JP4173257B2 - シートの外観検査装置及びｐｔｐ包装機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＴＰシートやその前段階での容器フィルム等のシートの外観を検査する検査装置及び該検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着される密封用フィルムとから構成されている。そして、容器フィルムと密封用フィルムとを固着する前に、ポケット部に錠剤等が投入される。
【０００３】
このように構成されるＰＴＰシート等のシートの外観検査装置として、ＰＴＰシート或いは容器フィルムに汚れや毛髪などの異物が付着した不良品の有無を検査することができるものが知られている。
【０００４】
即ち、この種のシートの外観検査装置では、照明装置によってＰＴＰシート或いは容器フィルムに光を照射し、その透過光又は反射光を撮像装置により撮像する。この撮像装置から出力される映像信号は、画像処理装置によって、所定の閾値をもって二値化される。ここで、例えば透過光を撮像した場合について説明すると、容器フィルムの透過光は明るく映り、異物が存在する部分は暗く映るため、これらの明度の相違を考慮して前記閾値を設定することで、比較的暗い部分である異物の存在を前記画像処理装置によって判断することができる。
【０００５】
また、以上の外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機によれば、上記異物が付着したＰＴＰシートを排除することが可能となる利点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、錠剤が素錠である場合には、容器フィルムのポケット部に錠剤を投入する際に錠剤粉が飛散して、ポケット部の周囲（即ち密封用フィルムとの密着面）に錠剤粉が付着することがある。この錠剤粉が付着したＰＴＰシートは、その錠剤粉が大きな塊となっていない限り、製品上何ら問題のない良品とみなすことができる。
【０００７】
しかしながら、上記従来のシートの外観検査装置では、毛髪や繊維屑等の比較的細長い異物と上記のような錠剤粉との区別がされていないため、製品上問題のない錠剤粉も異物と判定されていた。そして、ＰＴＰシートの異物判定や廃棄処分の各種処理は自動制御によって行われているので、当然に製品上問題のない錠剤粉が付着したＰＴＰシートは廃棄処分されていた。これにより、従来では、不良品と判定されたＰＴＰシートの中に錠剤粉の付着に起因した良品とすべきものが多数存在し、生産性の点で問題があった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、本来良品とみなすことができる程度の錠剤粉付着のシートが不良判定される頻度を低減してＰＴＰシートの生産性を向上することができる外観検査装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１０】
手段１．シートに形成された各ポケット部に錠剤を投入した後に、シート表面に付着した異物の有無を検査するシートの外観検査装置において、前記シートからの透過光又は反射光から得られた映像信号を処理し、所定の許容範囲にある錠剤粉を異物でないと判定する画像処理装置を備えたことを特徴とするシートの外観検査装置。
【００１１】
上記手段１によれば、たとえシート上に錠剤粉が付着しても、画像処理装置の映像信号の処理によって、製品上問題のない所定の許容範囲、例えば所定の大きさや所定の集積度合までの錠剤粉は異物ではないと判定される。その結果、本来良品とみなすことができる程度の錠剤粉付着のシートが不良判定される頻度を低減してＰＴＰシートの生産性を向上することができる。
【００１２】
手段２．上記手段１において、前記画像処理装置は、所定の許容範囲にある錠剤粉を、毛髪，繊維屑等の細長い異物と区別する第１の区別手段を備えていることを特徴とするシートの外観検査装置。
【００１３】
製品上問題のない所定の許容範囲内の錠剤粉と、毛髪，繊維屑等の細長い異物は、いずれも映像信号を濃淡（明暗）としてみると殆ど差がなく、従来ではそれらを識別できなかった。この点、上記手段２によれば、従来区別が不可能であった所定の錠剤粉と細長い異物とを第１の区別手段によって区別できるので、製品上問題のない錠剤粉を良品判定しつつ細長い異物を不良判定することが可能となる。その結果、製品上問題のない錠剤粉がシートに付着していた場合における当該シートが不良判定される頻度を低減することができる。
【００１４】
手段３．上記手段２において、前記画像処理装置は、所定の許容範囲にある錠剤粉を、それよりも明瞭に表れる異物と区別する第２の区別手段を備えていることを特徴とするシートの外観検査装置。
