JP3867693B2 - 給紙装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿供給装置（以下、ＡＤＦ装置と言う）のような給紙装置に関し、特に、給紙（原稿）トレーにセットされた用紙（原稿）を最上層部より繰出すピックアップローラの駆動機構に関する。

一般に、電子写真複写機やファクシミリ装置においては、原稿トレーにセットされた原稿を１枚ずつ分離して読取部に向けて給紙するためのＡＤＦ装置が設けられている。このようなＡＤＦ装置においては、原稿トレーにセットされた原稿を繰出すピックアップローラと、繰出された原稿を１枚ずつ分離して給送する分離ローラと、該分離ローラの下流側に配設され原稿を読取部に向け搬送する搬送ローラとが設けられている。

上記のようなピックアップローラを備えたＡＤＦ装置の例として、後述する特許文献１に開示された給紙装置を挙げることができる。前記給紙装置においては、分離ローラの駆動軸にピックアップアームが上下揺動可能に取付けられている。そして、このピックアップアームの先側にピックアップローラが軸支され、上記駆動軸からピックアップローラに駆動伝達するようになされている。また、ピックアップアームと駆動軸との連接部にはトルクリミッタが介在されており、駆動軸の回転の際、ピックアップアームの先側にこのトルクリミッタの負荷トルクを上回る負荷が掛からない状態では、トルクリミッタの作用をしてピックアップアームが駆動軸の回転と連動して同方向に揺動し、一方、この揺動中にトルクリミッタの負荷トルクを上回る負荷がかかった場合、即ち、原稿トレー上の堆積原稿上にピックアップアームが押当した時には、ピックアップアームの揺動が阻止される。そして、このピックアップアームの揺動が阻止された状態においても駆動軸の回転は継続されるから、該駆動軸から駆動伝達されるピックアップローラの回転により、堆積原稿の最上層部より原稿が繰出される。

上記のような給紙装置においては、上記搬送ローラによる搬送周速度は、ピックアップローラ及び分離ローラの周速度よりやや大とされている。これは連続供給される原稿の各ページ間隔を確保する為である。したがって、分離ローラ及び搬送ローラ間の搬送路の長さの関係で、給送中の原稿の先端が搬送ローラに差し掛かった時には、その後半部分が分離ローラ及びピックアップローラに拘束され、その周速度差により原稿に搬送負荷（引張り力）が掛かることになる。この搬送負荷を軽減する為、分離ローラ及びピックアップローラとそれぞれの駆動伝達系との間にワンウェイクラッチを介在させており、上記引張り力が作用した際には、分離ローラ及びピックアップローラは各駆動伝達系から遮断され、空回転するようになされている。

ところで、上記ピックアップローラは、その空回転時には実質上原稿の繰出しには関与しないことになるから、堆積原稿上に押当させておく必要がない。而して、このような観点から、上記従来例では、引張ばねによって、ピックアップアームを上記揺動とは反対の方向に常時付勢し、分離ローラが上記ワンウェイクラッチの作用により空回転する際には、駆動軸からのピックアップアームへの動力伝達を遮断するよう構成している。従って、分離ローラの空回転時には、引張ばねの復元作用によって、ピックアップアームが上方に跳ね上げられ、ピックアップローラは次原稿の繰出しまでの間、堆積原稿とは非接触の待機位置に保持されることになる（例えば、特許文献１を参照）。
特開平７−１５７１１５号公報

前記従来の給紙装置においては、給送中の原稿の後半部分が原稿トレー上にある間は、ピックアップローラが堆積原稿上に押当しないから、給送中の原稿に対してピックアップローラが抵抗とならず、円滑な給送がなされる。しかし、原稿トレー上に堆積された原稿を逐次、繰出し給送する間、原稿１枚毎にピックアップアームが上下に揺動することになり、その為、原稿枚数によっては、繰返されるピックアップアームの揺動に伴う衝撃音が耳障りとなることがあった。また、このような繰返しの揺動により、周辺の機構部の損耗を促進することにもなっていた。そこで、上記引張ばねによる付勢をやめ、原稿トレー上に置かれた全ての原稿の給送が完了するまでは、ピックアップローラを堆積原稿上に押当維持させるよう構成することが再度試みられている。

