JP3948712B2

JP3948712B2 - Workpiece transfer assembly device

Info

Publication number: JP3948712B2
Application number: JP2002085743A
Authority: JP
Inventors: 幸彦小林
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2002-03-26
Filing date: 2002-03-26
Publication date: 2007-07-25
Anticipated expiration: 2022-03-26
Also published as: JP2003285230A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク搬送組立に関し、例えば、自動車用のエンジントランスミッションなどのワークに複数の部品を組付けていく場合などに好適するワーク搬送組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車用のエンジントランスミッションなどのワークに複数の部品を組付けていく場合、従来は、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、垂直面内でリターンする搬送装置２００を用いて、搬送装置２００で直接、またはパレット上に載せたワークＷを１個ずつ搬送しながら部品を組付けている。図１２（Ａ）（Ｂ）において、２１０は作業者が乗るプラットフォーム、２２０は作業者の背部に配置された部品保管棚である。なお、図１２（Ａ）では図面手前側の部品保管棚２２０は、搬送装置２００や作業者の作業状況が理解し易いように、床面に近い部分しか図示していない。
【０００３】
図１２に示すような垂直面内リターン方式の搬送装置２００は、次のような問題点があった。
第１に、ワークＷを１個ずつ搬送する方式のため、ワークＷ（パレット）チェンジの際に、手待ちになり、ロスが発生する。
第２に、工程へのワークＷの出入りが分からないため、作業者にとって作業の進み具合や遅れ具合が分からない。
第３に、搬送路のリターン側を装置下部に収容しているために、どうしても搬送装置２００の作業高さが高くなり、搬送装置２００によって作業工程が分断され、こちら側から向こう側へ、あるいは向こう側からこちら側への作業の応援や、作業の授受が困難である。
第４に、上記と同一理由で、どうしても搬送装置２００の作業高さが高くなり、作業者はプラットフォーム２１０上で作業せざるを得ない。このため、搬送装置２００上へのワークＷの供給が困難である。また、作業者の背部に配置された部品保管棚２２０へのパーツの供給も困難になるので、部品保管棚２２０の高さにも制限がある。
第５に、作業者の背部に部品保管棚２２０が配置されているので、作業者は、部品準備時と部品組付け時とで、１８０度向きを変えなければならず、しかも、作業者の背後を他の作業者が通行可能にするためにプラットフォーム２１０の幅を大きく取らなければならず、振り向いただけでは部品準備作業ができず１ないし数歩の移動も必要であり、作業効率が悪いのみならず、一人の作業者が部品準備と部品組付けとの両方の作業を行なわなければならないため、集中力を維持することが困難で、誤った部品を準備したり組付けてしまったりすることがあった。
【０００４】
そこで、本件出願人は、上記の問題点を解決できるワーク搬送組立装置を提案した。このワーク搬送組立装置は、床のスリットの下方に配置されたコンベアと、このコンベアによって床上をスリットに沿って搬送される台車とを具備するものである。
【０００５】
ここで、床下に配置されたコンベアは、チェーンコンベアやベルトコンベアやローラコンベアなど任意の構成のコンベアを採用できる。また、台車は、コンベアによって床上を搬送されるものであれば、任意の構成のものが採用できるが、例えば、下面の４箇所にキャスターを具備しているものは、キャスターによって床面上を円滑に搬送できるため好ましい。さらに、前記コンベアによって台車を搬送するためには、コンベアと台車とを係合・離脱自在に構成する必要があるが、コンベアおよび台車の一方側から他方側に向かって延びる棒状部材を設ける。もし、この棒状部材がコンベア側に設けられておれば、この棒状部材で台車の一部を押すようにし、この棒状部材が台車側に設けられておれば、この棒状部材をコンベアによって押すようにすればよい。
【０００６】
このようなワーク搬送組立装置によれば、コンベアが床下に配置されており、このコンベアによって台車が床上を搬送されるので、次のような特長が得られる。
第１に、ワークＷを連続的に搬送する方式のため、ワークＷ（パレット）チェンジによる手待ちやロスが発生しない。
第２に、工程へのワークＷの出入りが分かり易いため、作業者にとって作業の進み具合や遅れ具合が分かり、作業効率が上がる。
第３に、台車が床面上を搬送されるため、搬送装置によって作業工程が分断されることがなく、こちら側から向こう側へ、あるいは向こう側からこちら側への作業の応援や、作業の授受が可能になる。
第４に、上記と同一理由で、台車の作業高さが低くなり、台車上へのワークＷの供給が容易である。
第５に、部品準備作業と、部品組付け作業とを、別々の作業者が行なうことによって、部品組付け作業者が１８０度向きを変える必要がなくなるのみならず、部品準備のために移動する必要がなくなるため、作業効率が向上する。しかも、部品準備作業と部品組付け作業との分業化によって、集中力を維持し易くなり、誤った部品を準備したり、組付けてしまったりすることがなくなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のワーク搬送組立装置において、台車上にワークを載置する場合、部品供給作業者が部品を部品保管棚から取出して、ワークに部品を組付ける部品組付け作業者の背後に運搬するのでは、部品組付け作業者はやはり１８０度姿勢を変更して部品を取上げてワークに組付けなければならないため、面倒であるのみならず、ワークの側面や向こう側からの部品組付け時は、ワークと部品との距離が開くため作業性が悪く、生産性の向上に限界があり改善の余地があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の課題を解決できるワーク搬送組立装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載されたワーク搬送組立装置は、床のスリットの下方に配置されたコンベアと、このコンベアによって床上をスリットに沿って搬送される台車と、コンベアの所定個所に設けられたバッファ装置とを具備するワーク搬送組立装置において、コンベアは、床下を走行するチェーンと、このチェーンに所定間隔で係合されて床下に配設されたレール上を搬送されるコンベアドッグとを有し、台車に係合・離脱自在の部品供給台車が設けられており、台車は、その底部から床のスリットを通って下方に向かって延びる押棒部材を有すると共に、この押棒部材を介して前記コンベアドッグに係合され、コンベアドッグは、チェーンに係合された前方部材と、この前方部材に水平ピンを介して係合された後方部材とを具備しており、後方部材によって台車の押棒部材を押すように構成されていると共に、前方部材と後方部材とが垂直面内で相互に前記水平ピン回りに回動自在で、かつ、水平面内で相互に所定角度だけ回動自在に構成されており、バッファ装置は、レールの一部が下方に凹入して形成されたレール凹入部と、このレール凹入部の上方に進出・退入するバッファレールとを有し、バッファレールの進出時は、レール凹入部がバッファレールによって覆われ、コンベアドッグの後方部材がバッファレール上を走行することにより、コンベアドッグの後方部材と台車の押棒部材との係合状態が維持され、バッファレールの退入時は、コンベアドッグの後方部材がレール凹入部を走行することにより、コンベアドッグの後方部材が部材に対して傾斜して、台車の押棒部材との係合状態が解除されるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
このようなワーク搬送組立装置によれば、部品供給作業者が部品供給台車を部品保管基地に運んで、部品保管棚から必要な部品を取出して部品供給台車にセットし、この部品をセットした部品供給台車を台車まで運んで台車に係合することによって、部品供給台車を台車と共に搬送することができるので、ワークに部品を組付ける部品組付け作業者は、常に台車と一体的になった部品供給台車にセットされた部品を取り上げて部品組付け作業を行なうことができるため、生産性が著しく向上する。また、チェーンの移動によって、コンベアドッグがレール上を搬送されるので、直接チェーンによって台車を搬送する場合に比較して、台車の搬送が円滑に行なえる。また、コンベアドッグから床上に立ち上がるものが存在しないため、床面がスリット部分を除いて完全フラットにでき、台車の移動が円滑にできることは勿論のこと、作業者の移動も円滑に行なえるようになる。また、前方部材に引張られて後方部材が移動でき、しかも、前方部材と後方部材とがその相対的な位置を変更可能になり、搬送装置を多様に構成することができる。さらに、バッファ装置により、コンベアドッグと台車の押棒部材との係合状態を解除することで、コンベアのチェーンを連続的に搬送しながら、台車のみを停止させることができるので、台車への部品供給台車の係合・離脱、台車へのワークの搭載や部品組付け等の作業が容易になる。
【００１７】
本発明の請求項２に記載されたワーク搬送組立装置は、前記部品供給台車が、前記台車の外形状に略一致した凹入形状を有することを特徴とするものである。
【００１８】
このようなワーク搬送組立装置によれば、台車に部品供給台車を係合した状態で、台車と部品供給台車との間に隙間が形成されないので、搬送中にガタツキが無いのみならず、搬送中や部品組付け中に、隙間から部品が落下することがなくなる。
【００１９】
本発明の請求項３に記載されたワーク搬送組立装置は、前記部品供給台車の上面高さが、台車の上面高さと略一致していることを特徴とするものである。
【００２０】
ここで、「部品供給台車の上面高さが、台車の上面高さと略一致している」なる用語は、「部品供給台車の上面高さが、台車の上面高さと完全に一致している」場合は勿論のこと、「部品供給台車の上面高さが、台車の上面高さより若干高い」場合や、それとは逆に、「部品供給台車の上面高さが、台車の上面高さより若干低い」場合をも包含するものである。