【００１５】
上記手段３によれば、紙片等の異物を第２の区別手段によって製品上問題のない錠剤粉と区別することができる。従って、上記手段２と相俟って、製品上問題のない錠剤粉を高確率で良品判定しつつ、他の異物を確実に不良判定することが可能となる。
【００１６】
手段４．上記手段２において、前記第１の区別手段は、前記映像信号を所定の許容範囲にある錠剤粉や細長い異物を含めて検出可能なレベルとして設定された第１の閾値で二値化する第１の二値化手段と、その第１の閾値によって二値化された付着物を示す側の連結成分の周囲長を演算する第１の演算手段と、その演算された周囲長が所定値を越えた場合には異物であると判定する第１の判定手段とを備えたことを特徴とするシートの外観検査装置。
【００１７】
上記手段４によれば、第１の二値化手段によって、シートに付着した何らかの付着物が拾い出される。そして、第１の演算手段によってその付着物の周囲長が演算され、更に第１の判定手段によって周囲長が所定値を越えた場合には異物と判定される。その結果、毛髪，繊維屑といった細長い異物は丸型に近い錠剤粉と比較して非常に周囲長が長いという特性により、確実に細長い異物を検出して不良判定することが可能となる。更に、周囲長を基準としているため、製品上問題となるような比較的大きな面積を有する錠剤粉もその周囲長は所定値を越えることとなり、所定の許容範囲を越える錠剤粉も同時に異物とみなすことが可能となる。
【００１８】
手段５．上記手段４において、前記周囲長に代えて、連結成分の長径、長径／短径比、面積／周囲長比、又は外接周長を用いて、演算及び判定を行うようにしたことを特徴とするシートの外観検査装置。
【００１９】
上記手段５によれば、毛髪，繊維屑等の特性が如実に表れる長径、長径／短径比、面積／周囲長比、又は外接周長を、前記周囲長による演算や判定に代えて用いても、確実に毛髪，繊維屑を異物として判定することができ、製品上問題のない錠剤粉の多くは良品と判定することができるようになる。
【００２０】
手段６．上記手段３において、前記第２の区別手段は、前記映像信号を所定の許容範囲にある錠剤粉を越えるレベルとして設定された第２の閾値で二値化する第２の二値化手段と、その第２の閾値によって二値化された付着物を示す側の連結成分の面積を演算する第２の演算手段と、その演算された面積が所定値を越えた場合には異物であると判定する第２の判定手段とを備えたことを特徴とするシートの外観検査装置。
【００２１】
上記手段６によれば、第２の二値化手段によって、シートに付着した製品上問題のない錠剤粉のレベルを越える付着物が拾い出される。そして、第２の演算手段によってその付着物の面積が演算され、更に第２の判定手段によって面積が所定値を越えた場合には異物と判定される。その結果、ノイズによる誤差等を除外しつつ、異物を確実に不良判定することができる。
【００２２】
手段７．上記手段１乃至手段６のいずれかにおいて、前記シートを透明材料で構成し、前記画像処理装置は、そのシートの透過光から得られた映像信号を処理するようにしたことを特徴とするシートの外観検査装置。
【００２３】
シートの検査を行うに際しては透過光と反射光とのいずれかを用いることが考えられるが、シートを透明としておき、その透過光を映像信号として取り込む方が異物等の付着物を正確に捉えることができる。
【００２４】
手段８．上記手段１乃至手段７のいずれかに記載のシートの外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機。
【００２５】
この手段８のようにＰＴＰ包装機に上記各手段にて特定された外観検査装置を設ければ、ＰＴＰ包装機による包装過程においてシートの外観検査を行うことができる。これにより、包装途中或いは包装後において、欠陥が発見されたＰＴＰシートを排除することができる。
【００２６】
なお、以下に、上記外観検査装置とは別の特徴的手段について説明する。
【００２７】
手段９．所定間隔毎に錠剤が投入されるポケット部が形成されたシートを一方向へ搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されるシートのポケット部へと所定の投入位置にて順次錠剤を投入する錠剤投入手段と、該錠剤投入手段と所定間隔をおいて設置された撮像手段とを備え、所定の撮像位置に達したシート或いは錠剤の外観を前記撮像手段によって撮像された映像信号をもとに検査するようにしたＰＴＰ包装機において、前記錠剤投入手段により最初に投入された錠剤が前記撮像位置に達した時点で前記撮像手段による映像信号の取り込みを開始するように制御する制御手段を備えたＰＴＰ包装機。
【００２８】
