の異物の有無を正確に検査できる。
【００３８】
手段１３．上記手段１乃至１２のいずれかに記載の外観検査装置において、前記ＰＴＰシートからの光でもって、前記撮像手段が露光される際の光の絞り量が調整されることにより、前記識別領域を露光するための識別領域露光条件、または、前記背景領域を露光するための背景領域露光条件が設定されることを特徴とする外観検査装置。
【００３９】
上記手段１３によれば、撮像手段が受ける光の絞り量が調整されることにより、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件が設定される。この場合、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、光の絞り量が減少するように、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件がそれぞれ設定される。反対に、撮像手段が受ける識別領域または背景領域からの光の光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、光の絞り量が増加するように、識別情報露光条件、または、前記背景情報露光条件それぞれ設定される。それにより、識別領域または背景領域の光の反射率等が異なっても、光の絞り量が調整されるため、識別領域または背景領域の異物の有無を正確に検査できる。
【００４０】
手段１４．上記手段１乃至１３のいずれかに記載の外観検査装置において、前記異物検査手段は、前記ＰＴＰシートが連続的に搬送される際に、前記識別領域の照明に基づく画像データと、前記背景領域の照明に基づく画像データとの間の前記ＰＴＰシートの搬送による位置ずれを修正することを特徴とする外観検査装置。
【００４１】
ＰＴＰシートは連続的に搬送されるため、ポケット部用照明に基づく画像データと、非ポケット部用照明に基づく画像データとの間に位置ずれが生じる。しかし、手段１４によれば、ＰＴＰシートの搬送による位置ずれが修正されるので、より一層の精度の高い検出を行うことができる。
【００４２】
手段１５．上記手段１乃至１４のいずれかにおいて、前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部照明条件によるポケット部用照明と、前記非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部照明条件による非ポケット部用照明とを交互に行う照明制御手段を備えることを特徴とする外観検査装置。
【００４３】
上記手段１５によれば、ポケット部用照明と、非ポケット部用照明とが交互に行われ、ポケット部の異物検査と、非ポケット部の異物検査とが交互に行われる。そのため、ポケット部及び非ポケット部を交互に備えるＰＴＰシート全体の異物検査を円滑に行うことができる。
【００４４】
手段１６．上記手段１乃至１５のいずれかに記載の外観検査装置において、前記ポケット部用照明による画像データ処理を、前記非ポケット部用照明による画像データ処理よりも先に行い、前記非ポケット部用照明による画像データ処理を行う際に、前記ポケット部用照明の影響を除くようにする画像データ処理手段を備えることを特徴とする外観検査装置。
【００４５】
錠剤が投入されるポケット部は、突状に膨らんでいるので、その膨らみ及び錠剤による影によって、あたかも非ポケット部に異物が付いているものと、誤検出されることが懸念される。この点、上記手段１６によれば、ポケット部用照明が、非ポケット部用照明より先に行われ、ポケット部の異物検査が、非ポケット部の異物検査より先に行われて、非ポケット部用照明による画像データ処理を行う際に、ポケット部用照明の影響を除くようにする画像データ処理がなされる。従って、非ポケット部の異物検査の際に、ポケット部の異物検査結果の影響が除去されて、ポケット部の突状の膨らみ等の影による誤検出を防止することができる。
【００４６】
手段１７．上記手段１乃至１６のいずれかに記載の外観検査装置において、前記識別情報は、赤外光に対し、透過性を有するインクが使用されており、前記照明手段が赤外光を照射でき、撮像手段が赤外光に対し感度を有することを特徴とする外観検査装置。
【００４７】
上記手段１７によれば、照明手段によって赤外光を含む光の照射された識別情報の反射光が赤外光に感度を有する撮像手段で撮像されると、識別情報が付されたシートの色に関係なく、識別情報の存在する識別領域内の異物よりも識別情報自体の明度が高い映像信号が出力される。このため、識別情報の色により照明色調を変更したり、カラーフィルタをかけたりする必要がなく、光学的な設定の簡素化を図ることができる。
【００４８】
手段１８．上記手段１乃至１７のいずれかに記載の外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機。
【００４９】
この手段１８のようにＰＴＰ包装機に上記各手段にて特定された外観検査装置を設けることにより、ＰＴＰ包装機による包装過程においてシートの検査を行うことができる。これにより、包装途中或いは包装後において、欠陥が発見されたＰＴＰシートを排除することができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図１乃至図９を参照しつつ説明する。
【００５１】
この実施の形態では、図１に示すように、ＰＴＰシートの外観検査装置Ｋ１をＰＴＰ包装機Ｐ１に装備することによって、ＰＴＰ包装機Ｐ１内でＰＴＰシートの検査を実施している。
【００５２】
まず、ＰＴＰシートの外観検査が実施されるＰＴＰ包装機Ｐ１について簡単に説明する。ＰＴＰ包装機Ｐ１は、錠剤をＰＴＰシートに自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニルなどの光透過性を有するフィルム３が、フィルム送りロール３ａとテンションロール３ｂ、３ｃとによって、加熱板４ａ及び成形板４ｂに送り込まれ、ポケット部２ａ（図２参照）がフィルム３に成形される。このようにフィルム３に、成形板４ｂに対応したポケット部２ａが形成される場合に、ポケット部２ａ間に平らな非ポケット部２ｂが形成される。そのため、フィルム３の長手方向に沿った断面は非ポケット部２ｂとポケット部２ａとが所定間隔で交互に形成される格好となる。そのフィルム３の非ポケット部２ｂには、例えば製品説明（例えば「ＡＢ５０」）などの文字、数字、記号、模様などの識別情報２ｃ（図６参照）が黒色インクで印刷されている。そして、ポケット部２ａが成形されたフィルム３が、錠剤投入手段たる錠剤投入シャッター６の下にまで送られてくると、錠剤投入シャッター６により各ポケット部２ａに錠剤５が自動的に充填される。
【００５３】
さらに、各ポケット部２ａに錠剤５が充填されたフィルム３上に、アルミ製の密封用フィルム７がテンションロール７ａ、７ｂを介して送り込まれ、シール手段たる一対のシールロール８、９で固着させられる。これによって、錠剤５が各ポケット部２ａに充填されたフィルム状のＰＴＰシート１０が製造される（図４参照）。かかるフィルム状のＰＴＰシート１０はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００５４】
次に、ポケット部２ａに錠剤５が充填されたＰＴＰシート１０の外観検査装置Ｋ１について、図３のブロック図を中心に説明する。外観検査装置Ｋ１は、照明手段１１（図１、３参照）、撮像手段であるＣＣＤカメラ１２、画像データ処理手段としての画像処理装置１３などから構成される。
【００５５】
照明手段１１は、設定された照明条件に基づき、設定した光量で照明する光量調整機能を有するＬＥＤ（図示せず）を具備している。この場合、照明手段１１の照明光量は、露光制御手段としてのＣＰＵ２０の制御の下に、複数段階のいずれかに設定される。
【００５６】
画像処理装置１３は、図３に示すように、シェーディング補正手段１４、画像メモリ１６、シェーディング補正テーブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２２、入出力インターフェース２３、外観検査結果及び統計データメモリ２４、カメラタイミング制御手段２６などから構成される。
【００５７】
ＣＣＤカメラ１２は、図６に示すように、一定エリア内Ｌ１、Ｌ２及びＬ３の反射光を受光して二次元的に撮像するが、撮像した二次元イメージデータを、一画素毎にアナログ信号からデジタル信号に変換して出力するものである。画像メモリ１６は、デジタル化された二次元イメージデータを順次記憶して、二次元イメージデータとして記憶するものである。ここで、ＣＰＵ２０によって二次元イメージデータが、画像メモリ１６に記憶される前に、シェーディング補正テーブル１８のデータに従って、シェーディング補正手段１４がシェーディング補正している。このシェーディング補正は、ＰＴＰシート１０の全体を照明手段１１の照明光で一様に照らすことは技術的に限界があることから、かかる位置の相違による光の明暗により生じる映像データの明度のばらつきを補正するために行われるものである。
【００５８】
また、画像メモリ１６には、シェーディング補正手段１４から出力される多値データのみならず、ＣＰＵ２０によって画像処理された又は画像処理される過程におけるデータ、例えば二値化したデータも記憶される。画像メモリ１６に記憶される二値化した二次元イメージデータは、異物検査の際に用いられる。
【００５９】
画像データ処理手段としてのＣＰＵ２０は、各種の画像処理プログラム、異物検出用のプログラム、その他のプログラムを、判定用メモリ２２の記憶内容等を使用しつつ、画像データ処理を実行するものである。判定用メモリ２２は、ＣＰＵ２０によって画像処理するための閾値データ（後述）を記憶し、この閾値データによって異物の存在の有無を検査できる。
【００６０】
入出力インターフェース２３は、ＰＴＰ包装機Ｐ１に制御信号を送信し又はＰＴＰ包装機Ｐ１から動作信号等の各種信号を受信するためのものである。これら各種信号の送受信によって、例えば、ＰＴＰ包装機Ｐ１の不良シート排出機構などを制御することができる。また、入出力インターフェース２３は、モニタ２５に表示データを送信するためのものであり、二次元化したイメージデータや外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができる。
【００６１】
検査結果及び統計データメモリ２４は、検査結果データ、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データ等を記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、異物検査の際にも用いられ、ＣＰＵ２０の制御に基づき、モニタ２５に表示させることができる。また、これら外観検査結果データや統計データに基づいて、ＣＰＵ２０がＰＴＰ包装機Ｐ１に制御信号を送信することもできる。
【００６２】
カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤカメラ１２が撮像する二次元イメージデータを、取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは、ＰＴＰ包装機Ｐ１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて行われる。
【００６３】
ここで、ＣＣＤカメラ１２と照明手段１１との関係について説明する。照明手段１１及びＣＣＤカメラ１２は、図１に示されるように、密封フィルム７を貼着した後のＰＴＰシート１０の表側に配置されている。そして、照明手段１１は、各ポケット部２ａに錠剤５が充填されたＰＴＰシート１０を照明する。ＣＣＤカメラ１２は一定エリア内の反射光を受光して二次元的に撮像する。
【００６４】
各ポケット部２ａに１個ずつ充填される錠剤５は、種々の形態等を有しており、錠剤５が充填されたポケット部２ａの反射率は、錠剤５によって異なっている。また、非ポケット部２ｂ（後述するアルミ製の密封用フィルム）の反射率は、錠剤５が充填されたポケット部２ａの光の反射率とは異なる。また、非ポケット部２ｂの識別情報２ｃが付されている部分を含む領域（以下識別領域Ｒ１という）は、非ポケット部２ｂの識別情報２ｃが付されていない部分の領域（以下背景領域Ｒ２という）と、識別情報２ｃの存在の有無により、光の反射率が異なっている。更に、非ポケット部２ｂの識別領域Ｒ１に異物があるか否かにより、また、背景領域Ｒ２に異物があるか否かにより、光の反射率が異なっている。尚、図６に示す識別領域Ｒ１は、識別情報２ｃを含む長方形状の枠として記載したが、識別情報２ｃを含む形状であれば、必ずしもその形状に限定される訳ではない。ＣＣＤカメラ１２は、既述したように、「０」段階から「２５５」段階に分けられる大きさの信号を１画素毎に出力する際、出力信号の大きさが「０」段階に近いと反射光量が少ない。それに対し、出力信号の大きさが「２５５」段階に近いと反射光量が多い。具体的には、図５に示すように、照明手段１１がＰＴＰシート１０を一定光量で照射すると、異物がない識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２は、出力値Ｄ２を出力し、異物がある識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２は、出力値Ｄ１を出力する。また、異物がない背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２は、出力値Ｄ４を出力し、異物がある背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２は、出力値Ｄ３を出力する。従って、識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力値Ｄ１及び出力値Ｄ２から、異物の有無を検出するために、識別領域条件（閾値条件）として、出力値Ｄ１より大きくかつ出力値Ｄ２より小さい閾値Ｑ１を設定する必要がある。同様に、背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力値Ｄ３及び出力値Ｄ４から、異物の有無を検出するために、背景領域条件（閾値条件）として、出力値Ｄ３より大きくかつ出力値Ｄ４より小さい閾値Ｑ２を設定する必要がある。尚、上記出力信号の数値及び出力値Ｄ１乃至Ｄ４は、あくまでも例示にすぎないことはいうまでもない。