【００２１】
このようなワーク搬送組立装置によれば、台車上に搭載されたワークに対して、略一致した高さ位置の部品供給台車上にセットされた部品を見ることができるので、次に組付ける部品を誤りなく取上げることができ、しかも、部品供給台車上にセットされた部品とワークの部品組付け位置とが接近しており、ワークへの部品組付け作業が著しく容易、かつ、能率的に行なえ、生産性を向上することができる。
【００２２】
本発明の請求項４に記載されたワーク搬送組立装置は、前記台車および部品供給台車が、キャスターを具備していることを特徴とするものである。
【００２３】
上記のワーク搬送組立装置によれば、台車および部品供給台車を、キャスターを利用して床面上を円滑に搬送することができ、搬送時の騒音や振動を小さくでき、静粛な組立ラインを構築することができるし、振動によって部品供給台車上の部品を落下させることがない。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るワーク搬送組立装置について、図面を参照して説明する。図１は自動車の組立ラインに適用した場合の本発明のワーク搬送組立装置の概略斜視図である。図２，図３および図４は図１のコンベアにおける要部の平面図，側面図および正断面図である。図５は曲線状に敷設されたコンベアとその上を転動するコンベアドッグとの平面図である。図６（Ａ）は台車の平面図、図６（Ｂ）は側面図、図６（Ｃ）は正面図、図６（Ｄ）は後面図である。なお、図６（Ａ）および図６（Ｂ）では、天板部の図示を省略している。図７は台車および部品供給台車の斜視図である。
【００２５】
図１において、１は床で、水平周回型の搬送路１０に沿ってスリット２が設けられている。このスリット２の下方には、図面では見えないが、後述するコンベア３０が配置されている。また、このスリット２に近接して水平周回型のメインライン搬送路２０に沿ってスリット３が設けられている。このスリット３の下方にも、図面では見えないが、コンベアが配置されている。
【００２６】
また、前記スリット２に沿って所定間隔で、前記コンベア３０によって床１上を搬送される台車５０が配置されている。この台車５０は、後述するように、前記コンベア３０に対して係合・離脱自在に構成されている。また、この台車５０に対して、その進行方向前方に、後述する部品供給台車６０が係合・離脱自在に配置されている。
【００２７】
前記準備ラインの搬送路１０のスリット２におけるスリット３側とは反対側には、進行方向に沿って、部品供給基地７０と、フロントフレーム前工事ライン８０（以下、Ｆｒ前工事ライン８０という）と、エンジン順建てサブアッセンブリ基地９０（以下、ＳＡ基地９０という）が設けられている
【００２８】
以下、上記各構成部分について、順を追って詳述する。まず、コンベア３０は、図２，図３および図４に示すように、床１の下方に設けられたピット３１内に、チェーン用の上面の一部を除く略４方を覆うレール３２が配置固定されており、チェーン３３を図示しない駆動モータなどによって駆動することによって、レール３２上をチェーン３３に所定間隔で取り付けられたローラ３４，３５が転動することによって、チェーン３３が進行方向に円滑に搬送される。一方のローラ３４は、水平ピン３６によって垂直面内で回転自在に取り付けられており、レール３２の底面と天井面とでチェ−ン３３を位置規制し、他方のローラ３５は垂直ピン３７（図３では中心軸線のみ示す）によって水平面内で回転自在に取り付けられており、レール３２の左右両内側面でチェ−ン３３を位置規制している。
【００２９】
前記チェーン３３は、図３から明らかなように、隣接するチェーン要素３３ａ，３３ｂが上向き，横向きに交互に配列されており、それら相互が水平ピン３８および垂直ピン３９（図３では中心軸線のみ示す）を介して結合されており、垂直面内および水平面内で屈曲自在に構成されている。
【００３０】
前記チェーン３３には、所定間隔（例えば、３ｍピッチ）で、コンベアドッグ４０が前記ローラ３４の軸３６に揺動自在に取り付けられている。このコンベアドッグ４０は、前記チェーン３３に取り付けられた前方部材４１と、この前方部材４１によって引張られる後方部材４２とを有する。
【００３１】
前記前方部材４１の前方上部には、水平ピン４３を介して、後述する台車５０の押棒部材のストッパ４４が揺動自在に取り付けられている。このストッパ４４は、その長さ方向の中心位置から若干後方部分が水平ピン４３によって取り付けられているため、前方部材４１が図３に示すように直立状態では、図示するように、進行方向前方に傾いており、台車５０の後述する押棒部材がこの前方部材４１を越えて進行方向前方に出ないように、ストッパとして機能している。一方、前方部材４１が所定角度以上後方に傾いた際には、図３の２点鎖線で示すように、前方部材４１の上面と平行状態になり、前記押棒部材がこの前方部材４１を越えて進行方向前方に出ることを許容するようになる。この動作については後述する。
【００３２】
前記前方部材４１の二股状の後端部分４１ａ，４１ａには、水平ピン４５が取り付けられており、この水平ピン４５に対して、後方部材４２の連結アーム４６が遊嵌係合されており、垂直面内で回動自在に、かつ、前記後端部分４１ａ，４１ａの間隔寸法と連結アーム４６の幅寸法との公差によって水平面内で所定角度だけ回動可能に取り付けられている。
【００３３】
また、前記後方部材４２の前端上部には、後述する台車５０の押棒部材が係合する前方に向かって凹状の係合部材４７が設けられている。また、この後方部材４２には、レール４８，４８上を転動するローラ４９，４９が回転自在に取り付けられている。したがって、後方部材４２は前方部材４１によって引張られると共に、ローラ４９，４９によってレール４８，４８上を円滑に転動する。この状態では、後方部材４２は垂直状態に保持され、したがって、前方部材４１も直立状態に保持されている。
【００３４】
また、前述のように、前記チェーン３３のチェーン要素３３ａ，３３ｂが水平面内で垂直ピン３８の軸回りに回動自在である構成によって、コンベア３０を図５に示すように、曲線状に敷設することが可能であり、また、前記コンベアドッグ４０の前方部材４１と後方部材４２とが、前述のように水平面内で所定角度だけ回動可能である係合構造によって、コンベアドッグ４０が、曲線状に敷設されたコンベア３０のレール４８上を曲線状に移動することが可能で、コンベア３０の敷設形態の自由度が大きくなり、図１に示すような水平周回型の搬送路１０，２０を構成することができる。
【００３５】
前記台車５０は、図６（Ａ）〜図６（Ｄ）に示すように、ワークＷを載置する天板部５１と、底板部５２と、天板部５１と底板部５２との間を結合する支柱５３と、底板部５２の下面４隅に取り付けられたキャスター５４と、底板部５２の進行方向前方端中央部および後方端中央部の下に固定された断面形状がコ字形の取付金具５５ａ，５５ｂと、それぞれの取付金具５５ａ，５５ｂに垂直状態に取付けられて下方に向かって延びる押棒部材５６およびガイド棒部材５７とを具備している。前記押棒部材５６およびガイド棒部材５７は、それぞれ床１面よりも下方位置部分に、セットカラー５６ａ，５７ａを有し、このセットカラー５６ａ，５７ａ上に、ウレタン製などのベアリング５８，５９が回転自在に嵌装されている。これらのベアリング５８，５９は、図４に示すように、床１に設けられたスリット２の側部下面に固定されたレール４にガイドされて、台車５０の横振れを規制する。なお、図６（Ａ）および図６（Ｂ）は天板部５１を省略して示し、図６（Ａ）の矢印は、台車５０の進行方向を示している。
【００３６】
前記部品供給台車６０は、前記台車５０の進行方向前方部分に係合可能な形状・構造を有し、図７の実施形態では、矩形状の台車５０に対応して、平面視がコ字形の天板部６１と、平面視がコ字形の底板部６２（前記天板部との間に部品収納ボックスや部品収納棚を具備していてもよい）と、この底板部６２の下面４隅に固定されたキャスター６３と、部品供給作業者がこの部品供給台車６０を押して移動し易くするハンドル６４とを有する。なお、前記天板部６１は、台車５０の天板部５１と略同一の高さを有する。したがって、台車５０の天板部５１と部品供給台車６０の天板部６１とは、略面一状で、かつ、両者の間に隙間が形成されない。
【００３７】
次に、このワーク搬送組立装置の動作を説明する。まず、部品供給基地７０で、部品準備作業者によって、部品保管棚７１から部品供給台車６０上に、所定の種類および点数の部品が準備される。このとき、部品準備作業者は、左右９０度の姿勢変更だけで良いので、従来の背部に配置された部品保管棚から姿勢を１８０度変更して部品を取り出す場合に比較して、部品準備作業を容易に行なうことができ、誤った部品を準備する確率が低減する。
【００３８】
このようにして、部品がセットされた部品供給台車６０は、部品供給作業者によって台車５０の位置まで運搬されて、台車５０の進行方向前方から台車５０に係合される。この部品供給台車６０の運搬時および係合時に、ハンドル６４が役立つ。チェーン３３の駆動によって、台車５０の押棒部材５６がコンベアドッグ４０の係合部材４７に押されて進行方向に移動すると、それに伴って、部品供給台車６０は台車５０に押されて、進行方向に移動する。前述のように、台車５０と部品供給台車６０との間に隙間がないので、移動中に両者間の隙間から部品が落下することがない。
【００３９】
台車５０および部品供給台車６０が、Ｆｒ前工事ライン８０の位置まで搬送されると、Ｆｒ前工事ライン８０で前工事を終わっているフロントフレームＦｒが、台車５０上に供給される。
【００４０】
フロントフレームＦｒが供給載置された台車５０および部品供給台車６０が、ＳＡ基地９０位置まで搬送されると、サブアッセンブリを終了したエンジンＥＧが、台車５０のフロントフレームＦｒ上に供給載置される。
【００４１】
搬送路１０の直線状部分の前方端部で進行方向を１８０度変換された台車５０および部品供給台車６０が、エンジン前工事ライン１００に来ると、ワークであるエンジンＥＧに対して、各種部品が順次組付けられていく。このとき、各種部品がワークであるエンジンＥＧが搭載された台車５０の直ぐ横に係合された部品供給台車６０上にあり、しかも部品供給台車６０の天板部６１の高さ位置が台車５０の天板部５１の高さ位置と略一致するように部品がセットされているので、部品組付け作業者は移動が不要で、集中して能率的に部品組付けを行なうことができる。各種部品の組付けが終了したエンジンＥＧは、エンジン前工事ライン１００の終端部で、エンジン前工事ライン１００からホイストＨＳなどによって持ち上げられて、隣接するメインライン搬送路２０の台車２１上の自動車シャーシＳＹ（図示省略）に載置されて固定され、さらに、このエンジンＥＧを搭載したシャーシＳＹに対して、上からボディＢＹが供給されて固定される。
