JP6699431B2 - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。

シートが搬送されるシート搬送路の一側端部にシート搬送方向と平行にサイド基準面を配置してなるサイドガイドと、シート搬送方向に対して所定の傾き角度をもって配置され、シート搬送路においてシートをニップしつつ当該シートをサイド基準面側に斜行させるシート斜行手段と、シート搬送方向に対するシート斜行手段の傾き角度を変更する角度変更手段と、シート搬送路におけるシートの位置ズレ状態及び搬送対象となるシートに関連するシート関連情報のうち、少なくとも一方の情報に基づいて角度変更手段の駆動を制御する制御手段とを備えるシート搬送装置が知られている（特許文献１）。

特開２００２−６００９７号公報

本発明は、画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。

前記課題を解決するために、請求項１記載の用紙搬送装置は、
基準面を有し、用紙の搬送方向と交差する方向の一方側の側部が挿入されて前記用紙を前記基準面に沿って搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる幅寄せ手段と、
前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第１搬送部材対と、
前記案内手段の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第２搬送部材対と、
前記第２搬送部材対の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第３搬送部材対と、
前記用紙の搬送方向に沿った用紙長さに基づいて前記案内手段を用紙搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段と、を備えた、
ことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記移動手段は、前記用紙長さが前記第１搬送部材対と前記第２搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記幅寄せ手段のニップを解除した状態で前記案内手段を前記用紙の側部が挿入されない位置まで移動して退避させ、前記用紙長さが前記第１搬送部材対と前記第２搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも短い場合に、前記幅寄せ手段がニップした状態で前記案内手段を前記用紙の側部が挿入される位置まで移動させる、
ことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２に記載の用紙搬送装置において、
前記移動手段は、前記案内手段を保持するリンク部材と、前記リンク部材に連結され前記案内手段を前記用紙の側部が挿入される挿入位置と前記用紙の側部が挿入されない退避位置との間で移動させるロータリーソレノイドと、を有する、
ことを特徴とする。

前記課題を解決するために、請求項４記載の用紙搬送装置は、
基準面を有し、用紙の搬送方向と交差する方向の一方側の側部が挿入されて前記用紙を前記基準面に沿って搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる幅寄せ手段と、
前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第１搬送部材対と、
前記案内手段の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第２搬送部材対と、
前記第２搬送部材対の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第３搬送部材対と、を備え、
前記用紙の搬送方向に沿った用紙長さが前記第１搬送部材対と前記第３搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記幅寄せ手段と前記第２搬送部材対のニップを解除した後に前記第３搬送部材対が前記第１搬送部材対に向けて前記用紙を送り込んでループを形成する、
ことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項４に記載の用紙搬送装置において、
前記用紙長さが前記第１搬送部材対と前記第３搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記第１搬送部材対が前記用紙の搬送を開始した後に前記第３搬送部材対の搬送速度を前記第１搬送部材対の搬送速度よりも大きくする、
ことを特徴とする。

前記課題を解決するために、請求項６に記載の画像形成装置は、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、を有する、
ことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、給送される長尺用紙の画像との位置あわせの精度を向上させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、給送される用紙の用紙長さに応じて簡易な構成で案内手段を移動させることができる。
請求項４、５に記載の発明によれば、簡易な構成で給送される長尺用紙の用紙搬送方向と交差する方向における画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができる。

画像形成装置の概略構成の一例を示す断面模式図である。 （ａ）は第１実施形態に係る用紙搬送装置の概要を示す平面模式図、（ｂ）は断面模式図である。 シフト機構の構成を示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は移動機構とサイドガイドの移動位置を示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は第１実施形態に係る用紙搬送装置における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図である。 第１実施形態に係る用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は第２実施形態に係る用紙搬送装置における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図である。 第２実施形態に係る用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は比較例の用紙搬送装置における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図である。 比較例の用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。

