JP4030437B2 - 画像情報表示装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、力覚付与型の入力装置を備えた画像情報表示装置に係り、特に、表示画面に表示された画像データのスクロールを容易化する手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置などの画像情報表示装置の使用に際しては、現在地が表示されている表示画面外の地図データ上の１点に目的地を設定した場合において、現在地から目的地までのルートの確認或いはルート周辺のスポットの確認などのために、地図データを現在地の表示画面から目的地の表示画面までスクロールしたい場合がある。
【０００３】
従来より、この種の画像情報表示装置には、地図データをスクロールするための入力装置として、操作者が操作する操作部にその操作状態に応じた所要の力覚を付与する力覚付与型入力装置を備えたものと、操作部に力覚を付与せず、単に地図データのスクロールのみを行う入力装置を備えたものとがあり、力覚付与型入力装置を備えた画像情報表示装置としては、表示画面上の道路に沿う方向にのみ地図データのスクロールを容易に行うことができ、道路から外れる方向に地図データがスクロールされた場合には、操作部に大きな抵抗感を付与するようにしたものが提案されている。
【０００４】
なお、前記入力装置としては、操作部が中立位置より任意の方向に揺動操作可能に構成されたいわゆるジョイスティック形の入力装置が従来より知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
画像情報表示装置にジョイスティック形の入力装置を備えると、操作部の揺動方向に対応させて地図データを現在地が表示されている表示画面から任意の方向にスクロールすることができるので、地図データのスクロールを容易に行うことができる。
【０００６】
【特許文献】
特開２００１−８４８７５（図３）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、操作部に力覚を付与せず、単に地図データのスクロールのみを行う入力装置を備えた画像情報表示装置は、現在地から目的地までの地図データのスクロールを補助するための力覚が操作部に付与されないので、操作部の操作方向を現在地から見た地図データ上の目的地の方向に合致させること及び操作部の操作量を地図データ上の目的地までの距離の変化に応じて調整することが難しく、操作者は表示画面を注視しつつ操作部を所要の操作方向に所要の操作量だけ慎重に操作しなくてはならないので、操作者の負担が大きいという問題がある。
【０００８】
一方、力覚付与型入力装置を備え、表示画面上の道路に沿う方向にのみ容易に地図データをスクロールできるようにした画像情報表示装置は、操作部に力覚を付与しない入力装置を用いたものに比べて現在地から目的地までの地図データのスクロールをある程度容易化することができるが、現在地から目的地まで地図データを直線的にスクロールできないこと及び目的地から見て間違った方向にスクロールされた場合にも道路に沿っている限り規制が掛からないことから、地図データのスクロールを必ずしも効率的に行うことができないという問題がある。また、かかる力覚付与型入力装置を実現するためには、地図データに補助データとして道路データを付加しなくてはならないのでデータサイズが膨大となり、地図データの開発にかかる負担が大きくなると共に、道路の湾曲や屈曲に応じた力覚の計算が複雑になるので、高性能のマイコンが必要になり、画像情報表示装置が高コスト化するという問題もある。
【０００９】
本発明は、かかる従来技術の不備を解消するためになされたものであって、その課題とするところは、安価にして現在地から目的地までの地図データのスクロールを容易に行うことができる画像情報表示装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の課題を解決するため、画像データを表示する表示部と、当該表示部に表示された前記画像データのスクロールを行う入力部と、前記表示部及び入力部の制御を行う制御部とを備え、前記入力部は、操作者によって操作される操作部と、当該操作部の操作状態を検出する位置センサと、前記操作部に力覚を付与するアクチュエータとを有し、前記画像データは、予め設定された所定点を備え、前記制御部は、前記位置センサから出力される位置信号に基づいて前記操作部の操作量と操作方向とを演算し、求められた前記操作部の操作量及び操作方向に基づいて前記画像データのスクロールを行うと共に、前記画像データのスクロール中においては、前記表示部の基準点から前記画像データ上の所定点への方向と前記操作部の操作方向とのずれ量を演算し、求められた前記ずれ量が小さいほど前記操作部に付与される力覚が小さくなるように前記アクチュエータの駆動を制御するという構成にした。
【００１１】
このように、力覚付与型の入力部を備え、画像データのスクロール中において表示部の基準点から画像データ上の所定点への方向と操作部の操作方向とのずれ量が小さいほど操作部に付与される力覚が小さくなるようにアクチュエータの駆動を制御すると、画像データを基準点から所定点までほぼ直線的にスクロールすることができるので、画像データのスクロール効率を高めることができ、画像情報表示装置の操作性を高めることができる。また、画像データに特別な補助データを付加する必要がないので画像データの開発を容易化できると共に、画像データを基準点から所定点までほぼ直線的にスクロールするので操作部に付与される力覚の計算を簡略化することができ、制御部の低級化ひいては画像情報表示装置の低コスト化を図ることができる。
【００１２】
また、本発明は、前記構成の画像情報表示装置において、前記画像データのスクロール中に、前記表示部の基準点に対応する前記画像データ上の基準点から前記所定点までの距離を演算し、求められた前記所定点までの距離に応じた所要の力覚を前記操作部に付与するように前記アクチュエータの駆動を制御するという構成にした。
【００１３】
このように、画像データ上の基準点から所定点までの距離に応じた所要の力覚を操作部に付与するようにアクチュエータの駆動を制御すると、例えば所定点が近づいたこと或いは所定点が表示画面に表示されたこと等を操作者に報知することができるので、操作者はその報知内容に応じて操作部の操作量を加減し、所定点を速やかに表示画面上に表示することができるので、スクロール操作の無駄がなく、画像情報表示装置の操作性をより一層高めることができる。
【００１４】
また、本発明は、前記構成の画像情報表示装置において、前記画像データのスクロール中に、前記表示部の基準点に対応する前記画像データ上の基準点から前記所定点までの距離の変化を演算し、求められた前記所定点までの距離の変化に応じた所要の力覚を前記操作部に付与するように前記アクチュエータの駆動を制御するという構成にした。
【００１５】