【００６５】
このように照明手段１１がＰＴＰシート１０を一定光量で照射しても、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂ（識別領域Ｒ１及び背景領域Ｒ２）からの反射光量が異なる。そのため、必要な反射光量を得て異物の有無を検出するために、後述するポケット部照明条件が設定され、更に、非ポケット部照明条件のうちの識別領域照明条件及び背景領域照明条件が個々に設定される。その設定の下に、照明手段１１によって、反射光量ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂ（識別領域Ｒ１及び背景領域Ｒ２を含む）は適切な光量で照明される。この場合、ＰＴＰシート１０の識別領域Ｒ１からの反射光量は予め把握され、照明手段１１の照明時間が適宜調整される。また、ＣＣＤカメラ１２がＰＴＰシート１０から受ける光の光量調整をする絞り部材（図示せず）についても、その光の絞り量が適宜調整される。尚、ポケット部２ａがＰＴＰシート１０から表側に突状に膨らみ、ポケット部２ａに錠剤５が入っているので、その膨らみ及び錠剤５による影によって、あたかも非ポケット部２ｂに異物が付いているものと、誤検出されることが懸念される。この点、本実施の形態では、ポケット部２ａの照明による画像データ処理を、非ポケット部２ｂの照明による画像データ処理よりも先に行い、非ポケット部２ｂの画像データ処理の際に、ポケット部２ａの画像データ処理結果の影響を除去するために「マスク」をかけることとしている。
【００６６】
尚、ポケット部２ａの画像データ処理結果の影響を除去するための「マスク」のデータは、画像メモリ１６に予め記憶されている。但し、「マスク」をかける際に、ＰＴＰシート１０の搬送による位置修正が行われる。詳細には、ＣＣＤカメラ１２は、図６に示すように、照明手段１１によるポケット部２ａ用の照明の下、一定エリアＬ１内の反射光を受光し、カメラタイミング制御手段２６の制御の下、所定のタイミングで１度目の映像信号を取り込む。次に、ＰＴＰシート１０の搬送中に、ＣＣＤカメラ１２は、照明手段１１の非ポケット部２ｂの背景領域照明条件の照明の下、一定エリアＬ２内の反射光を受光し、カメラタイミング制御手段２６の制御の下、所定のタイミングで２度目の映像信号を取り込む。更に、ＰＴＰシート１０の搬送中に、ＣＣＤカメラ１２は、照明手段１１の非ポケット部２ｂの識別領域照明条件の照明の下、一定エリアＬ３内の反射光を受光し、カメラタイミング制御手段２６の制御の下、所定のタイミングで３度目の映像信号を取り込む。この場合、１度目の映像信号の取り込みタイミングと、２度目の映像信号の取り込みタイミングと、３度目の映像信号の取り込みタイミングとの間にはそれぞれ時間差があり、その時間差の間にもＰＴＰシート１０が搬送される。そのため、ポケット部用照明に基づく１度目の映像信号（画像データ）と、非ポケット部用照明に基づく２度目及び３度目の映像信号（画像データ）との間に位置ずれが生じることになる。この位置ずれの悪影響を防止するため、非ポケット部２ｂの画像データ処理の際に、ポケット部２ａの画像データ処理結果の影響を除去するように、その時間差を修正したマスクが準備される。この場合、ＰＴＰシート１０のポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂの位置は予め把握され、マスク成形のために使用される。また、ＰＴＰシート１０の搬送速度と、カメラタイミング制御手段２６の制御による１度目、２度目及び３度目のタイミングの時間差による位置ずれ量は予め把握され、時間差の修正のために使用される。尚、エリアＬ２及びＬ３は、エリアＬ１の位置からその時間差分だけ搬送方向に搬送するものであるが、図６では見やすくするように、便宜的に搬送方向と直交する方向に若干ずらして表示されている。
【００６７】
次に、ＰＴＰ包装機Ｐ１における外観検査装置Ｋ１によるＰＴＰフィルム１０の外観検査について、図７乃至図９に示されるフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１において、図７に示されるように、ポケット部２ａ用異物検出処理が行われる。ポケット部２ａの異物を検査する際には、ポケット部照明条件が設定されて、照明手段１１が所定光量の光を照射する。照射されたＰＴＰシート１０からの反射光をＣＣＤカメラ１２が受光し、得られた画像データをＣＰＵ２０が処理して異物の有無を検査する。
【００６８】
ステップＳ２において、非ポケット部２ｂ用の異物検出処理が行われる。この非ポケット部２ｂ用の異物検査の場合、非ポケット部２ｂに識別情報がある識別領域Ｒ１と、非ポケット部２ｂに識別情報がない背景領域Ｒ２とでは、ＰＴＰシート１０からの反射光量が相違する。そのため、非ポケット部２ｂの異物検査の場合、識別領域Ｒ１用の識別領域照明条件、または、背景領域Ｒ２用の背景領域照明条件がそれぞれ設定される。設定された識別領域照明条件または背景領域照明条件の下、照明手段１１が光を照射し、照射されたＰＴＰシート１０からの反射光をＣＣＤカメラ１２が受光し、得られた画像データをＣＰＵ２０が処理して異物の有無を検査する。そして、識別領域Ｒ１の異物検査の場合、異物がある識別情報Ｒ１と、異物がない識別情報Ｒ１とを判別する閾値条件（図５の閾値Ｑ１）が、識別領域条件として設定され、識別領域Ｒ１に関し異物の有無が検査される。また、背景領域Ｒ２の異物検査の場合、異物がある背景領域Ｒ２と、異物がない背景領域Ｒ２とを判別する閾値条件（図５の閾値Ｑ２）が設定され、背景領域Ｒ２に関し異物の有無が検査される。そして、非ポケット部２ｂ用異物検出処理（Ｓ２）の後には、ポケット部２ａ用異物検出処理（Ｓ１）が再び行われ、ステップＳ１及びステップＳ２が交互に繰り返される。
【００６９】
次に、ポケット部２ａの異物検出処理の具体的内容について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。まず、図８に示されるように、ステップＳ１１において、照明手段１１がポケット部２ａを照明する際に、ポケット部照明条件が設定される。最初に、ポケット部２ａからの反射光量が多いか否かが判断される。つまり、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号が大きいか否かが判断される。ポケット部２ａからの反射光量が少ないと判断された場合、照明手段１１の照明光量が増加するように、ポケット部照明条件が設定される。反対に、ポケット部２ａからの反射光量が多いと判断された場合、照明手段１１の照明光量が減少するように、ポケット部照明条件が設定される。
【００７０】
より詳しくは、ポケット部２ａからの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが例えば最大の「２５５」段階に近い場合、現在のポケット部２ａを照明する照明手段１１の照明光量が多すぎるものとして、照明手段１１の照明光量を少なくする。従って、この場合には、ポケット部照明条件として、ポケット部２ａからの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号からの大きさが、上限値に比べて所定量小さい値となるように、照明手段１１の照明光量が設定される。
【００７１】
次に、ステップＳ１２において、ＣＣＤカメラ１２によって撮像されたポケット部用の画像の取り込み処理が行われる。その際、設定されたポケット部照明条件によって、照明手段１１がＰＴＰシート１０を照明するので、適正光量の反射光を、ＣＣＤカメラ１２が受け、鮮明な映像信号の取り込みが行われる。
【００７２】
より詳細には、ＣＣＤカメラ１２は一定エリアＬ１（図６参照）内の反射光を受光して二次元的に撮像する。この場合、ポケット部２ａ用の照明の下、カメラタイミング制御手段２６により、ＣＣＤカメラ１２から１度目の映像信号が取り込まれる。その後、ＣＣＤカメラ１２は、撮像した二次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換して画像メモリ１６に出力する。
【００７３】
ステップＳ１３において、ポケット部２ａの異物を検査するためのポケット部用の二値化処理が行われる。この場合、画像メモリ１６に記憶される多値データである映像信号が、ある閾値により二値化され、その二値画像を得る。二値画像としては、光が何ら遮られない場合には、明るいレベル「１」となるのに対し、光が完全に遮られた場合には、暗いレベル「０」となる。ポケット部２ａに例えば毛髪、繊維屑等の細長異物以外の大きな異物がある場合、光が遮られ暗いレベル「０」となる。
【００７４】
ステップＳ１４において、ポケット部２ａの異物を検査するためのポケット部用の異物検出処理が行われる。ポケット部２ａの異物検出処理としては、毛髪、繊維屑等の細長異物以外の異物の場合、全く或いは殆ど光を透過しないため、その映像レベルは非常に暗いレベル「０」となり、不良と判定される。しかし、毛髪、繊維屑等の細長異物は、その細さ故に明るいレベル「１」となるので、毛髪、繊維屑等の細長異物か否かを判定する必要がある。
【００７５】
細長異物か否かの判定の場合、得られた二値化データに基づき周囲長演算処理が行われ、各連結成分の周囲長（ドット数）が、長塊判定値ドット以上か否かが判定される。この判定の結果、長塊判定値ドットに満たない周囲長を有する連結成分については、非長塊と判定がなされ、ポケット部２ａは良好と判定される。ところが、細長異物に相当する連結成分の周囲長は、その細長さ故に非常に長く、長塊判定値ドットを越えることとなるので、長塊と判定されて、ポケット部２ａは不良と判定される。
【００７６】
次に、非ポケット部２ｂの異物検出処理についての具体的内容について、図９に示すフローチャートを参照し説明する。
【００７７】
図９に示されるステップＳ２１において、照明手段１１が非ポケット部２ｂの背景領域Ｒ２を照明する際に、背景領域照明条件が設定される。最初、背景領域Ｒ２からの反射光量が多いか否かが判断される。つまり、背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２からの出力信号が大きいか否かが判断される。背景領域Ｒ２からの反射光量が少ないと判断された場合、照明手段１１の照明光量が増加するように、背景領域照明条件が設定される。反対に、背景領域Ｒ２からの反射光量が多いと判断された場合、照明手段１１の照明光量が減少するように、背景領域照明条件が設定される。
【００７８】
この背景領域照明条件の設定に際し、背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが、例えば最大の「２５５」に近い場合、照明手段１１の照明光量が多すぎるものとして、照明光量を少なくする。従って、この場合には、背景領域照明条件として、背景領域Ｒ２からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号からの大きさが、上限値に比べて所定量小さい値となるように、照明光量が設定される。
【００７９】
次に、ステップＳ２２において、ＣＣＤカメラ１２によって撮像された背景領域用の画像の取り込み処理が行われる。その際、設定された背景領域照明条件によって、照明手段１１がＰＴＰシート１０を照明し、適正光量の反射光を、ＣＣＤカメラ１２が受け、鮮明な映像信号の取り込みが行われる。この非ポケット部用の背景領域Ｒ２の画像の取り込み処理は、ポケット部用の画像の取り込み処理と同様である。
【００８０】
ステップＳ２３において、非ポケット部２ｂの背景領域Ｒ２の異物を検査するため、背景領域Ｒ２の二値化処理が行われる。この背景領域Ｒ２の二値化処理は、ポケット部用の二値化処理と同様であり、画像メモリ１６に記憶される多値データである映像信号が二値化され、二値画像が得られる。二値画像としては、光が何ら遮られないところは、明るいレベル「１」となるのに対し、光が完全に遮られたところは、暗いレベル「０」となる。
【００８１】
ステップＳ２４において、非ポケット部２ｂの背景領域Ｒ２の異物を検査するための背景領域Ｒ２の異物検出処理が行われる。尚、背景領域Ｒ２の照明による映像信号処理を行う際に、位置修正した「マスク」をかけるので、ポケット部２ａの突状の膨らみ等の影による誤検出が防止される。