次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

「第１実施形態」
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
（１．１）画像形成装置の全体構成
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成の一例を示す断面模式図である。
画像形成装置１は、画像形成部１００と、画像形成部１００の一端に装着された用紙供給部２００と、画像形成部１００の他の一端に設けられ、印刷された用紙が排紙される排紙部３００と、操作情報部４００と、上位機器から送信された印刷情報から画像情報を生成する画像処理部５００と、を備えて構成されている。

画像形成部１００は、システム制御装置１０（不図示）、露光装置２０、感光体ユニット３０、現像装置４０、用紙搬送装置５０、転写装置６０、定着装置７０、を備えて構成され、画像処理部５００から受け取った画像情報を用紙供給部２００から送り込まれた用紙Ｐ上にトナー画像として形成する。

用紙供給部２００は、画像形成部１００に対する用紙供給を行う。すなわち、種類（例えば、材質や厚さ、用紙サイズ、紙目）の異なる用紙Ｐを収容する複数の用紙積載部を備えており、これら複数の用紙積載部のいずれか一つから繰り出した用紙Ｐを画像形成部１００に対して供給するように構成されている。

排紙部３００は、画像形成部１００にて画像出力が行われた用紙Ｐの排出を行う。そのために、排紙部３００は、画像出力後の用紙Ｐが排出される排紙収容部を備えている。なお、排紙部３００は、画像形成部１００から出力される用紙束に対して、裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を行う機能を有したものであってもよい。

操作情報部４００は、各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられるものである。すなわち、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成されている。

（１．２）画像形成部の構成及び動作
このような構成の画像形成装置１では、画像形成のタイミングに合わせて用紙供給部２００のうち、印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定されたトレイ１、２、３から繰り出された用紙Ｐが画像形成部１００へ送り込まれる。

感光体ユニット３０は、露光装置２０の下方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の回転方向に沿って、帯電器３２、露光装置２０、現像装置４０、一次転写ローラ６２、クリーニングブレード３４が配置され、回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電器３２により帯電され、露光装置２０から出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。

現像装置４０は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング４１を有する。現像ハウジング４１内には、感光体ドラム３１に対向して配置された現像ローラ４２が配設されている。それぞれの現像装置４０は、現像ハウジング４１に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれが現像ローラ４２でイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。

用紙搬送装置５０は、用紙供給部２００から供給される用紙Ｐの姿勢を制御して転写装置６０に案内して導くために、第３搬送部材対としての第１上流ローラ５１、第２搬送部材対としての第２上流ローラ５２、案内手段としてのサイドガイド５３、サイドガイド５３に搬送される用紙Ｐを幅寄せする幅寄せ手段としての複数の斜行ローラ５４、搬送される用紙Ｐの搬送方向（図２中 矢印Ａ１参照）の先端を位置合わせして転写装置６０へ送り出す第１搬送部材対としてのレジストレーションローラ（以降レジストローラと記載する）５５を備えている。

転写装置６０は、各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト６１、各感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像を中間転写ベルト６１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ６２、中間転写ベルト６１上に重畳して転写された各色トナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ベルト６３とから構成されている。

各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、システム制御装置１１により制御される電源装置等（不図示）から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ６２により中間転写ベルト６１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。

中間転写ベルト６１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト６１の移動に伴って二次転写ベルト６３が配置された二次転写部ＴＲに搬送される。重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせてレジストローラ５５から用紙Ｐが二次転写部ＴＲに供給される。そして、二次転写ベルト６３を介して二次転写ローラ６４と対向するバックアップローラ６５には、システム制御装置１１により制御される電源装置等から所定の転写電圧が印加され、用紙Ｐに中間転写ベルト６１上の多重トナー像が一括転写される。

感光体ドラム３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード３４により除去され、廃トナー収容部（不図示）に回収される。感光体ドラム３１の表面は、帯電器３２により再帯電される。

