JP3879305B2 - 画像形成装置および用紙束生成装置並びに画像形成装置を用いた用紙束の生成方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複写機やプリンタ装置のように、電子写真方式を利用して用紙上に画像を形成し出力する画像形成装置に関するものである。
また、本発明は、画像が形成された後の用紙の束を生成する用紙束生成装置および用紙束の生成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真方式を利用した画像形成装置では、画像信号に対応した静電潜像を感光体上に形成し、これを現像して得られたトナー像を用紙に転写した後、用紙上のトナー像を定着することで、用紙上への画像形成を行っている。
【０００３】
ところで、このような画像形成装置においては、通常、給紙トレイに積重された用紙を１枚ずつ取り出すとともに、取り出した用紙をトナー像の転写位置に向けて搬送するようになっているが、その用紙を搬送する際に、種々の要因（メカ部品の組み立て精度、スリップ現象等）によって搬送中の用紙が斜行してしまう場合がある。この場合、用紙が斜行したまま転写位置に送り込まれると、用紙に対して画像がずれた状態で形成されてしまう。
【０００４】
そのため、画像形成装置には、その用紙搬送系に、搬送中の用紙の斜行（以下、用紙の斜行を「スキュー」と称す）による位置ずれを補正する機構が組み込まれているものがある。具体的には、例えば図１４に示すように、用紙Ｐの搬送方向に沿って設けられた二つの用紙搬送ローラＡ，Ｂを備えるとともに、上流側の用紙搬送ローラＢによって搬送された用紙Ｐを、回転動作を停止している下流側の用紙搬送ローラＡへ突き当てることで、搬送中の用紙Ｐの先端を基準にして用紙Ｐの姿勢を直し、これによりスキュー成分を補正するように構成されたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した画像形成装置においては、図１５（ａ）に示すように、用紙Ｐの先端がその搬送方向に対して略９０°で正しくカットされていれば、用紙Ｐの進行方向が概ね直進となるが、図１５（ｂ）に示すように用紙Ｐの先端が略９０°で正しくカットされていないと、スキュー成分を補正することによって用紙Ｐの角度が変わってしまい、結果として用紙Ｐが斜めになったまま搬送するようになる。つまり、上述した画像形成装置では、用紙先端のカット角度によって、スキューの補正を正しく行えないおそれがある。
【０００６】
このことは、用紙上に画像を形成するのにあたって、以下のような問題の発生を招いてしまうおそれがある。
画像形成装置にて画像が形成される用紙は、その形状が、断裁の誤差等により、微妙に長方形から逸脱して平行四辺形になっているものが多い。そのため、図１６（ａ）または（ｂ）に示すように、用紙Ｐの搬送時にスキューの補正を行うことによって、用紙Ｐがサイド方向に徐々にシフトしていく。ところが、画像Ｇの形成位置は、用紙Ｐのシフトに拘わらず、常に略一定であるため、結果として用紙Ｐ上における位置がずれるしまうこととなる。
【０００７】
すなわち、用紙Ｐの断裁精度が悪い場合には、用紙Ｐと画像Ｇの形成位置とにずれが生じてしまい、図例の如く形成された画像Ｇが用紙領域からはみ出てしまうことも考えられるので、結果として画像形成の品質を著しく低下させてしまうことになる。また、用紙の断裁精度がさほど悪くなくても、用紙端近傍に設定された画像を載せない領域（以下「縁消し領域」と称す）が、用紙端の位置によって増減してしまう可能性がある。この場合、縁消し領域の量がある限度を割り込んでしまうと、トナー材が用紙からこぼれたり、そのこぼれたトナー材が用紙上の画像形成部分以外に付着してしまい、結果として画像形成の品質を著しく低下させてしまうことになる。
【０００８】
また、用紙先端のカット角度によってスキュー成分の補正に悪影響が生じると、特に、用紙の両面に対する画像形成機能を有した画像形成装置において、以下のような問題が発生することが考えられる。
【０００９】
かかる画像形成装置では、通常、用紙の両面に画像を形成するのにあたって、先ず一方の面に画像を形成した後、用紙の表裏を反転してから他方の面にも画像を形成する。ただし、このとき、装置の大きさやコスト面等の制約から、用紙搬送時の先端と後端とが入れ替わるようにして用紙の表裏を反転させるものが殆どである。
【００１０】
したがって、例えば図１４（ａ）に示すような形状の用紙Ｐを搬送する場合には、一方の面については図１４（ａ）の如く概ね直進するように搬送し、他方の面については図１４（ｂ）の如くスキューが発生したまま搬送することとなり、その結果、形成された画像と用紙の位置関係が、一方の面では図１７（ａ）に示すようになるのに対して、他方の面では図１７（ｂ）に示すようになってしまう。そのため、両面に画像が形成された後の用紙Ｐを透かしてみると、図１７（ｃ）に示す如く、表面の画像Ｇ1 と裏面の画像Ｇ2 とが、用紙Ｐの断裁精度に依存する形でずれてしまうことが分かる。
【００１１】
このような表裏面間でのずれの発生は、例えば、印刷物をパンフレットとして利用する場合や、同一面上の複数箇所に同じ画像を形成した後に用紙を断裁して名刺のような両面印刷物を作る場合などに、一方の面に合わせて断裁すると、他方の面の画像が真ん中からずれる、はみ出す、曲がってしまう等といったことを招いてしまう。また、例えば、画像が形成された後の用紙を束ねて製本化等をした場合に、用紙と画像の位置関係がバラバラになる原因となり、見た目に汚い仕上がりを招いてしまうので、結果として製本化等した印刷物の商品価値を損なうことになる。
【００１２】
そこで、本発明は、用紙の形状やその断裁精度等に影響されることなく、搬送中の用紙のスキューを高精度に補正することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、画像が形成された後の用紙の束を、その用紙の形状やその断裁精度等の影響によって品質が低下することなく、生成することのできる用紙束生成装置および用紙束の生成方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために案出された画像形成装置で、シート状の用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に向けて前記用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段に搬送される用紙に対して当該用紙の搬送方向と平行な用紙端を基準にしてスキューを補正するとともに、その補正の後は当該用紙に対して他のスキュー補正を行わずに当該用紙を前記画像形成手段に到達させるスキュー補正手段と、前記スキュー補正手段によってスキューが補正された後の用紙を受け取って、当該用紙を前記画像形成手段へ送り出すタイミングの制御を行うレジ制御手段と、前記スキュー補正手段がスキューを補正する際に基準とする用紙端を検知する用紙側端検知手段と、前記レジ制御手段が受け取ったスキュー補正後の用紙を、前記用紙側端検知手段での検知結果に基づいて、当該用紙の搬送方向と略直交する方向に移動させて、当該用紙の側端を位置決めする用紙側端位置決め手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成の画像形成装置によれば、用紙の搬送方向と平行な用紙端、例えば用紙の長手サイド端を基準に、スキュー補正を行い得るようになるので、用紙のスキューが正しく補正される。また、このときに、スキュー補正後の用紙を、その搬送方向と略直交する方向に移動させることによって、例えば用紙端が座屈していた場合であっても、その用紙側端が正確に位置決めされて送り出されるようになる。しかも、その補正の後は、その用紙が画像形成手段に到達するまでその用紙に対して他のスキュー補正を行わないので、例えば断裁精度等の影響によって用紙の先端が略９０°で正しくカットされていない場合であっても、用紙の角度が変わってしまい斜めになったまま搬送される、といったことがなくなる。
【００１５】
また、本発明は、上記目的を達成するために案出された用紙束生成装置で、シート状の用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に向けて前記用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段に搬送される用紙に対して当該用紙の搬送方向と平行な用紙端を基準にしてスキューを補正するとともに、その補正の後は当該用紙に対して他のスキュー補正を行わずに当該用紙を前記画像形成手段に到達させるスキュー補正手段と、前記スキュー補正手段によってスキューが補正された後の用紙を受け取って、当該用紙を前記画像形成手段へ送り出すタイミングの制御を行うレジ制御手段と、前記スキュー補正手段がスキューを補正する際に基準とする用紙端を検知する用紙側端検知手段と、前記レジ制御手段が受け取ったスキュー補正後の用紙を、前記用紙側端検知手段での検知結果に基づいて、当該用紙の搬送方向と略直交する方向に移動させて、当該用紙の側端を位置決めする用紙側端位置決め手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された後の用紙を受け取って積重するとともに、その積重の際に前記スキュー補正手段が基準とした用紙端を整合することで、前記画像形成手段による画像形成後の用紙の束を生成する用紙束生成手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１６】
さらに、本発明は、上記目的を達成するために案出された用紙束の生成方法で、シート状の用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に向けて前記用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段に搬送される用紙に対して当該用紙の搬送方向と平行な用紙端を基準にしてスキューを補正するスキュー補正手段と、前記スキュー補正手段によってスキューが補正された後の用紙を受け取って、当該用紙を前記画像形成手段へ送り出すタイミングの制御を行うレジ制御手段と、前記スキュー補正手段がスキューを補正する際に基準とする用紙端を検知する用紙側端検知手段と、前記レジ制御手段が受け取ったスキュー補正後の用紙を、前記用紙側端検知手段での検知結果に基づいて、当該用紙の搬送方向と略直交する方向に移動させて、当該用紙の側端を位置決めする用紙側端位置決め手段とを備える画像形成装置を用いた方法であって、前記スキュー補正手段が前記用紙搬送手段に搬送される用紙のスキューを補正するとその補正の後は当該用紙に対して他のスキュー補正を行わずに前記用紙搬送手段に当該用紙を前記画像形成手段へ向けて搬送させ、当該搬送の際に前記レジ制御手段が用紙の前記画像形成手段への送り出しタイミングを制御するとともに、当該用紙を前記用紙側端位置決め手段が当該搬送方向と略直交する方向に移動させて当該用紙の側端を位置決めし、前記スキュー補正手段によるスキュー補正後で、かつ、前記用紙側端位置決め手段による側端位置決め後の用紙が前記画像形成手段に到達すると当該用紙上に前記画像形成手段が画像を形成し、前記画像形成手段による画像の形成が終了するとその画像形成後の用紙を受け取って積重するとともにその積重の際に前記スキュー補正手段が基準とした用紙端を整合して用紙の束を生成し、生成された用紙の束に対して綴じ動作を行い、前記綴じ動作後の用紙の束に対して当該綴じ動作が行われた箇所を基準に折り曲げ動作を行い、前記折り曲げ動作後の用紙の束に対してその端部近傍の断裁動作を行うことを特徴とする。
【００１７】
上記構成の用紙束生成装置または上記手順の用紙束の生成方法によれば、用紙上に画像を形成するのにあたって、その用紙の搬送方向と平行な用紙端、例えば用紙の長手サイド端を基準にスキュー補正を行うとともに、そのスキュー補正後の用紙をその搬送方向と略直交する方向に移動させることによって用紙の側端を位置決めし、その補正後はその用紙が画像形成手段に到達するまでその用紙に対して他のスキュー補正を行わないので、例えば断裁精度等の影響によって用紙の先端が略９０°で正しくカットされていない場合であって、用紙のスキューが正しく補正される。また、画像が形成された後の用紙を積重して用紙の束を生成するにあたって、スキュー補正時に基準とした用紙端を整合するので、その用紙の束における各用紙と画像の位置関係がバラバラになるのを抑制できる。すなわち、画像を形成する場合および用紙の束を生成する場合の双方において、用紙とその用紙上に形成される画像との位置関係の精度を高く維持することが可能となる。しかも、これにより、その後に行う処理（綴じ動作等）も容易かつ精度良く行い得るようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明に係る画像形成装置および用紙束生成装置並びに画像形成装置を用いた用紙束の生成方法について説明する。
