JP4343772B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
請求項1に記載の発明は、被写体の像を撮像する撮像手段を有し、長手方向に把持部が形成されている内視鏡と、前記撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、が一体に備えられ、親指を上にして前記把持部を把持したときに、親指以外の把持した手指上に前記映像表示装置が位置するように、該映像表示装置が前記内視鏡の側部から突出するように取り付けられていることを特徴とする。
また、映像表示装置を手指によって支持しているので、表示される映像にぶれ等が発生し難くなり、手技中の映像視認性を大幅に高めることができる。
また、顔は動かさずに視線を移動させるだけで、操作レバーの指の動きと映像との双方を的確に視認することができる。
以下、本発明に係る内視鏡装置の実施の形態について、図1乃至図6を用いて説明する。この内視鏡装置E1は、内視鏡1Aと、内視鏡1Aで得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置3とを、主要な構成要素として備えている。
把持部10は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形として、内視鏡1Aの長手方向に形成されている。挿入部11は、可撓性を有する細長い形状で、親指を上にして把持部10を握ったときに把持部10から下に垂れるように設けられており、また操作部12は、把持部10を握った手の親指で操作できるように、把持部10の直上側に隣接して設けられている。また、内視鏡1Aには、後述するイメージガイド11bによって導かれた像(光)を受光するCCD等の撮像素子4と、撮像素子4の受光部に結像する集光レンズ4aとが設けられている。なお、撮像素子4は、図に示すように映像表示装置3に近い位置に設けられる場合と、後述する先端部16に設けられる場合とがある。
湾曲操作レバー20は、先端部20aを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ11cに張力を、他方のワイヤ11cに推力を作用させて湾曲部17を自在に湾曲させることができるようになっている。
この映像表示装置3には、被写体の観察像を映像化して表示させるLCD等の表示素子31と、被写体の像を記録する画像記録装置32と、撮像素子4で撮像された被写体の像を信号化して出力する撮像素子制御回路33と、撮像素子制御回路33から出力された信号を映像化して表示素子31に表示させる表示素子制御回路34と、内視鏡装置E1を起動させる起動スイッチ35とが設けられている。映像表示装置3には、LED2d、撮像素子4、映像表示装置3の各部に電力を供給するバッテリ5が、交換可能に内蔵されている。バッテリ5には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。また、映像表示装置3は、図3に示すように、表示素子31が湾曲操作レバー20の回動軸12aと上下方向略同一となるような位置に設けられている。
電力供給スイッチ44は給電ライン31a,34aの途中に設けられ、電力供給スイッチ45は給電ライン21aの途中に設けられ、電力供給スイッチ46は給電ライン4b,33aの途中に設けられ、電力供給スイッチ47は給電ライン32aの途中に設けられている。
続いて、給電制御回路43は、処理を終了する外部命令の有無を判別し、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合は上記の処理を繰り返す。
なお、起動スイッチ35の操作が有効である場合でも、起動スイッチ35が切られている、すなわちOFF状態にある場合があるので、給電制御回路43は、起動スイッチ35がON状態にあるかOFF状態にあるかを、第2の検出部42の検出結果に基づいて判別する。ここで、起動スイッチ35の操作が無効である場合、給電制御回路43は、起動スイッチ35の操作を有効に切り替える。
また、顔は動かさずに視線を移動させるだけで、操作レバー20の指の動きと映像との双方を的確に視認することができるので、操作性を更に向上させることができる。
このようにすれば、映像表示装置3をより薄型化・小型化できるとともに、大重量のバッテリ5を内視鏡1Aの長手軸線Lの直近に位置させることができるので、手首を捻るような偶力が作用するのを、更に効果的に抑制することができる。
以下、本発明に係る内視鏡装置の第2の実施形態について、図7乃至図12を用いて説明する。本実施形態に係る内視鏡装置E2は、上記第1の実施形態における内視鏡装置E1と比較して、LED2dに替えてより大光量の光源装置2を備えるようにしている点で相異している。以下、上記内視鏡装置E1における構成要素と共通する構成要素に関しては、同一の符号を付してその詳しい説明は省略することとする。
この内視鏡装置E2は、内視鏡1Bと、被写体を照らす照明光を発する光源装置2と、内視鏡1Bで得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置3とを主要な構成要素として備えている。