定着装置７０は一方向へ回転する無端状の定着ベルト７１と、定着ベルト７１の周面に接し、一方向へ回転する加圧ローラ７２とを有し、定着ベルト７１と加圧ローラ７２の圧接領域によってニップ部（定着領域）が形成される。
転写装置６０においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で定着装置７０に搬送される。定着装置７０に搬送された用紙Ｐは、一対の定着ベルト７１と加圧ローラ７２により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。

定着の終了した用紙Ｐは、排紙部３００に送り込まれる。用紙Ｐの両面に画像出力を行う場合には、用紙Ｐの表裏が反転され、再び用紙搬送装置５０を介して二次転写部ＴＲへ送り込まれる。そして、トナー像の転写および転写像の定着が行われた後に、排紙部３００に送り込まれることになる。排紙部３００へ送り込まれた用紙Ｐは、必要に応じて裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を経た後に、排紙収容部へ排出される。

（２）用紙搬送装置の構成と作用
（２．１）用紙搬送装置の構成
図２（ａ）は本実施形態に係る用紙搬送装置５０の概要を示す平面模式図、（ｂ）は断面模式図、図３はシフト機構８０の構成を示す模式図、図４（ａ）、（ｂ）は移動機構９０とサイドガイド５３の移動位置を示す模式図、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は用紙搬送装置５０における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図、図６は用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。
以下、図面を参照しながら、用紙搬送装置５０の構成と動作について説明する。

用紙搬送装置５０は、図２に示すように、対構成からなるレジストローラ５５、レジストローラ５５の上流側に配設される複数（本例では３つ）の斜行ローラ５４、斜行ローラ５４の上流側に配設される第１上流ローラ５１、第２上流ローラ５２、用紙搬送方向に交差（直交）する方向の一方に移動可能に配設されたサイドガイド５３、サイドガイド５３を案内位置と退避位置に移動させる移動手段としての移動機構９０を備えている。

第１上流ローラ５１は、駆動モータ（不図示）で回転駆動される駆動第１上流ローラ５１Ａと、駆動第１上流ローラ５１Ａに圧接配置されて追従回転する従動第１上流ローラ５１Ｂからなり、用紙供給部２００から供給される用紙Ｐをニップして搬送方向下流側へ搬送する。
第２上流ローラ５２は、同様に駆動モータ（不図示）で回転駆動される駆動第２上流ローラ５２Ａと、駆動第２上流ローラ５２Ａに圧接配置されて追従回転する従動第２上流ローラ５２Ｂからなり、用紙Ｐをニップして搬送方向下流側へ搬送する。

斜行ローラ５４は、用紙Ｐの搬送方向に対し先端側がサイドガイド５３に向かって僅かに傾斜し、且つ、駆動モータ（不図示）で回転駆動される駆動斜行ローラ５４Ａと、駆動斜行ローラ５４Ａに圧接配置されて追従回転する従動斜行ロール５４Ｂとで構成されており、ニップ解除モータ（不図示）で、従動斜行ロール５４Ｂが駆動斜行ローラ５４Ａに対しニップ若しくはニップ解除されるようになっている。

レジストローラ５５は、駆動モータ８５（図３に図示）で回転駆動される駆動レジストローラ５５Ａと、軸端でギア８６でギア連結され、駆動レジストローラ５５Ａに圧接して追従回転する従動レジストローラ５５Ｂとで構成されている。
レジストローラ５５は、停止状態で上流側から搬送される用紙Ｐの先端が突き当てられた状態で第２上流ローラ５２によって用紙Ｐを余分に送り用紙Ｐにループ（レジループ）を形成することで用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向の位置合わせを行うようになっている。

更にレジストローラ５５（５５Ａ、５５Ｂ）は、図３に示すように、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（図中 矢印Ｂ１及びＢ２参照）に移動可能に回転支持されて、一端にはカップリング８４を介してレジストローラ５５を移動させる変位手段の一例としてのシフト機構８０が設けられている。

