JPH09132006A - 小型電動車 - Google Patents
小型電動車Info
- Publication number
- JPH09132006A JPH09132006A JP7292297A JP29229795A JPH09132006A JP H09132006 A JPH09132006 A JP H09132006A JP 7292297 A JP7292297 A JP 7292297A JP 29229795 A JP29229795 A JP 29229795A JP H09132006 A JPH09132006 A JP H09132006A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator lever
- small electric
- handle
- electric motor
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 咄嗟の停止を行い易いようにする。
【解決手段】 ハンドルグリップ１２Ａと共握り操作さ
れるアクセルレバー１３を設け、そのアクセルレバー１
３の増速側への動作に応じて走行モーターを可逆的に増
速側に作動させる制御手段を設け、前記アクセルレバー
１３に対する増速操作力が設定以上になったことに応じ
てそのアクセルレバー１３を減速側に作動させる緊急制
動用の動作変換手段Ａを設ける。
れるアクセルレバー１３を設け、そのアクセルレバー１
３の増速側への動作に応じて走行モーターを可逆的に増
速側に作動させる制御手段を設け、前記アクセルレバー
１３に対する増速操作力が設定以上になったことに応じ
てそのアクセルレバー１３を減速側に作動させる緊急制
動用の動作変換手段Ａを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、高齢者や
肢体不自由者などの歩行困難な者が搭乗使用する場合に
などに有用な小型電動車で、詳しくは、ハンドルグリッ
プと共握り操作されるアクセルレバーを設け、そのアク
セルレバーの増速側への動作に応じて走行モーターを可
逆的に増速側に作動させる制御手段を設けてあるものに
関する。
肢体不自由者などの歩行困難な者が搭乗使用する場合に
などに有用な小型電動車で、詳しくは、ハンドルグリッ
プと共握り操作されるアクセルレバーを設け、そのアク
セルレバーの増速側への動作に応じて走行モーターを可
逆的に増速側に作動させる制御手段を設けてあるものに
関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の小型電動車では、一般に、スプ
リングなどによりアクセルレバーを停止側に動作付勢し
ており、アクセルレバーを付勢力に抗して増速側に操作
することで増速を行い、アクセルレバーに対する操作を
解除することで減速停止を行うように構成されている。
リングなどによりアクセルレバーを停止側に動作付勢し
ており、アクセルレバーを付勢力に抗して増速側に操作
することで増速を行い、アクセルレバーに対する操作を
解除することで減速停止を行うように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、走行中に
は、障害物との衝突を回避することなどで、緊急に停止
したい場合がある。
は、障害物との衝突を回避することなどで、緊急に停止
したい場合がある。
【０００４】そのような場合、前述した小型電動車で
は、アクセルレバーに対する操作を解除することで対応
するのであるが、一般に、緊急停止といった咄嗟の場
合、手を開いてアクセルレバーに対する解除を行うこと
は難しく、逆に、手を強く握ってしまうことの方が多
い。そのような場合、停止せずに、逆に増速してしまう
結果を招来する。
は、アクセルレバーに対する操作を解除することで対応
するのであるが、一般に、緊急停止といった咄嗟の場
合、手を開いてアクセルレバーに対する解除を行うこと
は難しく、逆に、手を強く握ってしまうことの方が多
い。そのような場合、停止せずに、逆に増速してしまう
結果を招来する。
【０００５】本発明の目的は、咄嗟の停止を行い易いよ
うにする点にある。
うにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明に
よる第１発明の構成及び作用並びに効果は次の通りであ
る。
よる第１発明の構成及び作用並びに効果は次の通りであ
る。
【０００７】〔構成〕前記アクセルレバーに対する増速
操作力が設定以上になったことに応じてそのアクセルレ
バーを減速側に作動させる緊急制動用の動作変換手段を
設けてある点にある。
操作力が設定以上になったことに応じてそのアクセルレ
バーを減速側に作動させる緊急制動用の動作変換手段を
設けてある点にある。
【０００８】〔作用〕咄嗟の停止の場合、手を強く握る
傾向にあることに着目して、緊急停止用の動作変換手段
を設けることにより、アクセルレバーを強く操作する
と、アクセルレバーを減速側に作動させるように構成し
てあるから、手を強く握ることでアクセルレバーが強く
