JP3888347B2 - 液体噴射装置及びその駆動方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体噴射装置及びその駆動方法にかかり、詳しくは、ノズルからインク滴等の液体滴を吐出させる記録ヘッドの駆動制御を使用時の環境温度に応じて好適に行い得る液体噴射装置及びその駆動方法に関する。

従来、液体噴射装置の一種として、例えば、記録ヘッドからインク滴を吐出して印刷用媒体に印刷を行うインクジェット式プリンタが知られている。この種のプリンタは、記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に印刷紙（印刷用媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、それらの移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより印刷紙上に画像を印刷する。インク滴の吐出は、例えば、記録ヘッドに供給する駆動パルスに応じて圧電振動子を変形させ、それによってノズル開口に連通した圧力室を膨張・収縮させることにより行われる。

ところで近年、こうしたプリンタにあっては、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）と接続される所謂ＡＶ（Audio/Visual）機器と共にラック等に収納した状態で使用することを想定した薄型のボックス形状をなすものが提案されている。このように他のＡＶ機器とともにラック等に収納した状態で使用されるプリンタでは、それらＡＶ機器の駆動系で発生する熱等によって、使用時の環境温度が室内温度よりも一般に高くなる傾向がある。

従来では、こうした環境温度の変化に対応するべく、センサ等により検出した環境温度に応じて記録ヘッドに供給するヘッド駆動信号の各パルス波形に電位補正や時間補正等の補正（以下これを「温度補正」という）を行うことで、インク滴を安定して吐出させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。これにより、環境温度が高くなった場合にもある温度（例えば４０℃）までは一定の印刷品質を保証するようにしている。
特許第３３５６２０４号公報

ところで、上記のようにラック等に収納した状態で使用されるプリンタにあっては、その使用時に環境温度がラック等内にこもった熱によって例えば４０℃を超えるような可成りの高い温度まで上昇していることがある。このような高温環境下でプリンタが使用される場合、従来のような温度補正のみによっては、インク滴を安定的に吐出することができず、したがって良好な印刷品質を保証できなくなるといったおそれがあった。言い換えれば、従来では、上記のような例えば４０℃を超える環境温度でプリンタが使用される場合を想定しておらず、こうした高温環境下でインク滴を安定して吐出させるための対策がなされていない。このため、高温環境下でインク滴の吐出安定性が低下し、その結果、良好な印刷品質を維持することができなくなるという問題が生じていた。

ここで、インク滴の吐出安定性が低下する要因としては、インクの粘度が低下することが一因として挙げられる。インクの粘度は、環境温度が高温になるにしたがって低下するが、このようにインクの粘度が低下すると、インク滴が吐出された後のメニスカスの残留振動が大きくなる。この残留振動の影響により、インク滴がまっすぐ飛ばなくなって同インク滴の着弾位置にズレが生じたり、ノズル内に気泡を取り込んで所謂ドット抜けが生じたりする。

また、他の要因としては、記録ヘッドを駆動するヘッド駆動信号の周波数が、近年、高周波数化されてきたことが挙げられる。即ち、ヘッド駆動周波数を高周波数化してインク滴を高応答で吐出させることにより、スループットの向上（印刷速度を高速化）を図るようにしているが、こうした高周波数化に伴いインク滴の吐出間隔が短くなることで、上記のようにインク粘度が低下した場合に、それによるメニスカスの残留振動を抑えることがより一層困難となってきている。

この発明は、こうした従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用環境が高温下にあるときにも液体滴を安定して吐出させることのできる液体噴射装置及びその駆動方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明における第１の態様では、主走査方向に往復動する記録ヘッドから液体滴を吐出して印刷を行う液体噴射装置において、前記記録ヘッドの周辺域の温度を検出する温度検出手段と、第１周波数のヘッド駆動信号を発生させるための第１の波形モードと、前記第１周波数よりも低い第２周波数のヘッド駆動信号を発生させるための第２の波形モードとが設定され、それら各波形モードを前記温度検出手段により検出される温度に応じて切り替えるモード切替手段と、前記モード切替手段より出力されるモード信号に基づき、前記各波形モードにそれぞれ対応した前記ヘッド駆動信号を発生させる信号発生手段と、前記第１の波形モードのとき前記記録ヘッドを第１速度で移動させる一方、前記第２の波形モードのとき前記記録ヘッドを前記第１速度よりも遅い第２速度で移動させるヘッド走査手段と、前記温度検出手段により検出される温度に応じて、前記各波形モードにそれぞれ対応する駆動波形の各パルス波形を補正する補正手段と、を備え、前記モード切替手段は、前記温度検出手段により検出される温度が所定温度以下のとき前記第１の波形モードとし、前記温度検出手段により検出される温度が前記所定温度を超えているとき前記第２の波形モードとするよう前記切り替え制御を行う構成とされ、１つの印刷ジョブに基づく印刷の開始時に前記第１の波形モード又は第２の波形モードを指示するための前記モード信号を出力し、前記１つの印刷ジョブで複数ページの印刷が指示されるときには、当該１つの印刷ジョブに基づく印刷が終了するまでページ毎に検出される温度に応じたパルス波形の温度補正を行うが、当該１つの印刷ジョブに基づく印刷途中では前記切り替え制御を行わない、ことを要旨としている。

この構成によれば、温度検出手段により検出される記録ヘッドの周辺域の温度が所定温度以下のときには、記録ヘッドを第１速度で移動させつつ、同記録ヘッドに第１周波数のヘッド駆動信号を供給して液体滴を吐出させるようにした第１の波形モードが実行される。一方、温度検出手段により検出される記録ヘッドの周辺域の温度が所定温度を超えているときには、記録ヘッドを第２速度で移動させつつ、同記録ヘッドに第２周波数のヘッド駆動信号を供給して液体滴を吐出させるようにした第２の波形モードが実行される。このとき第２の波形モードにあっては、第２速度は第１速度よりも遅い速度、また、第２周波数は第１周波数よりも低い周波数に設定される。こうした構成では、液体噴射装置の使用環境が所定温度を超えるとき、即ち、高温環境下にあるときには、記録ヘッドが通常時（所定温度以下のとき）に比べて相対的に低い周波数のヘッド駆動信号によって駆動されることにより、同記録ヘッドから吐出される液体滴の吐出間隔を長くすることができる。これにより、液体の粘度が低下する高温環境下でも、メニスカス等による残留振動を好適に抑制しながら液体滴を安定的に吐出させることができる。この結果、本発明にかかる液体噴射装置では、その使用時において保証し得る環境温度を従来よりも高温側に高く設定することができる。また、この構成では、１つの印刷ジョブに基づく印刷の開始時に上記いずれかの波形モードが一旦決定された後は、たとえ、環境温度が各波形モードに対応する温度領域の間で変動したとしても、当該１つの印刷ジョブに基づく印刷が終了するまでは、記録ヘッドに供給するヘッド駆動信号の周波数や同記録ヘッドの移動速度を変更しないこととした。これは、１つの印刷ジョブに基づく印刷の途中で、記録ヘッドの移動速度が変更されると、該移動速度の変更に伴う印刷画質の差異、色差等の発生が懸念されるためである。ゆえに、こうした構成とすれば、１つの印刷ジョブに基づく印刷において、印刷画質の差異、色差等が発生することを防止して、印刷品質を一定に保つことができる。更に、１つの印刷ジョブで複数ページの印刷が指示されるときには、各波形モードで発生されるヘッド駆動信号の各パルス波形には、ページ毎に検出される環境温度に応じた補正が施される。この結果、液体滴の吐出安定性をより一層向上させることができるようになる。