この場合、上記のように、分離ローラの駆動軸が正回転している間、ピックアップローラは常に原稿の最上層部に押当され、また、この駆動軸からピックアップローラへの駆動伝達系も常に作動している。従って、先行原稿の後端がピックアップローラから外れ、上記先行原稿による引張力がピックアップローラに作用しなくなると、ワンウェイクラッチを介したピックアップローラへの駆動伝達が再開し、次原稿の繰出しがなされる。先行原稿による引張作用がなくなった後、直ちに次原稿の繰出しがなされると、先行原稿の後端と次原稿の先端が同時に分離ローラに導入されることになるが、次原稿の先端は分離ローラによりその進入が阻止される。その為、次原稿の先側部分が分離ローラとピックアップローラとの間で湾曲し、そのまま次原稿の給送がなされると原稿ジャムが発生することになる。

本発明は上記のような実情に鑑みなされたものであり、先行用紙の後端と後続用紙の先端が同時に分離ローラに導入されることがないように、後続用紙の繰出しを遅延させるようにして、多数枚の用紙を円滑に給送し得る給紙装置を提供するものである。

本発明は、用紙載置部上に置かれた用紙を繰出すピックアップローラと、繰出された用紙を１枚ずつ分離して給送する分離ローラと、
該分離ローラの下流側に配設され、該分離ローラおよびピックアップローラより周速度が大とされた搬送ローラとを含む給紙装置に関する。
請求項１の発明は、上記ピックアップローラは、ワンウェイクラッチおよび差動クラッチ手段を介して駆動伝達系に連接されるとともに、用紙の繰出動作中は堆積用紙上に常時押当維持されるようになされ、
上記差動クラッチ手段は、上記搬送ローラによる搬送負荷がかかった状態の先行用紙の搬送中は、該先行用紙がピックアップローラから抜け出た後、所定の時間遅延してピックアップローラと駆動伝達系との駆動連接関係を確立するよう構成されていることを特徴とする。

請求項２の発明は、上記ピックアップローラは、上記分離ローラの駆動軸にその軸廻りに揺動可能に装着されたフレームの先側に軸支されると共に、該駆動軸により上記駆動伝達系を介し駆動伝達されるようになされ、
上記フレームと上記駆動軸との連接部分にはトルクリミッタが介在され、該フレームは前記トルクリミッタの負荷トルクを上回る負荷がその先側にかからない状態では、前記駆動軸の回転と連動して同方向に揺動し、前記トルクリミッタの負荷トルクを上回る負荷がかかった状態では、前記フレームの揺動が阻止されると共に、前記駆動軸の回転は継続されるようにしたことを特徴とする。

請求項３の発明は、上記差動クラッチ手段は、上記ワンウェイクラッチを介し上記駆動伝達系から駆動伝達されるクラッチ部材と、該クラッチ部材に形成されたスラスト方向のクラッチ爪と、ピックアップローラの端面に突設されたクラッチ爪とよりなり、
両爪がスラスト方向で行違い状に対合され、且つラジアル方向では所定の遊び空間をもって配置され、前記所定の時間はこの遊び空間の大きさにより決定されることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、搬送ローラによる搬送負荷がかかった状態の先行用紙が、ピックアップローラから抜け出た後、差動クラッチ手段をして、遅延してピックアップローラと駆動伝達系との駆動連接関係が確立されるから、この遅延インターバルを適宜設定すれば、先行用紙の後端部と後続用紙の先端部とが同時に分離ローラに導入されることがないようにすることができる。即ち、先行用紙の後端がピックアップローラから外れてから、この駆動連接関係が確立するまでの間は、ピックアップローラが停止しているから、先行用紙の後端部がピックアップローラから外れ分離ローラを抜け出るまでの間、ピックアップローラが停止して後続用紙の繰出し動作をしないことになり、先行用紙の後端部と後続用紙の先端部とが同時に給送されることがなく、この間での用紙ジャムが発生することがない。

請求項２の発明によれば、分離ローラの駆動軸が回転を開始すると、トルクリミッタの作用により、フレームが揺動する。この揺動はトルクリミッタの負荷トルクを上回る負荷がその先側にかかるまで継続される。従って、用紙載置部上に置かれた用紙上にピックアップローラが押当する状態となると、この揺動が阻止される。この時、駆動軸の回転は継続されているから、この駆動軸の回転動力は駆動伝達系を介しピックアップローラに駆動伝達され、用紙載置部上に置かれた用紙はその最上層部より順次繰出されて行く。この連続的な繰出しにより、堆積用紙の層厚が小さくなって行くが、フレームには、トルクリミッタの作用により、常に上記の揺動力が付加されているから、ピックアップローラの堆積用紙上への押当状態が維持され、用紙が滞りなく繰出される。