【００４２】
エンジンＥＧが取り去られた台車５０および部品供給台車６０が、部品供給基地７０の位置まで帰って来ると、部品供給作業者によって、部品供給台車６０が台車５０から離脱されて、再び、部品供給基地７０に運ばれて、部品保管棚７１から所定の部品が取り出されて、部品供給台車６０上に準備される。以上の動作を繰り返して、自動車組立作業が連続的に実施される。
【００４３】
上記のワーク搬送組立装置によれば、床１の下方に配置されたコンベア３３によって、台車５０および部品供給台車６０が床１の上を搬送されるので、次のような特長が得られる。
第１に、ワークＷを連続的に搬送する方式のため、ワークＷ（パレット）チェンジによる手待ちやロスが発生しない。
第２に、工程へのワークＷの出入りが分かり易いため、作業者にとって作業の進み具合や遅れ具合が分かり、作業効率が上がる。
第３に、台車５０が床１上を搬送されるため、搬送装置によって作業工程が分断されることがなく、部品組立作業者がこちら側から向こう側へ、あるいは向こう側からこちら側への移動が容易になり、作業の応援や、作業の授受が可能になる。
第４に、上記と同一理由で、台車５０の作業高さが適正になり、台車５０上へのワークＷの供給が容易である。
第５に、部品準備作業と部品組付作業とを、別々の作業者が行なうことによって、部品組付作業者が１８０度向きを変える必要がなくなるため、作業効率が向上する。また、部品準備作業と部品組付作業との分業化によって、それぞれ集中力を維持した作業が可能になり、誤った部品を準備したり組付けたりすることがなくなるのみならず、準備された部品を部品準備作業者と部品組付作業者とによってダブルチェックすることになるため、誤った部品を組付けたり、部品の欠品を生じたりすることがなくなる。
【００４４】
以上は、チェーン３３によって、台車５０を連続的に搬送する場合について説明したが、部品供給基地７０で、台車５０に部品供給台車６０を係合および／または離脱する場合、Ｆｒ前工事を終わったフロントフレームＦｒを台車５０に搭載する場合、ＥＧ順建てサブアッセンブリを行なう場合、あるいは、エンジン前工事ライン１００でエンジンＥＧに部品を組付ける場合に、チェーン３３を連続的に搬送しながら、台車５０のみを一時的に停止させることが望ましい。
【００４５】
図８（Ａ）は、そのようなチェーン停止ポジションにおけるバッファ装置１１０の平面図で、図８（Ｂ）は図８（Ａ）のバッファ装置１１０をＡ線位置から見た側面図である。また、図９は図８（Ａ）のバッファ装置１１０をＢ線位置から見た概略断面図である。
【００４６】
バッファ装置１１０は、レール４８，４８の一部に、下方に凹入するレール凹入部４８ａ，４８ａを有し、このレール凹入部４８ａ，４８ａ上に、側方から油圧シリンダ１１１，１１１によって進出・退入されるバッファレール１１２，１１２を有する。すなわち、バッファレール１１２，１１２が進出して、レール凹入部４８ａ，４８ａを覆っている状態では、バッファレール１１２，１１２がレール４８，４８と同一線上、かつ同一平面であることによって、コンベアドッグ４０のローラ４９，４９は、このバッファレール１１２，１１２上を、図３に示すと同様に転動して行く。
【００４７】
これに対して、図８（Ａ）に示すように、バッファレール１１２，１１２が退入している状態では、コンベアドッグ４０のローラ４９，４９は、レール凹入部４８ａ，４８ａ上を転動する。ここで、ローラ４９，４９がこのレール凹入部４８ａ，４８ａに向かって進行方向手前側の傾斜面を降下して行く際には、図８（Ｂ）の右側の２点鎖線に示すように、コンベアドッグ４０の後方部材４２は、前方部材４１よりも低い位置を進行する結果、進行方向の後方に向かって傾く。それによって、後方部材４２の係合部材４７と、台車５０の押棒部材５６との係合状態が解除され、後方部材４２が移動し続けるにもかかわらず、台車５０はその場所に置いて行かれる。
【００４８】
また、コンベアドッグ４０の後方部材４２のローラ４９，４９がレール凹入部４８ａ，４８ａからレール４８，４８に向かって進行方向前方側の傾斜面を上昇して行く際には、図８（Ｂ）の左側の２点鎖線に示すように、コンベアドッグ４０の後方部材４２は、進行方向の後方に向かって傾く。ローラ４９，４９が傾斜面を登り切って、レール４８，４８上に乗ると、後方部材４２は再び、水平状態に復帰する。そこで、もし係合部材４７の前方位置に台車５０の押棒部材５６が位置しておれば、後方部材４２の係合部材４７が、再び、台車５０の押棒部材５６と係合状態に復帰する。
【００４９】
前記一方（図示下方）のバッファレール１１２の上方には、取付板１１３にピン１１４を介してストッパプレート１１５が水平面内で回動自在に取り付けられている。このストッパプレート１１５は先端部分１１５ａと後端部分１１５ｂとを有し、後端部分１１５ｂにはピン１１６を介してエアシリンダ１１７が取り付けられている。そして、エアシリンダ１１７のロッドが伸出すると、ストッパプレート１１５がピン１１４を中心に反時計方向に回動して、図示２点鎖線に示すように、進行方向に対して略平行状態になって、台車５０の押棒部材５６の進行を妨げないようになっている。
【００５０】
また、エアシリンダ１１７のロッドが退入した状態では、ストッパプレート１１５がピン１１４を中心に時計方向に回動して、図示実線に示すように、先端部分１１５ａが台車５０の押棒部材５６の進行方向前方に位置する。このため、台車５０の押棒部材５６は、ストッパプレート１１５の先端部分１１５ａによって停止され、台車５０が停止される。この停止状態の台車５０に対して、部品供給台車６０を係合・離脱させたり、Ｆｒ前工事を終わったフロントフレームＦｒの搭載を行なったり、ＥＧ順建てサブアッセンブリを行なったり、あるいは台車５０に搭載されたエンジンＥＧに対して、部品の組付けを行なう。
【００５１】
停止状態の台車５０に対して、部品供給台車６０を係合・離脱させたり、Ｆｒ前工事を終わったフロントフレームＦｒの搭載を行なったり、ＥＧ順建てサブアッセンブリを行なったり、あるいは台車５０に搭載されたエンジンＥＧに対して、部品の組付けを行なう作業が終了すると、作業者が作業完了信号を発して、エアシリンダ１１７のロッドを伸出させる。すると、ストッパプレート１１５の先端部分１１５ａがピン１１４を中心に反時計方向に回動して、図８（Ａ）の２点鎖線位置になり、台車５０が搬送可能になる。
【００５２】
前記バッファ装置１１０において、万一、コンベアドッグ４０が、このバッファ装置１１０位置にあるときに、油圧シリンダ１１１，１１１によってバッファレール１１２，１１２が進出・退入すると、コンベアドッグ４０の後方部材４２がバッファレール１１２，１１２と干渉する事態が生じる。例えば、コンベアドッグ４０の後方部材４２が、バッファレール１１２，１１２上を通過中にバッファレール１１２，１１２が退入すると、後方部材４２がレール凹入部４８ａ，４８ａに落下する。一方、コンベアドッグ４０の後方部材４２が、レール凹入部４８ａ，４８ａ上を通過中にバッファレール１１２，１１２が進出すると、後方部材４２がバッファレール１１２，１１２によって損傷される。
【００５３】
そのようなコンベアドッグ４０の後方部材４２とバッファレール１１２，１１２との干渉を防止するためには、バッファ装置１１０の進行方向前後に、コンベアドッグ４０の通過を検出するセンサを設ければよい。図８（Ａ）には、そのようなセンサ１１８，１１９が設けられている。なお、図示例のセンサ１１８，１１９は透過型センサで、発光器１１８ａ，１１９ａと受光器１１８ｂ，１１９ｂとを、コンベアドッグ４０の通過軌跡を挟んで対向して設置してある。
【００５４】
進行方向の手前側のセンサ１１８は、コンベアドッグ４０が通過したことを検出して、バッファ装置１１０が進出・退入しないようにする信号を油圧シリンダ１１１の駆動部に送るものである。進行方向の前方側のセンサ１１９は、コンベアドッグ４０が通過したことを検出して、バッファ装置１１０の進出・退入を許容する信号を油圧シリンダ１１１の駆動部に送るものである。このバッファ装置１１０の進行方向の長さ寸法は、例えば６０ｃｍ程度であり、一方、コンベアドッグ４０は、先にも述べたように、例えば、３ｍ間隔でチェーン３３に取り付けられているので、バッファ装置１１０位置に複数のコンベアドッグ４０が存在することはなく、上記のような簡単な構成で、コンベアドッグ４０とバッファ装置１１０との干渉を防止することができる。
【００５５】
図１に示した実施形態のワーク搬送組立装置は、単一の水平周回型の搬送路を有するものであるが、複数の水平周回型の搬送路を組合せることもできる。そのような場合、ワーク搬送組立装置の多様な構成が可能になる。
【００５６】
図１０は２つの水平周回型搬送路１２０，１３０を組合せた実施形態のワーク搬送組立装置の概略平面図を示す。第１の水平周回型搬送路（以下、第１搬送路という）１２０は、例えば、ワークおよび部品供給ラインであり、第２の水平周回型搬送路（以下、第２搬送路という）１３０は、例えば、エンジン前工事ラインである。
【００５７】
第１搬送路１２０は、第２搬送路１３０を３方から取り囲むように配置されており、両搬送路１２０，１３０は一直線上に並んだ２つの台車受渡ゾーン１４０，１５０を有する。一方（図示左方）の台車受渡ゾーン１４０は、第１搬送路１２０から第２搬送路１３０に台車５０を受渡し、他方（図示右方）の台車受渡ゾーン１５０は、第２搬送路１３０から第１搬送路１２０に台車５０を受渡すものである。
【００５８】
これらの台車受渡ゾーン１４０，１５０においては、受渡側のチェーン３３は降下し、受取側のチェーン３３は上昇する。例えば、一方の台車受渡ゾーン１４０では、第１搬送路１２０のチェーン３３が降下し、第２搬送路１３０のチェーン３３が上昇する。また、他方の台車受渡ゾーン１５０では、第２搬送路１３０のチェーン３３が降下し、第１搬送路１２０のチェーン３３が上昇する。
【００５９】
したがって、それぞれの台車受渡ゾーン１４０，１５０において、台車５０がチェーン３３（すなわち、コンベアドッグ４０）からフリー状態になり、このフリー状態になった台車５０を、プッシャ１６０，１７０によって、強制的に進行方向前方の搬送路に移動させる。