このように、画像データ上の基準点から所定点までの距離の変化に応じた所要の力覚を操作部に付与するようにアクチュエータの駆動を制御すると、例えば所定点に近づく方向に画像データがスクロールされた場合と所定点から離れる方向に画像データがスクロールされた場合とで操作部に付与される力覚を変更することによって操作者に正しい操作部の操作方向を報知することができるので、スクロール操作の無駄がなく、画像情報表示装置の操作性をより一層高めることができる。
【００１６】
また、本発明は、前記構成の画像情報表示装置において、前記画像データは地図データであり、前記所定点は操作者が指定した目的地であるという構成にした。
【００１７】
このように、画像データとして地図データを表示し、所定点として目的地を指定する画像情報表示装置は、現在地から目的地までのルートに沿って地図データをスクロールすることができるので、車載用又は携帯用のナビゲーション装置やゲーム機それに電子商取引装置として利用することができる。
【００１８】
また、本発明は、前記構成の画像情報表示装置において、前記地図データが、二次元表示又は三次元表示の道路画像データであるという構成にした。
【００１９】
このように、地図データが二次元表示又は三次元表示の道路画像データである画像情報表示装置は、車載用又は携帯用のナビゲーション装置として利用することができるので、操作者の所要の目的地までの移動を円滑に行うことができる。
【００２０】
また、本発明は、前記構成の画像情報表示装置において、前記地図データが、二次元表示又は三次元表示の仮想空間データであるという構成にした。
【００２１】
このように、地図データが二次元表示又は三次元表示の仮想空間データである画像情報表示装置は、ゲーム機や電子商取引装置として利用することができるので、表示画面上に表示されたキャラクタの所要の目的地までの移動を円滑に行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る画像情報表示装置の一実施形態例を図１乃至図５に基づいて説明する。図１は実施形態例に係る画像情報表示装置の構成図、図２は実施形態例に係る入力部の側面方向より見た断面図、図３は実施形態例に係る入力部の平面方向より見た断面図、図４は実施形態例に係る力覚制御部の構成を示すブロック図、図５は実施形態例に係る操作部に付与される力覚を例示するグラフ図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態例に係る画像情報表示装置は、地図データ記憶部１と、地図データ記憶部１から読み出された地図データ（画像データ）及びカーソルを表示する表示部２と、当該表示部２に表示された地図データのスクロール及びカーソルの移動並びに目的地（所定点）の設定を行う入力部３と、これら地図データ記憶部１、表示部２及び入力部３の制御を行う制御部４と、制御部４を介して表示部２に現在地を表示する通信衛星５とから主に構成されている。
【００２４】
地図データ記憶部１は、二次元又は三次元表示の道路地図データ（地図データ）が記憶されたＣＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体１１と、当該情報記録媒体１１より道路地図データを読み出すドライブ装置１２とからなる。
【００２５】
表示部２としては、公知に属する任意の表示装置を用いることができるが、比較的安価にして小型に製造できることから、液晶表示装置を用いることが特に好ましい。
【００２６】
入力部３は、図１に示すように、揺動レバー２１ａを有する機構部２１と、揺動レバー２１ａの先端部に取り付けられた操作部２２と、揺動レバー２１ａを介して操作部２２に力覚を付与する第１及び第２のアクチュエータ２３，２４と、揺動レバー２１ａの操作方向及び操作量を検出する第１及び第２の位置センサ２５，２６と、起動スイッチ２７と、目的地設定スイッチ２８とからなる。
【００２７】
機構部２１は、図２及び図３に示すように、揺動レバー２１ａと、ケース３１と、ケース３１に回転可能に保持されたレバー保持軸３２及びスイングアーム３３とからなる。レバー保持軸３２とスイングアーム３３とは、互いに直交する方向に配置され、レバー保持軸３２には、揺動レバー２１ａがスイングアーム３３の回転方向にのみ回転できるように取り付けられる。なお、図中の符号２１ｂは、揺動レバー２１ａの揺動中心軸を示している。一方、スイングアーム３３には長溝３３ａが開設されており、揺動レバー２１ａの下端部が貫通される。前記長溝３３ａの溝幅は、揺動レバー２１ａの下端部の直径よりも若干大きい程度に形成され、揺動レバー２１ａをレバー保持軸３２の回転に伴って揺動する方向（Ｘ−Ｘ方向）に揺動した場合には、長溝３３ａ内を揺動レバー２１ａの下端部が自由に摺動でき、揺動レバー２１ａを揺動中心軸２１ｂの回転に伴って揺動する方向（Ｙ−Ｙ方向）に揺動した場合には、スイングアーム３３が揺動レバー２１ａと一体となって揺動するようになっている。
【００２８】
このように構成されていることから、揺動レバー２１ａはレバー保持軸３２及び揺動中心軸２１ｂを中心として任意の方向に揺動することができる。そして、レバー保持軸３２は、揺動レバー２１ａのＸ−Ｘ方向への揺動量に比例する回転量だけ揺動レバー２１ａの揺動方向に回転され、スイングアーム３３は、揺動レバー２１ａのＹ−Ｙ方向への揺動量に比例する回転量だけ揺動レバー２１ａの揺動方向に回転される。
【００２９】
操作部２２は、操作者によって操作可能な形状及びサイズに形成される。
【００３０】
第１のアクチュエータ２３は、前記レバー保持軸３２に連結され、第２のアクチュエータ２４は、前記スイングアーム３３に連結される。これら第１及び第２のアクチュエータ２３，２４としては、モータやソレノイドなどの電動装置を用いることができる。アクチュエータ２３，２４としてリニアモータやソレノイドなどの直動装置を用いた場合には、アクチュエータ２３とレバー保持軸３２との間、又はアクチュエータ２４とスイングアーム３３との間に、レバー保持軸３２又はスイングアーム３３の回転運動を直線運動に変換して伝達するための所要の動力伝達機構が備えられる。
【００３１】
第１及び第２の位置センサ２５，２６は、回転軸の回転方向と回転量とを検出し、それに応じた電気信号に変換して出力するものであって、例えばロータリエンコーダや回転型可変抵抗器などが用いられる。第１の位置センサ２５は、その回転軸が前記レバー保持軸３２に連結され、第２の位置センサ２６は、その回転軸が前記スイングアーム３３に連結される。
【００３２】
起動スイッチ２７及び目的地設定スイッチ２８としては、プッシュスイッチが用いられる。これらの各スイッチ２７，２８は任意の位置に設定可能であるが、その操作性を良好なものにするため、操作部２２内に内蔵し、操作ノブを操作部２２の表面より露出して設定することが特に好ましい。なお、各スイッチ２７，２８を個々に設定する構成に代えて、多方向スイッチを用いることも勿論可能である。
【００３３】