ここで、上述した第２の波形モードにおいて設定するヘッド駆動信号の第２周波数は、具体的には、以下のように設定される。
即ち、本発明における第２の態様では、上記第１の態様において、前記第２周波数のヘッド駆動信号は、前記第１周波数のヘッド駆動信号よりもパルス間隔が長くなるように周波数が低く設定された駆動信号であることを要旨としている。

この構成によれば、第２の波形モードが実行される高温環境下では、記録ヘッドから吐出される液体滴の吐出間隔を通常時（第１の波形モード）よりも長くすることができ、その結果、液体滴を安定的に吐出させることができるようになる。

ここで、上述した第１の波形モードのときにおける第１速度及び第１周波数と、第２の波形モードのときにおける第２速度及び第２周波数との関係は、具体的には、以下のように設定される。

即ち、本発明における第３の態様では、上記第１又は第２の態様において、前記第２周波数が前記第１周波数の１／Ｎ倍に設定されるとき、前記第２速度は前記第１速度の同じく１／Ｎ倍に設定されることを要旨としている。

この構成によれば、第１の波形モードと第２の波形モードとで、記録ヘッドの１回の走査における１画素あたりの液体滴の吐出数を等しくすることができるため、使用時の環境温度に依存して、記録ヘッドがいずれの波形モードで駆動される場合にも、同様な印刷画質を実現することができる。なお、この場合、第２の波形モードのときは、第１の波形モードのときと比較して印刷時間（印刷速度）が２倍となるが、液体の粘度が低下する高温環境下では、こうした印刷速度と液体滴の吐出安定性とは互いに背反する関係となる。本態様では、印刷速度を犠牲にして液体滴の吐出間隔を長くすることによって、高温環境下における液体滴の吐出安定性向上を図るわけであるが、こうした構成によればこそ、上述したように高温環境下でも良好な印刷品質を確保することができ、使用時において保証し得る環境温度を従来よりも高温側に高く設定することができるようになる。従って、その効果は補って余りあるものとなる。

さらに、本発明における第４の態様では、上記第１乃至第３の態様のうち何れか一の態様において、前記記録ヘッドは、往動時及び復動時の両方で前記液体滴を吐出することにより双方向印刷を行うものであり、前記双方向印刷にかかる印刷位置のズレを調整するための調整値を前記各波形モード毎に設定し、それぞれ対応する前記調整値をもとに前記各波形モードにおける前記印刷位置のズレを調整するズレ調整手段をさらに有していることを要旨としている。

この構成によれば、互いに異なるヘッド駆動信号の周波数や記録ヘッドの移動速度が設定された各波形モードでの印刷において、双方向印刷にかかる印刷位置のズレは、それら各波形モードに対応して設定された調整値をもとに調整される。従って、各波形モードの切り替えに伴う印刷品質の低下を抑制することができる。

ここで、上記ズレ調整手段によって設定される調整値は、具体的には、以下の様にして設定される。
即ち、本発明における第５の態様では、上記第４の態様において、前記調整値は、前記記録ヘッドとその記録ヘッドに対向して設けられる案内部材との間のギャップ値に応じて前記各波形モード毎に設定されることを要旨としている。

この構成によれば、双方向印刷にかかるズレ調整のための調整値が記録ヘッドと案内部材との間のギャップ値に応じて設定されるため、当該ズレ調整をより精度よく行うことができるようになる。なお、ギャップ値は、例えば、印刷を行う印刷用媒体の種類に応じて設定され、この場合、本態様によれば、こうした印刷用媒体の種類に依存したギャップ値に応じて調整値が設定される。

本発明における第６の態様では、記録ヘッドを主走査方向に往復動させ、前記記録ヘッドから液体滴を吐出させて印刷を行う液体噴射装置の駆動方法において、１つの印刷ジョブに基づく印刷の開始時に、前記記録ヘッドの周辺域の温度が所定温度以下であるか否かを判断し、前記温度が前記所定温度以下のとき、前記記録ヘッドを第１速度で移動させつつ、前記記録ヘッドに第１周波数のヘッド駆動信号を供給して前記液体滴の吐出を行わせる第１の波形モードを行い、前記温度が前記所定温度を超えているとき、前記記録ヘッドを前記第１速度よりも遅い第２速度で移動させつつ、前記記録ヘッドに前記第１周波数よりも低い第２周波数のヘッド駆動信号を供給して前記液体滴の吐出を行わせる第２の波形モードを行い、前記１つの印刷ジョブに基づく印刷を複数のページにわたって行う場合には、各ページ毎に前記記録ヘッドの周辺域の温度に応じて前記ヘッド駆動信号の各パルス波形の補正を行うが、前記１つの印刷ジョブに基づく印刷を前記第１の波形モード又は前記第２の波形モードで開始した後は、当該１つの印刷ジョブに基づく印刷が終了するまで、他の波形モードへの切り替えを行わないようにしたことを要旨としている。

この駆動方法によれば、上述した第１の態様と同様の作用効果を奏することができる。

以下、本発明の液体噴射装置をインクジェット式プリンタ１に具体化した一実施の形態を図１〜図７に従って説明する。
図１は、本実施の形態にかかるプリンタ１の外観を示す斜視図である。

同図に示すように、このプリンタ１は略ボックス形状をなしており、例えばテレビラック等へ収納された状態で使用されることを想定して、大凡、ビデオテープレコーダ程度の大きさに形成されている。

このプリンタ１の概略構成について説明すると、略ボックス形状の外部ハウジング２の前面にはフロントカバー３が設けられており、このフロントカバー３は、手前側に開いた状態（使用状態）と閉じた状態（非使用状態）とを回動自在に構成されている。このフロントカバー３の下部には給紙トレイ４が着脱自在に設けられており、この給紙トレイ４を手前側に引き出して取り外すことにより、印刷用媒体としての印刷紙Ｐ（図２参照）をセットすることができる。また、フロントカバー３の上方にはインクカートリッジユニット５が設けられており、このインクカートリッジユニット５には、図示しない複数のインクカートリッジがプリンタ１の幅方向に並んで着脱自在に設けられている。

