JPH11117697A - Segment stocking facility - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a segment stocking part compact along its longitudinal direction. SOLUTION: A working table 20 is provided with a plurality of vertically stacked segment supporting parts 30, 32, 35, 38 and a segment feeding part. A segment conveying means 70 for transferring rear segments 6 to the segment supporting parts 30, 32, 35, 38 and a segment transfer means 50 for transferring sequentially the segments 6 supported by the segment supporting parts 30, 32, 35, 38 to the segment feeding part are provided at the side of the working table 20. The segments 6 can be transferred by the segment conveying means 70 to the segment supporting parts 30, 32, 35, 38 and stocked, and the segments 6 stocked on the working table 20 can be sequentially taken out by the segment transfer means 50 and transferred to the segment feeding part.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばシールド
工事（シールド工法）において、地上側より立坑内を通
してトンネル坑側に搬入されたセグメント（トンネル覆
工材）を、このトンネル坑内において搬送してストック
したのち、エレクタに供給するのに採用されるセグメン
トストック設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to, for example, in a shield construction (shield construction method), a segment (tunnel lining material) carried from the ground side to a tunnel pit side through a vertical shaft in a tunnel pit is transported and stocked in the tunnel pit Thereafter, the present invention relates to a segment stock facility employed for supplying to an erector.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特開平４−３３３８００号公報に見られる覆工材搬送装
置が提供されている。この従来構成は、シールド機の後
方にエレクタが配設され、このエレクタの後方に、シー
ルド機に連結部材を介して一体的に連結された後続台車
が配設され、この後続台車の下方空間部に、後続台車と
ともに移動可能な覆工材搬送コンベヤが配設され、前記
後続台車の前部に前部クレーンが配設されるとともに、
後部に後部クレーンが配設されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of equipment, for example, a lining material transfer device as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-333800 has been provided. In this conventional configuration, an erector is disposed behind a shield machine, and a rear bogie integrally connected to the shield machine via a connecting member is disposed behind the erector, and a lower space portion of the subsequent bogie is provided. In addition, a lining material conveyor that is movable with the succeeding bogie is arranged, and a front crane is arranged in front of the succeeding bogie,
There is a rear crane at the rear.

【０００３】この従来構成によると、牽引車によりトロ
台車を走行させることで、このトロ台車上に載置した複
数枚の覆工材をトンネル内を通じて搬送し、この搬送し
てきた覆工材を、後部クレーンによって一枚ずつ搬送コ
ンベヤ上に移載させ、そして搬送コンベヤによりストッ
ク（ストレージ）しながら、この搬送コンベヤによりエ
レクタ側に搬送した覆工材を、前部クレーンによって一
枚ずつエレクタに渡している。[0003] According to this conventional configuration, a tow truck is driven by a tow truck, thereby transporting a plurality of lining materials placed on the trolley truck through a tunnel. The backing material is transferred one by one to the transport conveyor by the rear crane, and the stock material (storage) is transferred by the transport conveyor to the erector side by the front crane. I have.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した上記
した従来構成によると、搬送コンベヤは、セグメントを
前後方向（トンネル長さ方向）において一列でストック
するために長尺に形成され、以て設備全長は長くなって
いた。However, according to the above-described conventional configuration, the conveyor is formed to be long in order to stock the segments in a line in the front-rear direction (tunnel length direction). The total length was longer.

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、セグメントのストック部を前後方向においてコンパ
クトに構成し得るセグメントストック設備を提供するこ
とを目的としたものである。Accordingly, an object of the present invention is to provide a segment stock facility capable of compactly configuring a stock portion of a segment in the front-rear direction.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載のセグメントスト
ック設備は、シールド掘進機と一体的に移動される作業
台が配設され、この作業台には、上下複数段にセグメン
ト支持部が設けられるとともに、前端下部にはセグメン
ト供給部が設けられ、さらに作業台側には、後方に搬入
されたセグメントを各セグメント支持部に移すセグメン
ト搬入手段と、各セグメント支持部で支持されているセ
グメントを順次セグメント供給部に移すセグメント移載
手段とが設けられていることを特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the segment stock equipment according to the first aspect of the present invention is provided with a work table which is integrally moved with a shield machine. In this worktable, a segment support portion is provided in a plurality of upper and lower stages, a segment supply portion is provided in a lower front end, and further, on the worktable side, a segment for transferring a segment carried in rearward to each segment support portion. It is characterized in that there are provided loading means and segment transfer means for sequentially transferring the segments supported by each segment support section to the segment supply section.

【０００７】したがって請求項１の発明によると、後方
に搬入されたセグメント群を、セグメント搬入手段によ
って、作業台の上下複数段のセグメント支持部に移して
ストックし得、そして作業台でストックしているセグメ
ント群を、セグメント移載手段により順次取り出してセ
グメント供給部に移し得る。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the segments carried in rearward can be transferred to the upper and lower segment support portions of the worktable by the segment carry-in means and stocked. The segment groups that are present can be sequentially taken out by the segment transfer unit and transferred to the segment supply unit.

【０００８】また本発明の請求項２記載のセグメントス
トック設備は、上記した請求項１記載の構成において、
複数段のセグメント支持部には、それぞれ前後複数にセ
グメント支持箇所が形成され、少なくとも中間段の前端
部分には、上下方向のセグメント下送路が形成されてい
ることを特徴としたものである。[0008] The segment stock equipment according to claim 2 of the present invention has the above-mentioned configuration according to claim 1, wherein
A plurality of segment support portions are formed in a plurality of segment support portions at the front and rear, respectively, and a vertical segment downward feed path is formed at least at a front end portion of the intermediate stage.

【０００９】したがって請求項２の発明によると、作業
台に対してセグメント群を、上下複数段でかつ前後複数
にストックし得、そしてセグメント供給部への移しは、
セグメント下送路を利用して円滑に行える。Therefore, according to the second aspect of the present invention, the segment group can be stocked on the work table in a plurality of upper and lower stages and in a plurality of front and rear stages.
It can be performed smoothly by using the segment down route.

【００１０】そして本発明の請求項３記載のセグメント
ストック設備は、上記した請求項１または２記載の構成
において、セグメント移載手段は、作業台側に案内され
る昇降体と、この昇降体側に支持案内されて前後動自在
なセグメント搬送体とを有することを特徴としたもので
ある。According to a third aspect of the present invention, there is provided the segment stock equipment according to the first or second aspect, wherein the segment transferring means includes an elevating body guided to the workbench side and an elevating body provided on the elevating body side. And a segment conveying body which is supported and guided and is movable back and forth.

【００１１】したがって請求項３の発明によると、昇降
体の昇降動とセグメント搬送体の前後動との組み合わせ
動作によって、作業台でストックしているセグメント群
を順次取り出してセグメント供給部に移し得る。Therefore, according to the third aspect of the present invention, a group of segments stocked on the workbench can be sequentially taken out and transferred to the segment supply section by a combined operation of elevating and lowering of the elevating body and forward and backward movement of the segment conveying body.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図に基づいて説明する。図１、図２において、トンネル
坑１は、シールド掘進機１０により掘進されたトンネル
の内面にセグメントが組み立てられることにより、すな
わち施工セグメント５により形成される。前記シールド
掘進機１０の後方には、トンネル坑１の中央部分に位置
される自在継手１１を介して、このシールド掘進機１０
に連結された後方台車（作業台の一例）２０が配設され
ている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below.
Description will be made based on the drawings. 1 and 2, a tunnel 1 is formed by assembling segments on the inner surface of a tunnel excavated by a shield excavator 10, that is, by a construction segment 5. Behind the shield machine 10, the shield machine 10 is connected via a universal joint 11 located at the center of the tunnel 1.
A rear bogie (an example of a workbench) 20 connected to is provided.