操作されると、減速停止することになる。
傾向にあることに着目して、緊急停止用の動作変換手段
を設けることにより、アクセルレバーを強く操作する
と、アクセルレバーを減速側に作動させるように構成し
てあるから、手を強く握ることでアクセルレバーが強く
操作されると、減速停止することになる。
【０００９】〔効果〕その結果、咄嗟の減速停止を行い
易くなった。
易くなった。
【００１０】
【発明の実施の形態】小型電動車は、図１に示すよう
に、操縦ハンドル１で操向操作される一輪構造の前車輪
２と、電動モータ３により駆動される左右一対の後車輪
４，４とで走行可能に支持された車体フレーム５に、搭
乗者着座用の座席６、バッテリー７、制御装置８を搭載
装備して構成されている。
に、操縦ハンドル１で操向操作される一輪構造の前車輪
２と、電動モータ３により駆動される左右一対の後車輪
４，４とで走行可能に支持された車体フレーム５に、搭
乗者着座用の座席６、バッテリー７、制御装置８を搭載
装備して構成されている。
【００１１】前記操縦ハンドル１は、図２及び図３にも
示すように、前記前車輪２を支持したフォーク部材９に
連結するハンドル支柱１０を上下軸芯周りで左右揺動自
在に車体フレーム５に取り付け、このハンドル支柱１０
の上端部にハンドル杆支持ボックス１１を装備し、この
ハンドル杆支持ボックス１１に左右一対の平面視Ｕ字状
のハンドル杆１２を取り付けて構成されている。
示すように、前記前車輪２を支持したフォーク部材９に
連結するハンドル支柱１０を上下軸芯周りで左右揺動自
在に車体フレーム５に取り付け、このハンドル支柱１０
の上端部にハンドル杆支持ボックス１１を装備し、この
ハンドル杆支持ボックス１１に左右一対の平面視Ｕ字状
のハンドル杆１２を取り付けて構成されている。
【００１２】前記ハンドル杆支持ボックス１１には、ア
クセルレバー１３が左右一対の前記ハンドル杆１２のそ
れぞれのハンドルグリップ１２Ａと共握りできるよう
に、前後向き軸芯Ｐ周りで揺動自在に支持されている。
クセルレバー１３が左右一対の前記ハンドル杆１２のそ
れぞれのハンドルグリップ１２Ａと共握りできるよう
に、前後向き軸芯Ｐ周りで揺動自在に支持されている。
【００１３】前記アクセルレバー１３は、それに対する
揺動操作力が解除されると、水平停止位置にスプリング
１６で弾性的に揺動付勢されており、その水平停止位置
から下方への揺動が増速側への動作となっている。
揺動操作力が解除されると、水平停止位置にスプリング
１６で弾性的に揺動付勢されており、その水平停止位置
から下方への揺動が増速側への動作となっている。
【００１４】前記ハンドル杆支持ボックス１１には、前
記アクセルレバー１３と連係された状態でポテンショメ
ータ１４が配設されており、このポテンショメータ１４
により、アクセルレバー１３の揺動操作量を検出して、
その揺動操作量に応じた信号を前記制御手段８に出力す
るようにしている。
記アクセルレバー１３と連係された状態でポテンショメ
ータ１４が配設されており、このポテンショメータ１４
により、アクセルレバー１３の揺動操作量を検出して、
その揺動操作量に応じた信号を前記制御手段８に出力す
るようにしている。
【００１５】前記制御手段８は、アクセルレバー１３の
揺動操作量に応じた車速となるように、つまり揺動操作
量が大であるほど車速も大となるように、ポテンショメ
ータ１４からの出力信号に基づいて電動モータ３を駆動
する駆動信号を出力し、ポテンショメータ１４からの信
号が、アクセルレバー１３が水平停止位置のときの信号
が入力されているときに、電動モータ３への駆動信号の
出力を停止して電動モータ３を発電制動状態にする制動
手段１５を備えている。
揺動操作量に応じた車速となるように、つまり揺動操作
量が大であるほど車速も大となるように、ポテンショメ
ータ１４からの出力信号に基づいて電動モータ３を駆動
する駆動信号を出力し、ポテンショメータ１４からの信
号が、アクセルレバー１３が水平停止位置のときの信号
が入力されているときに、電動モータ３への駆動信号の
出力を停止して電動モータ３を発電制動状態にする制動
手段１５を備えている。
【００１６】かつ、小型電動車は、前記アクセルレバー
１３に対する増速操作力が設定以上になったことに応じ
てそのアクセルレバー１３を減速側、つまり、水平停止
位置に揺動させる緊急制動用の動作変換手段Ａを備えて
いる。
１３に対する増速操作力が設定以上になったことに応じ
てそのアクセルレバー１３を減速側、つまり、水平停止
位置に揺動させる緊急制動用の動作変換手段Ａを備えて
いる。
【００１７】前記動作変換手段Ａは、図４及び図５に示
すように、アクセルレバー１３の揺動軸芯である前後向
き軸芯Ｐをハンドグリップ１２Ａよりもやや低い位置に
配置し、前記アクセルレバー１３を、前後向き軸芯Ｐ周
りに揺動自在にハンドル杆支持ボックス１１に取り付け
られる基端部１３Ａと、その基端部１３Ａに可撓部１３
Ｂを介して取り付けた操作部１３Ｃとから形成して構成
されている。前記可撓部１３Ｂは、操作部１３Ｃに設定
以上の操作力が作用すると撓むものであって、操作部１
