JP2006043094A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 映像の表示方向を内視鏡に対して容易に変化させることができ、ユーザもユーザ以外の人も詳細に映像を観察することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 被写体の像を撮像する撮像手段を備える内視鏡１Ａと、撮像手段により得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３Ａと、ユーザからの入力を受け付ける入力受付部としての、圧力センサからなる第１スイッチｓｗ１、第２スイッチｓｗ２と、、第１スイッチｓｗ１、第２スイッチｓｗ２への入力結果に応じて映像表示装置３Ａを内視鏡１Ａに対して可動とする可動部としての第１モータＭ１、第２モータＭ２と、を一体に備えるようにした。
【選択図】 図４

Description

本発明は、小型の映像表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。

医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置には、小型テレビモニタ等を有する映像（画像）表示装置を一体に備えたものがある。こうした内視鏡装置においては、内視鏡で得た像をＣＣＤ（charge coupled device）等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像を映像表示装置に供給し、映像化して表示させるようにしている（例えば下記の特許文献１）。この特許文献１に記載の内視鏡装置においては、固体画像表示素子を備えた映像表示装置（観察装置）を内視鏡の接眼部にバイヨネット接続し、内視鏡と一体にして、表示素子に被写体像を表示させるようにしている。こうすることにより、内視鏡装置を操作するユーザ（術者）をはじめ、周囲の補助者（助手）等といった術者以外の人も、映像表示装置に表示される映像を容易に観察することができる。
特開２０００−１１６５９９号公報 （図１、図２、段落［００４２］〜［００４３］等。）

しかし、このような内視鏡装置においては、内視鏡と映像表示装置とを一体的に固定しているため、内視鏡術（術）中に内視鏡を傾けた場合には見難くなってしまい、ユーザ（術者）の作業を阻害してしまうおそれがあった。特に、表示素子として液晶表示装置（ＬＣＤ）を用いた場合には、視野角が狭いために、ユーザ以外の人にとっては更に見難く、詳細に観察することは非常に困難なものとなっていた。そのため、ユーザ以外の人が映像を詳細に観察した上で、状況に応じて術者に指示・助言をしたり、ユーザの補助作業を行ったりすることも、困難であった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、映像の表示方向を内視鏡に対して容易に変化させることができ、ユーザもユーザ以外の人も詳細に映像を観察することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、内視鏡装置であって、被写体の像を撮像する撮像手段を備える内視鏡と、前記撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、ユーザからの入力を受け付ける入力受付部と、前記入力受付部への入力結果に応じて、前記内視鏡に対して前記映像表示装置を可動とする可動部と、を一体に備えていることを特徴とする。

このように、ユーザからの入力結果に応じて映像表示装置を可動としているので、内視鏡の方向にかかわらず、映像の表示方向をユーザあるいはユーザ以外の人が所望する方向とすることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内視鏡装置であって、前記可動部は、前記映像表示装置を駆動するアクチュエータとされているとともに、前記入力受付部は、圧力に感応して前記アクチュエータの駆動量を変化させる圧力センサとされていることを特徴とする。

このように、アクチュエータと圧力センサとを備えるようにしているので、指等で圧力センサを押圧すれば、アクチュエータを駆動させることができ、映像表示装置を任意に変位させることができる。また、圧力センサを押圧する力を変化させることで、アクチュエータの駆動量つまり映像表示装置の変位量を、容易に変化させることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の内視鏡装置であって、前記入力受付部は、前記内視鏡に回転可能に設けられたダイヤルとされているとともに、前記可動部は、前記ダイヤルからの回転駆動力を前記映像表示装置に伝達する動力伝達部材とされていることを特徴とする。

このように、ダイヤルと動力伝達部材とを備えるようにしているので、指等でダイヤルを回転させれば、この回転駆動力を映像表示装置に伝達することができる。そのため、内視鏡装置の構成を簡易なものとして軽量化を図りつつ、映像表示装置を任意に変位させることができる。