ここで、搬送手段は例えば各種送りロールであり、錠剤投入手段は例えば錠剤投入シャッターであり、撮像手段は例えばＣＣＤカメラであり、制御手段は例えば駆動制御装置や画像処理装置である。そして、上記手段９によれば、ポケット部への錠剤の投入が開始されてから当該錠剤が撮像位置に達した時点で制御手段によって自動的に撮像手段による映像信号の取り込みを開始するようにしたので、従来装置に比べ、多数の錠剤を無駄に廃棄することがなくなり、また作業者の負担も軽減される。
【００２９】
手段１０．上記手段９において、制御手段は、前記投入位置と撮像位置との間に存するポケット部数を予め記憶しておくとともに、錠剤投入手段による錠剤投入回数をカウントし、そのカウント値が前記ポケット部数に達した時点を前記最初に投入された錠剤が撮像位置に達したと判断するようにしたＰＴＰ包装機。
【００３０】
上記手段１０によれば、非常に簡易な制御によって、上記手段９に示した効果を達成することができる。
【００３１】
手段１１．上記手段１０において、錠剤投入手段を駆動開始すべく作業者によって操作される操作手段を備え、その操作手段による指令に基づき前記制御手段が錠剤投入回数をカウントを開始するようにしたＰＴＰ包装機。
【００３２】
ここで、操作手段は例えばスイッチである。上記手段１１によれば、作業者は単に錠剤投入の開始を指令すべく操作手段を操作するだけで、後は自動的に錠剤の無駄なく撮像が開始される。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図１乃至図７を参照しつつ説明する。
【００３４】
この実施の形態では、図３に示すように、ＰＴＰシートの外観検査装置をＰＴＰ包装機３０に装備することによって、ＰＴＰ包装機３０内でＰＴＰシートの外観検査を実施している。
【００３５】
まず、ＰＴＰシートの外観検査が実施されるＰＴＰ包装機３０について簡単に説明する。ＰＴＰ包装機３０は、錠剤をＰＴＰシートに自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ＰＶＣなどのフィルム４０をフィルム送りロール３３とテンションロール３１，３２で、加熱板５０と成形板５１に送り込み、錠剤などが充填されるポケット部４４（図４参照）をフィルム４０に成形する。そして、フィルム４０にポケット部４４が成形された容器フィルム４１が、錠剤投入手段たる錠剤投入シャッター５２の下にまで送られてくると、錠剤投入シャッター５２が各ポケット部４４に錠剤などを自動的に充填する。なお、容器フィルム４１は光透過性を有し、特にここでは透明なものとされている。
【００３６】
ここでは、錠剤１（図４参照）が各ポケット部４４に充填される。また、この実施の形態では、錠剤１として素錠を使用した場合について説明する。一般的な素錠の場合、錠剤投入シャッター５２からの錠剤投入時に錠剤粉が飛散することが多い。錠剤粉は、実質的には微細粉末の集合体であり、容器フィルム４１上に略円形の塊となった状態で付着し易く、かつ、前記微細粉末の集合体である関係上、透過光を比較的通し易い（映像レベルが低く明るい）という特性がある。
【００３７】
さらに、各ポケット部４４に錠剤１が充填された容器フィルム４１の上に、アルミ製の密封用フィルム４２をテンションロール３４，３５を介して送り込み、シール手段たる一対のシールロール３６，３６で固着させる。これによって、錠剤１が各ポケット部４４に充填されたフィルム状のＰＴＰシート４３が製造される。かかるフィルム状のＰＴＰシート４３はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００３８】
次に、ＰＴＰシート４３（実際には錠剤１充填後の容器フィルム４１）の外観検査装置について、図５のブロック図を中心に説明する。外観検査装置は、撮像装置であるＣＣＤカメラ１１、表示装置であるモニタ２５、照明装置である照明１２（図３，４参照）、画像処理装置１０などから構成される。なお、ＣＣＤカメラ１１と照明１２は、図３及び図４ではＰＴＰ包装機３０内に記載されているが、外観検査装置を構成するものの一つである。
【００３９】
照明１２は、ハロゲンランプあるいは高周波点灯装置を有する蛍光灯等である。特に、ランプ等の温度や電源電流等を制御して、一定の輝度が維持されるような輝度制御部を有する照明とすれば、照明１２の輝度のばらつきを考慮しなくても、高精度な容器フィルム４１の外観検査が可能となる。
【００４０】
画像処理装置１０は、Ａ／Ｄ変換器３、シェーディング補正手段１４、画像メモリ１６、シェーディング補正テーブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２２、入出力インターフェース２３、外観検査結果及び統計データメモリ２４、カメラタイミング制御手段２６などから構成される。