請求項３の発明によれば、上記搬送ローラにより用紙に搬送負荷（引張力）がかかっている間は、上記ワンウェイクラッチの作用によりピックアップローラは空回転するから、ピックアップローラの端面に突設されたクラッチ爪は、クラッチ部材のクラッチ爪に対し相対的に先行回転することになる。従って、この状態では、ピックアップローラ側クラッチ爪の反空回転側に上記遊び空間が形成され、クラッチ部材側クラッチ爪はこの遊び空間の間隔分遅れてピックアップローラ側クラッチ爪に追従回転する状態が継続されることになる。

そして、上記搬送負荷がかかった用紙がピックアップローラから外れると、この引張力がピックアップローラに作用しなくなるので、前記ローラの空回転が停止する。クラッチ部材は回転を継続しているので、クラッチ部材側クラッチ爪はこの遊び空間内を回転移動して、ピックアップローラ側クラッチ爪に当接して、ピックアップローラと駆動伝達系との駆動連接関係が再び確立される。このクラッチ部材側クラッチ爪の遊び空間内での回転移動の間は、ピックアップローラは回転しないので、後続用紙が繰出されることがなく、この遅延によって、先行用紙が分離ローラを通過した後に、後続用紙が分離ローラに導入されるように設定できるから、前記したような重なり給送による用紙ジャムが生じる懸念はない。

上記のように、本発明によれば、搬送ローラによる搬送負荷がかかった状態の先行用紙が、ピックアップローラから抜け出た後、直ちにはピックアップローラが回転しないように構成されているから、後続用紙の繰出しが遅延され、先行用紙の後端部と後続用紙の先端部とが同時に分離ローラに導入されることがなく、従って分離ローラには、先行用紙が抜け出た後に後続用紙を導入させるようになすことが可能であり、用紙載置部上に置かれた多数枚の用紙の連続した繰出し、給送が極めて円滑になされる。しかも、このような機能は、請求項２及び３の発明のように、ピックアップローラの上下揺動機構及びワンウェイクラッチを含む伝達機構と関連した簡易な差動クラッチ手段により達成されるから、電磁クラッチ等の高価な電気部品を使用することなく、装置の低コスト化が図れ、実用価値が高められる。

以下に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１はファクシミリ装置や複写機、或いはファクシミリと複写の両機能（プリンタ機能も含む）を備えた所謂複合機におけるＡＤＦ１の要部の縦断面図を示すものである。

図例のＡＤＦ１は、シートものの原稿Ｄを１枚ずつ搬送しながら画像を読み取って、デジタル信号として出力するための原稿送り装置として構成されている。ＡＤＦ１の原稿供給口部２ａには、原稿トレー２ｂが該原稿供給口部２ａに向かって下方に傾斜するよう着脱自在に装着され、この原稿供給口部２ａと原稿トレー２ｂとにより原稿載置部（用紙載置部）２が構成されている。原稿供給口部２ａ上には、原稿載置部２に堆積された原稿（用紙）Ｄを上層部より繰出すピックアップローラ３が配設され、このピックアップローラ３に引き続き、繰出された原稿を１枚ずつ分離して給送する原稿分離装置４が装備されている。該原稿分離装置４は、分離ローラ４ａとこの分離ローラ４ａの周体に弾接するよう付勢された分離パッド４ｂからなる。ピックアップローラ３で繰出された原稿は、分離ローラ４ａと分離パッド４ｂとの間に導入され、分離ローラ４ａの回転に伴う両者の紙に対する摩擦係数の差により１枚ずつ分離され、下流側に給送される。４ｃは、分離パッド４ｂを分離ローラ４ａの周体に弾接させる為の圧縮スプリングである。

上記原稿分離装置４により１枚ずつ分離された原稿は、湾曲した搬送路５を経て搬送ローラ６に至り、プレッシャーローラ６ａによりニップされて搬送され、プラテン７上を通過して排出ローラ８により排出トレー９上に排出される。原稿が該プラテン７上を通過する際、このプラテン７の下部に待機された読取走査装置１０により原稿上の画情報が逐次読み取られ、上記のようにデジタル信号として出力される。この読取走査装置１０は、蛍光灯或いは冷陰極管からなる光源１０ａと、複数のミラー１０ｂ…と、集光レンズ１０ｃと、ＣＣＤ（電荷結合素子）１０ｄとよりなり、これらがユニット化され、キャリッジ１０ｅ上に搭載されている。光源１０ａからの照射光は、プラテン７上の読取ポイントＰを通過する原稿により反射され、その後４個のミラー１０ｂ…で反射を繰り返し、集光レンズ１０ｃで集光され、ＣＣＤ１０ｄに入光する（１点鎖線の光路参照）。ＣＣＤ１０ｄでは、原稿上に描かれた画情報が電気信号に変換され、デジタル信号として出力される。