続いて、このプリンタ１の内部構成について図２を参照しながら説明する。
図２は、プリンタ１の外部ハウジング２を取り外した状態の外観を示す斜視図である。
プリンタ１には、下部シャーシ６と、このプリンタ１の幅方向である主走査方向に延びるメインフレーム７と、そのメインフレーム７の両側に立設され、同プリンタ１の奥行き方向である副走査方向に平行な一対のサイドフレーム８ａ，８ｂとが設けられている。これら一対のサイドフレーム８ａ，８ｂの間には、各色用のノズル（図示略）を多数個有する記録ヘッド９が取り付けられたキャリッジ１０を主走査方向にガイドする主ガイド軸１１と副ガイド軸１２とが副走査方向に所定の間隔を隔てて設けられている。主ガイド軸１１がキャリッジ１０の後部に挿通され、このキャリッジ１０の前部が副ガイド軸１２によって下から支持されることにより、記録ヘッド９とその記録ヘッド９に対向して配置される案内部材としてのプラテン１３との間のクリアランス（所謂プラテンギャップ）が規定されている。

キャリッジ１０は、キャリッジモータ１４（図４参照）の回転駆動力を受けて、主走査方向に各ガイド軸１１，１２に沿って往復移動される。言い換えれば、このキャリッジモータ１４を回転制御することによって、記録ヘッド９をキャリッジ１０と共に主走査方向に往復移動させることができる。

給紙トレイ４にセットされた印刷紙Ｐは、搬送用モータ１５（図４参照）により回転駆動される搬送駆動ローラ２１と、その搬送駆動ローラ２１の回転に伴って従動回転される搬送従動ローラ２２とにより、プラテン１３上に案内されて記録ヘッド９の下へ搬送される。そして、搬送された印刷紙Ｐは、プラテン１３によって下から支持された状態で記録ヘッド９からインク滴が吐出（噴射）されることにより、印刷が行われる。

なお、記録ヘッド９はキャリッジ１０の下部に設けられているが、このキャリッジ１０にはインクカートリッジは搭載されておらず、同キャリッジ１０の主走査領域の上側に、上記したように複数のインクカートリッジが主走査方向に並んで着脱自在に配設されている。そして、図示しないインクチューブを介してインクがキャリッジ１０に供給されるようになっている。

また、ここでは図示を省略するが、記録ヘッド９の下流側には、上記搬送用モータにより回転駆動される排出駆動ローラと、その排出駆動ローラの回転に伴って従動回転される排出従動ローラとが設けられており、これら各ローラによって印刷紙Ｐがプリンタ１の外部へと排出されるようになっている。

また、このプリンタ１には、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの光ディスクＤをセット可能なディスクトレイ２３が設けられている。このディスクトレイ２３は、給紙トレイ４の上方に配置されている。こうしたディスクトレイ２３に光ディスクＤをセットした状態で同トレイ２３を記録ヘッド９の下へ搬送することによって、光ディスクＤのラベル面に直接インク滴を吐出して印刷を実行することもできる。

次に、本実施の形態にかかるプリンタ１に使用する記録ヘッド９の一構成例について、図３を参照しながら説明する。なお、図３は、記録ヘッド９の主要部分を示す断面図である。

同図に示すように、記録ヘッド９は、流路ユニット３１と、その流路ユニット３１の上面に配置される下部電極３２と、その下部電極３２に密着するよう上面に積層されるアクチュエータとしての圧電振動子３３とを備えている。なお、図示は省略するが、圧電振動子３３の上面には上部電極が配置される。流路ユニット３１は、流路形成基板３４と、その流路形成基板３４を間に挟むようにして両側に積層される振動板３５とノズルプレート３６とによって構成されている。

流路形成基板３４は、ノズルプレート３６に形成されたノズル３７に連通する圧力室３８と、その圧力室３８に連通するインク供給路３９と、そのインク供給路３９を介して同圧力室３８へとインクを供給するインクリザーバ４０とが形成された基板であり、同基板３４は、例えばシリコンウェハをエッチング加工することによって作り付けられる。

このように構成された記録ヘッド９では、圧電振動子３３を充電により変形（収縮）させると、振動板３５に撓みが生じて圧力室３８が収縮する。また、この圧力室３８の収縮状態から圧電振動子３３を放電により変形（伸張）させると、振動板３５の弾性によって圧力室３８が膨張する。こうした圧電振動子３３の充放電に伴う変形によって圧力室３８を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力室３８内のインク圧力が高められ、ノズル３７からインク滴が吐出される。

次に、プリンタ１の電気的構成について、図４を参照しながら説明する。
同図に示すように、プリンタ１は、プリンタコントローラ５０とプリントエンジン５１とを備えている。プリンタコントローラ５０は、外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）５２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ５３と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ５４と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部５５と、クロック信号ＣＬＫを発生する発振回路５６と、記録ヘッド９へ供給するための駆動信号ＣＯＭを発生する駆動信号発生回路５７と、内部インタフェース（内部Ｉ／Ｆ）５８とを備えている。一方、プリントエンジン５１は、キャリッジモータ１４や搬送用モータ１５、及び記録ヘッド９の電気駆動系５９を含んで構成されている。

まず、プリンタコントローラ５０について説明する。
外部Ｉ／Ｆ５２は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データをホストコンピュータ（例えばパーソナルコンピュータ等）から受信したり、制御部５５から出力されるビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）等をホストコンピュータに対して送信する。

内部Ｉ／Ｆ５８は、駆動信号発生回路５７にて生成される上記駆動信号ＣＯＭや制御部５５にて生成されるドットパターンデータ（ビットマップデータともいう）等を記録ヘッド９の電気駆動系５９に送信したり、あるいは、後述する温度検出センサ６１によりプリンタ１の使用時の環境温度として検出される記録ヘッド９の周辺域の温度を取得する。

ＲＡＭ５３は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示略）を有している。受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ５２を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部５５により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶する。ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。

ＲＯＭ５４には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。また、このＲＯＭ５４には、プリンタ１の使用時の環境温度に応じて、記録ヘッド９の各圧電振動子３３に供給する駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）の電位（波高値）や時間成分を補正（以下「温度補正」という）するためのテーブル、さらには、後述する波形モードを切り替えるための制御データ等が記憶されている。なお、本実施の形態においては、このＲＯＭ５４と制御部５５とによって上記温度補正を実現するための補正手段が構成されている。

制御部５５は、ＲＯＭ５４に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、制御部５５は、受信バッファ内の印刷データを読み出すとともにこの印刷データを変換して中間コードデータとし、その中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部５５は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５４に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部５５は、必要な装飾処理を施した後にこのドットパターンデータを出力バッファに記憶させる。

制御部５５は、記録ヘッド９の１回の主走査にて記録（印刷）可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、この１行分のドットパターンデータを出力バッファから読み出して内部Ｉ／Ｆ５８を通じ順次記録ヘッド９の電気駆動系５９に出力する。これにより、キャリッジ１０が走査されて１行分の印刷が行われる。そして、出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。

次に、プリントエンジン５１、特に記録ヘッド９の電気駆動系５９について説明する。
図４に示すように、この電気駆動系５９は、温度検出手段としての温度検出センサ６１、デコーダ６２、シフトレジスタ回路６３、ラッチ回路６４、レベルシフタ回路６５、スイッチ回路６６、及び圧電振動子３３を備えている。なお、デコーダ６２、シフトレジスタ回路６３、ラッチ回路６４、レベルシフタ回路６５、スイッチ回路６６及び圧電振動子３３はそれぞれ、記録ヘッド９の各ノズル３７毎に設けられている。

この電気駆動系５９では、スイッチ回路６６に加わるレベルシフタ回路６５からのパルス選択データが「１」の場合、スイッチ回路６６が接続状態とされて駆動信号ＣＯＭ中のパルス波形が圧電振動子３３に直接印加され、圧電振動子３３は当該パルス波形に応じて変形する。一方、スイッチ回路６６に加わるレベルシフタ回路６５からのパルス選択データが「０」の場合、スイッチ回路６６が非接続状態とされて圧電振動子３３への駆動信号ＣＯＭの供給が遮断される。このようにスイッチ回路６６は、駆動信号ＣＯＭとレベルシフタ回路６５からのパルス選択データとに基づいて、記録ヘッド９の各圧電振動子３３に供給する駆動波形（ヘッド駆動信号ＳＤ）を発生させる。

本実施の形態においては、こうした駆動波形（ヘッド駆動信号ＳＤ）を温度検出センサ６１により検出される記録ヘッド９の周辺域の温度に依存した周波数で発生させるべく、異なる２つの波形モードがＲＯＭ５４に設定されている。これら各波形モードは、制御部５５からのモード信号ＭＯＤＥによって切り替えられるようになっている。なお、本実施の形態においては、上記ＲＯＭ５４と制御部５５とによってモード切替手段が構成されている。

具体的には、温度検出センサ６１により検出される温度Ｔが所定温度以下のときに第１周波数の駆動波形（ヘッド駆動信号ＳＤ）を発生させるための第１の波形モードと、温度Ｔが上記所定温度を超えているときに第１周波数よりも低い第２周波数の駆動波形（ヘッド駆動信号ＳＤ）を発生させるための第２の波形モードとが設定されている。この際、本実施の形態においては、上記所定温度として例えば４０℃に設定されており、第１の波形モード（Ｔ≦４０℃）のときには、駆動周波数ｆ_D （第１周波数）の駆動波形（以下この駆動波形を「通常波形」という）を発生させるようにしている。一方、第２の波形モード（Ｔ＞４０℃）のときには、駆動周波数１／２ｆ_D （第２周波数）、即ち、第１周波数の１／２の周波数の駆動波形（以下この駆動波形を「高温波形」という）を発生させるようにしている。

ここで、更に本実施の形態においては、上記のように環境温度に依存して各波形モードが切り替えられる際、それら各波形モードに応じて、記録ヘッド９を主走査方向に往復動させるキャリッジ１０の移動速度がキャリッジモータ１４の回転を制御する制御部５５からの制御信号に基づき変更されるようになっている。なお、本実施の形態においては、キャリッジモータ１４と制御部５５とによってヘッド走査手段が構成されている。

具体的には、制御部５５は、第１の波形モードのときには、記録ヘッド９と印刷紙Ｐとを相対的に第１速度（このときのキャリッジ１０の移動速度をＶ_CRとする）で移動させるようにキャリッジモータ１４と搬送用モータ１５とを駆動制御する。一方、制御部５５は、第２の波形モードのときには、上記第１速度よりも低速な第２速度で、本実施の形態においては、第１速度の１／２の速度となる第２速度（即ち、キャリッジ１０の移動速度を１／２Ｖ_CRにする）で記録ヘッド９と印刷紙Ｐとを相対的に移動させるようにキャリッジモータ１４と搬送用モータ１５とを駆動制御する。

このように、本実施の形態にかかるプリンタ１では、第１の波形モード（Ｔ≦４０℃）のときには、駆動周波数ｆ_D の通常波形を発生させつつ、そのときのキャリッジ１０の移動速度をＶ_CRに制御する。一方、第２の波形モード（Ｔ＞４０℃）のときには、駆動周波数１／２ｆ_D の高温波形を発生させつつ、そのときのキャリッジ１０の移動速度を１／２Ｖ_CRに制御する。

以下、上記したような各波形モードにおける電気駆動系５９の各回路の具体的な動作について詳述する。
まずデコーダ６２は、内部Ｉ／Ｆ５８を介して入力される印字データに基づいて、上記駆動信号ＣＯＭ中のパルス波形の取り込みに必要なパルス選択データを生成する。本実施の形態においては、インク滴のフル吐出動作（所謂ベタ埋め）を実施する場合を想定しており、この場合にあっては、デコーダ６２は当該ベタ埋めに対応する印字データをもとにパルス選択データを生成する。

このとき、デコーダ６２は、上記モード信号ＭＯＤＥに基づいて、各波形モードにそれぞれ対応するパルス選択データを生成する。具体的には、デコーダ６２は、第１の波形モードのときには、上記ベタ埋めに対応する印字データに基づき、１画素に対応する駆動信号ＣＯＭの１周期（以下この周期を「１セグメント」とする）あたりパルス選択データ（１１１１）を生成する。これに対し、第２の波形モードのときには、上記駆動信号ＣＯＭの１セグメントあたりパルス選択データ（１０１０）を生成する。言い換えれば、デコーダ６２は、第２の波形モードのときには、１画素に対応する駆動信号ＣＯＭの２セグメントあたりパルス選択データ（１０１０１０１０）を生成する。

シフトレジスタ回路６３は、このデコーダ６２から出力されるパルス選択データの各ビットを発振回路５６から出力されるクロック信号ＣＬＫに同期して順次シリアルで出力する。ラッチ回路６４は、このシフトレジスタ回路６３から出力されるパルス選択データの各ビットをラッチ信号ＬＡＴによってラッチすることにより、各波形モードに対応した矩形パルス列を生成し、この矩形パルス列がレベルシフタ回路６５を介してスイッチ回路６６に供給される。そして、スイッチ回路６６は、当該矩形パルス列と駆動信号ＣＯＭとの論理積をとることによって、各波形モードに対応した駆動波形（ヘッド駆動信号ＳＤ）、即ち、第１の波形モードでは駆動周波数ｆ_D の通常波形、第２の波形モードでは駆動周波数１／２ｆ_D の高温波形を発生させる。なお、本実施の形態においては、上記駆動信号発生回路５７とデコーダ６２とシフトレジスタ回路６３とラッチ回路６４とレベルシフタ回路６５とスイッチ回路６６とによって信号発生手段が構成されている。

