JP3904773B2 - 円盤体収納装置及び情報再生装置並びに情報記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異常挿入検出装置、円盤体収納装置及び情報再生装置並びに情報記録装置の技術分野に属し、より詳細には、情報を記録又は再生すべき円盤状の情報記録媒体、例えば、ＣＤ（Compact Disc）又はＤＶＤ等を一枚ずつ挿入口に挿入する際に発生する異常挿入状態を検出する異常挿入検出装置、当該異常挿入検出装置を含む円盤体収納装置並びに当該円盤体収納装置を含む情報再生装置及び当該円盤体収納装置を含む情報記録装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ディスクを用いる情報再生装置又は情報記録装置においては、基本的に光ディスク一枚からのみ情報を再生し、又は光ディスク一枚のみに情報を記録する構成とするのが通常である。
【０００３】
一方、当該情報再生装置又は情報記録装置に対して情報再生用又は情報記録用の光ディスクを挿入する場合に、一般には二通りの方法がある。
【０００４】
すなわち、光ディスクを挿入する際に当該光ディスクを載置するトレイを水平に引き出し、その上に当該光ディスクを載置した後、当該トレイを水平移動させて光ディスクを装置に挿入する第１の方法（いわゆるトレイ式の方法）と、情報記録時又は情報再生時に使用者が光ディスクを一枚ずつ挿入口に仮挿入して搬送ローラ等に挟み込ませ、当該挟み込みの後は当該搬送ローラ等の回転により当該光ディスク自体を水平移動させて当該光ディスクを装置に挿入する第２の方法（いわゆる駆動ローラ式の方法）と、がある。
【０００５】
この内、第２の方法は、例えば、車載用の情報再生装置や小型軽便な情報再生装置等に広く用いられている方法であり、一般にスロットイン方式とも称されるものである。
【０００６】
ここで、当該スロットイン方式においては、二枚以上の光ディスクが連続して挿入される、いわゆる二重挿入を防止する方策が採られているのが一般的である。これは、当該二重挿入が行われると、例えば、光ディスクを固定するためのクランプ機構の破壊を招いたり、或いは二重挿入された光ディスク自体の破壊を招くこととなるからである。
【０００７】
そして、この二重挿入防止のための従来の方法としては、例えば、一枚目の光ディスクの挿入が完了した時点で挿入口を遮蔽する部材を設け、この部材により後続の光ディスクの挿入を阻止しようとするものがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、二重挿入の態様（本発明においては、二重挿入とは、二枚の光ディスクが完全に重ね合わされて挿入される場合を言うのではなく、図１２に示すように、一部重複する部分を有しつつ二枚の光ディスク１００及び１０１が連続して（すなわち、八の字型の平面形を有する状態で）挿入される態様の二重挿入をいう。）によっては、上記した構成の従来の二重挿入防止方法を用いた場合には、先の光ディスクが定位置に挿入された時点で遮蔽部材が挿入口を遮蔽しようとするので、その際に後続してくる他の光ディスクを破損してしまう場合があると共に、その遮蔽部材の本来の動きも妨げられるためその遮蔽部材自体も破損してしまう恐れがあるという問題点があった。
【０００９】
更に、上述した態様により二枚の光ディスクが連続挿入された状態で当該光ディスクを固定しようとすると、当該固定用のクランプ機構の接触により後続する方の光ディスクの表面が傷つけられたり、更にそのクランプ機構の本来の動きも妨げられるため当該クランプ機構自体も破損する恐れがあるという問題点もあった。
【００１０】
更にまた、複数枚の光ディスクを同時に格納しておくことが可能ないわゆるチェンジャ機構の場合についても、上述したような態様で二枚の光ディスクが連続挿入されると、当該チェンジャ機構における再生部が移動する際にやはり後続する光ディスクを傷付けると共に、その再生部自体の本来の動きも妨げられるため当該再生部自体も破損する恐れがあるという問題点もあった。
【００１１】
そこで、本発明は、上述の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、上述した態様で複数枚の光ディスクが挿入口に挿入されようとした場合でも、これを確実に検出して光ディスクの破損や情報記録装置又は情報再生装置の破損を防止することが可能な異常挿入検出装置、当該異常挿入検出装置を含む円盤体収納装置並びに当該円盤体収納装置を含む情報再生装置及び当該円盤体収納装置を含む情報記録装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、挿入口の近傍に配設された搬送ローラによって一枚ずつ独立して搬送されるべき光ディスク等の円盤体が複数枚連続して挿入される異常挿入状態の発生の有無を検出する異常挿入検出装置を備える円盤体収納装置において、前記異常挿入検出装置は、前記円盤体の搬入後、当該円盤体が予め設定された位置に到達して移動完了したことを検知するホームスイッチ等の完了検知手段と、前記搬送ローラの近傍且つ前記円盤体の通過経路上における当該円盤体の通過範囲内の位置であって、前記移動完了した前記円盤体の外周の外側の位置に設けられ、前記円盤体の通過を検知するサイドスイッチ等の通過検知手段と、前記完了検知手段が前記円盤体の移動が完了したことを検知したときに、前記通過検知手段が、当該円盤体に次いで挿入された他の前記円盤体が通過中であることを検知しているとき、前記異常挿入状態が発生したと判定する中央制御部等の判定手段と、を備えると共に、前記移動が完了した前記円盤体を格納する情報再生装置等の格納部と、前記異常挿入状態が発生したと判定されたとき、挿入されつつある前記他の円盤体を排出する中央制御部等の排出手段と、を備える。
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、挿入口の近傍に配設された搬送ローラによって一枚ずつ独立して搬送されるべき光ディスク等の円盤体が複数枚連続して挿入される異常挿入状態の発生の有無を検出する異常挿入検出装置を備える円盤体収納装置において、前記異常挿入検出装置は、前記円盤体の搬入後、当該円盤体が予め設定された位置に到達して移動完了したことを検知するホームスイッチ等の完了検知手段と、前記搬送ローラの近傍且つ前記円盤体の通過経路上における当該円盤体の通過範囲内の位置であって、前記移動完了した前記円盤体の外周の外側の位置に設けられ、前記円盤体の通過を検知するサイドスイッチ等の通過検知手段と、前記完了検知手段が前記円盤体の移動が完了したことを検知したときに、前記通過検知手段が、当該円盤体に次いで挿入された他の前記円盤体が通過中であることを検知しているとき、前記異常挿入状態が発生したと判定する中央制御部等の判定手段と、を備えると共に、前記挿入された円盤体を格納する情報再生装置等の格納部と、前記異常挿入状態が発生したと判定されたとき、当該異常挿入状態の発生を告知する中央制御部等の告知手段と、を備える。
【００１４】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の円盤体収納装置を備える情報再生装置であって、前記円盤体が、再生すべき情報が記録された光ディスクであると共に、前記格納部に格納された当該光ディスクから前記情報を再生する再生部等の再生手段を備える。
【００１５】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の円盤体収納装置を備える情報記録装置であって、前記円盤体が、記録すべき情報を記録するための光ディスクであると共に、前記格納部に格納された当該光ディスクに対して前記情報を記録する記録部等の記録手段を備える。
【００３０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３１】
なお、以下に説明する実施の形態は、スロットイン方式により挿入口から挿入されたＣＤ又はＤＶＤ（以下、単に光ディスクと称する。）をクランプ機構で挟み込むことにより固定し、それを回転させつつ当該光ディスクから光学的に情報を再生する情報再生装置内の当該光ディスクを格納固定する格納部について本発明を適用した場合の実施の形態である。
【００３２】
（Ｉ）第１実施形態
始めに、本発明に係る第１実施形態について、図１乃至図８を用いて説明する。
【００３３】
先ず、第１実施形態に係る格納部としての情報再生装置の全体構成について、図１乃至図３を用いて説明する。なお、図１は、第１実施形態に係る情報再生装置の概略構造（筐体部分を除く。）を示す斜視図であり、図２は当該概略構造を示す内部側面図であり、図３は当該概略構造を示す内部平面図である。
【００３４】
図１に示すように、第１実施形態に係る情報再生装置Ｓは、図示しない筐体の正面パネルに設けられている挿入口ＩＮから挿入される円盤体としての光ディスクＤＳをスロットイン方式により情報再生装置Ｓの本体内へ搬入したり、或いは当該情報再生装置Ｓの本体内に既に収納されている光ディスクＤＳを同方式により挿入ロＩＮヘ排出する一対のディスク搬送機構１及び２と、情報再生装置Ｓ本体内の深部に設けられたクランプ機構３と、クランプ機構３の裏面側に重ねて設けられた光ピックアップ機構４と、固定シャーシ５に立てるように設けられた一対の柱状シャフト５ａ及び５ｂに支持されている後述の収納トレイ１２と、光ピックアップ機構４から出力される検出信号Ｓpに対して復号等の再生処理を施し、光ディスクＤＳに記録されていた記録情報に対応する再生信号Ｓoutを生成して外部に出力する再生手段としての再生部２０と、により構成されている。
【００３５】
尚、図１には示されていないが、上記正面パネル上には、所定の駆動機構によって駆動され上記挿入口ＩＮを開開するための開閉扉と、情報再生装置Ｓの動作状態等を表示する表示部と、情報再生装置Ｓを所望の状態で動作させるための操作が行われる操作スイッチが設けられており、上記挿入口ＩＮとディスク搬送機構１及び２との間の搬送路上には、移動中の光ディスクＤＳを案内するためのディスクガイドが設けられている。
【００３６】
一方、上記クランプ機構３及び光ピックアップ機構４は、固定シャーシ５上に設けられた別のシャーシ（以下、当該別のシャーシを可動シャーシと称する。）６に載置されている。
【００３７】
すなわち、クランプ機構３は、光ピックアップ機構４上で上下方向（図１中Ｚ方向）に揺動できるように蝶番機構７によって支持されており、一方、光ピックアップ機構４は、可動シャーシ６の一端に立てて設けられた支軸８によって水平面（図１中ＸＹ平面）内を振り子状に揺動できるように支持されている。
【００３８】
そして、可動シャーシ６に設けられている円弧状のガイド穴９及び光ピックアップ機構４に設けられている長穴１０にガイド軸１１が貫通するように挿入され、このガイド軸１１が図示しないアクチュエータ機構によって所定方向に進退移動することで、支軸８を中心にして光ピックアップ機構４とクランプ機構３とを揺動させる構成となっている。
【００３９】
また、図２に示すように、揺動可能なクランプ機構３には、クランプ用の略円形状のハブ３ａが裏面側に向けて設けられており、光ピックアップ機構４には、圧電モータ等の薄型のモータ４ｄによって回転駆動されてディスクＤＳを回転させるためのターンテーブル４ｂが、ハブ３ａに対向して設けられている。
【００４０】
更に、光ピックアップ機構４には、スピンドルモータ４ａに連動する図示しないスピンドル軸によって上記ターンテーブル４ｂ側に向けて水平に進退移動可能とされている光ピックアップ本体４ｃが設けられている。
【００４１】
次に、図１に戻って、光ピックアップ機構４の先端部分には、完了検知手段としてのマイクロスイッチ等から成る機械式スイッチ（以下、このスイッチをホームスイッチと称する。）ＨＳＷが設けられている。
【００４２】
このホームスイッチＨＳＷは、光ディスクＤＳがクランプされるべき位置に到達したこと検知するために設けられており、搬入されてきた光ディスクＤＳが当該ホームスイッチＨＳＷに接触したことを検知することで当該光ディスクＤＳがクランプされるべき位置に到達したことを検知して後述する検出信号ＳHSWを出力する。
【００４３】
次に、ディスク搬送機構１及び２の構造、ディスク搬送機構１及び２と光ピックアップ機構４及びクランプ機構３との間に設けられた収納トレイ１２の位置関係及び当該収納トレイ１２の形状について、図３に示す平面図を用いて説明する。
【００４４】
図３に示すように、収納トレイ１２は、略Ｖ字形状の凹欠部１２ａが形成されたディスク担持面１２ｂを有する板状部材である。
【００４５】
そして、当該ディスク担持面１２ｂの両側には、柱状シャフト５ａ及び５ｂを嵌装させるための貫通穴１２ｃ及び１２ｄが穿設されている。
【００４６】
次に、収納トレイ１２の挿入口ＩＮ側の両側に、ディスク搬送機構１及び２が配設されている。
【００４７】
このディスク搬送機構１及び２は、いわゆるローディング時（光ディスクＤＳの搬入時）とアンローディング時（光ディスクＤＳの排出時）には、図３（ａ）に示すように図３中Ｙ方向にほぼ平行となり、一方収納トレイ１２に光ディスクＤＳが収容されているときは、図３（ｂ）に示すように、挿入口ＩＮ側へ揺動して待機する。
【００４８】
一方、各ディスク搬送機構１及び２は、搬送ローラ１ａ及び２ａと、当該搬送ローラ１ａ及び２ａの上方に併設された平板状の当接部材１ｂ及び２ｂとを有し、駆動モータ１３の駆動力をギア機構とベルト機構とで構成された動力伝達機構１ｃ及び２ｃを介して搬送ローラ１ａ及び２ａに伝達することにより、搬送ローラ１ａ及び２ａを回転させている。
【００４９】
なお、搬送ローラ１ａ及び２ａは、ローディング時には光ディスクＤＳを収納トレイ１２側に搬送するように正回転し、アンローディング時には光ディスクＤＳを収納トレイ１２側から排出するように逆回転する。
【００５０】
なお、搬送ローラ１ａ及び２ａ各々の回転と停止は互いに同期制御されている。また、搬送ローラ１ａ及び２ａは、互いに対向する側ほど次第に細くなる円錐台形状となっており、この結果、ローディング時とアンローディング時に、光ディスクＤＳを搬送路の中央に寄せて（この動作を、一般にセンタリングと称する。）搬送するようになっている。
【００５１】
そして、使用者が挿入口ＩＮに光ディスクＤＳを挿入すると、搬送ローラ１ａと当接部材１ｂ及び搬送ローラ２ａと当接部材２ｂとが協動してその光ディスクＤＳを挟みながらローディングすることにより、当該光ディスクＤＳが収納トレイ１２内に収納される。
【００５２】
その後、使用者が光ディスクＤＳに記録されている記録情報の再生を操作スイッチの操作により指定すると、クランプ機構３が光ピックアップ機構４に対して若干上方に揺動した状態で、これら光ピックアップ機構４及びクランプ機構３が収納トレイ１２の凹欠部１２ａ内に侵入する。
【００５３】
そして、クランプ機構３が光ピックアップ機構４側に閉じて、ハブ３ａと上記ターンテーブル４ｂとの間に光ディスクＤＳをクランプし、光ピックアップ機構４の上記光ピックアップ本体４ｃによって記録情報が光学的に読み取られて上記検出信号Ｓpが生成され、これにより再生部２０において復号処理（再生信号Ｓoutの生成）が実行されることとなる。
【００５４】
その後、使用者が既に収納されている光ディスクＤＳを排出するための操作を操作スイッチにより実行すると、光ピックアップ機構４及びクランプ機構３が図１に示した所定の待機位置に戻った状態で、搬送ローラ１ａ及び２ａが光ディスクＤＳを当接部材１ｂ及び２ｂ間に挟みながらアンローディングすることにより、挿入ロＩＮ方向へ排出する。