制御部４は、図１に示すように、通信衛星５からの地理データを受信する地理データ受信部４ａと、画像データ記憶部１の起動、停止及び画像データ記憶部１からの画像データの読み出しを制御する画像データ制御部４ｂと、表示部２の起動、停止及び表示部２への画像データ、カーソル、現在地及び目的地の表示並びに表示画面の基準点の設定を制御するモニタ制御部４ｃと、操作部２２に付与される力覚を制御する力覚制御部４ｄとから構成されている。
【００３４】
表示画面の基準点Ａは、表示画面上の任意の位置に設定可能であるが、本実施形態例においては、図７に示すように、表示画面２ａの中心部に設定されている。その他、地理データ受信部４ａ、画像データ制御部４ｂ及びモニタ制御部４ｃについては、公知に属する事項であり、かつ、本願の要旨でもないので説明を省略する。
【００３５】
力覚制御部４ｄは、図４に示すように、第１の位置センサ２５から出力される第１の位置信号ａ、第２の位置センサ２６から出力される第２の位置信号ｂ、起動スイッチ２７から出力される第１のスイッチ信号ｃ及び目的地設定スイッチ２８から出力される第２のスイッチ信号ｄを取り込む入力部４１と、第１の位置信号ａ及び第２の位置信号ｂに基づいて画像データ又はカーソルの移動方向及び移動量を算出すると共に、操作部２２に所要の力覚を付与するための第１及び第２のアクチュエータ２３，２４の駆動信号を算出する演算部４２と、演算の基礎となる数式や係数などが記憶された記憶部４３と、演算部４２から出力される駆動信号に応じた駆動電力ｅ，ｆを出力して第１及び第２のアクチュエータ２３，２４を駆動するドライバ回路４４，４５と、これらの各部４１〜４５を制御するＣＰＵ４６とから構成されている。
【００３６】
演算部４２は、操作部２２に付与される力覚に関し、記憶部４３に記憶された数式及び係数などに基づいて、以下の各演算を行う。
【００３７】
（１）表示部２に表示されている道路地図データ上の基準点Ａから見た目的地Ｂの方位（図７参照）の演算。
【００３８】
（２）前記基準点Ａから見た目的地Ｂの方位と操作部２２の操作方向とのずれ量の演算。
【００３９】
（３）求められたずれ量に応じたアクチュエータ駆動信号の演算。
【００４０】
図５（ａ）はこれらの演算により求められたずれ量とアクチュエータ駆動信号との関係を示すグラフ図であって、本例においては、ずれ量に比例したアクチュエータ駆動信号が制御部４より出力される。これにより、操作者は道路地図データ５１上における目的地Ｂの方位を感得することができるので、道路地図データ５１を速やかに目的地Ｂの方位にスクロールすることができる。
【００４１】
（４）表示部２に表示されている道路地図データ５１上の基準点Ａから目的地Ｂまでの距離（図７参照）の演算。
【００４２】
（５）求められた距離に応じたアクチュエータ駆動信号の演算。
【００４３】
図５（ｂ）はこれらの演算により求められた距離とアクチュエータ駆動信号との関係を示すグラフ図であって、本例においては、目的地Ｂが予め定められた距離内に接近したとき、距離に反比例したアクチュエータ駆動信号が制御部４より出力される。これにより、操作者は道路地図データ５１上における目的地Ｂの所在を感得することができるので、目的地Ｂまでの道路地図データ５１のスクロールを円滑に行うことができる。
【００４４】
（６）表示部２に表示されている道路地図データ５１上の基準点Ａから目的地Ｂまでの距離（図７参照）の変化の演算。
【００４５】
（７）求められた距離の変化に応じたアクチュエータ駆動信号の演算。
【００４６】
図５（ｃ）はこれらの演算により求められた距離の変化とアクチュエータ駆動信号との関係を示すグラフ図であって、本例においては、目的地Ｂに近づく方向に操作部２２が操作された場合、即ち、基準点Ａから目的地Ｂまでの距離の変化がマイナス方向である場合には制御部４より変化分に比例したアクチュエータ駆動信号が出力され、目的地Ｂから遠ざかる方向に操作部２２が操作された場合、即ち、基準点Ａから目的地Ｂまでの距離の変化がプラス方向である場合には制御部４よりアクチュエータ駆動信号が出力されない。これにより、操作者は間違った方向への道路地図データ５１のスクロールを回避することができるので、道路地図データ５１を速やかに目的地Ｂの方位にスクロールすることができる。
【００４７】
次に、前記実施形態例に係る画像情報表示装置の動作を図６及び図７に基づいて説明する。図６は実施形態例に係る画像情報表示装置の動作手順を示す流れ図、図７は実施形態例に係る表示部の表示画面と目的地が表示された道路地図データとの関係を示す説明図である。
【００４８】
操作者により起動スイッチ２７が操作され、起動スイッチ２７から第１のスイッチ信号ｃが出力されると（手順Ｓ１）、制御部４は、このスイッチ信号ｃに基づいて表示部２及び入力部３を起動し、図７に示すように、表示部２の表示画面２ａに現在地を含む道路画像データ５１と、通信衛星から送信される地理データに基づいて現在地Ｃに表示される現在地マーク５２と、目的地設定パネル４３と、カーソル５４とを表示する（手順Ｓ２）。道路地図データ５１は、図７に模式的に示すように、表示画面２ａに表示されている部分のみならず、特定地域、例えば日本全国の道路地図を含んで構成されており、目的地設定パネル５３には、道路地図データ５１に含まれる住所の一覧や電話番号を入力するためのテンキーなどが表示される。
【００４９】
この状態から、操作者により操作部２２が操作され、第１及び第２の位置センサ２５，２６から第１及び第２の位置信号ａ，ｂが出力されると（手順Ｓ３）、制御部４は、これらの位置信号ａ，ｂに基づいてカーソル５４の移動方向及び移動量を算出し、位置信号ａ，ｂに応じた位置にカーソル５４を移動する（手順Ｓ４）。これにより、カーソル５４を目的地設定パネル５３上の所望の位置に移動することができる。カーソル５４が目的地設定パネル５３上の所望の位置に移動された後、操作者により目的地設定スイッチ２８が操作され、目的地設定スイッチ２８から第２のスイッチ信号ｄが出力されると（手順Ｓ５）、制御部４は、前記第１及び第２の位置信号ａ，ｂと前記第２のスイッチ信号ｄに基づいて目的地の選択を行い、選択された目的地Ｂを表す目的地マーク５５を道路画像データ５１上に表示する（手順Ｓ６）。例えば、目的地設定パネル５３に住所一覧が表示されている場合においては、目的地設定パネル５３上の所望の位置にカーソル５４を移動した後に目的地設定スイッチ２８を操作することによって目的地Ｂを設定することができる。また、目的地設定パネル５３にテンキーが表示されている場合においては、カーソル５４の移動と目的地設定スイッチ２８の操作とを繰り返すことによって電話番号の指定による目的地Ｂの設定を行うことができる。
【００５０】