【００１９】
〔第１の実施の形態〕
ここでは、本発明に係る画像形成装置について説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置の要部の一例を示す概略平面図であり、図２は本発明に係る画像形成装置全体の構成例を示す概略図である。
【００２０】
先ず、本実施の形態における画像形成装置全体の概略構成について説明する。図２に示すように、本実施の形態の画像形成装置１０は、各種サイズの用紙を個別に収容する複数の給紙トレイ１１ａ〜１１ｃと、各給紙トレイ１１ａ〜１１ｃから繰り出された用紙の搬送を行う用紙搬送部１２と、搬送中の用紙のスキューを補正するスキュー補正部１３と、このスキュー補正部１３にてスキュー補正された用紙を所定のタイミングで送り出すレジ制御部１４と、このレジ制御部１４により送り出された用紙に画像を転写する画像転写部１５と、この画像転写部１５により用紙に転写された画像を定着させる定着部１６と、搬送中の用紙を表裏反転させた後に再びスキュー補正部１３に送り込む表裏反転部１７と、画像形成済の用紙を排出する排出部１８と、を備えて構成されている。
【００２１】
このような構成の画像形成装置１０では、用紙上に画像を形成するのにあたって、手動または自動で選択されたサイズの用紙が各給紙トレイ１１ａ〜１１ｃのいずれかから繰り出されると、用紙搬送部１２が繰り出された用紙を画像転写部１５に向けて搬送する。こうして搬送される用紙は、スキュー補正部１３でそのスキューが補正されて、レジ制御部１４に送られる。そして、レジ制御部１４は、画像転写部１５における画像の形成タイミングに合わせて用紙を送り出す。これによって、画像転写部１５に送られた用紙の一方の面（以下「第一面」と称す）に画像が転写される。
【００２２】
そして、第一面に画像が転写された用紙は、定着部１６へと送られ、そこで加熱・加圧作用による画像の定着が行われる。その後、片面印刷（複写機では片面コピー）の場合は、用紙が定着部１６から排出部１８へ送られ、そのまま装置外へ排出される。
【００２３】
これに対して、両面印刷（複写機では両面コピー）の場合は、第一面に画像が転写された後の用紙が定着部１６から表裏反転部１７へと送られ、そこでスイッチバック方式によって表裏反転される。こうして表裏反転された用紙は、再びスキュー補正部１３へと送り込まれる。以降は、上述した場合と同様にして、第一面の裏面（以下「第二面」と称す）に画像の転写・定着が行われた後、用紙が排出部１８によって装置外へ排出される。
【００２４】
なお、このように構成された画像形成装置１０において、画像転写部１５は、感光体ドラム上に形成されたトナー像を直接用紙上に転写するものであっても、或いは感光体ドラム上のトナー像を一旦中間転写ベルト等の像担持体ベルト上に転写した後にその像担持体ベルト上のトナー像を用紙上に転写するものであってもよい。さらに、画像転写部１５は、一つの感光体ドラムを有した、いわゆるシングルドラム方式のものであっても、或いは複数の感光体ドラムを有した、いわゆるタンデム方式のものであってもよい。
【００２５】
また、このような画像形成装置１０において、表裏反転部１７は、スイッチバック方式によって用紙の表裏反転させる際に、用紙インバータ方式により表裏反転を行うようにしても、或いは両面専用トレイを用いて表裏反転を行うようにしてもよい。用紙インバータ方式による場合には、第一面の画像形成後、第二面の画像形成を行うまでの途中経路に、用紙を敷き込んだ後に素早く用紙の後端から引き出して送り出す用紙反転機構を設け、これにより用紙の表裏を反転させる。これに対し、両面専用トレイを用いる場合には、第一面に画像が形成された後の用紙を、一旦表裏反転部１７に設けられた両面専用トレイ内に格納し、その後両面専用トレイ内の用紙を格納時とは逆の進行方向で取り出すことで、用紙の送り出し面を反転させる。
【００２６】
次に、以上のように構成された画像形成装置１０におけるスキュー補正部１３およびレジ制御部１４について、図１を参照しながら詳しく説明する。
【００２７】
図例のように、この画像形成装置１０においては、スキュー補正部１３として、基準ガイド１３ａおよび斜行ローラ１３ｂが設けられている。
【００２８】
基準ガイド１３ａは、用紙搬送部１２による用紙Ｐの搬送方向（図中の矢印方向）に沿って、その用紙搬送路の端部に設けられているもので、用紙Ｐの搬送方向と平行な用紙基準面１３ｄを有することによって、用紙Ｐの位置決め部材として機能するものである。
【００２９】
斜行ローラ１３ｂは、用紙Ｐの搬送方向に沿って、複数（例えば三つ）設けられているものである。これらの斜行ローラ１３ｂは、用紙Ｐの搬送方向に対して、それぞれ所定の角度だけ傾いて配置されている。また、各々の斜行ローラ１３ｂは、図示せぬ下側のローラとそれぞれ対を成している。つまり、斜行ローラ１３ｂは、上流側から搬送されてきた用紙Ｐの側端を基準ガイド１３ａの用紙基準面１３ｄに突き当てるべく、その用紙Ｐを基準ガイド１３ａ側に寄せる幅寄せ手段として機能するものである。
【００３０】
このように構成されたスキュー補正部１３では、用紙搬送部１２によって搬送されてきた用紙Ｐがこのスキュー補正部１３に到達すると、先ず斜行ローラ１３ｂがその用紙Ｐをニップ（挟持）する。このとき、斜行ローラ１３ｂは図示せぬ駆動源の駆動により回転しているため、ニップされた用紙Ｐは、基準ガイド１３ａ側に寄せられることとなる。これにより、用紙Ｐの側端は、基準ガイド１３ａの用紙基準面１３ｄに突き当てられるため、それ以前に生じていた用紙Ｐのスキューが補正される。
【００３１】
また、このとき、腰の弱い用紙Ｐでは、斜行ローラ１３ｂの幅寄せによって用紙側端部分が座屈した状態になることも考えられるが、用紙の種類に応じて斜行ローラ１３ｂのニップ力を調整するようにすれば、用紙Ｐの座屈が発生することもない。
【００３２】
なお、このスキュー補正部１３では、用紙搬送部１２によって搬送されてきた用紙Ｐのスキュー補正を、上述したように基準ガイド１３ａおよび斜行ローラ１３ｂを用いることによって行い、それ以降はその用紙Ｐが画像転写部１５へ到達するまで、その用紙Ｐに対するスキュー補正を行わないようになっている。すなわち、スキュー補正部１３は、用紙Ｐの搬送方向と平行な用紙端を基準にしてその用紙Ｐに対するスキュー補正を行った後には、例えば従来のような用紙Ｐの先端を基準にしたスキュー補正を行わない。
【００３３】
ところで、このようなスキュー補正を行うスキュー補正部１３の用紙搬送方向下流側には、レジ制御部１４として、レジローラ１４ａ、レジセンサ１４ｂおよび用紙側端検知センサ１４ｃが設けられている。
【００３４】
レジローラ１４ａは、スキュー補正部１３よりも用紙搬送方向の下流側で、かつ、画像転写部１５よりも用紙搬送方向の上流側に位置するもので、このレジローラ１４ａに圧接する図示しないピンチローラとの間に用紙Ｐを挟み込んだ状態で、図示せぬ駆動源によって回転されることで、その用紙Ｐを画像転写部１５に向けて送り出すものである。さらに、レジローラ１４ａは、用紙Ｐを挟み込んだ状態で、図示せぬ駆動源によって軸方向（用紙搬送方向と略直交する方向）にも移動し得るようになっている。
【００３５】
レジセンサ１４ｂは、レジローラ１４ａと画像転写部１５との間の用紙搬送路上に位置するように設けられたもので、レジローラ１４ａによって送り出される用紙Ｐの先端を検知するものである。このレジセンサ１４ｂは、例えば発光素子と受光素子との組み合わせからなる光学センサ等によって形成すればよい。なお、レジローラ１４ａを回転させる駆動源は、このレジセンサ１４ｂによる検知結果に基づいて、レジローラ１４ａの回転を制御するようになっている。
【００３６】
用紙側端検知センサ１４ｃは、基準ガイド１３ａの下流側で、その用紙基準面１３ｄによる用紙Ｐの突き当て位置Ｋ（図中の破線位置）よりも数ミリ程用紙搬送路の内側に位置するように設けられたもので、用紙搬送路に沿って搬送される用紙Ｐの側端を検知するものである。この用紙側端検知センサ１４ｃは、例えば発光素子と受光素子との組み合わせからなる光学センサ等によって形成すればよい。
【００３７】
このように構成されたレジ制御部１４では、スキュー補正部１３によるスキュー補正が行われた後の用紙Ｐが搬送されてくると、レジローラ１４ａを停止させることなく、そのまま搬送されてきた用紙Ｐをレジローラ１４ａとピンチローラとの間に挟み込み、用紙搬送方向の下流側に向けて送り続ける。これにより、搬送される用紙Ｐは、スキュー補正部１３でスキューが補正された状態のまま、その後姿勢を変えることなく、画像転写部１５へ到達することとなる。
【００３８】
また、このときに、レジ制御部１４では、レジローラ１４ａが用紙Ｐを挟み込んだ状態で軸方向に移動することによって、用紙側端を所定位置に合わせるようにする。詳しくは、レジローラ１４ａが用紙Ｐを挟み込んだ後に、レジローラ１４ａは図１における左側方向へ移動を開始し、用紙側端検知センサ１４ｃが用紙側端を検知してから予め定められた量を移動された時に停止される。このレジローラ１４ａの軸方向への移動は、用紙先端が画像転写部１５に到達するまでの間に完了するようになっている。このことによって、スキュー補正部１３にて用紙端が基準ガイド１３ａに突き当てられたときに、その用紙側端部が座屈していた場合であっても、その用紙側端がレジローラ１４ａの軸方向に関して正確に位置決めされて、画像転写部１５に送り出されるようになる。
【００３９】
ただし、レジ制御部１４では、画像転写部１５での画像の転写を用紙Ｐ上の正しい位置に行うために、その用紙Ｐを所定のタイミングで画像転写部１５へ送り出さなければならない。そのため、レジ制御部１４は、画像転写部１５へ送り出すべき用紙Ｐの先端がレジローラ１４ａよりも用紙搬送方向の下流側、すなわちレジローラ１４ａと画像転写部１５との間に位置する状態で、そのレジローラ１４ａの回転を制御する、いわゆるサーボレジ方式によって、用紙Ｐの送り出しタイミングを制御する。
【００４０】
ここで、レジ制御部１４が行うサーボレジ方式のタイミング制御について、詳しく説明する。
図３は、サーボレジ方式によるタイミング制御の概要を示す説明図である。
【００４１】
なお、サーボレジ方式にはストップサーボレジ方式とノンストップサーボレジ方式とがあるが、レジ制御部１４は、どちらの方式によってタイミング制御を行うものであってもよい。
【００４２】
ストップサーボレジ方式によるタイミング制御を行う場合には、レジ制御部１４は、以下に述べるような処理動作を行う。
レジセンサ１４ｂが用紙Ｐの先端を検知すると、先ず、レジローラ１４ａは、その回転を一旦停止する。その後、レジローラ１４ａは、画像転写部１５での画像形成タイミングに同期する所定信号に応じて再び回転し、用紙Ｐの送り出しを再開する。このときの所定信号としては、例えば、感光体ドラム１５ａ上への静電潜像の書き込み開始からある一定の遅延時間をもって発せられる信号や、感光体ドラム１５ａ上または中間転写ベルト上の基準点（トナーパッチ等）をセンサ等１５ｂで検出した場合の検出信号などが考えられる。
【００４３】
このようなストップサーボレジ方式によってタイミング制御を行うことで、レジ制御部１４では、用紙Ｐの先端がレジローラ１４ａよりも用紙搬送方向の下流側に位置する状態であっても、所望するタイミングで画像転写部１５の転写位置１５ｃに到達させることが可能となる。
【００４４】
一方、ノンストップサーボレジ方式によるタイミング制御を行う場合には、レジ制御部１４は、以下に述べるような処理動作を行う。
レジセンサ１４ｂが用紙Ｐの先端を検知すると、図示せぬＣＰＵ（Central Processing Unit)等からなる制御部は、画像転写部１５での画像形成タイミングに同期する所定信号およびレジセンサ１４ｂと転写位置１５ｃとの間の距離に基づいて、用紙Ｐを送り出すべき搬送速度を算出し、その搬送速度で用紙Ｐを送り出すようにレジローラ１４ａの駆動源に指示を与える。これにより、レジローラ１４ａは、レジセンサ１４ｂが用紙Ｐの先端を検知した後に、画像転写部１５での画像形成タイミングに同期して、その回転速度が加減速されるようになる。
【００４５】
このようなノンストップサーボレジ方式によっても、レジ制御部１４では、用紙Ｐの先端を所望するタイミングで画像転写部１５の転写位置１５ｃに到達させることが可能となる。
【００４６】