【００４１】
Ａ／Ｄ変換器３は、ＣＣＤカメラ１１で撮像した一次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。ここで、ＣＣＤカメラ１１と照明１２との関係について説明すると、図３及び図４に示すように、ＣＣＤカメラ１１と照明１２とは、密封フィルム４２を貼着する前のＰＴＰシート４３、即ち容器フィルム４１を挟んで相対向するように配置されている。そして、照明１２の光１３で錠剤１が充填された容器フィルム４１を照らし、ＣＣＤカメラ１１はその容器フィルム４１を透過した光を当該容器フィルム４１の幅方向に一次元撮像するものである。
【００４２】
画像メモリ１６は、Ａ／Ｄ変換された一次元イメージデータを順次記憶して、容器フィルム４１の二次元イメージデータとして記憶するものである。ここで、一次元イメージデータを画像メモリ１６に記憶する前に、シェーディング補正テーブル１８のデータに従って、シェーディング補正手段１４によりシェーディング補正している。なお、シェーディング補正は、容器フィルム４１の幅全体を照明１２の光１３で一様に照らすことは技術的に限界があることから、かかる位置の相違による光１３の明暗により生じる映像データの明度のばらつきを補正するために行われるものである。
【００４３】
また、画像メモリ１６には、シェーディング補正手段１４から出力される多値データのみでなく、ＣＰＵ２０によって画像処理された又は画像処理される過程におけるデータ、例えば二値化したデータも記憶される。
【００４４】
ＣＰＵ２０は、各種の画像処理プログラム、その他のプログラムを、判定用メモリ２２の記憶内容等を使用しつつ実行するものである。入出力インターフェース２３は、ＰＴＰ包装機３０に制御信号を送信し又はＰＴＰ包装機３０から動作信号等の各種信号を受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機３０の不良シート排出機構などを制御することができる。また、モニタ２５に表示データを送信するためのものであり、二次元化したイメージデータや外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができる。
【００４５】
外観検査結果及び統計データメモリ２４は、連結成分に関する座標等のデータ、外観検査結果データ、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データ等を記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ２０の制御に基づき、モニタ２５に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいて、ＣＰＵ２０がＰＴＰ包装機３０に制御信号を送信することもできる。
【００４６】
カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤカメラ１１が撮像する一次元イメージデータを、Ａ／Ｄ変換器３に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは、ＰＴＰ包装機３０に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて行われる。
【００４７】
ところで、従来では、ＰＴＰ包装機３０を駆動した後に手動操作によってＣＣＤカメラ１１の動作を開始するようにしていた。即ち、錠剤１が投入されたポケット部４４がＣＣＤカメラ１１による撮像ラインを通過した後に、スイッチ操作を行って手動によりＣＣＤカメラ１１の撮像動作を開始していた。ところが、ＰＴＰ包装機３０は１分間に数千錠を処理する程の高速でＰＴＰシート４３を搬送するものであるため、上記のようにＣＣＤカメラ１１の動作開始ポイントを手動で決定すると、多数の錠剤１を無駄に廃棄せざるを得ない。
【００４８】
そこで、この実施の形態では、図７に示すように、錠剤投入シャッター５２の動作開始は作業者によるスイッチ６１操作によって行われるようにし、そのスイッチ６１の操作に基づき駆動制御装置６２が錠剤投入シャッター５２にＯＮ信号を間欠的に出力して当該シャッター５２からポケット部４４間隔に応じて錠剤１を投入するように構成している。また、駆動制御装置６２は錠剤投入シャッター５２が錠剤投入動作を行うタイミングで信号を出力するタイミングエンコーダから当該信号を受けるようにしてある。
【００４９】