目的地Ｂの設定後に操作者により操作部２２が操作され、第１及び第２の位置センサ２５，２６から第１及び第２の位置信号ａ，ｂが出力されると（手順Ｓ７）、制御部４は、これらの位置信号ａ，ｂに基づいてカーソル５４の移動位置を算出し、移動位置が表示画面２ａの範囲内であるか否かの判定を行う（手順Ｓ８）。手順Ｓ−８において、カーソル５４の移動位置が表示画面２ａに表示された道路地図データ４１の範囲内であると判定された場合には、制御部４はアクチュエータ２３，２４の駆動信号を出力せず、アクチュエータ２３，２４は停止状態に維持される。したがって、操作部２２には力覚が付与されず、操作者はカーソル５４を表示画面２ａの範囲内で自由に移動することができる。一方、手順Ｓ８において、カーソル５４の移動位置が表示画面２ａの範囲を超えたと判定された場合には、制御部４は画像データ記憶部１及び表示部２を制御し、操作部２２の操作方向に応じた方向に操作部２２の操作量に応じた量だけ道路地図データ５１をスクロールすると共に、操作部２２の操作方向及び操作量に応じたアクチュエータ２３，２４の駆動信号を出力し、操作部２２に所要の力覚を付与する（手順Ｓ９）。力覚の付与は、演算部４２にて前記（１）〜（７）の演算を繰り返すことにより行われる。
【００５１】
前記実施形態例に係る画像情報表示装置は、力覚付与型の入力部３を備え、道路地図データ５１のスクロール中において表示画面２ａの基準点Ａに対応する道路地図データ４１上の基準点から見た目的地Ｂの方向と操作部２２の操作方向とのずれ量が小さいほど操作部２２に付与される力覚が小さくなるようにアクチュエータ２３，２４の駆動を制御するので、道路地図データ５１を現在地Ｃから目的地Ｂまでほぼ直線的にスクロールすることができ、道路地図データ５１のスクロール効率を高めることができる。また、道路地図データ５１に特別な補助データを付加する必要がないので道路地図データ５１の開発を容易化できると共に、道路地図データ５１を現在地Ｃから目的地Ｂまでほぼ直線的にスクロールすることから操作部２２に付与される力覚の計算を簡略化することができ、制御部４の低級化ひいては画像情報表示装置の低コスト化を図ることができる。
【００５２】
また、本例の画像情報表示装置は、表示画面２ａの基準点Ａに対応する道路地図データ５１上の基準点から目的地Ｂまでの距離に応じた所要の力覚を操作部２２に付与するようにアクチュエータ２３，２４の駆動を制御するので、例えば目的地Ｂが近づいたこと或いは目的地Ｂが表示画面２ａに表示されたこと等を操作者に報知することができ、操作者はその報知内容に応じて操作部２２の操作量を加減し、目的地Ｂを速やかに表示画面２ａ上に表示することができるので、スクロール操作の無駄がなく、画像情報表示装置の操作性をより一層高めることができる。
【００５３】
さらに、本例の画像情報表示装置は、表示画面２ａの基準点Ａに対応する道路地図データ５１上の基準点から目的地Ｂまでの距離の変化に応じた所要の力覚を操作部２２に付与するようにアクチュエータ２３，２４の駆動を制御するので、例えば目的地Ｂに近づく方向に道路地図データ５１がスクロールされた場合と目的地Ｂから離れる方向に道路地図データ５１がスクロールされた場合とで操作部２２に付与される力覚を変更することによって操作者に正しい操作部２２の操作方向を報知することができ、スクロール操作の無駄を防止できて画像情報表示装置の操作性をより一層高めることができる。
【００５４】
本例の画像情報表示装置は、画像データとして二次元表示又は三次元表示の道路画像データ４１を表示部２に表示するので、車載用又は携帯用のナビゲーション装置として利用することができ、操作者が指定したの所要の目的地までの移動を円滑に行うことができる。
【００５５】
なお、前記実施形態例においては、目的地Ｂの設定を操作部２２の操作と目的地設定スイッチ２８の操作によって行うスイッチ入力方式の画像情報表示装置を例にとって説明したが、音声入力方式の画像情報表示装置については目的地設定スイッチ２８に代えてマイクロフォンが備えられる。また、音声入力方式の画像情報表示装置については、表示画面２ａへのカーソル５４の表示を省略することもできる。
【００５６】
また、前記実施形態例においては、表示部２に道路地図データ５１が表示されるナビゲーション装置を例にとって説明したが、表示部２に二次元表示又は三次元表示の仮想空間データを表示することによって、表示画面上に表示されたキャラクタを所要の目的地まで移動させるゲーム機や電子商取引装置に応用することもできる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像情報表示装置は、力覚付与型の入力部を備え、画像データのスクロール中において表示部の基準点から画像データ上の所定点への方向と操作部の操作方向とのずれ量が小さいほど操作部に付与される力覚が小さくなるようにアクチュエータの駆動を制御するので、画像データを基準点から所定点までほぼ直線的にスクロールすることができて、画像データのスクロール効率を高めることができる。また、画像データに特別な補助データを付加する必要がないので画像データの開発を容易化できると共に、画像データを基準点から所定点までほぼ直線的にスクロールするので操作部に付与される力覚の計算を簡略化することができ、制御部の低級化ひいては画像情報表示装置の低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態例に係る画像情報表示装置の構成図である。
【図２】実施形態例に係る入力部の側面方向より見た断面図である。
【図３】実施形態例に係る入力部の平面方向より見た断面図である。
【図４】実施形態例に係る力覚制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態例に係る操作部に付与される力覚を例示するグラフ図である。
【図６】実施形態例に係る画像情報表示装置の動作手順を示す流れ図である。
【図７】実施形態例に係る表示部の表示画面と目的地が表示された画像データとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 地図データ記憶部
２ 表示部
２ａ 表示画面
３ 入力部
４ 制御部
５ 通信衛星
２２ 操作部
２３，２４ アクチュエータ
２５，２６ 位置センサ
２７ 起動スイッチ
２８ 目的地設定スイッチ
５１ 道路地図データ（画像データ）
５４ カーソル
Ａ 基準点
Ｂ 目的地（所定点）
Ｃ 現在地
【発明の属する技術分野】
本発明は、力覚付与型の入力装置を備えた画像情報表示装置に係り、特に、表示画面に表示された画像データのスクロールを容易化する手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置などの画像情報表示装置の使用に際しては、現在地が表示されている表示画面外の地図データ上の１点に目的地を設定した場合において、現在地から目的地までのルートの確認或いはルート周辺のスポットの確認などのために、地図データを現在地の表示画面から目的地の表示画面までスクロールしたい場合がある。
【０００３】
従来より、この種の画像情報表示装置には、地図データをスクロールするための入力装置として、操作者が操作する操作部にその操作状態に応じた所要の力覚を付与する力覚付与型入力装置を備えたものと、操作部に力覚を付与せず、単に地図データのスクロールのみを行う入力装置を備えたものとがあり、力覚付与型入力装置を備えた画像情報表示装置としては、表示画面上の道路に沿う方向にのみ地図データのスクロールを容易に行うことができ、道路から外れる方向に地図データがスクロールされた場合には、操作部に大きな抵抗感を付与するようにしたものが提案されている。