なお、ノンストップサーボレジ方式によるタイミング制御を行う場合には、レジセンサ１４ｂとして、用紙搬送方向に沿って配された二つのセンサ（第１センサおよび第２センサ）を設け、これらにおける検出タイミング差を考慮することで、より一層精度の高いタイミング制御を行うことができるようになる。
【００４７】
以上に説明したように、本実施の形態における画像形成装置１０は、請求項１に記載の発明の如く、用紙搬送部１２によって搬送されてきた用紙に対して、スキュー補正部１３がその用紙の搬送方向と平行な用紙端、例えば用紙の長手サイド端を基準にスキュー補正を行い、それ以降はその用紙が画像転写部１５へ到達するまで、その用紙に対して他のスキュー補正を行わないようになっている。
【００４８】
したがって、この画像形成装置１０によれば、用紙搬送部１２によって搬送されてきた用紙にスキューが発生していても、スキュー補正部１３によってそのスキューが正しく補正される。しかも、その補正の後は、その用紙に対して他のスキュー補正を行わないので、例えば断裁精度等の影響によって用紙の先端が略９０°で正しくカットされていない場合であっても、用紙の角度が変わってしまい斜めになったまま搬送される、といったことがなくなる。つまり、この画像形成装置１０では、用紙のスキューをその用紙の断裁精度等に拘わらず画像転写部１５へ到達する前に正しく補正することができる。
【００４９】
そのため、この画像形成装置１０においては、例えば用紙の片面に画像を形成する場合に、その用紙の形状が断裁の誤差等により例えば図４（ａ）および（ｂ）に示すように平行四辺形になっていても、その用紙Ｐとその用紙上に形成される画像Ｇとの関係を平行に維持することができるので、用紙Ｐ上から画像Ｇがはみ出したり縁消し領域が極端に減少するといったことを避けられるようになる。また、これにより、例えば用紙Ｐ上からトナー材がこぼれてしまうなどといったこともなくなる。さらには、用紙Ｐ上における縁消し領域の量の安定化が図れることから、縁消し領域の設定量自体を減少させることもできる。
【００５０】
また、この画像形成装置１０においては、用紙Ｐの両面に画像Ｇを形成する場合であっても、第一面への画像転写時と第二面への画像転写時とでその用紙の同一側端を基準にスキュー補正を行うことで、例えば図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、第一面上の画像Ｇ1 と第二面上の画像Ｇ2 との間のずれを極力抑えられるようになる。すなわち、両面に画像が形成された後の用紙Ｐを透かしてみても、従来のように表裏面の画像Ｇ1 ，Ｇ2 が用紙Ｐの断裁精度に依存する形で互いにずれてしまうことがない。その結果、両面に画像を形成した後の用紙Ｐに対し、一方の面に合わせた断裁を行っても他方の面の画像にずれ等が生じることがないので、例えばパンフレットや名刺の印刷に用いて好適なものとなる。
【００５１】
つまり、この画像形成装置１０においては、用紙の形状やその断裁精度等に影響されることなく搬送中の用紙のスキューを補正することができるので、用紙の片面に画像を形成する場合であっても、また用紙の両面に画像を形成する場合であっても、かかる影響によって画像形成の品質が低下してしまうのを防ぐことができる。
【００５２】
また、本実施の形態における画像形成装置１０は、請求項２に記載の発明の如く、用紙の表裏を反転させる表裏反転部１７を備えるとともに、その表裏反転部１７がスキュー補正部１３よりも用紙搬送方向の上流側に配設されている。
【００５３】
これにより、この画像形成装置１０では、用紙の両面に画像を形成する場合であっても、画像転写部１５が用紙上への画像の転写を行う前には、スキュー補正部１３が必ずその用紙に対してスキュー補正を行うことになる。しかも、その際に、スキュー補正部１３は、表裏反転部１７によって用紙の表裏が反転されても、第一面への画像転写前と第二面への画像転写前とで、その用紙の同一側端を基準にしてスキュー補正を行う。したがって、この画像形成装置１０では、用紙の両面に画像を形成する場合における表裏面間でのずれを、確実に抑制し得るようになる。
【００５４】
また、本実施の形態における画像形成装置１０は、請求項３に記載の発明の如く、スキュー補正部１３が基準ガイド１３ａおよび斜行ローラ１３ｂを用いることによって用紙Ｐに対するスキュー補正を行うようになっている。つまり、固定された位置決め部材である基準ガイド１３ａを基準にしてスキュー補正を行うので、精度の良い補正を容易に行うことが可能となる。しかも、斜行ローラ１３ｂの作用により、用紙をその搬送方向に送りつつ、その用紙を基準ガイド１３ａ側に寄せるので、迅速にスキュー補正を行うことが可能となる。
【００５５】
また、本実施の形態における画像形成装置１０は、請求項４および５に記載の発明の如く、スキュー補正部１３と画像転写部１５の間にレジ制御部１４が設けられているとともに、そのレジ制御部１４がレジローラ１４ａおよびレジセンサ１４ｂを用いて、用紙先端がレジローラ１４ａよりも用紙搬送方向の下流側に位置する状態でそのレジローラ１４ａの回転を可変するサーボレジ方式のタイミング制御を行うようになっている。
【００５６】
したがって、この画像形成装置１０においては、レジ制御部１４でのタイミング制御以前に、用紙を一時的に停止させたりレジローラ１４ａに突き当てたりすることを必要としない。これにより、画像転写部１５へ送り出される用紙は、スキュー補正部１３でスキュー補正が行われた状態のまま、その後姿勢を変えることなく、その先端が所定のタイミングで画像転写部１５の転写位置１５ｃに到達するようになる。
【００５７】
ところで、サーボレジ方式のタイミング制御にはストップサーボレジ方式とノンストップサーボレジ方式とがあるが、理想的には、請求項６に記載の発明の如く、画像転写部１５へ送り出すべき用紙を停止させることなく、その用紙の送り出しタイミングを制御するノンストップサーボレジ方式を採用することが望ましい。ストップサーボレジ方式を採用した場合には、画像転写部１５へ送り出すべき用紙を一旦停止させる必要があるため、その停止の瞬間および再起動をかける瞬間に、レジローラ１４ａと用紙との間に若干のスリップが発生してしまうおそれがある。このスリップの量は、レジローラ１４ａの摩擦力や剛性等を高めて抑制することも考えられるが、その他の装置構成に係る条件や用紙の種類、厚み、重量等の外乱要因によって変化する。したがって、これらの外乱要因等の影響を受けることなく、精度の高いタイミング制御を実現するためにも、用紙を停止させる必要のないノンストップサーボレジ方式を採用することが望ましい。
【００５８】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明に係る用紙束生成装置および用紙束生成方法について説明する。図６は本発明に係る用紙束生成装置のシステム構成例を示す概略図であり、図７は本発明に係る用紙束生成装置の要部の機能構成例を示すブロック図である。
【００５９】
図６に示すように、本実施の形態の用紙束生成装置は、第１に実施の形態で説明したのと同様に構成された画像形成装置１０と、この画像形成装置１０へ大量の用紙を順次供給すべく給紙トレイおよび用紙搬送部を有した用紙給紙装置１０ａと、画像形成装置１０での画像形成が行われた後の用紙を受け取って後処理を行う中綴じ製本機２０と、を備えて構成されている。なお、用紙給紙装置１０ａは接続されていなくてもよい。
【００６０】
このうち、中綴じ製本機２０は、図７に示すように、画像形成装置１０から画像形成後の用紙を受け取って積重して用紙の束を生成するアライニング部２１と、このアライニング部２１で生成された用紙の束に対して綴じ動作を行うステイプル部２２と、このステイプル部２２にて綴じ動作が行われた後の用紙の束に対して折り曲げ動作を行う折り曲げ部２３と、この折り曲げ部２３にて折り曲げ動作が行われた後の用紙の束に対して断裁動作を行う断裁部２４と、この断裁部２４にて断裁動作が行われた後の用紙の束を機外に排出する排出部２５と、を備えて構成されている。
【００６１】
このような構成の中綴じ製本機２０では、画像形成装置１０の排出部１８から画像形成後の用紙が複数枚排出されると、アライニング部２１がその用紙を順次受け取って、そのアライニング部２１の図示せぬ積重トレイ内に積み重ねて、用紙の束を生成する。このとき、アライニング部２１では、画像形成装置１０のスキュー補正部１３が基準とした用紙側端と同一端を整合しつつ、積重トレイ内に用紙を積み重ねる。
【００６２】
詳しくは、図８に示すように、アライニング部２１では、積重トレイ内への用紙の積重にあたって、画像形成装置１０のスキュー補正部１３で基準とされた用紙側端と同一端が、積重トレイにおける第一アライニング面２１ａに突き当たるようにする。また、これと同時に、アライニング部２１では、第一アライニング面２１ａに突き当てた側端と隣り合う用紙側端が、積重トレイにおいて第一アライニング面２１ａに直交する第二アライニング面２１ｂに突き当たるようにする。
【００６３】
ただし、第一アライニング面２１ａと第二アライニング面２１ｂとでは、第一アライニング面２１ａのほうがより強い支配力を持っている。例えば、積重トレイの傾斜を利用して用紙の突き当てを行う場合には、第一アライニング面２１ａに対する傾斜角のほうが、第二アライニング面２１ｂに対する傾斜角よりも大きくなっている。また、駆動ローラ等を利用して用紙の突き当てを行う場合には、第一アライニング面２１ａへの駆動力のほうが、第二アライニング面２１ｂへの駆動力よりも大きくなっている。
【００６４】
そのため、積重トレイ内の用紙は、画像形成装置１０のスキュー補正部１３で基準とされた用紙側端と同一端が積重トレイの第一アライニング面２１ａに密着した状態で積み重ねられる。つまり、積重トレイ内に積み重ねられる用紙は、画像形成装置１０のスキュー補正部１３が基準とした用紙側端と同一端を基準にして整合されるので、各用紙間の平行度および各用紙上に形成された画像間の平行度を保ちつつ、用紙の束とされる。
【００６５】
このようにしてアライニング部２１で所定枚数の用紙からなる用紙束が生成されると、続いて、この中綴じ製本機２０では、ステイプル部２２がその用紙束に対する綴じ動作を行う。
【００６６】
詳しくは、図９に示すように、ステイプル部２２では、積重トレイ内の用紙束に対し、図示せぬ固定ローラ等によりその用紙束が動かないように固定した状態で、ステイプル針２２ａを打ち込むことによって綴じ動作を行う。例えば、用紙束の略中央を綴じる中綴じ動作を行うのであれば、ステイプル部２２は、積重トレイ内の用紙サイズに合わせて、その用紙束の略中央に対応する位置に移動した後に、所定箇所（例えば２か所）にステイプル針２２ａを打ち込む。これにより、積重トレイ内の用紙束は、一体となって固定される。
【００６７】
ステイプル部２２での綴じ動作が終了すると、続いて、この中綴じ製本機２０では、一体化された用紙束に対して折り曲げ部２３が折り曲げ動作を行う。
【００６８】
詳しくは、図１０（ａ）に示すように、折り曲げ部２３では、積重トレイ内の用紙束に対する折り曲げ動作を行うのにあたって、先ず、固定ローラ等による用紙束の固定が解除された状態で、積重トレイの一面（例えば下面）側に設けられた折りナイフ２３ａを、ステイプル部２２での綴じ位置（用紙束の略中央）に対応する位置にて、積重トレイ内に向けて突出させる。この折りナイフ２３ａの突出動作によって、積重トレイ内の用紙束は、その綴じ位置（略中央）が、折りナイフ２３ａと対向する側に設けられた折りロール対２３ｂの間に押し込まれる。このとき、折りロール対２３ｂは回転している。そのため、折りロール対２３ｂの間に押し込まれた用紙束は、図１０（ｂ）に示すように、そのロール回転駆動とともに図中矢印方向に送られる。
【００６９】
これにより、積重トレイ内の用紙束は、図１１に示すように、ステイプル部２２での綴じ位置を基準（折り曲げ軸）にして二つ折りにされる。そして、二つ折りにされた用紙束は、断裁部２４へ送られる。
【００７０】
断裁部２４では、折り曲げ部２３から二つ折り後の用紙束が送られてくると、これを受け取って、図示せぬ断裁トレイ内に一旦格納する。このとき、断裁部２４では、折り曲げ部２３によって二つ折りにされた後の折り曲げ端Ｐ1 を基準にして、用紙束の位置決めを行う。これは、例えば、用紙束の折り曲げ端Ｐ1 を断裁トレイの一壁面に突き当てることによって行えばよい。そして、二つ折り後の用紙束を断裁トレイ内に位置決めすると、その用紙束を図示せぬ固定ローラ等により固定した状態で、断裁トレイの用紙束載置面に直交する方向に設けられた図示せぬカッタ刃を、その断裁トレイ内に向けて突出させる。
【００７１】
