JP3937276B2 - 電動車の操作装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動三輪型車椅子等の電動車の操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動車の操作装置としては、出願人の発明に係る特許第２８０１６０５号公報に記載された技術や、実開昭６１−５２９５号公報に記載された技術等がある。
特許第２８０１６０５号公報に記載の技術は、ループハンドルを用い、該ループハンドル内に操作ボックス等全ての操作部材を収納位置させたものであり、操作性等が勝れている反面、高価であり、又、ループハンドルは前後方向に大きなスペースが必要であり、後方の座席との間隔が狭くなる欠点を有するものである。
又、実開昭６１−５２９５号公報に記載の操作装置は、バーハンドルを利用し、安価でコンパクトに構成されているものの、アクセルレバーがバーハンドル後方に突出している為、乗降時に不意に接触する危険があり、又、グリップの手前側のアクセルレバーを押下する操作は４本の指でグリップを保持し親指でアクセルレバーを操作する必要があり疲れやすく操作性の悪いものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記の如き従来技術の欠点を解消して、安価に構成できるものでありながら、乗降等の支障となることなく、しかも操作性の良い電動車の操作装置を提供しようとするものである。
【０００４】
ハンドルポスト１上部から左右に延設するバーハンドル２，２の中央に操作ボックス３を設け、該操作ボックス３内でバーハンドル２後方側位置にはポテンショメータ４を回転可能の操作軸５を軸架し、該操作軸５の操作ボックス３外への延長部を前方へ屈曲させバーハンドル２の下方を迂回する槓杆６を形成し、更に外方上方に向け屈曲させてグリップ７に沿うアクセルレバー８を構成すると共に、そのアクセルレバー８の外側端部を更に前方へ向け屈曲させ、該アクセルレバー８を操作した際グリップ７の長さ方向内方側にアクセルレバー８を接当させて最大操作位置を規制可能に構成してなる電動車の操作装置の構成とする。
【０００５】
ハンドルポスト１上部には、バーハンドル２，２が取着され、該バーハンドル２，２の中央部には操作ボックス３を設けてある。
該操作ボックス３内には、走行速度指令信号を出力するポテンショメータ４を収納してあり、操作軸５の回転により操作される。該操作軸５は、操作ボックス３内で、バーハンドル２，２位置よりも後方に軸架すると共に、該操作軸５の操作ボックス３外への延長部を前方へ屈曲させバーハンドル２の下方を迂回する槓杆６を形成し、更に、外方上方に向け屈曲させてグリップ７に沿うアクセルレバー８に構成してある。
以上の様に本発明にあっては、構成が簡単で安価なバーハンドル構成でありながら、バーハンドル２のグリップ７前方にアクセルレバー８を配設することができ、操縦者はグリップ７と共に前方に位置するアクセルレバー８を自然な握り込み動作で保持でき、バーハンドル２，２を確実に保持した状態でアクセルレバー８による正確な速度調節が行なえると共に、長時間運転にも疲れることがない。
又、ポテンショメータ４の操作軸５をバーハンドル２の後方側の操作ボックス３内に軸架し、該操作軸５の操作ボックス３外への延長部を前方へ屈曲させバーハンドル２の下方を迂回する槓杆６を形成し、更に外方上方に向け屈曲させてグリップ７に沿うアクセルレバー８に構成したものであるから、操作装置がバーハンドル２，２近傍で、しかもその下方をも利用して配置されるものであって、突出量を短かく構成でき、操縦者の乗降の際の接当や、他の障害物との接当を極力少なくでき安全である。
又、アクセルレバー８の外側端部を更に前方へ向け屈曲させ、該アクセルレバー８を操作した際グリップ７の長さ方向内方側にアクセルレバー８を接当させて、アクセルレバー８の最大操作位置、即ち電動車の最高速度を規制するストッパーの機能をグリップ７の長さ方向内方側で行なわせるものであり、特別なストッパーを設ける必要がなく構成を簡単にして安価に提供できるとともに、グリップ７の長さ方向内方側を利用するものであり、ハンドル２やアクセルレバー８の製作誤差によるストッパ位置のバラツキを少なくできる。
【０００６】
【実施例】
図例は、電動三輪車に本発明装置を実施したものであって、車体はパイプフレームで構成してあり、一本のパイプをＵの字状に屈曲形成し、左右両側をサイドフレーム９，９となし、又、前方のループ状部分を上方に屈曲させて前輪操舵ユニット１０の取付部１１となし、更に、後方開放端部には取付ブラケット１２，１２を介して後輪駆動ユニット１３を取着してある。