【００１３】図１〜図４において、前記後方台車２０の
本体２１は、平枠状の天枠体２２Ａと左右の脚体２２Ｂ
とにより正面視で門型状に形成された上位枠組み状部２
２と、脚体２２Ｂの下部両端から内方へ連設されかつ正
面視で施工セグメント５の内面５ａと同心状の下位円弧
状部２３などにより構成される。そして両下位円弧状部
２３の部分には、本体２１から前方へ突出する前方突出
部２３Ａが連設されている。1 to 4, a main body 21 of the rear bogie 20 includes a flat frame-shaped top frame 22A and left and right legs 22B.
And upper frame-like portion 2 formed in a gate shape in a front view
2 and a lower arc-shaped portion 23 connected inward from both lower ends of the leg 22B and concentric with the inner surface 5a of the construction segment 5 in a front view. Further, a front protruding portion 23 </ b> A protruding forward from the main body 21 is connected to the lower arcuate portions 23.

【００１４】前記下位円弧状部２３の下面側において、
移動方向（前後方向）の三箇所（複数箇所）でかつ左右
方向で振り分けた四箇所（複数箇所）には、それぞれ左
右方向ピン２４を介してローラ取り付け台２５が揺動自
在に取り付けられ、これらローラ取り付け台２５には、
前後一対のローラ（車輪）２６が、左右方向のローラ軸
２７を介して遊転自在に設けられている。そして各ロー
ラ２６が施工セグメント５の内面５ａに支持案内される
ことで、後方台車２０は、無軌道式でシールド掘進機１
０と一体的に移動される。On the lower surface side of the lower arc-shaped portion 23,
Roller mounts 25 are swingably attached via three pins 24 in the left and right directions at three places (a plurality of places) in the moving direction (front-back direction) and four places (a plurality of places) distributed in the left-right direction. On the roller mount 25,
A pair of front and rear rollers (wheels) 26 are provided to be freely rotatable via roller shafts 27 in the left-right direction. Each roller 26 is supported and guided by the inner surface 5a of the construction segment 5, so that the rear bogie 20 is a trackless type and the shield machine 1
It is moved together with 0.

【００１５】ここで後方台車２０の上部側で前後方向の
二箇所（一箇所または複数箇所）には真円保持手段２８
が配設され、この真円保持手段２８は、左右一対のシリ
ンダー装置２８Ａと、これらシリンダー装置２８Ａの上
向きのピストンロッド間に設けられた円弧部材２８Ｂな
どにより構成される。Here, at two places (one or more places) in the front-rear direction on the upper side of the rear bogie 20, a perfect circle holding means 28 is provided.
The true circle holding means 28 is composed of a pair of left and right cylinder devices 28A and an arc member 28B provided between the upwardly facing piston rods of the cylinder devices 28A.

【００１６】前記本体２１内には、上下四段（上下複数
段）にセグメント支持部が設けられている。ここでは、
最下段セグメント支持部３０、二段目セグメント支持部
３２、三段目セグメント支持部３５、最上段セグメント
支持部３８と称する。In the main body 21, segment support portions are provided at four upper and lower stages (a plurality of upper and lower stages). here,
The lowermost segment support portion 30, the second-stage segment support portion 32, the third-stage segment support portion 35, and the uppermost segment support portion 38 are referred to.

【００１７】前記最下段セグメント支持部３０は、前記
下位円弧状部２３を利用して形成されるもので、前記下
位円弧状部２３に、それぞれセグメント支持体３１が設
けられている。すなわち最下段セグメント支持部３０
は、移動方向における中間部分と後端部分との二箇所
（所定ピッチ状の複数箇所）が、施工前のセグメント６
を支持可能なセグメント支持箇所３０ａ，３０ｂとされ
ている。The lowermost segment supporting portion 30 is formed by using the lower arcuate portion 23, and the lower arcuate portion 23 is provided with a segment support 31 respectively. That is, the lowermost segment support portion 30
Is that two portions (a plurality of portions having a predetermined pitch) of an intermediate portion and a rear end portion in the moving direction are the segments 6 before the construction.
Are supported as segment support portions 30a and 30b.

【００１８】前記二段目セグメント支持部３２は、両脚
体２２Ｂから内方へブラケット３３が連設され、これら
ブラケット３３の遊端に、それぞれセグメント支持体３
４が設けられることで構成される。そして前記二段目セ
グメント支持部３２は、移動方向における中間部分と後
端部分との二箇所（所定ピッチ状の複数箇所）が、施工
前のセグメント６を支持可能なセグメント支持箇所３２
ａ，３２ｂとされている。The second-stage segment support portion 32 has brackets 33 continuously provided inwardly from both legs 22B.
4 is provided. The second-stage segment supporting portion 32 has a segment supporting portion 32 at which two portions (a plurality of portions having a predetermined pitch) in an intermediate portion and a rear end portion in the moving direction can support the segment 6 before construction.
a, 32b.

【００１９】前記三段目セグメント支持部３５も同様で
あって、両脚体２２Ｂから内方へブラケット３６が連設
され、これらブラケット３６の遊端に、それぞれセグメ
ント支持体３７が設けられることで構成される。そして
前記三段目セグメント支持部３５は、移動方向における
中間部分と後端部分との二箇所（所定ピッチ状の複数箇
所）が、施工前のセグメント６を支持可能なセグメント
支持箇所３５ａ，３５ｂとされている。The same applies to the third-stage segment support portion 35, in which brackets 36 are continuously provided inward from both legs 22B, and segment support members 37 are provided at the free ends of these brackets 36, respectively. Is done. The third-stage segment support portion 35 has two portions (a plurality of portions having a predetermined pitch) of an intermediate portion and a rear end portion in the movement direction, and segment support portions 35a and 35b capable of supporting the segment 6 before construction. Have been.

【００２０】さらに前記最上段セグメント支持部３８も
同様であって、両脚体２２Ｂから内方へブラケット３９
が連設され、これらブラケット３９の遊端に、それぞれ
セグメント支持体４０が設けられることで構成される。
そして前記最上段セグメント支持部３８は、移動方向お
ける前端部分の一箇所（所定ピッチ状の複数箇所）が、
施工前のセグメント６を支持可能なセグメント支持箇所
３８ａとされている。Further, the same applies to the uppermost segment support portion 38, in which the bracket 39 extends inward from both legs 22B.
The bracket 39 is provided with a segment support member 40 at each free end thereof.
The uppermost segment support portion 38 has one portion (a plurality of portions having a predetermined pitch) of a front end portion in the moving direction.
It is a segment supporting portion 38a that can support the segment 6 before construction.