図５は、各波形モードにそれぞれ対応した駆動波形を示す図である。なお、上記したように、本実施の形態ではインク滴のフル吐出動作（ベタ埋め）を実施する場合を想定しているため、同図ではこのベタ埋め制御にかかる駆動波形（ＳＤ）について示している。

同図において、駆動信号ＣＯＭは、図４に示す駆動信号発生回路５７において生成される各波形モードでそれぞれ共通な信号であり、同一のパルス波形ＰＷを等間隔に含む信号である。

ここで、パルス波形ＰＷは、圧力室３８を膨張させて内部を減圧するような電圧を圧電振動子３３に供給する第１電圧降下部ｓａ１と、その減圧状態を維持するような電圧を圧電振動子３３に供給する第１電圧維持部ｓａ２と、圧力室３８を収縮させて内部を加圧するような電圧を圧電振動子３３に供給する第１電圧上昇部ｓａ３と、その加圧状態を維持するような電圧を圧電振動子３３に供給する第２電圧維持部ｓａ４と、圧力室３８を元の状態に戻すような電圧を圧電振動子３３に供給する第２電圧降下部ｓａ５とを有している。このパルス波形ＰＷ１個によって、各ノズル３７毎にインクの特性やノズル３７の機械的特性及び製造誤差等に依存した重量のインク滴が吐出されるようになっている。

以下、各波形モードの駆動波形について説明する。
＜第１の波形モード＞
図５（ａ）は、第１の波形モード（Ｔ≦４０℃）に対応した通常波形（ＳＤ）を示す波形図である。

この第１の波形モードでは、上記したように、デコーダ６２から駆動信号ＣＯＭの１セグメントあたりパルス選択データ（１１１１）が出力される。スイッチ回路６６は、このパルス選択データ（１１１１）の各ビットに基づき生成される矩形パルス列と駆動信号ＣＯＭとの論理積をとることで、対応する期間のパルス波形ＰＷを当該駆動信号ＣＯＭから取り込む。即ち、第１の波形モードでは、スイッチ回路６６は、駆動信号ＣＯＭの１セグメントあたりに含まれる４個のパルス波形ＰＷを全て取り込むことによって、駆動信号ＣＯＭと同一周波数を持つ駆動周波数ｆ_D の通常波形（ＳＤ）を発生させる。これにより、第１の波形モードでは、１画素（１セグメントに対応する）内に４滴のインク滴が記録ヘッド９から吐出され、駆動信号ＣＯＭのパルス発生周期を例えば３０μｓとした場合、記録ヘッド９は当該１画素内を１２０μｓで走査することにより画像形成を行う。

＜第２の波形モード＞
図５（ｂ）は、第２の波形モード（Ｔ＞４０℃）に対応した高温波形を示す波形図である。

この第２の波形モードでは、上記したように、デコーダ６２から駆動信号ＣＯＭの１セグメントあたりパルス選択データ（１０１０）が出力される。スイッチ回路６６は、このパルス選択データ（１０１０）の各ビットに基づき生成される矩形パルス列と駆動信号ＣＯＭとの論理積をとることで、対応する期間のパルス波形ＰＷを当該駆動信号ＣＯＭから取り込む。即ち、第２の波形モードでは、スイッチ回路６６は、駆動信号ＣＯＭの１セグメントあたりに含まれる４個のパルス波形ＰＷを１つ置きに取り込むことよって、駆動信号ＣＯＭの１／２の周波数を持つ駆動周波数１／２ｆ_D の高温波形（ＳＤ）を発生させる。この際、上記したように、キャリッジ１０の移動速度は、第１の波形モード時における移動速度の１／２に制御される。これにより、第２の波形モードにおいても、１画素（２セグメントに対応する）内には第１の波形モード時と同様に４滴のインク滴が記録ヘッド９から吐出され、駆動信号ＣＯＭのパルス発生周期が上記同様、例えば３０μｓであった場合には、記録ヘッド９は当該１画素内を２４０μｓで走査することにより画像形成を行う。

次に、プリンタ１のヘッド駆動制御について、図６を参照しながら説明する。
ここで、ヘッド駆動制御とは、記録ヘッド９に供給する駆動波形を環境温度に応じてより最適なものとするための制御である。具体的には、以下に述べるように、プリンタ１の使用時の環境温度に応じて波形モードを変更（このときキャリッジ１０の移動速度を併せて変更）し、更には、その決定した波形モードに対応する駆動波形に対し適宜温度補正を行うことを特徴としている。この制御ルーチン（図６）はＲＯＭ５４に記憶され、印刷データの受信時に制御部５５によって実行される。

即ち、制御部５５は、ホストコンピュータ等からの印刷データを外部Ｉ／Ｆ５２を介して受け取ると（ステップＳ１００）、処理を本ルーチンに移行して、本実施の形態にかかるヘッド駆動制御を実行する。なお、このとき、制御部５５が受信する印刷データは、ジョブ（Ｊｏｂ）単位の印刷データである。

制御部５５は、このジョブ単位の印刷データ（印刷ジョブ）を受け取ると、その印刷ジョブに基づき印刷を開始する際に、温度検出センサ６１により検出される記録ヘッド９の周辺域の温度（環境温度）Ｔを内部Ｉ／Ｆ５８を介して取得し、温度Ｔが４０℃以下であるか否かを判断して、波形モードを決定する（ステップＳ１０１）。

このとき、温度Ｔが４０℃以下であると判断する場合には、制御部５５は、波形モードを第１の波形モードとし、以下、その第１の波形モードでの印刷を実行する（ステップＳ１１０）。一方、温度Ｔが４０℃を超えていると判断する場合には、制御部５５は、波形モードを第２の波形モードとし、以下、その第２の波形モードでの印刷を実行する（ステップＳ１２０）。

ここで、Ｔ≦４０℃であり、第１の波形モードを実行する場合、制御部５５は、電気駆動系５９において通常波形を発生させ、それを記録ヘッド９の各圧電振動子３３に供給してインク滴の吐出を行わせることにより、印刷を実行する（ステップＳ１１１）。なお、このとき通常波形を生成するための原信号となる駆動信号ＣＯＭには、ＲＯＭ５４に記憶されたテーブルに基づき、環境温度（温度Ｔ）に応じた電位補正や時間補正等の温度補正が制御部５５によって施され、この温度補正を加えた駆動信号ＣＯＭをもとに生成される通常波形が記録ヘッド９の各圧電振動子３３に供給される。

こうした温度補正が施された通常波形によって、１ページ分の印刷紙Ｐにおける印刷が終了すると、次いで制御部５５は、印刷ジョブの内容を確認し、その印刷ジョブに次ページの印刷を実行すべき旨の指示があるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。つまり、制御部５５は、印刷ジョブが複数ページの印刷を指示するものであるか否かを判断する。