【００５５】
次に、上述した構成を有するディスク搬送機構１及び２を制御するための本発明に係る制御機構について、図４乃至図８を用いて説明する。
【００５６】
なお、図４は当該制御機構の動作を説明するための平面図であり、図５は各スイッチの具体的回路構成を示す図であり、図６は光ディスクＤＳの搬入時における動きと各スイッチ又は各光検出器から出力される信号との関係を示す模式図であり、図７は実際の制御動作を行う回路部分のブロック図であり、図８は本発明に係るローディング時及びアンローディング時における制御処理を示すフローチャートである。
【００５７】
先ず、図４の平面図に示すように、情報再生装置Ｓには、前述したホームスイツチＨＳＷの他に、搬送ローラ１ａの前方に光検出器Ｐ１が配設されていると共に搬送ローラ２ａの後方に光検出器Ｐ２が配設されており、更に搬送ローラ２ａの搬送面に合わせて通過検知手段及び接触検出手段としてのマイクロスイッチ等の機械式スイッチ（以下、これをサイドスイッチと称する。）ＰＳＷが配設されている。
【００５８】
このとき、光検出器Ｐ１及びＰ２は、光ディスクＤＳの直径よりも小さな間隔で配設されている。
【００５９】
また、光検出器Ｐ１については、主に光ディスクＤＳの挿入口ＩＮへの挿入を検知して搬送ローラ１ａ及び２ａの回転を起動させるために設けられており、一方、光検出器Ｐ２は、主に光ディスクＤＳのアンローディング時にその光ディスクＤＳの後端部分の通過を検知して搬送ローラ１ａ及び２ａの回転を停止させるために設けられているものである。
【００６０】
一方、サイドスイッチＰＳＷは、光ディスクＤＳが搬送ローラ１ａ及び２ａと当接部材１ｂ及び２ｂの間に挟持されつつ搬送される際に、光ディスクＤＳの外周部の一端が当接し得る位置に予め配設されている。
【００６１】
ここで、図５（ａ）及び（ｂ）の回路図に示すように、光検出器Ｐ１及びＰ２には、互いに対向するフォトダイオードとフォトトランジスタとを備えたフォトインタラプタが適用されており、更に図５（ｃ）の真理値表に示すようにこれらのフォトダイオードとフォトトランジスタの間を光ディスクＤＳ等の物体が通過すると（以下、ＣＬＯＳＥ状態という）、各検出信号ＳP1及びＳP2の電圧レベルは共に論理“Ｈ”となり、これらのフォトダイオードとフォトトランジスタの間を物体が通過しない場合（以下、ＯＰＥＮ状態という）には、各検出信号ＳP1及びＳP2の電圧レベルは共に論理“Ｌ”となる。
【００６２】
一方、サイドスイッチＰＳＷとホームスイッチＨＳＷは、図５（ｄ）及び（ｅ）の回路図に示すように、常開型のマイクロスイッチとトランジスタとを備えて構成されており、更に図５（ｆ）の真理値表に示すように、光ディスクＤＳ等の物体がマイクロスイッチに接触しない場合には（以下、ＯＦＦ状態という）、各検出信号ＳPSW及びＳHSWの電圧レベルは共に論理“Ｈ”となり、物体がマイクロスイッチに接触した場合（以下、ＯＮ状態という）には、各検出信号ＳPSW及びＳHSWの電圧レベルは共に論理“Ｌ”となる。
【００６３】
なお、本実施形態では、二つの光検出器Ｐ１及びＰ２には、光ディスクＤＳ等の物体の有無に応じて光の遮断又は透過を検出する透過型の光検出器が用いられているが、物体に光を照射してその反射光を検出することで、光ディスクＤＳ等の物体の有無を検出する反射型の光検出器を用いてもよい。
【００６４】
次に、光ディスクＤＳが挿入口ＩＮから使用者により一枚ずつ挿入されてからクランプ位置まで正常に搬送されるまでの間における各スイッチ及び光検出器から出力される検出信号の変化について、図６を用いて説明する。
【００６５】
一枚の光ディスクＤＳが使用者に把持されて挿入口ＩＮに差し込まれると、図６に示すように、先ず光検出器Ｐ１がＯＰＥＮ状態からＣＬＯＳＥ状態となり、検出信号ＳP1の電圧レベルは論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化する。そして、この電圧レベルの変化により、搬送ローラ１ａ及び２ａの回転が起動され、光ディスクＤＳの情報再生装置Ｓ内への搬入が開始される。
【００６６】
次に、当該搬入が継続され、光ディスクＤＳの周端部が光検出器Ｐ２の位置に到達すると、当該到達により光検出器Ｐ２がＯＰＥＮ状態からＣＬＯＳＥ状態となり、検出信号ＳP2の電圧レベルは論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化する。
【００６７】
なお、上述した通り、光検出器Ｐ２は光ディスクＤＳのアンローディング時に搬送ローラ１ａ及び２ａの回転を停止させるために設けられているものであるので、光ディスクＤＳのローディング時に検出信号ＳP2の電圧レベルが論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化しても何ら他の動作が開始されることはない。
【００６８】
そして、更に搬入が継続され、光ディスクＤＳの周端部がサイドスイッチＰＳＷへの接触位置に到達すると、当該接触によりサイドスイッチＰＳＷがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化し、検出信号ＳPSWの電圧レベルは論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化する。この検出信号ＳPSWの電圧レベルの変化により、挿入口ＩＮを光ディスクＤＳが通過中であることが後述する中央制御部１４により認識される。
【００６９】
次に、更に搬入が継続され、光ディスクＤＳの反対側の周端部がサイドスイッチＰＳＷへの接触位置に到達すると、今まで継続されていた接触状態が開放され、サイドスイッチＰＳＷがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化し、検出信号ＳPSWの電圧レベルは論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に再び変化する。この検出信号ＳPSWの電圧レベルの変化により、挿入口ＩＮに対する光ディスクＤＳの通過完了が中央制御部１４により認識される。
【００７０】
なお、この間でも、検出信号ＳP1及びＳP2の電圧レベルは共に論理 “Ｈ”のままである。
【００７１】
次に、更に搬入が継続され、光ディスクＤＳの反対側の周端部が光検出器Ｐ１の位置に到達すると、当該到達により光検出器Ｐ１がＣＬＯＳＥ状態からＯＰＥＮ状態となり、検出信号ＳP1の電圧レベルは論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化する。
【００７２】
なお、上述した通り、光検出器Ｐ１は光ディスクＤＳのローディング時に搬送ローラ１ａ及び２ａの回転を起動させるために設けられているものであるので、検出信号ＳP1の電圧レベルが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化しても何ら他の動作が開始されることはない。
【００７３】
最後に、更に搬入が継続され、光ディスクＤＳがクランプ位置（すなわち、ホームスイッチＨＳＷへの接触位置）まで到達すると、当該到達（接触）によりホームスイッチＨＳＷがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化し、検出信号ＳHSWの電圧レベルは論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化する。この検出信号ＳHSWの電圧レベルの変化により、光ディスクＤＳがクランプ位置に到達し、クランプ可能となったことが中央制御部１４により認識される。
【００７４】
なお、このとき光検出器Ｐ２もＣＬＯＳＥ状態からＯＰＥＮ状態となり、検出信号ＳP2の電圧レベルは論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化する。
【００７５】
次に、情報再生装置Ｓに格納されていた光ディスクＤＳのアンローディング時においては、各検出信号の変化は、上述したローディング時の逆の時間的変化となる。
【００７６】
すなわち、格納されていた光ディスクＤＳの排出が開始されると、先ず、ホームスイッチＨＳＷがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化して検出信号ＳHSWが論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化し、同時に、光検出器Ｐ２がＯＰＥＮ状態からＣＬＯＳＥ状態に変化して検出信号ＳP2も論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化する。
【００７７】
そして、排出が継続されて光ディスクＤＳの周端部が光検出器Ｐ１の位置に到達すると、当該光検出器Ｐ１がＯＰＥＮ状態からＣＬＯＳＥ状態に変化して検出信号ＳP1も論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化する。
【００７８】
次に、更に排出が継続され、光ディスクＤＳの周端部がサイドスイッチＰＳＷに接触する位置に到達すると、当該接触によりサイドスイッチＰＳＷがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化し、検出信号ＳPSWの電圧レベルは論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化する。この検出信号ＳPSWの電圧レベルの変化により、挿入口ＩＮから光ディスクＤＳが排出中であることが中央制御部１４により認識される。
【００７９】
次に、更に排出が継続され、光ディスクＤＳの反対側の周端部がサイドスイッチＰＳＷへの接触位置に到達すると、今まで継続されていた接触状態が開放され、サイドスイッチＰＳＷがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化し、検出信号ＳPSWの電圧レベルは論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に再び変化する。この検出信号ＳPSWの電圧レベルの変化により、挿入口ＩＮからの光ディスクＤＳの排出完了が中央制御部１４により認識される。
【００８０】
なお、この間でも、検出信号検出信号ＳP1及びＳP2の電圧レベルは共に論理 “Ｈ”のままである。
【００８１】
そして、当該排出が継続され、光ディスクＤＳの周端部（排出方向後端部）が光検出器Ｐ２の位置に到達すると、当該到達により光検出器Ｐ２がＣＬＯＳＥ状態からＯＰＥＮ状態となり、検出信号ＳP2の電圧レベルは論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化する。
【００８２】
そして、この電圧レベルの変化により、搬送ローラ１ａ及び２ａの回転が停止され、光ディスクＤＳの情報再生装置Ｓ内への排出が完了する。
【００８３】
その後、排出された光ディスクＤＳが使用者により挿入口ＩＮから取り出されると、光検出器Ｐ１がＣＬＯＳＥ状態からＯＰＥＮ状態となり、検出信号ＳP1の電圧レベルは論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化する。
【００８４】
なお、上述した通り、光検出器Ｐ１は光ディスクＤＳのローディング時に搬送ローラ１ａ及び２ａの回転を起動させるために設けられているものであるので、光ディスクＤＳのアンローディング時に検出信号ＳP1の電圧レベルが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化しても何ら他の動作が開始されることはない。
【００８５】
次に、上述したように搬送ローラ１ａ及び２ａを回転させ、光ディスクＤＳの情報再生装置Ｓへの挿入及び排出を制御する回路部の構成及び動作について、図７及び図８を用いて説明する。
【００８６】
なお、当該回路部は、固定シャーシ５の裏面等に取り付けられた電気回路基板上に搭載されているものである。
【００８７】
図７に示すように、当該回路部Ｃは、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を有するる判定手段、時間検出手段及び排出手段としての中央制御部１４と、搬送ローラ１ａ及び２ａを駆動する上述した駆動モータ１３に対して中央制御部１４からの制御信号ＳMOに基づき動力を供給する駆動部１５と、ローディング時及びアンローディング時における中央制御部１４の処理に用いられるプログラム等が予め記憶されているＲＯＭ１６と、により構成されている。
【００８８】
次に、全体動作を説明する。
【００８９】
先ず、中央制御部１４は、各光検出器Ｐ１及びＰ２並びにサイドスイッチＰＳＷ及びサイドスイッチＨＳＷからの検出信号ＳP1、ＳP2、ＳPSW及びＳHSWに基づいて、上述した如く光ディスクＤＳのローディング及びアンローディングが実行されるように駆動部１５を介して搬送ローラ１ａ及び２ａを回転制御すべく上記制御信号ＳMOを生成して当該駆動部１５を制御する。
【００９０】
このとき、中央制御部１４における当該回転制御のためのプログラムは、ＲＯＭ１６からロム信号Ｓroとして中央制御部１４に読み出され当該回転制御に供される。
【００９１】
そして、駆動部１５は、上記制御信号ＳMOに基づいて上述したように搬送ローラ１ａ及び２ａを回転駆動する。
【００９２】
次に、中央制御部１４の回転制御の下に実行される本発明に係る二重挿入防止処理について、図８を用いて説明する。
【００９３】
なお、図８に示すフローチャートに対応するプログラムはＲＯＭ１６に予め記憶されており、これがローディング時にロム信号Ｓroとして中央制御部１４により読み出されることで以下に説明する回転制御処理が実行される。
【００９４】
図８に示すように、本発明に係る二重挿入防止処理においては、ローディングが開始されると、先ず、検出信号ＳP1が論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化したか否か、すなわち、光ディスクＤＳ（当該光ディスクＤＳはＣＤ又はＤＶＤであるので、その直径は１２cmである。）が使用者により挿入口ＩＮに差し込まれたか否かが判定される（ステップＳ１）。
【００９５】
そして、検出信号ＳP1が論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化していないときは（ステップＳ１；Ｎ）、光ディスクＤＳは未だ挿入口ＩＮに差し込まれていないとして、次に、検出信号ＳP2が論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化したか又は検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したか、すなわち、光検出器Ｐ２がＯＰＥＮ状態からＣＬＯＳＥ状態に変化したか又はサイドスイッチＰＳＷがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したかが判定される（ステップＳ１１）。
【００９６】
そして、検出信号ＳP2が論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化しておらず且つ検出信号ＳPSWも論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化していないときは（ステップＳ１１；Ｎ）、挿入口ＩＮには何ら物体が挿入されていないことが確認できたとして、そのままステップＳ１に戻って待機する。