【０００４】
なお、前記入力装置としては、操作部が中立位置より任意の方向に揺動操作可能に構成されたいわゆるジョイスティック形の入力装置が従来より知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
画像情報表示装置にジョイスティック形の入力装置を備えると、操作部の揺動方向に対応させて地図データを現在地が表示されている表示画面から任意の方向にスクロールすることができるので、地図データのスクロールを容易に行うことができる。
【０００６】
【特許文献】
特開２００１−８４８７５（図３）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、操作部に力覚を付与せず、単に地図データのスクロールのみを行う入力装置を備えた画像情報表示装置は、現在地から目的地までの地図データのスクロールを補助するための力覚が操作部に付与されないので、操作部の操作方向を現在地から見た地図データ上の目的地の方向に合致させること及び操作部の操作量を地図データ上の目的地までの距離の変化に応じて調整することが難しく、操作者は表示画面を注視しつつ操作部を所要の操作方向に所要の操作量だけ慎重に操作しなくてはならないので、操作者の負担が大きいという問題がある。
【０００８】
一方、力覚付与型入力装置を備え、表示画面上の道路に沿う方向にのみ容易に地図データをスクロールできるようにした画像情報表示装置は、操作部に力覚を付与しない入力装置を用いたものに比べて現在地から目的地までの地図データのスクロールをある程度容易化することができるが、現在地から目的地まで地図データを直線的にスクロールできないこと及び目的地から見て間違った方向にスクロールされた場合にも道路に沿っている限り規制が掛からないことから、地図データのスクロールを必ずしも効率的に行うことができないという問題がある。また、かかる力覚付与型入力装置を実現するためには、地図データに補助データとして道路データを付加しなくてはならないのでデータサイズが膨大となり、地図データの開発にかかる負担が大きくなると共に、道路の湾曲や屈曲に応じた力覚の計算が複雑になるので、高性能のマイコンが必要になり、画像情報表示装置が高コスト化するという問題もある。
【０００９】
本発明は、かかる従来技術の不備を解消するためになされたものであって、その課題とするところは、安価にして現在地から目的地までの地図データのスクロールを容易に行うことができる画像情報表示装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の課題を解決するため、画像データを表示する表示部と、当該表示部に表示された前記画像データのスクロールを行う入力部と、前記表示部及び入力部の制御を行う制御部とを備え、前記入力部は、操作者によって操作される操作部と、当該操作部の操作状態を検出する位置センサと、前記操作部に力覚を付与するアクチュエータとを有し、前記画像データは、予め設定された所定点を備え、前記制御部は、前記位置センサから出力される位置信号に基づいて前記操作部の操作量と操作方向とを演算し、求められた前記操作部の操作量及び操作方向に基づいて前記画像データのスクロールを行うと共に、前記画像データのスクロール中においては、前記表示部の基準点から前記画像データ上の所定点への方向と前記操作部の操作方向とのずれ量を演算し、求められた前記ずれ量が小さいほど前記操作部に付与される力覚が小さくなるように前記アクチュエータの駆動を制御するという構成にした。
【００１１】
このように、力覚付与型の入力部を備え、画像データのスクロール中において表示部の基準点から画像データ上の所定点への方向と操作部の操作方向とのずれ量が小さいほど操作部に付与される力覚が小さくなるようにアクチュエータの駆動を制御すると、画像データを基準点から所定点までほぼ直線的にスクロールすることができるので、画像データのスクロール効率を高めることができ、画像情報表示装置の操作性を高めることができる。また、画像データに特別な補助データを付加する必要がないので画像データの開発を容易化できると共に、画像データを基準点から所定点までほぼ直線的にスクロールするので操作部に付与される力覚の計算を簡略化することができ、制御部の低級化ひいては画像情報表示装置の低コスト化を図ることができる。
【００１２】
また、本発明は、前記構成の画像情報表示装置において、前記画像データのスクロール中に、前記表示部の基準点に対応する前記画像データ上の基準点から前記所定点までの距離を演算し、求められた前記所定点までの距離に応じた所要の力覚を前記操作部に付与するように前記アクチュエータの駆動を制御するという構成にした。
【００１３】
このように、画像データ上の基準点から所定点までの距離に応じた所要の力覚を操作部に付与するようにアクチュエータの駆動を制御すると、例えば所定点が近づいたこと或いは所定点が表示画面に表示されたこと等を操作者に報知することができるので、操作者はその報知内容に応じて操作部の操作量を加減し、所定点を速やかに表示画面上に表示することができるので、スクロール操作の無駄がなく、画像情報表示装置の操作性をより一層高めることができる。
【００１４】
また、本発明は、前記構成の画像情報表示装置において、前記画像データのスクロール中に、前記表示部の基準点に対応する前記画像データ上の基準点から前記所定点までの距離の変化を演算し、求められた前記所定点までの距離の変化に応じた所要の力覚を前記操作部に付与するように前記アクチュエータの駆動を制御するという構成にした。
【００１５】
このように、画像データ上の基準点から所定点までの距離の変化に応じた所要の力覚を操作部に付与するようにアクチュエータの駆動を制御すると、例えば所定点に近づく方向に画像データがスクロールされた場合と所定点から離れる方向に画像データがスクロールされた場合とで操作部に付与される力覚を変更することによって操作者に正しい操作部の操作方向を報知することができるので、スクロール操作の無駄がなく、画像情報表示装置の操作性をより一層高めることができる。
【００１６】
また、本発明は、前記構成の画像情報表示装置において、前記画像データは地図データであり、前記所定点は操作者が指定した目的地であるという構成にした。
【００１７】
このように、画像データとして地図データを表示し、所定点として目的地を指定する画像情報表示装置は、現在地から目的地までのルートに沿って地図データをスクロールすることができるので、車載用又は携帯用のナビゲーション装置やゲーム機それに電子商取引装置として利用することができる。
【００１８】
また、本発明は、前記構成の画像情報表示装置において、前記地図データが、二次元表示又は三次元表示の道路画像データであるという構成にした。
【００１９】
このように、地図データが二次元表示又は三次元表示の道路画像データである画像情報表示装置は、車載用又は携帯用のナビゲーション装置として利用することができるので、操作者の所要の目的地までの移動を円滑に行うことができる。