ここで、次ページがないと判断する場合には、制御部５５は印刷を終了する。一方、次ページがあると判断する場合には、制御部５５は、この２ページ目の印刷を開始するにあたり、温度検出センサ６１によって検出される記録ヘッド９の周辺域の温度Ｔを再度取得する（ステップＳ１１３）。そして、新たに取得した温度Ｔに応じて温度補正を施した駆動信号ＣＯＭをもとに再度、通常波形を発生させ（ステップＳ１１４）、それを記録ヘッド９の各圧電振動子３３に供給してインク滴の吐出を行わせることにより、２ページ目の印刷を実行する。

その後、制御部５５は、上記ステップＳ１１２に移行して再度印刷ジョブを確認し、ここでの判断処理で更に次ページの印刷指示があると判断する場合には、上記ステップＳ１１３，ステップＳ１１４での処理を同様にして行う。制御部５５は、こうした一連の処理を当該ジョブで指示される複数ページ分について繰り返すことで、第１の波形モードでの印刷を実行する。

一方、Ｔ＞４０℃であり、第２の波形モードを実行する場合、制御部５５は、電気駆動系５９において高温波形を発生させ、それを記録ヘッド９の各圧電振動子３３に供給してインク滴の吐出を行わせることにより、印刷を実行する（ステップＳ１２１）。なお、このとき高温波形を生成するための原信号となる駆動信号ＣＯＭには、上記第１の波形モード時と同様にして、環境温度（温度Ｔ）に応じた電位補正や時間補正等の温度補正が制御部５５によって施され、この温度補正を加えた駆動信号ＣＯＭをもとに生成される高温波形が記録ヘッド９の各圧電振動子３３に供給される。また、このときキャリッジ１０の移動速度は、上記したように第１の波形モード時におけるそれに比べて１／２に制御されることから、第１の波形モード時と比べて１画素あたり２倍の走査時間で印刷が行われるようになる。

こうした温度補正が施された高温波形によって、１ページ分の印刷紙Ｐにおける印刷が終了すると、次いで制御部５５は、印刷ジョブの内容を確認し、その印刷ジョブに次ページの印刷を実行すべき旨の指示があるか否かを判断する（ステップＳ１２２）。

ここで、次ページがないと判断する場合には、制御部５５は印刷を終了する。一方、次ページがあると判断する場合には、制御部５５は、この２ページ目の印刷を開始するにあたり、温度検出センサ６１によって検出される記録ヘッド９の周辺域の温度Ｔを再度取得する（ステップＳ１２３）。そして、新たに取得した温度Ｔに応じて温度補正を施した駆動信号ＣＯＭをもとに再度、高温波形を発生させ（ステップＳ１２４）、それを記録ヘッド９の各圧電振動子３３に供給してインク滴の吐出を行わせることにより、２ページ目の印刷を実行する。

その後、制御部５５は、上記ステップＳ１２２に移行して再度印刷ジョブを確認し、ここでの判断処理で更に次ページの印刷指示があると判断する場合には、上記ステップＳ１２３，ステップＳ１２４での処理を同様にして行う。制御部５５は、こうした一連の処理を当該ジョブで指示される複数ページ分について繰り返すことで、第２の波形モードでの印刷を実行する。

以上の説明からも分かるように、本実施の形態にかかるヘッド駆動制御では、受信した１つの印刷ジョブに基づく印刷が終了するまでは、各ページ毎に温度補正は行うが、波形モードは最初に決定した波形モードのまま変更しないようにしている。言い換えれば、１つの印刷ジョブに基づく印刷の実行において波形モードが一旦決定された後は、当該実行中に記録ヘッド９の駆動周波数やキャリッジ１０の移動速度が変更されないようにしている。

こうした制御態様とするのは、１つの印刷ジョブに基づく印刷の実行途中において、キャリッジ１０の移動速度が変更されると、そのキャリッジ速度の変更に伴う画質の差異、色差等が発生する懸念があるためである。なお、この画質差や色差等の発生は、環境温度に依るところよりもキャリッジ速度の変更に依るところのほうが大きいことが本願発明者により実験的にも確認されている。

従って、図７に示すように、例えば、受信した１つの印刷ジョブで４ページ分の印刷が指示された場合、その１ページ目の印刷実行時に検出される環境温度が４１℃であることにより当該１ページ目が高温波形で印刷された後は、その後に検出される環境温度に依らず、高温波形での印刷が４ページ分にわたって実行される。

つまり、１ページ目の印刷時に検出される環境温度が例えば４１℃であった場合、その１ページ目の印刷は、４１℃に対応した温度補正が施された高温波形（第２の波形モード：キャリッジ速度１／２Ｖ_CR、駆動周波数１／２ｆ_D ）を用いて行われる。

次いで、２ページ目の印刷時に検出される環境温度が４１℃であった場合、その２ページ目の印刷は、上記同様に４１℃に対応した温度補正が施された高温波形（第２の波形モード：キャリッジ速度１／２Ｖ_CR、駆動周波数１／２ｆ_D ）を用いて行われる。

次いで、３ページ目の印刷時に検出される環境温度が４０℃であった場合、その３ページ目の印刷は、４０℃に対応した温度補正が施された高温波形（第２の波形モード：キャリッジ速度１／２Ｖ_CR、駆動周波数１／２ｆ_D ）を用いて行われる。つまり、３ページ目の印刷時に環境温度が４０℃として検出される場合にも、第１の波形モードへの切り替えは行われず、温度補正のみが施された高温波形で印刷が行われる。

次いで、４ページ目の印刷時に検出される環境温度が３９℃であった場合、その４ページ目の印刷は、３９℃に対応した温度補正が施された高温波形（第２の波形モード：キャリッジ速度１／２Ｖ_CR、駆動周波数１／２ｆ_D ）を用いて行われる。つまり、この場合においても、第１の波形モードへの切り替えは行われず、温度補正のみが施された高温波形で印刷が行われる。

なお、ここでは例記しないが、同様に１つの印刷ジョブで複数ページ印刷が指示された場合に、１ページ目が通常波形（第１の波形モード：キャリッジ速度Ｖ_CR、駆動周波数ｆ_D ）で印刷された後は、その後に検出される環境温度に依らず、通常波形での印刷が全てのページにわたって実行される。

ちなみに、ラック等に収納した状態で使用する本実施の形態のプリンタ１において、その使用時（１ページ目の印刷開始時）に環境温度が４０℃を超えるような高温の場合にあっても、上記ラック等にこもった熱は同プリンタ１に備えられる冷却ファン（図示略）が駆動されること等により開放され、温度は次第に低下する傾向にある。従って、１ページ目の印刷を第１の波形モードでの通常波形で開始した後、その後４０℃を超えて温度が上昇するようなことは通常は起こり得ないと考えられ、したがって印刷途中で第２の波形モードへ切り替える必要が生ずることもまずないと想定される。