【００９７】
一方、ステップＳ１１の判定において、検出信号ＳP2が論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化したか又は検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したときは（ステップＳ１１；Ｙ）、挿入口ＩＮ内に光ディスクＤＳ以外の物体（例えば、直径が８cmのＣＤ（シングルＣＤ）又は他の異物）が挿入されているとして、これを強制的に排出すべく、搬送ローラ１ａ及び２ａを逆回転させ（ステップＳ１６）、ローディングを終了する。
【００９８】
次に、ステップＳ１の判定において、検出信号ＳP1が論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化したときは（ステップＳ１；Ｙ）、光ディスクＤＳが挿入口ＩＮに差し込まれたと判定し、搬送ローラ１ａ及び２ａを正回転させて実際のローディング（光ディスクＤＳの搬入処理）を開始する（ステップＳ２）。
【００９９】
そして、ローディングが開始されると、次に、検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したか否か、すなわち、サイドスイッチＰＳＷへの接触位置まで光ディスクＤＳが搬入されて来たか否かが判定される（ステップＳ３）。
【０１００】
そして、検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化していないときは（ステップＳ３；Ｎ）、光ディスクＤＳが未だサイドスイッチＰＳＷの位置まで搬入されていないとして、次に、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したか、すなわち、光検出器Ｐ１がＣＬＯＳＥ状態からＯＰＥＮ状態に変化したか（光ディスクＤＳの正常なローディングではこのような状態は起き得ない。）が判定される（ステップＳ１２）。
【０１０１】
そして、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化していないときは（ステップＳ１２；Ｎ）、サイドスイッチＰＳＷの位置に光ディスクＤＳが未だ到達しておらず搬入中であるとして更に搬入動作を継続すべくステップＳ３に戻る。
【０１０２】
一方、ステップＳ１２の判定において、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したときは（ステップＳ１２；Ｙ）、サイドスイッチＰＳＷの位置に達せず且つ光検出器Ｐ１の位置にも達しない大きさの物体（例えば、上述したような直径が８cmのＣＤ又は他の異物）が搬入されているとして、これを強制的に排出すべく、搬送ローラ１ａ及び２ａを逆回転させ（ステップＳ１６）、ローディングを終了する。
【０１０３】
次に、ステップＳ３の判定において、検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したときは（ステップＳ３；Ｙ）、光ディスクＤＳがサイドスイッチＰＳＷに接触する位置にまで搬入されてきていると判定し、中央制御部１４内の図示しないタイマにおける計時を開始する（ステップＳ４）。このタイマは、サイドスイッチＰＳＷがＯＮ状態である時間を計時する、すなわち、光ディスクＤＳがサイドスイッチＰＳＷの位置を通過中である時間を計時するタイマである。
【０１０４】
そして、タイマの計時が開始されると、次に、検出信号ＳPSWが論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化したか否か、すなわち、光ディスクＤＳがサイドスイッチＰＳＷの位置を通過し終わったか否かが判定される（ステップＳ５）。
【０１０５】
そして、検出信号ＳPSWが論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化していないときは（ステップＳ５；Ｎ）、光ディスクＤＳがサイドスイッチＰＳＷの位置を通過中であるとして、次に、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したか、すなわち、光検出器Ｐ１がＣＬＯＳＥ状態からＯＰＥＮ状態に変化したか（光ディスクＤＳの正常なローディングではこのような状態は起き得ない。）が判定される（ステップＳ１３）。
【０１０６】
そして、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化していないときは（ステップＳ１３；Ｎ）、サイドスイッチＰＳＷの位置を光ディスクＤＳが搬入中であるとして、次に、上記タイマにおける計時が予め設定されているＴ１ミリ秒経過しているか否かが判定される（ステップＳ１４）。このＴ１ミリ秒の時間は、光ディスクＤＳが正常な速度でローディングされている場合に、サイドスイッチＰＳＷの位置を通過するのに要するはずの時間として予め設定されているものである。
【０１０７】
そして、ステップＳ１４の判定において、タイマの計時がＴ１ミリ秒以下であるときは（ステップＳ１４；Ｎ）、正常にローディングが実行されているとして、当該ローディングを継続すべくステップＳ５に戻る。
【０１０８】
一方、ステップＳ１４の判定において、タイマの計時が既にＴ１ミリ秒より長くなっているときは（ステップＳ１４；Ｙ）、光ディスクＤＳがサイドスイッチＰＳＷの位置を通過するために必要な距離よりも長い長さを有する物体が挿入・搬送されている（具体的には、本発明における二重挿入状態が発生している）として、これを強制的に排出すべく（すなわち、二重挿入されている二枚の光ディスクＤＳのうち後ろの光ディスクＤＳを強制的に排出すべく）、搬送ローラ１ａ及び２ａを逆回転させ（ステップＳ１６）、ローディングを終了する。
【０１０９】
他方、ステップＳ１３の判定において、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したときは（ステップＳ１３；Ｙ）、サイドスイッチＰＳＷの位置には達し得るが光検出器Ｐ１の位置には達しない大きさの物体（例えば、直径が８cmのＣＤ又は他の異物）が搬送されているとして、これを強制的に排出すべく、搬送ローラ１ａ及び２ａを逆回転させ（ステップＳ１６）、ローディングを終了する。
【０１１０】
次に、ステップＳ５の判定において、検出信号ＳPSWが論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化したときは（ステップＳ５；Ｙ）、光ディスクＤＳの搬入におけるサイドスイッチＰＳＷの位置通過が完了したとして、次に、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したか否か、すなわち、光ディスクＤＳが光検出器Ｐ１の位置を正常に通過して搬入されているか否かが判定される（ステップＳ６）。
【０１１１】
そして、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化していないときは（ステップＳ６；Ｎ）、光ディスクＤＳが光検出器Ｐ１の位置を通過中であるとして、次に、検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したか、すなわち、サイドスイッチＰＳＷがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したか（このような状態は、二重挿入状態における後ろの方の光ディスクＤＳが挿入されていること又はその他の異物が挿入されていることにより再びサイドスイッチＰＳＷがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合に生じるものであり、光ディスクＤＳの正常なローディングではこのような状態は起き得ない。）が判定される（ステップＳ１５）。
【０１１２】
そして、検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化していないときは（ステップＳ１５；Ｎ）、正常にローディングが実行されているとして、当該ローディングを継続すべくステップＳ６に戻る。
【０１１３】
一方、ステップＳ１５の判定において、検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化しているときは（ステップＳ１５；Ｙ）、上述したように、二重挿入状態が発生しているか又はその他の異物が挿入されているとして、これを強制的に排出すべく（すなわち、二重挿入されている二枚の光ディスクＤＳのうち後ろの光ディスクＤＳを強制的に排出すべく）、搬送ローラ１ａ及び２ａを逆回転させ（ステップＳ１６）、ローディングを終了する。
【０１１４】
他方、ステップＳ６の判定において、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化しているときは（ステップＳ６；Ｙ）、光ディスクＤＳが光検出器Ｐ１の位置を正常に通過したとして、次に、中央制御部１４内の図示しない他のタイマにおける計時を開始する（ステップＳ７）。この他のタイマは、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化してからホームスイッチＨＳＷがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するまでの時間を計時する、すなわち、光ディスクＤＳが光検出器Ｐ１の位置を通過してからホームスイッチＨＳＷの位置に到達するまでの時間を計時するタイマである。
【０１１５】
そして、当該他のタイマの計時が開始されると、次に、検出信号ＳHSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したか否か、すなわち、光ディスクＤＳのクランプ位置までの搬入が正常に終了し、ホームスイッチＨＳＷがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したか否かが判定される（ステップＳ８）。そして、検出信号ＳHSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化していないときは（ステップＳ８；Ｎ）、光ディスクＤＳが光検出器Ｐ１の位置を通過してから未だクランプ位置に到達していないとして次に、上記タイマにおける計時が予め設定されているＴ２ミリ秒経過しているか否かが判定される（ステップＳ９）。このＴ２ミリ秒の時間は、光ディスクＤＳが正常な速度でローディングされている場合に、光検出器Ｐ１の位置を通過してからホームスイッチＨＳＷの位置まで到達するのに要するはずの時間として予め設定されているものである。
【０１１６】
そして、ステップＳ９の判定において、タイマの計時がＴ２ミリ秒以下であるときは（ステップＳ９；Ｎ）、正常にローディングが実行されているとして、当該ローディングを継続すべくステップＳ８に戻る。
【０１１７】
一方、ステップＳ９の判定において、タイマの計時が既にＴ２ミリ秒より長くなっているときは（ステップＳ９；Ｙ）、光ディスクＤＳが光検出器Ｐ１の位置を通過したにも拘らずホームスイッチＨＳＷの位置に到達していない、すなわち、光ディスクＤＳがローディングの途中で何らかの障害により移動停止してしまっているとして、この状態から光ディスクＤＳを保護すべく、搬送ローラ１ａ及び２ａを逆回転させ（ステップＳ１６）、光ディスクＤＳを強制排出してローディングを終了する。
【０１１８】
一方、検出信号ＳHSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したときは（ステップＳ８；Ｙ）、光ディスクＤＳのクランプ位置までの搬入が正常に終了したとして、次に、検出信号ＳP1及びＳP2が共に論理“Ｌ”であり且つ検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”であるか否か、すなわち、光ディスクＤＳのクランプ位置までの搬入が正常に終了したことにより光検出器Ｐ１及びＰ２が共にＯＰＥＮ状態であり、更にサイドスイッチＰＳＷがＯＦＦ状態であるか否かが判定される（ステップＳ１０）。
【０１１９】
そして、ステップＳ１０の判定において、検出信号ＳP1及びＳP2が共に論理“Ｌ”でないか又は検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”でないときは（ステップＳ１０；Ｎ）、二重挿入における後ろの方の光ディスクＤＳ又はその他の異物により光検出器Ｐ１又はＰ２のうち少なくとも一方がＣＬＯＳＥ状態であるか又はサイドスイッチＰＳＷがＯＮ状態であるとして、これらを強制的に排出すべく、搬送ローラ１ａ及び２ａを逆回転させ（ステップＳ１６）、ローディングを終了する。
【０１２０】
一方、ステップＳ１０の判定において、検出信号ＳP1及びＳP2が共に論理“Ｌ”であり且つ検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”であるときは（ステップＳ１０；Ｙ）、光ディスクＤＳの正常なクランプ位置までの搬入が完了したことが確認できたとして、ローディングを終了する。
【０１２１】
なお、この後は、光ピックアップ本体４ｃから情報再生用の光ビームが光ディスクＤＳの情報記録面に照射され、その反射光を再び光ピックアップ本体４ｃが受光することにより上記検出信号Ｓpが生成され、これにより再生部２０において復号処理が実行される。
【０１２２】
以上説明したように、第１実施形態の情報再生装置Ｓにおけるローディングによれば、一度光ディスクＤＳの通過を検知した後、再び光ディスクＤＳの通過を検知したとき二重挿入又は異物挿入が発生したと判定するので、確実に二重挿入状態又は異物挿入状態を検出することができる。
【０１２３】
また、光ディスクＤＳのローディングが完了したことを検知すると同時に当該光ディスクＤＳが挿入口ＩＮを通過中であることを検知したとき二重挿入又は異物挿入が発生したと判定するので、確実に二重挿入状態又は異物挿入状態を検出することができる。
【０１２４】
更に、光ディスクＤＳが通過中であると検知されている時間が予め設定されている時間Ｔ１ミリ秒より長いとき二重挿入又は異物挿入が発生したと判定するので、確実に二重挿入状態又は異物挿入状態を検出することができる。
【０１２５】
更にまた、ホームスイッチＨＳＷが機械的に光ディスクＤＳの接触を検知するので、確実に当該接触を検知してクランプ位置への到達を検出することができる。
【０１２６】
更に、二重挿入状態が検出されたとき、挿入されつつある後方の光ディスクＤＳを排出するので、二重挿入状態を確実に検出すると共に当該二重挿入状態の継続及び光ディスクＤＳの破壊を確実に防止することができる。
【０１２７】
更にまた、光ディスクＤＳの二重挿入状態を確実に検出して情報再生装置Ｓの保護をも図ることができる。
【０１２８】
なお、上述した第１実施形態においては、二重挿入状態又は異物挿入状態を検出したときには当該光ディスクＤＳを強制排出することとしたが、これ以外に、当該二重挿入状態又は異物挿入状態の発生を検知したとき告知手段としての中央制御部１４の制御によりこれを使用者に告知する（具体的には、表示による告知又は音声による告知等）ように構成することもできる。
