JP3866395B2

JP3866395B2 - 遊星歯車機構

Info

Publication number: JP3866395B2
Application number: JP29805497A
Authority: JP
Inventors: 高司堀田; 忠身近藤; 基範大貫; 和也久保
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-10-30
Filing date: 1997-10-30
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2017-10-30
Also published as: US6033335A; JPH11132320A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リングギヤの回転あるいはプラネタリキャリヤの回転を拘束するブレーキ手段を備えた遊星歯車機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９はベルト式無段変速機の前後進切換機構に設けられた従来の遊星歯車機構を示すものである。
【０００３】
遊星歯車機構０１は、インプットシャフト０２にスプライン結合したサンギヤ０３と、インプットシャフト０２に相対回転自在に支持したプラネタリキャリヤ０４₁，０４₂と、プラネタリキャリヤ０４₁，０４₂に回転自在に支持したインナーピニオン０５およびアウターピニオン０６と、インプットシャフト０２に相対回転自在に支持したリングギヤ支持部材０７と、リングギヤ支持部材０７に一体に形成されたリングギヤ０８とを備えている。インナーピニオン０５はサンギヤ０３に噛合し、アウターピニオン０６はリングギヤ０８に噛合し、インナーピニオン０５およびアウターピニオン０６は相互に噛合する。車両の後進時にリングギヤ０８を拘束すべく、リングギヤ支持部材０７とケーシング０９とがリバースブレーキ０１０により結合される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来のものは、リングギヤ０８がリングギヤ支持部材０７と一体に形成されており、且つリバースブレーキ０１０がリングギヤ支持部材０７を直接ケーシング０９に結合するようになっているため、リバースブレーキ０１０を締結した状態で、アウターピニオン０６およびリングギヤ０８の噛合部に発生する噛み合い振動が、リングギヤ支持部材０７からリバースブレーキ０１０を経てケーシング０９に伝達されてしまい、これが騒音の原因となる問題があった。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、遊星歯車機構のピニオンとリングギヤとの間に発生する噛み合い振動がブレーキ手段を介してケーシングに伝達されるのを防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、軸部材と、軸部材と一体に回転するサンギヤと、軸部材に相対回転自在に支持されたプラネタリキャリヤと、プラネタリキャリヤに回転自在に支持されてサンギヤに噛合するピニオンと、ピニオンに噛合するリングギヤと、リングギヤを一体に有して軸部材に相対回転自在に支持されたリングギヤ支持部材と、ブレーキハブに支持した摩擦板を介してリングギヤ支持部材をケーシングに回転不能に結合することによりリングギヤの回転を拘束するブレーキ手段とを備えた遊星歯車機構において、リングギヤの一側端部には、円周方向に所定間隔をおいて複数の第１凹部を設けると共に、その複数の第１凹部にそれぞれ対応してリングギヤ支持部材には、円周方向に所定間隔をおいて複数の第２凹部を設け、その相互に対向する第１，第２凹部の円周方向両端には、その両凹部間に円周方向に圧縮状態で収容される弾性体の円周方向両端をそれぞれ係止させ、リングギヤ外周に支持されてリングギヤに対し相対回転自在且つ軸方向移動不能に係止させたブレーキハブに、円周方向に所定間隔をおいて複数の切欠きを設けると共に、その各切欠きの両端を対応する弾性体の円周方向両端にそれぞれ当接させ、ブレーキ手段が作動したときに、ブレーキハブをリングギヤ支持部材に弾性体を介して支持することにより、ブレーキハブとリングギヤ支持部材との円周方向の相対振動を緩衝することを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、ブレーキ手段を作動させてリングギヤ支持部材を摩擦板を介してケーシングに回転不能に結合したとき、ブレーキハブがリングギヤ支持部材に弾性体を介して支持されているので、ピニオンおよびリングギヤの噛合部に発生した噛み合い振動がリングギヤ支持部材からブレーキハブおよび摩擦板を経てケーシングに伝達されるのが防止され、これにより騒音の軽減が可能となる。
【０００８】
また請求項２に記載された発明は、軸部材と、軸部材と一体に回転するサンギヤと、軸部材に相対回転自在に支持されたプラネタリキャリヤと、プラネタリキャリヤに回転自在に支持されてサンギヤに噛合するピニオンと、ピニオンに噛合するリングギヤと、軸部材に相対回転自在に支持されたリングギヤ支持部材と、リングギヤ支持部材に一体に設けられたブレーキハブに支持した摩擦板を介して該リングギヤ支持部材をケーシングに回転不能に結合することによりリングギヤの回転を拘束するブレーキ手段とを備えた遊星歯車機構において、リングギヤ外周を相対回転自在且つ軸方向移動不能に係止させたブレーキハブに、円周方向に所定間隔をおいて複数の凹部を設けると共に、その複数の凹部に、円周方向に圧縮状態で収容される弾性体の円周方向両端をそれぞれ係止させ、その弾性体の凹部からの脱落を阻止する支持ホルダーをリングギヤ支持部材に固定し、リングギヤの一側端部に円周方向に所定間隔をおいて複数の切欠きを設けると共に、その各切欠きの両端を対応する弾性体の円周方向両端にそれぞれ当接させ、ブレーキ手段が作動したときに、リングギヤをリングギヤ支持部材に弾性体を介して支持することにより、リングギヤとリングギヤ支持部材との円周方向の相対振動を緩衝することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、ブレーキ手段を作動させてリングギヤ支持部材を摩擦板を介してケーシングに回転不能に結合したとき、リングギヤがリングギヤ支持部材に弾性体を介して支持されているので、ピニオンおよびリングギヤの噛合部に発生した噛み合い振動がリングギヤからリングギヤ支持部材および摩擦板を経てケーシングに伝達されるのが防止され、これにより騒音の軽減が可能となる。
【００１０】
また請求項３に記載された発明は、軸部材と、軸部材と一体に回転するサンギヤと、軸部材に相対回転自在に支持されたプラネタリキャリヤと、プラネタリキャリヤに回転自在に支持されてサンギヤに噛合するピニオンと、ピニオンに噛合するリングギヤと、ブレーキハブに支持した摩擦板を介してプラネタリキャリヤをケーシングに回転不能に結合するブレーキ手段とを備えた遊星歯車機構において、プラネタリキャリヤには、リングギヤの軸方向一側方で複数の第１凹部を円周方向に所定間隔をおいて設けると共に、そのプラネタリキャリヤに固定したリングプレートには、複数の第１凹部にそれぞれ対応した複数の第２凹部を円周方向に所定間隔をおいて設け、その相互に対向する第１，第２凹部の円周方向両端には、その両凹部間に円周方向に圧縮状態で収容される弾性体の円周方向両端をそれぞれ係止させ、プラネタリキャリヤ及びリングプレート間に相対回転自在に挟持したブレーキハブに、円周方向に所定間隔をおいて複数の切欠きを設けると共に、その各切欠きの両端を対応する弾性体の円周方向両端にそれぞれ当接させ、ブレーキ手段が作動したときに、ブレーキハブをプラネタリキャリヤに弾性体を介して支持することにより、プラネタリキャリヤとブレーキハブとの円周方向の相対振動を緩衝することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、ブレーキ手段を作動させてプラネタリキャリヤをケーシングに回転不能に結合したとき、ブレーキハブがプラネタリキャリヤに弾性体を介して支持されているので、ピニオンおよびリングギヤの噛合部あるいはピニオンおよびサンギヤの噛合部に発生した噛み合い振動がプラネタリキャリヤからブレーキハブおよび摩擦板を経てケーシングに伝達されるのが防止され、これにより騒音の軽減が可能となる。
【００１２】
また請求項４に記載された発明は、軸部材と、軸部材と一体に回転するサンギヤと、軸部材に相対回転自在に支持されたプラネタリキャリヤと、プラネタリキャリヤに回転自在に支持されてサンギヤに噛合するピニオンと、ピニオンに噛合するリングギヤと、リングギヤを外周に一体に有して軸部材に相対回転自在に支持されたリングギヤ支持部材と、ブレーキハブに支持した摩擦板を介してリングギヤ支持部材をケーシングに回転不能に結合することによりリングギヤの回転を拘束するブレーキ手段とを備えた遊星歯車機構において、リングギヤ支持部材の外周部一側面には、円周方向に所定間隔をおいて複数の第１凹部を設けると共に、そのリングギヤ支持部材に固定したリングプレートには、複数の第１凹部にそれぞれ対応した複数の第２凹部を円周方向に所定間隔をおいて設け、その相互に対向する第１，第２凹部の円周方向両端には、その両凹部間に円周方向に圧縮状態で収容される弾性体の円周方向両端をそれぞれ係止させ、リングギヤ支持部材及びリングプレート間に相対回転自在に挟持されたブレーキハブに、円周方向に所定間隔をおいて複数の切欠きを設けると共に、その各切欠きの両端を対応する弾性体の円周方向両端にそれぞれ当接させ、ブレーキ手段が作動したときに、ブレーキハブをリングギヤ支持部材に弾性体を介して支持することにより、ブレーキハブとリングギヤ支持部材との円周方向の相対振動を緩衝することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、ブレーキ手段を作動させてリングギヤ支持部材を摩擦板を介してケーシングに回転不能に結合したとき、ブレーキハブがリングギヤ支持部材に弾性体を介して支持されているので、ピニオンおよびリングギヤの噛合部に発生した噛み合い振動がリングギヤ支持部材からブレーキハブおよび摩擦板を経てケーシングに伝達されるのが防止され、これにより騒音の軽減が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図４は本発明の第１実施例を示すもので、図１はベルト式無段変速機の全体構成図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図４は本発明の効果を説明するグラフである。
【００１６】
図１に示すように、車両用のベルト式無段変速機Ｔは平行に配置されたインプットシャフト１およびアウトプットシャフト２を備えており、エンジンＥのクランクシャフト３の右端は、フライホイール付きダンパー４を介してインプットシャフト１の左端に接続される。
【００１７】
インプットシャフト１に支持されたドライブプーリ５は、該インプットシャフト１に対して相対回転自在な固定側プーリ半体５₁と、この固定側プーリ半体５₁に対して軸方向摺動自在な可動側プーリ半体５₂とを備える。可動側プーリ半体５₂は、油室６に作用する油圧により固定側プーリ半体５₁との間の溝幅が可変である。アウトプットシャフト２に支持されたドリブンプーリ７は、該アウトプットシャフト２に一体に形成された固定側プーリ半体７₁と、この固定側プーリ半体７₁に対して軸方向摺動自在な可動側プーリ半体７₂とを備える。可動側プーリ半体７₂は、油室８に作用する油圧により固定側プーリ半体７₁との間の溝幅が可変である。そしてドライブプーリ５とドリブンプーリ７との間に、２条のストラップに多数の押し駒を装着した無端ベルト９が巻き掛けられる。
