JP2801606B2 - 電動車の操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は電動車椅子等電動車の操作装置に関するも
のであって、機体の運転諸操作を安全で容易に行なう技
術に関するものである。

（従来技術） 従来電動車の操作装置としては、ジョイスティック方
式のもや実開昭61−5295号公報に記載されたもの等があ
るが、ジョイスティック方式のものは走行方向の変更と
速度調節を１本のレバー操作によって行うものであるか
らその操作が難しいものである。

又、実開昭61−5295号公報に記載された技術にあって
は、単にバーハンドル後方側にアクセルレバーを設けた
ものであって、安全上の配慮がなされていないばかり
か、前方側のハンドルを握った状態で後方側のアクセル
レバーを操作したり、又、この状態で操作スイッチを操
作することは非常に困難なものである。

（発明が解決しようとする課題） この発明は、上記の如き従来技術の欠点を解消して、
高齢者等が使用しても安全性が高く、又、操作性のよい
電動車の操作装置を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段） 前輪21操舵用のハンドル軸30の上部に前方ハンドル部
（イ）の中央部を固着し、該前方ハンドル部（イ）両端
から後方に向け屈折延設する側方ハンドル部（ロ），
（ロ）と更に該両側方ハンドル部（ロ），（ロ）終端か
ら内方に向け屈曲延設する後方ハンドル部（ハ），
（ハ）とでループハンドル23を構成するとともに、この
ループハンドル23で囲まれる空間内に操作スイッチ等を
備える操作ボックス10の主体部を位置させて設け、又、
該操作ボックス10後面側に対応する後方ハンドル部
（ハ），（ハ）の中央部を切除開放して空間34を設けそ
の端部をグリップ35,35に構成し、更に該グリップ35前
方に沿って操作ボックス10からスロットルレバー３を延
設してなる電動車の構成とする。

（発明の作用及び効果） 上記の如く構成された電動車を運転操作する際には、
ループハンドル23の後方ハンドル部（ハ），（ハ）の中
央部を切除開放して空間34を設けその端部に設けられる
グリップ35,35を両手で持ってハンドル操作を行い、ハ
ンドル軸30を介して前輪21の方向を変更して進行させ
る。

操作スイッチ等を備える操作ボックス10は、その主体
部をループハンドル23で囲まれる空間内に位置させて、
障害物や他の歩行者等との接触から保護されるととも
に、該操作ボックス10後方の後方ハンドル部（ハ）はそ
の中央部が切除開放され空間34が設けられており、操従
者はこの空間34に隣接して設けられるグリップ35,35を
握った状態で、若しくはこの握り力を若干緩め手を添え
た状態で該開放空間34を利用して親指又は他の指で操作
ボックス10の操作スイッチ類を容易に素早く操作するこ
とができ安全である。

又、速度調節を行なうスロットルレバー３は操作ボッ
クス10からグリップ35の前方に沿って配設されループハ
ンドル23で囲まれる空間内に位置しており、障害物や他
の歩行者等との接触から保護されるとともに、操縦者は
グリップ35を握った状態でその前方のスロットルレバー
３を人差指や中指を使って容易に操作できるものであ
る。

従って、この発明にあっては、ループハンドル23で囲
われた空間内に操作スイッチ類を備える操作ボックス10
やスロットルレバー３を配設することによって、障害物
や他の歩行者等との接触からこれらの操作部材を保護し
て安全性を確保するとともに、総従者はグリップ35,35
を握った状態で、グリップ35,35前方に沿って配置され
るスロットルレバー３を人差指や中指を使って容易に安
全に操作でき、同様に、グリップ35,35を握った状態
で、若しくは、この握り方を若干緩めグリップ35,35に
手を添えた状態で開放空間34を介して操作ボックス10の
操作スイッチを容易に素早く、又、誤操作することなく
確実に操作することができ極めて安全である。

（実施例） 図例は電動車椅子に本件発明の操作装置を実施したも
のであって、該電動車椅子は車台20に軸架する１個の前
輪21と左右一対の後輪22,22とからなる三輪構造であっ
て前輪21をループハンドル23で操向操作しつつ、バッテ
リー24からの電源により駆動されるモータ７によって後
輪22,22を駆動回転すべく構成してある。

25はリヤカバーであって、内部にモータ７と該モータ
７の回転動力を後輪22へ減速伝動するギヤボックス26等
を収納してある。

27はバッテリーケースであって、内部に制御ボックス
28と２個のバッテリー24,24を搭載収納してある。

又、バッテリーケース27の前方は前上りのステップ29
に構成され、その前部にはハンドル軸30下部を覆うフロ
ントカバー31を設けてある。32はライト、33は椅子であ
る。