【０１２９】
この構成によれば、二重挿入状態又は異物挿入状態が検出されたとき、その旨を告知するので、当該二重挿入状態又は異物挿入状態の継続及び光ディスクＤＳの破壊を確実に防止する処理を講ずることができる。
【０１３０】
また、上述した第１実施形態においては、光ディスクＤＳの通過を検出するサイドスイッチＰＳＷとしてマイクロスイッチ等の機械式スイッチを用いたが、この他に、サイドスイッチＰＳＷとして、光検出器Ｐ１又はＰ２と同様の、互いに対向する射出手段としてのフォトダイオードと検出手段としてのフォトトランジスタとを備えたフォトインタラプタを用いることも可能である。
【０１３１】
この場合には、サイドスイッチＰＳＷを構成するフォトインタラプタがＣＬＯＳＥ状態であるとき、光ディスクＤＳが通過中であると検出することで、光ディスクＤＳに何等接触することなく当該光ディスクＤＳの通過を検知して確実に二重挿入状態又は異物挿入状態を検出することができる。
【０１３２】
但し、サイドスイッチＰＳＷとしてフォトインタラプタを用いることは、光ディスクＤＳが上述したようなＣＤ又はＤＶＤ、すなわち、直径１２cmの光ディスクほぼ全面に渡ってフォトインタラプタを構成するフォトダイオードからの光を反射する反射面が形成されている光ディスクである場合にのみ有効であり、近年規格化されたいわゆるマキシシングルディスク（すなわち、外径は１２cmであるが上記反射面が形成されているのが中心部の直径８cmの部分のみである光ディスク）に対しては、フォトインタラプタを用いたサイドスイッチの設置位置によっては上記光が透過してしまうため、この場合には、フォトインタラプタをサイドスイッチＰＳＷとして用いることはできない。
【０１３３】
（II）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態について、図９を用いて説明する。
【０１３４】
上述した第１実施形態では、直径１２cmの二枚の光ディスクＤＳが夫々の一部を重ねるようにして連続して挿入口ＩＮに挿入される二重挿入状態を検出する場合について説明したが、本発明は、直径８cmの二枚の光ディスクＤＳが夫々の一部を重ねるようにして連続して挿入口ＩＮに挿入される二重挿入状態を検出する場合に適用することも可能である。
【０１３５】
すなわち、図９に示すように、第２実施形態の情報再生装置においては、二枚の直径８cmの光ディスクＤＳ’による二重挿入状態を本発明により検出すべく、サイドスイッチＰＳＷが当該光ディスクＤＳ’が通過する範囲内のいずれかの位置に設けられていると共に、ホームスイッチＨＳＷも、光ディスクＤＳ’が正常に第２実施形態の情報再生装置内におけるクランプ位置に到達したときにＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する位置に設けられている。
【０１３６】
また、光検出器Ｐ１及びＰ２も、第１実施形態の場合と同様に夫々光ディスクＤＳ’のローディング時に挿入口ＩＮへのその挿入を検知し得る位置及び光ディスクＤＳ’のアンローディング時に当該光ディスクＤＳ’の後端部分の通過を検知し得る位置に夫々配置されている。
【０１３７】
そして、このように配置されている光検出器Ｐ１及びＰ２並びにサイドスイッチＰＳＷ及びホームスイッチＨＳＷを用いて図８に示す第１実施形態と同様な二重挿入状態又は異物挿入状態の検出処理が実行されるのである。
【０１３８】
なお、第２実施形態に係る情報再生装置におけるその他の構成及び動作は第１実施形態の情報再生装置Ｓと全く同様であるので、細部の説明は省略する。
【０１３９】
以上説明したように、第２実施形態の情報再生装置におけるローディングによれば、直径８cmの光ディスクＤＳ’による二重挿入状態について第１実施形態と同様にこれを確実に検出することができる。
【０１４０】
（II）第３実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第３実施形態について、図１０を用いて説明する。
【０１４１】
上述した第１又は第２実施形態では、直径１２cmの二枚の光ディスクＤＳ又は直径８cmの二枚の光ディスクＤＳ’のいずれかの組み合わせが、夫々の一部を重ねるようにして連続して挿入口ＩＮに挿入される二重挿入状態を検出する場合について説明したが、本発明は、直径１２cmの二枚の光ディスクＤＳがその一部を重ねるようにして連続して挿入口ＩＮに挿入される二重挿入状態及び直径８cmの二枚の光ディスクＤＳ’がその一部を重ねるようにして連続して挿入口ＩＮに挿入される二重挿入状態を共に検出する場合に適用することも可能である。
【０１４２】
すなわち、図１０に示すように、第３実施形態の情報再生装置においては、二枚の直径１２cmの光ディスクＤＳによる二重挿入状態及び二枚の直径８cmの光ディスクＤＳ’による二重挿入状態を共に本発明により検出すべく、直径１２cmの光ディスクＤＳによる二重挿入状態の検出に用いられるサイドスイッチＰＳＷが当該光ディスクＤＳが通過する範囲内のいずれかの位置に設けられていると共に、直径８cmの光ディスクＤＳ’による二重挿入状態の検出に用いられる他のサイドスイッチＰＳＷ’が当該光ディスクＤＳ’が通過する範囲内のいずれかの位置に設けられている。
【０１４３】
また、光検出器Ｐ１及びＰ２も、光ディスクＤＳ及びＤＳ’夫々のローディング時に挿入口ＩＮへの夫々の挿入を共に検知し得る位置及び光ディスクＤＳ及びＤＳ’夫々のアンローディング時に当該光ディスクＤＳ又はＤＳ’の後端部分の通過を検知し得る位置に夫々配置されている。
【０１４４】
更に、図１０に示す情報再生装置は、光ディスクＤＳ又はＤＳ’の挿入時において、当該光ディスクＤＳ又はＤＳ’を挿入口ＩＮの中央を通過させて挿入するためのサンタリングピンＣＰ及びＣＰ’を含む公知のセンタリング機構をも備えている。
【０１４５】
そして、このように配置されている光検出器Ｐ１及びＰ２、サイドスイッチＰＳＷ及びＰＳＷ’並びにセンタリング機構を用いて、先ず、当該サンタリング機構の動作の態様（より具体的には、いずれかの光ディスクの挿入時において図１０中左右に開くセンタリングピンＣＰ及びＣＰ’の開く角度）により挿入されようとしているそ光ディスクが光ディスクＤＳであるか或いは光ディスクＤＳ’であるかを判定し、挿入されようとしているのが光ディスクＤＳであるときは図８に示す第１実施形態と同様な二重挿入状態又は異物挿入状態の検出処理を実行し、挿入されようとしているのが光ディスクＤＳ’であるときは上記第２実施形態と同様な二重挿入状態又は異物挿入状態の検出処理を実行するのである。
【０１４６】
なお、第３実施形態に係る情報再生装置におけるその他の構成及び動作は第１実施形態の情報再生装置Ｓと全く同様であるので、細部の説明は省略する。
【０１４７】
以上説明したように、第３実施形態の情報再生装置におけるローディングによれば、二枚の直径１２cmの光ディスクＤＳによる二重挿入状態及び直径８cmの光ディスクＤＳ’による二重挿入状態の双方について第１実施形態と同様にこれらを確実に検出することができる。
【０１４８】
（IV）第４実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第４実施形態について、図１１を用いて説明する。
【０１４９】
上述した第１乃至第３実施形態においては、光ディスクＤＳ又はＤＳ’に記録されている記録情報を再生する情報再生装置における当該光ディスクＤＳ又はＤＳ’のローディングに対して本発明を適用した場合について説明したが、これ以外に、記録可能な光ディスクに対して記録情報を記録する情報記録装置における当該記録可能な光ディスクのローディングに対して本発明を適用することも可能である。
【０１５０】
この場合には、図１１に示すように、第１乃至第３実施形態における再生部２０に代えて、外部から入力される記録情報Ｓrに対して符号化等の記録処理を施し、光ピックアップ本体４ｃにおける光源を駆動して情報記録用の光ビームを射出させて記録可能な光ディスクに照射させるための記録信号Ｓenを生成し、当該光ピックアップ本体４ｃに出力して記録情報の記録を実行する記録手段としての記録部３０を備えて情報記録装置Ｒを構成することとなる。
【０１５１】
なお、情報記録装置Ｒにおけるディスク搬送機構、クランプ機構、光ピックアップ機構及び収納トレイの構成及び動作については、第１乃至第３実施形態におけるディスク搬送機構１及び２、クランプ機構３、光ピックアップ機構４及び収納トレイ１２と全く同様であるので、細部の説明は省略する。
【０１５２】
以上説明したような第４実施形態の情報記録装置Ｒにおけるローディングによれば、直径１２cm又は直径８cmの光ディスクによる二重挿入状態について第１乃至第３実施形態と同様にこれらを確実に検出することができる。
【０１５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、挿入口から挿入された円盤体が搬送される搬送ローラの近傍且つ通過経路上であって、移動が完了した円盤体の外周の外側に設けられた通過検知手段を備え、当該円盤体の移動が完了したことを検知したときに、当該通過検知手段が、当該円盤体に次いで挿入された他の円盤体が通過中であることを検知しているとき異常挿入状態が発生したと判定するので、確実に複数枚の円盤体が連続して挿入される異常挿入状態を検出し、その後の当該挿入されつつある円盤体の排出による円盤体の保護等を行うことができる。
【０１５５】
請求項２に記載の発明によれば、挿入口から挿入された円盤体が搬送される搬送ローラの近傍且つ通過経路上であって、移動が完了した円盤体の外周の外側に設けられた通過検知手段を備え、当該円盤体の移動が完了したことを検知したときに、当該通過検知手段が、当該円盤体に次いで挿入された他の円盤体が通過中であることを検知しているとき異常挿入状態が発生したと判定するので、確実に複数枚の円盤体が連続して挿入される異常挿入状態を検出し、その後の当該異常挿入状態であることの告知による円盤体の保護等を行うことができる。
【０１５６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、射出された光が円盤体により遮蔽されたとき、当該円盤体が通過中であると検出するので、円盤体に何等接触することなく当該円盤体の通過を検知して確実に異常挿入状態を検出することができる。
【０１５７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、機械的に円盤体の通過を検知するので、確実に当該通過を検知して異常挿入状態を検出することができる。
【０１６０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、光ディスクの異常挿入状態を確実に検出して当該異常挿入状態の継続及び円盤体の破壊を防止することができると共に、情報再生装置の保護をも図ることができる。
【０１６１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、光ディスクの異常挿入状態を確実に検出して当該異常挿入状態の継続及び円盤体の破壊を防止することができると共に、情報記録装置の保護をも図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る情報再生装置の要部構成を示す斜視図である。
【図２】光ピックアップ機構とクランプ機構の構成を模式的に示した側面図である。
【図３】第１実施形態に係る情報再生装置の要部構成を示す平面図であり、（ａ）は第１の平面図であり、（ｂ）は第２の平面図である。
【図４】第１実施形態における光検出器、サイドスイッチ及びホームスイッチの配置等を示す図である。
【図５】光検出器、サイドスイッチ及びホームスイッチの構成を示す回路図であり、（ａ）及び（ｂ）は光検出器の構成を示す回路図であり、（ｃ）はサイドスイッチの構成を示す回路図であり、（ｄ）はホームスイッチの構成を示す回路図であり、（ｅ）は各光検出器の動作を示す真理値表であり、（ｆ）はサイドスイッチ及びホームスイッチの動作を示す真理値表である。
【図６】第１実施形態における光ディスクの搬送動作を示す説明図である。
【図７】光ディスクの挿入及び排出を制御する回路部の構成を示すブロック図である。
【図８】第１実施形態に係るローディングを示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態における光検出器、サイドスイッチ及びホームスイッチの配置等を示す図である。
【図１０】第３実施形態における光検出器、サイドスイッチ及びホームスイッチの配置等を示す図である。
【図１１】第４実施形態に係る情報記録装置の要部構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明の課題を説明する図である。
【符号の説明】
１、２…搬送機構
１ａ、２ａ…搬送ローラ
１ｂ、２ｂ…当接部材
１ｃ、２ｃ…動力伝達機構
３…クランプ機構
３ａ…ハブ
４…光ピックアップ機構
４ａ…スピンドルモータ
４ｂ…ターンテーブル
４ｃ…光ピックアップ本体
４ｄ…モータ
５…固定シャーシ
５ａ、５ｂ…柱状シャフト
６…可動シャーシ
７…蝶番機構
８…支軸
９…ガイド穴
１０…長穴
１１…ガイド軸
１２…収納トレイ
１２ａ…凹欠部
１２ｂ…ディスク担持面
１２ｃ、１２ｄ…貫通穴
１３…駆動モータ
１４…中央制御部
１５…駆動部
１６…ＲＯＭ
２０…再生部
３０…記録部
１００、１０１、ＤＳ、ＤＳ’…光ディスク
ＰＳＷ、ＰＳＷ’…サイドスイッチ
ＨＳＷ…ホームスイッチ
ＣＰ、ＣＰ’…センタリングピン
Ｐ１、Ｐ２…光検出器
Ｓro…ロム信号
Ｓout…再生信号
Ｓp…検出信号
Ｓr…記録情報
Ｓen…記録信号
ＳP1、ＳP2、ＳPSW、ＳHSW…検出信号
ＳMO…制御信号
ＩＮ…挿入口
Ｓ…情報再生装置
Ｒ…情報記録装置
Ｃ…回路部
【発明の属する技術分野】
本発明は、異常挿入検出装置、円盤体収納装置及び情報再生装置並びに情報記録装置の技術分野に属し、より詳細には、情報を記録又は再生すべき円盤状の情報記録媒体、例えば、ＣＤ（Compact Disc）又はＤＶＤ等を一枚ずつ挿入口に挿入する際に発生する異常挿入状態を検出する異常挿入検出装置、当該異常挿入検出装置を含む円盤体収納装置並びに当該円盤体収納装置を含む情報再生装置及び当該円盤体収納装置を含む情報記録装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ディスクを用いる情報再生装置又は情報記録装置においては、基本的に光ディスク一枚からのみ情報を再生し、又は光ディスク一枚のみに情報を記録する構成とするのが通常である。
【０００３】
一方、当該情報再生装置又は情報記録装置に対して情報再生用又は情報記録用の光ディスクを挿入する場合に、一般には二通りの方法がある。
【０００４】
すなわち、光ディスクを挿入する際に当該光ディスクを載置するトレイを水平に引き出し、その上に当該光ディスクを載置した後、当該トレイを水平移動させて光ディスクを装置に挿入する第１の方法（いわゆるトレイ式の方法）と、情報記録時又は情報再生時に使用者が光ディスクを一枚ずつ挿入口に仮挿入して搬送ローラ等に挟み込ませ、当該挟み込みの後は当該搬送ローラ等の回転により当該光ディスク自体を水平移動させて当該光ディスクを装置に挿入する第２の方法（いわゆる駆動ローラ式の方法）と、がある。
【０００５】