本発明に係る内視鏡装置においては、上記の如き構成を採用しているので、映像の表示方向を内視鏡に対して容易に変化させることができ、ユーザもユーザ以外の人も詳細に映像を観察することができる内視鏡装置を提供することができる。

以下、本発明に係る内視鏡装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。

［第１の実施形態］
先ず、第１の実施形態について、図１乃至図４を用いて説明する。
本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ１は、内視鏡１Ａに、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１Ａで得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３Ａとを備えた構成とされている。

内視鏡１Ａは、先端が観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２と、ケース８とを備えている。ケース８は、操作部１２の上側（親指を上にして把持部１０を握った際における上側）に形成されたケース支持部１３に、回動可能に取り付けられている。操作部１２は、この内視鏡１Ａを把持するための把持部１０と、把持部１０の上側に形成されて湾曲操作レバー２０（後述する）が設けられている操作レバー部１２Ｌとを備えている。

把持部１０は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形として、内視鏡１Ａの長手軸線Ｌ方向に形成されている。挿入部１１は、可撓性を有する細長い形状で、把持部１０から下側（親指を上にして把持部１０を握った際における下側）に垂れるように設けられており、また操作レバー部１２Ｌは、把持部１０を握った手の親指で操作できるように、把持部１０の直上側に隣接して設けられている。また、内視鏡１Ａには、後述するイメージガイド１１ｂによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ（charge coupled device）等の撮像素子４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている。なお、撮像素子４は、図に示すように映像表示装置３Ａに近い位置に設けられる場合と、後述する先端部１６に設けられる場合とがある。

そして、把持部１０には、圧力センサとしての感圧導電性ゴムから構成されている第１スイッチ（入力受付部）ｓｗ１及び第２スイッチ（入力受付部）ｓｗ２が、各々一つずつ設けられている。後述するように、第１スイッチｓｗ１は、第１モータ（可動部、アクチュエータ）Ｍ１に電力を供給する給電ライン４１のライン途中に、また第２スイッチｓｗ２は、第２モータ（可動部、アクチュエータ）Ｍ２に電力を供給する給電ライン４２のライン途中に、各々設けられており、ユーザ（術者）が指等で押圧操作した際に、その押圧力に感応して第１モータＭ１、第２モータＭ２に印加する電圧を各々変化させることができるようになっている。すなわち、第１モータＭ１、第２モータＭ２の駆動量は、第１スイッチｓｗ１、第２スイッチｓｗ２への各々の押圧力にほぼ比例して変化される。ここで用いる感圧導電性ゴムの具体例としては、絶縁性高分子からなる網目構造の中に導電性粒子を入り込ませて導電性を付加したもの、あるいは、ポリフッ化ビニリデン等の強誘電性高分子からなるもの、が挙げられる。

なおここでは、把持部１０を左手で親指を上にして把持した際に、薬指で操作可能な位置には第１スイッチｓｗ１が、また人差し指で操作可能な位置には第２スイッチｓｗ２が、各々設けられている。但し、設置位置はこれに限定されるものではなく、他の位置に設置されるようにしてもよい。
また、内視鏡１Ａ内には、後述するように、第１スイッチｓｗ１及び第２スイッチｓｗ２が操作された際に給電ライン４１，４２への電力供給を制御する、給電制御回路４０が設けられている。

挿入部１１は、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６の基部側（操作部１２側）に連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７の基部側にさらに連続して設けられて把持部１０に接続されたしなやかな可撓部１８とを備えている。先端部１６には、照明光に照らされた被写体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、照明光を出射する照明窓１６ａとが設けられている。挿入部１１には、光源装置２から先端部１６に照明光を導くライトガイド１１ａと、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂとが内蔵されている。