図例の読取走査装置１０は、フラットベッドスキャナ（ＦＢＳ）にも兼用するよう構成されている。即ち、図示を一部省略したが、図１における破断部分の右側にはＦＢＳ部１１が連成されている。上記キャリッジ１０ｅは、図例ではＡＤＦ原稿の読取位置に静止された状態を示すが、ＦＢＳ原稿の読取時には、ＦＢＳ部１１内に移動し、ＦＢＳ部１１内をプラテンガラス１２の下面に沿って往復移動し、この往復移動の間、プラテンガラス１２上に載置された原稿の画情報が、読取走査装置１０によって上記同様に読み取られる。ＡＤＦ１、原稿トレー２ｂ及び排出トレー９は一体化されてプラテンカバーを構成し、紙面奥側をヒンジ部（不図示）として上下に開閉可能とされている。従って、ＦＢＳ部１１にて原稿読み取りを行う際は、このプラテンカバーを開け、露見したプラテンガラス１２上に原稿を載置することによりなされる。

上記分離ローラ４ａ、搬送ローラ６及び排出ローラ８は、１個のモータ（不図示）を駆動源とし、適宜ギヤ或いはベルト等の伝達手段（同）を介し駆動伝達がなされるよう構成されている。また、ピックアップローラ３は、分離ローラ４ａの駆動伝達系から駆動伝達されるよう構成されており、以下これについて詳細に説明する。図２は、ピックアップローラ３と分離ローラ４ａとをユニット化した駆動機構を下から見上げた状態の斜視図、図３は同分解斜視図、図４は同駆動機構の要部の縦断面図である。

４ｄは、分離ローラ４ａの駆動軸であり、前記モータの駆動力を得て軸回転する。該駆動軸４ｄには、ピン４ｇを介した係合により該駆動軸４ｄと一体回転するプーリー４ｅが嵌装されている。また、駆動軸４ｄにはフリー回転可能に分離ローラ４ａが嵌装されており、プーリー４ｅ及び分離ローラ４ａの細径筒部４ｅ１、４ａ１には両者を共役するコイルスプリング４ｆが套嵌されている。このコイルスプリング４ｆは、スプリングクラッチ（ワンウェイクラッチ）として機能するものであり、駆動軸４ｄが正回転（図２の矢視Ａ方向）する際は、この回転力が該コイルスプリング４ｆを巻き締めるように組み込まれる。従って、駆動軸４ｄが正回転し、プーリー４ｅが一体回転すると、コイルスプリング４ｆが巻き締まり、上記細径筒部４ｅ１、４ａ１がコイルスプリング４ｆを介して互いに緊合する結果、プーリー４ｅの回転が分離ローラ４ａに伝達され、分離ローラ４ａが正回転（原稿を給送する方向）、即ちＡ方向に回転する。

上記プーリー４ｅの回転は、ピックアップローラ３にも伝達される。即ち、上記駆動軸４ｄには、駆動軸４ｄの軸心を支点として上下に揺動可能なフレーム３ａが取付けられており、このフレーム３ａの先側に軸回転可能に支持された支軸３ｂに、ピックアップローラ３がフリー回転可能に嵌装されている。また、この支軸３ｂには、プーリー３ｃがフリー回転可能に嵌装されており、このプーリー３ｃと分離ローラ４ａ側のプーリー４ｅとにベルト３ｄが張設され、分離ローラ４ａ側のプーリー４ｅの回転がピックアップローラ３側のプーリー３ｃに伝達されるようになされている。