この内、第２の方法は、例えば、車載用の情報再生装置や小型軽便な情報再生装置等に広く用いられている方法であり、一般にスロットイン方式とも称されるものである。
【０００６】
ここで、当該スロットイン方式においては、二枚以上の光ディスクが連続して挿入される、いわゆる二重挿入を防止する方策が採られているのが一般的である。これは、当該二重挿入が行われると、例えば、光ディスクを固定するためのクランプ機構の破壊を招いたり、或いは二重挿入された光ディスク自体の破壊を招くこととなるからである。
【０００７】
そして、この二重挿入防止のための従来の方法としては、例えば、一枚目の光ディスクの挿入が完了した時点で挿入口を遮蔽する部材を設け、この部材により後続の光ディスクの挿入を阻止しようとするものがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、二重挿入の態様（本発明においては、二重挿入とは、二枚の光ディスクが完全に重ね合わされて挿入される場合を言うのではなく、図１２に示すように、一部重複する部分を有しつつ二枚の光ディスク１００及び１０１が連続して（すなわち、八の字型の平面形を有する状態で）挿入される態様の二重挿入をいう。）によっては、上記した構成の従来の二重挿入防止方法を用いた場合には、先の光ディスクが定位置に挿入された時点で遮蔽部材が挿入口を遮蔽しようとするので、その際に後続してくる他の光ディスクを破損してしまう場合があると共に、その遮蔽部材の本来の動きも妨げられるためその遮蔽部材自体も破損してしまう恐れがあるという問題点があった。
【０００９】
更に、上述した態様により二枚の光ディスクが連続挿入された状態で当該光ディスクを固定しようとすると、当該固定用のクランプ機構の接触により後続する方の光ディスクの表面が傷つけられたり、更にそのクランプ機構の本来の動きも妨げられるため当該クランプ機構自体も破損する恐れがあるという問題点もあった。
【００１０】
更にまた、複数枚の光ディスクを同時に格納しておくことが可能ないわゆるチェンジャ機構の場合についても、上述したような態様で二枚の光ディスクが連続挿入されると、当該チェンジャ機構における再生部が移動する際にやはり後続する光ディスクを傷付けると共に、その再生部自体の本来の動きも妨げられるため当該再生部自体も破損する恐れがあるという問題点もあった。
【００１１】
そこで、本発明は、上述の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、上述した態様で複数枚の光ディスクが挿入口に挿入されようとした場合でも、これを確実に検出して光ディスクの破損や情報記録装置又は情報再生装置の破損を防止することが可能な異常挿入検出装置、当該異常挿入検出装置を含む円盤体収納装置並びに当該円盤体収納装置を含む情報再生装置及び当該円盤体収納装置を含む情報記録装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、挿入口の近傍に配設された搬送ローラによって一枚ずつ独立して搬送されるべき光ディスク等の円盤体が複数枚連続して挿入される異常挿入状態の発生の有無を検出する異常挿入検出装置を備える円盤体収納装置において、前記異常挿入検出装置は、前記円盤体の搬入後、当該円盤体が予め設定された位置に到達して移動完了したことを検知するホームスイッチ等の完了検知手段と、前記搬送ローラの近傍且つ前記円盤体の通過経路上における当該円盤体の通過範囲内の位置であって、前記移動完了した前記円盤体の外周の外側の位置に設けられ、前記円盤体の通過を検知するサイドスイッチ等の通過検知手段と、前記完了検知手段が前記円盤体の移動が完了したことを検知したときに、前記通過検知手段が、当該円盤体に次いで挿入された他の前記円盤体が通過中であることを検知しているとき、前記異常挿入状態が発生したと判定する中央制御部等の判定手段と、を備えると共に、前記移動が完了した前記円盤体を格納する情報再生装置等の格納部と、前記異常挿入状態が発生したと判定されたとき、挿入されつつある前記他の円盤体を排出する中央制御部等の排出手段と、を備える。
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、挿入口の近傍に配設された搬送ローラによって一枚ずつ独立して搬送されるべき光ディスク等の円盤体が複数枚連続して挿入される異常挿入状態の発生の有無を検出する異常挿入検出装置を備える円盤体収納装置において、前記異常挿入検出装置は、前記円盤体の搬入後、当該円盤体が予め設定された位置に到達して移動完了したことを検知するホームスイッチ等の完了検知手段と、前記搬送ローラの近傍且つ前記円盤体の通過経路上における当該円盤体の通過範囲内の位置であって、前記移動完了した前記円盤体の外周の外側の位置に設けられ、前記円盤体の通過を検知するサイドスイッチ等の通過検知手段と、前記完了検知手段が前記円盤体の移動が完了したことを検知したときに、前記通過検知手段が、当該円盤体に次いで挿入された他の前記円盤体が通過中であることを検知しているとき、前記異常挿入状態が発生したと判定する中央制御部等の判定手段と、を備えると共に、前記挿入された円盤体を格納する情報再生装置等の格納部と、前記異常挿入状態が発生したと判定されたとき、当該異常挿入状態の発生を告知する中央制御部等の告知手段と、を備える。
【００１４】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の円盤体収納装置を備える情報再生装置であって、前記円盤体が、再生すべき情報が記録された光ディスクであると共に、前記格納部に格納された当該光ディスクから前記情報を再生する再生部等の再生手段を備える。
【００１５】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の円盤体収納装置を備える情報記録装置であって、前記円盤体が、記録すべき情報を記録するための光ディスクであると共に、前記格納部に格納された当該光ディスクに対して前記情報を記録する記録部等の記録手段を備える。
【００３０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３１】
なお、以下に説明する実施の形態は、スロットイン方式により挿入口から挿入されたＣＤ又はＤＶＤ（以下、単に光ディスクと称する。）をクランプ機構で挟み込むことにより固定し、それを回転させつつ当該光ディスクから光学的に情報を再生する情報再生装置内の当該光ディスクを格納固定する格納部について本発明を適用した場合の実施の形態である。
【００３２】
（Ｉ）第１実施形態
始めに、本発明に係る第１実施形態について、図１乃至図８を用いて説明する。
【００３３】
先ず、第１実施形態に係る格納部としての情報再生装置の全体構成について、図１乃至図３を用いて説明する。なお、図１は、第１実施形態に係る情報再生装置の概略構造（筐体部分を除く。）を示す斜視図であり、図２は当該概略構造を示す内部側面図であり、図３は当該概略構造を示す内部平面図である。
【００３４】
図１に示すように、第１実施形態に係る情報再生装置Ｓは、図示しない筐体の正面パネルに設けられている挿入口ＩＮから挿入される円盤体としての光ディスクＤＳをスロットイン方式により情報再生装置Ｓの本体内へ搬入したり、或いは当該情報再生装置Ｓの本体内に既に収納されている光ディスクＤＳを同方式により挿入ロＩＮヘ排出する一対のディスク搬送機構１及び２と、情報再生装置Ｓ本体内の深部に設けられたクランプ機構３と、クランプ機構３の裏面側に重ねて設けられた光ピックアップ機構４と、固定シャーシ５に立てるように設けられた一対の柱状シャフト５ａ及び５ｂに支持されている後述の収納トレイ１２と、光ピックアップ機構４から出力される検出信号Ｓpに対して復号等の再生処理を施し、光ディスクＤＳに記録されていた記録情報に対応する再生信号Ｓoutを生成して外部に出力する再生手段としての再生部２０と、により構成されている。
【００３５】
尚、図１には示されていないが、上記正面パネル上には、所定の駆動機構によって駆動され上記挿入口ＩＮを開開するための開閉扉と、情報再生装置Ｓの動作状態等を表示する表示部と、情報再生装置Ｓを所望の状態で動作させるための操作が行われる操作スイッチが設けられており、上記挿入口ＩＮとディスク搬送機構１及び２との間の搬送路上には、移動中の光ディスクＤＳを案内するためのディスクガイドが設けられている。
【００３６】
一方、上記クランプ機構３及び光ピックアップ機構４は、固定シャーシ５上に設けられた別のシャーシ（以下、当該別のシャーシを可動シャーシと称する。）６に載置されている。
【００３７】
すなわち、クランプ機構３は、光ピックアップ機構４上で上下方向（図１中Ｚ方向）に揺動できるように蝶番機構７によって支持されており、一方、光ピックアップ機構４は、可動シャーシ６の一端に立てて設けられた支軸８によって水平面（図１中ＸＹ平面）内を振り子状に揺動できるように支持されている。
【００３８】
そして、可動シャーシ６に設けられている円弧状のガイド穴９及び光ピックアップ機構４に設けられている長穴１０にガイド軸１１が貫通するように挿入され、このガイド軸１１が図示しないアクチュエータ機構によって所定方向に進退移動することで、支軸８を中心にして光ピックアップ機構４とクランプ機構３とを揺動させる構成となっている。
【００３９】
また、図２に示すように、揺動可能なクランプ機構３には、クランプ用の略円形状のハブ３ａが裏面側に向けて設けられており、光ピックアップ機構４には、圧電モータ等の薄型のモータ４ｄによって回転駆動されてディスクＤＳを回転させるためのターンテーブル４ｂが、ハブ３ａに対向して設けられている。
【００４０】
更に、光ピックアップ機構４には、スピンドルモータ４ａに連動する図示しないスピンドル軸によって上記ターンテーブル４ｂ側に向けて水平に進退移動可能とされている光ピックアップ本体４ｃが設けられている。
【００４１】
次に、図１に戻って、光ピックアップ機構４の先端部分には、完了検知手段としてのマイクロスイッチ等から成る機械式スイッチ（以下、このスイッチをホームスイッチと称する。）ＨＳＷが設けられている。
【００４２】
このホームスイッチＨＳＷは、光ディスクＤＳがクランプされるべき位置に到達したこと検知するために設けられており、搬入されてきた光ディスクＤＳが当該ホームスイッチＨＳＷに接触したことを検知することで当該光ディスクＤＳがクランプされるべき位置に到達したことを検知して後述する検出信号ＳHSWを出力する。
【００４３】
次に、ディスク搬送機構１及び２の構造、ディスク搬送機構１及び２と光ピックアップ機構４及びクランプ機構３との間に設けられた収納トレイ１２の位置関係及び当該収納トレイ１２の形状について、図３に示す平面図を用いて説明する。
【００４４】
図３に示すように、収納トレイ１２は、略Ｖ字形状の凹欠部１２ａが形成されたディスク担持面１２ｂを有する板状部材である。
【００４５】
そして、当該ディスク担持面１２ｂの両側には、柱状シャフト５ａ及び５ｂを嵌装させるための貫通穴１２ｃ及び１２ｄが穿設されている。
【００４６】
次に、収納トレイ１２の挿入口ＩＮ側の両側に、ディスク搬送機構１及び２が配設されている。
【００４７】
このディスク搬送機構１及び２は、いわゆるローディング時（光ディスクＤＳの搬入時）とアンローディング時（光ディスクＤＳの排出時）には、図３（ａ）に示すように図３中Ｙ方向にほぼ平行となり、一方収納トレイ１２に光ディスクＤＳが収容されているときは、図３（ｂ）に示すように、挿入口ＩＮ側へ揺動して待機する。
【００４８】
一方、各ディスク搬送機構１及び２は、搬送ローラ１ａ及び２ａと、当該搬送ローラ１ａ及び２ａの上方に併設された平板状の当接部材１ｂ及び２ｂとを有し、駆動モータ１３の駆動力をギア機構とベルト機構とで構成された動力伝達機構１ｃ及び２ｃを介して搬送ローラ１ａ及び２ａに伝達することにより、搬送ローラ１ａ及び２ａを回転させている。
【００４９】
なお、搬送ローラ１ａ及び２ａは、ローディング時には光ディスクＤＳを収納トレイ１２側に搬送するように正回転し、アンローディング時には光ディスクＤＳを収納トレイ１２側から排出するように逆回転する。
【００５０】
なお、搬送ローラ１ａ及び２ａ各々の回転と停止は互いに同期制御されている。また、搬送ローラ１ａ及び２ａは、互いに対向する側ほど次第に細くなる円錐台形状となっており、この結果、ローディング時とアンローディング時に、光ディスクＤＳを搬送路の中央に寄せて（この動作を、一般にセンタリングと称する。）搬送するようになっている。
【００５１】
そして、使用者が挿入口ＩＮに光ディスクＤＳを挿入すると、搬送ローラ１ａと当接部材１ｂ及び搬送ローラ２ａと当接部材２ｂとが協動してその光ディスクＤＳを挟みながらローディングすることにより、当該光ディスクＤＳが収納トレイ１２内に収納される。
【００５２】
その後、使用者が光ディスクＤＳに記録されている記録情報の再生を操作スイッチの操作により指定すると、クランプ機構３が光ピックアップ機構４に対して若干上方に揺動した状態で、これら光ピックアップ機構４及びクランプ機構３が収納トレイ１２の凹欠部１２ａ内に侵入する。
【００５３】
そして、クランプ機構３が光ピックアップ機構４側に閉じて、ハブ３ａと上記ターンテーブル４ｂとの間に光ディスクＤＳをクランプし、光ピックアップ機構４の上記光ピックアップ本体４ｃによって記録情報が光学的に読み取られて上記検出信号Ｓpが生成され、これにより再生部２０において復号処理（再生信号Ｓoutの生成）が実行されることとなる。
【００５４】
その後、使用者が既に収納されている光ディスクＤＳを排出するための操作を操作スイッチにより実行すると、光ピックアップ機構４及びクランプ機構３が図１に示した所定の待機位置に戻った状態で、搬送ローラ１ａ及び２ａが光ディスクＤＳを当接部材１ｂ及び２ｂ間に挟みながらアンローディングすることにより、挿入ロＩＮ方向へ排出する。
【００５５】
次に、上述した構成を有するディスク搬送機構１及び２を制御するための本発明に係る制御機構について、図４乃至図８を用いて説明する。
【００５６】
なお、図４は当該制御機構の動作を説明するための平面図であり、図５は各スイッチの具体的回路構成を示す図であり、図６は光ディスクＤＳの搬入時における動きと各スイッチ又は各光検出器から出力される信号との関係を示す模式図であり、図７は実際の制御動作を行う回路部分のブロック図であり、図８は本発明に係るローディング時及びアンローディング時における制御処理を示すフローチャートである。
【００５７】
先ず、図４の平面図に示すように、情報再生装置Ｓには、前述したホームスイツチＨＳＷの他に、搬送ローラ１ａの前方に光検出器Ｐ１が配設されていると共に搬送ローラ２ａの後方に光検出器Ｐ２が配設されており、更に搬送ローラ２ａの搬送面に合わせて通過検知手段及び接触検出手段としてのマイクロスイッチ等の機械式スイッチ（以下、これをサイドスイッチと称する。）ＰＳＷが配設されている。
【００５８】
このとき、光検出器Ｐ１及びＰ２は、光ディスクＤＳの直径よりも小さな間隔で配設されている。
【００５９】
また、光検出器Ｐ１については、主に光ディスクＤＳの挿入口ＩＮへの挿入を検知して搬送ローラ１ａ及び２ａの回転を起動させるために設けられており、一方、光検出器Ｐ２は、主に光ディスクＤＳのアンローディング時にその光ディスクＤＳの後端部分の通過を検知して搬送ローラ１ａ及び２ａの回転を停止させるために設けられているものである。
【００６０】