これにより、断裁トレイ内の用紙束は、図１２に示すように、折り曲げ端以外の縁（端部近傍）が裁ち落される。なお、この断裁動作は、用紙束の折り曲げ端に対向する側の一辺Ｐ2 についてのみ行っても、あるいは折り曲げ端以外の三辺Ｐ2 ，Ｐ3 のすべてについて行ってもよい。この中綴じ製本機２０では、用紙束のどの辺について断裁動作を行うかを、任意に設定し得るものとする。
【００７２】
そして、このようにして用紙束についての製本が完了すると、この中綴じ製本機２０では、排出部２５がその用紙束を機外に排出する。
【００７３】
以上に説明したように、本実施の形態における用紙束生成装置は、請求項７および請求項１１に記載の発明の如く、画像形成装置１０における用紙上への画像形成に際し、その用紙の搬送方向と平行な用紙端、例えば用紙の長手サイド端を基準にスキュー補正を行うとともに、その後の中綴じ製本機２０にて用紙を積重する際に、画像形成装置１０でのスキュー補正時に基準とされた用紙端を整合して、用紙の束を生成するようになっている。
【００７４】
したがって、この用紙束生成装置を用いて用紙の束を生成すれば、例えば用紙の形状が断裁の誤差等により正しくカットされていない場合であっても、用紙上から画像がはみ出す等といったことがなく高品質の画像形成を行い得るのに加えて、各用紙間の平行度および各用紙上に形成された画像間の平行度を精度良く保つことができるので、その用紙の束の中で用紙と画像との関係がバラバラになってしまうのを抑制することができる。
【００７５】
つまり、図１３（ａ）に示すように、各用紙Ｐ1 ，Ｐ2 間の平行度および各用紙Ｐ1 ，Ｐ2 上に形成された画像Ｇ1 ，Ｇ2 間の平行度が保たれるとともに、これらの間の位置関係の繰り返し精度が飛躍的に向上し、図１３（ｂ）に示した従来の場合（用紙先端基準でスキュー補正および積重時の整合を行う場合）のように、用紙と画像との位置関係がバラバラになってしまうことがない。
【００７６】
これにより、生成された用紙の束は、用紙とその用紙上に形成される画像との位置関係の精度を高く維持できるので、表面と裏面の画像またはある用紙上の画像と他の用紙上の画像とがそれぞれずれることなく重なり合い、見た目に汚い仕上がりとなってしまうことがない。
【００７７】
特に、本実施の形態における用紙束生成装置では、請求項８，９，１０および１１に記載の発明の如く、生成された用紙の束に対して、綴じ動作や断裁動作等といった後処理を行うようになっているが、その後処理工程においても、用紙と画像との位置関係の精度良く維持できることから、綴じ動作や断裁動作等を容易に、かつ、精度良く行い得るようになる。
【００７８】
また、用紙の束に対する後処理を行うことで、その用紙の束を製本化等する場合であっても、従来のようにその商品価値が損なわれてしまうのを避けることができる。また、その用紙の束をパンフレットとして利用する場合や、同一面上の複数箇所に同じ画像を形成した後に断裁して名刺のような両面印刷物を作る場合などに、一方の面に合わせて断裁しても、他方の面の画像が真ん中からずれる、はみ出す、曲がってしまう等といったことがなくなる。さらに、その用紙の束を例えば冊子として利用する場合であっても、高品位な仕上がりが得られるようになる。
【００７９】
なお、本実施の形態では、中綴じ製本機２０が生成した用紙束に対して、綴じ動作、折り曲げ動作および断裁動作を順に行う場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの動作のうちのいずれかを任意に行っても、あるいは他の後処理（例えばパンチ穴処理）を行ってもよいことはいうまでもない。
【００８０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の画像形成装置は、用紙の搬送方向と平行な用紙端を基準にスキュー補正を行うとともに、その補正の後はその用紙が画像形成手段に到達するまでその用紙に対して他のスキュー補正を行わないので、搬送中の用紙のスキューが正しく補正されるのに加えて、例えば断裁精度等の影響によって用紙の形状が正しくカットされていない場合であっても、用紙の角度が変わってしまい斜めになったまま搬送される、といったことがなくなる。
そのため、この画像形成装置においては、例えば用紙の片面に画像を形成する場合に、その用紙とその用紙上に形成される画像との関係を平行に維持することができるので、その用紙の断裁精度等に拘わらず、用紙上から画像がはみ出したり縁消し領域が極端に減少するといったことを避けられるようになる。また、用紙の両面に画像を形成する場合であっても、第一面への画像転写時と第二面への画像転写時とでその用紙の同一側端を基準にスキュー補正を行うことで、第一面上の画像と第二面上の画像との間のずれを極力抑えられるようになる。すなわち、用紙の表裏面に形成された画像が用紙の断裁精度に依存する形で互いにずれてしまうことがない。つまり、この画像形成装置においては、用紙の形状やその断裁精度等に影響されることなく搬送中の用紙のスキューを補正することができるので、用紙の片面に画像を形成する場合であっても、また用紙の両面に画像を形成する場合であっても、かかる影響によって画像形成の品質が低下してしまうのを防ぐことができる。
【００８１】
また、本発明の用紙束生成装置および用紙束の生成方法では、用紙上に画像を形成するのにあたって、その用紙の搬送方向と平行な用紙端を基準にスキュー補正を行うとともに、画像形成後の用紙を積重して用紙の束を生成するにあたって、スキュー補正時に基準とした用紙端を整合するようになっている。
そのため、この用紙束生成装置または用紙束の生成方法においては、その用紙の束における各用紙と画像の位置関係がバラバラになるのを抑制することができる。すなわち、その用紙の束を製本化等する場合であっても、表面と裏面の画像またはある用紙上の画像と他の用紙上の画像とがそれぞれずれることなく重なり合うので、見た目に汚い仕上がりとなってしまうことがなく、従来のように用紙の断裁精度等の影響によってその商品価値が損なわれてしまうことがなくなる。また、これに伴い、その用紙の束を、パンフレットとして利用する場合や、同一面上の複数箇所に同じ画像を形成した後に断裁して名刺のような両面印刷物を作る場合などに用いて好適なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る画像形成装置の要部の一例を示す概略平面図である。
【図２】 本発明に係る画像形成装置全体の構成例を示す概略図である。
【図３】 本発明に係る画像形成装置においてサーボレジ方式によるタイミング制御を行う場合の概要の一例を示す説明図である。
【図４】 本発明に係る画像形成装置を用いて用紙の片面に画像を形成した場合の形成例を示す説明図であり、（ａ）および（ｂ）はそれぞれがその一具体例を示す図である。
【図５】 本発明に係る画像形成装置を用いて用紙の両面に画像を形成した場合の形成例を示す説明図であり、（ａ）は第一面における一具体例の図、（ｂ）は第二面における一具体例の図、（ｃ）は第一面と第二面を重ね合わせた状態の具体例の図である。
【図６】 本発明に係る用紙束生成装置のシステム構成例を示す概略図である。
【図７】 本発明に係る用紙束生成装置に用いられる中綴じ製本機の機能構成例を示すブロック図である。
【図８】 図７の中綴じ製本機における用紙束生成の概要の一例を示す説明図である。
【図９】 図７の中綴じ製本機における綴じ動作の概要の一例を示す説明図である。
【図１０】 図７の中綴じ製本機における折り曲げ動作部の概略構成例を示す側面図であり、（ａ）は折り曲げ動作前の状態を示す図、（ｂ）は折り曲げ動作後の状態を示す図である。
【図１１】 図７の中綴じ製本機における折り曲げ動作の概要の一例を示す説明図である。
【図１２】 図７の中綴じ製本機における断裁動作の概要の一例を示す説明図である。
【図１３】 用紙の束の生成例を示す説明図であり、（ａ）は本発明に係る用紙束生成装置を用いて生成した用紙の束の一例を示す図、（ｂ）は従来技術を用いて生成した用紙の束の一例を示す図である。
【図１４】 従来の画像形成装置の要部の一例を示す概略側面図である。
【図１５】 従来の画像形成装置における用紙のスキュー補正の概要を示す説明図であり、（ａ）は用紙先端が正しくカットされていた場合の補正例を示す図、（ｂ）は用紙先端が正しくカットされていなかった場合の補正例を示す図である。
【図１６】 従来の画像形成装置を用いて用紙の片面に画像を形成した場合の形成例を示す説明図であり、（ａ）および（ｂ）はそれぞれがその一具体例を示す図である。
【図１７】 従来の画像形成装置を用いて用紙の両面に画像を形成した場合の形成例を示す説明図であり、（ａ）は第一面における一具体例の図、（ｂ）は第二面における一具体例の図、（ｃ）は第一面と第二面を重ね合わせた状態の具体例の図である。
【符号の説明】
１０…画像形成装置、１２…用紙搬送部、１３…スキュー補正部、１３ａ…基準ガイド、１３ｂ…斜行ローラ、１４…レジ制御部、１４ａ…レジローラ、１４ｂ…レジセンサ、１５…画像転写部、１７…表裏反転部、２０…中綴じ製本機、２１…アライニング部、２２…ステイプル部、２３…折り曲げ部、２４…断裁部、Ｇ，Ｇ1 ，Ｇ2 …画像、Ｐ，Ｐ1 ，Ｐ2 …用紙
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複写機やプリンタ装置のように、電子写真方式を利用して用紙上に画像を形成し出力する画像形成装置に関するものである。
また、本発明は、画像が形成された後の用紙の束を生成する用紙束生成装置および用紙束の生成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真方式を利用した画像形成装置では、画像信号に対応した静電潜像を感光体上に形成し、これを現像して得られたトナー像を用紙に転写した後、用紙上のトナー像を定着することで、用紙上への画像形成を行っている。
【０００３】
ところで、このような画像形成装置においては、通常、給紙トレイに積重された用紙を１枚ずつ取り出すとともに、取り出した用紙をトナー像の転写位置に向けて搬送するようになっているが、その用紙を搬送する際に、種々の要因（メカ部品の組み立て精度、スリップ現象等）によって搬送中の用紙が斜行してしまう場合がある。この場合、用紙が斜行したまま転写位置に送り込まれると、用紙に対して画像がずれた状態で形成されてしまう。
【０００４】
そのため、画像形成装置には、その用紙搬送系に、搬送中の用紙の斜行（以下、用紙の斜行を「スキュー」と称す）による位置ずれを補正する機構が組み込まれているものがある。具体的には、例えば図１４に示すように、用紙Ｐの搬送方向に沿って設けられた二つの用紙搬送ローラＡ，Ｂを備えるとともに、上流側の用紙搬送ローラＢによって搬送された用紙Ｐを、回転動作を停止している下流側の用紙搬送ローラＡへ突き当てることで、搬送中の用紙Ｐの先端を基準にして用紙Ｐの姿勢を直し、これによりスキュー成分を補正するように構成されたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した画像形成装置においては、図１５（ａ）に示すように、用紙Ｐの先端がその搬送方向に対して略９０°で正しくカットされていれば、用紙Ｐの進行方向が概ね直進となるが、図１５（ｂ）に示すように用紙Ｐの先端が略９０°で正しくカットされていないと、スキュー成分を補正することによって用紙Ｐの角度が変わってしまい、結果として用紙Ｐが斜めになったまま搬送するようになる。つまり、上述した画像形成装置では、用紙先端のカット角度によって、スキューの補正を正しく行えないおそれがある。
【０００６】
このことは、用紙上に画像を形成するのにあたって、以下のような問題の発生を招いてしまうおそれがある。
画像形成装置にて画像が形成される用紙は、その形状が、断裁の誤差等により、微妙に長方形から逸脱して平行四辺形になっているものが多い。そのため、図１６（ａ）または（ｂ）に示すように、用紙Ｐの搬送時にスキューの補正を行うことによって、用紙Ｐがサイド方向に徐々にシフトしていく。ところが、画像Ｇの形成位置は、用紙Ｐのシフトに拘わらず、常に略一定であるため、結果として用紙Ｐ上における位置がずれるしまうこととなる。
【０００７】
すなわち、用紙Ｐの断裁精度が悪い場合には、用紙Ｐと画像Ｇの形成位置とにずれが生じてしまい、図例の如く形成された画像Ｇが用紙領域からはみ出てしまうことも考えられるので、結果として画像形成の品質を著しく低下させてしまうことになる。また、用紙の断裁精度がさほど悪くなくても、用紙端近傍に設定された画像を載せない領域（以下「縁消し領域」と称す）が、用紙端の位置によって増減してしまう可能性がある。この場合、縁消し領域の量がある限度を割り込んでしまうと、トナー材が用紙からこぼれたり、そのこぼれたトナー材が用紙上の画像形成部分以外に付着してしまい、結果として画像形成の品質を著しく低下させてしまうことになる。