【００６０】
図１１（Ａ）はプッシャ１６０，１７０の概略平面図を示し、図１１（Ｂ）は概略側面図を示す。図において、１６１（１７１）はプッシャ本体で、第１搬送路１２０と第２搬送路１３０とに跨る範囲内で、搬送路に沿って進行方向に前進動作→搬送路に沿って進行方向とは反対方向に後退動作する、水平面内での往復動作を行なうように構成されている。このプッシャ本体１６１（１７１）には、その進行方向と直角方向に水平状に伸出・退入する押棒１６２（１７２）を有する。
【００６１】
なお、上記のように、押棒１６２（１７２）をプッシャ本体１６１（１７１）に対して伸出・退入させる構成は、プッシャ１６０（１７０）を簡単な構造にできるが、押棒１６２（１７２）をプッシャ本体１６１（１７１）に対して伸出・退入させる代わりに、プッシャ本体１６１（１７１）を、チェーン３３に接近動作→進行方向に前進動作→チェーン３３から離隔動作→進行方向とは逆方向に後退動作のスクウェアモーションを行なわせてもよい。
【００６２】
したがって、例えば、第１受渡ゾーン１４０について説明すれば、第１搬送路１２０のチェーン３３が降下して、台車５０がフリー状態になると、押棒１６２がチェーン３３側に向かって伸出して、台車５０の押棒部材５６の後方に位置し、プッシャ本体１６１の進行方向への移動によって押棒１６２が押棒部材５６を押して、進行方向前方に移動する。すると、台車５０が第１搬送路１２０上から第２搬送路１３０上に強制的に移動させられる。
【００６３】
その位置で、押棒１６２がチェーン３３とは反対側に向かって退入すると、押棒１６２が押棒部材５６から離脱して、台車５０はプッシャ１６０からフリー状態になる。この状態で、第２搬送路１３０のコンベアドッグ４０の係合部材４７が上昇して来ると、この係合部材４７が台車５０の押棒部材５６と係合されて、押棒部材５６を押すことによって、台車５０が第２搬送路１３０を搬送される。ここで、第２搬送路１３０のコンベアドッグ４０の上昇時には、コンベアドッグ４０の前方部材４１が進行方向の後方へ傾いているので、この前方部材４１に取り付けられたストッパ４４は、図３の２点鎖線に示すように、前方部材４１の上面と平行状態になっており、台車５０の押棒部材５６はストッパ４４と干渉することなく、後方部材４２の係合部材４７と円滑に係合する。このような台車５０の受渡動作は、第２受渡ゾーン１５０においても同様に行なわれる。
【００６４】
このため、第１搬送路１２０の一方端部（図示右方）の部品供給基地７０（図示省略）で部品供給台車６０に部品をセットして、この部品供給台車６０を台車５０に係合し、他方端部（図示左方）のＳＡ基地９０（「載」の字を○で囲んで示す）で、台車５０上にエンジンＥＧを載置供給し、このエンジンＥＧを搭載した台車５０が、第１受渡ゾーン１４０に来ると、前述のプッシャ１６０の動作によって、台車５０が第１搬送路１２０から第２搬送路１３０に移動させられる。
【００６５】
第２搬送路１３０に移動された台車５０上に搭載されたエンジンＥＧに対して、順次部品が組み付けられる。図１０では、６つの部品組付けステーションが設けられており、それぞれ図８（Ａ）（Ｂ）および図９に示すようなバッファ装置１１０が設けられている。
【００６６】
部品組付けが終わった台車５０が、第２受渡ゾーン１５０に来ると、前述と同様のプッシャ１７０の動作によって、台車５０が第２搬送路１３０から第１搬送路１２０に受渡される。第１搬送路１２０を搬送された台車５０が、ワークの取出位置（「脱」の字を○で囲んで示す）に来ると、図示しないホイストＨＳ（図１参照）などによって、台車５０上からエンジンＥＧがメインラインの搬送路２０の台車２１（図１参照）に移載される。
【００６７】
以上のように、第１搬送路１２０と第２搬送路１３０とを組合せて複合型のワーク搬送組立装置を構築することができる。このような複合型のワーク搬送組立装置においては、第１搬送路１２０と第２搬送路１３０との搬送速度を異ならせることができる。すなわち、第１搬送路１２０は、第２搬送路１３０を取り囲むように配置されているので、その長さが第２搬送路１３０の長さよりも長くなると共に、第２搬送路１３０はその部品組付けのために所定の搬送速度に設定せざるを得ないが、第１搬送路１２０は、その搬送速度を任意に設定できる。したがって、第２搬送路１３０の搬送速度を所定速度（例えば、０．８ｍ／ｓ〜２．０ｍ／ｓ程度）に設定すると共に、第１搬送路１２０の搬送速度を高速（例えば、ＭＡＸ１５ｍ／ｓ程度）に設定することが可能になる。それによって、生産性が向上する。
【００６８】
図１０では、２つのワーク搬送路１２０，１３０を組合せる場合について説明したが、３つ以上のワーク搬送路を組合せてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
本発明は、台車に係合・離脱自在の部品供給台車を設けたので、部品供給作業者が部品保管基地で部品供給台車上に必要な部品をセットすることができ、この部品がセットされた部品供給台車を台車に係合することによって、部品供給台車を台車と共に搬送することができる。また、ワークへの部品組付けを行なう部品組付け作業者は、ワークのすぐ側にある部品供給台車上にセットされた部品を取上げてワークに組付けることができるので、部品組付け作業を著しく能率的に行なうことができる。さらに、部品準備作業と部品組付け作業とを分業化することによって、それぞれの作業者が集中力を維持して作業することができ、誤った部品を準備したり、組付けたりすることがなくなる。また、バッファ装置により、コンベアドッグと台車の押棒部材との係合状態を解除することで、コンベアのチェーンを連続的に搬送しながら、台車のみを停止させることができるので、台車への部品供給台車の係合・離脱、台車へのワークの搭載や部品組付け等の作業が容易になる。また、コンベアドッグは、前方部材に引張られて後方部材が移動でき、しかも、前方部材と後方部材とがその相対的な位置を変更可能になり、搬送装置を多様に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を自動車の組立ラインに適用した場合のワーク搬送組立装置の概略斜視図である。
【図２】図２は図１のコンベアにおける要部の平面図である。
【図３】図３は図２のコンベアの側面図である。
【図４】図４は図２のコンベアの正断面図である。
【図５】曲線状に敷設されたコンベアとその上を転動するコンベアドッグとの平面図である。
【図６】（Ａ）は台車の天板部を省略した平面図、
（Ｂ）は台車の天板部を省略した側面図、
（Ｃ）は台車の正面図、
（Ｄ）は台車の後面図である。
【図７】台車および部品供給台車の斜視図である。
【図８】（Ａ）はバッファ装置の平面図、
（Ｂ）は（Ａ）のバッファ装置のＡ線位置から見た側面図である。
【図９】図８（Ａ）のバッファ装置のＢ線位置から見た正断面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るワーク搬送組立装置における搬送路の平面図である。
【図１１】（Ａ）は図１０のワーク搬送組立装置におけるプッシャの平面図、
（Ｂ）は（Ａ）のワーク搬送組立装置におけるプッシャの側断面図である。
【図１２】（Ａ）は従来のワーク搬送組立装置の概略斜視図、
（Ｂ）は（Ａ）のワーク搬送組立装置の概略側面図である。
【符号の説明】
１床
２，３スリット
１０，２０搬送路
３０コンベア
３３チェーン
４０コンベアドッグ
４１前方部材
４２後方部材
４８レール
４８ａレール凹入部
４９ローラ
５０台車
５１天板部
５４キャスター
５６押棒部材
６０部品供給台車
６１天板部
６３キャスター
７０部品供給基地
８０フロントフレーム前工事ライン
９０エンジン順建てサブアッセンブル基地
１００エンジン前工事ライン
１１０バッファ装置
１１１油圧シリンダ
１１２バッファレール
１１５ストッパプレート
１１７エアシリンダ
１２０第１の水平周回型搬送路（第１搬送路）
１３０第２の水平周回型搬送路（第２搬送路）
１４０第１の台車受渡ゾーン
１５０第２の台車受渡ゾーン
１６０，１７０プッシャ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a workpiece transfer assembly, and for example, relates to a workpiece transfer assembly apparatus suitable for a case where a plurality of parts are assembled to a workpiece such as an engine transmission for an automobile.
[0002]
[Prior art]
For example, when assembling a plurality of parts to a workpiece such as an engine transmission for an automobile, conventionally, as shown in FIGS. 12A and 12B, using a transfer device 200 that returns in a vertical plane, The parts are assembled while the workpieces W placed on the pallet are conveyed one by one directly by the conveying device 200. 12A and 12B, reference numeral 210 denotes a platform on which an operator rides, and 220 denotes a parts storage shelf arranged on the back of the operator. In FIG. 12A, the parts storage shelf 220 on the front side of the drawing shows only a portion close to the floor surface so that the working conditions of the transfer device 200 and the operator can be easily understood.