【００１８】
インプットシャフト１の右端に、前進変速段を確立する際に係合してインプットシャフト１の回転を同方向にドライブプーリ５に伝達するフォワードクラッチ１０と、後進変速段を確立する際に係合してインプットシャフト１の回転を逆方向にドライブプーリ５に伝達するリバースブレーキ１１とを備えた、遊星歯車機構よりなる前後進切換機構１２が設けられる。
【００１９】
アウトプットシャフト２の左端に設けられる発進用クラッチ１３は、アウトプットシャフト２に相対回転自在に支持した第１中間ギヤ１４を該アウトプットシャフト２に結合する。アウトプットシャフト２と平行に配置された中間軸１５に、前記第１中間ギヤ１４に噛合する第２中間ギヤ１６が設けられる。ディファレンシャル１７のギヤボックス１８に設けた入力ギヤ１９に、前記中間軸１５に設けた第３中間ギヤ２０が噛合する。ギヤボックス１８にピニオンシャフト２１を介して支持した一対のピニオン２２，２２に、ギヤボックス１８に相対回転自在に支持した左車軸２３および右車軸２４の先端に設けたサイドギヤ２５，２６が噛合する。左車軸２３および右車軸２４の先端にそれぞれ駆動輪Ｗ，Ｗが接続される。
【００２０】
電子制御ユニットＵｅにはアクセル開度センサＳ₁、車速センサＳ₂および図示せぬセレクトレバーがリバースレンジを選択したこと検出するリバーススイッチＳ₃からの信号が入力される。電子制御ユニットＵｅは前記各センサおよびスイッチからの信号に基づいて油圧制御ユニットＵｈに制御信号を出力し、油圧制御ユニットＵｈは前記ドライブプーリ５およびドリブンプーリ７の溝幅、即ちベルト式無段変速機Ｔの変速比と、フォワードクラッチ１０の係合状態と、リバースブレーキ１１の係合状態と、発進用クラッチ１３の係合状態とを制御する。
【００２１】
次に、図２に基づいて前後進切換機構１２の構造を説明する。
【００２２】
ベルト式無段変速機Ｔの右端部において、中央ケーシング３１と、右ケーシング３２と、右カバー３３とがボルト３４…で結合される。ドライブプーリ５の固定側プーリ半体５₁（図１参照）と一体のスリーブ３５がボールベアリング３６を介して右ケーシング３２に支持されており、このスリーブ３５の内部にニードルベアリング３７を介して前記インプットシャフト１が支持される。
【００２３】
インプットシャフト１の右端に設けられた遊星歯車機構４１は、インプットシャフト１にスプライン結合したサンギヤ４２と、インプットシャフト１に相対回転自在に支持した一対の板体よりなるプラネタリキャリヤ４３₁，４３₂と、プラネタリキャリヤ４３₁，４３₂に回転自在に支持されて前記サンギヤ４２に噛合する３個のインナーピニオン４４…と、プラネタリキャリヤ４３₁，４３₂に回転自在に支持されて前記インナーピニオン４４…に噛合する３個のアウターピニオン４５…と、アウターピニオン４５…に噛合するリングギヤ４６を一体に備えてインプットシャフト１の外周に相対回転自在に支持されたリングギヤ支持部材４７とから構成される。リングギヤ支持部材４７は、その内周がボールベアリング４９を介してインプットシャフト１の外周に回転自在に支持される。プラネタリキャリヤ４３₁は、サンギヤ４２との間に配置したスラストベアリング５０と、リングギヤ支持部材４７との間に配置したスラストベアリング５１とによって軸方向に位置決めされる。尚、本実施例ではリングギヤ４６はリングギヤ支持部材４７の一部を構成する。
【００２４】
フォワードクラッチ１０は、スリーブ３５およびプラネタリキャリヤ４３₂に結合されたクラッチアウター５２と、クラッチアウター５２の内周に相対回転不能且つ軸方向摺動可能に支持された複数のクラッチプレート５４…と、これらクラッチプレート５４…に交互に重ね合わされるとともに、クラッチインナー５３の外周に相対回転不能且つ軸方向摺動可能に支持された複数のクラッチディスク５５…と、クラッチアウター５２の内部に軸方向摺動自在に支持されてクラッチプレート５４…およびクラッチディスク５５…を相互に係合させるクラッチピストン５６と、クラッチアウター５２との間に形成されてクラッチピストン５６を係合方向に付勢するクラッチ油室５７と、クラッチピストン５６を非係合方向に付勢する戻しばね５８とから構成される。