そして、駆動制御装置６２は錠剤投入シャッター５２が駆動開始してからのタイミングエンコーダの信号に基づく計数を行い、錠剤投入シャッター５２が最初に投入した錠剤１がＣＣＤカメラ１１による撮像ラインに到達したタイミングでＣＣＤカメラ１１に映像の取り込みを行わせる旨の信号を出力する。
【００５０】
即ち、スイッチ６１が操作されると、駆動制御装置６２は錠剤投入シャッター５２を駆動開始させるため、図７（ａ）に示すようにポケット部４４に錠剤１が投入される。これ以降、駆動制御装置６２はタイミングエンコーダに基づき錠剤投入シャッター５２による錠剤投入動作の回数をカウントする。ここで、錠剤投入シャッター５２による錠剤投入位置とＣＣＤカメラ１１による撮像位置とは位置関係が固定されているため、その間のポケット部４４の数も予め分かることから、このポケット部４４の数を予め記憶しておけば、図７（ｂ）のように前記カウント値がこのポケット部４４数に達する前にはＣＣＤカメラ１１は待機状態におかれ、図７（ｃ）のように前記カウント値が前記ポケット部４４数に達した時点でＣＣＤカメラ１１の映像の取り込みが行われる。
【００５１】
以上により、錠剤１がＣＣＤカメラ１１の撮像ラインに達した時点で即座に撮像が行われ、多くの錠剤１が無駄に廃棄されてしまうという不都合を回避でき、錠剤１の生産性向上に寄与することとなる。また、作業者の負担も軽減されることとなる。なお、前記駆動制御装置６２によるカウント値の演算や錠剤投入シャッター５２，ＣＣＤカメラ１１の動作制御は前記画像処理装置１０内のＣＰＵ２０やカメラタイミング制御手段２６によって実行されるようにしてもよい。また、錠剤１がＣＣＤカメラ１１の撮像位置に到達すると同時にＣＣＤカメラ１１の映像の取り込みが行われるようにしたが、映像の取り込み開始時期を多少前後させても従来に比べれば作業者の負担や錠剤１の無駄は軽減される。
【００５２】
次に、容器フィルム４１の外観検査の処理の手順のうち、この実施の形態における主要な処理である異物検出処理、特に製品上問題のない錠剤粉を他の異物と区別して良品と判定することができる処理について、図１及び図２のフローチャート図に基づいて以下に説明する。なお、以下の処理はＣＰＵ２０によって実行されるものであり、図１に示した処理と図２に示した処理は同時進行的に実行される。
【００５３】
まず、図１に示した処理について説明する。ステップＳ１では、二値化処理が実行される。このステップＳ１における処理機能はＣＰＵ２０による二値化手段に相当する機能である。即ち、画像メモリ１６に記憶された多値データである映像信号を、第１の閾値δにより二値化し、その二値画像を得る。
【００５４】
ここで、透明の容器フィルム４１を透過した映像信号のレベルと、錠剤粉，細長異物，その他の異物の部位を透過した映像信号のレベルとの関係について説明する。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、容器フィルム４１の表面における、ＣＣＤカメラ１１の撮像ラインＡに、錠剤粉１０１、毛髪，繊維屑等の細長異物１０２、その他の異物１０３が存在する場合を想定してある。また、図６（ｂ）は前記撮像ラインＡでの輝度階調を示す図であり、光１３が何ら遮られない場合に最も明るいレベルＬ１となり、光１３が完全に遮られた場合に最も暗いレベルＬ２となる。ＣＣＤカメラ１１によって撮像された映像信号Ｄについて見ると、映像信号Ｄ１は錠剤粉１０１に相当し、映像信号Ｄ２は細長異物１０２に相当し、映像信号Ｄ３は異物１０３に相当する映像信号である。
【００５６】
錠剤粉１０１は実質的には微細粉末の集合体であり、大きな塊に見えても比較的光１３を透過するため、映像信号Ｄ１は低い（明るい）レベルとなる。また、細長異物１０２はその細さ故にその映像レベルＤ２は同じく低い（明るい）レベルとなる。一方、その他の異物１０３の場合、全く或いは殆ど光１３を透過しないため、その映像レベルＤ３は非常に高い（暗い）レベルとなる。
【００５７】
以上を踏まえ、第１の閾値δは、映像レベルの高い異物１０３はもとより、映像レベルの低い錠剤粉１０１や細長異物１０２をも検出できるように、比較的低いレベルに設定される。即ち、第１の閾値δは、容器フィルム４１上に無視できない何らかの付着物が存在する場合に、それらを全て検出できるようになっている。このように設定された第１の閾値δにより、多値データである映像信号を二値化すると、錠剤粉１０１も異物１０２，１０３も０の値となり、付着物のない他の部位が１の値となる。
【００５８】
次に、ステップＳ２において、塊処理が実行される。塊処理としては、ステップＳ１にて得られた二値化データに基づき、二値化データが０となる錠剤粉１０１，細長異物１０２，異物１０３の各連結成分を特定する処理と、夫々の連結成分についてラベル付け処理を行うラベル付け処理とがある。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はＣＣＤカメラ１１の画素に応じたドット数で表される。