図３に示すように、シフト機構８０は、レジストローラ５５の端部に設けられたラック８１と、ラック８１に噛み合うピニオンギア８２と、ピニオンギア８２を回転させるモータ８３とにより構成されている。本実施の形態においては、モータ８３を正転及び逆転することで、レジストローラ５５が用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（図中 矢印Ｂ１及びＢ２参照）に移動可能になっている。

サイドガイド５３は、図４に示すように、搬送される用紙Ｐ側が開口する凹字状の断面を有しており、その凹部内側の底部には、用紙Ｐの搬送方向と平行な基準面５３ａが形成されている。
各斜行ローラ５４（５４Ａ、５４Ｂ）で幅寄せされる用紙Ｐは、サイドガイド５３の基準面５３ａで側端を位置合わせされた状態で基準面５３ａに沿ってレジストローラ５５に向かって搬送される。

サイドガイド５３は、移動機構９０で用紙Ｐの側部が挿入される挿入位置と用紙Ｐの側部が挿入されない退避位置との間で移動可能になっている。
具体的には、サイドガイド５３の側端が第１リンク部材９１及び第２リンク部材９２を介してロータリーソレノイド９３に連結されて、ロータリーソレノイド９３が回転する（図４（ｂ）中 矢印Ｒ１参照）ことで用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に移動可能になっている（図４（ｂ）中 矢印Ｂ１参照）。

図２（ａ）に示すように、レジストローラ５５の用紙Ｐの搬送方向上流側で、用紙Ｐの搬送経路の一方の側に片寄った一端部には側辺検知手段としてＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）センサ８８が配置されている。
ＣＩＳセンサ８８は、用紙Ｐに対して光を照射するＬＥＤ等からなる複数の発光素子（不図示）と、複数の発光素子によって照射された用紙Ｐからの反射光を受光するＣＣＤ等からなる複数の受光素子（不図示）を備えている。
発光素子から下方へ光線が照射され、この光線が搬送される用紙Ｐで反射されて、用紙Ｐからの反射光が受光素子で受光され、受光素子で得られる信号を２値化するとともに、２値化後の濃度レベルの変化で用紙Ｐの側辺を検知する。

（２．２）用紙搬送装置の動作
図９（ａ）、（ｂ）は比較例の用紙搬送装置６００における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図、図１０は用紙搬送装置６００における位置合わせ処理を示すフローチャートである。
本実施形態に係る用紙搬送装置５０の長尺用紙の搬送時における位置合わせ動作について説明する前に、サイドガイド５３の移動機構９０を有しない比較例の用紙搬送装置６００における長尺用紙の位置合わせについて説明する。

搬送方向の長さが長い長尺用紙を搬送して位置合わせをする場合には、斜行ローラ５４のニップを解除して用紙Ｐが移動しやすい状態にする（Ｓ３０１）。
そして、レジストローラ５５の回転駆動を停止した状態で第１上流ローラ５１、第２上流ローラ５２で用紙Ｐを搬送して用紙Ｐの先端をレジストローラ５５に突き当てる（Ｓ３０２）。

そして、第２上流ローラ５２でレジストローラ５５に向けて用紙Ｐを送り込んで（Ｓ３０３）、用紙Ｐにループ（レジループ）を形成する（Ｓ３０４）。
ループが形成された状態で停止しているレジストローラ５５を回転させて（Ｓ３０５）、搬送方向と交差（直交）する方向が位置合わせされた用紙Ｐを二次転写部ＴＲに向けて搬送する。

このように、長尺用紙は、用紙長さがレジストローラ５５と第２上流ローラ５２との距離よりも長く、位置合わせ時に用紙後端側が第１上流ローラ５１、第２上流ローラ５２にニップされているために、斜行ローラ５４でサイドガイド５３に幅寄せして位置合わせする補正は行わず、レジストローラ５５でループを形成して搬送方向と交差（直交）する方向の位置合わせを行っている。
一方、用紙Ｐの一方の側部はサイドガイド５３の凹部内側に挿入された状態となっているために、ループを形成するための上方の空間が少なく、位置合わせに必要なループ量を形成できない虞があった。