３Ｃに増速側への操作力が作用していても撓まないもの
であり、ゴムや合成樹脂等から構成されている。
すように、アクセルレバー１３の揺動軸芯である前後向
き軸芯Ｐをハンドグリップ１２Ａよりもやや低い位置に
配置し、前記アクセルレバー１３を、前後向き軸芯Ｐ周
りに揺動自在にハンドル杆支持ボックス１１に取り付け
られる基端部１３Ａと、その基端部１３Ａに可撓部１３
Ｂを介して取り付けた操作部１３Ｃとから形成して構成
されている。前記可撓部１３Ｂは、操作部１３Ｃに設定
以上の操作力が作用すると撓むものであって、操作部１
３Ｃに増速側への操作力が作用していても撓まないもの
であり、ゴムや合成樹脂等から構成されている。
【００１８】すなわち、図４及び図５に示すように、
今、アクセルレバー１３を増速側に操作維持している状
態でそのアクセルレバー１３、つまりは、操作部１３Ｃ
を設定以上の操作力でハンドルグリップ１２Ａと共握り
操作すると、可撓部１３Ｂのハンドルグリップ１２Ａ側
斜め上方への撓み現象が生じつつ、操作部１３Ｃがハン
ドルグリップ１２Ａ側斜め上方に引き上げられ、これに
より、基端部１３Ａが上方、つまり、減速側に揺動し
て、水平停止位置に位置することになる。
今、アクセルレバー１３を増速側に操作維持している状
態でそのアクセルレバー１３、つまりは、操作部１３Ｃ
を設定以上の操作力でハンドルグリップ１２Ａと共握り
操作すると、可撓部１３Ｂのハンドルグリップ１２Ａ側
斜め上方への撓み現象が生じつつ、操作部１３Ｃがハン
ドルグリップ１２Ａ側斜め上方に引き上げられ、これに
より、基端部１３Ａが上方、つまり、減速側に揺動し
て、水平停止位置に位置することになる。
【００１９】従って、上記の構成によれば、咄嗟時に
は、ハンドルグリップ１２Ａとアクセルレバー１３を共
握りしている力が強くなることが多いから、咄嗟の停止
時には、アクセルレバー１３が設定以上の操作力を受け
ることになり、その結果、アクセルレバー１３が減速停
止側に揺動して、走行が停止する。
は、ハンドルグリップ１２Ａとアクセルレバー１３を共
握りしている力が強くなることが多いから、咄嗟の停止
時には、アクセルレバー１３が設定以上の操作力を受け
ることになり、その結果、アクセルレバー１３が減速停
止側に揺動して、走行が停止する。
【００２０】〔別実施形態〕上記の実施の形態におい
て、動作変換手段Ａを次のように改変する。
て、動作変換手段Ａを次のように改変する。
【００２１】すなわち、動作変換手段Ａを構成するに、
図６、図７、図８及び図９の（イ）（ロ）に示すよう
に、アクセルレバー１３を上下向き軸芯Ｙ１周りに揺動
自在にハンドル杆支持ボックス１１に取り付け、そのア
クセルレバー１３の停止位置からハンドルグリップ１２
Ａ側への揺動を増速側への動作とし、アクセルレバー１
３を、上下向き軸芯Ｙ１周りに揺動自在にハンドル杆支
持ボックス１１に取り付けられる基端部１３Ａと、その
基端部１３Ａに中間上下向き軸芯Ｙ２周りに揺動自在に
取り付けた操作部１３Ｃと、その操作部１３Ｃを、基端
部１３Ａに対して所定の姿勢となるように揺動付勢する
スプリング１３Ｄとから構成し、ハンドルグリップ１２
Ａに、アクセルレバー１３が最大速度位置まで揺動操作
されたとき操作部１３Ｃに接当して引き続く握り操作で
操作部１３Ｃを接当部を支点Ｒとして揺動させることに
より、中間上下向き軸芯Ｙ２をハンドルグリップ１２Ａ
から遠ざかる方向に変位させて基端部１３Ａを停止位置
に揺動させる規制部１７を設ける。前記スプリング１３
Ｄによる付勢力は、通常の共握り操作では操作部１３Ｃ
を基端部１３Ａに対して揺動させない力で、通常の共握
り操作力よりも大きな共握り操作力が作用した場合に
は、操作部１３Ｃの基端部１３Ａに対する揺動を許容す
る大きさの力である。もちろん、基端部１３Ａが停止位
置に揺動した場合には、前述の実施の形態の場合と同様
に、走行が停止されるようになっている。
図６、図７、図８及び図９の（イ）（ロ）に示すよう
に、アクセルレバー１３を上下向き軸芯Ｙ１周りに揺動
自在にハンドル杆支持ボックス１１に取り付け、そのア
クセルレバー１３の停止位置からハンドルグリップ１２
Ａ側への揺動を増速側への動作とし、アクセルレバー１
３を、上下向き軸芯Ｙ１周りに揺動自在にハンドル杆支
持ボックス１１に取り付けられる基端部１３Ａと、その
基端部１３Ａに中間上下向き軸芯Ｙ２周りに揺動自在に
取り付けた操作部１３Ｃと、その操作部１３Ｃを、基端
部１３Ａに対して所定の姿勢となるように揺動付勢する
スプリング１３Ｄとから構成し、ハンドルグリップ１２
Ａに、アクセルレバー１３が最大速度位置まで揺動操作
されたとき操作部１３Ｃに接当して引き続く握り操作で
操作部１３Ｃを接当部を支点Ｒとして揺動させることに
より、中間上下向き軸芯Ｙ２をハンドルグリップ１２Ａ
から遠ざかる方向に変位させて基端部１３Ａを停止位置
に揺動させる規制部１７を設ける。前記スプリング１３
Ｄによる付勢力は、通常の共握り操作では操作部１３Ｃ
を基端部１３Ａに対して揺動させない力で、通常の共握
り操作力よりも大きな共握り操作力が作用した場合に
は、操作部１３Ｃの基端部１３Ａに対する揺動を許容す