【００２５】
リバースブレーキ１１は、右ケーシング３２の内面に相対回転不能且つ軸方向摺動可能に支持された複数のブレーキプレート５９…と、これらブレーキプレート５９…に交互に重ね合わされるとともに、ブレーキハブ６６の外周に相対回転不能且つ軸方向摺動可能に支持された複数のブレーキディスク６０…と、右ケーシング３２の内部に軸方向摺動自在に支持されてブレーキプレート５９…およびブレーキディスク６０…を相互に係合させるブレーキピストン６１と、右ケーシング３２との間に形成されてブレーキピストン６１を係合方向に付勢するブレーキ油室６２と、ブレーキピストン６１を非係合方向に付勢する戻しばね６３とから構成される。
【００２６】
図３を併せて参照すると明らかなように、リングギヤ支持部材４７とリングギヤ４６とは溶接で一体化されており、リングギヤ４６の半径方向外周に支持されたリバースブレーキ１１のブレーキハブ６６は、スナップリング６７によりリングギヤ４６に対して相対回転自在且つ軸方向移動不能に係止される。リングギヤ４６およびリングギヤ支持部材４７は円周方向に所定間隔で配置された複数の凹部４６₁…，４７₁…を備えており、相互に対向する前記両凹部４６₁，４７₁の円周方向両端に係止したばね座６８，６８間にコイルばね６９が縮設される。そしてブレーキハブ６６は円周方向に所定間隔で配置された複数の切欠き６６₂…を備えており、各切欠き６６₂の両端がコイルばね６９のばね座６８，６８に当接する。従って、リングギヤ４６およびリングギヤ支持部材４７に対してブレーキハブ６６が何れかの方向に相対回転すると、一対のばね座６８，６８のうちの一方を介してコイルばね８９が圧縮される。
【００２７】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００２８】
セレクトレバーでフォワードレンジを選択すると、電子制御ユニットＵｅからの指令で先ずフォワードクラッチ１０が係合し、クラッチインナー５３とクラッチアウター５２とが結合される。その結果、インプットシャフト１はサンギヤ４２、クラッチインナー５３、クラッチディスク５５…、クラッチプレート５４…、クラッチアウター５２およびスリーブ３５を介してドライブプーリ５に一体に結合される。続いて発進用クラッチ１３が係合し、エンジンＥのトルクがインプットシャフト１、ドライブプーリ５、無端ベルト９、ドリブンプーリ７、アウトプットシャフト２およびディファレンシャル１７を経て駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、車両は前進発進する。
【００２９】
セレクトレバーでリバースレンジを選択すると、電子制御ユニットＵｅからの指令でリバースブレーキ１１が係合し、リングギヤ支持部材４７およびリングギヤ４６を右ケーシング３２に結合して回転不能に固定する。回転するサンギヤ４２と固定されたリングギヤ４６とに噛合するインナーピニオン４４…およびアウターピニオン４５…は、自転しながらプラネタリキャリヤ４３₁，４３₂と共に公転する。その結果、プラネタリキャリヤ４３₁，４３₂にクラッチアウター５２およびスリーブ３５を介して結合されたドライブプーリ５が、インプットシャフト１の回転方向と逆方向に駆動されるため、車両は後進発進する。
【００３０】
このようにして車両が発進すると、電子制御ユニットＵｅからの指令でドライブプーリ５の油室６に供給される油圧が増加し、ドライブプーリ５の可動側プーリ半体５₂が固定側プーリ半体５₁に接近して有効半径が増加するとともに、ドリブンプーリ７の油室８に供給される油圧が減少し、ドリブンプーリ７の可動側プーリ半体７₂が固定側プーリ半体７₁から離反して有効半径が減少することにより、ベルト式無段変速機Ｔの変速比がＬＯＷ側からＯＤ側に向けて連続的に変化する。