操作部１２の操作レバー部１２Ｌには、挿入部１１に通された２本のワイヤ１１ｃを介して湾曲部１７を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー２０が設けられている。湾曲操作レバー２０は、把持部１０を掴んだ親指の腹で操作される先端部２０ａと、先端部２０ａの一端に繋がる基端部２０ｂとからなるＬ字形で、操作部１２に設けられた軸１２ａに基端部２０ｂを軸支されて上下に揺動可能に支持されている。
湾曲操作レバー２０は、先端部２０ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ１１ｃに張力を、他方のワイヤ１１ｃに推力を作用させて湾曲部１７を自在に湾曲させることができるようになっている。

操作部１２の背面側には、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡本体１の水漏れ検査時に内視鏡本体１内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。通気口金１５には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっており、給気装置を作動させることにより通気口金１５から内視鏡１Ａに空気を送り込み、内視鏡１Ａ内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。加えて、操作部１２の背面側には、チューブ等を介して吸引装置が接続されて体液等を吸引することができる吸引口金ｖ、及び、映像表示装置３Ａに表示されている映像を映像記録装置３２（後述する）に記録させる映像記録スイッチ３２ｂが設けられている。

操作レバー部１２Ｌの上側位置には、ケース８を長手軸線Ｌ回り（図中Ｘ１−Ｘ２方向）に回動可能なように支持する、ケース支持部１３が形成されている。このケース支持部１３には、第１モータＭ１が内蔵されており、ケース８の下側から突出する支軸８ｒに、第１モータＭ１からの回転駆動力が直接又は減速ギヤ等を介して伝達されるようになっている。すなわち、第１モータＭ１を駆動させることで、ケース８を操作部１２に対して長手軸線Ｌ回りに回動駆動することができる。
なお、ケース支持部１３とケース８との間には、図示しないスリップリングが介装されており、後述する給電ライン４２は、このスリップリングを介してケース支持部１３からケース８へと連続するようになっている。これにより、操作部１２側から第２モータＭ２に電力を供給することができる。

光源装置２は、光源ランプ２１と、ユーザが任意に光源ランプ２１を点灯／滅灯させるための手許スイッチ２２と、光源ランプ２１が発した照明光を集光する集光レンズ２３とを備えている。また、光源装置２には、後述する給電ケーブル６が着脱可能に接続されるコネクタ２ａが設けられている。光源ランプ２１、手許スイッチ２２およびコネクタ２ａは、光源装置２に内蔵された給電ライン２ｂによって直列に接続されている。
光源ランプ２１が発した照明光は、集光レンズ２３によって集光され、ライトガイド１１ａに導かれて照明窓１６ａから出射され、体腔内を照明するようになっている。

映像表示装置３Ａは、ケース８の上側位置に取り付けられている。この映像表示装置３Ａの下側には、長手軸線Ｌ１と略直交する回動軸線Ｒ１方向に延在する、ギヤ３ｇ付の支軸３ｃが一体に設けられており、この支軸３ｃが、ケース８の上側に形成されている軸支部８ａに回動可能に軸支されている。これにより映像表示装置３Ａは、軸線Ｒ１回り（図中Ｚ１−Ｚ２方向）に回動可能とされている。
ケース８には、第２モータＭ２及び減速ギヤ８ｇが内蔵されており、第２モータＭ２からの回転駆動力が減速ギヤ８ｇを介してギヤ３ｇに伝達されるようになっている。すわち、第２モータＭ２を駆動させることで、映像表示装置３Ａを、ケース８に対して軸線Ｒ１回りに回動駆動することができる。

この映像表示装置３Ａは、表示素子としてのＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶表示装置）３１、映像記録装置３２、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、及び内視鏡装置Ｅ１を起動させる起動スイッチ３５といった各構成要素を備えている。撮像素子制御回路３３は、撮像素子４で撮像された被写体の像を映像信号（信号）に信号化して出力するものであり、表示素子制御回路３４は、撮像素子制御回路３３から出力された信号を映像化して、ＬＣＤ３１に表示させるものである。また、映像記録装置３２は、撮像素子制御回路３３からの被写体の像を記録するものである。
撮像素子制御回路３３と表示素子制御回路３４との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を表示素子制御回路３４に伝送する信号ラインＳ２が設けられており、表示素子制御回路３４と表示素子３１との間には、表示素子制御回路３４に入力された映像信号を表示素子３１に入力する信号ラインＳ３が設けられている。また、撮像素子制御回路３３と映像記録装置３２との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を映像記録装置３２に入力するとともに、映像記録装置３２に記録された映像信号を撮像素子制御回路３３へと出力する信号ラインＳ４が設けられている。