一方、サイドスイッチＰＳＷは、光ディスクＤＳが搬送ローラ１ａ及び２ａと当接部材１ｂ及び２ｂの間に挟持されつつ搬送される際に、光ディスクＤＳの外周部の一端が当接し得る位置に予め配設されている。
【００６１】
ここで、図５（ａ）及び（ｂ）の回路図に示すように、光検出器Ｐ１及びＰ２には、互いに対向するフォトダイオードとフォトトランジスタとを備えたフォトインタラプタが適用されており、更に図５（ｃ）の真理値表に示すようにこれらのフォトダイオードとフォトトランジスタの間を光ディスクＤＳ等の物体が通過すると（以下、ＣＬＯＳＥ状態という）、各検出信号ＳP1及びＳP2の電圧レベルは共に論理“Ｈ”となり、これらのフォトダイオードとフォトトランジスタの間を物体が通過しない場合（以下、ＯＰＥＮ状態という）には、各検出信号ＳP1及びＳP2の電圧レベルは共に論理“Ｌ”となる。
【００６２】
一方、サイドスイッチＰＳＷとホームスイッチＨＳＷは、図５（ｄ）及び（ｅ）の回路図に示すように、常開型のマイクロスイッチとトランジスタとを備えて構成されており、更に図５（ｆ）の真理値表に示すように、光ディスクＤＳ等の物体がマイクロスイッチに接触しない場合には（以下、ＯＦＦ状態という）、各検出信号ＳPSW及びＳHSWの電圧レベルは共に論理“Ｈ”となり、物体がマイクロスイッチに接触した場合（以下、ＯＮ状態という）には、各検出信号ＳPSW及びＳHSWの電圧レベルは共に論理“Ｌ”となる。
【００６３】
なお、本実施形態では、二つの光検出器Ｐ１及びＰ２には、光ディスクＤＳ等の物体の有無に応じて光の遮断又は透過を検出する透過型の光検出器が用いられているが、物体に光を照射してその反射光を検出することで、光ディスクＤＳ等の物体の有無を検出する反射型の光検出器を用いてもよい。
【００６４】
次に、光ディスクＤＳが挿入口ＩＮから使用者により一枚ずつ挿入されてからクランプ位置まで正常に搬送されるまでの間における各スイッチ及び光検出器から出力される検出信号の変化について、図６を用いて説明する。
【００６５】
一枚の光ディスクＤＳが使用者に把持されて挿入口ＩＮに差し込まれると、図６に示すように、先ず光検出器Ｐ１がＯＰＥＮ状態からＣＬＯＳＥ状態となり、検出信号ＳP1の電圧レベルは論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化する。そして、この電圧レベルの変化により、搬送ローラ１ａ及び２ａの回転が起動され、光ディスクＤＳの情報再生装置Ｓ内への搬入が開始される。
【００６６】
次に、当該搬入が継続され、光ディスクＤＳの周端部が光検出器Ｐ２の位置に到達すると、当該到達により光検出器Ｐ２がＯＰＥＮ状態からＣＬＯＳＥ状態となり、検出信号ＳP2の電圧レベルは論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化する。
【００６７】
なお、上述した通り、光検出器Ｐ２は光ディスクＤＳのアンローディング時に搬送ローラ１ａ及び２ａの回転を停止させるために設けられているものであるので、光ディスクＤＳのローディング時に検出信号ＳP2の電圧レベルが論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化しても何ら他の動作が開始されることはない。
【００６８】
そして、更に搬入が継続され、光ディスクＤＳの周端部がサイドスイッチＰＳＷへの接触位置に到達すると、当該接触によりサイドスイッチＰＳＷがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化し、検出信号ＳPSWの電圧レベルは論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化する。この検出信号ＳPSWの電圧レベルの変化により、挿入口ＩＮを光ディスクＤＳが通過中であることが後述する中央制御部１４により認識される。
【００６９】
次に、更に搬入が継続され、光ディスクＤＳの反対側の周端部がサイドスイッチＰＳＷへの接触位置に到達すると、今まで継続されていた接触状態が開放され、サイドスイッチＰＳＷがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化し、検出信号ＳPSWの電圧レベルは論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に再び変化する。この検出信号ＳPSWの電圧レベルの変化により、挿入口ＩＮに対する光ディスクＤＳの通過完了が中央制御部１４により認識される。
【００７０】
なお、この間でも、検出信号ＳP1及びＳP2の電圧レベルは共に論理 “Ｈ”のままである。
【００７１】
次に、更に搬入が継続され、光ディスクＤＳの反対側の周端部が光検出器Ｐ１の位置に到達すると、当該到達により光検出器Ｐ１がＣＬＯＳＥ状態からＯＰＥＮ状態となり、検出信号ＳP1の電圧レベルは論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化する。
【００７２】
なお、上述した通り、光検出器Ｐ１は光ディスクＤＳのローディング時に搬送ローラ１ａ及び２ａの回転を起動させるために設けられているものであるので、検出信号ＳP1の電圧レベルが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化しても何ら他の動作が開始されることはない。
【００７３】
最後に、更に搬入が継続され、光ディスクＤＳがクランプ位置（すなわち、ホームスイッチＨＳＷへの接触位置）まで到達すると、当該到達（接触）によりホームスイッチＨＳＷがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化し、検出信号ＳHSWの電圧レベルは論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化する。この検出信号ＳHSWの電圧レベルの変化により、光ディスクＤＳがクランプ位置に到達し、クランプ可能となったことが中央制御部１４により認識される。
【００７４】
なお、このとき光検出器Ｐ２もＣＬＯＳＥ状態からＯＰＥＮ状態となり、検出信号ＳP2の電圧レベルは論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化する。
【００７５】
次に、情報再生装置Ｓに格納されていた光ディスクＤＳのアンローディング時においては、各検出信号の変化は、上述したローディング時の逆の時間的変化となる。
【００７６】
すなわち、格納されていた光ディスクＤＳの排出が開始されると、先ず、ホームスイッチＨＳＷがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化して検出信号ＳHSWが論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化し、同時に、光検出器Ｐ２がＯＰＥＮ状態からＣＬＯＳＥ状態に変化して検出信号ＳP2も論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化する。
【００７７】
そして、排出が継続されて光ディスクＤＳの周端部が光検出器Ｐ１の位置に到達すると、当該光検出器Ｐ１がＯＰＥＮ状態からＣＬＯＳＥ状態に変化して検出信号ＳP1も論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化する。
【００７８】
次に、更に排出が継続され、光ディスクＤＳの周端部がサイドスイッチＰＳＷに接触する位置に到達すると、当該接触によりサイドスイッチＰＳＷがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化し、検出信号ＳPSWの電圧レベルは論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化する。この検出信号ＳPSWの電圧レベルの変化により、挿入口ＩＮから光ディスクＤＳが排出中であることが中央制御部１４により認識される。
【００７９】
次に、更に排出が継続され、光ディスクＤＳの反対側の周端部がサイドスイッチＰＳＷへの接触位置に到達すると、今まで継続されていた接触状態が開放され、サイドスイッチＰＳＷがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化し、検出信号ＳPSWの電圧レベルは論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に再び変化する。この検出信号ＳPSWの電圧レベルの変化により、挿入口ＩＮからの光ディスクＤＳの排出完了が中央制御部１４により認識される。
【００８０】
なお、この間でも、検出信号検出信号ＳP1及びＳP2の電圧レベルは共に論理 “Ｈ”のままである。
【００８１】
そして、当該排出が継続され、光ディスクＤＳの周端部（排出方向後端部）が光検出器Ｐ２の位置に到達すると、当該到達により光検出器Ｐ２がＣＬＯＳＥ状態からＯＰＥＮ状態となり、検出信号ＳP2の電圧レベルは論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化する。
【００８２】
そして、この電圧レベルの変化により、搬送ローラ１ａ及び２ａの回転が停止され、光ディスクＤＳの情報再生装置Ｓ内への排出が完了する。
【００８３】
その後、排出された光ディスクＤＳが使用者により挿入口ＩＮから取り出されると、光検出器Ｐ１がＣＬＯＳＥ状態からＯＰＥＮ状態となり、検出信号ＳP1の電圧レベルは論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化する。
【００８４】
なお、上述した通り、光検出器Ｐ１は光ディスクＤＳのローディング時に搬送ローラ１ａ及び２ａの回転を起動させるために設けられているものであるので、光ディスクＤＳのアンローディング時に検出信号ＳP1の電圧レベルが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化しても何ら他の動作が開始されることはない。
【００８５】
次に、上述したように搬送ローラ１ａ及び２ａを回転させ、光ディスクＤＳの情報再生装置Ｓへの挿入及び排出を制御する回路部の構成及び動作について、図７及び図８を用いて説明する。
【００８６】
なお、当該回路部は、固定シャーシ５の裏面等に取り付けられた電気回路基板上に搭載されているものである。
【００８７】
図７に示すように、当該回路部Ｃは、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を有するる判定手段、時間検出手段及び排出手段としての中央制御部１４と、搬送ローラ１ａ及び２ａを駆動する上述した駆動モータ１３に対して中央制御部１４からの制御信号ＳMOに基づき動力を供給する駆動部１５と、ローディング時及びアンローディング時における中央制御部１４の処理に用いられるプログラム等が予め記憶されているＲＯＭ１６と、により構成されている。
【００８８】
次に、全体動作を説明する。
【００８９】
先ず、中央制御部１４は、各光検出器Ｐ１及びＰ２並びにサイドスイッチＰＳＷ及びサイドスイッチＨＳＷからの検出信号ＳP1、ＳP2、ＳPSW及びＳHSWに基づいて、上述した如く光ディスクＤＳのローディング及びアンローディングが実行されるように駆動部１５を介して搬送ローラ１ａ及び２ａを回転制御すべく上記制御信号ＳMOを生成して当該駆動部１５を制御する。
【００９０】
このとき、中央制御部１４における当該回転制御のためのプログラムは、ＲＯＭ１６からロム信号Ｓroとして中央制御部１４に読み出され当該回転制御に供される。
【００９１】
そして、駆動部１５は、上記制御信号ＳMOに基づいて上述したように搬送ローラ１ａ及び２ａを回転駆動する。
【００９２】
次に、中央制御部１４の回転制御の下に実行される本発明に係る二重挿入防止処理について、図８を用いて説明する。
【００９３】
なお、図８に示すフローチャートに対応するプログラムはＲＯＭ１６に予め記憶されており、これがローディング時にロム信号Ｓroとして中央制御部１４により読み出されることで以下に説明する回転制御処理が実行される。
【００９４】
図８に示すように、本発明に係る二重挿入防止処理においては、ローディングが開始されると、先ず、検出信号ＳP1が論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化したか否か、すなわち、光ディスクＤＳ（当該光ディスクＤＳはＣＤ又はＤＶＤであるので、その直径は１２cmである。）が使用者により挿入口ＩＮに差し込まれたか否かが判定される（ステップＳ１）。
【００９５】
そして、検出信号ＳP1が論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化していないときは（ステップＳ１；Ｎ）、光ディスクＤＳは未だ挿入口ＩＮに差し込まれていないとして、次に、検出信号ＳP2が論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化したか又は検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したか、すなわち、光検出器Ｐ２がＯＰＥＮ状態からＣＬＯＳＥ状態に変化したか又はサイドスイッチＰＳＷがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したかが判定される（ステップＳ１１）。
【００９６】
そして、検出信号ＳP2が論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化しておらず且つ検出信号ＳPSWも論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化していないときは（ステップＳ１１；Ｎ）、挿入口ＩＮには何ら物体が挿入されていないことが確認できたとして、そのままステップＳ１に戻って待機する。
【００９７】
一方、ステップＳ１１の判定において、検出信号ＳP2が論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化したか又は検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したときは（ステップＳ１１；Ｙ）、挿入口ＩＮ内に光ディスクＤＳ以外の物体（例えば、直径が８cmのＣＤ（シングルＣＤ）又は他の異物）が挿入されているとして、これを強制的に排出すべく、搬送ローラ１ａ及び２ａを逆回転させ（ステップＳ１６）、ローディングを終了する。
【００９８】
次に、ステップＳ１の判定において、検出信号ＳP1が論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化したときは（ステップＳ１；Ｙ）、光ディスクＤＳが挿入口ＩＮに差し込まれたと判定し、搬送ローラ１ａ及び２ａを正回転させて実際のローディング（光ディスクＤＳの搬入処理）を開始する（ステップＳ２）。
【００９９】
そして、ローディングが開始されると、次に、検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したか否か、すなわち、サイドスイッチＰＳＷへの接触位置まで光ディスクＤＳが搬入されて来たか否かが判定される（ステップＳ３）。
【０１００】