【００８２】
非ポケット部２ｂの背景領域Ｒ２の異物検出処理は、ポケット部２ａの異物検出処理と同様であり、大きな異物の場合、その映像レベルは暗いレベル「０」となり、不良と判定される。また、細長異物は明るいレベル「１」となるので、細長異物かが判定される。細長異物の判定の結果、前述した非長塊と判定されると、背景領域Ｒ２は良好と判定されるのに対し、前述した長塊と判定されると、背景領域Ｒ２は不良と判定される。
【００８３】
次に、ステップＳ２５において、非ポケット部２ｂの背景領域Ｒ２内の識別領域Ｒ１を特定する。ＰＴＰシート１０の静止状態の識別領域Ｒ１の位置は予め把握されており、ＰＴＰシート１０の搬送速度も把握されているので、現在の識別領域Ｒ１の位置が認識される。尚、搬送されるＰＴＰシート１０においては、搬送方向と直交する方向にＰＴＰシート１０の位置ずれが発生することがあり得る。そのため、ＰＴＰシート１０の識別領域Ｒ１と背景領域Ｒ２とを判別する際に、ＰＴＰシートの搬送方向に直交する方向に生じる位置ずれを防止するための基準位置をＰＴＰシート１０に設ける。そして、検出された基準位置と、ＰＴＰシート１０の端面の位置との位置ずれ量を計算し補正して、識別領域Ｒ１と背景領域Ｒ２との位置調整を行う。
【００８４】
次に、ステップＳ２６において、照明手段１１が非ポケット部２ｂの識別領域Ｒ１を照明する際に、識別領域照明条件が設定される。識別領域Ｒ１からの反射光量が多いか否かが判断される。つまり、識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２からの出力信号が大きいか否かが判断される。識別領域Ｒ１からの反射光量が少ないと判断された場合、照明手段１１の照明光量が増加するように、識別領域照明条件が設定される。反対に、識別領域Ｒ１からの反射光量が多いと判断された場合、照明手段１１の照明光量が減少するように、識別領域照明条件が設定される。
【００８５】
この識別領域照明条件の設定に際し、識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが、例えば最大の「２５５」に近い場合、照明手段１１の照明光量が多すぎるものとして、照明光量を少なくする。従って、この場合には、識別領域照明条件として、識別領域Ｒ１からの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号からの大きさが、上限値に比べて所定量小さい値となるように、照明光量が設定される。ただし、識別領域Ｒ１は背景領域Ｒ２と比べて反射率が異なるため、それぞれを照明するのに適切な光量を設定する必要がある。この場合、設定された識別領域Ｒ１の照明条件、または、背景領域Ｒ２の照明条件については、必ずしも一致しない。
【００８６】
次に、ステップＳ２７において、ＣＣＤカメラ１２によって撮像された識別領域用の画像の取り込み処理が行われる。その際、設定された識別領域照明条件によって、照明手段１１がＰＴＰシート１０を照明し、適正光量の反射光を、ＣＣＤカメラ１２が受け、鮮明な映像信号の取り込みが行われる。この識別領域Ｒ１の画像の取り込み処理は、ポケット部用の画像の取り込み処理と同様である。
【００８７】
ステップＳ２８において、非ポケット部２ｂの識別領域Ｒ１の異物を検査するための識別領域Ｒ１の二値化処理が行われる。この識別領域Ｒ１の二値化処理は、ポケット部の二値化処理と同様であり、画像メモリ１６に記憶される多値データである映像信号が二値化され、二値画像が得られる。二値画像としては、光が何ら遮られないところは、明るいレベル「１」となるのに対し、光が完全に遮られたところは、暗いレベル「０」となる。
【００８８】
ステップＳ２９において、識別領域の異物を検査するための識別領域用の異物検出処理が行われる。尚、識別領域Ｒ１の照明による映像信号処理を行う際に、位置修正した「マスク」をかけるので、ポケット部２ａの突状の膨らみ等の影による誤検出が防止される。
【００８９】
識別領域Ｒ１の異物検出処理は、ポケット部２ａの異物検出処理と同様であり、大きな異物の場合、その映像レベルは暗いレベル「０」となり、不良と判定される。また、細長異物は明るいレベル「１」となるので、細長異物かが判定される。細長異物の判定の結果、前述した非長塊と判定されると、識別領域Ｒ１は良好と判定されるのに対し、前述した長塊と判定されると、識別領域Ｒ１は不良と判定される。
【００９０】
ステップＳ３０において、異物検出処理の総合判定が行われる。この総合判定は、ポケット部２ａに付いた異物の検査結果と、非ポケット部２ｂの識別領域Ｒ１及び背景領域Ｒ２に付いた異物の検査結果との総合判定により行われる。この場合、識別領域Ｒ１、背景領域Ｒ２及びポケット部２ａのどこかに異物が付いていれば、不良と判定される。以下、ＰＴＰシート１０が搬送される際に、外観検査装置Ｋ１は全てのＰＴＰシート１０のポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂに付いた異物を検査する。
【００９１】
以上詳述したごとく、この実施の形態の外観検査装置Ｋ１は、ＰＴＰシート１０のポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂの異物の有無を検査するため、照明手段１１を用いてＰＴＰシート１０を照明し、撮像手段としてのＣＣＤカメラ１２がそのＰＴＰシート１０の反射光を受け、ＣＣＤカメラ１２から得られた信号を処理する。そして、背景領域Ｒ２の異物検査手段としてのＣＰＵ２０は、背景領域Ｒ２の照明条件の設定（図９のＳ２１）、画像取り込み処理（図９のＳ２２）、二値化処理（図９のＳ２３）及び異物検出処理（図９のＳ２４）を行う。そして、領域判別手段及び識別領域Ｒ１の異物検査手段としてのＣＰＵ２０は、ＰＴＰシート１０の識別領域Ｒ１を特定し（図９のＳ２５）、識別領域Ｒ１の照明条件の設定（図９のＳ２６）、画像取り込み処理（図９のＳ２７）、二値化処理（図９のＳ２８）及び異物検出処理（図９のＳ２９）を行い、これらに基づいて異物検査（図９のＳ３０）を行う。そのため、識別領域Ｒ１及び背景領域Ｒ２からの反射率が異なっても、外観検査装置Ｋ１は、識別領域Ｒ１の照明条件、または、背景領域Ｒ２の照明条件に基づき、識別領域Ｒ１及び背景領域Ｒ２に付いた異物をそれぞれ正確に検査できる。
【００９２】
また、ポケット部２ａ用の照明を、非ポケット部２ｂ用の照明より先に行い、ポケット部２ａの異物検査を、非ポケット部２ｂの異物検査より先に行い、非ポケット部２ｂの異物検査の画像データ処理の際に、ポケット部２ａの異物検査結果の影響を除去する。それにより、ポケット部２ａの突状の膨らみの影による誤検出を防止することができる。
【００９３】
また、１つの照明手段１０がポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂの照明を交互に行い、１つのＣＣＤカメラ１２がＰＴＰシート１０からの反射光を受光して、ＣＣＤカメラ１２から出力される映像信号を基に、画像処理装置１３が画像データを処理して、ポケット部２ａの異物検査と、非ポケット部２ｂの異物検査とを交互に行う。それにより、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂを交互に備えるＰＴＰシート１０全体の異物検査が円滑に行うことができる。また、照明手段１０及びＣＣＤカメラ１２が１個で済み、外観検査装置Ｋ１の製造コストが安価になる。
【００９４】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、外観検査装置Ｋ１を構成するＣＣＤカメラ１２と照明手段１１は、図１及び図２ではＰＴＰ包装機Ｐ１内に装着されているが、ＰＴＰ包装機Ｐ１外にあってもよい。
【００９５】
また、識別領域Ｒ１を露光する際の識別領域露光条件（照明条件）または背景領域Ｒ２を露光する際の背景領域露光条件（照明条件）を設定する際に、露光時間（照明手段１１の照明時間を含む）を調整してもよいし、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の光の絞り量を調整してもよい。このような場合において、識別領域Ｒ１または背景領域Ｒ２からの反射光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が増加するように、または、ＣＣＤカメラ１２が受ける光の絞り量が減少するように、識別領域露光条件または背景領域露光条件がそれぞれ設定される。反対に、識別領域Ｒ１または背景領域Ｒ２からの反射光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が減少するように、または、ＣＣＤカメラ１２が受ける光の絞り量が増加するように、識別領域露光条件または背景領域露光条件がそれぞれ設定される。
【００９６】
特に、ＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが上限値（「２５５」段階）に近づかないようにするため、露光時間（照明時間を含む）を調整してもよく、また、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の光の絞り量を調整してもよい。また、照明手段１１の照明光量、照明手段１１の照明時間、ＣＣＤカメラ１２の光の絞り量のいずれか一つに限らず、二つ以上のものを総合的に調整してもよい。要するに、識別領域または背景領域の異物検査が正確に行われるように、識別領域露光条件または背景領域露光条件がそれぞれ設定される。
【００９７】
非ポケット部５ｂの識別情報２ｃは、赤外光に対し、透過性を有するインクが使用されてもよい。その場合、照明手段１１が赤外光を照射でき、撮像手段としてのＣＣＤカメラ１２が赤外光に対し感度を有するように変更する。赤外光に対し、透過性を有するインクとしては、例えば大日本インキ化学工業株式会社製のアルカラーＶＡ（商品名）等のインクが用いられる。
【００９８】
このように構成すれば、照明手段１１によって赤外光を含む光の照射された識別情報の反射光が赤外光に感度を有するＣＣＤカメラ１２で撮像されると、識別情報２ｃが記載されたＰＴＰシート１０の色に関係なく、識別情報２ｃの存在する識別領域２ｃ内の異物よりも識別情報２ｃ自体の明度が高い映像信号が出力される。このため、識別情報２ｃの色により照明色調を変更したり、カラーフィルタをかけたりする必要がなく、光学的な設定の簡素化を図ることができる。
【００９９】
また、外観検査装置Ｋ１はシールローラ９の上流側に配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＴＰシートの包装機の機能構成を示す図である。
【図２】ＰＴＰ包装機の一部を示し、搬送中のシートを示した斜視図である。
【図３】ＰＴＰシートの外観検査装置の全体構成を示すブロック図である。
【図４】ポケット部に錠剤を入れた状態のＰＴＰシートの拡大断面図である。
【図５】ＣＣＤカメラからの出力値と閾値との関係について説明するための説明図である。
【図６】ＰＴＰシートの搬送とＣＣＤカメラの撮像との関係について説明するための説明図である。
【図７】ＰＴＰシートの外観検査装置の異物検出処理の概要を示すフローチャート図である。
【図８】ＰＴＰシートのポケット部の異物検出処理を示すフローチャート図である。
【図９】ＰＴＰシートの非ポケット部の異物検出処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
２ａ…ポケット部、２ｂ…非ポケット部、５…錠剤、７…フィルム、１０…ＰＴＰシート、１１…照明手段、１２…撮像手段としてのＣＣＤカメラ、１４…シェーディング補正手段、１３…画像データ処理手段としての画像処理装置、１６…画像メモリ、１８…シェーディング補正テーブル、２０…露光制御手段及び画像データ処理手段としてのＣＰＵ、２２…判定用メモリ、２３…入出力インターフェース、２４…検査結果及び統計データメモリ、２５…モニタ、２６…カメラタイミング制御手段、Ｐ１…ＰＴＰ包装機、Ｋ１…外観検査装置、Ｑ１…閾値条件としての閾値、Ｑ２…閾値条件としての閾値、Ｓ１…ポケット部領域異物検査、Ｓ２…非ポケット部領域異物検査、Ｓ１１…ポケット部の照明条件設定、Ｓ１２…ポケット部用画像の取り込み処理、Ｓ１３…ポケット部用二値化処理、Ｓ１４…ポケット部用異物検出処理、Ｓ２１…非ポケット部の背景領域の照明条件設定、Ｓ２２…非ポケット部の背景領域の画像の取り込み処理、Ｓ２３…非ポケット部の背景領域の二値化処理、Ｓ２４…非ポケット部の背景領域の異物検出処理、Ｓ２６…非ポケット部の識別領域の照明条件設定、Ｓ２７…非ポケット部の識別領域の画像の取り込み処理、Ｓ２８…非ポケット部の識別領域の二値化処理、Ｓ２９…非ポケット部の識別領域の異物検出処理、Ｓ３０…総合判定。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to a technical field including an appearance inspection apparatus for inspecting a PTP sheet and a PTP packaging machine equipped with the appearance inspection apparatus.