【００２１】上述したように複数段のセグメント支持部
３０，３２，３５，３８には、それぞれ前後複数にセグ
メント支持箇所３０ａ，３０ｂ、３２ａ，３２ｂ、３５
ａ，３５ｂ、３８ａが形成される。そして、少なくとも
中間段のセグメント支持部３２，３５における前端部分
には、上下方向のセグメント下送路４１が形成されてい
る。As described above, the segment supporting portions 30, 32, 35, and 38 of the plurality of stages have the segment supporting portions 30a, 30b, 32a, 32b, and 35 at the front and rear, respectively.
a, 35b and 38a are formed. At least at the front end portion of the segment support portions 32 and 35 at the intermediate stage, a vertical segment lower feed path 41 is formed.

【００２２】前記本体２１側には、各セグメント支持部
３０，３２，３５，３８で支持されているセグメント６
を順次セグメント供給部（後述する。）に移すセグメン
ト移載手段５０が設けられている。すなわち図２〜図６
において、前記上位枠組み状部２２の脚体２２Ｂ間に
は、正面視で円弧状の昇降体５１が設けられ、この昇降
体５１は、両脚体２２Ｂ側に案内されて昇降自在に構成
されている。そして、その昇降を行わせる昇降動装置５
２が二箇所（単数または複数箇所）設けられ、この昇降
動装置５２は、昇降体５１側に設けられた回転駆動部
（ギヤードモータなど）５３と、その出力軸に設けられ
たラックギヤ５４と、このラックギヤ５４が常時噛合さ
れるように脚体２２Ｂ側に設けられた上下方向のラック
レール５５などにより構成されている。On the main body 21 side, the segments 6 supported by the respective segment support portions 30, 32, 35, 38
Are transferred to a segment supply section (to be described later) sequentially. That is, FIGS.
In the above, an arc-shaped elevating body 51 is provided between the legs 22B of the upper frame-shaped part 22 in a front view, and the elevating body 51 is configured to be guided up and down by both legs 22B. . And a lifting and lowering device 5 for performing the lifting and lowering.
2 is provided at two places (single or plural places), and this lifting / lowering device 52 includes a rotation driving unit (such as a geared motor) 53 provided on the lifting / lowering body 51 side and a rack gear 54 provided on its output shaft. The rack gear 54 is constituted by a vertical rack rail 55 provided on the leg 22B side so that the rack gear 54 is always meshed.

【００２３】前記昇降体５１には、左右一対のレール体
５６が移動方向に沿って設けられ、これらレール体５６
の近くで移動方向における前端部分と中間部分と後端部
分との三箇所には、それぞれセグメント支持体５７が設
けられる。そして、これらセグメント支持体５７は、昇
降体５１の昇降動によって、各段における左右のセグメ
ント支持体３１、３４、３７、４０間で昇降自在に構成
されるとともに、セグメント６を支持し得るように構成
されている。A pair of left and right rail bodies 56 are provided on the elevating body 51 along the moving direction.
, Three segment support members 57 are provided at three positions of a front end portion, an intermediate portion, and a rear end portion in the movement direction. The segment supports 57 are configured to be able to move up and down between the left and right segment supports 31, 34, 37, and 40 in each stage by the elevating movement of the elevating body 51, and to support the segments 6. It is configured.

【００２４】前記昇降体５１の左右のレール体５６間に
は凹所５８が形成されるとともに、この凹所５８内に
は、昇降体５１側に支持案内されて移動方向に沿って往
復動自在（前後動自在）なセグメント搬送体（スライド
テーブル）６０が組み込まれている。A recess 58 is formed between the left and right rails 56 of the elevating body 51, and in this recess 58 is supported and guided by the elevating body 51 so as to be reciprocally movable in the moving direction. A segment carrier (slide table) 60 (movable back and forth) is incorporated.

【００２５】すなわち、セグメント搬送体６０の本体６
１の両側下部は、前記レール体５６側に支持案内される
とともに、本体６１の中央部分には、施工セグメント５
の内面５ａ上で転動自在な走行車輪６２と、この走行車
輪６２に連動されかつ正逆駆動自在な走行動装置（ギヤ
ードモータなど）６３が設けられている。そして本体６
１の上部には、左右一対のセグメント受け体６４が、昇
降装置６５を介して昇降自在に設けられている。その際
にセグメント受け体６４は、その昇降によって前記セグ
メント支持体５７に対し出退自在に構成されるととも
に、セグメント６を支持し得るように構成されている。
以上の５１〜６５などによりセグメント移載手段５０の
一例が構成される。That is, the main body 6 of the segment carrier 60
1 is supported and guided by the rail body 56 side, and the central portion of the main body 61 is provided with a construction segment 5.
A traveling wheel 62 that can roll on the inner surface 5a of the vehicle and a traveling motion device (such as a geared motor) 63 that is interlocked with the traveling wheel 62 and that can be driven forward and reverse. And body 6
A pair of left and right segment receivers 64 are provided on the upper part of the unit 1 via a lifting device 65 so as to be able to move up and down. At this time, the segment receiver 64 is configured to be able to move up and down with respect to the segment supporter 57 by moving up and down and to support the segment 6.
An example of the segment transfer unit 50 is configured by the above 51 to 65 and the like.

【００２６】前記後方台車２０の前端下部には、セグメ
ント供給部（テーブル）６７が設けられる。すなわち、
最下段セグメント支持部３０の前端部分には、前端のセ
グメント支持体５７によってセグメント支持箇所３０ｃ
が形成され、このセグメント支持箇所３０ｃには、前方
突出部２３Ａの部分へと移動自在なセグメント供給部６
７が設けられる。このセグメント供給部６７は前記昇降
体５１の前端部分に外嵌し得るようにコの字状に形成さ
れている。A segment supply section (table) 67 is provided below the front end of the rear bogie 20. That is,
The front end portion of the lowermost segment support portion 30 is provided with a segment support portion 30c by a front end segment support body 57.
Is formed in the segment supporting portion 30c, and the segment supply portion 6 movable to the front protruding portion 23A is provided in the segment supporting portion 30c.
7 are provided. The segment supply section 67 is formed in a U-shape so as to be fitted to the front end portion of the elevating body 51.

【００２７】そして、セグメント供給部６７には、前記
セグメント支持体５７の外側に位置される左右一対のセ
グメント受け体６８が昇降装置６９を介して設けられ
る。前記セグメント受け体６８は、セグメント６を支持
し得るように構成されている。なおセグメント供給部６
７の往復移動は適宜の手段により行われる。The segment supply section 67 is provided with a pair of left and right segment receivers 68 located outside the segment supporter 57 via an elevating device 69. The segment receiver 68 is configured to support the segment 6. Segment supply unit 6
The reciprocation of 7 is performed by an appropriate means.

【００２８】図１において、前記シールド掘進機１０と
後方台車２０との間には、複数枚のセグメント６を把持
自在なエレクタ（セグメント組立装置）１５が配設され
ている。すなわち、シールド掘進機１０の中央部からは
作業部１６が後方に連設され、この作業部１６に対して
エレクタ１５が、回動自在にかつ前後動自在に設けられ
ている。そしてエレクタ１５は、前方突出部２３Ａに達
したセグメント供給部６７上のセグメント６を把持自在
に構成されている。In FIG. 1, an erector (segment assembling apparatus) 15 capable of holding a plurality of segments 6 is disposed between the shield machine 10 and the rear bogie 20. That is, a working unit 16 is provided rearward from the center of the shield machine 10, and an erector 15 is provided to the working unit 16 so as to be rotatable and movable back and forth. The erector 15 is configured to be able to grip the segment 6 on the segment supply section 67 that has reached the front protruding section 23A.