【００３１】
ところで、リバースブレーキ１１が係合して車両が後進走行するとき、リングギヤ４６とアウターピニオン４５…との噛合部に発生する円周方向の噛み合い振動はリングギヤ４６からリングギヤ支持部材４７に伝達される。しかしながら、リングギヤ４６およびリングギヤ支持部材４７とブレーキハブ６６との間に介在するコイルばね６９…の伸縮により、前記噛み合い振動が吸収されてブレーキハブ６６への伝達が防止されるため、リバースブレーキ１１が係合してブレーキハブ６６が右ケーシング３２に結合されていても、リングギヤ４６およびリングギヤ支持部材４７の振動が右ケーシング３２に伝達されるのが防止されて騒音が低減する。
【００３２】
仮にブレーキハブ６６がリングギヤ支持部材４７に固定されていると、リングギヤ４６とアウターピニオン４５…との噛合部に発生する円周方向の噛み合い振動が、係合状態にあるリバースブレーキ１１を介して右ケーシング３２に伝達されてしまうが、本実施例ではリングギヤ４６およびリングギヤ支持部材４７に対してブレーキハブ６６を弾性支持したことにより、前記噛み合い振動の伝達を防止して騒音を効果的に軽減できる。
【００３３】
図４は本実施例の効果を示すもので、横軸はエンジン回転数、縦軸は後進変速段の確立時における車室内の騒音である。実線で示す本実施例のものは、破線で示す従来のもの（図９参照）に比べて騒音が減少していることが分かる。
【００３４】
次に、図５および図６に基づいて本発明の第２実施例を説明する。
【００３５】
前述した第１実施例は、一体に結合したリングギヤ４６およびリングギヤ支持部材４７に対してブレーキハブ６６を相対回転自在に弾性支持しているが、この第２実施例は、リングギヤ支持部材４７に対してブレーキハブ６６を相対回転自在に弾性支持している。即ち、リングギヤ支持部材４７の半径方向中間部から右方向に突出する複数の支持突起４７₂…にリングプレート７０の内周に形成した複数の切欠き７０₂…を係合させ、スナップリング７１で抜け止めする。リングギヤ４６の軸方向一側方においてリングギヤ支持部材４７およびリングプレート７０の対向面にはそれぞれ複数の凹部４７₁…，７０₁…が形成されており、相互に対向する前記両凹部４７₁，７０₁の円周方向両端に係止したばね座６８，６８間にコイルばね６９が縮設される。ブレーキハブ６６はリングギヤ支持部材４７およびリングプレート７０の対向面間に挟まれて相対回転自在に支持されるとともに、該ブレーキハブ６６の内周に円周方向に所定間隔で形成された複数の切欠き６６₂…の両端がコイルばね６９のばね座６８，６８に当接する。
【００３６】
この第２実施例によっても、リングギヤ支持部材４７に対してブレーキハブ６６が何れかの方向に相対回転すると、一対のばね座６８，６８のうちの一方を介してコイルばね６９が圧縮される。これにより、リングギヤ４６からリングギヤ支持部材４７に伝達された振動を前記コイルばね６９…で吸収し、その振動がブレーキハブ６６からリバースブレーキ１１を介して右ケーシング３２に伝達されて騒音が発生するのを防止できる。
【００３７】
次に、図７に基づいて本発明の第３実施例を説明する。
【００３８】
第３実施例のリングギヤ支持部材４７にはブレーキハブ６６が一体に成形されており、このブレーキハブ６６の半径方向内周面にリングギヤ４６がスナップリング６７で相対回転自在且つ軸方向移動不能に係止される。ブレーキハブ６６には複数の凹部６６₁…が形成されており、各凹部６６₁の円周方向両端に係止したばね座６８，６８間にコイルばね６９が縮設される。リングギヤ支持部材４７に固定したコイルばね支持ホルダー７２により、コイルばね６９が支持されて脱落が防止される。そしてリングギヤ４６の右端に所定間隔で形成された複数の切欠き４６₂…の両端がコイルばね６９のばね座６８，６８に当接する。尚、本実施例ではブレーキハブ６６はリングギヤ支持部材４７の一部を構成する。