なお、ＬＣＤ３１は、透過型液晶と反射型液晶との双方の長所を兼ね備えている、半透過型液晶とすることが好ましい。すなわち、透過型液晶の場合には、周囲が暗くても見易いという長所がある反面、周囲が明るすぎると見難くなる、また消費電力が大きい、という短所があり、また反射型液晶の場合には、消費電力が少ないという長所がある反面、周囲が暗すぎると殆ど見えなくなるという短所がある。このため、半透過型液晶とすることで、周囲の明るさにかかわらず見易くして良好な観察を可能とするとともに、消費電力を好適に抑制することができる。

映像表示装置３Ａには、光源装置２、撮像素子４、第１モータＭ１、第２モータＭ２、及び映像表示装置３Ａ内の各構成要素に電力を供給するバッテリ５が、交換可能に内蔵されている。バッテリ５には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。

映像表示装置３Ａと光源装置２とは、後述する給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。また、映像表示装置３Ａと内視鏡１Ａとは、後述する給電ライン４ｂ、給電ライン４０ａおよび通信ラインＳ１を内包する集合ケーブル７を介して接続されている。給電ケーブル６および集合ケーブル７は、いずれも映像表示装置３Ａ側に固定され、先端にはそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡１Ａのコネクタ１ａに着脱可能に接続されるようになっている。コネクタ６ａがコネクタ２ａに接続されると、光源ランプ２１には、給電ライン２１ａ及び給電ライン２ｂを経て、バッテリ５からの電力が供給される。また、コネクタ７ａがコネクタ１ａに接続されると、撮像素子４には、給電ライン４ｂを経てバッテリ５からの電力が供給されるとともに、撮像素子４で取得された映像信号（撮像素子４において信号化された像）は、信号ラインＳ１を経て撮像素子制御回路３３に伝送される。更に、給電制御回路４０には、給電ライン４０ａを経てバッテリ５からの電力が供給される。

給電制御回路４０と第１モータＭ１との間には、第１モータＭ１に電力を供給する給電ライン４１が設けられており、給電制御回路４０と第２モータＭ２との間には、第２モータＭ２に電力を供給する給電ライン４２が設けられている。給電ライン４１のライン途中には、第１スイッチｓｗ１が設けられており、給電ライン４２のライン途中には、第２スイッチｓｗ２が設けられている。

給電制御回路４０は、給電ライン４０ａからの電力を第１モータＭ１側と第２モータＭ２側に分配するとともに、これら第１モータＭ１及び第２モータＭ２への給電を制御するものである。具体的には、第１スイッチｓｗ１が押圧されている間は、ケース８と映像表示装置３ＡをＸ１−Ｘ２方向に所定の回動角度内で往復動させるように、第１モータＭ１への給電を制御する。また、第２スイッチｓｗ２が押圧されている間は、映像表示装置３ＡをＺ１−Ｚ２方向に所定の回動角度内で往復動させるように、第２モータＭ２への給電を制御する。こうすることで、内視鏡１Ａに対する映像表示装置３Ａの表示方向を任意に設定することができる。