ハンドル軸30の上端にはループハンドル23の前方ハン
ドル部（イ）と操作ボックス10を取着してある。ループ
ハンドル23は前方ハンドル部（イ）と該前方ハンドル部
（イ）両側から拡開しながら後方に延設する側方ハンド
ル部（ロ），（ロ）と該側方ハンドル部（ロ），（ロ）
終端から内方に向け屈曲延設する後方ハンドル部
（ハ），（ハ）とから構成してある。又、該後方ハンド
ル部（ハ），（ハ）中央の操作ボックス10背面対応部は
切除開放し、空間34を形成しその端部にグリップ35,35
を嵌合させてある。

操作ボックス10は、上下分割構成とし、下側操作ボッ
クス10aをハンドル軸30上端に取着のフランジ36に取着
し、更に、該フランジ36に取付ベース１を着脱自在にネ
ジ37止めし、又、上側操作ボックス10bは下側操作ボッ
クス10aに着脱自在に構成してある。

取付ベース１両側には両側枠2,2を起立させると共
に、該両側枠2,2の中央部には操作軸５を貫通枢支して
ある。

ポテンショメータ８は取付ベース１の一部を上方に切
欠き屈曲させる取付板38に止着すると共に、その軸にギ
ヤを取着し操作軸５に取着のギヤと噛合させて伝動機構
６を構成してある。

又、操作軸５の一端側前後両側部には垂直状のカム
面、39,39を形成すると共に一側枠２から突出するピン6
0に回動自在に枢支される左右一対のＦの字状の回動ア
ーム40,40の従動面41,41を該カム面39,39両側に接当さ
せ、更に、該回動アーム40,40の下部間に引張バネ42を
掛張し、これらによって操作軸５の中立位置復帰機構９
を構成してある。

43,43は回動規制板であり、一側枠２の長孔44,44にボ
ルト等にて取着してＬ字型に形成してあり、回動アーム
40,40の回動範囲を規制すべく構成してある。

47,47は取付枠であり、取付ベース１の前部両側から
上方に起立させ、その上端から上方後方に向け延設して
あり、該取付枠47,47上に操作制御基板45を着脱可能に
構成してある。

上下の操作ボックス10b,10aの両側板11,11の合せ面部
には、ループハンドル23の前方ハンドル部（イ）貫通用
の通孔46,46と、操作軸５両側貫通用の通孔12,12を形成
してある。

又、操作軸５両端にはネジを刻設してなる連結部４を
形成し、スロットルレバー３の取付アーム13下端をボル
ト48止め可能に構成してある。スロットルレバー３は、
操作ボックス10の側面前後方向に沿う取付部49と該取付
部49後端から外側方に向け屈曲延出されループハンドル
23のグリップ35前方に沿って位置する前進速度調節部50
と、該取付部49前端から外側方に向け屈曲延出する後進
速度調節部51とから構成され、該取付部49を取付アーム
13上端にネジ止め手段等により着脱自在に構成してあ
る。なお、後進速度調節部51は前進速度調節部50より短
く設定してある。52はゴムキャップである。

53はキイスイッチ、54は最高速度切替用スイッチ、55
はブザースイッチ、56はバッテリ残量メーター、57はゴ
ムブッシュである。

操作装置を組付ける際には、取付ベース１の両側枠2,
2間に操作軸５を回動自在に挿通枢支し、又、ポテンシ
ョメータ８を取付板38に止着すると共に、それぞれに軸
架するギヤを噛合させて伝動機構６を構成する。

次に、一側枠２から突出のピン60に回動アーム40,40
を枢支し、該回動アーム40,40の従動面41,41を操作軸５
のカム面39,39両側に接当させた状態で引張バネ42を回
動アーム40,40の下部間に掛張して、中立位置復帰機構
９を構成する。回動規制板43,43を一側枠２の長孔44,44
部分に取着し、回動アーム40,40の回動範囲を設定す
る。

次に取付枠47,47上に制御基板45を取着すると共に、
ポテンショメータ８等との結線を行う。

下側操作ボックス10aをハンドル軸30上端のフランジ3
6下面にネジ止めした後取付ベース１を、ハンドル軸30
上端のフランジ36にネジ37止めにより取着する。この取
付に際し取付ベース１に枢支される操作軸５両端連結部
4,4は操作ボックス10の両側板11,11の通孔12,12を、
又、ループハンドル23の前方ハンドル部（イ）は同じく
通孔46,46を介して操作ボックス10外へ突出される。次
に、該下側操作ボックス10aへキイスイッチ53を取付け
て操作制御基板45と結線し、又、上側操作ボックス10b
に、ブザースイッチ55と最高速度切替スイッチ54を取付
けると共に、操作制御基板45にコネクタ等を用いて結線
した後下側操作ボックス10aに該上側操作ボックス10bを
ネジ止め等により取着する。