【００３９】
この第３実施例によれば、アウターピニオン４５…との噛合によりリングギヤ４６に発生した振動がコイルばね６９…により干渉されてブレーキハブ６６に伝達されることがないため、リバースブレーキ１１を係合しても前記振動が右ケーシング３２に伝達されることが防止されて騒音が軽減される。
【００４０】
次に、図８に基づいて本発明の第４実施例を説明する。
【００４１】
第４実施例の遊星歯車機構４１はシングルピニオン式のものであり、そのプラネタリキャリヤ４３₁，４３₂に支持したピニオン８１はサンギヤ４２およびリングギヤ４６に同時に噛合する。この遊星歯車機構４１は前記リングギヤ支持部材４７を備えておらず、リングギヤ４６はフォワードクラッチ１０のクラッチアウター５２に支持される。右側のプラネタリキャリヤ４３₁に設けた突起４３₃…に支持したリングプレート８２がスナップリング８３で抜け止めされており、プラネタリキャリヤ４３₁ 外周部一側面とリングプレート８２との対向面に形成した複数の凹部４３₄…，８２₁…に、それぞればね座６８，６８を介してコイルばね６９の両端が支持される。そしてリバースブレーキ１１のブレーキハブ６６がプラネタリキャリヤ４３₁およびリングプレート８２間に相対回転自在に挟持されるとともに、そのブレーキハブ６６に形成した複数の切欠き６６₂…が、それぞれ前記ばね座６８，６８に当接する。
【００４２】
フォワードクラッチ１０が係合してクラッチインナー５３とクラッチアウター５２とが結合されると、インプットシャフト１はスリーブ３５に直結されて前進変速段が確立される。またリバースブレーキ１１が係合すると、プラネタリキャリヤ４３₁，４３₂が右ケーシング３２に結合される。その結果、インプットシャフト１と一体のサンギヤ４２の回転はピニオン８１を介してリングギヤ４６に逆回転として伝達され、リングギヤ４６と一体のクラッチアウター５２を介しスリーブ３５が逆回転して後進変速段が確立される。
【００４３】
リバースクラッチ１１が係合したとき、ピニオン８１…とサンギヤ４２との噛合部あるいはピニオン８１…とリングギヤ４６との噛合部に発生した噛み合い振動はプラネタリキャリヤ４３₁，４３₂に伝達されるが、プラネタリキャリヤ４３₁とブレーキハブ６６との間にコイルばね６９…を介在させたことにより、前記噛み合い振動が係合状態のリバースブレーキ１１を介して右ケーシング３２に伝達するのが防止されて騒音が低減する。
【００４４】
以上の実施例において、特に第１実施例（図１〜図３）は請求項１の発明に対応し、また第２実施例（図５、図６）は請求項４の発明に対応し、また第３実施例（図７）は請求項２の発明に対応し、また第４実施例（図８）は請求項３の発明に対応する。
【００４５】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、請求項１、４の各発明によれば、ブレーキ手段を作動させてリングギヤ支持部材を摩擦板を介してケーシングに回転不能に結合したとき、ブレーキハブがリングギヤ支持部材に弾性体を介して支持されているので、ピニオンおよびリングギヤの噛合部に発生した噛み合い振動がリングギヤ支持部材からブレーキハブおよび摩擦板を経てケーシングに伝達されるのが防止され、これにより騒音の軽減が可能となる。
【００４７】
また請求項２の発明によれば、ブレーキ手段を作動させてリングギヤ支持部材を摩擦板を介してケーシングに回転不能に結合したとき、リングギヤがリングギヤ支持部材に弾性体を介して支持されているので、ピニオンおよびリングギヤの噛合部に発生した噛み合い振動がリングギヤからリングギヤ支持部材および摩擦板を経てケーシングに伝達されるのが防止され、これにより騒音の軽減が可能となる。
【００４８】