[0002]
[Prior art]
In general, a PTP sheet is composed of a container film in which a pocket portion into which tablets and the like are placed is formed, and a sealing film that is fixed to the container film so as to seal the opening side of the pocket portion to the container film. ing. And before a container film and a sealing film adhere, a tablet etc. are thrown into a pocket part.
[0003]
As an appearance inspection apparatus for a PTP sheet configured as described above, there is known an apparatus capable of inspecting a PTP sheet for the presence of foreign matters such as hair (see Patent Document 1).
[0004]
As another tablet inspection apparatus, there is an apparatus in which an imaging unit images a tablet, binarizes image information from the tablet, and inspects whether there is a defect or a foreign substance on the tablet (see Patent Document 2). ).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 11-39484 A
[Patent Document 2]
JP-A-4-36643
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the appearance inspection apparatus described in Patent Document 1, the color character region and the tablet region of the image for determination of foreign matter inspection are masked, and it is determined whether or not there is foreign matter such as hair in the unmasked portion. ing. Therefore, even if there is a foreign object in the color character area or the like, the presence or absence of the foreign object cannot be detected because it is masked.
[0007]
Moreover, in the case of the tablet inspection apparatus described in Patent Document 2, it is merely a device for inspecting the presence or absence of defects or foreign matter on the tablet, and does not inspect for the presence or absence of foreign matter on a sheet other than the pocket portion of the PTP sheet. .
[0008]
By the way, in recent years, identification information such as characters and numbers such as product descriptions is printed with black ink on a sheet portion other than the pocket portion of the PTP sheet. The black identification information may be erroneously recognized as foreign matter such as dust on the PTP sheet, and it is difficult to treat a sheet portion other than the pocket portion as an inspection target in order to prevent erroneous recognition. For this reason, when identification information is attached to a sheet portion other than the pocket portion, the foreign matter is not detected for the sheet portion, which is not necessarily sufficient for detecting the foreign matter of the entire PTP sheet.
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an appearance inspection apparatus and a PTP packaging machine capable of reliably detecting foreign matter even when there is identification information in a sheet portion other than a pocket portion of a PTP sheet. It is one of the main purposes to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
Characteristic means capable of achieving the above object will be described below. For each means, characteristic actions and effects are described as necessary.
[0011]
Means 1. On the PTP sheet having a pocket portion and a non-pocket portion other than the pocket portion, the illumination means emits light, the imaging means receives the light from the irradiated PTP sheet, and the obtained image data is used as a foreign matter inspection means. In the appearance inspection device that processes and inspects for foreign matter,
The foreign matter inspecting means performs foreign matter inspection according to an identification region condition for an identification region to which identification information of the non-pocket portion is attached, and a background region to which the identification information of the non-pocket portion is not attached. An appearance inspection apparatus characterized by switching between foreign object inspections based on background region conditions. still. “Identification information” is, for example, letters, symbols, patterns, etc. that are added to represent product names, product descriptions, etc., and may be described by printing or the like. .
[0012]
According to the means 1, the foreign matter inspection means inspects the foreign matter in the identification area of the non-pocket portion under the identification area condition. Since the identification information is attached to the identification area, the amount of light received by the imaging unit from the identification area is small when the illumination unit illuminates the identification area and the imaging unit images. Therefore, the image data obtained from the imaging means does not reach a sufficient level, and there is a possibility that sufficient foreign matter cannot be detected. However, foreign substances in the identification area can be reliably detected by taking measures such as an increase in the amount of illumination light of the illuminating means or a change in threshold level during image data processing under the identification area condition.
[0013]
Further, the foreign matter inspection means inspects the foreign matter in the background region in the non-pocket portion under the background region condition. Since the identification information is not attached to the background area, when the illumination unit illuminates the background area and the imaging unit takes an image, the imaging unit receives a large amount of light from the identification area. For this reason, the image data obtained from the imaging means reaches a sufficient level, and foreign matter in the background area can be reliably detected. However, as in the case where the background area condition is the identification area condition, for example, if the illumination light amount of the illumination means is large, the level of the image data is too high, and it becomes difficult to detect foreign matter in the background area. For this reason, it is possible to reliably detect foreign matter in the background area by appropriately setting the background area condition to be different from the identification area condition.
[0014]
Mean 2. On the PTP sheet having a pocket portion and a non-pocket portion other than the pocket portion, the illumination means emits light, the imaging means receives the light from the irradiated PTP sheet, and the obtained image data is used as a foreign matter inspection means. In the appearance inspection device that processes and inspects for foreign matter,
Area discriminating means for discriminating between an identification area with identification information of the non-pocket part and a background area without identification information of the non-pocket part;
Under the judgment of the area discriminating means, a foreign object inspection based on an identification area condition for an identification area with identification information of the non-pocket part, and a background area without the identification information of the non-pocket part An external appearance inspection apparatus characterized in that the foreign object inspection according to the background region condition is switched.
[0015]
According to the means 2, the area discriminating means discriminates the identification area to which the identification information of the non-pocket part is attached and the background area to which the identification information of the non-pocket part is not attached. The foreign substance inspection means inspects the foreign substance in the identification area under the identification area condition in the manner already described in the above means 1. The foreign matter inspection means inspects the foreign matter in the background area of the non-pocket portion under the background area condition in the manner described in the means 1 above. Therefore, according to the present invention, foreign substances in the identification area and the background area can be reliably detected.
[0016]
Means 3. In the appearance inspection apparatus according to the means 1 or 2, the foreign matter inspection means includes binarization means for binarizing the identification area with an identification area condition or the background area with a background area condition. The appearance inspection apparatus according to claim.
[0017]
According to the means 3, the identification area to which identification information such as characters and symbols is attached is binarized according to the identification area condition. In this case, when the illumination unit illuminates the identification area and the imaging unit captures an image, the image data obtained from the imaging unit has, for example, a level-adjusted threshold even if the imaging unit receives a small amount of light from the identification region. It is binarized by the identification area condition that it has. As a result, the foreign matter in the identification area is reliably detected.
[0018]
In addition, the background area to which no identification information is attached is binarized according to the background area condition. In this case, when the illumination unit illuminates the background area and the imaging unit captures an image, the identification information is not attached, and the amount of light received by the imaging unit from the identification region is large. Therefore, from the image data obtained from the imaging unit Foreign matter in the background area can be reliably detected. However, when the image data is processed with the background area condition having a threshold of the same level as the identification area condition, the amount of light received by the imaging means is too large, and it becomes difficult to detect foreign matter in the background area. For this reason, when the image data is binarized, the foreign object in the background region is reliably detected by appropriately setting the region condition to be different from the identification region condition.
[0019]
Means 4. In the appearance inspection apparatus according to the above-described means 3, as the identification region condition, a threshold value condition for discriminating between an identification region with a foreign substance and an identification region without a foreign substance is set at the level of image data obtained from the imaging means. An appearance inspection apparatus characterized by that.
[0020]
According to the means 4, an identification area with a foreign object and an identification area without a foreign object are reliably discriminated based on the threshold condition of the identification area condition.
[0021]
Means 5. In the appearance inspection apparatus according to the above means 3, a threshold condition for determining a background area with a foreign substance and a background area without a foreign substance is set as the background area condition at the level of image data obtained from the imaging means. An appearance inspection apparatus characterized by being made.
[0022]
According to the means 5, the background area with the foreign object and the background area without the foreign object are reliably discriminated based on the threshold condition of the background area condition.
[0023]
Means 6. 5. The appearance inspection apparatus according to any one of the means 1 to 4, wherein the foreign matter inspection means grasps in advance the output value of the imaging means corresponding to the amount of reflected light of the identification area.
[0024]
Since the identification information is attached to the identification area of the non-pocket part, the amount of light received by the imaging means from the identification area is small. Therefore, the image data obtained from the imaging means does not reach a sufficient level, and there is a possibility that sufficient foreign matter cannot be detected. However, according to the means 6, since the output value of the imaging means corresponding to the reflected light amount of the identification area is grasped, measures such as changing the threshold level during image data processing are taken under the identification area condition. By doing so, foreign matter in the identification area can be reliably detected.
[0025]
Mean 7 7. The appearance inspection apparatus according to any one of the means 2 to 6, wherein the area determination means includes a position adjustment means for adjusting a position when the identification area and the background area are determined. apparatus. As a position adjustment method, a reference position is provided in the PTP sheet to prevent a position shift that occurs in a direction orthogonal to the conveyance direction of the PTP sheet, and the position shift amount between the position of the end surface of the PTP sheet and the reference position It may be calculated and corrected.
[0026]
According to the means 7, the position adjusting means adjusts the position when discriminating the identification area and the background area. Therefore, even if the position of the PTP sheet fluctuates, the area discriminating means ensures the identification area and the background area. Can be determined. Thereby, the foreign substances in the identification area and the background area can be reliably detected.
[0027]
Means 8. 8. The appearance inspection apparatus according to any one of the above means 1 to 7, wherein the foreign matter inspection means is illumination based on an identification area illumination condition for illuminating the identification area, or background area illumination for illuminating the background area. An appearance inspection apparatus characterized by switching illumination based on conditions.
[0028]
According to the means 8, illumination based on the identification area illumination condition for illuminating the identification area is performed at the time of foreign matter inspection of the identification area. Since identification information is attached to the identification area, the amount of light received from the identification area by the imaging means is small. Therefore, the image data obtained from the imaging means does not reach a sufficient level, and there is a possibility that sufficient foreign matter cannot be detected. However, foreign substances in the identification area can be reliably detected by taking measures such as increasing the amount of illumination light of the illumination means under the set identification area illumination conditions.
[0029]
In addition, during the foreign object inspection of the background area, illumination based on the background area illumination condition for illuminating the background area is performed. Since the identification information is not attached to the background area, the amount of light received by the imaging means is large. For this reason, the image data obtained from the imaging means reaches a sufficient level, and foreign matter in the background area can be reliably detected. However, as in the case where the background area illumination condition is the identification area illumination condition, for example, when the illumination light amount of the illumination unit is large, the level of the image data is too high, and it becomes difficult to detect foreign matter in the background area. Therefore, the foreign object in the background area can be reliably detected by appropriately setting the background area illumination condition to be different from the identification area illumination condition.