[0003]
The vertical in-plane return type conveying apparatus 200 as shown in FIG. 12 has the following problems.
First, since the work W is transported one by one, when the work W (pallet) is changed, it becomes a wait and a loss occurs.
Secondly, since it is not known how the workpiece W enters and leaves the process, the worker does not know the progress or delay of the work.
Thirdly, since the return side of the transport path is accommodated in the lower part of the apparatus, the work height of the transport apparatus 200 is inevitably high, and the work process is divided by the transport apparatus 200, and from this side to the other side, It is difficult to support work from this side to this side and to give and receive work.
Fourth, for the same reason as described above, the work height of the transport apparatus 200 is inevitably increased, and the worker is forced to work on the platform 210. For this reason, supply of the workpiece | work W on the conveying apparatus 200 is difficult. In addition, since it becomes difficult to supply parts to the parts storage shelf 220 arranged on the back of the worker, the height of the parts storage shelf 220 is also limited.
Fifth, since the parts storage shelf 220 is arranged on the back of the worker, the worker has to change the direction by 180 degrees between parts preparation and parts assembly. In order to allow other workers to pass behind, the platform 210 must have a large width, and if it is turned around, parts preparation work is not possible and movement of one to several steps is necessary, resulting in poor work efficiency. Not only that, but one worker has to do both parts preparation and parts assembly, so it is difficult to maintain concentration, and wrong parts are prepared and assembled. There was a thing.
[0004]
Therefore, the applicant of the present application has proposed a workpiece transfer assembling apparatus that can solve the above problems. This work conveyance assembly apparatus includes a conveyor disposed below a slit in the floor and a carriage that is conveyed on the floor along the slit by the conveyor.
[0005]
Here, the conveyor arrange | positioned under a floor | bed can employ | adopt the conveyors of arbitrary structures, such as a chain conveyor, a belt conveyor, and a roller conveyor. In addition, as long as the carriage can be transported on the floor by a conveyor, any structure can be adopted. For example, if the cart has casters at four locations on the lower surface, the casters can smoothly move on the floor surface. It is preferable because it can be conveyed. Further, in order to transport the carriage by the conveyor, the conveyor and the carriage need to be configured to be able to engage and disengage, but a bar-like member extending from one side of the conveyor and the carriage to the other side is provided. If this rod-shaped member is provided on the conveyor side, a part of the carriage is pushed by this rod-like member, and if this rod-like member is provided on the carriage side, this rod-like member is pushed by the conveyor. do it.
[0006]
According to such a workpiece transfer assembling apparatus, the conveyor is arranged under the floor, and the carriage is transferred on the floor by the conveyor, so the following features are obtained.
First, since the work W is transported continuously, no waiting or loss due to a work W (pallet) change occurs.
Secondly, since the entry and exit of the workpiece W to and from the process is easy to understand, the worker can know the progress and delay of the work, and the work efficiency is improved.
Thirdly, since the carriage is transported on the floor, the work process is not divided by the transport device, and support for work from this side to the other side or from the other side to this side, You can give and receive.
Fourth, for the same reason as described above, the working height of the carriage is lowered, and the supply of the workpiece W onto the carriage is easy.
Fifth, the parts preparation work and the parts assembly work are performed by different workers, so that the parts assembly worker does not need to change the direction by 180 degrees, and moves for part preparation. Since it is not necessary, work efficiency is improved. In addition, the division of labor between the part preparation work and the part assembly work makes it easy to maintain the concentration and prevents the wrong parts from being prepared or assembled.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-described workpiece transfer assembly apparatus, when a workpiece is placed on the carriage, the component supply operator takes out the component from the component storage shelf and transports it to the back of the component assembly operator who assembles the component to the workpiece. Therefore, the part assembly operator must change the posture by 180 degrees, pick up the part and assemble it to the work, which is not only cumbersome, but when assembling the part from the side or the other side of the work Since the distance between the workpiece and the part increases, the workability is poor, and there is a room for improvement because there is a limit to the improvement in productivity.
[0008]
Then, an object of this invention is to provide the workpiece conveyance assembly apparatus which can solve said subject.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  A workpiece transfer assembly apparatus according to claim 1 of the present invention includes a conveyor disposed below a floor slit, and a carriage transported on the floor along the slit by the conveyor.A buffer device provided at a predetermined position of the conveyor;In a workpiece transfer assembly apparatus comprising:The conveyor has a chain that travels under the floor, and a conveyor dog that is engaged with the chain at a predetermined interval and conveyed on a rail disposed under the floor,Parts supply cart that can be freely engaged and disengaged from the cartThe carriage has a push rod member extending downward from the bottom through the floor slit and is engaged with the conveyor dog via the push rod member, and the conveyor dog is engaged with the chain. And a rear member engaged with the front member via a horizontal pin. The rear member is configured to push the push rod member of the carriage, and the front member and the rear member. The member is configured to be rotatable around the horizontal pin with respect to each other in a vertical plane and to be rotatable with respect to each other by a predetermined angle within a horizontal plane. And a buffer rail that advances and retracts above the rail recess. When the buffer rail is advanced, the rail recess is covered by the buffer rail and As the rear member of the dog moves on the buffer rail, the engagement state between the rear member of the conveyor dog and the push rod member of the carriage is maintained. When the buffer rail is retracted, the rear member of the conveyor dog , The rear member of the conveyor dog is inclined with respect to the member, and the engagement state with the push rod member of the carriage is released.It is characterized by this.
[0010]
  According to such a workpiece transfer assembly apparatus, the parts supply operator carries the parts supply carriage to the parts storage base, takes out the necessary parts from the parts storage shelf, sets them on the parts supply truck, and sets the parts. By transporting the supply carriage to the carriage and engaging with the carriage, the parts supply carriage can be transported together with the carriage, so the parts assembler who assembles the parts to the workpiece is always an integral part of the carriage Since parts can be assembled by picking up the parts set on the supply carriage, the productivity is remarkably improved. Also,Since the conveyor dog is transported on the rail by the movement of the chain, the transport of the cart can be smoothly performed as compared with the case of transporting the cart by the chain directly. In addition, since there is nothing that rises on the floor from the conveyor dog, the floor surface can be made completely flat except for the slit portion, so that the carriage can move smoothly as well as the operator can move smoothly. Become. Further, the rear member can be moved by being pulled by the front member, and the relative positions of the front member and the rear member can be changed, so that the conveying device can be variously configured. Furthermore, by releasing the engaged state between the conveyor dog and the push rod member of the carriage by the buffer device, it is possible to stop only the carriage while continuously conveying the conveyor chain, so parts are supplied to the carriage. Work such as engagement and disengagement of the carriage, loading of the work on the carriage and assembly of parts becomes easy.
[0017]
  Claims of the invention2The workpiece conveying and assembling apparatus described in (1) is characterized in that the component supply carriage has a recessed shape that substantially matches the outer shape of the carriage.
[0018]
According to such a workpiece transfer assembly apparatus, a gap is not formed between the carriage and the parts supply carriage in a state where the parts supply carriage is engaged with the carriage. In addition, parts are not dropped from the gap during assembly.
[0019]
  Claims of the invention3The workpiece transfer assembly apparatus described in (1) is characterized in that an upper surface height of the parts supply carriage is substantially coincident with an upper surface height of the carriage.
[0020]
Here, the term “the height of the top surface of the parts supply carriage is substantially the same as the height of the top face of the carriage” means that the height of the top face of the parts supply carriage is completely the same as the height of the top face of the carriage. Of course, in the case of "the height of the top surface of the parts supply cart is slightly higher than the height of the top surface of the cart", and conversely, "the height of the top surface of the parts supply cart is slightly lower than the height of the top surface of the cart" Including cases.
[0021]
According to such a workpiece transfer assembly apparatus, the parts set on the parts supply carriage at a height position substantially coincident with the work mounted on the carriage can be seen. In addition, the parts set on the parts supply cart and the parts assembly position of the workpiece are close to each other, so that the assembly of the parts to the workpiece is extremely easy and efficient. , Productivity can be improved.
[0022]
  Claims of the invention4The workpiece conveying and assembling apparatus described in (1) is characterized in that the carriage and the parts supply carriage are provided with casters.
[0023]
According to the workpiece transfer assembly apparatus described above, the carriage and the parts supply carriage can be smoothly transferred on the floor surface using casters, noise and vibration during transfer can be reduced, and a quiet assembly line can be constructed. And vibrations do not cause the parts on the parts supply cart to drop.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a workpiece transfer assembly apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view of a workpiece transfer assembling apparatus according to the present invention applied to an automobile assembly line. 2, 3 and 4 are a plan view, a side view and a front sectional view of the main part of the conveyor of FIG. FIG. 5 is a plan view of a conveyor laid in a curved shape and a conveyor dog rolling on the conveyor. 6A is a plan view of the carriage, FIG. 6B is a side view, FIG. 6C is a front view, and FIG. 6D is a rear view. In addition, in FIG. 6 (A) and FIG. 6 (B), illustration of a top-plate part is abbreviate | omitted. FIG. 7 is a perspective view of the carriage and the parts supply carriage.
[0025]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a floor, which is provided with slits 2 along a horizontal circular conveyance path 10. Below the slit 2, a conveyor 30 which will be described later is arranged, which is not visible in the drawing. Further, a slit 3 is provided in the vicinity of the slit 2 along the horizontal circulation type main line conveyance path 20. A conveyor is also disposed below the slit 3 although not visible in the drawing.
[0026]
Further, carts 50 that are transported on the floor 1 by the conveyor 30 are arranged at predetermined intervals along the slits 2. As will be described later, the carriage 50 is configured to be engageable and disengageable with respect to the conveyor 30. In addition, a component supply carriage 60 (described later) is disposed in front of the carriage 50 so as to be engaged and disengaged.