【００２９】前記自在継手１１は、作業部１６の後端と
本体２１の前端との間に設けられるもので、ローリング
防止機能を有する構成とされている。前記後方台車２０
側には、セグメント搬入台車（後述する。）により後方
に搬入されたセグメント６を各セグメント支持部３０、
３２、３５、３８に移すセグメント搬入手段７０が設け
られている。The universal joint 11 is provided between the rear end of the working section 16 and the front end of the main body 21, and has a function of preventing rolling. The rear bogie 20
On the side, the segment 6 carried rearward by the segment carrying vehicle (described later) is attached to each of the segment support portions 30,
A segment carry-in means 70 for transferring to 32, 35, 38 is provided.

【００３０】すなわち図１〜図４に示すように、本体２
１の上方空間を利用して移動方向に沿ったレール７１が
配設され、このレール７１はモノレールであって、天枠
体２２Ａと後続台車７５との間に設けられている。そし
て前記レール７１に支持案内される一台（または複数
台）の吊上げ移送体７２が設けられる。この吊上げ移送
体７２は自走形式であって、チェーンブロック形式のセ
グメント吊り装置７３が設けられる。That is, as shown in FIGS.
A rail 71 extending in the moving direction is provided by utilizing the upper space of 1, and this rail 71 is a monorail, and is provided between the top frame 22A and the trailing carriage 75. Then, one (or a plurality) lifting transfer bodies 72 supported and guided by the rails 71 are provided. The lifting transfer body 72 is of a self-propelled type, and is provided with a segment suspension device 73 of a chain block type.

【００３１】前記後続台車７５は、床側軌条２に車輪７
６を介して支持案内される。ここで床側軌条２は、施工
セグメント５の中間下部寄りのレベルに架設された足場
装置４の上に、左右一対に敷設されている。そして足場
装置４上でかつ床側軌条２間には、別の床側軌条３が左
右一対に敷設され、これら床側軌条３に支持案内される
セグメント搬入台車８０が配設されている。このセグメ
ント搬入台車８０は、その上面にセグメント載置部８１
が形成された台車本体８２と、この台車本体８２の下面
側で四隅部分に設けられた車輪８３などにより構成さ
れ、これら車輪８３を介して床側軌条３に支持案内され
る。The trailing bogie 75 is mounted on the floor rail 2 with wheels 7.
6 are supported and guided. Here, the floor-side rails 2 are laid in a pair on the left and right on the scaffolding device 4 erected at a level near the middle lower part of the construction segment 5. Further, on the scaffolding device 4 and between the floor-side rails 2, another floor-side rail 3 is laid in a pair on the left and right, and a segment carrying truck 80 supported and guided by the floor-side rails 3 is provided. The segment carrying truck 80 has a segment mounting portion 81 on its upper surface.
Are formed, and wheels 83 and the like provided at four corners on the lower surface side of the bogie main body 82 are supported and guided by the floor rail 3 via these wheels 83.

【００３２】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。シールド掘進機１０の前進に伴って、自在
継手１１などを介して後方台車２０を一体的に移動させ
る。このとき後方台車２０の移動は、ローラ２６群が施
工セグメント５の内面５ａ上を転動することで、無軌道
式で行われる。その際に後方台車２０側には、左右の段
差などにより摩擦抵抗が生じようとするが、これは自在
継手１１により吸収し得、以て後方台車２０を円滑にか
つ摩擦抵抗を小さくして移動し得、さらに後方台車２０
のローリングも自在継手１１により防止し得る。The operation of the above embodiment will be described below. As the shield machine 10 advances, the rear bogie 20 is integrally moved via the universal joint 11 and the like. At this time, the rear bogie 20 is moved in a trackless manner by the rollers 26 rolling on the inner surface 5a of the construction segment 5. At this time, frictional resistance tends to occur on the rear bogie 20 due to a step on the left and right, but this can be absorbed by the universal joint 11, so that the rear bogie 20 moves smoothly and with a reduced frictional resistance. And the rear trolley 20
Can also be prevented by the universal joint 11.

【００３３】このような移動のときや移動停止のとき、
セグメント搬入手段７０などを介してセグメント６が後
方台車２０に供給されてストックされ、またはストック
されているセグメント６が、セグメント移載手段５０な
どを介して順次にエレクタ１５側に供給される。At the time of such movement or when the movement is stopped,
The segments 6 are supplied to the rear bogie 20 via the segment carrying means 70 or the like and are stocked, or the stocked segments 6 are sequentially supplied to the erector 15 via the segment transfer means 50 or the like.

【００３４】まず、後方台車２０に対してセグメント６
を供給してストックさせる作業を説明する。すなわち、
たとえば地上側より立坑内を通してトンネル坑１側に搬
入したセグメント６を、セグメント搬入台車８０のセグ
メント載置部８１に複数枚（所定枚数）ずつ載置させ
る。そして、床側軌条３の支持案内によりセグメント搬
入台車８０を走行させることで、セグメント６群をトン
ネル坑１内で搬送し得る。その際にセグメント搬入台車
８０の走行は、自走形式や他の装置（図示せず。）によ
る引っ張り形式などにより行える。First, the segment 6 with respect to the rear bogie 20
The operation of supplying and stocking is described. That is,
For example, a plurality (predetermined number) of the segments 6 carried into the tunnel 1 through the shaft from the ground side are placed on the segment placing portion 81 of the segment carrying truck 80. Then, the segment 6 group can be conveyed in the tunnel 1 by running the segment carrying truck 80 by the support guide of the floor rail 3. At this time, the traveling of the segment carrying truck 80 can be performed by a self-propelled type or a pulling type by another device (not shown).

【００３５】このようにしてセグメント６群を搬送して
きたセグメント搬入台車８０を、図１に示すように後続
台車７５内で停止させる。そしてセグメント搬入台車８
０で支持しているセグメント６群のうち、最上位の一枚
のセグメント６を、セグメント搬入手段７０における吊
上げ移送体７２により、図１の仮想線イに示すように、
そのセグメント吊り装置７３を介して吊上げる。次い
で、レール７１の支持案内により吊上げ移送体７２を走
行させる。The segment carrying truck 80 carrying the group of segments 6 in this manner is stopped in the succeeding truck 75 as shown in FIG. And segment loading cart 8
As shown by the imaginary line A in FIG.
It is lifted through the segment lifting device 73. Next, the lifting transfer body 72 is run by the support guide of the rail 71.

【００３６】そして搬送経路の中間部分において、走行
を一旦停止させた状態で、あるいは走行を継続させた状
態で、図１の実線に示すように、セグメント吊り装置７
３を介して吊上げているセグメント６の向きを、縦軸心
の回りに９０度変位させる。この状態で、図４の実線に
示すように、このセグメント６を後方台車２０の本体２
１内に搬送させる。In the middle part of the transport path, with the running temporarily stopped or while the running is continued, as shown by the solid line in FIG.
The direction of the segment 6 lifted via 3 is displaced by 90 degrees around the vertical axis. In this state, as shown by a solid line in FIG.
1 to be transported.