なおこのとき、給電制御回路４０は、バッテリ５の電池容量に応じて給電量を適宜変更するように動作する。すなわち、バッテリ５の電池容量が著しく低下している場合には、バッテリ５に過度の負担がかからないように、第１モータＭ１、第２モータＭ２への給電を制御する。具体的には、第１スイッチｓｗ１と第２スイッチｓｗ２とが同時に押圧された時には、第１モータＭ１と第２モータＭ２とが同時に駆動しないようにする。つまり、予め定められた一方のスイッチしか有効としない、あるいは両方のスイッチとも無効とするように、給電量を制御する。また、これらスイッチが強く押圧されたとしても、その入力通りの高電圧をモータに印加せず、低電圧でモータを駆動させて低速回転させるように、給電量を制御する。なお、電池容量が充分な場合には、この限りではない。
給電制御回路４０がこのような給電制御を行うことで、無駄な電力消費を抑え、バッテリ５に過度の負担をかけなくすることができる。そのため、可搬性を高めるべく小型のバッテリ５を搭載したとしても、長時間の使用が可能になる。

こうした構成の内視鏡装置Ｅ１においては、撮像素子４で取得された映像信号は、撮像素子制御回路３３を経て表示素子制御回路３４へと伝送され、映像化された後にＬＣＤ３１に表示される。ユーザは、映像表示装置３Ａに表示された映像を観察しながら内視鏡装置Ｅ１を用いた術を行うことができ、またユーザ以外の人（補助者等）も、映像を観察することができる。

そして術中において、内視鏡１Ａを傾けてユーザが映像を観察し難くなったり、ユーザ以外の人（助手等）に鮮明な映像を観察させようとする場合には、把持している側の手（ここでは左手）の薬指や人差し指等で第１スイッチｓｗ１、第２スイッチｓｗ２を適宜操作して、映像表示装置３Ａを長手軸線Ｌ１回り（Ｘ１−Ｘ２方向）あるいは軸線Ｒ１回り（Ｚ１−Ｚ２方向）に回動させて表示方向を変化させ、観察し易い任意の方向とする。なお、前述したように、第１スイッチｓｗ１、第２スイッチｓｗ２は、指等で押圧された力に各々応じて、第１モータＭ１、第２モータＭ２に印加する電圧を変化させる。そのため、映像表示装置３Ａの回転角を大きくしたいときには、強い力で押して高速で回動させるようにし、また微調整等で回転角を小さくしたいときには、弱い力で押して低速で回動させるようにする。

このように、映像表示装置３Ａを電動により可動として、表示方向を可変とすることができるので、ユーザもユーザ以外の人も映像を詳細に観察することができる。これにより、例えば他の専門医や補助者等といったユーザ以外の人が、状況に応じてユーザに指示・助言をしたり、ユーザの補助作業を行うことを、容易にできる。

本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ１においては、被写体の像を撮像する撮像素子４を備える内視鏡１Ａと、撮像素子４により得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３Ａと、ユーザからの入力を受け付ける入力受付部と、入力受付部への入力結果に応じて、内視鏡１Ａに対して映像表示装置３Ａを可動とする可動部と、を一体に備えた構成としている。このように、ユーザからの入力結果に応じて映像表示装置３Ａを可動としているので、内視鏡１Ａの方向にかかわらず、映像の表示方向をユーザあるいはユーザ以外の人が所望する観察し易い方向とすることができる。そのため、効率よく安定した内視鏡術を行うことができる。

また、可動部を、映像表示装置３Ａを駆動する第１モータＭ１、第２モータＭ２としているとともに、入力受付部を、圧力に感応して第１モータＭ１、第２モータＭ２の駆動量を変化させる圧力センサからなる第１スイッチｓｗ１、第２スイッチｓｗ２としている。このように、アクチュエータと圧力センサとを備えるようにしているので、指等で第１スイッチｓｗ１あるいは第２スイッチｓｗ２を押圧すれば、第１モータＭ１あるいは第２モータＭ２を駆動させることができ、映像表示装置３Ａを任意に変位させることができる。また、第１スイッチｓｗ１あるいは第２スイッチｓｗ２を押圧する力を変化させることで、第１モータＭ１あるいは第２モータＭ２の駆動量つまり映像表示装置３Ａの変位量を、容易且つ迅速に変化させることができる。これにより、ユーザへの負担を少なくして、映像の表示方向を容易且つ迅速に変化させることができる。