【００２０】
また、本発明は、前記構成の画像情報表示装置において、前記地図データが、二次元表示又は三次元表示の仮想空間データであるという構成にした。
【００２１】
このように、地図データが二次元表示又は三次元表示の仮想空間データである画像情報表示装置は、ゲーム機や電子商取引装置として利用することができるので、表示画面上に表示されたキャラクタの所要の目的地までの移動を円滑に行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る画像情報表示装置の一実施形態例を図１乃至図５に基づいて説明する。図１は実施形態例に係る画像情報表示装置の構成図、図２は実施形態例に係る入力部の側面方向より見た断面図、図３は実施形態例に係る入力部の平面方向より見た断面図、図４は実施形態例に係る力覚制御部の構成を示すブロック図、図５は実施形態例に係る操作部に付与される力覚を例示するグラフ図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態例に係る画像情報表示装置は、地図データ記憶部１と、地図データ記憶部１から読み出された地図データ（画像データ）及びカーソルを表示する表示部２と、当該表示部２に表示された地図データのスクロール及びカーソルの移動並びに目的地（所定点）の設定を行う入力部３と、これら地図データ記憶部１、表示部２及び入力部３の制御を行う制御部４と、制御部４を介して表示部２に現在地を表示する通信衛星５とから主に構成されている。
【００２４】
地図データ記憶部１は、二次元又は三次元表示の道路地図データ（地図データ）が記憶されたＣＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体１１と、当該情報記録媒体１１より道路地図データを読み出すドライブ装置１２とからなる。
【００２５】
表示部２としては、公知に属する任意の表示装置を用いることができるが、比較的安価にして小型に製造できることから、液晶表示装置を用いることが特に好ましい。
【００２６】
入力部３は、図１に示すように、揺動レバー２１ａを有する機構部２１と、揺動レバー２１ａの先端部に取り付けられた操作部２２と、揺動レバー２１ａを介して操作部２２に力覚を付与する第１及び第２のアクチュエータ２３，２４と、揺動レバー２１ａの操作方向及び操作量を検出する第１及び第２の位置センサ２５，２６と、起動スイッチ２７と、目的地設定スイッチ２８とからなる。
【００２７】
機構部２１は、図２及び図３に示すように、揺動レバー２１ａと、ケース３１と、ケース３１に回転可能に保持されたレバー保持軸３２及びスイングアーム３３とからなる。レバー保持軸３２とスイングアーム３３とは、互いに直交する方向に配置され、レバー保持軸３２には、揺動レバー２１ａがスイングアーム３３の回転方向にのみ回転できるように取り付けられる。なお、図中の符号２１ｂは、揺動レバー２１ａの揺動中心軸を示している。一方、スイングアーム３３には長溝３３ａが開設されており、揺動レバー２１ａの下端部が貫通される。前記長溝３３ａの溝幅は、揺動レバー２１ａの下端部の直径よりも若干大きい程度に形成され、揺動レバー２１ａをレバー保持軸３２の回転に伴って揺動する方向（Ｘ−Ｘ方向）に揺動した場合には、長溝３３ａ内を揺動レバー２１ａの下端部が自由に摺動でき、揺動レバー２１ａを揺動中心軸２１ｂの回転に伴って揺動する方向（Ｙ−Ｙ方向）に揺動した場合には、スイングアーム３３が揺動レバー２１ａと一体となって揺動するようになっている。
【００２８】
このように構成されていることから、揺動レバー２１ａはレバー保持軸３２及び揺動中心軸２１ｂを中心として任意の方向に揺動することができる。そして、レバー保持軸３２は、揺動レバー２１ａのＸ−Ｘ方向への揺動量に比例する回転量だけ揺動レバー２１ａの揺動方向に回転され、スイングアーム３３は、揺動レバー２１ａのＹ−Ｙ方向への揺動量に比例する回転量だけ揺動レバー２１ａの揺動方向に回転される。
【００２９】
操作部２２は、操作者によって操作可能な形状及びサイズに形成される。
【００３０】
第１のアクチュエータ２３は、前記レバー保持軸３２に連結され、第２のアクチュエータ２４は、前記スイングアーム３３に連結される。これら第１及び第２のアクチュエータ２３，２４としては、モータやソレノイドなどの電動装置を用いることができる。アクチュエータ２３，２４としてリニアモータやソレノイドなどの直動装置を用いた場合には、アクチュエータ２３とレバー保持軸３２との間、又はアクチュエータ２４とスイングアーム３３との間に、レバー保持軸３２又はスイングアーム３３の回転運動を直線運動に変換して伝達するための所要の動力伝達機構が備えられる。
【００３１】
第１及び第２の位置センサ２５，２６は、回転軸の回転方向と回転量とを検出し、それに応じた電気信号に変換して出力するものであって、例えばロータリエンコーダや回転型可変抵抗器などが用いられる。第１の位置センサ２５は、その回転軸が前記レバー保持軸３２に連結され、第２の位置センサ２６は、その回転軸が前記スイングアーム３３に連結される。
【００３２】
起動スイッチ２７及び目的地設定スイッチ２８としては、プッシュスイッチが用いられる。これらの各スイッチ２７，２８は任意の位置に設定可能であるが、その操作性を良好なものにするため、操作部２２内に内蔵し、操作ノブを操作部２２の表面より露出して設定することが特に好ましい。なお、各スイッチ２７，２８を個々に設定する構成に代えて、多方向スイッチを用いることも勿論可能である。
【００３３】
制御部４は、図１に示すように、通信衛星５からの地理データを受信する地理データ受信部４ａと、画像データ記憶部１の起動、停止及び画像データ記憶部１からの画像データの読み出しを制御する画像データ制御部４ｂと、表示部２の起動、停止及び表示部２への画像データ、カーソル、現在地及び目的地の表示並びに表示画面の基準点の設定を制御するモニタ制御部４ｃと、操作部２２に付与される力覚を制御する力覚制御部４ｄとから構成されている。
【００３４】
表示画面の基準点Ａは、表示画面上の任意の位置に設定可能であるが、本実施形態例においては、図７に示すように、表示画面２ａの中心部に設定されている。その他、地理データ受信部４ａ、画像データ制御部４ｂ及びモニタ制御部４ｃについては、公知に属する事項であり、かつ、本願の要旨でもないので説明を省略する。
【００３５】
力覚制御部４ｄは、図４に示すように、第１の位置センサ２５から出力される第１の位置信号ａ、第２の位置センサ２６から出力される第２の位置信号ｂ、起動スイッチ２７から出力される第１のスイッチ信号ｃ及び目的地設定スイッチ２８から出力される第２のスイッチ信号ｄを取り込む入力部４１と、第１の位置信号ａ及び第２の位置信号ｂに基づいて画像データ又はカーソルの移動方向及び移動量を算出すると共に、操作部２２に所要の力覚を付与するための第１及び第２のアクチュエータ２３，２４の駆動信号を算出する演算部４２と、演算の基礎となる数式や係数などが記憶された記憶部４３と、演算部４２から出力される駆動信号に応じた駆動電力ｅ，ｆを出力して第１及び第２のアクチュエータ２３，２４を駆動するドライバ回路４４，４５と、これらの各部４１〜４５を制御するＣＰＵ４６とから構成されている。