このプーリー３ｃの回転は、ワンウェイクラッチ及び差動クラッチを介してピックアップローラ３に伝達される。即ち、支軸３ｂにはワンウェイクラッチ３ｅが嵌装されており、このワンウェイクラッチ３ｅとプーリー３ｃとの外周部には両者を共役してコイルスプリング３ｆが圧嵌めされている。このコイルスプリング３ｆは、プーリー３ｃの正回転方向、すなわち、矢印Ａ方向（原稿の繰出し方向）が巻き緩み方向となるような関係で組み込まれている。通常の、プーリー３ｃがＡ方向に回転することによるワンウェイクラッチ３ｅへの駆動伝達時には、コイルスプリング３ｆの巻き緩みを生じず、その巻締め力によって駆動伝達されるように設計されており、これにより、ピックアップローラ３に異常負荷（例えば、原稿を逆方向に引っ張り出す力）がかかったような場合に、コイルスプリング３ｆが緩み、プーリー３ｃの駆動伝達系等への衝撃を緩和し、その損耗を防止することができる。

ワンウェイクラッチ３ｅは、図４に示すように、外輪部材３ｅ１とその内周に嵌挿されたワンウェイクラッチ構造体３ｅ２とよりなる。このンウェイクラッチ３ｅは、外輪部材３ｅ１に対しコイルスプリング３ｆを介して図３に示すＡ方向の回転力が作用した時には、ワンウェイクラッチ構造体３ｅ２により、外輪部材３ｅ１と支軸３ｂとをロックし、逆に外輪部材３ｅ１に反Ａ方向の力が作用した時にはアンロックするよう機能するものである。このロックにより、プーリー３ｃのＡ方向への回転力が支軸３ｂに駆動伝達される。このようなワンウェイクラッチ３ｅとしては、上記した機能を奏するものであれば、既知のものが適宜選択採用される。

上記ワンウェイクラッチ３ｅに隣接して支軸３ｂに差動クラッチ部材３ｇが固設され、該差動クラッチ部材３ｇはスラスト方向に延びるクラッチ爪３ｇ１を備え、また、ピックアップローラ３の端面にはスラスト方向のクラッチ爪３ｇ２が突設され、両クラッチ爪３ｇ１、３ｇ２が噛み合った時に相互の回転伝達がなされる。この両クラッチ爪３ｇ１、３ｇ２による差動クラッチ手段の機能については後記する。

上記フレーム３ａは、トルクリミット手段を介し、駆動軸４ｄの正逆回転に連動して上下に揺動する。即ち、駆動軸４ｄにその軸心に直交するよう貫挿されたピン３ｈを介し駆動軸４ｄに一体化された一方のカップリング部材３ｉと、フレーム３ａの外面に弾接される他方のカップリング部材３ｊとの間に圧縮スプリング３ｋ（トルクリミッタ）が圧縮状態で弾装されている。従って、駆動軸４ｄがＡ方向に正回転する時、両カップリング部材３ｉ、３ｊ間には圧縮スプリング３ｋの復元弾力によるフリクションが作用しているから、フレーム３ａに対してＢ方向に揺動する力が作用する。フレーム３ａがＢ方向に揺動する結果、図１に示すように原稿トレー２ｂ上に堆積された原稿Ｄの最上層部にピックアップローラ３が当接する。

ピックアップローラ３が原稿Ｄの最上層部に当接した後も駆動軸４ｄが正回転を継続すると、フレーム３ａの揺動は原稿Ｄの堆積層によって阻止されるが、駆動軸４ｄの回転は上記フリクション力に抗して継続される。従って、この駆動軸４ｄの回転は、プーリー４ｅ及びベルト３ｄを介してプーリー３ｃに伝達され、更にコイルスプリング３ｆの巻締め力をしてワンウェイクラッチ３ｅに伝達される。そして、ワンウェイクラッチ３ｅのロックにより支軸２ｂが軸回転して、両クラッチ爪３ｇ１、３ｇ２の噛み合いによりピックアップローラ３がＡ方向（正回転、即ち原稿繰出し方向）に回転する。また、駆動軸４ｄの回転は、プーリー４ｅ及びスプリングクラッチ４ｆを介し分離ローラ４ａに伝達され、分離ローラ４ａもＡ（正回転、即ち原稿給送方向）に回転する。