[0030]
Means 9. In the appearance inspection apparatus according to any one of the above-described means 1 to 8, the identification information illumination condition for illuminating the identification area or the background area is illuminated by adjusting the amount of illumination light of the illumination means. An appearance inspection apparatus in which a background information illumination condition is set.
[0031]
According to the means 9, the identification information illumination condition or the background area illumination condition is set by adjusting the illumination light quantity of the illumination means. In this case, the identification information illumination condition or the background region illumination condition is set so that the illumination light amount of the illumination unit increases when the amount of light from the identification region or the background region received by the imaging unit is small and the foreign matter inspection is not accurately performed. Are set respectively. On the other hand, if the amount of light from the identification area or background area received by the imaging means is large and the foreign matter inspection is not performed accurately, the identification information illumination condition or the background area illumination condition is set so that the illumination light quantity of the illumination means decreases. Is set. As a result, even if the light reflectance of the identification area or the background area is different, the amount of illumination light of the illumination means for illuminating the identification area or the background area becomes appropriate, so that foreign matter in the identification area or the background area can be inspected accurately. .
[0032]
Means 10. The visual inspection apparatus according to any one of means 1 to 9, wherein the identification information illumination condition or the background information illumination condition is set by adjusting an output signal of the imaging means. Appearance inspection device.
[0033]
According to the means 10, when the identification information illumination condition or the background information illumination condition is set, the output signal of the imaging means obtained from the identification area or the background area is adjusted. As a result, the output signal of the imaging means approaches, for example, an upper limit value, so that the phenomenon that foreign matter inspection cannot be performed does not occur, and no trouble occurs during foreign matter inspection.
[0034]
Means 11. In the appearance inspection apparatus according to the means 10, when the identification information illumination condition or the background information illumination condition is set, the output signal of the imaging means is set so as not to approach an upper limit value. A visual inspection device.
[0035]
According to the means 11, the identification area illumination condition or the background area illumination condition is set so that the output signal of the imaging means does not approach the upper limit value. Thereby, when the illumination unit illuminates under the set identification area illumination condition or the background area illumination condition, the output signal of the imaging unit does not approach the upper limit value, so that the foreign object inspection is performed smoothly.
[0036]
Means 12. 12. The appearance inspection apparatus according to any one of the above means 1 to 11, wherein the identification region is exposed by adjusting an exposure time when the imaging means is exposed with light from the PTP sheet. An appearance inspection apparatus characterized in that an identification area exposure condition or a background area exposure condition for exposing the background area is set.
[0037]
According to the means 12, the identification information exposure condition or the background information exposure condition is set by adjusting the exposure time when the imaging means is exposed. In this case, the identification information exposure condition or the background information exposure condition is set so that the exposure time is increased when the amount of light from the identification area or the background area received by the imaging unit is small and the foreign matter inspection is not accurately performed. Are set respectively. On the contrary, the identification information exposure condition or the background information exposure condition is set so that the exposure time is reduced when the amount of light from the identification area or background area received by the imaging unit is large and the foreign matter inspection is not performed accurately. Are set respectively. Thereby, even if the light reflectance of the identification region or the background region is different, the exposure time when illuminating the identification region or the background region is adjusted, so that the presence or absence of foreign matter in the identification region or the background region can be accurately inspected. .
[0038]
Means 13. 13. The appearance inspection apparatus according to any one of the above means 1 to 12, wherein the identification region is exposed by adjusting a diaphragm amount of light when the imaging means is exposed with light from the PTP sheet. An appearance inspection apparatus characterized in that an identification region exposure condition for performing the exposure or a background region exposure condition for exposing the background region is set.
[0039]
According to the means 13, the identification information exposure condition or the background information exposure condition is set by adjusting the aperture amount of light received by the imaging means. In this case, when the amount of light from the identification area or background area received by the imaging means is small and the foreign matter inspection is not performed accurately, the identification information exposure condition or the background information is set so that the amount of light aperture is reduced. Each exposure condition is set. On the other hand, when the amount of light from the identification area or background area received by the imaging means is large and the foreign matter inspection is not performed accurately, the identification information exposure condition or the background information is set so that the amount of light aperture increases. Each exposure condition is set. Thereby, even if the reflectance of light in the identification region or the background region is different, the amount of aperture of the light is adjusted, so that the presence or absence of foreign matter in the identification region or the background region can be accurately inspected.
[0040]
Means 14. 14. The appearance inspection apparatus according to any one of the above means 1 to 13, wherein the foreign matter inspection means includes image data based on illumination of the identification area and the background area when the PTP sheet is continuously conveyed. An appearance inspection apparatus for correcting a positional shift caused by conveyance of the PTP sheet between image data based on illumination.
[0041]
Since the PTP sheet is continuously conveyed, a positional deviation occurs between the image data based on the pocket illumination and the image data based on the non-pocket illumination. However, according to the means 14, since the misalignment due to the conveyance of the PTP sheet is corrected, it is possible to perform detection with higher accuracy.
[0042]
Means 15. In any one of the above means 1 to 14, according to the pocket portion illumination condition for inspecting the pocket portion foreign matter and the non-pocket portion illumination condition for inspecting the non-pocket portion foreign matter. An appearance inspection apparatus comprising illumination control means for alternately performing non-pocket illumination.
[0043]
According to the means 15, the pocket portion illumination and the non-pocket portion illumination are alternately performed, and the pocket portion foreign matter inspection and the non-pocket portion foreign matter inspection are alternately performed. Therefore, the foreign substance inspection of the whole PTP sheet provided with a pocket part and a non-pocket part alternately can be performed smoothly.
[0044]
Means 16. The visual inspection apparatus according to any one of the above means 1 to 15, wherein the image data processing by the pocket portion illumination is performed prior to the image data processing by the non-pocket portion illumination, and the non-pocket portion illumination is performed. An appearance inspection apparatus comprising image data processing means for removing the influence of the illumination for the pocket portion when performing image data processing.
[0045]
Since the pocket portion into which the tablet is inserted bulges in a protruding shape, there is a concern that it may be erroneously detected as a foreign matter attached to the non-pocket portion due to the swelling and shadow of the tablet. In this regard, according to the means 16, the pocket portion illumination is performed prior to the non-pocket portion illumination, and the pocket portion foreign matter inspection is performed prior to the non-pocket portion foreign matter inspection. When performing image data processing using the illumination for the image, image data processing is performed so as to eliminate the influence of the illumination for the pocket portion. Therefore, in the foreign matter inspection of the non-pocket portion, the influence of the foreign matter inspection result of the pocket portion is removed, and erroneous detection due to a shadow such as a protruding bulge of the pocket portion can be prevented.
[0046]
Means 17. 17. The appearance inspection apparatus according to any one of the above means 1 to 16, wherein the identification information uses ink that is transmissive to infrared light, and the illumination means can irradiate infrared light so that imaging can be performed. An appearance inspection apparatus characterized in that the means has sensitivity to infrared light.
[0047]
According to the means 17, when the reflected light of the identification information irradiated with light including infrared light is imaged by the imaging means having sensitivity to infrared light by the illumination means, the color of the sheet to which the identification information is attached Regardless of whether the identification information itself has a higher brightness than the foreign substance in the identification area where the identification information exists. For this reason, it is not necessary to change the illumination color tone or apply a color filter depending on the color of the identification information, and the optical setting can be simplified.
[0048]
Means 18. A PTP packaging machine comprising the appearance inspection apparatus according to any one of the above means 1 to 17.
[0049]
By providing the PTP packaging machine with the appearance inspection device specified by each of the above-described means like the means 18, the sheet can be inspected in the packaging process by the PTP packaging machine. Thereby, the PTP sheet in which the defect is found can be eliminated during or after packaging.
[0050]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 9.
[0051]
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the inspection of the PTP sheet is carried out in the PTP packaging machine P1 by installing the PTP sheet appearance inspection device K1 in the PTP packaging machine P1.
[0052]
First, the PTP packaging machine P1 in which the appearance inspection of the PTP sheet is performed will be briefly described. The PTP packaging machine P1 automatically wraps tablets on a PTP sheet. Specifically, a film 3 having optical transparency such as polypropylene and polyvinyl chloride is fed into the heating plate 4a and the molding plate 4b by the film feed roll 3a and the tension rolls 3b and 3c, and the pocket portion 2a (see FIG. 2) is formed into the film 3. Thus, when the pocket part 2a corresponding to the shaping | molding board 4b is formed in the film 3, the flat non-pocket part 2b is formed between the pocket parts 2a. Therefore, the cross section along the longitudinal direction of the film 3 is such that the non-pocket portions 2b and the pocket portions 2a are alternately formed at predetermined intervals. In the non-pocket portion 2b of the film 3, for example, identification information 2c (see FIG. 6) such as characters, numbers, symbols, and patterns such as product descriptions (for example, “AB50”) is printed with black ink. Then, when the film 3 in which the pocket portion 2a is formed is sent to the bottom of the tablet insertion shutter 6 which is a tablet insertion means, the tablet 5 is automatically filled in each pocket portion 2a by the tablet insertion shutter 6. .
[0053]
Further, an aluminum sealing film 7 is fed through the tension rolls 7a and 7b onto the film 3 in which the tablets 5 are filled in the pockets 2a, and fixed with a pair of seal rolls 8 and 9 as sealing means. It is done. Thus, a film-like PTP sheet 10 in which the tablets 5 are filled in the pocket portions 2a is manufactured (see FIG. 4). After the film-like PTP sheet 10 is cut into a sheet shape, the film-like PTP sheet 10 is sequentially sent to a defective sheet discharge mechanism, a PTP sheet stacking mechanism, or the like (not shown).
[0054]
Next, the appearance inspection apparatus K1 for the PTP sheet 10 in which the pockets 2a are filled with the tablets 5 will be described with reference to the block diagram of FIG. The appearance inspection apparatus K1 includes an illumination unit 11 (see FIGS. 1 and 3), a CCD camera 12 as an imaging unit, an image processing unit 13 as an image data processing unit, and the like.
[0055]
The illuminating means 11 includes an LED (not shown) having a light amount adjustment function for illuminating with a set light amount based on the set illumination conditions. In this case, the illumination light quantity of the illumination unit 11 is set at any one of a plurality of levels under the control of the CPU 20 as the exposure control unit.
[0056]
As shown in FIG. 3, the image processing apparatus 13 includes a shading correction unit 14, an image memory 16, a shading correction table 18, a CPU 20, a determination memory 22, an input / output interface 23, an appearance inspection result and statistical data memory 24, a camera timing. It consists of the control means 26 and the like.
[0057]
As shown in FIG. 6, the CCD camera 12 receives reflected light from the L1, L2, and L3 within a certain area and captures it two-dimensionally. The captured two-dimensional image data is converted from analog signals for each pixel. It is converted into a digital signal and output. The image memory 16 sequentially stores digitized two-dimensional image data and stores it as two-dimensional image data. Here, before the two-dimensional image data is stored in the image memory 16 by the CPU 20, the shading correction means 14 performs shading correction according to the data in the shading correction table 18. In this shading correction, there is a technical limit to uniformly illuminating the entire PTP sheet 10 with the illumination light of the illumination means 11, and therefore, variations in brightness of video data caused by light contrast due to the difference in position are eliminated. This is done to correct.
[0058]
The image memory 16 stores not only multi-value data output from the shading correction means 14 but also data processed by the CPU 20 or in the course of image processing, for example, binarized data. The binarized two-dimensional image data stored in the image memory 16 is used for foreign object inspection.