更に、第１スイッチｓｗ１及び第２スイッチｓｗ２を把持部１０に設けるようにしているので、把持している側の手（ここでは左手）で操作を行うことができる。そのため、反対側の手（ここでは右手）を用いることなく表示方向を変化させることができ、更に効率よく安定した内視鏡術を行うことができる。

なお、本実施形態においては、給電制御回路４０によって第１モータＭ１及び第２モータＭ２への給電を制御することで、映像表示装置３Ａを往復動させるようにしているが、各モータと支軸との間にリンク機構を設けることで往復動させるような構成であってもよい。

また、第１スイッチｓｗ１を操作することによってＸ１−Ｘ２方向に、第２スイッチｓｗ２を操作することによってＺ１−Ｚ２方向に、各々往復動させるようにしているが、回動方向別に各々のスイッチを設けるようにしてもよい。例えば、第１スイッチｓｗ１を２つに分割して、一方をＸ１方向への回動用、他方をＸ２方向への回動用とし、また、第２スイッチｓｗ２を２つに分割して、一方をＺ１方向への回動用、他方をＺ２方向への回動用とする。このようにすれば、表示方向をより迅速に変化させることができ、また方向の微調整もより容易に行うことができる。

更に、映像表示装置３Ａと内視鏡１Ａとを集合ケーブル７で接続し、バッテリ５からの電力を集合ケーブル７を介して内視鏡１Ａ側に給電するようにしているが、映像表示装置３Ａとケース８との間、あるいはケース８とケース支持部１３との間に、各々スリップリングを設け、これらスリップリングを介してバッテリ５からの電力を内視鏡１Ａに給電するようにしてもよい。

［第２の実施形態］
以下、本発明に係る内視鏡装置の第２の実施形態について、図５乃至図８を用いて説明する。本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ２は、上記第１の実施形態における内視鏡装置Ｅ１と比較して、手動により映像表示装置の表示方向を可変としている点で相異している。以下において、上記内視鏡装置Ｅ１における構成要素と共通する構成要素に関しては、同一の符号を付してその詳しい説明は省略することとする。
この内視鏡装置Ｅ２は、内視鏡１Ｂと、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１Ｂで得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３Ｂと、を主要な構成要素として備えている。

内視鏡１Ｂは、先端が観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２とを備えている。操作部１２は、この内視鏡１Ｂを把持するための把持部１０と、把持部１０の上側に形成されて湾曲操作レバー２０が設けられている操作レバー部１２Ｌとを備えている。操作レバー部１２Ｌ内には、後述するように、回転可能に設けられたダイヤル（入力受付部）５０と、ダイヤル５０からの回転駆動力を映像表示装置３Ｂに伝達する動力伝達部材（可動部）が設けられている。

映像表示装置３Ｂは、操作レバー部１２Ｌの上側位置に取り付けられている。この映像表示装置３Ｂの下側には、長手軸線Ｌ１と略直交する回動軸線Ｒ１方向に延在する、プーリ３ｐ付の支軸３ｄが一体に設けられており、この支軸３ｄが、操作レバー部１２Ｌの上端部側に形成されている軸支部１２ｔに回動可能に軸支されている。これにより映像表示装置３Ｂは、支軸３ｄの回動軸線Ｒ２回り（図中Ｚ１−Ｚ２方向）に回動可能とされている。

この映像表示装置３Ｂは、表示素子としてのＬＣＤ３１、映像記録装置３２、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、及び内視鏡装置Ｅ２を起動させる起動スイッチ３５といった各構成要素を備えている。
撮像素子制御回路３３と表示素子制御回路３４との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を表示素子制御回路３４に伝送する信号ラインＳ２が設けられており、表示素子制御回路３４と表示素子３１との間には、表示素子制御回路３４に入力された映像信号を表示素子３１に入力する信号ラインＳ３が設けられている。また、撮像素子制御回路３３と映像記録装置３２との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を映像記録装置３２に入力するとともに、映像記録装置３２に記録された映像信号を撮像素子制御回路３３へと出力する信号ラインＳ４が設けられている。