これにより、原稿トレー２ｂ上の原稿Ｄが最上層部から繰出され、１枚ずつ分離されて搬送路５に向け給送される。この繰出し、給送により原稿トレー２ｂ上の原稿Ｄの堆積層厚が小さくなって行くが、フレーム３ａに対しては、駆動軸４ｄがＡ方向に回転している間、常にＢ方向への力が作用しているから、ピックアップローラ３は原稿Ｄの最上層部に常に押圧付勢され、原稿Ｄの繰出しが滞りなくなされる。そして、原稿トレー２ｂ上の全ての原稿Ｄの繰出し、給送が完了すると、駆動軸４ｄが一旦停止し、その後反Ａ方向に逆回転する。この逆回転に伴い、圧縮スプリング３ｋのフリクション作用により、フレーム３ａには反Ｂ方向の力が作用してその先側が持ち上がり、その後の駆動軸４ｄの停止によりピックアップローラ３は原稿トレー２ｂ上方の待機位置に保持される。

尚、図例では、フレーム３ａとカップリング部材３ｊとの間に、フエルトリング３ｍが介装されている。このフエルトリング３ｍは、圧縮スプリング３ｋのフリクション作用に伴う駆動軸４ａとフレーム３ａとの一体化を維持すると共に、ピックアップローラ３が原稿の堆積層上に当接してその揺動が阻止された後の、駆動軸４ａの回転に伴うカップリング部材３ｊとフレーム３ａとの接触摩擦抵抗を緩和するよう機能する。

上記ピックアップローラ３により繰出され、分離ローラ４ａにより１枚ずつ分離された原稿Ｄは、搬送ローラ６に至り、この搬送ローラ６によりレジストされ、読取ポイントＰに向け搬送される。上記の通り、搬送ローラ６による搬送周速度は、ピックアップローラ３及び分離ローラ４ａの周速度よりやや大とされている。従って、搬送路５の長さの関係で、先端が搬送ローラ６に差し掛かった時には、原稿Ｄの後半部分は、分離ローラ４ａ及びピックアップローラ３に拘束されているから、その周速度差により原稿Ｄに搬送負荷（引張り力）が掛かることになる。この原稿Ｄの引張り力は、分離ローラ４ａ及びピックアップローラ３に対して、スプリングクラッチとしてのコイルスプリング４ｆ及びワンウェイクラッチ３ｅをアンロックする方向に作用する。従って、分離ローラ４ａ及びピックアップローラ３はそれぞれの駆動伝達系から遮断され、空回転して上記搬送負荷が軽減される。

上記のように、駆動軸４ｄが正回転している間、ピックアップローラ３は常に原稿Ｄの最上層部に押圧され、また、プーリー４ｅからプーリー３ｃへの駆動伝達系も常に作動している。従って、先行原稿の後端がピックアップローラ３から外れ、上記引張力がピックアップローラ３に作用しなくなると、プーリー３ｃからピックアップローラ３への駆動伝達が再開し、次原稿の繰出しがなされる。この場合、上記引張力の作用がなくなった後、直ちにこの駆動伝達が確立し、次原稿の繰出しがなされると、先行原稿の後端と次原稿の先端が同時に分離ローラ４ａに導入されることになるが、次原稿の先端は分離ローラ４ａと分離パッド４ｂとの分離作用によりその進入が阻止される。その為、次原稿の先側部分が分離ローラ４ａとピックアップローラ３との間で湾曲し、そのまま次原稿の給送がなされると原稿ジャムが発生することになる。

上記のような原稿ジャムの発生を未然に防止するため、図例の機構では、ワンウェイクラッチ３ｅとピックアップローラ３との間に差動クラッチ手段を介在させている。この差動クラッチ手段は、上記差動クラッチ部材３ｇに設けられたクラッチ爪３ｇ１と、ピックアップローラ３の端部に設けられたクラッチ爪３ｇ２とよりなる。両クラッチ爪３ｇ１、３ｇ２は、スラスト方向で互いに行違い状に対合し且つラジアル方向では所定の遊び空間（最大角３００°程度）３ｇ３をもって配置されている。このような構成の場合、ピックアップローラ３が原稿Ｄにより引っ張られた状態でＡ方向に空回転している間は、その引張力による周速度が駆動伝達系による周速度より大であるから、ピックアップローラ３側のクラッチ爪３ｇ２が差動クラッチ部材３ｇ側のクラッチ爪３ｇ１に対して同回転方向Ａの後側より当接した状態となる。即ち、回転方向Ａに沿って、クラッチ爪３ｇ２の後ろに遊び空間（約３００°）３ｇ３を隔てクラッチ爪３ｇ１が位置することになる。