光源ランプ21が発した照明光は、集光レンズ23によって集光され、ライトガイド11aに導かれて照明窓16aから出射され、体腔内を照明するようになっている。
電力供給スイッチ44は給電ライン31a,34aの途中に設けられ、電力供給スイッチ45は給電ライン21aの途中に設けられ、電力供給スイッチ46は給電ライン4b,33aの途中に設けられ、電力供給スイッチ47は給電ライン32aの途中に設けられている。
第1の検出部41は、信号ラインS2の途中に設けられている。
起動スイッチ35によって内視鏡装置E2が起動されると、給電制御回路43は、まず、電力供給スイッチ44,45,46を閉じて撮像素子4、撮像素子制御回路33、表示素子制御回路34、表示素子31、画像記録装置32、光源装置2のそれぞれに対する電力供給路(給電ライン4b,33a,34a,31a,32a,21a)を確保する(ステップST1)。
給電制御回路33は、撮像素子4から映像表示装置3に対する映像信号の入力の有無を、第1の検出部41の検出結果に基づいて判別する(ステップST2)。
ステップST2において、第1の検出部41が、撮像素子4から映像表示装置3に対して映像信号の入力が無いとの検出結果を示す信号を出力した場合、給電制御回路43は、電力供給スイッチ44,45を開いて表示素子制御回路34、表示素子31、画像記録装置32および光源装置2に対する電力供給路(給電ライン34a,31a,32a,21a)を断ち(ステップST4)、さらに起動スイッチ35を無効にする(ステップST5)。
続いて、給電制御回路43は、処理の終了する外部命令の有無を判別し(ステップST6)、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップST2に戻って上記の処理を繰り返す。
ステップST3において、光源装置2が駆動していない場合(給電ケーブル6が接続されていない場合)、給電制御回路43は、上記のステップST4に移行する。
ステップST7において、起動スイッチ35の操作が有効である場合でも、起動スイッチ35が切られている、すなわちOFF状態にある場合があるので、給電制御回路43は、起動スイッチ35がON状態にあるかOFF状態にあるかを、第2の検出部42の検出結果に基づいて判別する(ステップST8)。
ステップST7において、起動スイッチ35の操作が無効である場合、給電制御回路43は、起動スイッチ35の操作を有効に切り替えたうえで(ステップST9)、ステップST8に移行する。
ステップST8において、第2の検出部42が、起動スイッチ35がOFF状態にあるとの検出結果を示す信号を出力した場合、給電制御回路43は、上記のステップST4に移行する。
ステップST10において、電力供給スイッチ44,45が閉じられている場合、給電制御回路43は、上記のステップST6に移行する。
ステップST10において、電力供給スイッチ44,45が開かれている場合、給電制御回路43は、電力供給スイッチ44,45を閉じて表示素子制御回路34、表示素子31、画像記録装置32および光源装置2に対する電力供給路(給電ライン34a,31a,32a,21a)を確保したうえで(ステップST11)、上記のステップST6に移行し、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップST2に戻って上記の処理を繰り返す。
1A,1A2,1B 内視鏡
2 光源装置
2d LED
3 映像表示装置
4 撮像素子(撮像手段)
3a 連結部
3b 指掛け部
5 バッテリ
10 把持部
11 挿入部
12 操作部
12a 回動軸
20 湾曲操作レバー(操作レバー)
F 人差し指(手指)
H 左手(手指)
T 親指
L 長手軸線
R 回動軸線
Claims (4)
- 被写体の像を撮像する撮像手段を有し、長手方向に把持部が形成されている内視鏡と、
前記撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、
が一体に備えられ、
親指を上にして前記把持部を把持したときに、親指以外の把持した手指上に前記映像表示装置が位置するように、該映像表示装置が前記内視鏡の側部から突出するように取り付けられていることを特徴とする内視鏡装置。 - 前記被写体を照らす光源装置が、前記内視鏡の長手軸線を挟んで前記映像表示装置とは対称の側へと突出するようにして、前記内視鏡と一体に備えられていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記内視鏡を操作可能な操作部と、
前記操作部の長手軸線に対して交差するように設けられた指掛け部と、
をさらに備え、
前記映像表示装置と前記指掛け部とが一体に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記操作部には、上下方向に回動可能に設けられた操作レバーが備えられ、
前記映像表示装置は、前記操作レバーの回動軸と上下方向略同一の位置に設けられていることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。
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