[0027]
A part supply base 70 and a front frame pre-construction line 80 (hereinafter referred to as Fr pre-construction line 80) are provided along the traveling direction on the side opposite to the slit 3 side of the slit 2 of the transport path 10 of the preparation line. The engine sequential subassembly base 90 (hereinafter referred to as the SA base 90) is provided.
[0028]
Hereinafter, each of the above components will be described in detail. First, as shown in FIGS. 2, 3, and 4, the conveyor 30 has rails 32 covering substantially four sides except for a part of the upper surface of the chain in a pit 31 provided below the floor 1. When the chain 33 is driven by a drive motor or the like (not shown), the rollers 34 and 35 attached to the chain 33 at predetermined intervals roll on the rail 32, so that the chain 33 is smoothly moved in the traveling direction. It is conveyed to. One roller 34 is rotatably mounted in a vertical plane by a horizontal pin 36, the position of the chain 33 is regulated by the bottom surface and the ceiling surface of the rail 32, and the other roller 35 is a vertical pin 37 (see FIG. 3 shows only the central axis), and the chain 33 is positionally restricted by the left and right inner surfaces of the rail 32.
[0029]
As is apparent from FIG. 3, the chain 33 has adjacent chain elements 33a and 33b alternately arranged upward and laterally, and the horizontal pins 38 and the vertical pins 39 (only the central axis is shown in FIG. 3). ) And bendable in a vertical plane and a horizontal plane.
[0030]
A conveyor dog 40 is swingably attached to the shaft 36 of the roller 34 at a predetermined interval (for example, 3 m pitch). The conveyor dog 40 includes a front member 41 attached to the chain 33 and a rear member 42 pulled by the front member 41.
[0031]
A stopper 44 of a push rod member of a carriage 50, which will be described later, is attached to the upper front portion of the front member 41 through a horizontal pin 43 so as to be swingable. Since the stopper 44 is attached at a slightly rear portion from the center position in the length direction by the horizontal pin 43, when the front member 41 is in the upright state as shown in FIG. It is inclined and functions as a stopper so that a push rod member, which will be described later, of the carriage 50 does not protrude forward in the traveling direction beyond the front member 41. On the other hand, when the front member 41 is tilted rearward by a predetermined angle or more, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the front member 41 becomes parallel to the upper surface of the front member 41, and the push rod member exceeds the front member 41. It will be allowed to go forward in the direction of travel. This operation will be described later.
[0032]
A horizontal pin 45 is attached to the bifurcated rear end portions 41a, 41a of the front member 41, and a connecting arm 46 of the rear member 42 is loosely engaged with the horizontal pin 45, It is attached so as to be rotatable within a vertical plane and to be rotatable within a horizontal plane by a predetermined angle depending on the tolerance between the distance between the rear end portions 41a and 41a and the width of the connecting arm 46.
[0033]
In addition, an engagement member 47 that is concave toward the front and is engaged with a push rod member of a carriage 50 described later is provided on the upper front end of the rear member 42. Further, rollers 49, 49 that roll on the rails 48, 48 are rotatably attached to the rear member 42. Accordingly, the rear member 42 is pulled by the front member 41 and smoothly rolls on the rails 48 and 48 by the rollers 49 and 49. In this state, the rear member 42 is held in a vertical state, and thus the front member 41 is also held in an upright state.
[0034]
Further, as described above, the conveyor 30 is laid in a curved shape as shown in FIG. 5 by the configuration in which the chain elements 33a and 33b of the chain 33 are rotatable around the axis of the vertical pin 38 in the horizontal plane. In addition, the conveyor dog 40 has a curved shape by an engagement structure in which the front member 41 and the rear member 42 of the conveyor dog 40 are rotatable by a predetermined angle in the horizontal plane as described above. It is possible to move on the rail 48 of the conveyor 30 laid in a curved line, and the degree of freedom of the laying form of the conveyor 30 is increased, and the horizontal circulation type conveyance paths 10 and 20 as shown in FIG. 1 are configured. can do.
[0035]
As shown in FIGS. 6 (A) to 6 (D), the carriage 50 includes a top plate portion 51 on which the workpiece W is placed, a bottom plate portion 52, and a space between the top plate portion 51 and the bottom plate portion 52. A mounting bracket having a U-shaped cross-section fixed under the front end central portion and the rear end central portion of the bottom plate portion 52 in the traveling direction, the support column 53 to be coupled, the casters 54 attached to the four corners of the lower surface of the bottom plate portion 52 55a and 55b, and a push bar member 56 and a guide bar member 57 which are attached to the respective mounting brackets 55a and 55b in a vertical state and extend downward. Each of the push rod member 56 and the guide rod member 57 has set collars 56a and 57a at positions below the floor 1 surface, and bearings 58 and 59 made of urethane or the like rotate on the set collars 56a and 57a. Freely fitted. As shown in FIG. 4, these bearings 58 and 59 are guided by the rail 4 fixed to the lower surface of the side portion of the slit 2 provided on the floor 1, and regulate the lateral swing of the carriage 50. 6A and 6B show the top plate portion 51 omitted, and the arrows in FIG. 6A show the traveling direction of the carriage 50.
[0036]
The parts supply cart 60 has a shape and structure that can be engaged with a forward portion of the cart 50 in the traveling direction. In the embodiment of FIG. A top plate portion 61, a bottom plate portion 62 having a U-shape in plan view (a component storage box or a component storage shelf may be provided between the top plate portion) and four corners on the lower surface of the bottom plate portion 62. It has a fixed caster 63 and a handle 64 that makes it easy for the component supply operator to move by pushing the component supply cart 60. The top plate portion 61 has substantially the same height as the top plate portion 51 of the carriage 50. Therefore, the top plate portion 51 of the carriage 50 and the top plate portion 61 of the component supply carriage 60 are substantially flush with each other, and no gap is formed between them.
[0037]
Next, the operation of the workpiece transfer assembly apparatus will be described. First, at a parts supply base 70, parts of a predetermined type and number of parts are prepared on the parts supply cart 60 from the parts storage shelf 71 by a parts preparation worker. At this time, the component preparation worker only needs to change the posture by 90 degrees on the left and right. Compared with the conventional case where the posture is changed by 180 degrees from the component storage shelf arranged on the back, the component preparation work is performed. Can be easily performed, and the probability of preparing a wrong part is reduced.
[0038]
  In this way, the parts supply cart 60 on which the parts are set is transported to the position of the carriage 50 by the parts supply operator, and is engaged with the carriage 50 from the front in the traveling direction of the carriage 50. The handle 64 is useful when the parts supply carriage 60 is transported and engaged. The push rod member 5 of the carriage 50 is driven by the drive of the chain 33.6Is pushed by the engaging member 47 of the conveyor dog 40 and moves in the traveling direction, the parts supply cart 60 is pushed by the cart 50 and moves in the traveling direction. As described above, since there is no gap between the carriage 50 and the parts supply carriage 60, parts do not fall from the gap between the two during movement.
[0039]
When the carriage 50 and the parts supply carriage 60 are transported to the position of the pre-Fr construction line 80, the front frame Fr that has completed the pre-construction on the pre-Fr construction line 80 is supplied onto the carriage 50.
[0040]
When the carriage 50 and the parts supply carriage 60 on which the front frame Fr is supplied and placed are transported to the SA base 90 position, the engine EG that has finished the subassembly is supplied and placed on the front frame Fr of the carriage 50. .
[0041]
When the carriage 50 and the parts supply carriage 60 whose traveling direction is converted by 180 degrees at the front end of the linear portion of the conveyance path 10 come to the engine pre-construction line 100, various parts are transferred to the engine EG that is a workpiece. It will be assembled sequentially. At this time, the various parts are on the part supply carriage 60 engaged right next to the carriage 50 on which the engine EG as a workpiece is mounted, and the height position of the top plate portion 61 of the part supply carriage 60 is the carriage 50. Since the parts are set so as to substantially coincide with the height position of the top plate portion 51, the parts assembling operator does not need to move and can concentrate and efficiently assemble the parts. The engine EG that has been assembled with various parts is lifted from the engine pre-construction line 100 by a hoist HS or the like at the end of the engine pre-construction line 100, and is an automobile chassis on the carriage 21 of the adjacent main line conveyance path 20. The body BY is supplied from above and fixed to the chassis SY on which the engine EG is mounted.
[0042]
  A cart 50 and a parts supply cart 60 from which the engine EG has been removed are connected to a parts supply base 70.ofWhen returning to the position, the parts supply cart 60 is detached from the carriage 50 and carried again to the parts supply base 70 by the parts supply operator, and a predetermined part is taken out from the parts storage shelf 71, and the parts are supplied. Prepared on supply cart 60. By repeating the above operation, the automobile assembly work is continuously performed.
[0043]
According to the workpiece transfer assembly apparatus described above, since the carriage 50 and the component supply carriage 60 are transferred on the floor 1 by the conveyor 33 arranged below the floor 1, the following features are obtained.
First, since the work W is transported continuously, no waiting or loss due to a work W (pallet) change occurs.
Secondly, since the entry and exit of the workpiece W to and from the process is easy to understand, the worker can know the progress and delay of the work, and the work efficiency is improved.
Thirdly, since the carriage 50 is transported on the floor 1, the work process is not divided by the transport device, and the parts assembling worker moves from this side to the other side, or from the other side to this side. It becomes easy to support work and give and receive work.
Fourth, for the same reason as described above, the working height of the carriage 50 becomes appropriate, and the work W can be easily supplied onto the carriage 50.
Fifth, since the parts preparation work and the parts assembly work are performed by different workers, it is not necessary for the parts assembly worker to change the direction by 180 degrees, thereby improving work efficiency. In addition, the division of labor between parts preparation work and parts assembly work makes it possible to maintain concentrated power, and not only prepare and assemble wrong parts, but also prepare parts. Is double-checked by the parts preparation worker and the parts assembling worker, so that erroneous parts are not assembled or parts are not missing.