又、左右両サイドフレーム９，９の前後方向若干後方側位置上面には支持パイプ１４，１４を溶着して後方上方へ向け斜設すると共に、後輪駆動ユニット１３を覆うリヤカバー１５上方位置で内方に屈曲させ、更に、所定間隔をおいて上方に屈曲延出し、その上端に椅子１６下面の取付杆１７，１７を嵌入してある。１８は、固定具であり、椅子１６の上下高さ調節と固定を行なうものである。
椅子１６は、前部を平面視先細の台形状に形成して乗降を容易ならしめると共に、取付枠１９後部両側からパイプ２０，２０を外方に突出させ椅子１６の両側を迂回して前方上方に向け屈曲延出させ、更に、椅子１６の前後中央付近で後方に向け反転屈曲させて肘掛２１，２１となし、又、椅子１６の後部で内方に屈曲して背凭２２を取着してある。
【０００７】
前輪操舵ユニット１０は、一個の前輪２４と前輪２４の操舵システムとにより構成される。パイプ材からなる二本のハンドル軸２５，２５下端には前輪２４を回転自在に軸架すると共に、その若干上方二ヶ所には平面視逆三角形状のブラケット２６，２６を夫々その底辺側を該二本のハンドル軸２５，２５に溶着し、その頂点側を後方へ突出させてある。２７は軸受であり、サイドフレーム９，９前部の取付部１１にキャスタ角を有して後傾して溶着してあり、軸受２７上下面を上記、上下のブラケット２６，２６で挟み、該ブラケット２６，２６と軸受２７を貫通する枢支軸２８により前輪２４を操舵可能に連結してある。
ハンドルポスト１は、アルミ製の鋳物で上下部材３６，３７に分割して構成され、その下部部材３７には二本のハンドル軸２５，２５を挿通しネジ止めしてある。又、該ハンドルポスト１の上下部材３６，３７の合せ面には、バーハンドル２中央をＵの字状に屈曲してその下部に形成される取付軸２９と嵌合可能の嵌合溝３０，３０を幅方向に形成してあり、バーハンドル２の角度を調節可能に構成してある。
又、該取付軸２９には下方に突出するピン３１を設けるとともに、ハンドルポスト１の下部部材３６の嵌合溝３０中央に前後に形成する縦溝３２と嵌合させ、該縦溝３２の前後端によって、バーハンドル２の前後回動範囲を略々直立位置と後方の椅子１６上面近傍位置との間に規制してある。
又、嵌合溝３０，３０の中央付近は若干肉取を行い、取付軸２９回動時の摩擦抵抗を減少させてある。
ハンドルポスト１の下部部材３６の前部両側部には、横方向に挿通孔３３を形成する円筒部３４，３４を、又、該左右の円筒部３４，３４間には円筒凹部３５を形成し、又、上部部材３７の対向合せ面には、下部部材３６に対応して中央に挿通孔３３を有する円筒部３４をその両側に円筒凹部３５を形成すると共に、該上下部材３６，３７の合せ面を嵌合させ側方から挿通孔３３，３３内にピン３８を挿通可能に構成してある。
又、上下部材３６，３７の後方側を突設し、これらを上下方向に貫通する通しボルト３９を設けるとともに把手付ナット４０で締付けることにより、上部部材３６後部を前部のピン３８を中心に回動させ、嵌合溝３０，３０に嵌合するバーハンドル取付軸２９を締付固定可能に構成してある。
バーハンドル２は、前述の如く中央部をＵの字状に屈曲し、中央部に大きなＵの字状空間Ａを形成し、その下部をその取付軸２９をハンドルポスト１に回動自在に取着されるとともに、Ｕの字状屈曲部間上部を丸軸で形成される連結杆４１で連結し、該連結杆４１から左右の取付板４２，４２を固着して後方へ向け斜設垂下しその下部折曲部に操作ボックス３の下部ケース４３をネジ止してある。
該左右の取付板４２，４２の上下略々中間部には、操作軸５を回動自在に保持させてある。
又、左側の取付板４２は、前方に延設され、該延設部に電動車の速度指令信号を発生するポテンショメータ４を取着し、その軸に取軸のギヤ４４と操作軸５に取着のギヤ４５とを噛合させてある。又、操作軸５に取着のピン２３と連結杆４１の嵌合溝との間にはトルクスプリング４６を巻装し、操作軸５を常にニュートラル位置であるストッパー４７へ向け弾発してある。ストッパー４７は、左側の取付板４２前端から右方向に折曲される取付板４８に取着されるボルトにて構成され、その接当位置を調節可能に構成してある。６１は補強板であり、連結杆４１と溶着し、下部ケース４３とネジ止めしてある。
操作軸５は、バーハンドル２と略々一直線状に配置される連結杆４１から後方に斜設される取付板４２，４２間に軸架されており、平面視バーハンドル２に対し操作軸５が後方側に位置しており、更にその両端を下部ケース４３両側の通孔から操作ボックス３外へ突出させその延長部を前方外方へ屈曲させバーハンドル２の下方を迂回する槓杆６を形成し、更に外方上方へ向け屈曲させてグリップ７に沿うアクセルレバー８に構成してある。従って、操作装置がバーハンドル２，２の近傍でしかもその下方をも利用して配置され、槓杆６やアクセルレバー８の突出量を極力短く構成してあり、操縦者の乗降の際の接当や、他の障害物との接当を極力少なくでき安全である。なお、操作軸５は、操作ボックス３外方位置で槓杆６との間を分割して嵌合着脱自在に構成し、ボルト止めしてある。