そして、原稿Ｄの後端がピックアップローラ３から外れると、上記原稿Ｄによる引張作用が解除され、ピックアップローラ３の空回転が停止する。その後も差動クラッチ部材３ｇのＡ方向への回転が継続されるから、差動クラッチ部材３ｇ側の爪３ｇ１が、上記遊び空間３ｇ３内を回転移動（約３００°）して、ピックアップローラ３側の爪３ｇ２に対して同回転方向Ａの後側より当接する。この当接により、差動クラッチ部材３ｇからピックアップローラ３への駆動伝達関係が確立し、ピックアップローラ３のＡ方向への回転が開始する。

上記のような差動クラッチ手段による原稿繰出し動作について、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照して更に詳細に説明する。図５（ａ）は先行原稿Ｄｎがピックアップローラ３から外れる直前の状態を示し、次原稿Ｄｎ＋１は、先行原稿Ｄｎの繰出し時に一緒に連れ出され分離ローラ４ａと分離パッド４ｂとの作用によりその進入が阻止されている。この場合、先行原稿Ｄｎには搬送ローラ６による搬送負荷が掛かっているから、その作用により、上記ワンウェイクラッチ３ｅがアンロックされ、ピックアップローラ３が支軸３ｂ（差動クラッチ部材３ｇ）に対し相対空回転している状態である。従って、ピックアップローラ３側のクラッチ爪３ｇ２が、差動クラッチ部材３ｇ側のクラッチ爪３ｇ１を背後から押す状態で係合し、ピックアップローラ３が差動クラッチ部材３ｇ及び支軸３ｂと共にＡ方向に回転していることになる。

そして、図５（ｂ）のように、先行原稿Ｄｎがピックアップローラ３から外れると、先行原稿Ｄｎの搬送負荷がピックアップローラ３に掛からなくなるから、ピックアップローラ３（クラッチ爪３ｇ２）が停止し、同時にワンウェイクラッチ３ｅがロック状態となって、差動クラッチ部材３ｇ（クラッチ爪３ｇ１）が回転を開始する。しかし、クラッチ爪３ｇ１の回転方向には、上記遊び空間３ｇ３が存在するから、クラッチ爪３ｇ１とクラッチ爪３ｇ２とは未だ係合せず、ピックアップローラ３は停止した状態が維持され、次原稿Ｄｎ＋１の繰出しはなされないのである。この間、搬送ローラ６の回転が継続されるから、先行原稿Ｄｎの給送が続行される。

先行原稿Ｄｎの給送が続行され、その後端部が分離ローラ４ａから外れた時或いはその直後に、上記遊び空間３ｇ３内を回転移動したクラッチ爪３ｇ１がクラッチ爪３ｇ２の背後から当接係合し、この係合により、図５（ｃ）に示すように、差動クラッチ部材３ｇ即ち支軸３ｂの回転がクラッチ爪３ｇ１及びクラッチ爪３ｇ２を介し、ピックアップローラ３に伝達され、その回転が再開される。これに伴い、次原稿Ｄｎ＋１の繰出しがなされ、その先端部が先行原稿Ｄｎの後端部と重なることなく、分離ローラ４ａと分離パッド４ｂとの間に導入され、引き続く次原稿Ｄｎ＋１の給送がなされる。従って、上記遊び空間３ｇ３は、先行原稿Ｄｎの後端部が分離ローラ４ａから外れる頃に、クラッチ爪３ｇ１がクラッチ爪３ｇ２の背後に当接し得るような角度に設定されることになる。

従って、先行原稿Ｄｎの後端部がピックアップローラ３を外れてから、この駆動伝達関係が確立するまでの間は、ピックアップローラ３が停止しているから、先行原稿Ｄｎの後端部がピックアップローラ３を外れ分離ローラ４ａを抜け出るまでの間、ピックアップローラ３が停止して次原稿の繰出し動作をしないことになり、先行原稿の後端部と次原稿Ｄｎ＋１の先端部とが同時に給送されることがなく、上記のような原稿ジャムが発生することがない。斯かる遅延機能は、差動クラッチ手段クラッチ爪３ｇ１、３ｇ２のような簡単な機構で達成されるから、電磁クラッチのような高価な電気部品を不要とし、装置の低コスト化に大きく寄与する。

図１において、１３は用紙先端揃え用シャッタであり、待機状態の時には、原稿載置部２上に突出し、原稿トレー２ｂ上にセットされる原稿Ｄの先端を揃えることが可能とされている。このシャッタ１３は、搬送ローラ６の回転に連動して上下揺動するリンク機構１４に設けられており、このリンク機構１４の上下揺動により原稿載置部２上に出没するよう構成されている。即ち、リンク機構１４の先側には扇形部材１５が連成されており、一方搬送ローラ６の駆動軸６ｂには摩擦プーリー１６が固設されており、該摩擦プーリー１６の周体に扇形部材１５の円弧面が摩擦接触するような関係に設定されている。