【００３７】このとき、上位三段のセグメント支持部３
２，３５，３８においては、セグメント支持体３４，３
７，４０が左右に分れて中央部が切り欠き状態であるこ
とから、図３の仮想線に示すように、セグメント吊り装
置７３がセグメント支持部３４，３７，４０などに影響
を受けることなく、セグメント６を本体２１内に搬送し
得る。なおセグメント６の吊り高さは、積み込みを行う
段のセグメント支持部３０，３４，３７，４０の少し上
方にセグメント６が位置される状態で行われる。At this time, the upper three-stage segment supporting portions 3
2, 35, 38, the segment supports 34, 3
Since the center portion is cut out from the left and right portions 7 and 40, the segment suspension device 73 is not affected by the segment support portions 34, 37, and 40 as shown by the imaginary line in FIG. , Segment 6 can be conveyed into the body 21. The suspension height of the segment 6 is set in a state in which the segment 6 is located slightly above the segment support portions 30, 34, 37, and 40 of the loading stage.

【００３８】なお、以下の説明（特に図７〜図１０）に
おいて、後方台車２０内へのセグメント６の積み込み
や、後方台車２０内からエレクタ１５側へのセグメント
６の供給におけるセグメント群は、先入れ先出しの順序
に基づいて６Ａ〜６Ｈで示される。In the following description (especially, FIGS. 7 to 10), the segment groups in loading the segments 6 into the rear bogie 20 and supplying the segments 6 from the rear bogie 20 to the erector 15 side are first-in first-out. 6A to 6H based on the order of

【００３９】すなわち図７の（Ａ）に示されるセグメン
ト支持箇所３０ａ，３０ｂ，３０ｃ、３２ａ，３２ｂ、
３５ａ，３５ｂ、３８ａの全てが空の状態において、セ
グメント６Ａの積み込みは、まず最下段セグメント支持
部３０から行われ、そして前述した吊上げ移送体７２の
停止は、セグメント支持箇所３０ａの上方にセグメント
６Ａを対向させて行われる。次いで、セグメント吊り装
置７３の吊下げ動によりセグメント６Ａを、図７の
（Ｂ）の実線に示ように、セグメント支持箇所３０ａの
セグメント支持体３１上に降す。That is, the segment support portions 30a, 30b, 30c, 32a, 32b,
When all of 35a, 35b, and 38a are empty, loading of the segment 6A is first performed from the lowermost segment support portion 30, and the above-described stop of the lifting transfer body 72 is performed by moving the segment 6A above the segment support portion 30a. Are performed facing each other. Next, the segment 6A is lowered onto the segment support 31 at the segment support portion 30a by the hanging motion of the segment hanging device 73, as shown by the solid line in FIG. 7B.

【００４０】そしてセグメント支持箇所３０ａのセグメ
ント支持体３１上に降ろされたセグメント６Ａを、図７
の（Ｂ）の仮想線に示ように、前端のセグメント支持箇
所３０ｃに移動させる。この移動は、図６の実線に示す
ように、セグメント搬送体６０をセグメント支持箇所３
０ａに移動させ、そして昇降装置６５によりセグメント
受け体６４を上昇させ、このセグメント受け体６４を介
してセグメント６Ａを持ち上げ、次いでセグメント搬送
体６０を、図６の仮想線ハに示すように、セグメント支
持箇所３０ｃに移動させたのち、昇降装置６５によりセ
グメント受け体６４を下降させ、セグメント６Ａをセグ
メント供給部６７のセグメント受け体６８に降ろす（渡
す）ことで行える。The segment 6A lowered on the segment support 31 at the segment support portion 30a is
As shown by the imaginary line in (B), the robot is moved to the segment support portion 30c at the front end. This movement moves the segment carrier 60 to the segment supporting point 3 as shown by the solid line in FIG.
0a, the segment receiver 64 is raised by the lifting device 65, the segment 6A is lifted through the segment receiver 64, and then the segment carrier 60 is moved to the segment carrier as shown by the imaginary line C in FIG. After being moved to the support location 30c, the segment receiver 64 is lowered by the elevating device 65, and the segment 6A is lowered (passed) to the segment receiver 68 of the segment supply section 67.

【００４１】前述したように、セグメント支持箇所３０
ａのセグメント受け体６８上にセグメント６Ａを降ろし
たのち、空の吊上げ移送体７２を復帰走行させ、そして
上述と同様の作動を繰り返して行う。その際に吊上げ移
送体７２の停止は、前回と同様にセグメント支持箇所３
０ａの上方で行われ、以て図７の（Ｃ）の実線に示よう
に、セグメント支持箇所３０ａのセグメント支持体３１
上にセグメント６Ｂを降し得る。その後、同様にして、
図７の（Ｃ）の仮想線に示ように、次のセグメント支持
箇所３０ｂのセグメント支持体３１上にセグメント６Ｃ
を降し得る。As described above, the segment support portion 30
After the segment 6A has been dropped onto the segment receiver 68a, the empty lifting and transferring body 72 is caused to return, and the same operation as described above is repeated. At this time, the lifting and transferring body 72 is stopped at the segment supporting point 3 as in the previous case.
0a, and as shown by the solid line in FIG. 7C, the segment support 31 of the segment support portion 30a
Segment 6B may be dropped on top. Then, in the same way,
As shown by the imaginary line in FIG. 7C, the segment 6C is placed on the segment support 31 at the next segment support point 30b.
Can be dropped.

【００４２】このようにして最下段セグメント支持部３
０にセグメント６Ａ〜６Ｃを降したのち、二段目セグメ
ント支持部３２と三段目セグメント支持部３５に降ろす
が、このとき、前端のセグメント下送路４１は避けて行
われる。Thus, the lowermost segment support 3
After descending the segments 6A to 6C to 0, the segments 6A to 6C are lowered to the second-stage segment support portion 32 and the third-stage segment support portion 35. At this time, the segment lower feed path 41 at the front end is avoided.

【００４３】すなわち、降ろす箇所と順位は、図７の
（Ｄ）の実線に示ように、セグメント支持箇所３２ａの
セグメント支持体３４上にセグメント６Ｄを降し、図７
の（Ｄ）の仮想線に示ように、セグメント支持箇所３２
ｂのセグメント支持体３４上にセグメント６Ｅを降し、
図７の（Ｅ）の実線に示ように、セグメント支持箇所３
５ａのセグメント支持体３７上にセグメント６Ｆを降
し、図７の（Ｅ）の仮想線に示ように、セグメント支持
箇所３７ｂのセグメント支持体３７上にセグメント６Ｇ
を降ろすように行われる。その後に図７の（Ｆ）に示よ
うに、最上段セグメント支持部３８におけるセグメント
支持箇所３８ａのセグメント支持体４０上にセグメント
６Ｈが降ろされる。That is, as shown by the solid line in FIG. 7D, the segment 6D is dropped on the segment support 34 at the segment support portion 32a.
(D), the segment support points 32
The segment 6E is dropped on the segment support 34 of b,
As shown by the solid line in FIG.
The segment 6F is dropped on the segment support 37a of FIG. 5a, and the segment 6G is placed on the segment support 37 of the segment support portion 37b as shown by a virtual line in FIG.
It is performed as if to drop. Thereafter, as shown in FIG. 7F, the segment 6H is lowered onto the segment support 40 at the segment support portion 38a in the uppermost segment support portion 38.