【００５９】
次に、ステップＳ３では、マスク範囲内か否かの判定処理が実行される。即ち、マスク範囲とはポケット部４４等を含む範囲であり、そのマスク範囲内の場合は別途判定処理がなされるため、ここではマスク範囲内の処理は行わない。従って、マスク範囲内であると判定された場合には、ステップＳ４において非長塊判定を行う。
【００６０】
一方、ステップＳ３での判定処理によってマスク範囲外であることが判定された場合には、ステップＳ５へ移行する。ステップＳ５では周囲長演算処理が行われる。即ち、第１の閾値δに基づく処理によって検出された各連結成分の周囲長が演算される。この演算処理は、各連結成分の周囲長を、ＣＣＤカメラ１１の画素数に応じたドット数を求めることにより行われる。
【００６１】
次に、ステップＳ６において、ステップＳ５にて検出された連結成分毎に、連結成分の周囲長（ドット数）が長塊判定値Ｘドット以上か否かが判定される。この判定の結果、長塊判定値Ｘドットに満たない周囲長を有する連結成分については、ステップＳ４にて非長塊判定がなされる。
【００６２】
ここで、錠剤粉１０１は略円形に近い塊となっている場合が多く、また、細長異物１０２以外の異物１０３も円形，角形に近い一定の塊となっている場合が多い。従って、錠剤粉１０１や異物１０３の映像信号Ｄ１，Ｄ３に相当する連結成分の周囲長は、長塊判定値Ｘドットに満たないので、ステップＳ４にて非長塊判定がなされる。そして、非長塊判定されたものについては、ここでは一応良品とみなされる。一応良品とみなされるとしたのは、後述する図２に示す処理で別途不良判定される場合もあるからである。
【００６３】
一方、周囲長が長塊判定値Ｘドットを越える連結成分については、ステップＳ７において長塊判定がなされる。従って、ここでは、細長異物１０２の映像信号Ｄ２に相当する連結成分の周囲長はその細長さ故に非常に長く、長塊判定値Ｘドットを越えることとなるので、ステップＳ７にて長塊判定がなされる。そして、長塊判定されたものについては不良判定されて該当する部位が別途廃棄処分される。
【００６４】
以上のステップＳ１〜ステップＳ７に係る処理機能はＣＰＵ２０による第１の区別手段に相当する機能であり、特に、ステップＳ１に係る処理機能はＣＰＵ２０による第１の二値化手段に、ステップＳ５に係る処理機能はＣＰＵ２０による第１の演算手段に、ステップＳ４，Ｓ６，Ｓ７に係る処理機能はＣＰＵ２０による第１の判定手段に、それぞれ相当する機能である。
【００６５】
このように、図１に示した処理を行うことによって、製品上問題のない錠剤粉１０１を細長異物１０２と区別することができ、重大な欠陥である毛髪や繊維屑等の細長異物１０２に対して長塊判定することができ、この長塊判定がなされた連結成分については異物と判定できる。一方、製品上問題のない錠剤粉１０１を非長塊判定することができ、異物ではないものとして処理できる。
【００６６】
なお、図１の処理によれば、比較的大きな面積を有する錠剤粉１０１についてはたとえ略円形状であってもその周囲長は必然的に長くなるため、ステップＳ６，Ｓ７において長塊判定がなされ、異物とされる。これにより、比較的面積が大きく製品上問題のある錠剤粉１０１が付着したものも同時に排除することができる利点がある。
【００６７】
但し、図１の処理だけでは、本来最も問題とされる異物１０３を異物と判定することができない。そこで、錠剤粉１０１と異物１０３とを区別することができるように、図２に示した処理が行われる。
【００６８】
以下、図２に示した処理について説明する。ステップＳ１１では、二値化処理が実行される。このステップＳ１１における処理機能はＣＰＵ２０による二値化手段に相当する機能である。即ち、画像メモリ１６に記憶された多値データである映像信号を、第２の閾値Ｚにより二値化し、その二値画像を得る。
【００６９】
ここで、図６（ｂ）に示すように、第２の閾値Ｚは、比較的明るく映し出される錠剤粉１０１や細長異物１０２が検出されず、他の比較的大きな塊としての異物１０３のみが検出されるように、前記第１の閾値δよりも高いレベルに設定される。このように設定された第２の閾値Ｚにより、多値データである映像信号を二値化すると、錠剤粉１０１や細長異物１０２、更には付着物のない他の部位は１の値となり、異物１０３だけが０の値となる。
【００７０】
次に、ステップＳ１２において、塊処理が実行される。塊処理としては、ステップＳ１１にて得られた二値化データに基づき、二値化データが０となる異物１０３の連結成分を特定する処理と、その連結成分についてラベル付け処理を行うラベル付け処理とがある。ここで、特定される連結成分の占有面積はＣＣＤカメラ１１の画素に応じたドット数で表される。