本実施形態に係る用紙搬送装置５０は、搬送される用紙Ｐが長尺用紙である場合には、サイドガイド５３を用紙Ｐの側部が挿入されない退避位置に移動した状態で搬送方向と交差（直交）する方向の位置合わせを行う。

画像形成装置１は、図６のフローチャートに示すように、操作情報部４００を介して用紙Ｐの材質や厚さ、サイズ等といった用紙属性情報を受け取り（Ｓ１０１）、搬送される用紙Ｐが長尺用紙であるか否かが判断される（Ｓ１０２）。
用紙Ｐが長尺用紙である場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、斜行ローラ５４のニップを解除（Ｓ１０３）して（図５（ｂ） 矢印Ｃ１参照）、ロータリーソレノイド９３をオンにしてサイドガイド５３を用紙Ｐの側部が挿入されない退避位置まで移動させる（Ｓ１０４：図５（ａ）中 矢印Ｂ２参照）。

そして、第１上流ローラ５１、第２上流ローラ５２を回転させて、用紙Ｐの先端部をレジストローラ５５に送り込み（Ｓ１０５）、レジストローラ５５でレジループを形成する（Ｓ１０６）。このとき、サイドガイド５３は、用紙Ｐの側部が挿入されない位置に退避しているために、用紙Ｐの上面がサイドガイド５３の凹部の天面５３ｂに接触してループ形成が阻害されることがない。そのために、長尺用紙の位置合わせに必要な十分なループ量を確保することができる。

その後、レジストローラ５５を回転させて、先端部が位置合わせされ斜行が補正された状態で用紙Ｐを二次転写部ＴＲに搬送する（Ｓ１１２）。

用紙Ｐが長尺用紙ではない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、サイドガイド５３を用紙Ｐの側部が挿入される初期位置へ移動させる（Ｓ１０７）。そして、搬送される用紙Ｐを斜行ローラ５４でサイドガイド５３の基準面５３ａに向かって幅寄せして（Ｓ１０８）用紙Ｐの側端をサイドガイド５３に沿って位置合わせしながら搬送する。

そして、ＣＩＳセンサ８８で用紙Ｐの側端を検知し（Ｓ１０９）、斜行ローラ５４のニップ解除がなされている場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）には、用紙Ｐの側辺の位置に基づいて、用紙Ｐはレジストローラ５５でニップした状態でレジストローラ５５を搬送方向と交差する方向に移動させる（Ｓ１１１）。
このレジストローラ５５の移動により、レジストローラ５５が搬送している用紙Ｐの側辺を、感光体ドラム３１上において形成される画像の幅方向の位置に合わせる。

その後、レジストローラ５５を回転させて、側端部が位置合わせされ斜行が補正された状態で用紙Ｐを二次転写部ＴＲに搬送する（Ｓ１１２）。

本実施形態に係る用紙搬送装置５０は、搬送される用紙Ｐが長尺用紙である場合には、サイドガイド５３を用紙Ｐの側部が挿入されない退避位置まで移動させた状態で、ループ形成のための必要な上方空間を確保した状態でレジループを形成して、長尺用紙の搬送方向と交差する方向の画像と用紙との位置合わせの精度を向上させることができる。

「第２実施形態」
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本実施形態に係る用紙搬送装置５０Ａにおける長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図、図８は用紙搬送装置５０Ａにおける位置合わせ処理を示すフローチャートである。
以下図面を参照しながら本実施形態に係る用紙搬送装置５０Ａの構成と長尺用紙の搬送時における位置合わせ動作について説明するが、第１実施形態に係る用紙搬送装置５０と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

用紙搬送装置５０Ａは、レジストローラ５５、レジストローラ５５の上流側に配設される複数（本例では３つ）の斜行ローラ５４、斜行ローラ５４の上流側に配設される第１上流ローラ５１、第２上流ローラ５２、用紙搬送方向に交差（直交）する方向の一方に配設されたサイドガイド５３、を備えている。