[0059]
The CPU 20 as the image data processing means executes image data processing of various image processing programs, foreign object detection programs, and other programs while using the stored contents of the determination memory 22. The determination memory 22 stores threshold data (to be described later) for image processing by the CPU 20, and the presence / absence of a foreign object can be inspected by the threshold data.
[0060]
The input / output interface 23 is for transmitting a control signal to the PTP packaging machine P1 or receiving various signals such as operation signals from the PTP packaging machine P1. By transmitting and receiving these various signals, for example, the defective sheet discharge mechanism of the PTP packaging machine P1 can be controlled. The input / output interface 23 is used to transmit display data to the monitor 25, and can display two-dimensional image data, an appearance inspection result, and the like on the monitor 25.
[0061]
The inspection result and statistical data memory 24 stores inspection result data, statistical data obtained by probabilistically processing the inspection result data, and the like. These inspection result data and statistical data are also used for foreign object inspection, and can be displayed on the monitor 25 under the control of the CPU 20. The CPU 20 can also send a control signal to the PTP packaging machine P1 based on these appearance inspection result data and statistical data.
[0062]
The camera timing control means 26 controls the timing for taking in the two-dimensional image data captured by the CCD camera 12. Such timing is performed based on a signal from an encoder (not shown) provided in the PTP packaging machine P1.
[0063]
Here, the relationship between the CCD camera 12 and the illumination means 11 will be described. As shown in FIG. 1, the illumination unit 11 and the CCD camera 12 are arranged on the front side of the PTP sheet 10 after the sealing film 7 is attached. And the illumination means 11 illuminates the PTP sheet 10 with which the tablet 5 was filled in each pocket part 2a. The CCD camera 12 receives reflected light within a certain area and images it two-dimensionally.
[0064]
The tablets 5 filled one by one in each pocket portion 2 a have various forms and the like, and the reflectance of the pocket portions 2 a filled with the tablets 5 varies depending on the tablets 5. Moreover, the reflectance of the non-pocket part 2b (the aluminum sealing film described later) is different from the light reflectance of the pocket part 2a filled with the tablets 5. Further, the region including the portion to which the identification information 2c of the non-pocket portion 2b is attached (hereinafter referred to as identification region R1) is the region of the portion to which the identification information 2c of the non-pocket portion 2b is not attached (hereinafter referred to as background region R2). ) And the presence / absence of the identification information 2c, the light reflectance differs. Furthermore, the reflectance of light differs depending on whether or not there is a foreign substance in the identification region R1 of the non-pocket portion 2b and whether or not there is a foreign substance in the background region R2. Although the identification region R1 shown in FIG. 6 is described as a rectangular frame including the identification information 2c, the shape is not necessarily limited to the shape as long as the shape includes the identification information 2c. As described above, when the CCD camera 12 outputs a signal having a magnitude divided from the “0” stage to the “255” stage for each pixel, the CCD camera 12 reflects when the magnitude of the output signal is close to the “0” stage. There is little light quantity. On the other hand, when the output signal is close to the “255” stage, the amount of reflected light is large. Specifically, as shown in FIG. 5, when the illumination unit 11 irradiates the PTP sheet 10 with a certain amount of light, the CCD camera 12 that receives the reflected light from the identification region R1 having no foreign matter outputs an output value D2, The CCD camera 12 that receives the reflected light from the identification region R1 where there is a foreign object outputs an output value D1. Further, the CCD camera 12 that receives the reflected light from the background region R2 without foreign matter outputs an output value D4, and the CCD camera 12 that receives the reflected light from the background region R2 with foreign matter outputs an output value D3. Accordingly, in order to detect the presence or absence of foreign matter from the output value D1 and output value D2 of the CCD camera 12 that receives the reflected light from the identification region R1, the output value is larger than the output value D1 as the identification region condition (threshold condition). It is necessary to set a threshold value Q1 smaller than D2. Similarly, in order to detect the presence / absence of a foreign substance from the output value D3 and the output value D4 of the CCD camera 12 that receives the reflected light from the background region R2, the output is larger than the output value D3 as the background region condition (threshold condition). It is necessary to set a threshold value Q2 smaller than the value D4. Needless to say, the numerical values of the output signals and the output values D1 to D4 are merely examples.
[0065]
Thus, even if the illumination means 11 irradiates the PTP sheet 10 with a constant light amount, the light amounts reflected from the pocket portion 2a and the non-pocket portion 2b (the identification region R1 and the background region R2) are different. Therefore, in order to obtain the necessary amount of reflected light and detect the presence or absence of foreign matter, the pocket illumination conditions described later are set, and the identification area illumination condition and the background area illumination condition of the non-pocket illumination conditions are individually set. Is set. Under this setting, the illumination means 11 illuminates the reflected light amount pocket portion 2a and the non-pocket portion 2b (including the identification region R1 and the background region R2) with an appropriate light amount. In this case, the amount of reflected light from the identification region R1 of the PTP sheet 10 is grasped in advance, and the illumination time of the illumination means 11 is adjusted as appropriate. In addition, the diaphragm amount of the diaphragm member (not shown) that adjusts the amount of light received from the PTP sheet 10 by the CCD camera 12 is adjusted as appropriate. The pocket portion 2a bulges from the PTP sheet 10 to the front side, and the tablet 5 is contained in the pocket portion 2a. There is a concern that false detection will occur. In this regard, in the present embodiment, the image data processing by the illumination of the pocket portion 2a is performed prior to the image data processing by the illumination of the non-pocket portion 2b, and the pocket portion is processed during the image data processing of the non-pocket portion 2b. In order to remove the influence of the image data processing result 2a, a “mask” is applied.
[0066]
Note that “mask” data for removing the influence of the image data processing result of the pocket portion 2 a is stored in the image memory 16 in advance. However, when applying the “mask”, position correction is performed by conveying the PTP sheet 10. Specifically, as shown in FIG. 6, the CCD camera 12 receives the reflected light in the fixed area L1 under illumination for the pocket portion 2a by the illumination means 11, and is controlled by the camera timing control means 26. The first video signal is captured at a predetermined timing. Next, during the conveyance of the PTP sheet 10, the CCD camera 12 receives the reflected light in the fixed area L 2 under the illumination of the background area illumination condition of the non-pocket part 2 b of the illumination unit 11, and the camera timing control unit 26. Under the control, the second video signal is captured at a predetermined timing. Further, during the conveyance of the PTP sheet 10, the CCD camera 12 receives the reflected light in the certain area L 3 under illumination of the identification area illumination condition of the non-pocket portion 2 b of the illumination means 11, and the camera timing control means 26 Under the control, the third video signal is captured at a predetermined timing. In this case, there is a time difference between the capture timing of the first video signal, the capture timing of the second video signal, and the capture timing of the third video signal, and the PTP sheet 10 also exists between the time differences. Is transported. For this reason, a positional deviation occurs between the first video signal (image data) based on the pocket illumination and the second and third video signals (image data) based on the non-pocket illumination. In order to prevent the adverse effect of this positional deviation, a mask whose time difference is corrected is prepared so as to remove the influence of the image data processing result of the pocket portion 2a during the image data processing of the non-pocket portion 2b. In this case, the positions of the pocket portion 2a and the non-pocket portion 2b of the PTP sheet 10 are grasped in advance and used for mask molding. Further, the positional deviation amount due to the time difference between the first time, the second time, and the third time due to the conveyance speed of the PTP sheet 10 and the control of the camera timing control means 26 is grasped in advance and used for correcting the time difference. The areas L2 and L3 are transported in the transport direction by the time difference from the position of the area L1, but are displayed slightly shifted in the direction orthogonal to the transport direction for the sake of convenience in FIG. ing.
[0067]
Next, the appearance inspection of the PTP film 10 by the appearance inspection apparatus K1 in the PTP packaging machine P1 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. In step S1, as shown in FIG. 7, foreign matter detection processing for the pocket portion 2a is performed. When inspecting the foreign matter in the pocket portion 2a, the pocket portion illumination conditions are set, and the illumination means 11 emits a predetermined amount of light. The CCD camera 12 receives the reflected light from the irradiated PTP sheet 10, and the CPU 20 processes the obtained image data to inspect for the presence of foreign matter.
[0068]
In step S2, foreign matter detection processing for the non-pocket portion 2b is performed. In the foreign matter inspection for the non-pocket portion 2b, the amount of light reflected from the PTP sheet 10 is different between the identification region R1 having identification information in the non-pocket portion 2b and the background region R2 having no identification information in the non-pocket portion 2b. To do. Therefore, in the case of foreign matter inspection of the non-pocket portion 2b, an identification area illumination condition for the identification area R1 or a background area illumination condition for the background area R2 is set. Under the set identification area illumination condition or background area illumination condition, the illumination means 11 emits light, the CCD camera 12 receives the reflected light from the irradiated PTP sheet 10, and the CPU 20 receives the obtained image data. Process and inspect for foreign matter. In the case of foreign matter inspection in the identification region R1, a threshold condition (threshold value Q1 in FIG. 5) for discriminating between identification information R1 with foreign matter and identification information R1 without foreign matter is set as the identification region condition. Is checked for the presence of foreign matter. In the case of the foreign matter inspection in the background region R2, a threshold condition (threshold value Q2 in FIG. 5) for determining the background region R2 with the foreign matter and the background region R2 without the foreign matter is set, and whether or not there is a foreign matter with respect to the background region R2. Inspected. Then, after the foreign matter detection process (S2) for the non-pocket part 2b, the foreign matter detection process (S1) for the pocket part 2a is performed again, and step S1 and step S2 are alternately repeated.
[0069]
Next, the specific content of the foreign matter detection process of the pocket part 2a is demonstrated with reference to the flowchart shown in FIG. First, as shown in FIG. 8, when the illumination means 11 illuminates the pocket portion 2a in step S11, a pocket portion illumination condition is set. First, it is determined whether or not the amount of reflected light from the pocket portion 2a is large. That is, it is determined whether or not the output signal of the CCD camera 12 that receives the reflected light is large. When it is determined that the amount of reflected light from the pocket portion 2a is small, the pocket portion illumination condition is set so that the amount of illumination light of the illumination means 11 increases. On the contrary, when it is determined that the amount of reflected light from the pocket portion 2a is large, the pocket portion illumination conditions are set so that the amount of illumination light of the illumination unit 11 decreases.
[0070]
More specifically, when the magnitude of the output signal of the CCD camera 12 that receives the reflected light from the pocket portion 2a is close to the maximum “255” level, for example, the illumination means 11 that illuminates the current pocket portion 2a has a large amount of illumination light. As too much, the illumination light quantity of the illumination means 11 is reduced. Therefore, in this case, as the pocket portion illumination condition, the illumination means is set so that the magnitude from the output signal of the CCD camera 12 that receives the reflected light from the pocket portion 2a is a predetermined amount smaller than the upper limit value. 11 illumination light quantity is set.
[0071]
Next, in step S <b> 12, a process for capturing an image for the pocket portion captured by the CCD camera 12 is performed. At that time, since the illumination means 11 illuminates the PTP sheet 10 according to the set pocket part illumination conditions, the CCD camera 12 receives an appropriate amount of reflected light, and a clear video signal is captured.
[0072]
More specifically, the CCD camera 12 receives reflected light in the fixed area L1 (see FIG. 6) and images it two-dimensionally. In this case, the first video signal is captured from the CCD camera 12 by the camera timing control means 26 under illumination for the pocket portion 2a. Thereafter, the CCD camera 12 converts the captured two-dimensional image data from an analog signal to a digital signal and outputs the converted signal to the image memory 16.