【００４４】このようにして、一台のセグメント搬入台
車８０で支持しているセグメント６Ａ〜６Ｈ群を、セグ
メント搬送体６０などを介して次々と後方台車２０内に
移送させ、各段のセグメント支持部３０，３２，３５，
３８上に載置させて、後方台車２０内にセグメント６Ａ
〜６Ｈを、上下方向に複数段かつ前後複数でストックし
得る。In this manner, the segments 6A to 6H supported by one segment carrying truck 80 are successively transferred into the rear truck 20 via the segment carrier 60 or the like, and the segment supporting members of each stage are transferred. Parts 30, 32, 35,
On the rear carriage 20 and the segment 6A
~ 6H can be stocked in a plurality of stages in the vertical direction and a plurality of front and rear.

【００４５】次に、後方台車２０内にストックされてい
るセグメント６Ａ〜６Ｈ群を、先入れ先出し方式によ
り、後方台車２０内からエレクタ１５側へ供給させる作
業を説明する。Next, the operation of supplying the segments 6A to 6H stocked in the rear bogie 20 from the rear bogie 20 to the erector 15 side by a first-in first-out method will be described.

【００４６】まず、最下段セグメント支持部３０におけ
る前端のセグメント支持箇所３０ｃのセグメント受け体
６８上に降ろされたセグメント６Ａを、図８の（Ａ）に
示ように前方突出部２３Ａに移動させる。この移動は、
図６の実線に示すようにセグメント受け体６８を介して
セグメント６Ａの支持を行っているセグメント供給部６
７が、図６の仮想線ニに示すように前方突出部２３Ａに
移動されることで行える。そして移動後においてセグメ
ント６Ａは、昇降装置６９によりセグメント受け体６８
が上昇されることで、所定のレベルに持ち上げられる。First, the segment 6A lowered onto the segment receiver 68 at the segment support portion 30c at the front end of the lowermost segment support portion 30 is moved to the front projecting portion 23A as shown in FIG. This move
As shown by the solid line in FIG. 6, the segment supply unit 6 supporting the segment 6A via the segment receiver 68.
7 can be performed by being moved to the front protruding portion 23A as shown by a virtual line d in FIG. After the movement, the segment 6A is moved by the lifting device 69 to the segment receiver 68.
Is raised to a predetermined level.

【００４７】このときエレクタ１５は後方へ移動されて
おり、したがってセグメント把持手段を作用させること
で、前方突出部２３Ａに移動されかつ持ち上げられたセ
グメント供給部６７側のセグメント６Ａを把持し得る。
その後、昇降装置６９によりセグメント受け体６８を下
降させ、そして空のセグメント供給部６７を、図６の実
線に示すようにセグメント支持箇所３０ｃに後退移動さ
せる。At this time, the erector 15 has been moved rearward. Therefore, by operating the segment gripping means, the segment 6A on the side of the segment supply section 67 which has been moved and lifted by the front projecting portion 23A can be gripped.
After that, the segment receiver 68 is lowered by the elevating device 69, and the empty segment supply unit 67 is moved backward to the segment support portion 30c as shown by the solid line in FIG.

【００４８】次いで、前述したようなセグメント搬送体
６０の作用によって、図８の（Ｂ）に示ように、セグメ
ント支持箇所３０ａのセグメント６Ｂをセグメント支持
箇所３０ｃに移動させ、セグメント支持箇所３０ｂのセ
グメント６Ｃをセグメント支持箇所３０ａに移動させ
る。Next, the segment 6B of the segment supporting portion 30a is moved to the segment supporting portion 30c by the action of the segment carrier 60 as shown in FIG. 6C is moved to the segment support point 30a.

【００４９】そして、前述したようなセグメント供給部
６７の作用によって、図８の（Ｃ）の実線に示ように、
セグメント支持箇所３０ａのセグメント６Ｂを前方突出
部２３Ａに移動させ、図８の（Ｃ）の仮想線に示よう
に、セグメント支持箇所３０ｂのセグメント６Ｃをセグ
メント支持箇所３０ａに移動させる。Then, by the operation of the segment supply section 67 as described above, as shown by the solid line in FIG.
The segment 6B of the segment supporting portion 30a is moved to the front protruding portion 23A, and the segment 6C of the segment supporting portion 30b is moved to the segment supporting portion 30a, as indicated by a virtual line in FIG. 8C.

【００５０】このとき、一つのセグメント把持手段によ
りセグメント６Ａを把持しているエレクタ１５は回動さ
れており、したがって別のセグメント把持手段により、
この前方突出部２３Ａに供給されてきたセグメント６Ｂ
を把持し得る。At this time, the erector 15 gripping the segment 6A by one segment gripping means is being rotated, and therefore, by another segment gripping means.
The segment 6B supplied to the front protrusion 23A
Can be gripped.

【００５１】上述のような作用の繰り返しにより、図８
の（Ｄ）に示ように、セグメント支持箇所３０ａのセグ
メント６Ｃを前方突出部２３Ａに移動させ、そしてエレ
クタ１５の別のセグメント把持手段により把持し得る。By repeating the above operation, FIG.
(D), the segment 6C of the segment supporting portion 30a can be moved to the front projecting portion 23A and can be gripped by another segment gripping means of the erector 15.

【００５２】次いで、二段目セグメント支持部３２にお
けるセグメント６Ｄ，６Ｅの供給が、セグメント搬送体
６０やセグメント供給部６７の作用も含めて行われる。
すなわち、まず昇降動装置５２の作動によって昇降体５
１が上昇される。この上昇は、二段目セグメント支持部
３２における左右のセグメント支持体３４を避けて行わ
れ、以て図２の仮想線に示されるように、中間部分と後
端部分とのセグメント支持体５７を介してセグメント６
Ｄ，６Ｅの持ち上げが行われる。Next, the supply of the segments 6D and 6E in the second-stage segment support section 32 is performed including the operation of the segment transporting body 60 and the segment supply section 67.
That is, first, the lifting body 5 is actuated by the operation of the lifting
1 is raised. This ascent is performed while avoiding the left and right segment supports 34 in the second-stage segment support portion 32, and as shown by the phantom line in FIG. 2, the segment supports 57 between the intermediate portion and the rear end portion are moved. Through segment 6
D and 6E are lifted.

【００５３】そして、昇降体５１とともに上昇されたセ
グメント搬送体６０の前述したような作用によって、図
８の（Ｅ）に示ように、中間部分のセグメント支持体５
７に支持されていたセグメント６Ｄが前端部分のセグメ
ント支持体５７に移動され、さらに後端部分のセグメン
ト支持体５７に支持されていたセグメント６Ｅが中間部
分のセグメント支持体５７に移動される。By the above-described operation of the segment carrier 60 raised together with the elevating body 51, as shown in FIG.
The segment 6D supported by 7 is moved to the segment support 57 at the front end, and the segment 6E supported by the segment support 57 at the rear end is moved to the segment support 57 at the middle.

【００５４】この状態で昇降動装置５２の逆作動によっ
て昇降体５１が下降されると、図８の（Ｆ）に示よう
に、セグメント６Ｄは、セグメント下送路４１に位置さ
れていることから昇降体５１とともに下降され、またセ
グメント６Ｅは、その下方に位置されていたセグメント
支持体３４に受け止められてセグメント支持箇所３２ａ
に位置されることになる。そして下降されたセグメント
６Ｄは、前述と同様にして、図９の（Ａ）に示ように、
前方突出部２３Ａに移動されたのち、エレクタ１５の別
のセグメント把持手段により把持される。In this state, when the lifting / lowering body 51 is moved down by the reverse operation of the lifting / lowering device 52, the segment 6D is located in the segment lowering path 41 as shown in FIG. The segment 6E is lowered together with the elevating body 51, and the segment 6E is received by the segment support 34 positioned below the segment 6E and the segment support portion 32a
Will be located. Then, the lowered segment 6D is, as described above, as shown in FIG.
After being moved to the front projecting portion 23A, it is gripped by another segment gripping means of the erector 15.