【００３６】
演算部４２は、操作部２２に付与される力覚に関し、記憶部４３に記憶された数式及び係数などに基づいて、以下の各演算を行う。
【００３７】
（１）表示部２に表示されている道路地図データ上の基準点Ａから見た目的地Ｂの方位（図７参照）の演算。
【００３８】
（２）前記基準点Ａから見た目的地Ｂの方位と操作部２２の操作方向とのずれ量の演算。
【００３９】
（３）求められたずれ量に応じたアクチュエータ駆動信号の演算。
【００４０】
図５（ａ）はこれらの演算により求められたずれ量とアクチュエータ駆動信号との関係を示すグラフ図であって、本例においては、ずれ量に比例したアクチュエータ駆動信号が制御部４より出力される。これにより、操作者は道路地図データ５１上における目的地Ｂの方位を感得することができるので、道路地図データ５１を速やかに目的地Ｂの方位にスクロールすることができる。
【００４１】
（４）表示部２に表示されている道路地図データ５１上の基準点Ａから目的地Ｂまでの距離（図７参照）の演算。
【００４２】
（５）求められた距離に応じたアクチュエータ駆動信号の演算。
【００４３】
図５（ｂ）はこれらの演算により求められた距離とアクチュエータ駆動信号との関係を示すグラフ図であって、本例においては、目的地Ｂが予め定められた距離内に接近したとき、距離に反比例したアクチュエータ駆動信号が制御部４より出力される。これにより、操作者は道路地図データ５１上における目的地Ｂの所在を感得することができるので、目的地Ｂまでの道路地図データ５１のスクロールを円滑に行うことができる。
【００４４】
（６）表示部２に表示されている道路地図データ５１上の基準点Ａから目的地Ｂまでの距離（図７参照）の変化の演算。
【００４５】
（７）求められた距離の変化に応じたアクチュエータ駆動信号の演算。
【００４６】
図５（ｃ）はこれらの演算により求められた距離の変化とアクチュエータ駆動信号との関係を示すグラフ図であって、本例においては、目的地Ｂに近づく方向に操作部２２が操作された場合、即ち、基準点Ａから目的地Ｂまでの距離の変化がマイナス方向である場合には制御部４より変化分に比例したアクチュエータ駆動信号が出力され、目的地Ｂから遠ざかる方向に操作部２２が操作された場合、即ち、基準点Ａから目的地Ｂまでの距離の変化がプラス方向である場合には制御部４よりアクチュエータ駆動信号が出力されない。これにより、操作者は間違った方向への道路地図データ５１のスクロールを回避することができるので、道路地図データ５１を速やかに目的地Ｂの方位にスクロールすることができる。
【００４７】
次に、前記実施形態例に係る画像情報表示装置の動作を図６及び図７に基づいて説明する。図６は実施形態例に係る画像情報表示装置の動作手順を示す流れ図、図７は実施形態例に係る表示部の表示画面と目的地が表示された道路地図データとの関係を示す説明図である。
【００４８】
操作者により起動スイッチ２７が操作され、起動スイッチ２７から第１のスイッチ信号ｃが出力されると（手順Ｓ１）、制御部４は、このスイッチ信号ｃに基づいて表示部２及び入力部３を起動し、図７に示すように、表示部２の表示画面２ａに現在地を含む道路画像データ５１と、通信衛星から送信される地理データに基づいて現在地Ｃに表示される現在地マーク５２と、目的地設定パネル４３と、カーソル５４とを表示する（手順Ｓ２）。道路地図データ５１は、図７に模式的に示すように、表示画面２ａに表示されている部分のみならず、特定地域、例えば日本全国の道路地図を含んで構成されており、目的地設定パネル５３には、道路地図データ５１に含まれる住所の一覧や電話番号を入力するためのテンキーなどが表示される。
【００４９】
この状態から、操作者により操作部２２が操作され、第１及び第２の位置センサ２５，２６から第１及び第２の位置信号ａ，ｂが出力されると（手順Ｓ３）、制御部４は、これらの位置信号ａ，ｂに基づいてカーソル５４の移動方向及び移動量を算出し、位置信号ａ，ｂに応じた位置にカーソル５４を移動する（手順Ｓ４）。これにより、カーソル５４を目的地設定パネル５３上の所望の位置に移動することができる。カーソル５４が目的地設定パネル５３上の所望の位置に移動された後、操作者により目的地設定スイッチ２８が操作され、目的地設定スイッチ２８から第２のスイッチ信号ｄが出力されると（手順Ｓ５）、制御部４は、前記第１及び第２の位置信号ａ，ｂと前記第２のスイッチ信号ｄに基づいて目的地の選択を行い、選択された目的地Ｂを表す目的地マーク５５を道路画像データ５１上に表示する（手順Ｓ６）。例えば、目的地設定パネル５３に住所一覧が表示されている場合においては、目的地設定パネル５３上の所望の位置にカーソル５４を移動した後に目的地設定スイッチ２８を操作することによって目的地Ｂを設定することができる。また、目的地設定パネル５３にテンキーが表示されている場合においては、カーソル５４の移動と目的地設定スイッチ２８の操作とを繰り返すことによって電話番号の指定による目的地Ｂの設定を行うことができる。
【００５０】
目的地Ｂの設定後に操作者により操作部２２が操作され、第１及び第２の位置センサ２５，２６から第１及び第２の位置信号ａ，ｂが出力されると（手順Ｓ７）、制御部４は、これらの位置信号ａ，ｂに基づいてカーソル５４の移動位置を算出し、移動位置が表示画面２ａの範囲内であるか否かの判定を行う（手順Ｓ８）。手順Ｓ−８において、カーソル５４の移動位置が表示画面２ａに表示された道路地図データ４１の範囲内であると判定された場合には、制御部４はアクチュエータ２３，２４の駆動信号を出力せず、アクチュエータ２３，２４は停止状態に維持される。したがって、操作部２２には力覚が付与されず、操作者はカーソル５４を表示画面２ａの範囲内で自由に移動することができる。一方、手順Ｓ８において、カーソル５４の移動位置が表示画面２ａの範囲を超えたと判定された場合には、制御部４は画像データ記憶部１及び表示部２を制御し、操作部２２の操作方向に応じた方向に操作部２２の操作量に応じた量だけ道路地図データ５１をスクロールすると共に、操作部２２の操作方向及び操作量に応じたアクチュエータ２３，２４の駆動信号を出力し、操作部２２に所要の力覚を付与する（手順Ｓ９）。力覚の付与は、演算部４２にて前記（１）〜（７）の演算を繰り返すことにより行われる。
【００５１】
前記実施形態例に係る画像情報表示装置は、力覚付与型の入力部３を備え、道路地図データ５１のスクロール中において表示画面２ａの基準点Ａに対応する道路地図データ４１上の基準点から見た目的地Ｂの方向と操作部２２の操作方向とのずれ量が小さいほど操作部２２に付与される力覚が小さくなるようにアクチュエータ２３，２４の駆動を制御するので、道路地図データ５１を現在地Ｃから目的地Ｂまでほぼ直線的にスクロールすることができ、道路地図データ５１のスクロール効率を高めることができる。また、道路地図データ５１に特別な補助データを付加する必要がないので道路地図データ５１の開発を容易化できると共に、道路地図データ５１を現在地Ｃから目的地Ｂまでほぼ直線的にスクロールすることから操作部２２に付与される力覚の計算を簡略化することができ、制御部４の低級化ひいては画像情報表示装置の低コスト化を図ることができる。