映像表示装置３Ｂには、光源装置２、撮像素子４、及び映像表示装置３Ｂ内の各構成要素に電力を供給するバッテリ５が、交換可能に内蔵されている。バッテリ５には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。

映像表示装置３Ｂと光源装置２とは、給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。また、映像表示装置３Ｂと内視鏡１Ｂとは、給電ライン４ｂ、給電ライン４０ａおよび通信ラインＳ１を内包する集合ケーブル７Ｂを介して接続されている。給電ケーブル６および集合ケーブル７Ｂは、いずれも映像表示装置３Ｂ側に固定され、先端にはそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡１Ｂのコネクタ１ａに着脱可能に接続されるようになっている。コネクタ６ａがコネクタ２ａに接続されると、光源ランプ２１には、給電ライン２１ａ及び給電ライン２ｂを経て、バッテリ５からの電力が供給される。また、コネクタ７ａがコネクタ１ａに接続されると、撮像素子４には、給電ライン４ｂを経てバッテリ５からの電力が供給されるとともに、撮像素子４で取得された映像信号（撮像素子４において信号化された像）は、信号ラインＳ１を経て撮像素子制御回路３３に伝送される。

操作レバー部１２Ｌ内の背面側には、略円盤形状のダイヤル５０が、内視鏡１Ｂの前後方向に延在する回転軸５０ｒ回りに回転可能なように設けられている。このダイヤル５０の上側の一部は操作部１２外側へと突出しており、指等による回転操作が可能とされている。図６に示すように、ダイヤル５０の突出位置を、映像記録スイッチ３２ｂの近傍位置とすることが好ましい。このようにすれば、把持部１０を把持した際に、人差し指でダイヤル５０及び映像記録スイッチ３２ｂの両者を容易に操作することができる。
なお、操作レバー部１２Ｌの背面側には、上記内視鏡１Ａにおけると同様に、吸引口金ｖが適宜設けられていてもよい。

また操作レバー部１２Ｌ内には、ダイヤル５０からの回転駆動力を映像表示装置３Ｂの支軸３ｄへと伝達する動力伝達部材としての、傘歯車５１，５２及びワイヤ５３が設けられている。傘歯車５１はダイヤル５０と直結されており、ダイヤル５０を回転させると回転軸５０ｒ回りに一体に回転されるようになっている。傘歯車５２は、回転軸５０ｒと略直交して回動軸線Ｒ２方向と略平行方向に延在する回転軸５２ｒに回転可能に軸支されており、傘歯車５１と略直角に噛合している。この傘歯車５２には、プーリ５２ｐが一体に設けられている。

ワイヤ５３は、無端ベルト状をなしており、操作レバー部１２Ｌの上側に形成された開口部１２ｈを貫通して、プーリ５２ｐとプーリ３ｐとに係回されている。このため、ダイヤル５０を指等で回転操作することによって生じた回転駆動力は、傘歯車５１、傘歯車５２及びワイヤ５３を介して、支軸３ｄへと伝達される。すなわち、ダイヤル５０を操作することにより、映像表示装置３Ｂを、回動軸線Ｒ２回り（Ｚ１−Ｚ２方向）に回動させることができ、表示方向を変化させて所望の方向とすることができる。

こうした構成の内視鏡装置Ｅ２においては、撮像素子４で取得された映像信号は、撮像素子制御回路３３を経て表示素子制御回路３４へと伝送され、映像化された後にＬＣＤ３１に表示される。ユーザは、映像表示装置３Ｂに表示された映像を観察しながら内視鏡装置Ｅ２を用いた術を行うことができ、またユーザ以外の人、例えば補助者等も、映像を観察することができる。