第１上流ローラ５１は、駆動モータ（不図示）で回転駆動される駆動第１上流ローラ５１Ａと、駆動第１上流ローラ５１Ａに圧接配置されて追従回転する従動第１上流ローラ５１Ｂからなり、用紙供給部２００から供給される用紙Ｐをニップして搬送方向下流側へ搬送する。
更に、駆動第１上流ローラ５１Ａは、システム制御装置１０で制御される駆動モータ（不図示）で、レジストローラ５５の駆動レジストローラ５５Ａと同一搬送速度である第１搬送速度Ｖ１及び第１搬送速度Ｖ１よりも速い第２搬送速度Ｖ２のいずれかで回転駆動される。

第２上流ローラ５２は、駆動モータ（不図示）で回転駆動される駆動第２上流ローラ５２Ａと、駆動第２上流ローラ５２Ａに圧接配置されて追従回転する従動第２上流ローラ５２Ｂからなり、用紙Ｐをニップして搬送方向下流側へ搬送する。
また、ニップ解除モータ（不図示）で、従動第２上流ローラ５２Ｂが駆動第２上流ローラ５２Ａに対しニップ若しくはニップ解除されるようになっている。

サイドガイド５３は、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向の一方に固定して立設され、凹部内部の基準面５３ａを用紙Ｐの側端が初期的に揃えられる幅方向初期位置として設定するようにされている。

このように構成された用紙搬送装置５０Ａにおいて、搬送される用紙Ｐの位置合わせを行う場合には、まず、操作情報部４００を介して用紙Ｐの材質や厚さ、サイズ等といった用紙属性情報を受け取り（Ｓ２０１）、搬送される用紙Ｐが長尺用紙であるか否かが判断される（Ｓ２０２）。
用紙Ｐが長尺用紙である場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、搬送される用紙Ｐを斜行ローラ５４でサイドガイド５３の基準面５３ａに向かって幅寄せして（Ｓ２０３）用紙Ｐの側端をサイドガイド５３に沿って位置合わせしながら搬送する。

そして、斜行ローラ５４及び第２上流ローラ５２のニップを解除（Ｓ２０４）して用紙Ｐが移動しやすい状態にする。この状態で、第１上流ローラ５１を回転させて、用紙Ｐの先端部をレジストローラ５５に送り込み（Ｓ２０５）、レジストローラ５５でレジループを形成する（Ｓ２０６）。

このとき、サイドガイド５３には、用紙Ｐの側部が挿入された状態でループ形成が十分になされない虞があるが、サイドガイド５３の上流側に配置されている第２上流ローラ５２の従動第２上流ローラ５２Ｂがニップ解除されているために、サイドガイド５３の一端９３ｃと第１上流ローラ５１との間（図７（ｂ）、（ｃ）中 区間Ｓ参照）には、ループ形成を行う空間が確保されることになる。
そのために、長尺用紙の位置合わせに必要な十分なループ量を確保することができる。

そして、ＣＩＳセンサ８８で用紙Ｐの側端を検知し（Ｓ２０７）、用紙Ｐの側辺の位置に基づいて、用紙Ｐをレジストローラ５５でニップした状態でレジストローラ５５を搬送方向と交差する方向に移動させる（Ｓ２０８）。
このレジストローラ５５の移動により、レジストローラ５５が搬送している用紙Ｐの側辺を、感光体ドラム３１上において形成される画像の幅方向の位置に合わせる。

その後、側端部が位置合わせされ斜行が補正された状態でレジストローラ５５を回転させて、用紙Ｐを二次転写部ＴＲに向けて搬送を開始し、第１上流ローラ５１を第２搬送速度Ｖ２に増速して（Ｓ２１０）、用紙Ｐに弛みを付与した状態で幅方向の移動による用紙Ｐのねじれを解消しながら二次転写部ＴＲに向けて搬送する。
そのために、簡易な構成で長尺用紙の用紙搬送方向と交差する方向における画像と用紙Ｐとの位置あわせの精度を向上させることができることができる。