【００５５】この前後において、セグメント支持箇所３
２ａのセグメント６Ｅは、図９の（Ｂ）の実線に示よう
にセグメント下送路４１に位置され、そして図９の
（Ｂ）の仮想線に示ように、前方突出部２３Ａに移動さ
れたのち、エレクタ１５の別のセグメント把持手段によ
り把持される。Before and after this, the segment support portion 3
The segment 6E of 2a is located on the segment underpass 41 as shown by the solid line in FIG. 9B, and has been moved to the front protrusion 23A as shown by the imaginary line in FIG. 9B. After that, it is gripped by another segment gripping means of the erector 15.

【００５６】次いで、三段目セグメント支持部３５にお
けるセグメント６Ｆ，６Ｇの供給が二段目セグメント支
持部３２のときと同様にして行われる。すなわち、図９
の（Ｃ）に示ように、中間部分のセグメント６Ｆが前端
部分に移動されるとともに、後端部分のセグメント６Ｇ
が中間部分に移動される。そして図９の（Ｄ）の実線に
示ように、前端部分のセグメント６Ｆがセグメント下送
路４１で下送され、そして図９の（Ｄ）の仮想線に示よ
うに、前方突出部２３Ａに移動されたのち、エレクタ１
５の別のセグメント把持手段により把持される。Next, the supply of the segments 6F and 6G in the third-stage segment support portion 35 is performed in the same manner as in the case of the second-stage segment support portion 32. That is, FIG.
(C), the segment 6F in the middle portion is moved to the front end portion, and the segment 6G in the rear end portion is moved.
Is moved to the middle part. Then, as shown by the solid line in FIG. 9D, the segment 6F of the front end portion is sent down along the segment lowering path 41, and as shown by the imaginary line in FIG. Elekta 1 after being moved
5 is held by another segment holding means.

【００５７】次いで、図９の（Ｅ）の実線に示ように、
中間部分のセグメント６Ｇが前端部分に移動されたの
ち、図９の（Ｅ）の仮想線に示ように、セグメント下送
路４１で下送される。そして、図９の（Ｆ）の実線に示
ように、セグメント６Ｇは、前方突出部２３Ａに移動さ
れたのち、エレクタ１５の別のセグメント把持手段によ
り把持される。Next, as shown by the solid line in FIG.
After the middle segment 6G is moved to the front end portion, the segment 6G is sent down along the segment down route 41 as shown by the phantom line in FIG. Then, as shown by the solid line in FIG. 9 (F), the segment 6G is moved to the front protruding portion 23A, and then grasped by another segment grasping means of the erector 15.

【００５８】その後、最上段目セグメント支持部３８に
おけるセグメント６Ｈの供給が行われる。すなわち、図
１０の（Ａ）に示ように、最上段目セグメント支持部３
８において、前端部分のセグメント６Ｈが中間部分に移
動される。そして図１０の（Ｂ）の実線に示ように、中
間部分のセグメント６Ｈが三段目セグメント支持部３５
における中間部分に下送されたのち、図１０の（Ｂ）の
仮想線に示ように、前端部分に移動される。Thereafter, the supply of the segments 6H in the uppermost segment support portion 38 is performed. That is, as shown in FIG.
At 8, the front end segment 6H is moved to the middle portion. Then, as shown by the solid line in FIG. 10B, the segment 6H of the intermediate portion is moved to the third-stage segment support portion 35.
Is moved to the front end portion as shown by the imaginary line in FIG. 10B.

【００５９】次いでセグメント６Ｈは、図１０の（Ｃ）
の実線に示ようにセグメント下送路４１で下送され、そ
して図１０の（Ｂ）の仮想線に示ように前方突出部２３
Ａに移動されたのち、エレクタ１５の別のセグメント把
持手段により把持される。Next, the segment 6H is shown in FIG.
As shown by a solid line in FIG. 10, the sheet is transported down along the segment downward transport path 41, and as shown by an imaginary line in FIG.
After being moved to A, it is gripped by another segment gripping means of the erector 15.

【００６０】以上の供給作業により、エレクタ１５によ
って所定数（複数）のセグメント６Ａ〜６Ｈを把持し得
る。そして所定数のセグメント６Ａ〜６Ｈを把持したエ
レクタ１５を前方へ移動させ、掘削したトンネルに対向
して停止させたのち、所期の組立作動を行うことで、新
たな施工セグメント５を形成し得る。By the supply operation described above, a predetermined number (plurality) of the segments 6A to 6H can be gripped by the erector 15. Then, after moving the erector 15 holding the predetermined number of segments 6A to 6H forward and stopping it against the excavated tunnel, the intended assembling operation is performed, so that a new construction segment 5 can be formed. .

【００６１】上述した作業において、昇降体５１側の昇
降は、回転駆動部５３群を同期して正逆に強制回転さ
せ、ラックギャ５４をラックレール５５に噛合回転させ
ることで、脚体２２Ｂに案内される状態で、一定経路上
で行われる。またセグメント搬送体６０の走行は、走行
動装置６３により走行車輪６２を正逆に強制回転させる
ことで、レール体５６側に支持案内される状態で、凹所
５８内において一定経路上で行われる。In the above-described operation, when the elevating body 51 is moved up and down, the rotation drive unit 53 group is synchronously and forcibly rotated in the forward and reverse directions, and the rack gear 54 is meshed with the rack rail 55 to be guided to the leg 22B. Is performed on a fixed path. In addition, the traveling of the segment transporting body 60 is performed on a fixed path in the recess 58 in a state where the traveling wheels 62 are forcibly rotated in the forward and reverse directions by the traveling moving device 63 and supported and guided by the rail body 56 side. .

【００６２】なお、上述のような作業中において、シー
ルド掘進機１０の前進に伴って、後続台車７５が牽引走
行されることから、その分、床側軌条２，３が延伸され
る。上記した実施の形態では、シールド掘進機１０と後
方台車２０とが自在継手１１により連結されているが、
これは剛体形式により連結される形式などであってもよ
い。また後方台車２０は、レールに支持案内される形式
であってもよい。During the operation as described above, the trailing bogie 75 is towed with the advance of the shield excavator 10, so that the floor-side rails 2, 3 are extended correspondingly. In the embodiment described above, the shield machine 10 and the rear bogie 20 are connected by the universal joint 11,
This may be a form connected by a rigid form. The rear bogie 20 may be of a type supported and guided by rails.

【００６３】上記した実施の形態では、セグメント搬入
手段７０として、モノレール形式のレール７１に支持案
内される吊上げ移送体７２を使用した形式が示されてい
るが、これは左右一対のレールに支持案内される吊上げ
移送体を使用した形式などであってもよい。In the above-described embodiment, the type in which the lifting transfer body 72 supported and guided by the monorail type rail 71 is used as the segment carrying means 70 is shown. It may be of a type using a lifting transfer body.