そして術中において、内視鏡１Ｂを傾けてユーザが映像を観察し難くなったり、ユーザ以外の人（助手等）に鮮明な映像を観察させようとする場合には、把持している側の手（ここでは左手）の人差し指等でダイヤル５０を適宜操作して、映像表示装置３Ｂを軸線Ｒ２回り（Ｚ１−Ｚ２方向）に回動させて表示方向を変化させ、観察し易い任意の方向とする。このように、映像表示装置３Ｂを手動により可動として、表示方向を可変とすることができるので、ユーザ及びユーザ以外の人に対しても、映像を見易くして、複数人がほぼ同時に詳細な観察をすることが可能となる。これにより、例えば他の専門医や補助者等といったユーザ以外の人が、状況に応じてユーザに指示・助言をしたり、ユーザの補助作業を行ったりすることを、容易にできる。

本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ２においては、入力受付部を、内視鏡１Ｂに回転可能に設けられたダイヤル５０としているとともに、可動部を、ダイヤル５０からの回転駆動力を映像表示装置３Ｂに伝達するための動力伝達部材としての傘歯車５１，５２及びワイヤ５３としている。このような構成としているので、指等でダイヤル５０を回転させれば、回転駆動力を映像表示装置３Ｂに伝達することができる。そのため、駆動用のアクチュエータ等を必要とせず、内視鏡装置Ｅ２の構成を簡易なものとして軽量化を図りつつ、表示方向を容易且つ迅速に変化させて、観察し易い所望の方向とすることができる。これにより、更に効率よく安定した内視鏡術を行うことができる。

なお、上記各実施形態においては、映像表示装置内にバッテリを設けることとしているが、バッテリ５を小型化して内視鏡内に設けるような構成としてもよい。このようにすれば、映像表示装置をより軽量化・小型化できるので、各モータにかかる負担、あるいはダイヤルを操作する指等にかかる負担を、より軽減させることができる。

本発明に係る内視鏡装置は、上記のような医療用だけでなく、工業用にも好適に利用することが可能である。

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置を示す概略斜視図である。 同内視鏡装置を図１とは異なる方向から見た概略斜視図である。 同内視鏡装置の一部分を拡大して示す概略側断面図である。 同内視鏡装置の内部構造を示す概略構成図である。 本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置を示す概略斜視図である。 同内視鏡装置を図５とは異なる方向から見た概略斜視図である。 同内視鏡装置の一部分を拡大して示す概略側断面図である。 同内視鏡装置の内部構造を示す概略構成図である。

符号の説明

Ｅ１，Ｅ２ 内視鏡装置
１Ａ，１Ｂ 内視鏡
２ 光源装置
３Ａ，３Ｂ 映像表示装置
４ 撮像素子（撮像手段）
５０ ダイヤル（入力受付部）
５１，５２ 傘歯車（可動部、動力伝達部材）
５３ ワイヤ（可動部、動力伝達部材）
Ｍ１ 第１モータ（可動部、アクチュエータ）
Ｍ２ 第２モータ（可動部、アクチュエータ）
ｓｗ１ 第１スイッチ（入力受付部、圧力センサ）
ｓｗ２ 第２スイッチ（入力受付部、圧力センサ）

Claims (3)

1. 被写体の像を撮像する撮像手段を備える内視鏡と、
   前記撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、
   ユーザからの入力を受け付ける入力受付部と、
   前記入力受付部への入力結果に応じて、前記内視鏡に対して前記映像表示装置を可動とする可動部と、
   を一体に備えていることを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記可動部は、前記映像表示装置を駆動するアクチュエータとされているとともに、前記入力受付部は、圧力に感応して前記アクチュエータの駆動量を変化させる圧力センサとされていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記入力受付部は、前記内視鏡に回転可能に設けられたダイヤルとされているとともに、前記可動部は、前記ダイヤルからの回転駆動力を前記映像表示装置に伝達する動力伝達部材とされていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
   

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