【００７１】
次に、ステップＳ１３では、連結成分がマスク範囲内のみか否かの判定処理が実行される。即ち、マスク範囲とはポケット部４４等を含む範囲であり、そのマスク範囲内の場合は別途判定処理がなされるため、ここではマスク範囲内の処理は行わない。従って、マスク範囲内のみであると判定された場合には、ステップＳ１４において非異物判定を行う。
【００７２】
一方、ステップＳ１３での判定処理によってマスク範囲外であることが判定された場合には、ステップＳ１５へ移行する。ステップＳ１５ではステップＳ１３で求めた連結成分の面積値が異物判定値Ｙドット以上か否かが、それぞれの連結成分について判定される。この判定の結果、異物判定値Ｙドットに満たない面積を有する連結成分のみの場合については、ステップＳ１４にて非異物判定がなされる。
【００７３】
逆に、面積値が異物判定値Ｙドットを越える連結成分がある場合については、ステップＳ１６において異物判定がなされる。従って、ここでは、異物１０３の映像信号Ｄ３に相当する連結成分の面積値は比較的が大きく、異物判定値Ｙドットを越えているので、ステップＳ１６にて異物判定がなされる。なお、異物判定値Ｙドットを越える面積値がある場合に異物と判定するようにしたのは、ノイズ等による影響を排除するためである。
【００７４】
以上のステップＳ１１〜ステップＳ１６に係る処理機能はＣＰＵ２０による第２の区別手段に相当する機能であり、特に、ステップＳ１１に係る処理機能はＣＰＵ２０による第２の二値化手段に、ステップＳ１２に係る処理機能はＣＰＵ２０による第２の演算手段に、ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６に係る処理機能はＣＰＵ２０による第２の判定手段に、それぞれ相当する機能である。
【００７５】
このように、図２に示した処理を行うことによって、製品上問題のない錠剤粉１０１を異物１０３と区別することができ、重大な欠陥である大きな塊としての異物１０３を異物として処理できる一方、製品上問題のない錠剤粉１０１を異物でないものとして処理できる。
【００７６】
なお、図２の処理では、微細粉が大量に積もったような錠剤粉１０１については第２の閾値Ｚのレベルを越えるため、所定面積値Ｙを越えるものは異物とされる。これにより、微細粉が大量に積もった製品上問題のある錠剤粉１０１が付着したものも同時に排除することができる利点がある。
【００７７】
なお、前記第２の閾値Ｚは、各ポケット部４４に錠剤１が存在するか否かの錠剤検査にも用いられる。これにより、閾値数の増大及びそれによる処理量の増大を極力低減することができ、処理時間が長くなることによる生産性の低下も防止することができる。
【００７８】
以上説明したことから明らかなように、この実施の形態における容器フィルム４１の外観検査装置によれば、第１の閾値δを容器フィルム４１に付着した物の殆ど全ての映像レベルよりも低く設定した上で検査し、長塊判定値Ｘとの比較において毛髪や繊維屑等の細長異物１０２を錠剤粉１０１等を区別して検出することができる。これにより、重大な欠陥である細長異物１０２を確実に排除しつつも、本来製品上問題のない錠剤粉１０１の付着を良品として処理することができる。
【００７９】
しかも、広がりの大きい錠剤粉１０１についてはその周囲長も必然的に長くなるため、比較的面積が大きく製品上問題のある錠剤粉１０１の付着も、細長異物１０２と同時に異物と判定することができる利点がある。
【００８０】
また、第２の閾値Ｚを製品上問題のない程度の錠剤粉１０１が検出されない程度の高い映像レベルに設定した上で検査したことで、製品上問題のない程度の錠剤粉１０１を異物とする誤判定を確実に防止しながら、大きな塊の異物１０３を確実に異物と判定することができる。
【００８１】
しかも、微細粉末が大量に積もったような錠剤粉１０１については第２の閾値Ｚのレベルを越えるため、微細粉が大量に積もった製品上問題のある錠剤粉１０１の付着も同時に異物と判定することができる利点がある。
【００８２】
そして、これらの両閾値δ及びＺを用いた処理の協動によって、製品上問題のない程度の錠剤粉１０１を、毛髪や繊維屑等の細長異物１０２や大きな塊としての異物１０３のいずれとも区別することができる。その結果、多少の錠剤粉１０１の付着でも異物として判定していた従来の検査装置の場合と比べて生産性を向上させることができる。
【００８３】
更に、異物１０３の連結成分を特定するために用いられる第２の閾値Ｚを利用して、錠剤１の検査も同時に行うことができるので、高速処理を維持したまま上記異物検査に加えて錠剤検査も行うことができる。