[0044]
The above describes the case where the carriage 50 is continuously transported by the chain 33. However, when the parts supply base 60 is engaged with and / or detached from the carriage 50 at the parts supply base 70, the pre-Fr construction has been completed. When the front frame Fr is mounted on the carriage 50, when the EG sequential subassembly is performed, or when the parts are assembled to the engine EG on the engine pre-construction line 100, the carriage 50 is continuously conveyed while the chain 33 is conveyed. It is desirable to temporarily stop only.
[0045]
FIG. 8A is a plan view of the buffer device 110 at such a chain stop position, and FIG. 8B is a side view of the buffer device 110 of FIG. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of the buffer device 110 of FIG.
[0046]
The buffer device 110 has rail recessed portions 48a and 48a that are recessed downward in a part of the rails 48 and 48, and the hydraulic cylinders 111 and 111 advance from the side on the rail recessed portions 48a and 48a. It has buffer rails 112 and 112 to be retracted. That is, in a state where the buffer rails 112 and 112 are advanced and cover the rail recessed portions 48a and 48a, the buffer rails 112 and 112 are on the same line and the same plane as the rails 48 and 48. The rollers 49, 49 roll on the buffer rails 112, 112 in the same manner as shown in FIG.
[0047]
On the other hand, as shown in FIG. 8A, when the buffer rails 112 and 112 are retracted, the rollers 49 and 49 of the conveyor dog 40 roll on the rail recessed portions 48a and 48a. . Here, when the rollers 49 and 49 descend the inclined surface on the front side in the traveling direction toward the rail recessed portions 48a and 48a, as shown by a two-dot chain line on the right side of FIG. As a result of the rear member 42 of the conveyor dog 40 traveling at a position lower than the front member 41, the rear member 42 is inclined rearward in the traveling direction. Thereby, the engagement state between the engagement member 47 of the rear member 42 and the push rod member 56 of the carriage 50 is released, and the carriage 50 is put in place even though the rear member 42 continues to move. .
[0048]
When the rollers 49, 49 of the rear member 42 of the conveyor dog 40 ascend from the rail recessed portions 48a, 48a toward the rails 48, 48 on the inclined surface on the front side in the traveling direction, FIG. As shown by the two-dot chain line on the left side of FIG. 2, the rear member 42 of the conveyor dog 40 is inclined rearward in the traveling direction. When the rollers 49 and 49 climb up the inclined surface and get on the rails 48 and 48, the rear member 42 returns to the horizontal state again. Therefore, if the push rod member 56 of the carriage 50 is positioned at the front position of the engagement member 47, the engagement member 47 of the rear member 42 returns to the engagement state with the push rod member 56 of the carriage 50 again.
[0049]
A stopper plate 115 is attached to a mounting plate 113 via a pin 114 so as to be rotatable in a horizontal plane above the one (lower side in the drawing) buffer rail 112. The stopper plate 115 has a front end portion 115a and a rear end portion 115b, and an air cylinder 117 is attached to the rear end portion 115b via a pin 116. When the rod of the air cylinder 117 extends, the stopper plate 115 rotates counterclockwise around the pin 114 and becomes substantially parallel to the traveling direction as indicated by a two-dot chain line in the figure. The push rod member 56 of the carriage 50 is not obstructed.
[0050]
When the rod of the air cylinder 117 is retracted, the stopper plate 115 rotates clockwise about the pin 114, and the tip portion 115a advances the push rod member 56 of the carriage 50 as shown by the solid line in the figure. Located in the forward direction. For this reason, the push rod member 56 of the carriage 50 is stopped by the tip portion 115a of the stopper plate 115, and the carriage 50 is stopped. The parts supply cart 60 is engaged and disengaged from the stopped cart 50, the front frame Fr that has undergone the pre-Fr construction is mounted, the EG sequential sub-assembly is performed, or the cart 50 is installed. Parts are assembled to the mounted engine EG.
[0051]
Engage / disengage the parts supply cart 60 with respect to the stopped cart 50, mount the front frame Fr after the pre-Fr construction, perform the EG sequential sub-assembly, or mount it on the cart 50 When the work for assembling the parts to the engine EG is completed, the operator issues a work completion signal to extend the rod of the air cylinder 117. Then, the front end portion 115a of the stopper plate 115 rotates counterclockwise about the pin 114 to the two-dot chain line position in FIG. 8A, and the carriage 50 can be transported.
[0052]
In the buffer device 110, when the conveyor dog 40 is at the position of the buffer device 110, if the buffer rails 112 and 112 are advanced and retracted by the hydraulic cylinders 111 and 111, the rear member 42 of the conveyor dog 40 is moved. Interference with the buffer rails 112 and 112 occurs. For example, when the buffer rails 112 and 112 are retracted while the rear member 42 of the conveyor dog 40 passes over the buffer rails 112 and 112, the rear member 42 falls into the rail recessed portions 48a and 48a. On the other hand, when the buffer rails 112 and 112 advance while the rear member 42 of the conveyor dog 40 passes over the rail recessed portions 48 a and 48 a, the rear member 42 is damaged by the buffer rails 112 and 112.
[0053]
In order to prevent such interference between the rear member 42 of the conveyor dog 40 and the buffer rails 112, 112, a sensor that detects the passage of the conveyor dog 40 may be provided before and after the buffer device 110 travels. In FIG. 8A, such sensors 118 and 119 are provided. In the illustrated example, the sensors 118 and 119 are transmissive sensors, and the light emitters 118 a and 119 a and the light receivers 118 b and 119 b are installed facing each other across the passage locus of the conveyor dog 40.
[0054]
The sensor 118 on the front side in the traveling direction detects that the conveyor dog 40 has passed, and sends a signal for preventing the buffer device 110 from advancing and retracting to the drive unit of the hydraulic cylinder 111. A sensor 119 on the front side in the traveling direction detects that the conveyor dog 40 has passed, and sends a signal allowing the buffer device 110 to advance and retract to the drive unit of the hydraulic cylinder 111. The length dimension of the buffer device 110 in the traveling direction is, for example, about 60 cm. On the other hand, the conveyor dog 40 is attached to the chain 33 at intervals of 3 m, for example, as described above. The plurality of conveyor dogs 40 do not exist at the 110 position, and interference between the conveyor dog 40 and the buffer device 110 can be prevented with the simple configuration as described above.
[0055]
Although the workpiece conveyance assembly apparatus of the embodiment shown in FIG. 1 has a single horizontal circulation type conveyance path, a plurality of horizontal circulation type conveyance paths can also be combined. In such a case, various configurations of the workpiece transfer assembly apparatus are possible.
[0056]
FIG. 10 is a schematic plan view of a workpiece transfer assembling apparatus according to an embodiment in which two horizontal circular transfer paths 120 and 130 are combined. The first horizontal circulation type conveyance path (hereinafter referred to as the first conveyance path) 120 is, for example, a workpiece and component supply line, and the second horizontal circulation type conveyance path (hereinafter referred to as the second conveyance path) 130 is, For example, the construction line before the engine.
[0057]
The first conveyance path 120 is disposed so as to surround the second conveyance path 130 from three directions, and both the conveyance paths 120 and 130 have two carriage delivery zones 140 and 150 arranged in a straight line. One (left side in the figure) trolley delivery zone 140 delivers the carriage 50 from the first conveyance path 120 to the second conveyance path 130, and the other (right side in the figure) trolley delivery zone 150 is second from the second conveyance path 130. The carriage 50 is delivered to one conveyance path 120.
[0058]
In these cart delivery zones 140 and 150, the delivery-side chain 33 descends and the receipt-side chain 33 rises. For example, in one carriage delivery zone 140, the chain 33 of the first conveyance path 120 is lowered and the chain 33 of the second conveyance path 130 is raised. Further, in the other carriage delivery zone 150, the chain 33 of the second conveyance path 130 is lowered, and the chain 33 of the first conveyance path 120 is raised.
[0059]
Accordingly, in each of the cart delivery zones 140 and 150, the cart 50 enters the free state from the chain 33 (that is, the conveyor dog 40), and the free cart 50 is forcibly advanced by the pushers 160 and 170. Move to the transport path ahead in the direction.
[0060]
FIG. 11A shows a schematic plan view of the pushers 160 and 170, and FIG. 11B shows a schematic side view. In the figure, reference numeral 161 (171) denotes a pusher main body, which moves forward in the traveling direction along the transport path within the range straddling the first transport path 120 and the second transport path 130. What is the traveling direction along the transport path? It is configured to perform a reciprocating operation in a horizontal plane that retreats in the opposite direction. The pusher body 161 (171) has a push bar 162 (172) that extends and retracts horizontally in a direction perpendicular to the moving direction.
[0061]
As described above, the pusher 162 (172) can be extended and retracted with respect to the pusher body 161 (171), but the pusher 160 (170) can have a simple structure. Instead of extending and retracting the pusher body 161 (171), the pusher body 161 (171) is moved closer to the chain 33 → advanced in the direction of travel → separated from the chain 33 → opposite to the direction of travel The square motion of the backward movement may be performed.
[0062]
Therefore, for example, the first delivery zone 140 will be described. When the chain 33 of the first conveyance path 120 is lowered and the carriage 50 is in a free state, the push rod 162 extends toward the chain 33 and the carriage 50 is moved. The push rod 162 pushes the push rod member 56 by the movement of the pusher body 161 in the traveling direction, and moves forward in the traveling direction. Then, the carriage 50 is forcibly moved from the first conveyance path 120 to the second conveyance path 130.