以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）プリンタ１は、その使用時の環境温度として温度検出センサ６１により検出される記録ヘッド９の周辺域の温度Ｔが所定温度（例えば４０℃）以下のときには、キャリッジ１０をキャリッジ速度Ｖ_CRで移動させつつ、同記録ヘッド９に駆動周波数ｆ_D の通常波形（ＳＤ）を供給してインク滴を吐出させる第１の波形モードを実行する。一方、温度検出センサ６１により検出される温度Ｔが上記４０℃を超えているときには、キャリッジ１０をキャリッジ速度１／２Ｖ_CRで移動させつつ、記録ヘッド９に駆動周波数１／２ｆ_D の高温波形（ＳＤ）を供給してインク滴を吐出させる第２の波形モードを実行する。これにより、プリンタ１の使用環境が４０℃を超えるような高温環境下にあるときには、記録ヘッド９を通常時（４０℃以下のとき）に比べ相対的に低い周波数のヘッド駆動信号ＳＤにより駆動して、同記録ヘッド９から吐出されるインク滴の吐出間隔を長くすることができる。この結果、インクの粘度が低下する高温環境下でも、メニスカス等による残留振動を好適に抑制して（振動の減衰時間を長くとることができるため）、インク滴を安定して吐出させることができるようになる。言い換えれば、プリンタ１の使用時に保証し得る環境温度を従来よりも高温側に高く設定することが可能となる。即ち、従来では、インク滴を安定的に吐出することのできる環境温度を最大で４０℃としていたのを、本実施の形態では、それよりも高い温度に設定することができるようになる。

（２）本実施の形態では、第２の波形モードにおける高温波形が、第１の波形モードにおける通常波形よりもパルス間隔が長くなるように相対的に低い周波数で生成される。このように、高温時に発生させる駆動波形のパルス間隔を通常時のそれよりも長くしたことで、インク粘度が低下する高温環境下においてインク滴の吐出間隔を長くし、インク滴を安定して吐出することができるようになる。

（３）本実施の形態では、第２の波形モードのときの記録ヘッド９の駆動周波数を第１の波形モードのときの１／２に設定することに伴い、キャリッジ１０の移動速度を同第１の波形モードのときの同じく１／２に設定するようにした。これによれば、第１の波形モードと第２の波形モードとで、記録ヘッド９の１回の走査における１画素あたりのインク滴の吐出数を等しくすることができる。このため、記録ヘッド９がいずれの波形モードで駆動される場合にも、同様な印刷画質を実現することができる。

（４）本実施の形態では、１つの印刷ジョブに基づく印刷の開始時に波形モードがいずれかに一旦決定された後は、たとえ、環境温度が各波形モードに対応する温度領域の間で変動したとしても、当該１つの印刷ジョブに基づく印刷が終了するまでは、波形モードを切り替えないようにした。これによれば、１つの印刷ジョブに基づく印刷の途中で記録ヘッド９の移動速度が変更されないため、該移動速度の変更に伴う印刷画質の差異、色差等の発生を防止できる。

（５）本実施の形態では、環境温度に応じて各波形モードの切り替え制御を実行することに加え、更に、それら各波形モードで発生される駆動波形の各パルス波形に、当該環境温度に応じた温度補正を施すようにした。この際、印刷ジョブに複数ページの印刷を実行すべき旨の指示が含まれている場合には、それら各ページ毎に、それぞれ環境温度に対応した温度補正を適宜施すようにした。これによれば、インク滴の吐出安定性を一層向上させることができる。

なお、上記実施の形態においては、以下の態様に変更した変形例を採用してもよい。
（変形例１−１）記録ヘッド９の構成としては、上記実施の形態に記載したような圧電振動子３３の変形によって振動板３５を変位させ、それによって圧力室３８内の容量を変化させることによりインク滴を吐出させる所謂たわみ振動型の駆動方式のものに限らず、例えば、次のような構成でもよい。即ち、圧電振動子の充電による変形（収縮）で圧力室を膨張させる一方、放電による変形（伸張）で圧力室を収縮させ、それによって圧力室内の容量を変化させることによりインク滴を吐出させる所謂縦振動型の駆動方式の記録ヘッドでもよい。

（変形例１−２）記録ヘッド９の構成としては、上記実施の形態に記載したようなシリコンウェハをエッチング加工することによって作り付けられるものに限られず、例えば、金属プレートなどに圧力室３８やインク供給路３９、インクリザーバ４０などを形成したものを積層し接着することでインク流路を形成するようにした記録ヘッドでもよい。

（変形例２）上記実施の形態では、第１の波形モードで発生させる通常波形と、第２の波形モードで発生させる高温波形とを、共通の駆動信号ＣＯＭを用いて発生させるようにしたが、高温波形を発生させる方法としては、この方法のみに限定されない。例えば、第２の波形モード時に、デコーダ６２から第１の波形モード時と同様なパルス選択データ（１１１１）が出力されるようにし、駆動信号ＣＯＭを予め通常波形用と高温波形用とに分けてＲＯＭ５４に記録させておき、高温波形用の駆動信号ＣＯＭが通常波形用の駆動信号ＣＯＭの２倍のパルス間隔となるように発生させるようにすることで、高温波形を発生させるようにしてもよい。なお、このとき、駆動信号ＣＯＭのパルス間隔を変更することによれば、必ずしも通常波形の１／２の周波数に限定されるものではなく、２／３、３／４等の周波数の高温波形を発生させることも可能である。例えば、図８においては、高温波形が通常波形の２／３の周波数となるように、高温波形用の駆動信号ＣＯＭのパルス間隔を変更（即ち、高温波形用の駆動信号ＣＯＭが通常波形用の駆動信号ＣＯＭの１．５倍のパルス間隔となるように発生）させている。なお、この際には、周波数が２／３されたことに伴い、キャリッジ速度も同様に２／３に変更される。

（変形例３）上記実施の形態では、第２の波形モードで発生させる高温波形の周波数を第１の波形モードで発生させる通常波形の周波数の１／２に設定し、それに併せて、第２の波形モードのときのキャリッジ１０の移動速度を第１の波形モードのときの移動速度の１／２としたが、これに限定されない。即ち、第２の波形モードで発生させる高温波形の周波数を第１の波形モードで発生させる通常波形の周波数の１／Ｎ（ただし、Ｎは１より大きい整数）としたときは、それに併せて、キャリッジ１０の移動速度を同じく１／Ｎに変更させるようにすればよい。

（変形例４）上記実施の形態では、第１の波形モードと第２の波形モードとを４０℃を基準（所定温度）として切り替え制御するようにしたが、勿論、この温度に限定されるものではない。