次にスロットルレバー３を取付アーム13にネジ止めし
た後該取付アーム13の下端を操作軸５両端の連結部4,4
のうち、一方側にボルト48により取着する。なお、連結
部４の他方側に取着する場合は、スロットルレバー３を
前後反転させて取付アーム13に取着しておけば前進速度
調節部50を操舵者手前側に位置させることができる。

以上の様に、取付ベース１上に操作主要部である操作
軸５、ポテンショメータ８、両者間の伝動機構６、操作
軸５の中立位置復帰機構９、操作制御基板45等を組み付
け調整後に操作ボックス10に装着でき組付精度が格段に
向上するものである。又、点検修理に際しても容易に取
付ベース１を取外すことが可能である。

更に、取付ベース１を操作ボックス10に組付けた後、
操作軸５両端の連結部4,4に選択して、スロットルレバ
ー３を取付アーム13を介して取着出来るものであるか
ら、右手用、左手用のスロットルレバーの着脱交換が容
易である。

又、操作軸５の前後回動によって伝動機構６を介して
ポテンショメータ８を回転させて、指令電圧を変更し、
モータ７を正逆転切替及びその回転数の調節と停止を行
わせるが、該操作軸５の一端側にカム面39,39を形成し
該カム面39,39を回動アーム40,40の従動面41,41でバネ4
2により弾発挾持し中立位置復帰機構９を構成するもの
であるから、操作軸５自体を強制的に中立位置へ確実に
復帰させることができ、又、該中立位置復帰機構９を取
付ベース１一側に設けることによって取付ベース１上に
ポテンショメータ８及び伝動機構６等のスペースを広く
確保できる。

スロットルレバー３は、操作軸５端に取着の取付アー
ム13にネジ止めされ、その位置から前後に延設され更に
それぞれ外側方に延設されて、前進速度調節器50と後進
速度調節51とが格別に構成され前後に大きく離隔してい
る為、操縦者はそれぞれを確実に識別でき誤操作がな
い。

又、第７図に示す実施例のものは、取付ベース１の両
側枠2,2間に枢支する操作軸５を操作ボックス10の幅よ
りも若干短く形成すると共に、該操作軸５両端にネジ穴
からなる連結部4,4を形成し、一端にネジ軸58を形成す
る連結軸59を操作ボックス10の外方から通孔12を介して
該連結部4,4に挿入螺合可能に構成したものである。な
お、該連結軸59の他端は上述の実施例と同様取付アーム
13をボルト48止め可能に構成してある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は要部
の正断面図、第２図は要部の平断面図、第３図は要部の
側断面図、第４図は要部の斜視図、第５図は斜視図、第
６図は側断面図、第７図は他の実施例を示す平断面図で
ある。 図中、符号１は取付ベース、２は側枠、３はスロットル
レバー、４は連結部、５は操作軸、６は伝動機構、７は
モータ、８はポテンショメータ、９は中立復帰機構、10
は操作ボックス、11は側板、12は通孔、13は取付アー
ム、21は前輪、23はループハンドル、30はハンドル軸、
34は空間、35はグリップ、39はカム面、40は回動アー
ム、50は前進速度調節部、51は前進速度調節部、（イ）
は前方ハンドル部、（ロ）は側方ハンドル部、（ハ）は
後方ハンドル部を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−96249（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−8081（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−193881（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭56−31499（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭51−5867（ＪＰ，Ｙ２) 特公 昭43−19982（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60L 15/00 B62D 63/00 - 63/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪（21）操舵用のハンドル軸（30）の上
   部に前方ハンドル部（イ）の中央部を固着し、該前方ハ
   ンドル部（イ）両端から後方に向け屈折延設する側方ハ
   ンドル部（ロ），（ロ）と更に該両側方ハンドル部
   （ロ），（ロ）終端から内方に向け屈曲延設する後方ハ
   ンドル部（ハ），（ハ）とでループハンドル（23）を構
   成するとともに、このループハンドル（23）で囲まれる
   空間内に操作スイッチ等を備える操作ボックス（10）の
   主体部を位置させて設け、又、該操作ボックス（10）後
   面側に対応する後方ハンドル部（ハ），（ハ）の中央部
   を切除開放して空間（34）を設けその端部をグリップ
   （35），（35）に構成し、更に該グリップ（35）前方に
   沿って操作ボックス（10）からスロットルレバー（３）
   を延設してなる電動車の操作装置。