用紙Ｐが長尺用紙ではない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、搬送される用紙Ｐを斜行ローラ５４でサイドガイド５３の基準面５３ａに向かって幅寄せして（Ｓ２１１）用紙Ｐの側端をサイドガイド５３に沿って位置合わせしながら搬送する。

そして、ＣＩＳセンサ８８で用紙Ｐの側端を検知し（Ｓ２１２）、斜行ローラ５４のニップ解除がなされている場合（Ｓ２１３：Ｙｅｓ）には、用紙Ｐの側辺の位置に基づいて、用紙Ｐをレジストローラ５５でニップした状態でレジストローラ５５を搬送方向と交差する方向に移動させる（Ｓ２１４）。
このレジストローラ５５の移動により、レジストローラ５５が搬送している用紙Ｐは幅方向が、感光体ドラム３１上において形成される画像の幅方向の位置に合わせされた状態で二次転写部ＴＲに搬送される。

１・・・画像形成装置
１００・・・画像形成部
１０・・・システム制御装置
２０・・・露光装置
３０・・・感光体ユニット
４０・・・現像装置
５０、５０Ａ、６００・・・用紙搬送装置
５１・・・第１上流ローラ
５２・・・第２上流ローラ
５３・・・サイドガイド
５４・・・斜行ローラ
５５・・・レジストローラ
６０・・・転写装置
７０・・・定着装置
８０・・・シフト機構
９０・・・移動機構
９１・・・第１リンク部材
９２・・・第２リンク部材
９３・・・ロータリーソレノイド
２００・・・用紙供給部
３００・・・排紙部
４００・・・操作情報部
５００・・・画像処理部

Claims (6)

1. 基準面を有し、用紙の搬送方向と交差する方向の一方側の側部が挿入されて前記用紙を前記基準面に沿って搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
   前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる幅寄せ手段と、
   前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第１搬送部材対と、
   前記案内手段の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第２搬送部材対と、
   前記第２搬送部材対の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第３搬送部材対と、
   前記用紙の搬送方向に沿った用紙長さに基づいて前記案内手段を用紙搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段と、を備えた、
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記移動手段は、前記用紙長さが前記第１搬送部材対と前記第２搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記幅寄せ手段のニップを解除した状態で前記案内手段を前記用紙の側部が挿入されない位置まで移動して退避させ、前記用紙長さが前記第１搬送部材対と前記第２搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも短い場合に、前記幅寄せ手段がニップした状態で前記案内手段を前記用紙の側部が挿入される位置まで移動させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記移動手段は、前記案内手段を保持するリンク部材と、前記リンク部材に連結され前記案内手段を前記用紙の側部が挿入される挿入位置と前記用紙の側部が挿入されない退避位置との間で移動させるロータリーソレノイドと、を有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 基準面を有し、用紙の搬送方向と交差する方向の一方側の側部が挿入されて前記用紙を前記基準面に沿って搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
   前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる幅寄せ手段と、
   前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第１搬送部材対と、
   前記案内手段の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第２搬送部材対と、
   前記第２搬送部材対の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第３搬送部材対と、を備え、
   前記用紙の搬送方向に沿った用紙長さが前記第１搬送部材対と前記第３搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記幅寄せ手段と前記第２搬送部材対のニップを解除した後に前記第３搬送部材対が前記第１搬送部材対に向けて前記用紙を送り込んでループを形成する、
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
5. 前記用紙長さが前記第１搬送部材対と前記第３搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記第１搬送部材対が前記用紙の搬送を開始した後に前記第３搬送部材対の搬送速度を前記第１搬送部材対の搬送速度よりも大きくする、
   ことを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
   前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、を有する、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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