る大きさの力である。もちろん、基端部１３Ａが停止位
置に揺動した場合には、前述の実施の形態の場合と同様
に、走行が停止されるようになっている。
【００２２】この場合も、図９の（イ）（ロ）に示すよ
うに、咄嗟にアクセルレバー１３とハンドルグリップ１
２Ａとが強く共握りされると、操作部１３Ｃが規制部１
７に接当してその接当部を支点Ｒとして揺動し、その結
果、中間上下向き軸芯Ｙ２がハンドルグリップ１２Ａか
ら遠ざかる方向に変位して、基端部１３Ａが停止位置に
揺動し、走行が停止されるのである。
うに、咄嗟にアクセルレバー１３とハンドルグリップ１
２Ａとが強く共握りされると、操作部１３Ｃが規制部１
７に接当してその接当部を支点Ｒとして揺動し、その結
果、中間上下向き軸芯Ｙ２がハンドルグリップ１２Ａか
ら遠ざかる方向に変位して、基端部１３Ａが停止位置に
揺動し、走行が停止されるのである。
【００２３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】実施の形態を示す全体の側面図
【図２】実施の形態を示す要部の平面図
【図３】実施の形態を示す要部の背面図
【図４】実施の形態を示す要部の拡大切り欠き側面図
【図５】実施の形態を示す要部の拡大斜視図
【図６】別の実施の形態を示す要部の平面図
【図７】別の実施の形態を示す要部の背面図
【図８】別の実施の形態を示す要部の切り欠き側面図
【図９】別の実施の形態における動作を示す要部の拡大
平面図
平面図
１２Ａ ハンドルグリップ １３ アクセルレバー ３ 走行モーター ８ 制御手段 Ａ 動作変換手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ハンドルグリップ（１２Ａ）と共握り操
作されるアクセルレバー（１３）を設け、そのアクセル
レバー（１３）の増速側への動作に応じて走行モーター
（３）を可逆的に増速側に作動させる制御手段（８）を
設けてある小型電動車であって、前記アクセルレバー
（１３）に対する増速操作力が設定以上になったことに
応じてそのアクセルレバー（１３）を減速側に作動させ
る緊急制動用の動作変換手段（Ａ）を設けてある小型電
動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7292297A JPH09132006A (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | 小型電動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7292297A JPH09132006A (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | 小型電動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09132006A true JPH09132006A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=17779940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7292297A Pending JPH09132006A (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | 小型電動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09132006A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000302077A (ja) * | 1999-04-19 | 2000-10-31 | Atex Co Ltd | 電動車の操作装置 |
-
1995
- 1995-11-10 JP JP7292297A patent/JPH09132006A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000302077A (ja) * | 1999-04-19 | 2000-10-31 | Atex Co Ltd | 電動車の操作装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050823 |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20060808 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
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Effective date: 20060811 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
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