[0063]
At that position, when the push rod 162 is retracted toward the opposite side of the chain 33, the push rod 162 is detached from the push rod member 56, and the carriage 50 becomes free from the pusher 160. In this state, when the engaging member 47 of the conveyor dog 40 in the second transport path 130 is raised, the engaging member 47 is engaged with the push rod member 56 of the carriage 50 to push the push rod member 56. The carriage 50 is conveyed along the second conveyance path 130. Here, since the front member 41 of the conveyor dog 40 is inclined rearward in the traveling direction when the conveyor dog 40 of the second conveyance path 130 is raised, the stopper 44 attached to the front member 41 is denoted by 2 in FIG. As indicated by the chain line, the push bar member 56 of the carriage 50 is smoothly engaged with the engagement member 47 of the rear member 42 without interfering with the stopper 44. Such delivery operation of the carriage 50 is similarly performed in the second delivery zone 150.
[0064]
For this reason, a part is set on the part supply carriage 60 at a part supply base 70 (not shown) at one end (right side in the figure) of the first conveyance path 120, and the part supply carriage 60 is engaged with the carriage 50. The engine EG is placed and supplied on the carriage 50 at the SA base 90 at the other end (left side in the figure) (the letter “load” is circled), and the carriage 50 equipped with the engine EG is When coming to the first delivery zone 140, the carriage 50 is moved from the first conveyance path 120 to the second conveyance path 130 by the operation of the pusher 160 described above.
[0065]
Parts are sequentially assembled to the engine EG mounted on the carriage 50 moved to the second conveyance path 130. In FIG. 10, six parts assembly stations are provided, and buffer devices 110 as shown in FIGS. 8A and 8B and FIG. 9 are provided.
[0066]
When the truck 50 that has been assembled with parts arrives at the second delivery zone 150, the carriage 50 is delivered from the second conveyance path 130 to the first conveyance path 120 by the operation of the pusher 170 as described above. When the carriage 50 conveyed through the first conveyance path 120 comes to the workpiece take-out position (indicated by the circle of “deletion”), a hoist HS (see FIG. 1) (not shown) or the like is used to remove the carriage 50 from above. The engine EG is transferred to the carriage 21 (see FIG. 1) of the conveyance path 20 on the main line.
[0067]
As described above, it is possible to construct a composite work transport assembly apparatus by combining the first transport path 120 and the second transport path 130. In such a composite work conveyance assembly apparatus, the conveyance speeds of the first conveyance path 120 and the second conveyance path 130 can be made different. That is, since the first conveyance path 120 is disposed so as to surround the second conveyance path 130, the length of the first conveyance path 120 is longer than the length of the second conveyance path 130, and the second conveyance path 130 includes the component assembly. Although it must be set to a predetermined transport speed for attachment, the transport speed of the first transport path 120 can be arbitrarily set. Accordingly, the transport speed of the second transport path 130 is set to a predetermined speed (for example, about 0.8 m / s to 2.0 m / s), and the transport speed of the first transport path 120 is set to a high speed (for example, MAX 15 m / s). To the extent). Thereby, productivity is improved.
[0068]
In FIG. 10, the case where the two workpiece conveyance paths 120 and 130 are combined has been described, but three or more workpiece conveyance paths may be combined.
[0069]
【The invention's effect】
  The present inventionBecause the parts supply cart that can be engaged and disengaged is installed in the cart.The parts supply operator can set the necessary parts on the parts supply cart at the parts storage base. By engaging the parts supply cart on which the parts are set with the carriage, the parts supply cart is transported together with the carriage. can do. In addition, a part assembly operator who assembles a part to a work can pick up the parts set on the parts supply cart on the immediate side of the work and assemble them to the work, so that the part assembly work is significantly reduced. It can be done efficiently. Furthermore, by dividing the parts preparation work and the parts assembly work, each worker can work while maintaining concentration, and no wrong parts are prepared or assembled. .In addition, by releasing the engaged state between the conveyor dog and the push rod member of the carriage by the buffer device, it is possible to stop only the carriage while continuously conveying the conveyor chain, so parts are supplied to the carriage. Work such as engagement and disengagement of the carriage, loading of the work on the carriage and assembly of parts becomes easy. Further, the conveyor dog can be pulled by the front member to move the rear member, and the relative position between the front member and the rear member can be changed, so that the conveying device can be variously configured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a workpiece transfer assembling apparatus when the present invention is applied to an automobile assembly line.
FIG. 2 is a plan view of a main part of the conveyor of FIG.
FIG. 3 is a side view of the conveyor of FIG. 2;
FIG. 4 is a front sectional view of the conveyor of FIG. 2;
FIG. 5 is a plan view of a conveyor laid in a curved line and a conveyor dog rolling on the conveyor.
FIG. 6A is a plan view in which the top plate of the carriage is omitted;
(B) is a side view with the top plate of the carriage omitted.
(C) is a front view of the carriage,
(D) is a rear view of the carriage.
FIG. 7 is a perspective view of a carriage and a parts supply carriage.
FIG. 8A is a plan view of a buffer device;
(B) is the side view seen from the A line position of the buffer apparatus of (A).
FIG. 9 is a front sectional view of the buffer device of FIG.
FIG. 10 is a plan view of a conveyance path in a workpiece conveyance assembly apparatus according to another embodiment of the present invention.
11A is a plan view of a pusher in the workpiece transfer assembly apparatus of FIG.
(B) is a sectional side view of the pusher in the workpiece conveyance assembly apparatus of (A).
FIG. 12A is a schematic perspective view of a conventional workpiece transfer assembly apparatus;
(B) is a schematic side view of the workpiece conveyance assembly apparatus of (A).
[Explanation of symbols]
1 floor
2,3 slit
10,20 Transport path
30 conveyor
33 chain
40 Conveyor dog
41 Front member
42 Rear member
48 rails
48a Rail recess
49 Laura
50 carts
51 Top plate
54 casters
56 Push rod member
60 Parts supply cart
61 Top plate
63 casters
70 Parts supply base
80 Front frame construction line
90 engine sub-assembled base
100 Pre-engine construction line
110 Buffer device
111 Hydraulic cylinder
112 Buffer rail
115 Stopper plate
117 Air cylinder
120 1st horizontal circulation type conveyance path (1st conveyance path)
130 2nd horizontal circulation type conveyance path (2nd conveyance path)
140 First bogie delivery zone
150 Second bogie delivery zone
160,170 pusher

Claims

床のスリットの下方に配置されたコンベアと、このコンベアによって床上をスリットに沿って搬送される台車と、前記コンベアの所定個所に設けられたバッファ装置とを具備するワーク搬送組立装置において、
前記コンベアは、床下を走行するチェーンと、このチェーンに所定間隔で係合されて床下に配設されたレール上を搬送されるコンベアドッグとを有し、
前記台車に係合・離脱自在の部品供給台車が設けられており、
前記台車は、その底部から床のスリットを通って下方に向かって延びる押棒部材を有すると共に、この押棒部材を介して前記コンベアドッグに係合され、
前記コンベアドッグは、前記チェーンに係合された前方部材と、この前方部材に水平ピンを介して係合された後方部材とを具備しており、前記後方部材によって前記台車の押棒部材を押すように構成されていると共に、前記前方部材と後方部材とが垂直面内で相互に前記水平ピン回りに回動自在で、かつ、水平面内で相互に所定角度だけ回動自在に構成されており、
前記バッファ装置は、前記レールの一部が下方に凹入して形成されたレール凹入部と、このレール凹入部の上方に進出・退入するバッファレールとを有し、
前記バッファレールの進出時は、前記レール凹入部が前記バッファレールによって覆われ、前記コンベアドッグの後方部材が前記バッファレール上を走行することにより、前記コンベアドッグの後方部材と前記台車の押棒部材との係合状態が維持され、
前記バッファレールの退入時は、前記コンベアドッグの後方部材が前記レール凹入部を走行することにより、前記コンベアドッグの後方部材が前方部材に対して傾斜して、前記台車の押棒部材との係合状態が解除されるように構成されていることを特徴とするワーク搬送組立装置。In a work transport assembly apparatus comprising a conveyor disposed below a slit in the floor, a carriage transported along the floor by the conveyor along the slit, and a buffer device provided at a predetermined position of the conveyor ,
The conveyor has a chain that travels under the floor, and a conveyor dog that is engaged with the chain at a predetermined interval and is conveyed on a rail disposed under the floor,
A component supply cart that is freely engageable and disengageable from the cart is provided,
The carriage has a push bar member extending downward from the bottom through a floor slit, and is engaged with the conveyor dog via the push bar member,
The conveyor dog includes a front member engaged with the chain, and a rear member engaged with the front member via a horizontal pin, so that the push member of the carriage is pushed by the rear member. And the front member and the rear member are configured to be rotatable around the horizontal pin within a vertical plane and to be rotatable at a predetermined angle with respect to each other within a horizontal plane,
The buffer device has a rail recessed portion formed by recessing a part of the rail downward, and a buffer rail that advances and retracts above the rail recessed portion,
When the buffer rail is advanced, the recessed portion of the rail is covered with the buffer rail, and the rear member of the conveyor dog travels on the buffer rail, so that the rear member of the conveyor dog and the push rod member of the carriage Is maintained,
When the buffer rail is retracted, the rear member of the conveyor dog travels in the rail recess, so that the rear member of the conveyor dog is inclined with respect to the front member, and is engaged with the push rod member of the carriage. A workpiece transfer assembling apparatus, wherein the combined state is released .

前記部品供給台車が、前記台車の外形状に略一致した凹入形状を有することを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送組立装置。 The workpiece conveying and assembling apparatus according to claim 1, wherein the component supply carriage has a recessed shape that substantially matches the outer shape of the carriage.

前記部品供給台車の上面高さが、台車の上面高さと略一致していることを特徴とする請求項１または２に記載のワーク搬送組立装置。 3. The workpiece transfer assembly apparatus according to claim 1, wherein an upper surface height of the component supply carriage is substantially the same as an upper surface height of the carriage. 4.

前記台車および部品供給台車が、キャスターを具備していることを特徴とする請求項１、２、３のいずれかに記載のワーク搬送組立装置。The work conveying and assembling apparatus according to any one of claims 1, 2 , and 3 , wherein the carriage and the parts supply carriage include a caster.