これにより、搬送ローラ６の正回転（原稿搬送方向）時には、該摩擦プーリー１６の周体と扇形部材１５の円弧面との摩擦接触に伴う扇形部材１５の回転に連動して、リンク機構１４が下方向に揺動し、シャッタ１３が原稿載置部２の下部に退避する。また、搬送ローラ６が逆回転する時は、リンク機構１４が上方向に揺動し、シャッタ１３が原稿載置部２上に突出する。このように、搬送ローラ６に機械的に連動させて、シャッタ１３を原稿載置部２上に出没させるようにしているから、ソレノイド等の高価な電気部品を用いることなく簡易に構成することができる。

尚、図１においては、搬送ローラ６は、上記摩擦プーリー１６の背後に隠れた状態で示されている。また、摩擦プーリー１６と扇形部材１５との摩擦接触による連動機構に代え、ギヤの噛み合いによる機構を採用することも可能である。更に、上記実施形態ではＡＤＦにおける例を述べたが、これに限らず各種画像形成装置における記録紙の給紙装置にも、本発明が適用され得ることは言うまでもない。

ＡＤＦと走査装置の要部を示す縦断面図である。 ピックアップローラと分離ローラとをユニット化した駆動機構を下から見上げた状態の斜視図である。 同分解斜視図である。 同駆動機構の要部の縦断面図である。 差動クラッチ手段による原稿繰出し動作を説明する図であり、（ａ）は先行原稿がピックアップローラから外れる直前の状態を、（ｂ）は外れた直後の状態を、（ｃ）は次原稿の繰出・ 給送が開始した状態をそれぞれ示す。

符号の説明

１ ＡＤＦ（給紙装置）
２ 原稿載置部（用紙載置部）
３ ピックアップローラ
３ａ フレーム
３ｅ ワンウェイクラッチ
３ｇ クラッチ部材（差動クラッチ手段）
３ｇ１ クラッチ爪（差動クラッチ手段）
３ｇ２ クラッチ爪（差動クラッチ手段）
３ｇ３ 遊び空間
３ｋ コイルスプリング（トルクリミッタ）
４ａ 分離ローラ
４ｄ 駆動軸
６ 搬送ローラ

Claims (3)

1. 用紙載置部上に置かれた用紙を繰出すピックアップローラと、繰出された用紙を１枚ずつ分離して給送する分離ローラと、
   該分離ローラの下流側に配設され、該分離ローラおよびピックアップローラより周速度が大とされた搬送ローラとを含む給紙装置であって、
   上記ピックアップローラは、ワンウェイクラッチおよび差動クラッチ手段を介して駆動伝達系に連接されるとともに、用紙の繰出動作中は堆積用紙上に常時押当維持されるようになされ、
   上記差動クラッチ手段は、上記搬送ローラによる搬送負荷がかかった状態の先行用紙の搬送中は、該先行用紙がピックアップローラから抜け出た後、所定の時間遅延してピックアップローラと駆動伝達系との駆動連接関係を確立するよう構成されていることを特徴とする給紙装置。
2. 上記ピックアップローラは、上記分離ローラの駆動軸にその軸廻りに揺動可能に装着されたフレームの先側に軸支されると共に、該駆動軸により上記駆動伝達系を介し駆動伝達されるようになされ、
   上記フレームと上記駆動軸との連接部分にはトルクリミッタが介在され、該フレームは前記トルクリミッタの負荷トルクを上回る負荷がその先側にかからない状態では、前記駆動軸の回転と連動して同方向に揺動し、前記トルクリミッタの負荷トルクを上回る負荷がかかった状態では、前記フレームの揺動が阻止されると共に、前記駆動軸の回転は継続されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 上記差動クラッチ手段は、上記ワンウェイクラッチを介し上記駆動伝達系から駆動伝達されるクラッチ部材と、該クラッチ部材に形成されたスラスト方向のクラッチ爪と、ピックアップローラの端面に突設されたクラッチ爪とよりなり、
   両爪がスラスト方向で行違い状に対合され、且つラジアル方向では所定の遊び空間をもって配置され、前記所定の時間はこの遊び空間の大きさにより決定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。

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