【００６４】[0064]

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、後
方に搬入されたセグメント群を、セグメント搬入手段に
よって、作業台の上下複数段のセグメント支持部に移し
てストックでき、そして作業台でストックしているセグ
メント群を、セグメント移載手段により順次取り出して
セグメント供給部に移すことができる。したがって、セ
グメント群のストックは、ストック部を前後方向におい
てコンパクトに構成して、効率よく行うことができる。According to the first aspect of the present invention, the segment group carried rearward can be transferred to the upper and lower segment support portions of the worktable by the segment carry-in means, and can be stocked. The stocked segments can be sequentially taken out by the segment transfer means and transferred to the segment supply unit. Therefore, the stock of the segment group can be efficiently performed by forming the stock portion compact in the front-rear direction.

【００６５】また上記した本発明の請求項２によると、
作業台に対してセグメント群を、上下複数段でかつ前後
複数にストックできて、セグメント群のストックは、よ
り効率よく行うことができ、そしてセグメント供給部へ
の移しは、セグメント下送路を利用して円滑に行うこと
ができる。According to the second aspect of the present invention,
The segment group can be stocked on the worktable in multiple stages up and down and in front and back, the stocking of the segment group can be performed more efficiently, and the transfer to the segment supply unit uses the segment lower transport path Can be performed smoothly.

【００６６】そして上記した本発明の請求項３による
と、昇降体の昇降動とセグメント搬送体の前後動との組
み合わせ動作によって、作業台でストックしているセグ
メント群を順次取り出してセグメント供給部に、円滑か
つ効率よく移すことができる。According to the third aspect of the present invention, by combining the raising and lowering movement of the lifting and lowering body and the forward and backward movement of the segment carrier, the group of segments stocked on the workbench are sequentially taken out and sent to the segment supply section. , Can be transferred smoothly and efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、セグメント
ストック設備の一部切り欠き側面図である。FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention and is a partially cutaway side view of a segment stock facility.

【図２】同セグメントストック設備における後方台車部
分（作業台部分）での縦断背面図である。FIG. 2 is a longitudinal rear view of a rear bogie portion (work bench portion) in the segment stock equipment.

【図３】同セグメントストック設備における後方台車部
分での背面図である。FIG. 3 is a rear view of a rear bogie part in the segment stock equipment.

【図４】同セグメントストック設備における後方台車部
分での一部切り欠き側面図である。FIG. 4 is a partially cutaway side view of a rear bogie portion in the segment stock equipment.

【図５】同セグメントストック設備における後方台車部
分での要部の縦断背面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional rear view of a main part of a rear bogie portion in the segment stock equipment.

【図６】同セグメントストック設備における後方台車部
分での要部の横断平面図である。FIG. 6 is a cross-sectional plan view of a main part of a rear bogie portion in the segment stock facility.

【図７】同セグメントストック設備における後方台車部
分へのセグメント積み込みの全工程を説明する概略側面
図である。FIG. 7 is a schematic side view for explaining all steps of loading a segment onto a rear bogie portion in the segment stock facility.

【図８】同セグメントストック設備における後方台車部
分からエレクタ側へのセグメント供給の前工程を説明す
る概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view illustrating a pre-process of segment supply from the rear bogie portion to the erector side in the segment stock facility.

【図９】同セグメントストック設備における後方台車部
分からエレクタ側へのセグメント供給の中工程を説明す
る概略側面図である。FIG. 9 is a schematic side view illustrating a middle step of segment supply from the rear bogie portion to the erector side in the segment stock facility.

【図１０】同セグメントストック設備における後方台車
部分からエレクタ側へのセグメント供給の後工程を説明
する概略側面図である。FIG. 10 is a schematic side view for explaining a post-process of segment supply from the rear bogie portion to the erector side in the segment stock facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ トンネル坑 ５ 施工セグメント ６ セグメント ６Ａ〜６Ｈ セグメント １０ シールド掘進機 １５ エレクタ ２０ 後方台車（作業台） ２３Ａ 前方突出部 ３０ 最下段セグメント支持部 ３０ａ セグメント支持箇所 ３０ｂ セグメント支持箇所 ３０ｃ セグメント支持箇所 ３１ セグメント支持体 ３２ 二段目セグメント支持部 ３２ａ セグメント支持箇所 ３２ｂ セグメント支持箇所 ３４ セグメント支持体 ３５ 三段目セグメント支持部 ３５ａ セグメント支持箇所 ３５ｂ セグメント支持箇所 ３７ セグメント支持体 ３８ 最上段セグメント支持部 ３８ａ セグメント支持箇所 ４０ セグメント支持体 ４１ セグメント下送路 ５０ セグメント移載手段 ５１ 昇降体 ５２ 昇降動装置 ５７ セグメント支持体 ６０ セグメント搬送体 ６４ セグメント受け体 ６７ セグメント供給部 ６８ セグメント受け体 ７０ セグメント搬入手段 ７２ 吊上げ移送体 ８０ セグメント搬入台車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tunnel 5 Construction segment 6 Segment 6A-6H segment 10 Shield excavator 15 Elektor 20 Rear bogie (work table) 23A Front projection 30 Lowermost segment support 30a Segment support 30b Segment support 30c Segment support 31 Segment support 31 Body 32 Second stage segment support 32a Segment support 32b Segment support 34 Segment support 35 Third stage segment support 35a Segment support 35b Segment support 37 Segment support 38 Uppermost segment support 38a Segment support 40 Segment support 41 Segment lower transport path 50 Segment transfer means 51 Elevator 52 Elevator 57 Segment support 60 Segment carrier 64 Segment receiver Cladding body 67 Segment supply unit 68 Segment receiver 70 Segment carrying means 72 Lifting / transporting body 80 Segment carrying cart

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シールド掘進機と一体的に移動される作
業台が配設され、この作業台には、上下複数段にセグメ
ント支持部が設けられるとともに、前端下部にはセグメ
ント供給部が設けられ、さらに作業台側には、後方に搬
入されたセグメントを各セグメント支持部に移すセグメ
ント搬入手段と、各セグメント支持部で支持されている
セグメントを順次セグメント供給部に移すセグメント移
載手段とが設けられていることを特徴とするセグメント
ストック設備。1. A work table, which is integrally moved with a shield machine, is provided. The work table is provided with a segment support portion at a plurality of upper and lower stages, and a segment supply portion is provided at a lower front end. Further, on the workbench side, there are provided a segment carrying means for moving a segment carried rearward to each segment supporting portion, and a segment transferring means for sequentially moving a segment supported by each segment supporting portion to a segment supply portion. Segment stock equipment characterized by the following: 【請求項２】 複数段のセグメント支持部には、それぞ
れ前後複数にセグメント支持箇所が形成され、少なくと
も中間段の前端部分には、上下方向のセグメント下送路
が形成されていることを特徴とする請求項１記載のセグ
メントストック設備。2. A plurality of segment support portions are provided with a plurality of segment support portions in front and rear, respectively, and at least a front end portion of an intermediate stage is formed with a vertical segment downward feed path. The segment stock facility according to claim 1, wherein 【請求項３】 セグメント移載手段は、作業台側に案内
される昇降体と、この昇降体側に支持案内されて前後動
自在なセグメント搬送体とを有することを特徴とする請
求項１または２記載のセグメントストック設備。3. The segment transfer means has an elevating body guided to the work table side, and a segment transporter supported and guided by the elevating body side and movable back and forth. Segment stock equipment described.