【００８４】
なお、ステップＳ５及びステップＳ６において説明した周囲長による判定に代えて、長径、長径／短径比、ペラウンド（面積／周囲長）、外接周長等を用いてもよく、この場合も細長異物１０２を確実に異物判定しつつ、錠剤粉１０１の付着による異物判定頻度を低減し得る。
【００８５】
また、容器フィルム４１に光１３を照射しその透過光で異物の検査を行うようにしたが、ＰＴＰシート４３に光１３を照射しその反射光で異物の検査を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 一実施の形態に係るシート（容器フィルム）の外観検査装置の長塊検出処理を示すフローチャート図である。
【図２】 シート（容器フィルム）の外観検査装置の異物検出処理を示すフローチャート図である。
【図３】 シート（容器フィルム）の外観検査装置の全体構成を示すブロック図である。
【図４】 ＰＴＰ包装機の一部を示し、搬送中のシート（容器フィルム）の外観を撮像する部分を示した斜視図である。
【図５】 シート（容器フィルム）の外観検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】 （ａ）はシート（容器フィルム）の一部平面図、（ｂ）は（ａ）の撮像ラインＡでの映像信号を示す図である。
【図７】 ＰＴＰ包装機の錠剤投入シャッターとＣＣＤカメラとの同期について説明するための説明図である。
【符号の説明】
１…錠剤、３…Ａ／Ｄ変換器、１０…画像処理装置、１１…撮像装置としてのＣＣＤカメラ、１２…照明、１３…光、１４…シェーディング補正手段、１６…画像メモリ、１８…シェーディング補正テーブル、２０…ＣＰＵ、２２…判定用メモリ、２３…入出力インターフェース、２４…外観検査結果及び統計データメモリ、２５…モニタ、２６…カメラタイミング制御手段、３０…ＰＴＰ包装機、４１…容器フィルム、４３…ＰＴＰシート、４４…ポケット部、１０１…錠剤粉、１０２…細長異物、１０３…異物、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３…映像信号、δ…第１の閾値、Ｚ…第２の閾値。

Claims (5)

1. シートに形成された各ポケット部に錠剤を投入した後に、シート表面に付着した異物の有無を検査するシートの外観検査装置において、
   前記シートからの透過光又は反射光から得られた映像信号を処理し、所定の許容範囲にある錠剤粉を異物でないと判定する画像処理装置を備え、
   前記画像処理装置は、
   所定の許容範囲にある錠剤粉を、毛髪，繊維屑等の細長い異物と区別する第１の区別手段と、
   所定の許容範囲にある錠剤粉を、映像信号のレベルの違いとしてそれよりも明瞭に表れる異物と区別する第２の区別手段とを備え、
   前記第２の区別手段は、
   前記映像信号を、所定の許容範囲にある錠剤粉を越えるレベルとして設定された所定の閾値で二値化する二値化手段と、
   その所定の閾値によって二値化された付着物を示す側の連結成分の面積を演算する演算手段と、
   その演算された面積が所定値を越えた場合には異物であると判定する判定手段と
   を備えたことを特徴とするシートの外観検査装置。
2. 前記第１の区別手段は、
   前記映像信号を所定の許容範囲にある錠剤粉や細長い異物を含めて検出可能なレベルとして設定された前記閾値とは別の閾値で二値化する別途の二値化手段と、
   その別の閾値によって二値化された付着物を示す側の連結成分の周囲長を演算する前記演算手段とは別途の演算手段と、
   その別途の演算手段にて演算された周囲長が所定値を越えた場合には異物であると判定する前記判定手段とは別途の判定手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１記載のシートの外観検査装置。
3. 前記周囲長に代えて、連結成分の長径、長径／短径比、面積／周囲長比、又は外接周長を用いて、演算及び判定を行うようにしたことを特徴とする請求項２記載のシートの外観検査装置。
4. 前記シートを透明材料で構成し、前記画像処理装置は、そのシートの透過光から得られた映像信号を処理するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシートの外観検査装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシートの外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。

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