又、アクセルレバー８はグリップ７の長さ方向内方側に接当させて、アクセルレバー８の最大操作位置を規制するストッパー機能を有させてあり、特別のストッパーを設ける必要がなく、又、比較的操作ボックス３から近い位置で規制する為、構成部材の製作誤差による回動範囲のバラツキを少なくできる。
更に、該アクセルレバー８は、グリップ７の長さの約内側半分で平行に接当させ、外側半分をグリップ７から離して回動範囲を規制するものであるから、その規制が確実であるとともに、グリップ７外側部をアクセルレバー８と共に握れば、アクセルレバー８が若干弾性力を有し、その操作フィーリングがよい。
操作ボックス３の下部ケース４３は、平面視左側部分を前後方向に長く右側部分の前後幅を短く構成し、左側部分には連結杆４１上に取付枠４８を介してバッテリメータであるＬＥＤランプを備える表示基板４９を取着してある。下部ケース４３は、下方を絞った漏斗状に形成すると共に、配線コードの挿通口５０をその下部に設け、この挿通口５０を排水および通気口としてある。
上記連結杆４１の両側部には、環状溝５１，５１を形成し、操作ボックス３の上部ケース５２と下部ケース４３両側板に形成の半円状切欠部を上下から嵌合させ、雨水当の侵入を防止可能に構成してある。
上部ケース５２は、下部ケース４３と対応して、左側部分を前後方向に長く（Ｌ）、右側部分の前後幅を短く（ｌ）、又、左右幅はそれらよりも長く横長状に形成して、バーハンドル２中央のＵの字状空間Ａ内にその主体部を下部ケース４３と共に位置させてある。
５３は、表示窓であり、上部ケース５２の中央傾斜面５４に位置して透明材で形成され、前記表示基板４９上のＬＥＤランプを目視可能に構成してある。
５５は、最高速度設定用のノブであり、その回転操作によりポテンショメータ５６を調節可能に構成してあり、又、５７は前後進切替スイッチであり、これらは上部ケース５２の左側部分の手前側上面に設けてある。
５８は、キースイッチであり、上部ケース５２の右側部分の手前側略垂直面に設けてある。従って、該上部ケース５２の左側部分より突出することがなく、乗降時等にも支障となることがない。
５９は、緊急停止スイッチであり、右側部分上面に設けられ、走行中に緊急停止を行う際に、操作を行うとモータ６６への通電を断って電動車を停止可能に構成してある。又、該緊急停止スイッチ５９を停止中に操作した場合には、モータ６６軸に設ける電磁ブレーキを解除して手押し走行可能に構成してある。
この様に、各種操作スイッチを上部ケース５２上面若しくは、突出しない位置に設けてあり、乗降の際等に支障となることがない。
後輪駆動ユニット１３は、両サイドフレーム９，９と、補強パイプ６０後部に溶着のＬ字型ブラケット１２を介して、後輪６３，６３の車軸ケース６４を取着してあり、該車軸ケース６４中央にはデフ装置を内装するギヤボックス６５とモータ６６が一体に設けられている。
６７は、バンパーであり、サイドフレーム９，９及びブラケット１２，１２に溶着され、後方に延出されると共に、その前後中間でギヤボックス６５を支持させてある。６８はバッテリ、６９はコントローラ収納ケースであり、ステップ７０下方に設けてある。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図。
【図２】平面図。
【図３】正面図。
【図４】上部ケースを除く操作部の平面図。
【図５】操作部の側断面図。
【図６】ハンドル回動部の側断面図。
【図７】後輪駆動ユニットの平面図。
【符号の説明】
１ ハンドルポスト
２ バーハンドル
３ 操作ボックス
４ ポテンショメータ
５ 操作軸
６ 槓杆
７ グリップ
８ アクセルレバー

Claims (1)

1. ハンドルポスト（１）上部から左右に延設するバーハンドル（２），（２）の中央に操作ボックス（３）を設け、該操作ボックス（３）内でバーハンドル（２）後方側位置にはポテンショメータ（４）を回転可能の操作軸（５）を軸架し、該操作軸（５）の操作ボックス（３）外への延長部を前方へ屈曲させバーハンドル（２）の下方を迂回する槓杆（６）を形成し、更に外方上方に向け屈曲させてグリップ（７）に沿うアクセルレバー（８）を構成すると共に、そのアクセルレバー（８）の外側端部を更に前方へ向け屈曲させ、該アクセルレバー（８）を操作した際グリップ（７）の長さ方向内方側にアクセルレバー（８）を接当させて最大操作位置を規制可能に構成してなる電動車の操作装置。

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