[0073]
In step S13, binarization processing for the pocket portion for inspecting the foreign matter in the pocket portion 2a is performed. In this case, the video signal which is multi-value data stored in the image memory 16 is binarized by a certain threshold value, and the binary image is obtained. A binary image has a bright level “1” when no light is blocked, whereas it has a dark level “0” when the light is completely blocked. When there is a large foreign matter other than an elongated foreign matter such as hair or fiber waste in the pocket portion 2a, the light is blocked and the dark level becomes “0”.
[0074]
In step S14, the pocket portion foreign matter detection process for inspecting the foreign matter in the pocket portion 2a is performed. In the foreign matter detection processing of the pocket portion 2a, in the case of foreign matter other than elongated foreign matter such as hair and fiber scraps, since the light does not transmit at all or almost no light, the image level becomes very dark level “0” and is judged as defective. The However, since the slender foreign matter such as hair and fiber waste has a bright level “1” because of its thinness, it is necessary to determine whether or not it is a slender foreign matter such as hair and fiber waste.
[0075]
In the case of determining whether or not the object is a slender foreign object, the perimeter calculation processing is performed based on the obtained binarized data, and it is determined whether the perimeter of each connected component (number of dots) is equal to or greater than the long block determination value dot. Is done. As a result of this determination, a connected component having a perimeter that is less than the long block determination value dot is determined to be a non-long block and the pocket portion 2a is determined to be good. However, the peripheral length of the connected component corresponding to the elongated foreign matter is very long because of the elongated length, and exceeds the long block determination value dot. Therefore, it is determined to be a long block and the pocket portion 2a is determined to be defective. .
[0076]
Next, the specific contents of the foreign matter detection process of the non-pocket portion 2b will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0077]
In step S21 shown in FIG. 9, when the illumination unit 11 illuminates the background region R2 of the non-pocket portion 2b, the background region illumination condition is set. First, it is determined whether or not the amount of reflected light from the background region R2 is large. That is, it is determined whether or not the output signal from the CCD camera 12 that receives the reflected light from the background region R2 is large. When it is determined that the amount of reflected light from the background region R2 is small, the background region illumination condition is set so that the amount of illumination of the illumination unit 11 increases. On the other hand, when it is determined that the amount of reflected light from the background region R2 is large, the background region illumination condition is set so that the illumination light amount of the illumination unit 11 decreases.
[0078]
When setting the background area illumination conditions, if the magnitude of the output signal of the CCD camera 12 that receives the reflected light from the background area R2 is close to the maximum “255”, for example, the illumination means 11 has too much illumination light. Reduce the amount of illumination. Accordingly, in this case, the illumination light quantity is set so that the magnitude from the output signal of the CCD camera 12 that receives the reflected light from the background area R2 is a predetermined amount smaller than the upper limit value as the background area illumination condition. Is set.
[0079]
Next, in step S <b> 22, a background area image captured by the CCD camera 12 is captured. At that time, the illumination unit 11 illuminates the PTP sheet 10 according to the set background region illumination condition, and the CCD camera 12 receives an appropriate amount of reflected light, and a clear video signal is captured. The image capturing process of the background region R2 for the non-pocket part is the same as the image capturing process for the pocket part.
[0080]
In step S23, the binarization process of the background region R2 is performed in order to inspect the foreign matter in the background region R2 of the non-pocket portion 2b. The binarization process for the background region R2 is the same as the binarization process for the pocket portion, and the video signal that is multi-value data stored in the image memory 16 is binarized to obtain a binary image. . As a binary image, a light level is “1” when no light is blocked, whereas a dark level “0” is obtained when light is completely blocked.
[0081]
In step S24, a foreign matter detection process for the background region R2 for inspecting the foreign matter in the background region R2 of the non-pocket portion 2b is performed. In addition, since the position-corrected “mask” is applied when performing the video signal processing by illumination of the background region R2, erroneous detection due to a shadow such as a protruding bulge of the pocket portion 2a is prevented.
[0082]
The foreign object detection process in the background region R2 of the non-pocket part 2b is the same as the foreign object detection process in the pocket part 2a, and in the case of a large foreign object, the video level is dark level “0”, and is determined to be defective. Further, since the slender foreign matter has a bright level “1”, it is determined whether the slender foreign matter is slender. As a result of the determination of the elongated foreign matter, the background region R2 is determined to be good when it is determined to be the above-mentioned non-long block, whereas the background region R2 is determined to be defective when it is determined to be the above-described long block. .
[0083]
Next, in step S25, the identification area R1 in the background area R2 of the non-pocket portion 2b is specified. Since the position of the identification region R1 in the stationary state of the PTP sheet 10 is grasped in advance and the conveyance speed of the PTP sheet 10 is also grasped, the current position of the identification region R1 is recognized. Note that in the transported PTP sheet 10, the PTP sheet 10 may be displaced in a direction orthogonal to the transport direction. Therefore, when determining the identification region R1 and the background region R2 of the PTP sheet 10, a reference position is provided on the PTP sheet 10 for preventing a positional shift that occurs in a direction orthogonal to the transport direction of the PTP sheet. Then, the positional deviation between the detected reference position and the position of the end face of the PTP sheet 10 is calculated and corrected, and the position adjustment between the identification area R1 and the background area R2 is performed.
[0084]
Next, in step S26, when the illumination unit 11 illuminates the identification region R1 of the non-pocket portion 2b, the identification region illumination condition is set. It is determined whether the amount of reflected light from the identification region R1 is large. That is, it is determined whether or not the output signal from the CCD camera 12 that receives the reflected light from the identification region R1 is large. When it is determined that the amount of reflected light from the identification region R1 is small, the identification region illumination condition is set so that the illumination light amount of the illumination unit 11 increases. On the other hand, when it is determined that the amount of reflected light from the identification region R1 is large, the identification region illumination condition is set so that the illumination light amount of the illumination unit 11 decreases.
[0085]
When setting the identification area illumination condition, if the magnitude of the output signal of the CCD camera 12 that receives the reflected light from the identification area R1 is close to the maximum “255”, for example, the illumination means 11 has too much illumination light quantity. Reduce the amount of illumination. Therefore, in this case, the illumination light quantity is set so that the magnitude from the output signal of the CCD camera 12 that receives the reflected light from the identification area R1 is a value smaller by a predetermined amount than the upper limit as the identification area illumination condition. Is set. However, since the identification region R1 has a reflectance different from that of the background region R2, it is necessary to set an appropriate amount of light for illuminating each of the identification region R1. In this case, the set illumination condition of the identification area R1 or the illumination condition of the background area R2 does not necessarily match.
[0086]
Next, in step S27, an image for the identification area captured by the CCD camera 12 is captured. At that time, the illumination means 11 illuminates the PTP sheet 10 according to the set identification area illumination conditions, and the CCD camera 12 receives an appropriate amount of reflected light, and a clear video signal is captured. The image capturing process for the identification region R1 is the same as the image capturing process for the pocket portion.
[0087]
In step S28, binarization processing of the identification region R1 for inspecting the foreign matter in the identification region R1 of the non-pocket portion 2b is performed. The binarization processing of the identification region R1 is the same as the binarization processing of the pocket portion, and the video signal that is multi-value data stored in the image memory 16 is binarized to obtain a binary image. As a binary image, a light level is “1” when no light is blocked, whereas a dark level “0” is obtained when light is completely blocked.
[0088]
In step S29, the foreign substance detection process for the identification area for inspecting the foreign substance in the identification area is performed. In addition, since the position-corrected “mask” is applied when performing video signal processing by illumination of the identification region R1, erroneous detection due to shadows such as a protruding bulge of the pocket portion 2a is prevented.
[0089]
The foreign object detection process in the identification region R1 is the same as the foreign object detection process in the pocket portion 2a. When the foreign object is a large foreign object, the video level is dark level “0” and it is determined to be defective. Further, since the slender foreign matter has a bright level “1”, it is determined whether the slender foreign matter is slender. As a result of the determination of the elongated foreign matter, when it is determined that the non-long block described above, the identification region R1 is determined to be good, whereas when it is determined to be the above-described long block, the identification region R1 is determined to be defective. .
[0090]
In step S30, a comprehensive determination of the foreign object detection process is performed. This comprehensive determination is performed by comprehensive determination of the inspection result of the foreign matter attached to the pocket portion 2a and the inspection result of the foreign matter attached to the identification region R1 and the background region R2 of the non-pocket portion 2b. In this case, if there is a foreign object somewhere in the identification region R1, the background region R2, and the pocket portion 2a, it is determined as defective. Hereinafter, when the PTP sheet 10 is conveyed, the appearance inspection apparatus K1 inspects the foreign matters attached to the pocket portions 2a and the non-pocket portions 2b of all the PTP sheets 10.
[0091]
As described above in detail, the appearance inspection apparatus K1 of this embodiment illuminates the PTP sheet 10 using the illumination means 11 in order to inspect the presence or absence of foreign matter in the pocket portion 2a and the non-pocket portion 2b of the PTP sheet 10. The CCD camera 12 as the imaging means receives the reflected light from the PTP sheet 10 and processes the signal obtained from the CCD camera 12. Then, the CPU 20 as the foreign matter inspection means for the background area R2 sets the illumination conditions for the background area R2 (S21 in FIG. 9), the image capture process (S22 in FIG. 9), the binarization process (S23 in FIG. 9), and Foreign matter detection processing (S24 in FIG. 9) is performed. Then, the CPU 20 as the area discrimination means and the foreign matter inspection means of the identification area R1 specifies the identification area R1 of the PTP sheet 10 (S25 in FIG. 9), sets the illumination condition of the identification area R1 (S26 in FIG. 9), Image capturing processing (S27 in FIG. 9), binarization processing (S28 in FIG. 9) and foreign matter detection processing (S29 in FIG. 9) are performed, and based on these, foreign matter inspection (S30 in FIG. 9) is performed. Therefore, even if the reflectances from the identification region R1 and the background region R2 are different, the appearance inspection apparatus K1 applies the identification region R1 and the background region R2 based on the illumination condition of the identification region R1 or the illumination condition of the background region R2. Each attached foreign object can be inspected accurately.
[0092]
Further, the illumination for the pocket portion 2a is performed before the illumination for the non-pocket portion 2b, the foreign matter inspection of the pocket portion 2a is performed before the foreign matter inspection of the non-pocket portion 2b, and the foreign matter inspection of the non-pocket portion 2b is performed. During the image data processing, the influence of the foreign matter inspection result of the pocket portion 2a is removed. Thereby, the erroneous detection by the shadow of the protruding bulge of the pocket part 2a can be prevented.
[0093]
Also, one illumination means 10 alternately illuminates the pocket portion 2a and the non-pocket portion 2b, and one CCD camera 12 receives the reflected light from the PTP sheet 10, and is output from the CCD camera 12. Based on the above, the image processing device 13 processes the image data, and alternately performs the foreign matter inspection of the pocket portion 2a and the foreign matter inspection of the non-pocket portion 2b. Thereby, the foreign material test | inspection of the whole PTP sheet 10 provided with the pocket part 2a and the non-pocket part 2b alternately can be performed smoothly. Further, only one illumination means 10 and CCD camera 12 are required, and the manufacturing cost of the appearance inspection apparatus K1 is reduced.
[0094]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, the CCD camera 12 and the illumination means 11 constituting the appearance inspection apparatus K1 are mounted in the PTP packaging machine P1 in FIGS. 1 and 2, but may be outside the PTP packaging machine P1.