【０００８】
また、用紙先端のカット角度によってスキュー成分の補正に悪影響が生じると、特に、用紙の両面に対する画像形成機能を有した画像形成装置において、以下のような問題が発生することが考えられる。
【０００９】
かかる画像形成装置では、通常、用紙の両面に画像を形成するのにあたって、先ず一方の面に画像を形成した後、用紙の表裏を反転してから他方の面にも画像を形成する。ただし、このとき、装置の大きさやコスト面等の制約から、用紙搬送時の先端と後端とが入れ替わるようにして用紙の表裏を反転させるものが殆どである。
【００１０】
したがって、例えば図１４（ａ）に示すような形状の用紙Ｐを搬送する場合には、一方の面については図１４（ａ）の如く概ね直進するように搬送し、他方の面については図１４（ｂ）の如くスキューが発生したまま搬送することとなり、その結果、形成された画像と用紙の位置関係が、一方の面では図１７（ａ）に示すようになるのに対して、他方の面では図１７（ｂ）に示すようになってしまう。そのため、両面に画像が形成された後の用紙Ｐを透かしてみると、図１７（ｃ）に示す如く、表面の画像Ｇ1 と裏面の画像Ｇ2 とが、用紙Ｐの断裁精度に依存する形でずれてしまうことが分かる。
【００１１】
このような表裏面間でのずれの発生は、例えば、印刷物をパンフレットとして利用する場合や、同一面上の複数箇所に同じ画像を形成した後に用紙を断裁して名刺のような両面印刷物を作る場合などに、一方の面に合わせて断裁すると、他方の面の画像が真ん中からずれる、はみ出す、曲がってしまう等といったことを招いてしまう。また、例えば、画像が形成された後の用紙を束ねて製本化等をした場合に、用紙と画像の位置関係がバラバラになる原因となり、見た目に汚い仕上がりを招いてしまうので、結果として製本化等した印刷物の商品価値を損なうことになる。
【００１２】
そこで、本発明は、用紙の形状やその断裁精度等に影響されることなく、搬送中の用紙のスキューを高精度に補正することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、画像が形成された後の用紙の束を、その用紙の形状やその断裁精度等の影響によって品質が低下することなく、生成することのできる用紙束生成装置および用紙束の生成方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために案出された画像形成装置で、シート状の用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に向けて前記用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段に搬送される用紙に対して当該用紙の搬送方向と平行な用紙端を基準にしてスキューを補正するとともに、その補正の後は当該用紙に対して他のスキュー補正を行わずに当該用紙を前記画像形成手段に到達させるスキュー補正手段と、前記スキュー補正手段によってスキューが補正された後の用紙を受け取って、当該用紙を前記画像形成手段へ送り出すタイミングの制御を行うレジ制御手段と、前記スキュー補正手段がスキューを補正する際に基準とする用紙端を検知する用紙側端検知手段と、前記レジ制御手段が受け取ったスキュー補正後の用紙を、前記用紙側端検知手段での検知結果に基づいて、当該用紙の搬送方向と略直交する方向に移動させて、当該用紙の側端を位置決めする用紙側端位置決め手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成の画像形成装置によれば、用紙の搬送方向と平行な用紙端、例えば用紙の長手サイド端を基準に、スキュー補正を行い得るようになるので、用紙のスキューが正しく補正される。また、このときに、スキュー補正後の用紙を、その搬送方向と略直交する方向に移動させることによって、例えば用紙端が座屈していた場合であっても、その用紙側端が正確に位置決めされて送り出されるようになる。しかも、その補正の後は、その用紙が画像形成手段に到達するまでその用紙に対して他のスキュー補正を行わないので、例えば断裁精度等の影響によって用紙の先端が略９０°で正しくカットされていない場合であっても、用紙の角度が変わってしまい斜めになったまま搬送される、といったことがなくなる。
【００１５】
また、本発明は、上記目的を達成するために案出された用紙束生成装置で、シート状の用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に向けて前記用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段に搬送される用紙に対して当該用紙の搬送方向と平行な用紙端を基準にしてスキューを補正するとともに、その補正の後は当該用紙に対して他のスキュー補正を行わずに当該用紙を前記画像形成手段に到達させるスキュー補正手段と、前記スキュー補正手段によってスキューが補正された後の用紙を受け取って、当該用紙を前記画像形成手段へ送り出すタイミングの制御を行うレジ制御手段と、前記スキュー補正手段がスキューを補正する際に基準とする用紙端を検知する用紙側端検知手段と、前記レジ制御手段が受け取ったスキュー補正後の用紙を、前記用紙側端検知手段での検知結果に基づいて、当該用紙の搬送方向と略直交する方向に移動させて、当該用紙の側端を位置決めする用紙側端位置決め手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された後の用紙を受け取って積重するとともに、その積重の際に前記スキュー補正手段が基準とした用紙端を整合することで、前記画像形成手段による画像形成後の用紙の束を生成する用紙束生成手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１６】
さらに、本発明は、上記目的を達成するために案出された用紙束の生成方法で、シート状の用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に向けて前記用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段に搬送される用紙に対して当該用紙の搬送方向と平行な用紙端を基準にしてスキューを補正するスキュー補正手段と、前記スキュー補正手段によってスキューが補正された後の用紙を受け取って、当該用紙を前記画像形成手段へ送り出すタイミングの制御を行うレジ制御手段と、前記スキュー補正手段がスキューを補正する際に基準とする用紙端を検知する用紙側端検知手段と、前記レジ制御手段が受け取ったスキュー補正後の用紙を、前記用紙側端検知手段での検知結果に基づいて、当該用紙の搬送方向と略直交する方向に移動させて、当該用紙の側端を位置決めする用紙側端位置決め手段とを備える画像形成装置を用いた方法であって、前記スキュー補正手段が前記用紙搬送手段に搬送される用紙のスキューを補正するとその補正の後は当該用紙に対して他のスキュー補正を行わずに前記用紙搬送手段に当該用紙を前記画像形成手段へ向けて搬送させ、当該搬送の際に前記レジ制御手段が用紙の前記画像形成手段への送り出しタイミングを制御するとともに、当該用紙を前記用紙側端位置決め手段が当該搬送方向と略直交する方向に移動させて当該用紙の側端を位置決めし、前記スキュー補正手段によるスキュー補正後で、かつ、前記用紙側端位置決め手段による側端位置決め後の用紙が前記画像形成手段に到達すると当該用紙上に前記画像形成手段が画像を形成し、前記画像形成手段による画像の形成が終了するとその画像形成後の用紙を受け取って積重するとともにその積重の際に前記スキュー補正手段が基準とした用紙端を整合して用紙の束を生成し、生成された用紙の束に対して綴じ動作を行い、前記綴じ動作後の用紙の束に対して当該綴じ動作が行われた箇所を基準に折り曲げ動作を行い、前記折り曲げ動作後の用紙の束に対してその端部近傍の断裁動作を行うことを特徴とする。
【００１７】
上記構成の用紙束生成装置または上記手順の用紙束の生成方法によれば、用紙上に画像を形成するのにあたって、その用紙の搬送方向と平行な用紙端、例えば用紙の長手サイド端を基準にスキュー補正を行うとともに、そのスキュー補正後の用紙をその搬送方向と略直交する方向に移動させることによって用紙の側端を位置決めし、その補正後はその用紙が画像形成手段に到達するまでその用紙に対して他のスキュー補正を行わないので、例えば断裁精度等の影響によって用紙の先端が略９０°で正しくカットされていない場合であって、用紙のスキューが正しく補正される。また、画像が形成された後の用紙を積重して用紙の束を生成するにあたって、スキュー補正時に基準とした用紙端を整合するので、その用紙の束における各用紙と画像の位置関係がバラバラになるのを抑制できる。すなわち、画像を形成する場合および用紙の束を生成する場合の双方において、用紙とその用紙上に形成される画像との位置関係の精度を高く維持することが可能となる。しかも、これにより、その後に行う処理（綴じ動作等）も容易かつ精度良く行い得るようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明に係る画像形成装置および用紙束生成装置並びに画像形成装置を用いた用紙束の生成方法について説明する。
【００１９】
〔第１の実施の形態〕
ここでは、本発明に係る画像形成装置について説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置の要部の一例を示す概略平面図であり、図２は本発明に係る画像形成装置全体の構成例を示す概略図である。
【００２０】
先ず、本実施の形態における画像形成装置全体の概略構成について説明する。図２に示すように、本実施の形態の画像形成装置１０は、各種サイズの用紙を個別に収容する複数の給紙トレイ１１ａ〜１１ｃと、各給紙トレイ１１ａ〜１１ｃから繰り出された用紙の搬送を行う用紙搬送部１２と、搬送中の用紙のスキューを補正するスキュー補正部１３と、このスキュー補正部１３にてスキュー補正された用紙を所定のタイミングで送り出すレジ制御部１４と、このレジ制御部１４により送り出された用紙に画像を転写する画像転写部１５と、この画像転写部１５により用紙に転写された画像を定着させる定着部１６と、搬送中の用紙を表裏反転させた後に再びスキュー補正部１３に送り込む表裏反転部１７と、画像形成済の用紙を排出する排出部１８と、を備えて構成されている。
【００２１】
このような構成の画像形成装置１０では、用紙上に画像を形成するのにあたって、手動または自動で選択されたサイズの用紙が各給紙トレイ１１ａ〜１１ｃのいずれかから繰り出されると、用紙搬送部１２が繰り出された用紙を画像転写部１５に向けて搬送する。こうして搬送される用紙は、スキュー補正部１３でそのスキューが補正されて、レジ制御部１４に送られる。そして、レジ制御部１４は、画像転写部１５における画像の形成タイミングに合わせて用紙を送り出す。これによって、画像転写部１５に送られた用紙の一方の面（以下「第一面」と称す）に画像が転写される。
【００２２】
そして、第一面に画像が転写された用紙は、定着部１６へと送られ、そこで加熱・加圧作用による画像の定着が行われる。その後、片面印刷（複写機では片面コピー）の場合は、用紙が定着部１６から排出部１８へ送られ、そのまま装置外へ排出される。
【００２３】
これに対して、両面印刷（複写機では両面コピー）の場合は、第一面に画像が転写された後の用紙が定着部１６から表裏反転部１７へと送られ、そこでスイッチバック方式によって表裏反転される。こうして表裏反転された用紙は、再びスキュー補正部１３へと送り込まれる。以降は、上述した場合と同様にして、第一面の裏面（以下「第二面」と称す）に画像の転写・定着が行われた後、用紙が排出部１８によって装置外へ排出される。
【００２４】
なお、このように構成された画像形成装置１０において、画像転写部１５は、感光体ドラム上に形成されたトナー像を直接用紙上に転写するものであっても、或いは感光体ドラム上のトナー像を一旦中間転写ベルト等の像担持体ベルト上に転写した後にその像担持体ベルト上のトナー像を用紙上に転写するものであってもよい。さらに、画像転写部１５は、一つの感光体ドラムを有した、いわゆるシングルドラム方式のものであっても、或いは複数の感光体ドラムを有した、いわゆるタンデム方式のものであってもよい。
【００２５】