そして、検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化していないときは（ステップＳ３；Ｎ）、光ディスクＤＳが未だサイドスイッチＰＳＷの位置まで搬入されていないとして、次に、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したか、すなわち、光検出器Ｐ１がＣＬＯＳＥ状態からＯＰＥＮ状態に変化したか（光ディスクＤＳの正常なローディングではこのような状態は起き得ない。）が判定される（ステップＳ１２）。
【０１０１】
そして、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化していないときは（ステップＳ１２；Ｎ）、サイドスイッチＰＳＷの位置に光ディスクＤＳが未だ到達しておらず搬入中であるとして更に搬入動作を継続すべくステップＳ３に戻る。
【０１０２】
一方、ステップＳ１２の判定において、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したときは（ステップＳ１２；Ｙ）、サイドスイッチＰＳＷの位置に達せず且つ光検出器Ｐ１の位置にも達しない大きさの物体（例えば、上述したような直径が８cmのＣＤ又は他の異物）が搬入されているとして、これを強制的に排出すべく、搬送ローラ１ａ及び２ａを逆回転させ（ステップＳ１６）、ローディングを終了する。
【０１０３】
次に、ステップＳ３の判定において、検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したときは（ステップＳ３；Ｙ）、光ディスクＤＳがサイドスイッチＰＳＷに接触する位置にまで搬入されてきていると判定し、中央制御部１４内の図示しないタイマにおける計時を開始する（ステップＳ４）。このタイマは、サイドスイッチＰＳＷがＯＮ状態である時間を計時する、すなわち、光ディスクＤＳがサイドスイッチＰＳＷの位置を通過中である時間を計時するタイマである。
【０１０４】
そして、タイマの計時が開始されると、次に、検出信号ＳPSWが論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化したか否か、すなわち、光ディスクＤＳがサイドスイッチＰＳＷの位置を通過し終わったか否かが判定される（ステップＳ５）。
【０１０５】
そして、検出信号ＳPSWが論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化していないときは（ステップＳ５；Ｎ）、光ディスクＤＳがサイドスイッチＰＳＷの位置を通過中であるとして、次に、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したか、すなわち、光検出器Ｐ１がＣＬＯＳＥ状態からＯＰＥＮ状態に変化したか（光ディスクＤＳの正常なローディングではこのような状態は起き得ない。）が判定される（ステップＳ１３）。
【０１０６】
そして、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化していないときは（ステップＳ１３；Ｎ）、サイドスイッチＰＳＷの位置を光ディスクＤＳが搬入中であるとして、次に、上記タイマにおける計時が予め設定されているＴ１ミリ秒経過しているか否かが判定される（ステップＳ１４）。このＴ１ミリ秒の時間は、光ディスクＤＳが正常な速度でローディングされている場合に、サイドスイッチＰＳＷの位置を通過するのに要するはずの時間として予め設定されているものである。
【０１０７】
そして、ステップＳ１４の判定において、タイマの計時がＴ１ミリ秒以下であるときは（ステップＳ１４；Ｎ）、正常にローディングが実行されているとして、当該ローディングを継続すべくステップＳ５に戻る。
【０１０８】
一方、ステップＳ１４の判定において、タイマの計時が既にＴ１ミリ秒より長くなっているときは（ステップＳ１４；Ｙ）、光ディスクＤＳがサイドスイッチＰＳＷの位置を通過するために必要な距離よりも長い長さを有する物体が挿入・搬送されている（具体的には、本発明における二重挿入状態が発生している）として、これを強制的に排出すべく（すなわち、二重挿入されている二枚の光ディスクＤＳのうち後ろの光ディスクＤＳを強制的に排出すべく）、搬送ローラ１ａ及び２ａを逆回転させ（ステップＳ１６）、ローディングを終了する。
【０１０９】
他方、ステップＳ１３の判定において、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したときは（ステップＳ１３；Ｙ）、サイドスイッチＰＳＷの位置には達し得るが光検出器Ｐ１の位置には達しない大きさの物体（例えば、直径が８cmのＣＤ又は他の異物）が搬送されているとして、これを強制的に排出すべく、搬送ローラ１ａ及び２ａを逆回転させ（ステップＳ１６）、ローディングを終了する。
【０１１０】
次に、ステップＳ５の判定において、検出信号ＳPSWが論理“Ｌ”から論理“Ｈ”に変化したときは（ステップＳ５；Ｙ）、光ディスクＤＳの搬入におけるサイドスイッチＰＳＷの位置通過が完了したとして、次に、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したか否か、すなわち、光ディスクＤＳが光検出器Ｐ１の位置を正常に通過して搬入されているか否かが判定される（ステップＳ６）。
【０１１１】
そして、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化していないときは（ステップＳ６；Ｎ）、光ディスクＤＳが光検出器Ｐ１の位置を通過中であるとして、次に、検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したか、すなわち、サイドスイッチＰＳＷがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したか（このような状態は、二重挿入状態における後ろの方の光ディスクＤＳが挿入されていること又はその他の異物が挿入されていることにより再びサイドスイッチＰＳＷがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合に生じるものであり、光ディスクＤＳの正常なローディングではこのような状態は起き得ない。）が判定される（ステップＳ１５）。
【０１１２】
そして、検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化していないときは（ステップＳ１５；Ｎ）、正常にローディングが実行されているとして、当該ローディングを継続すべくステップＳ６に戻る。
【０１１３】
一方、ステップＳ１５の判定において、検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化しているときは（ステップＳ１５；Ｙ）、上述したように、二重挿入状態が発生しているか又はその他の異物が挿入されているとして、これを強制的に排出すべく（すなわち、二重挿入されている二枚の光ディスクＤＳのうち後ろの光ディスクＤＳを強制的に排出すべく）、搬送ローラ１ａ及び２ａを逆回転させ（ステップＳ１６）、ローディングを終了する。
【０１１４】
他方、ステップＳ６の判定において、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化しているときは（ステップＳ６；Ｙ）、光ディスクＤＳが光検出器Ｐ１の位置を正常に通過したとして、次に、中央制御部１４内の図示しない他のタイマにおける計時を開始する（ステップＳ７）。この他のタイマは、検出信号ＳP1が論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化してからホームスイッチＨＳＷがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するまでの時間を計時する、すなわち、光ディスクＤＳが光検出器Ｐ１の位置を通過してからホームスイッチＨＳＷの位置に到達するまでの時間を計時するタイマである。
【０１１５】
そして、当該他のタイマの計時が開始されると、次に、検出信号ＳHSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したか否か、すなわち、光ディスクＤＳのクランプ位置までの搬入が正常に終了し、ホームスイッチＨＳＷがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したか否かが判定される（ステップＳ８）。そして、検出信号ＳHSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化していないときは（ステップＳ８；Ｎ）、光ディスクＤＳが光検出器Ｐ１の位置を通過してから未だクランプ位置に到達していないとして次に、上記タイマにおける計時が予め設定されているＴ２ミリ秒経過しているか否かが判定される（ステップＳ９）。このＴ２ミリ秒の時間は、光ディスクＤＳが正常な速度でローディングされている場合に、光検出器Ｐ１の位置を通過してからホームスイッチＨＳＷの位置まで到達するのに要するはずの時間として予め設定されているものである。
【０１１６】
そして、ステップＳ９の判定において、タイマの計時がＴ２ミリ秒以下であるときは（ステップＳ９；Ｎ）、正常にローディングが実行されているとして、当該ローディングを継続すべくステップＳ８に戻る。
【０１１７】
一方、ステップＳ９の判定において、タイマの計時が既にＴ２ミリ秒より長くなっているときは（ステップＳ９；Ｙ）、光ディスクＤＳが光検出器Ｐ１の位置を通過したにも拘らずホームスイッチＨＳＷの位置に到達していない、すなわち、光ディスクＤＳがローディングの途中で何らかの障害により移動停止してしまっているとして、この状態から光ディスクＤＳを保護すべく、搬送ローラ１ａ及び２ａを逆回転させ（ステップＳ１６）、光ディスクＤＳを強制排出してローディングを終了する。
【０１１８】
一方、検出信号ＳHSWが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に変化したときは（ステップＳ８；Ｙ）、光ディスクＤＳのクランプ位置までの搬入が正常に終了したとして、次に、検出信号ＳP1及びＳP2が共に論理“Ｌ”であり且つ検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”であるか否か、すなわち、光ディスクＤＳのクランプ位置までの搬入が正常に終了したことにより光検出器Ｐ１及びＰ２が共にＯＰＥＮ状態であり、更にサイドスイッチＰＳＷがＯＦＦ状態であるか否かが判定される（ステップＳ１０）。
【０１１９】
そして、ステップＳ１０の判定において、検出信号ＳP1及びＳP2が共に論理“Ｌ”でないか又は検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”でないときは（ステップＳ１０；Ｎ）、二重挿入における後ろの方の光ディスクＤＳ又はその他の異物により光検出器Ｐ１又はＰ２のうち少なくとも一方がＣＬＯＳＥ状態であるか又はサイドスイッチＰＳＷがＯＮ状態であるとして、これらを強制的に排出すべく、搬送ローラ１ａ及び２ａを逆回転させ（ステップＳ１６）、ローディングを終了する。
【０１２０】
一方、ステップＳ１０の判定において、検出信号ＳP1及びＳP2が共に論理“Ｌ”であり且つ検出信号ＳPSWが論理“Ｈ”であるときは（ステップＳ１０；Ｙ）、光ディスクＤＳの正常なクランプ位置までの搬入が完了したことが確認できたとして、ローディングを終了する。
【０１２１】
なお、この後は、光ピックアップ本体４ｃから情報再生用の光ビームが光ディスクＤＳの情報記録面に照射され、その反射光を再び光ピックアップ本体４ｃが受光することにより上記検出信号Ｓpが生成され、これにより再生部２０において復号処理が実行される。
【０１２２】
以上説明したように、第１実施形態の情報再生装置Ｓにおけるローディングによれば、一度光ディスクＤＳの通過を検知した後、再び光ディスクＤＳの通過を検知したとき二重挿入又は異物挿入が発生したと判定するので、確実に二重挿入状態又は異物挿入状態を検出することができる。
【０１２３】
また、光ディスクＤＳのローディングが完了したことを検知すると同時に当該光ディスクＤＳが挿入口ＩＮを通過中であることを検知したとき二重挿入又は異物挿入が発生したと判定するので、確実に二重挿入状態又は異物挿入状態を検出することができる。
【０１２４】
更に、光ディスクＤＳが通過中であると検知されている時間が予め設定されている時間Ｔ１ミリ秒より長いとき二重挿入又は異物挿入が発生したと判定するので、確実に二重挿入状態又は異物挿入状態を検出することができる。
【０１２５】
更にまた、ホームスイッチＨＳＷが機械的に光ディスクＤＳの接触を検知するので、確実に当該接触を検知してクランプ位置への到達を検出することができる。
【０１２６】
更に、二重挿入状態が検出されたとき、挿入されつつある後方の光ディスクＤＳを排出するので、二重挿入状態を確実に検出すると共に当該二重挿入状態の継続及び光ディスクＤＳの破壊を確実に防止することができる。
【０１２７】
更にまた、光ディスクＤＳの二重挿入状態を確実に検出して情報再生装置Ｓの保護をも図ることができる。
【０１２８】
なお、上述した第１実施形態においては、二重挿入状態又は異物挿入状態を検出したときには当該光ディスクＤＳを強制排出することとしたが、これ以外に、当該二重挿入状態又は異物挿入状態の発生を検知したとき告知手段としての中央制御部１４の制御によりこれを使用者に告知する（具体的には、表示による告知又は音声による告知等）ように構成することもできる。
【０１２９】
この構成によれば、二重挿入状態又は異物挿入状態が検出されたとき、その旨を告知するので、当該二重挿入状態又は異物挿入状態の継続及び光ディスクＤＳの破壊を確実に防止する処理を講ずることができる。
【０１３０】
また、上述した第１実施形態においては、光ディスクＤＳの通過を検出するサイドスイッチＰＳＷとしてマイクロスイッチ等の機械式スイッチを用いたが、この他に、サイドスイッチＰＳＷとして、光検出器Ｐ１又はＰ２と同様の、互いに対向する射出手段としてのフォトダイオードと検出手段としてのフォトトランジスタとを備えたフォトインタラプタを用いることも可能である。
【０１３１】
この場合には、サイドスイッチＰＳＷを構成するフォトインタラプタがＣＬＯＳＥ状態であるとき、光ディスクＤＳが通過中であると検出することで、光ディスクＤＳに何等接触することなく当該光ディスクＤＳの通過を検知して確実に二重挿入状態又は異物挿入状態を検出することができる。
【０１３２】
但し、サイドスイッチＰＳＷとしてフォトインタラプタを用いることは、光ディスクＤＳが上述したようなＣＤ又はＤＶＤ、すなわち、直径１２cmの光ディスクほぼ全面に渡ってフォトインタラプタを構成するフォトダイオードからの光を反射する反射面が形成されている光ディスクである場合にのみ有効であり、近年規格化されたいわゆるマキシシングルディスク（すなわち、外径は１２cmであるが上記反射面が形成されているのが中心部の直径８cmの部分のみである光ディスク）に対しては、フォトインタラプタを用いたサイドスイッチの設置位置によっては上記光が透過してしまうため、この場合には、フォトインタラプタをサイドスイッチＰＳＷとして用いることはできない。
【０１３３】
（II）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態について、図９を用いて説明する。