[0095]
Further, when setting the identification region exposure condition (illumination condition) when exposing the identification region R1 or the background region exposure condition (illumination condition) when exposing the background region R2, the exposure time (the illumination time of the illumination means 11) is set. May be adjusted, or the aperture of the CCD camera 12 that receives the reflected light may be adjusted. In such a case, when the amount of reflected light from the identification region R1 or the background region R2 is small and the foreign matter inspection is not performed accurately, the exposure time is increased or the aperture amount of light received by the CCD camera 12 is small. The identification area exposure condition or the background area exposure condition is set so as to decrease. On the contrary, when the amount of reflected light from the identification region R1 or the background region R2 is large and the foreign matter inspection is not performed accurately, the exposure time is reduced or the amount of aperture of light received by the CCD camera 12 is increased. In addition, an identification area exposure condition or a background area exposure condition is set.
[0096]
In particular, the exposure time (including the illumination time) may be adjusted so that the magnitude of the output signal of the CCD camera 12 does not approach the upper limit (“255” stage), and the CCD that receives the reflected light. The amount of aperture of light from the camera 12 may be adjusted. Further, not only one of the illumination light amount of the illumination unit 11, the illumination time of the illumination unit 11, and the aperture amount of the light of the CCD camera 12, two or more items may be adjusted comprehensively. In short, the identification area exposure condition or the background area exposure condition is set so that the foreign substance inspection of the identification area or the background area is accurately performed.
[0097]
For the identification information 2c of the non-pocket portion 5b, ink having transparency to infrared light may be used. In that case, the illumination means 11 can irradiate infrared light, and the CCD camera 12 as the imaging means is changed so as to be sensitive to infrared light. As the ink having transparency to infrared light, for example, ink such as Alcolor VA (trade name) manufactured by Dainippon Ink & Chemicals, Inc. is used.
[0098]
If comprised in this way, when the reflected light of the identification information irradiated with the light containing infrared light by the illumination means 11 is imaged by the CCD camera 12 having sensitivity to the infrared light, the identification information 2c is described. Regardless of the color of the PTP sheet 10, a video signal in which the brightness of the identification information 2c itself is higher than the foreign matter in the identification area 2c where the identification information 2c exists is output. For this reason, it is not necessary to change the illumination color tone or apply a color filter according to the color of the identification information 2c, and the optical setting can be simplified.
[0099]
Further, the appearance inspection apparatus K1 may be disposed on the upstream side of the seal roller 9.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a functional configuration of a PTP sheet packaging machine.
FIG. 2 is a perspective view showing a part of the PTP packaging machine and showing a sheet being conveyed.
FIG. 3 is a block diagram showing an overall configuration of a PTP sheet appearance inspection apparatus.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a PTP sheet with a tablet in a pocket.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a relationship between an output value from a CCD camera and a threshold value.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a relationship between conveyance of a PTP sheet and imaging by a CCD camera.
FIG. 7 is a flowchart showing an outline of foreign matter detection processing of a PTP sheet appearance inspection apparatus.
FIG. 8 is a flowchart illustrating foreign object detection processing in a pocket portion of a PTP sheet.
FIG. 9 is a flowchart illustrating foreign object detection processing for a non-pocket portion of a PTP sheet.
[Explanation of symbols]
2a ... pocket part, 2b ... non-pocket part, 5 ... tablet, 7 ... film, 10 ... PTP sheet, 11 ... illumination means, 12 ... CCD camera as imaging means, 14 ... shading correction means, 13 ... image data processing means Image processing apparatus, 16 ... image memory, 18 ... shading correction table, 20 ... CPU as exposure control means and image data processing means, 22 ... determination memory, 23 ... input / output interface, 24 ... inspection result and statistical data Memory, 25 ... Monitor, 26 ... Camera timing control means, P1 ... PTP packaging machine, K1 ... Appearance inspection device, Q1 ... Threshold value as threshold condition, Q2 ... Threshold value as threshold condition, S1 ... Pocket area foreign matter inspection, S2 ... Non-pocket area foreign matter inspection, S11 ... Setting illumination conditions for pocket part, S12 ... Pocket part image Capture processing, S13... Binarization processing for pocket portion, S14... Foreign matter detection processing for pocket portion, S21... Illumination condition setting for non-pocket portion background region, S22. ... binarization processing of the non-pocket background area, S24 ... foreign object detection processing of the non-pocket background area, S26 ... lighting condition setting of the non-pocket identification area, S27 ... image of the non-pocket identification area Ingestion processing, S28: binarization processing of the non-pocket part identification area, S29: foreign object detection processing of the non-pocket part identification area, S30: comprehensive determination.

Claims (14)

ポケット部及び当該ポケット部以外の非ポケット部を備え、裏側に密封フィルムの貼着されてなるＰＴＰシート上に、表側に配置された照明手段が光を照射し、照射されたＰＴＰシートからの光を、表側に配置された撮像手段が受光し、得られた画像データを異物検査手段が処理して異物の有無を検査する錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置において、
前記非ポケット部の識別情報が付された識別領域と、前記非ポケット部の識別情報が付されていない背景領域とを判別する領域判別手段を備え、
前記領域判別手段の判断の下、前記異物検査手段は、前記非ポケット部の識別情報が付された識別領域に対しての識別領域条件による異物検査と、前記非ポケット部の前記識別情報が付されていない背景領域に対しての背景領域条件による異物検査とを切り換えて行い、
前記異物検査手段は、ＰＴＰシートが連続的に搬送される際における、前記識別領域の照明に基づく画像データと、前記背景領域の照明に基づく画像データとの間の前記ＰＴＰシートの搬送による位置ずれを、前記各異物検査を行うために、ＰＴＰシートの搬送速度に基づき修正することを特徴とする錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。On the PTP sheet which has a pocket part and a non-pocket part other than the pocket part, and a sealing film is attached to the back side, the illumination means arranged on the front side irradiates light, and the light from the irradiated PTP sheet In the appearance inspection apparatus for a PTP sheet in which tablets are packaged in which the imaging means arranged on the front side receives light and the obtained image data is processed by the foreign matter inspection means to check for the presence of foreign matter.
An area discriminating unit for discriminating between an identification area with identification information of the non-pocket part and a background area without identification information of the non-pocket part;
Under the judgment of the area discriminating means, the foreign substance inspecting means attaches the foreign substance inspection according to the identification area condition to the identification area to which the identification information of the non-pocket part is attached, and the identification information of the non-pocket part. Switch the foreign object inspection according to the background area condition for the background area that is not done,
The foreign substance inspection means, definitive when the PTP sheet is continuously conveyed, the image data based on illumination of the identified region, the position by the transport of the PTP sheet between the image data based on the illumination of the background area A device for inspecting appearance of a PTP sheet packaged with tablets, wherein the displacement is corrected based on the conveyance speed of the PTP sheet in order to perform each foreign substance inspection . 前記照明手段の照明光量が調整されることにより、前記識別領域を照明するための識別領域照明条件または前記背景領域を照明するための背景領域照明条件が設定されることを特徴とする請求項１に記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。  The identification area illumination condition for illuminating the identification area or the background area illumination condition for illuminating the background area is set by adjusting the amount of illumination light of the illumination means. A PTP sheet visual inspection device in which the tablets according to 1 are packaged. 前記撮像手段の出力信号が調整されることにより、前記識別領域を照明するための識別領域照明条件または前記背景領域を照明するための背景領域照明条件が設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。  2. An identification area illumination condition for illuminating the identification area or a background area illumination condition for illuminating the background area is set by adjusting an output signal of the imaging means. Or the external appearance inspection apparatus of the PTP sheet which packaged the tablet of 2. 前記識別領域照明条件または前記背景領域照明条件が設定される際に、前記撮像手段の出力信号が上限値に近づかないように設定されることを特徴とする請求項３に記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。  The tablet according to claim 3, wherein the output signal of the imaging unit is set so as not to approach an upper limit value when the identification area illumination condition or the background area illumination condition is set. PTP sheet visual inspection device. 前記ＰＴＰシートからの光でもって、前記撮像手段が露光される際の露光時間が調整されることにより、前記識別領域を露光するための識別領域露光条件または前記背景領域を露光するための背景領域露光条件が設定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。  The exposure time when the imaging means is exposed is adjusted with light from the PTP sheet, so that an identification area exposure condition for exposing the identification area or a background area for exposing the background area 5. An appearance inspection apparatus for a PTP sheet packaged with tablets according to claim 1, wherein exposure conditions are set. 前記ＰＴＰシートからの光でもって、前記撮像手段が露光される際の光の絞り量が調整されることにより、前記識別領域を露光するための識別領域露光条件または前記背景領域を露光するための背景領域露光条件が設定されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。  With the light from the PTP sheet, by adjusting the aperture amount of the light when the imaging means is exposed, the identification area exposure condition for exposing the identification area or the background area is exposed. The background region exposure condition is set, and the appearance inspection apparatus for a PTP sheet packaging tablets according to any one of claims 1 to 5. 前記異物検査手段は、前記識別領域を識別領域条件でもってまたは前記背景領域を背景領域条件でもって２値化する２値化手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。  The said foreign substance inspection means is provided with the binarization means which binarizes the said identification area | region on identification area conditions or the said background area | region on background area conditions. Device for inspecting the appearance of PTP sheets packed with tablets. 前記識別領域条件として、前記撮像手段から得られる画像データのレベルおいて、異物がある識別領域と異物がない識別情報とを判別する閾値条件が設定されることを特徴とする請求項７に記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。  8. The threshold condition for discriminating between an identification area with a foreign substance and identification information without a foreign substance is set as the identification area condition at the level of image data obtained from the imaging means. Device for inspecting the appearance of PTP sheets packed with tablets. 前記背景領域条件として、前記撮像手段から得られる画像データのレベルおいて、異物がある背景領域と異物がない背景領域とを判別する閾値条件が設定されることを特徴とする請求項７又は８に記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。  9. The threshold condition for determining a background area with a foreign object and a background area without a foreign object is set as the background area condition at a level of image data obtained from the imaging means. A PTP sheet visual inspection device in which the tablets according to 1 are packaged. 前記異物検査手段は、前記識別領域の反射光量に対応する撮像手段の出力値を予め把握していることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。  The external appearance of the PTP sheet packaging tablets according to any one of claims 1 to 9, wherein the foreign matter inspection means grasps in advance the output value of the imaging means corresponding to the amount of reflected light of the identification region. Inspection device. 前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部照明条件によるポケット部用照明と、前記非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部照明条件による非ポケット部用照明とを交互に行う照明制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。  Illumination for the pocket portion under the pocket portion illumination condition for inspecting the foreign matter in the pocket portion and non-pocket portion illumination under the non-pocket portion illumination condition for inspecting the foreign matter in the non-pocket portion are alternately performed. 11. An appearance inspection apparatus for a PTP sheet packaged with tablets according to claim 1, further comprising an illumination control means. 前記ポケット部用照明による画像データ処理を、前記非ポケット部用照明による画像データ処理よりも先に行い、前記非ポケット部用照明による画像データ処理を行う際に、前記ポケット部用照明の影響を除くようにする画像データ処理手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。  The image data processing by the pocket illumination is performed prior to the image data processing by the non-pocket illumination, and the influence of the pocket illumination is performed when the image data processing by the non-pocket illumination is performed. 12. An appearance inspection apparatus for a PTP sheet packaged with tablets according to claim 1, further comprising image data processing means to be excluded. 前記識別情報は、赤外光に対し、透過性を有するインクが使用されており、前記照明手段が赤外光を照射でき、撮像手段が赤外光に対し感度を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置。  The identification information uses ink that is transparent to infrared light, the illumination means can irradiate infrared light, and the imaging means has sensitivity to infrared light. Item 13. An appearance inspection apparatus for a PTP sheet in which the tablet according to any one of Items 1 to 12 is packaged. 請求項１乃至１３のいずれかに記載の錠剤を包装したＰＴＰシートの外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。  14. A PTP packaging machine comprising a PTP sheet appearance inspection device in which the tablet according to claim 1 is packaged.
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