また、このような画像形成装置１０において、表裏反転部１７は、スイッチバック方式によって用紙の表裏反転させる際に、用紙インバータ方式により表裏反転を行うようにしても、或いは両面専用トレイを用いて表裏反転を行うようにしてもよい。用紙インバータ方式による場合には、第一面の画像形成後、第二面の画像形成を行うまでの途中経路に、用紙を敷き込んだ後に素早く用紙の後端から引き出して送り出す用紙反転機構を設け、これにより用紙の表裏を反転させる。これに対し、両面専用トレイを用いる場合には、第一面に画像が形成された後の用紙を、一旦表裏反転部１７に設けられた両面専用トレイ内に格納し、その後両面専用トレイ内の用紙を格納時とは逆の進行方向で取り出すことで、用紙の送り出し面を反転させる。
【００２６】
次に、以上のように構成された画像形成装置１０におけるスキュー補正部１３およびレジ制御部１４について、図１を参照しながら詳しく説明する。
【００２７】
図例のように、この画像形成装置１０においては、スキュー補正部１３として、基準ガイド１３ａおよび斜行ローラ１３ｂが設けられている。
【００２８】
基準ガイド１３ａは、用紙搬送部１２による用紙Ｐの搬送方向（図中の矢印方向）に沿って、その用紙搬送路の端部に設けられているもので、用紙Ｐの搬送方向と平行な用紙基準面１３ｄを有することによって、用紙Ｐの位置決め部材として機能するものである。
【００２９】
斜行ローラ１３ｂは、用紙Ｐの搬送方向に沿って、複数（例えば三つ）設けられているものである。これらの斜行ローラ１３ｂは、用紙Ｐの搬送方向に対して、それぞれ所定の角度だけ傾いて配置されている。また、各々の斜行ローラ１３ｂは、図示せぬ下側のローラとそれぞれ対を成している。つまり、斜行ローラ１３ｂは、上流側から搬送されてきた用紙Ｐの側端を基準ガイド１３ａの用紙基準面１３ｄに突き当てるべく、その用紙Ｐを基準ガイド１３ａ側に寄せる幅寄せ手段として機能するものである。
【００３０】
このように構成されたスキュー補正部１３では、用紙搬送部１２によって搬送されてきた用紙Ｐがこのスキュー補正部１３に到達すると、先ず斜行ローラ１３ｂがその用紙Ｐをニップ（挟持）する。このとき、斜行ローラ１３ｂは図示せぬ駆動源の駆動により回転しているため、ニップされた用紙Ｐは、基準ガイド１３ａ側に寄せられることとなる。これにより、用紙Ｐの側端は、基準ガイド１３ａの用紙基準面１３ｄに突き当てられるため、それ以前に生じていた用紙Ｐのスキューが補正される。
【００３１】
また、このとき、腰の弱い用紙Ｐでは、斜行ローラ１３ｂの幅寄せによって用紙側端部分が座屈した状態になることも考えられるが、用紙の種類に応じて斜行ローラ１３ｂのニップ力を調整するようにすれば、用紙Ｐの座屈が発生することもない。
【００３２】
なお、このスキュー補正部１３では、用紙搬送部１２によって搬送されてきた用紙Ｐのスキュー補正を、上述したように基準ガイド１３ａおよび斜行ローラ１３ｂを用いることによって行い、それ以降はその用紙Ｐが画像転写部１５へ到達するまで、その用紙Ｐに対するスキュー補正を行わないようになっている。すなわち、スキュー補正部１３は、用紙Ｐの搬送方向と平行な用紙端を基準にしてその用紙Ｐに対するスキュー補正を行った後には、例えば従来のような用紙Ｐの先端を基準にしたスキュー補正を行わない。
【００３３】
ところで、このようなスキュー補正を行うスキュー補正部１３の用紙搬送方向下流側には、レジ制御部１４として、レジローラ１４ａ、レジセンサ１４ｂおよび用紙側端検知センサ１４ｃが設けられている。
【００３４】
レジローラ１４ａは、スキュー補正部１３よりも用紙搬送方向の下流側で、かつ、画像転写部１５よりも用紙搬送方向の上流側に位置するもので、このレジローラ１４ａに圧接する図示しないピンチローラとの間に用紙Ｐを挟み込んだ状態で、図示せぬ駆動源によって回転されることで、その用紙Ｐを画像転写部１５に向けて送り出すものである。さらに、レジローラ１４ａは、用紙Ｐを挟み込んだ状態で、図示せぬ駆動源によって軸方向（用紙搬送方向と略直交する方向）にも移動し得るようになっている。
【００３５】
レジセンサ１４ｂは、レジローラ１４ａと画像転写部１５との間の用紙搬送路上に位置するように設けられたもので、レジローラ１４ａによって送り出される用紙Ｐの先端を検知するものである。このレジセンサ１４ｂは、例えば発光素子と受光素子との組み合わせからなる光学センサ等によって形成すればよい。なお、レジローラ１４ａを回転させる駆動源は、このレジセンサ１４ｂによる検知結果に基づいて、レジローラ１４ａの回転を制御するようになっている。
【００３６】
用紙側端検知センサ１４ｃは、基準ガイド１３ａの下流側で、その用紙基準面１３ｄによる用紙Ｐの突き当て位置Ｋ（図中の破線位置）よりも数ミリ程用紙搬送路の内側に位置するように設けられたもので、用紙搬送路に沿って搬送される用紙Ｐの側端を検知するものである。この用紙側端検知センサ１４ｃは、例えば発光素子と受光素子との組み合わせからなる光学センサ等によって形成すればよい。
【００３７】
このように構成されたレジ制御部１４では、スキュー補正部１３によるスキュー補正が行われた後の用紙Ｐが搬送されてくると、レジローラ１４ａを停止させることなく、そのまま搬送されてきた用紙Ｐをレジローラ１４ａとピンチローラとの間に挟み込み、用紙搬送方向の下流側に向けて送り続ける。これにより、搬送される用紙Ｐは、スキュー補正部１３でスキューが補正された状態のまま、その後姿勢を変えることなく、画像転写部１５へ到達することとなる。
【００３８】
また、このときに、レジ制御部１４では、レジローラ１４ａが用紙Ｐを挟み込んだ状態で軸方向に移動することによって、用紙側端を所定位置に合わせるようにする。詳しくは、レジローラ１４ａが用紙Ｐを挟み込んだ後に、レジローラ１４ａは図１における左側方向へ移動を開始し、用紙側端検知センサ１４ｃが用紙側端を検知してから予め定められた量を移動された時に停止される。このレジローラ１４ａの軸方向への移動は、用紙先端が画像転写部１５に到達するまでの間に完了するようになっている。このことによって、スキュー補正部１３にて用紙端が基準ガイド１３ａに突き当てられたときに、その用紙側端部が座屈していた場合であっても、その用紙側端がレジローラ１４ａの軸方向に関して正確に位置決めされて、画像転写部１５に送り出されるようになる。
【００３９】
ただし、レジ制御部１４では、画像転写部１５での画像の転写を用紙Ｐ上の正しい位置に行うために、その用紙Ｐを所定のタイミングで画像転写部１５へ送り出さなければならない。そのため、レジ制御部１４は、画像転写部１５へ送り出すべき用紙Ｐの先端がレジローラ１４ａよりも用紙搬送方向の下流側、すなわちレジローラ１４ａと画像転写部１５との間に位置する状態で、そのレジローラ１４ａの回転を制御する、いわゆるサーボレジ方式によって、用紙Ｐの送り出しタイミングを制御する。
【００４０】
ここで、レジ制御部１４が行うサーボレジ方式のタイミング制御について、詳しく説明する。
図３は、サーボレジ方式によるタイミング制御の概要を示す説明図である。
【００４１】
なお、サーボレジ方式にはストップサーボレジ方式とノンストップサーボレジ方式とがあるが、レジ制御部１４は、どちらの方式によってタイミング制御を行うものであってもよい。
【００４２】
ストップサーボレジ方式によるタイミング制御を行う場合には、レジ制御部１４は、以下に述べるような処理動作を行う。
レジセンサ１４ｂが用紙Ｐの先端を検知すると、先ず、レジローラ１４ａは、その回転を一旦停止する。その後、レジローラ１４ａは、画像転写部１５での画像形成タイミングに同期する所定信号に応じて再び回転し、用紙Ｐの送り出しを再開する。このときの所定信号としては、例えば、感光体ドラム１５ａ上への静電潜像の書き込み開始からある一定の遅延時間をもって発せられる信号や、感光体ドラム１５ａ上または中間転写ベルト上の基準点（トナーパッチ等）をセンサ等１５ｂで検出した場合の検出信号などが考えられる。
【００４３】
このようなストップサーボレジ方式によってタイミング制御を行うことで、レジ制御部１４では、用紙Ｐの先端がレジローラ１４ａよりも用紙搬送方向の下流側に位置する状態であっても、所望するタイミングで画像転写部１５の転写位置１５ｃに到達させることが可能となる。
【００４４】
一方、ノンストップサーボレジ方式によるタイミング制御を行う場合には、レジ制御部１４は、以下に述べるような処理動作を行う。
レジセンサ１４ｂが用紙Ｐの先端を検知すると、図示せぬＣＰＵ（Central Processing Unit)等からなる制御部は、画像転写部１５での画像形成タイミングに同期する所定信号およびレジセンサ１４ｂと転写位置１５ｃとの間の距離に基づいて、用紙Ｐを送り出すべき搬送速度を算出し、その搬送速度で用紙Ｐを送り出すようにレジローラ１４ａの駆動源に指示を与える。これにより、レジローラ１４ａは、レジセンサ１４ｂが用紙Ｐの先端を検知した後に、画像転写部１５での画像形成タイミングに同期して、その回転速度が加減速されるようになる。
【００４５】
このようなノンストップサーボレジ方式によっても、レジ制御部１４では、用紙Ｐの先端を所望するタイミングで画像転写部１５の転写位置１５ｃに到達させることが可能となる。
【００４６】
なお、ノンストップサーボレジ方式によるタイミング制御を行う場合には、レジセンサ１４ｂとして、用紙搬送方向に沿って配された二つのセンサ（第１センサおよび第２センサ）を設け、これらにおける検出タイミング差を考慮することで、より一層精度の高いタイミング制御を行うことができるようになる。
【００４７】
以上に説明したように、本実施の形態における画像形成装置１０は、請求項１に記載の発明の如く、用紙搬送部１２によって搬送されてきた用紙に対して、スキュー補正部１３がその用紙の搬送方向と平行な用紙端、例えば用紙の長手サイド端を基準にスキュー補正を行い、それ以降はその用紙が画像転写部１５へ到達するまで、その用紙に対して他のスキュー補正を行わないようになっている。
【００４８】
したがって、この画像形成装置１０によれば、用紙搬送部１２によって搬送されてきた用紙にスキューが発生していても、スキュー補正部１３によってそのスキューが正しく補正される。しかも、その補正の後は、その用紙に対して他のスキュー補正を行わないので、例えば断裁精度等の影響によって用紙の先端が略９０°で正しくカットされていない場合であっても、用紙の角度が変わってしまい斜めになったまま搬送される、といったことがなくなる。つまり、この画像形成装置１０では、用紙のスキューをその用紙の断裁精度等に拘わらず画像転写部１５へ到達する前に正しく補正することができる。
【００４９】
そのため、この画像形成装置１０においては、例えば用紙の片面に画像を形成する場合に、その用紙の形状が断裁の誤差等により例えば図４（ａ）および（ｂ）に示すように平行四辺形になっていても、その用紙Ｐとその用紙上に形成される画像Ｇとの関係を平行に維持することができるので、用紙Ｐ上から画像Ｇがはみ出したり縁消し領域が極端に減少するといったことを避けられるようになる。また、これにより、例えば用紙Ｐ上からトナー材がこぼれてしまうなどといったこともなくなる。さらには、用紙Ｐ上における縁消し領域の量の安定化が図れることから、縁消し領域の設定量自体を減少させることもできる。
【００５０】
また、この画像形成装置１０においては、用紙Ｐの両面に画像Ｇを形成する場合であっても、第一面への画像転写時と第二面への画像転写時とでその用紙の同一側端を基準にスキュー補正を行うことで、例えば図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、第一面上の画像Ｇ1 と第二面上の画像Ｇ2 との間のずれを極力抑えられるようになる。すなわち、両面に画像が形成された後の用紙Ｐを透かしてみても、従来のように表裏面の画像Ｇ1 ，Ｇ2 が用紙Ｐの断裁精度に依存する形で互いにずれてしまうことがない。その結果、両面に画像を形成した後の用紙Ｐに対し、一方の面に合わせた断裁を行っても他方の面の画像にずれ等が生じることがないので、例えばパンフレットや名刺の印刷に用いて好適なものとなる。
【００５１】
つまり、この画像形成装置１０においては、用紙の形状やその断裁精度等に影響されることなく搬送中の用紙のスキューを補正することができるので、用紙の片面に画像を形成する場合であっても、また用紙の両面に画像を形成する場合であっても、かかる影響によって画像形成の品質が低下してしまうのを防ぐことができる。
【００５２】
また、本実施の形態における画像形成装置１０は、請求項２に記載の発明の如く、用紙の表裏を反転させる表裏反転部１７を備えるとともに、その表裏反転部１７がスキュー補正部１３よりも用紙搬送方向の上流側に配設されている。
【００５３】