【０１３４】
上述した第１実施形態では、直径１２cmの二枚の光ディスクＤＳが夫々の一部を重ねるようにして連続して挿入口ＩＮに挿入される二重挿入状態を検出する場合について説明したが、本発明は、直径８cmの二枚の光ディスクＤＳが夫々の一部を重ねるようにして連続して挿入口ＩＮに挿入される二重挿入状態を検出する場合に適用することも可能である。
【０１３５】
すなわち、図９に示すように、第２実施形態の情報再生装置においては、二枚の直径８cmの光ディスクＤＳ’による二重挿入状態を本発明により検出すべく、サイドスイッチＰＳＷが当該光ディスクＤＳ’が通過する範囲内のいずれかの位置に設けられていると共に、ホームスイッチＨＳＷも、光ディスクＤＳ’が正常に第２実施形態の情報再生装置内におけるクランプ位置に到達したときにＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する位置に設けられている。
【０１３６】
また、光検出器Ｐ１及びＰ２も、第１実施形態の場合と同様に夫々光ディスクＤＳ’のローディング時に挿入口ＩＮへのその挿入を検知し得る位置及び光ディスクＤＳ’のアンローディング時に当該光ディスクＤＳ’の後端部分の通過を検知し得る位置に夫々配置されている。
【０１３７】
そして、このように配置されている光検出器Ｐ１及びＰ２並びにサイドスイッチＰＳＷ及びホームスイッチＨＳＷを用いて図８に示す第１実施形態と同様な二重挿入状態又は異物挿入状態の検出処理が実行されるのである。
【０１３８】
なお、第２実施形態に係る情報再生装置におけるその他の構成及び動作は第１実施形態の情報再生装置Ｓと全く同様であるので、細部の説明は省略する。
【０１３９】
以上説明したように、第２実施形態の情報再生装置におけるローディングによれば、直径８cmの光ディスクＤＳ’による二重挿入状態について第１実施形態と同様にこれを確実に検出することができる。
【０１４０】
（II）第３実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第３実施形態について、図１０を用いて説明する。
【０１４１】
上述した第１又は第２実施形態では、直径１２cmの二枚の光ディスクＤＳ又は直径８cmの二枚の光ディスクＤＳ’のいずれかの組み合わせが、夫々の一部を重ねるようにして連続して挿入口ＩＮに挿入される二重挿入状態を検出する場合について説明したが、本発明は、直径１２cmの二枚の光ディスクＤＳがその一部を重ねるようにして連続して挿入口ＩＮに挿入される二重挿入状態及び直径８cmの二枚の光ディスクＤＳ’がその一部を重ねるようにして連続して挿入口ＩＮに挿入される二重挿入状態を共に検出する場合に適用することも可能である。
【０１４２】
すなわち、図１０に示すように、第３実施形態の情報再生装置においては、二枚の直径１２cmの光ディスクＤＳによる二重挿入状態及び二枚の直径８cmの光ディスクＤＳ’による二重挿入状態を共に本発明により検出すべく、直径１２cmの光ディスクＤＳによる二重挿入状態の検出に用いられるサイドスイッチＰＳＷが当該光ディスクＤＳが通過する範囲内のいずれかの位置に設けられていると共に、直径８cmの光ディスクＤＳ’による二重挿入状態の検出に用いられる他のサイドスイッチＰＳＷ’が当該光ディスクＤＳ’が通過する範囲内のいずれかの位置に設けられている。
【０１４３】
また、光検出器Ｐ１及びＰ２も、光ディスクＤＳ及びＤＳ’夫々のローディング時に挿入口ＩＮへの夫々の挿入を共に検知し得る位置及び光ディスクＤＳ及びＤＳ’夫々のアンローディング時に当該光ディスクＤＳ又はＤＳ’の後端部分の通過を検知し得る位置に夫々配置されている。
【０１４４】
更に、図１０に示す情報再生装置は、光ディスクＤＳ又はＤＳ’の挿入時において、当該光ディスクＤＳ又はＤＳ’を挿入口ＩＮの中央を通過させて挿入するためのサンタリングピンＣＰ及びＣＰ’を含む公知のセンタリング機構をも備えている。
【０１４５】
そして、このように配置されている光検出器Ｐ１及びＰ２、サイドスイッチＰＳＷ及びＰＳＷ’並びにセンタリング機構を用いて、先ず、当該サンタリング機構の動作の態様（より具体的には、いずれかの光ディスクの挿入時において図１０中左右に開くセンタリングピンＣＰ及びＣＰ’の開く角度）により挿入されようとしているそ光ディスクが光ディスクＤＳであるか或いは光ディスクＤＳ’であるかを判定し、挿入されようとしているのが光ディスクＤＳであるときは図８に示す第１実施形態と同様な二重挿入状態又は異物挿入状態の検出処理を実行し、挿入されようとしているのが光ディスクＤＳ’であるときは上記第２実施形態と同様な二重挿入状態又は異物挿入状態の検出処理を実行するのである。
【０１４６】
なお、第３実施形態に係る情報再生装置におけるその他の構成及び動作は第１実施形態の情報再生装置Ｓと全く同様であるので、細部の説明は省略する。
【０１４７】
以上説明したように、第３実施形態の情報再生装置におけるローディングによれば、二枚の直径１２cmの光ディスクＤＳによる二重挿入状態及び直径８cmの光ディスクＤＳ’による二重挿入状態の双方について第１実施形態と同様にこれらを確実に検出することができる。
【０１４８】
（IV）第４実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第４実施形態について、図１１を用いて説明する。
【０１４９】
上述した第１乃至第３実施形態においては、光ディスクＤＳ又はＤＳ’に記録されている記録情報を再生する情報再生装置における当該光ディスクＤＳ又はＤＳ’のローディングに対して本発明を適用した場合について説明したが、これ以外に、記録可能な光ディスクに対して記録情報を記録する情報記録装置における当該記録可能な光ディスクのローディングに対して本発明を適用することも可能である。
【０１５０】
この場合には、図１１に示すように、第１乃至第３実施形態における再生部２０に代えて、外部から入力される記録情報Ｓrに対して符号化等の記録処理を施し、光ピックアップ本体４ｃにおける光源を駆動して情報記録用の光ビームを射出させて記録可能な光ディスクに照射させるための記録信号Ｓenを生成し、当該光ピックアップ本体４ｃに出力して記録情報の記録を実行する記録手段としての記録部３０を備えて情報記録装置Ｒを構成することとなる。
【０１５１】
なお、情報記録装置Ｒにおけるディスク搬送機構、クランプ機構、光ピックアップ機構及び収納トレイの構成及び動作については、第１乃至第３実施形態におけるディスク搬送機構１及び２、クランプ機構３、光ピックアップ機構４及び収納トレイ１２と全く同様であるので、細部の説明は省略する。
【０１５２】
以上説明したような第４実施形態の情報記録装置Ｒにおけるローディングによれば、直径１２cm又は直径８cmの光ディスクによる二重挿入状態について第１乃至第３実施形態と同様にこれらを確実に検出することができる。
【０１５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、挿入口から挿入された円盤体が搬送される搬送ローラの近傍且つ通過経路上であって、移動が完了した円盤体の外周の外側に設けられた通過検知手段を備え、当該円盤体の移動が完了したことを検知したときに、当該通過検知手段が、当該円盤体に次いで挿入された他の円盤体が通過中であることを検知しているとき異常挿入状態が発生したと判定するので、確実に複数枚の円盤体が連続して挿入される異常挿入状態を検出し、その後の当該挿入されつつある円盤体の排出による円盤体の保護等を行うことができる。
【０１５５】
請求項２に記載の発明によれば、挿入口から挿入された円盤体が搬送される搬送ローラの近傍且つ通過経路上であって、移動が完了した円盤体の外周の外側に設けられた通過検知手段を備え、当該円盤体の移動が完了したことを検知したときに、当該通過検知手段が、当該円盤体に次いで挿入された他の円盤体が通過中であることを検知しているとき異常挿入状態が発生したと判定するので、確実に複数枚の円盤体が連続して挿入される異常挿入状態を検出し、その後の当該異常挿入状態であることの告知による円盤体の保護等を行うことができる。
【０１５６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、射出された光が円盤体により遮蔽されたとき、当該円盤体が通過中であると検出するので、円盤体に何等接触することなく当該円盤体の通過を検知して確実に異常挿入状態を検出することができる。
【０１５７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、機械的に円盤体の通過を検知するので、確実に当該通過を検知して異常挿入状態を検出することができる。
【０１６０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、光ディスクの異常挿入状態を確実に検出して当該異常挿入状態の継続及び円盤体の破壊を防止することができると共に、情報再生装置の保護をも図ることができる。
【０１６１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、光ディスクの異常挿入状態を確実に検出して当該異常挿入状態の継続及び円盤体の破壊を防止することができると共に、情報記録装置の保護をも図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る情報再生装置の要部構成を示す斜視図である。
【図２】光ピックアップ機構とクランプ機構の構成を模式的に示した側面図である。
【図３】第１実施形態に係る情報再生装置の要部構成を示す平面図であり、（ａ）は第１の平面図であり、（ｂ）は第２の平面図である。
【図４】第１実施形態における光検出器、サイドスイッチ及びホームスイッチの配置等を示す図である。
【図５】光検出器、サイドスイッチ及びホームスイッチの構成を示す回路図であり、（ａ）及び（ｂ）は光検出器の構成を示す回路図であり、（ｃ）はサイドスイッチの構成を示す回路図であり、（ｄ）はホームスイッチの構成を示す回路図であり、（ｅ）は各光検出器の動作を示す真理値表であり、（ｆ）はサイドスイッチ及びホームスイッチの動作を示す真理値表である。
【図６】第１実施形態における光ディスクの搬送動作を示す説明図である。
【図７】光ディスクの挿入及び排出を制御する回路部の構成を示すブロック図である。
【図８】第１実施形態に係るローディングを示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態における光検出器、サイドスイッチ及びホームスイッチの配置等を示す図である。
【図１０】第３実施形態における光検出器、サイドスイッチ及びホームスイッチの配置等を示す図である。
【図１１】第４実施形態に係る情報記録装置の要部構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明の課題を説明する図である。
【符号の説明】
１、２…搬送機構
１ａ、２ａ…搬送ローラ
１ｂ、２ｂ…当接部材
１ｃ、２ｃ…動力伝達機構
３…クランプ機構
３ａ…ハブ
４…光ピックアップ機構
４ａ…スピンドルモータ
４ｂ…ターンテーブル
４ｃ…光ピックアップ本体
４ｄ…モータ
５…固定シャーシ
５ａ、５ｂ…柱状シャフト
６…可動シャーシ
７…蝶番機構
８…支軸
９…ガイド穴
１０…長穴
１１…ガイド軸
１２…収納トレイ
１２ａ…凹欠部
１２ｂ…ディスク担持面
１２ｃ、１２ｄ…貫通穴
１３…駆動モータ
１４…中央制御部
１５…駆動部
１６…ＲＯＭ
２０…再生部
３０…記録部
１００、１０１、ＤＳ、ＤＳ’…光ディスク
ＰＳＷ、ＰＳＷ’…サイドスイッチ
ＨＳＷ…ホームスイッチ
ＣＰ、ＣＰ’…センタリングピン
Ｐ１、Ｐ２…光検出器
Ｓro…ロム信号
Ｓout…再生信号
Ｓp…検出信号
Ｓr…記録情報
Ｓen…記録信号
ＳP1、ＳP2、ＳPSW、ＳHSW…検出信号
ＳMO…制御信号
ＩＮ…挿入口
Ｓ…情報再生装置
Ｒ…情報記録装置
Ｃ…回路部
Claims (6)
- 挿入口の近傍に配設された搬送ローラによって一枚ずつ独立して搬送されるべき円盤体が複数枚連続して挿入される異常挿入状態の発生の有無を検出する異常挿入検出装置を備える円盤体収納装置において、
前記異常挿入検出装置は、
前記円盤体の搬入後、当該円盤体が予め設定された位置に到達して移動完了したことを検知する完了検知手段と、
前記搬送ローラの近傍且つ前記円盤体の通過経路上における当該円盤体の通過範囲内の位置であって、前記移動完了した前記円盤体の外周の外側の位置に設けられ、前記円盤体の通過を検知する通過検知手段と、
前記完了検知手段が前記円盤体の移動が完了したことを検知したときに、前記通過検知手段が、当該円盤体に次いで挿入された他の前記円盤体が通過中であることを検知しているとき、前記異常挿入状態が発生したと判定する判定手段と、
を備えると共に、
前記移動が完了した前記円盤体を格納する格納部と、
前記異常挿入状態が発生したと判定されたとき、挿入されつつある前記他の円盤体を排出する排出手段と、
を備えることを特徴とする円盤体収納装置。 - 挿入口の近傍に配設された搬送ローラによって一枚ずつ独立して搬送されるべき円盤体が複数枚連続して挿入される異常挿入状態の発生の有無を検出する異常挿入検出装置を備える円盤体収納装置において、
前記異常挿入検出装置は、
前記円盤体の搬入後、当該円盤体が予め設定された位置に到達して移動完了したことを検知する完了検知手段と、
前記搬送ローラの近傍且つ前記円盤体の通過経路上における当該円盤体の通過範囲内の位置であって、前記移動完了した前記円盤体の外周の外側の位置に設けられ、前記円盤体の通過を検知する通過検知手段と、
前記完了検知手段が前記円盤体の移動が完了したことを検知したときに、前記通過検知手段が、当該円盤体に次いで挿入された他の前記円盤体が通過中であることを検知しているとき、前記異常挿入状態が発生したと判定する判定手段と、
を備えると共に、
前記挿入された円盤体を格納する格納部と、
前記異常挿入状態が発生したと判定されたとき、当該異常挿入状態の発生を告知する告知手段と、
を備えることを特徴とする円盤体収納装置。 - 請求項１又は２に記載の円盤体収納装置において、
前記通過検出手段は、
前記円盤体の通過経路上に光を射出する射出手段と、
前記射出された光が前記円盤体により遮蔽されたとき、当該円盤体が通過中であると検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする円盤体収納装置。 - 請求項１又は２に記載の円盤体収納装置において、
前記通過検出手段は、通過中の前記円盤体が接触することにより当該円盤体が通過中であると検出する接触検出手段であることを特徴とする円盤体収納装置。 - 請求項１から４のいずれか一項に記載の円盤体収納装置を備える情報再生装置であって、
前記円盤体が、再生すべき情報が記録された光ディスクであると共に、
前記格納部に格納された当該光ディスクから前記情報を再生する再生手段を備えることを特徴とする情報再生装置。 - 請求項１から４のいずれか一項に記載の円盤体収納装置を備える情報記録装置であって、
前記円盤体が、記録すべき情報を記録するための光ディスクであると共に、
前記格納部に格納された当該光ディスクに対して前記情報を記録する記録手段を備えることを特徴とする情報記録装置。
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