（変形例５）上記実施の形態のプリンタ１には、次のような機能を備えてもよい。
記録ヘッド９の往動時及び復動時の両方でインク滴を吐出することにより双方向印刷を行う際の印刷位置のズレ（インク滴の着弾位置のズレ）を調整（所謂Ｂｉ−ｄ調整）するズレ調整手段を備えてもよい。このズレ調整手段は、例えばＲＯＭ５４と制御部５５とによって構成される。具体的には、制御部５５は、各波形モード毎にＢｉ−ｄ調整を行うための調整値（Ｂｉ−ｄ調整値）を設定し、それをＲＯＭ５４に記憶する。なお、Ｂｉ−ｄ調整値を設定する方法としては、ユーザにより選択された値を設定する方法であってもよいし、或いは、プリンタ１が自動で設定する方法であってもよい。制御部５５は、このようなＢｉ−ｄ調整値をもとに、各波形モードのそれぞれについてＢｉ−ｄ調整を行うことにより、双方向印刷にかかる印刷位置のズレを調整する。このようなズレ調整手段を備えるプリンタ１では、互いに異なる駆動周波数や移動速度が設定された各波形モードについて、それら各波形モードの切り替えに伴う印刷品質の低下を抑制することができる。

なお、こうしたズレ調整手段を備えるプリンタ１にあっては、上記Ｂｉ−ｄ調整値を、例えば、記録ヘッド９とプラテン１３との間のギャップ値（プラテンギャップ）に応じて設定することで、Ｂｉ−ｄ調整をより精度よく行うことができるようになる。

（変形例６）上記実施の形態では、液体としてインクを使用したが、その他の液体であってもよい。
（変形例７）上記実施の形態では、液体噴射装置として、ラックなどに収納した状態で使用することを想定したボックス形のプリンタ１に適用したが、こうした態様のプリンタ１に限らず、その他の形状であってもよい。

一実施の形態に係るプリンタ（液体噴射装置）の外観を示す概略斜視図。 外部ハウジングを取り外した状態のプリンタの外観（内部構成）を示す概略斜視図。 記録ヘッドの一構成例を示す概略断面図。 プリンタの電気的構成を示すブロック図。 各波形モードに対応する駆動波形を示す説明図であり、（ａ）は第１の波形モードに対応する通常波形、（ｂ）は第２の波形モードに対応する高温波形を示す。 ヘッド駆動制御にかかる制御ルーチンを示すフローチャート。 同ヘッド駆動制御にかかる印刷の一実施例を示す説明図。 変形例２にかかる通常波形と高温波形の一例を示す説明図。

符号の説明

１…プリンタ、９…記録ヘッド、１３…プラテン、１４…キャリッジモータ、５４…ＲＯＭ、５５…制御部、５７…駆動信号発生回路、６１…温度検出センサ、６２…デコーダ、６３…シフトレジスタ回路、６４…ラッチ回路、６５…レベルシフタ回路、６６…スイッチ回路、Ｔ…温度、ＣＯＭ…駆動信号、ＰＷ…パルス波形、ＭＯＤＥ…モード信号、ＳＤ…ヘッド駆動信号。

Claims (6)

1. 主走査方向に往復動する記録ヘッドから液体滴を吐出して印刷を行う液体噴射装置において、
   前記記録ヘッドの周辺域の温度を検出する温度検出手段と、
   第１周波数のヘッド駆動信号を発生させるための第１の波形モードと、前記第１周波数よりも低い第２周波数のヘッド駆動信号を発生させるための第２の波形モードとが設定され、それら各波形モードを前記温度検出手段により検出される温度に応じて切り替え制御するモード切替手段と、
   前記モード切替手段より出力されるモード信号に基づき、前記各波形モードにそれぞれ対応した前記ヘッド駆動信号を発生させる信号発生手段と、
   前記第１の波形モードのとき前記記録ヘッドを第１速度で移動させる一方、前記第２の波形モードのとき前記記録ヘッドを前記第１速度よりも遅い第２速度で移動させるヘッド走査手段と、
   前記温度検出手段により検出される温度に応じて、前記各波形モードにそれぞれ対応する駆動波形の各パルス波形を補正する補正手段と、を備え、
   前記モード切替手段は、
   前記温度検出手段により検出される温度が所定温度以下のとき前記第１の波形モードとし、前記温度検出手段により検出される温度が前記所定温度を超えているとき前記第２の波形モードとするよう前記切り替え制御を行う構成とされ、１つの印刷ジョブに基づく印刷の開始時に前記第１の波形モード又は第２の波形モードを指示するための前記モード信号を出力し、
   前記１つの印刷ジョブで複数ページの印刷が指示されるときには、当該１つの印刷ジョブに基づく印刷が終了するまでページ毎に検出される温度に応じたパルス波形の温度補正を行うが、当該１つの印刷ジョブに基づく印刷途中では前記切り替え制御を行わない、
   ことを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記第２周波数のヘッド駆動信号は、前記第１周波数のヘッド駆動信号よりもパルス間隔が長くなるように周波数が低く設定された駆動信号であることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
3. 前記第２周波数が前記第１周波数の１／Ｎ倍に設定されるとき、前記第２速度は前記第１速度の同じく１／Ｎ倍に設定されることを特徴とする請求項１又は２記載の液体噴射装置。
4. 前記記録ヘッドは、往動時及び復動時の両方で前記液体滴を吐出することにより双方向印刷を行うものであり、
   前記双方向印刷にかかる印刷位置のズレを調整するための調整値を前記各波形モード毎に設定し、それぞれ対応する前記調整値をもとに前記各波形モードにおける前記印刷位置のズレを調整するズレ調整手段をさらに有していることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の液体噴射装置。
5. 前記調整値は、前記記録ヘッドとその記録ヘッドに対向して設けられる案内部材との間のギャップ値に応じて前記各波形モード毎に設定されることを特徴とする請求項４記載の液体噴射装置。
6. 記録ヘッドを主走査方向に往復動させ、前記記録ヘッドから液体滴を吐出させて印刷を行う液体噴射装置の駆動方法において、
   １つの印刷ジョブに基づく印刷の開始時に、前記記録ヘッドの周辺域の温度が所定温度以下であるか否かを判断し、
   前記温度が前記所定温度以下のとき、前記記録ヘッドを第１速度で移動させつつ、前記記録ヘッドに第１周波数のヘッド駆動信号を供給して前記液体滴の吐出を行わせる第１の波形モードを行い、
   前記温度が前記所定温度を超えているとき、前記記録ヘッドを前記第１速度よりも遅い第２速度で移動させつつ、前記記録ヘッドに前記第１周波数よりも低い第２周波数のヘッド駆動信号を供給して前記液体滴の吐出を行わせる第２の波形モードを行い、
   前記１つの印刷ジョブに基づく印刷を複数のページにわたって行う場合には、各ページ毎に前記記録ヘッドの周辺域の温度に応じて前記ヘッド駆動信号の各パルス波形の補正を行うが、前記１つの印刷ジョブに基づく印刷を前記第１の波形モード又は前記第２の波形モードで開始した後は、当該１つの印刷ジョブに基づく印刷が終了するまで、他の波形モードへの切り替えを行わないようにした
   ことを特徴とする液体噴射装置の駆動方法。

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