これにより、この画像形成装置１０では、用紙の両面に画像を形成する場合であっても、画像転写部１５が用紙上への画像の転写を行う前には、スキュー補正部１３が必ずその用紙に対してスキュー補正を行うことになる。しかも、その際に、スキュー補正部１３は、表裏反転部１７によって用紙の表裏が反転されても、第一面への画像転写前と第二面への画像転写前とで、その用紙の同一側端を基準にしてスキュー補正を行う。したがって、この画像形成装置１０では、用紙の両面に画像を形成する場合における表裏面間でのずれを、確実に抑制し得るようになる。
【００５４】
また、本実施の形態における画像形成装置１０は、請求項３に記載の発明の如く、スキュー補正部１３が基準ガイド１３ａおよび斜行ローラ１３ｂを用いることによって用紙Ｐに対するスキュー補正を行うようになっている。つまり、固定された位置決め部材である基準ガイド１３ａを基準にしてスキュー補正を行うので、精度の良い補正を容易に行うことが可能となる。しかも、斜行ローラ１３ｂの作用により、用紙をその搬送方向に送りつつ、その用紙を基準ガイド１３ａ側に寄せるので、迅速にスキュー補正を行うことが可能となる。
【００５５】
また、本実施の形態における画像形成装置１０は、請求項４および５に記載の発明の如く、スキュー補正部１３と画像転写部１５の間にレジ制御部１４が設けられているとともに、そのレジ制御部１４がレジローラ１４ａおよびレジセンサ１４ｂを用いて、用紙先端がレジローラ１４ａよりも用紙搬送方向の下流側に位置する状態でそのレジローラ１４ａの回転を可変するサーボレジ方式のタイミング制御を行うようになっている。
【００５６】
したがって、この画像形成装置１０においては、レジ制御部１４でのタイミング制御以前に、用紙を一時的に停止させたりレジローラ１４ａに突き当てたりすることを必要としない。これにより、画像転写部１５へ送り出される用紙は、スキュー補正部１３でスキュー補正が行われた状態のまま、その後姿勢を変えることなく、その先端が所定のタイミングで画像転写部１５の転写位置１５ｃに到達するようになる。
【００５７】
ところで、サーボレジ方式のタイミング制御にはストップサーボレジ方式とノンストップサーボレジ方式とがあるが、理想的には、請求項６に記載の発明の如く、画像転写部１５へ送り出すべき用紙を停止させることなく、その用紙の送り出しタイミングを制御するノンストップサーボレジ方式を採用することが望ましい。ストップサーボレジ方式を採用した場合には、画像転写部１５へ送り出すべき用紙を一旦停止させる必要があるため、その停止の瞬間および再起動をかける瞬間に、レジローラ１４ａと用紙との間に若干のスリップが発生してしまうおそれがある。このスリップの量は、レジローラ１４ａの摩擦力や剛性等を高めて抑制することも考えられるが、その他の装置構成に係る条件や用紙の種類、厚み、重量等の外乱要因によって変化する。したがって、これらの外乱要因等の影響を受けることなく、精度の高いタイミング制御を実現するためにも、用紙を停止させる必要のないノンストップサーボレジ方式を採用することが望ましい。
【００５８】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明に係る用紙束生成装置および用紙束生成方法について説明する。図６は本発明に係る用紙束生成装置のシステム構成例を示す概略図であり、図７は本発明に係る用紙束生成装置の要部の機能構成例を示すブロック図である。
【００５９】
図６に示すように、本実施の形態の用紙束生成装置は、第１に実施の形態で説明したのと同様に構成された画像形成装置１０と、この画像形成装置１０へ大量の用紙を順次供給すべく給紙トレイおよび用紙搬送部を有した用紙給紙装置１０ａと、画像形成装置１０での画像形成が行われた後の用紙を受け取って後処理を行う中綴じ製本機２０と、を備えて構成されている。なお、用紙給紙装置１０ａは接続されていなくてもよい。
【００６０】
このうち、中綴じ製本機２０は、図７に示すように、画像形成装置１０から画像形成後の用紙を受け取って積重して用紙の束を生成するアライニング部２１と、このアライニング部２１で生成された用紙の束に対して綴じ動作を行うステイプル部２２と、このステイプル部２２にて綴じ動作が行われた後の用紙の束に対して折り曲げ動作を行う折り曲げ部２３と、この折り曲げ部２３にて折り曲げ動作が行われた後の用紙の束に対して断裁動作を行う断裁部２４と、この断裁部２４にて断裁動作が行われた後の用紙の束を機外に排出する排出部２５と、を備えて構成されている。
【００６１】
このような構成の中綴じ製本機２０では、画像形成装置１０の排出部１８から画像形成後の用紙が複数枚排出されると、アライニング部２１がその用紙を順次受け取って、そのアライニング部２１の図示せぬ積重トレイ内に積み重ねて、用紙の束を生成する。このとき、アライニング部２１では、画像形成装置１０のスキュー補正部１３が基準とした用紙側端と同一端を整合しつつ、積重トレイ内に用紙を積み重ねる。
【００６２】
詳しくは、図８に示すように、アライニング部２１では、積重トレイ内への用紙の積重にあたって、画像形成装置１０のスキュー補正部１３で基準とされた用紙側端と同一端が、積重トレイにおける第一アライニング面２１ａに突き当たるようにする。また、これと同時に、アライニング部２１では、第一アライニング面２１ａに突き当てた側端と隣り合う用紙側端が、積重トレイにおいて第一アライニング面２１ａに直交する第二アライニング面２１ｂに突き当たるようにする。
【００６３】
ただし、第一アライニング面２１ａと第二アライニング面２１ｂとでは、第一アライニング面２１ａのほうがより強い支配力を持っている。例えば、積重トレイの傾斜を利用して用紙の突き当てを行う場合には、第一アライニング面２１ａに対する傾斜角のほうが、第二アライニング面２１ｂに対する傾斜角よりも大きくなっている。また、駆動ローラ等を利用して用紙の突き当てを行う場合には、第一アライニング面２１ａへの駆動力のほうが、第二アライニング面２１ｂへの駆動力よりも大きくなっている。
【００６４】
そのため、積重トレイ内の用紙は、画像形成装置１０のスキュー補正部１３で基準とされた用紙側端と同一端が積重トレイの第一アライニング面２１ａに密着した状態で積み重ねられる。つまり、積重トレイ内に積み重ねられる用紙は、画像形成装置１０のスキュー補正部１３が基準とした用紙側端と同一端を基準にして整合されるので、各用紙間の平行度および各用紙上に形成された画像間の平行度を保ちつつ、用紙の束とされる。
【００６５】
このようにしてアライニング部２１で所定枚数の用紙からなる用紙束が生成されると、続いて、この中綴じ製本機２０では、ステイプル部２２がその用紙束に対する綴じ動作を行う。
【００６６】
詳しくは、図９に示すように、ステイプル部２２では、積重トレイ内の用紙束に対し、図示せぬ固定ローラ等によりその用紙束が動かないように固定した状態で、ステイプル針２２ａを打ち込むことによって綴じ動作を行う。例えば、用紙束の略中央を綴じる中綴じ動作を行うのであれば、ステイプル部２２は、積重トレイ内の用紙サイズに合わせて、その用紙束の略中央に対応する位置に移動した後に、所定箇所（例えば２か所）にステイプル針２２ａを打ち込む。これにより、積重トレイ内の用紙束は、一体となって固定される。
【００６７】
ステイプル部２２での綴じ動作が終了すると、続いて、この中綴じ製本機２０では、一体化された用紙束に対して折り曲げ部２３が折り曲げ動作を行う。
【００６８】
詳しくは、図１０（ａ）に示すように、折り曲げ部２３では、積重トレイ内の用紙束に対する折り曲げ動作を行うのにあたって、先ず、固定ローラ等による用紙束の固定が解除された状態で、積重トレイの一面（例えば下面）側に設けられた折りナイフ２３ａを、ステイプル部２２での綴じ位置（用紙束の略中央）に対応する位置にて、積重トレイ内に向けて突出させる。この折りナイフ２３ａの突出動作によって、積重トレイ内の用紙束は、その綴じ位置（略中央）が、折りナイフ２３ａと対向する側に設けられた折りロール対２３ｂの間に押し込まれる。このとき、折りロール対２３ｂは回転している。そのため、折りロール対２３ｂの間に押し込まれた用紙束は、図１０（ｂ）に示すように、そのロール回転駆動とともに図中矢印方向に送られる。
【００６９】
これにより、積重トレイ内の用紙束は、図１１に示すように、ステイプル部２２での綴じ位置を基準（折り曲げ軸）にして二つ折りにされる。そして、二つ折りにされた用紙束は、断裁部２４へ送られる。
【００７０】
断裁部２４では、折り曲げ部２３から二つ折り後の用紙束が送られてくると、これを受け取って、図示せぬ断裁トレイ内に一旦格納する。このとき、断裁部２４では、折り曲げ部２３によって二つ折りにされた後の折り曲げ端Ｐ1 を基準にして、用紙束の位置決めを行う。これは、例えば、用紙束の折り曲げ端Ｐ1 を断裁トレイの一壁面に突き当てることによって行えばよい。そして、二つ折り後の用紙束を断裁トレイ内に位置決めすると、その用紙束を図示せぬ固定ローラ等により固定した状態で、断裁トレイの用紙束載置面に直交する方向に設けられた図示せぬカッタ刃を、その断裁トレイ内に向けて突出させる。
【００７１】
これにより、断裁トレイ内の用紙束は、図１２に示すように、折り曲げ端以外の縁（端部近傍）が裁ち落される。なお、この断裁動作は、用紙束の折り曲げ端に対向する側の一辺Ｐ2 についてのみ行っても、あるいは折り曲げ端以外の三辺Ｐ2 ，Ｐ3 のすべてについて行ってもよい。この中綴じ製本機２０では、用紙束のどの辺について断裁動作を行うかを、任意に設定し得るものとする。
【００７２】
そして、このようにして用紙束についての製本が完了すると、この中綴じ製本機２０では、排出部２５がその用紙束を機外に排出する。
【００７３】
以上に説明したように、本実施の形態における用紙束生成装置は、請求項７および請求項１１に記載の発明の如く、画像形成装置１０における用紙上への画像形成に際し、その用紙の搬送方向と平行な用紙端、例えば用紙の長手サイド端を基準にスキュー補正を行うとともに、その後の中綴じ製本機２０にて用紙を積重する際に、画像形成装置１０でのスキュー補正時に基準とされた用紙端を整合して、用紙の束を生成するようになっている。
【００７４】
したがって、この用紙束生成装置を用いて用紙の束を生成すれば、例えば用紙の形状が断裁の誤差等により正しくカットされていない場合であっても、用紙上から画像がはみ出す等といったことがなく高品質の画像形成を行い得るのに加えて、各用紙間の平行度および各用紙上に形成された画像間の平行度を精度良く保つことができるので、その用紙の束の中で用紙と画像との関係がバラバラになってしまうのを抑制することができる。
【００７５】
つまり、図１３（ａ）に示すように、各用紙Ｐ1 ，Ｐ2 間の平行度および各用紙Ｐ1 ，Ｐ2 上に形成された画像Ｇ1 ，Ｇ2 間の平行度が保たれるとともに、これらの間の位置関係の繰り返し精度が飛躍的に向上し、図１３（ｂ）に示した従来の場合（用紙先端基準でスキュー補正および積重時の整合を行う場合）のように、用紙と画像との位置関係がバラバラになってしまうことがない。
【００７６】
これにより、生成された用紙の束は、用紙とその用紙上に形成される画像との位置関係の精度を高く維持できるので、表面と裏面の画像またはある用紙上の画像と他の用紙上の画像とがそれぞれずれることなく重なり合い、見た目に汚い仕上がりとなってしまうことがない。
【００７７】
特に、本実施の形態における用紙束生成装置では、請求項８，９，１０および１１に記載の発明の如く、生成された用紙の束に対して、綴じ動作や断裁動作等といった後処理を行うようになっているが、その後処理工程においても、用紙と画像との位置関係の精度良く維持できることから、綴じ動作や断裁動作等を容易に、かつ、精度良く行い得るようになる。
【００７８】
また、用紙の束に対する後処理を行うことで、その用紙の束を製本化等する場合であっても、従来のようにその商品価値が損なわれてしまうのを避けることができる。また、その用紙の束をパンフレットとして利用する場合や、同一面上の複数箇所に同じ画像を形成した後に断裁して名刺のような両面印刷物を作る場合などに、一方の面に合わせて断裁しても、他方の面の画像が真ん中からずれる、はみ出す、曲がってしまう等といったことがなくなる。さらに、その用紙の束を例えば冊子として利用する場合であっても、高品位な仕上がりが得られるようになる。
【００７９】
なお、本実施の形態では、中綴じ製本機２０が生成した用紙束に対して、綴じ動作、折り曲げ動作および断裁動作を順に行う場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの動作のうちのいずれかを任意に行っても、あるいは他の後処理（例えばパンチ穴処理）を行ってもよいことはいうまでもない。