【００５２】
また、本例の画像情報表示装置は、表示画面２ａの基準点Ａに対応する道路地図データ５１上の基準点から目的地Ｂまでの距離に応じた所要の力覚を操作部２２に付与するようにアクチュエータ２３，２４の駆動を制御するので、例えば目的地Ｂが近づいたこと或いは目的地Ｂが表示画面２ａに表示されたこと等を操作者に報知することができ、操作者はその報知内容に応じて操作部２２の操作量を加減し、目的地Ｂを速やかに表示画面２ａ上に表示することができるので、スクロール操作の無駄がなく、画像情報表示装置の操作性をより一層高めることができる。
【００５３】
さらに、本例の画像情報表示装置は、表示画面２ａの基準点Ａに対応する道路地図データ５１上の基準点から目的地Ｂまでの距離の変化に応じた所要の力覚を操作部２２に付与するようにアクチュエータ２３，２４の駆動を制御するので、例えば目的地Ｂに近づく方向に道路地図データ５１がスクロールされた場合と目的地Ｂから離れる方向に道路地図データ５１がスクロールされた場合とで操作部２２に付与される力覚を変更することによって操作者に正しい操作部２２の操作方向を報知することができ、スクロール操作の無駄を防止できて画像情報表示装置の操作性をより一層高めることができる。
【００５４】
本例の画像情報表示装置は、画像データとして二次元表示又は三次元表示の道路画像データ４１を表示部２に表示するので、車載用又は携帯用のナビゲーション装置として利用することができ、操作者が指定したの所要の目的地までの移動を円滑に行うことができる。
【００５５】
なお、前記実施形態例においては、目的地Ｂの設定を操作部２２の操作と目的地設定スイッチ２８の操作によって行うスイッチ入力方式の画像情報表示装置を例にとって説明したが、音声入力方式の画像情報表示装置については目的地設定スイッチ２８に代えてマイクロフォンが備えられる。また、音声入力方式の画像情報表示装置については、表示画面２ａへのカーソル５４の表示を省略することもできる。
【００５６】
また、前記実施形態例においては、表示部２に道路地図データ５１が表示されるナビゲーション装置を例にとって説明したが、表示部２に二次元表示又は三次元表示の仮想空間データを表示することによって、表示画面上に表示されたキャラクタを所要の目的地まで移動させるゲーム機や電子商取引装置に応用することもできる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像情報表示装置は、力覚付与型の入力部を備え、画像データのスクロール中において表示部の基準点から画像データ上の所定点への方向と操作部の操作方向とのずれ量が小さいほど操作部に付与される力覚が小さくなるようにアクチュエータの駆動を制御するので、画像データを基準点から所定点までほぼ直線的にスクロールすることができて、画像データのスクロール効率を高めることができる。また、画像データに特別な補助データを付加する必要がないので画像データの開発を容易化できると共に、画像データを基準点から所定点までほぼ直線的にスクロールするので操作部に付与される力覚の計算を簡略化することができ、制御部の低級化ひいては画像情報表示装置の低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態例に係る画像情報表示装置の構成図である。
【図２】実施形態例に係る入力部の側面方向より見た断面図である。
【図３】実施形態例に係る入力部の平面方向より見た断面図である。
【図４】実施形態例に係る力覚制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態例に係る操作部に付与される力覚を例示するグラフ図である。
【図６】実施形態例に係る画像情報表示装置の動作手順を示す流れ図である。
【図７】実施形態例に係る表示部の表示画面と目的地が表示された画像データとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 地図データ記憶部
２ 表示部
２ａ 表示画面
３ 入力部
４ 制御部
５ 通信衛星
２２ 操作部
２３，２４ アクチュエータ
２５，２６ 位置センサ
２７ 起動スイッチ
２８ 目的地設定スイッチ
５１ 道路地図データ（画像データ）
５４ カーソル
Ａ 基準点
Ｂ 目的地（所定点）
Ｃ 現在地
Claims (6)
- 画像データを表示する表示部と、当該表示部に表示された前記画像データのスクロールを行う入力部と、前記表示部及び入力部の制御を行う制御部とを備え、前記入力部は、操作者によって操作される操作部と、当該操作部の操作状態を検出する位置センサと、前記操作部に力覚を付与するアクチュエータとを有し、前記画像データは、予め設定された所定点を備え、前記制御部は、前記位置センサから出力される位置信号に基づいて前記操作部の操作量と操作方向とを演算し、求められた前記操作部の操作量及び操作方向に基づいて前記画像データのスクロールを行うと共に、前記画像データのスクロール中においては、前記表示装置の基準点に対応する前記画像データ上の基準点から見た前記画像データ上の所定点の方向と前記操作部の操作方向とのずれ量を演算し、求められた前記ずれ量が小さいほど前記操作部に付与される力覚が小さくなるように前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする画像情報表示装置。
- 前記画像データのスクロール中において、前記表示部の基準点に対応する前記画像データ上の基準点から前記所定点までの距離を演算し、求められた前記所定点までの距離に応じた所要の力覚を前記操作部に付与するように前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像情報表示装置。
- 前記画像データのスクロール中において、前記表示部の基準点に対応する前記画像データ上の基準点から前記所定点までの距離の変化を演算し、求められた前記所定点までの距離の変化に応じた所要の力覚を前記操作部に付与するように前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像情報表示装置。
- 前記画像データは地図データであり、前記所定点は操作者が指定した目的地であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像情報表示装置。
- 前記地図データが、二次元表示又は三次元表示の道路画像データであることを特徴とする請求項４に記載の画像情報表示装置。
- 前記地図データが、二次元表示又は三次元表示の仮想空間データであることを特徴とする請求項４に記載の画像情報表示装置。
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