【００８０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の画像形成装置は、用紙の搬送方向と平行な用紙端を基準にスキュー補正を行うとともに、その補正の後はその用紙が画像形成手段に到達するまでその用紙に対して他のスキュー補正を行わないので、搬送中の用紙のスキューが正しく補正されるのに加えて、例えば断裁精度等の影響によって用紙の形状が正しくカットされていない場合であっても、用紙の角度が変わってしまい斜めになったまま搬送される、といったことがなくなる。
そのため、この画像形成装置においては、例えば用紙の片面に画像を形成する場合に、その用紙とその用紙上に形成される画像との関係を平行に維持することができるので、その用紙の断裁精度等に拘わらず、用紙上から画像がはみ出したり縁消し領域が極端に減少するといったことを避けられるようになる。また、用紙の両面に画像を形成する場合であっても、第一面への画像転写時と第二面への画像転写時とでその用紙の同一側端を基準にスキュー補正を行うことで、第一面上の画像と第二面上の画像との間のずれを極力抑えられるようになる。すなわち、用紙の表裏面に形成された画像が用紙の断裁精度に依存する形で互いにずれてしまうことがない。つまり、この画像形成装置においては、用紙の形状やその断裁精度等に影響されることなく搬送中の用紙のスキューを補正することができるので、用紙の片面に画像を形成する場合であっても、また用紙の両面に画像を形成する場合であっても、かかる影響によって画像形成の品質が低下してしまうのを防ぐことができる。
【００８１】
また、本発明の用紙束生成装置および用紙束の生成方法では、用紙上に画像を形成するのにあたって、その用紙の搬送方向と平行な用紙端を基準にスキュー補正を行うとともに、画像形成後の用紙を積重して用紙の束を生成するにあたって、スキュー補正時に基準とした用紙端を整合するようになっている。
そのため、この用紙束生成装置または用紙束の生成方法においては、その用紙の束における各用紙と画像の位置関係がバラバラになるのを抑制することができる。すなわち、その用紙の束を製本化等する場合であっても、表面と裏面の画像またはある用紙上の画像と他の用紙上の画像とがそれぞれずれることなく重なり合うので、見た目に汚い仕上がりとなってしまうことがなく、従来のように用紙の断裁精度等の影響によってその商品価値が損なわれてしまうことがなくなる。また、これに伴い、その用紙の束を、パンフレットとして利用する場合や、同一面上の複数箇所に同じ画像を形成した後に断裁して名刺のような両面印刷物を作る場合などに用いて好適なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る画像形成装置の要部の一例を示す概略平面図である。
【図２】 本発明に係る画像形成装置全体の構成例を示す概略図である。
【図３】 本発明に係る画像形成装置においてサーボレジ方式によるタイミング制御を行う場合の概要の一例を示す説明図である。
【図４】 本発明に係る画像形成装置を用いて用紙の片面に画像を形成した場合の形成例を示す説明図であり、（ａ）および（ｂ）はそれぞれがその一具体例を示す図である。
【図５】 本発明に係る画像形成装置を用いて用紙の両面に画像を形成した場合の形成例を示す説明図であり、（ａ）は第一面における一具体例の図、（ｂ）は第二面における一具体例の図、（ｃ）は第一面と第二面を重ね合わせた状態の具体例の図である。
【図６】 本発明に係る用紙束生成装置のシステム構成例を示す概略図である。
【図７】 本発明に係る用紙束生成装置に用いられる中綴じ製本機の機能構成例を示すブロック図である。
【図８】 図７の中綴じ製本機における用紙束生成の概要の一例を示す説明図である。
【図９】 図７の中綴じ製本機における綴じ動作の概要の一例を示す説明図である。
【図１０】 図７の中綴じ製本機における折り曲げ動作部の概略構成例を示す側面図であり、（ａ）は折り曲げ動作前の状態を示す図、（ｂ）は折り曲げ動作後の状態を示す図である。
【図１１】 図７の中綴じ製本機における折り曲げ動作の概要の一例を示す説明図である。
【図１２】 図７の中綴じ製本機における断裁動作の概要の一例を示す説明図である。
【図１３】 用紙の束の生成例を示す説明図であり、（ａ）は本発明に係る用紙束生成装置を用いて生成した用紙の束の一例を示す図、（ｂ）は従来技術を用いて生成した用紙の束の一例を示す図である。
【図１４】 従来の画像形成装置の要部の一例を示す概略側面図である。
【図１５】 従来の画像形成装置における用紙のスキュー補正の概要を示す説明図であり、（ａ）は用紙先端が正しくカットされていた場合の補正例を示す図、（ｂ）は用紙先端が正しくカットされていなかった場合の補正例を示す図である。
【図１６】 従来の画像形成装置を用いて用紙の片面に画像を形成した場合の形成例を示す説明図であり、（ａ）および（ｂ）はそれぞれがその一具体例を示す図である。
【図１７】 従来の画像形成装置を用いて用紙の両面に画像を形成した場合の形成例を示す説明図であり、（ａ）は第一面における一具体例の図、（ｂ）は第二面における一具体例の図、（ｃ）は第一面と第二面を重ね合わせた状態の具体例の図である。
【符号の説明】
１０…画像形成装置、１２…用紙搬送部、１３…スキュー補正部、１３ａ…基準ガイド、１３ｂ…斜行ローラ、１４…レジ制御部、１４ａ…レジローラ、１４ｂ…レジセンサ、１５…画像転写部、１７…表裏反転部、２０…中綴じ製本機、２１…アライニング部、２２…ステイプル部、２３…折り曲げ部、２４…断裁部、Ｇ，Ｇ1 ，Ｇ2 …画像、Ｐ，Ｐ1 ，Ｐ2 …用紙
Claims (11)
- シート状の用紙上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に向けて前記用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段に搬送される用紙に対して当該用紙の搬送方向と平行な用紙端を基準にしてスキューを補正するとともに、該補正の後は当該用紙に対して他のスキュー補正を行わずに当該用紙を前記画像形成手段に到達させるスキュー補正手段と、
前記スキュー補正手段によってスキューが補正された後の用紙を受け取って、当該用紙を前記画像形成手段へ送り出すタイミングの制御を行うレジ制御手段と、
前記スキュー補正手段がスキューを補正する際に基準とする用紙端を検知する用紙側端検知手段と、
前記レジ制御手段が受け取ったスキュー補正後の用紙を、前記用紙側端検知手段での検知結果に基づいて、当該用紙の搬送方向と略直交する方向に移動させて、当該用紙の側端を位置決めする用紙側端位置決め手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像形成手段によって画像が形成された後の用紙を受け取ってその表裏を反転し、該反転後の用紙を再び前記用紙搬送手段に搬送させる表裏反転手段を備えるとともに、
前記表裏反転手段は、前記スキュー補正手段よりも前記用紙搬送手段による用紙搬送方向の上流側に配設されたものである
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 前記スキュー補正手段は、
前記用紙搬送手段による用紙搬送方向と平行に設けられた位置決め部材と、
前記用紙搬送手段に搬送される用紙を前記位置決め部材側に寄せる幅寄せ手段と
からなるものであることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。 - 前記レジ制御手段は、
前記スキュー補正手段と前記画像形成手段との間に配設されたレジローラと、
前記画像形成手段へ送り出すべき用紙の先端が前記レジローラと前記画像形成手段との間に位置する状態で前記レジローラの回転を変えることで当該用紙の送り出しタイミングを調整する回転制御手段と
からなるものであることを特徴とする請求項１，２または３記載の画像形成装置。 - 前記用紙側端位置決め手段は、前記レジローラが前記用紙を挟みこんだ状態で当該レジローラを軸方向に移動させることで、当該用紙を前記略直交する方向に移動させるものである
を備えることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。 - 前記回転制御手段は、前記レジローラの回転速度を変えることによって、前記画像形成手段へ送り出すべき用紙を停止させることなく、当該用紙の送り出しタイミングを調整するものである
ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。 - シート状の用紙上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に向けて前記用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段に搬送される用紙に対して当該用紙の搬送方向と平行な用紙端を基準にしてスキューを補正するとともに、該補正の後は当該用紙に対して他のスキュー補正を行わずに当該用紙を前記画像形成手段に到達させるスキュー補正手段と、
前記スキュー補正手段によってスキューが補正された後の用紙を受け取って、当該用紙を前記画像形成手段へ送り出すタイミングの制御を行うレジ制御手段と、
前記スキュー補正手段がスキューを補正する際に基準とする用紙端を検知する用紙側端検知手段と、
前記レジ制御手段が受け取ったスキュー補正後の用紙を、前記用紙側端検知手段での検知結果に基づいて、当該用紙の搬送方向と略直交する方向に移動させて、当該用紙の側端を位置決めする用紙側端位置決め手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された後の用紙を受け取って積重するとともに、該積重の際に前記スキュー補正手段が基準とした用紙端を整合することで、前記画像形成手段による画像形成後の用紙の束を生成する用紙束生成手段と
を備えることを特徴とする用紙束生成装置。 - 前記用紙束生成手段によって生成された用紙の束に対して綴じ動作を行うステイプル手段
を備えることを特徴とする請求項７記載の用紙束生成装置。 - 前記用紙束生成手段によって生成された用紙の束に対して折り曲げ動作を行う折り曲げ手段
を備えることを特徴とする請求項７または８記載の用紙束生成装置。 - 前記用紙束生成手段によって生成された用紙の束に対して断裁動作を行う断裁手段
を備えることを特徴とする請求項７，８または９記載の用紙束生成装置。 - シート状の用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に向けて前記用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段に搬送される用紙に対して当該用紙の搬送方向と平行な用紙端を基準にしてスキューを補正するスキュー補正手段と、前記スキュー補正手段によってスキューが補正された後の用紙を受け取って、当該用紙を前記画像形成手段へ送り出すタイミングの制御を行うレジ制御手段と、前記スキュー補正手段がスキューを補正する際に基準とする用紙端を検知する用紙側端検知手段と、前記レジ制御手段が受け取ったスキュー補正後の用紙を、前記用紙側端検知手段での検知結果に基づいて、当該用紙の搬送方向と略直交する方向に移動させて、当該用紙の側端を位置決めする用紙側端位置決め手段とを備える画像形成装置を用いた用紙束の生成方法であって、
前記スキュー補正手段が前記用紙搬送手段に搬送される用紙のスキューを補正すると該補正の後は当該用紙に対して他のスキュー補正を行わずに前記用紙搬送手段に当該用紙を前記画像形成手段へ向けて搬送させ、
当該搬送の際に前記レジ制御手段が用紙の前記画像形成手段への送り出しタイミングを制御するとともに、当該用紙を前記用紙側端位置決め手段が当該搬送方向と略直交する方向に移動させて当該用紙の側端を位置決めし、
前記スキュー補正手段によるスキュー補正後で、かつ、前記用紙側端位置決め手段による側端位置決め後の用紙が前記画像形成手段に到達すると当該用紙上に前記画像形成手段が画像を形成し、
前記画像形成手段による画像の形成が終了するとその画像形成後の用紙を受け取って積重するとともにその積重の際に前記スキュー補正手段が基準とした用紙端を整合して用紙の束を生成し、
生成された用紙の束に対して綴じ動作を行い、
前記綴じ動作後の用紙の束に対して当該綴じ動作が行われた箇所を基準に折り曲げ動作を行い、
前記折り曲げ動作後の用紙の束に対してその端部近傍の断裁動作を行う
ことを特徴とする画像形成装置を用いた用紙束の生成方法。
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