また請求項３の発明によれば、ブレーキ手段を作動させてプラネタリキャリヤをケーシングに回転不能に結合したとき、ブレーキハブがプラネタリキャリヤに弾性体を介して支持されているので、ピニオンおよびリングギヤの噛合部あるいはピニオンおよびサンギヤの噛合部に発生した噛み合い振動がプラネタリキャリヤからブレーキハブおよび摩擦板を経てケーシングに伝達されるのが防止され、これにより騒音の軽減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベルト式無段変速機の全体構成図
【図２】図１の要部拡大図
【図３】図２の３−３線拡大断面図
【図４】本発明による効果を示すグラフ
【図５】第２実施例に係る、前記図２の要部に対応する図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】第３実施例に係る、前記図２の要部に対応する図
【図８】第４実施例に係る、前記図２の要部に対応する図
【図９】従来例に係る遊星歯車機構の縦断面図
【符号の説明】
１インプットシャフト（軸部材）
１１リバースブレーキ（ブレーキ手段）
３２右ケーシング（ケーシング）
４２サンギヤ
４３₁ プラネタリキャリヤ
４３₂ プラネタリキャリヤ
４３ ₄ 凹部（第１凹部）
４４インナーピニオン（ピニオン）
４５アウターピニオン（ピニオン）
４６リングギヤ
４６ ₁ 凹部（第１凹部）
４７リングギヤ支持部材
４７ ₁ 凹部（第１凹部、第２凹部）
５９ブレーキプレート（摩擦板）
６０ブレーキディスク（摩擦板）
６６ブレーキハブ
６６ ₂ 切欠き
６９コイルばね（弾性体）
７０リングプレート
７０ ₁ 凹部（第２凹部）
７２支持ホルダー
８１ピニオン
８２リングプレート
８２ ₁ 凹部（第２凹部）

Claims

軸部材（１）と、軸部材（１）と一体に回転するサンギヤ（４２）と、軸部材（１）に相対回転自在に支持されたプラネタリキャリヤ（４３₁，４３₂）と、プラネタリキャリヤ（４３₁，４３₂）に回転自在に支持されてサンギヤ（４２）に噛合するピニオン（４４，４５）と、ピニオン（４４，４５）に噛合するリングギヤ（４６）と、リングギヤ（４６）を一体に有して軸部材（１）に相対回転自在に支持されたリングギヤ支持部材（４７）と、ブレーキハブ（６６）に支持した摩擦板（５９，６０）を介してリングギヤ支持部材（４７）をケーシング（３２）に回転不能に結合することによりリングギヤ（４６）の回転を拘束するブレーキ手段（１１）とを備えた遊星歯車機構において、
リングギヤ（４６）の一側端部には、円周方向に所定間隔をおいて複数の第１凹部（４６ ₁ ）を設けると共に、その複数の第１凹部（４６ ₁ ）にそれぞれ対応してリングギヤ支持部材（４７）には、円周方向に所定間隔をおいて複数の第２凹部（４７ ₁ ）を設け、その相互に対向する第１，第２凹部（４６ ₁ ，４７ ₁ ）の円周方向両端には、その両凹部（４６ ₁ ，４７ ₁ ）間に円周方向に圧縮状態で収容される弾性体（６９）の円周方向両端をそれぞれ係止させ、リングギヤ（４６）外周に支持されてリングギヤ（４６）に対し相対回転自在且つ軸方向移動不能に係止させたブレーキハブ（６６）に、円周方向に所定間隔をおいて複数の切欠き（６６ ₂ ）を設けると共に、その各切欠き（６６ ₂ ）の両端を対応する弾性体（６９）の円周方向両端にそれぞれ当接させ、ブレーキ手段（１１）が作動したときに、ブレーキハブ（６６）をリングギヤ支持部材（４７）に弾性体（６９）を介して支持することにより、ブレーキハブ（６６）とリングギヤ支持部材（４７）との円周方向の相対振動を緩衝することを特徴とする遊星歯車機構。
軸部材（１）と、軸部材（１）と一体に回転するサンギヤ（４２）と、軸部材（１）に相対回転自在に支持されたプラネタリキャリヤ（４３₁，４３₂）と、プラネタリキャリヤ（４３₁，４３₂）に回転自在に支持されてサンギヤ（４２）に噛合するピニオン（４４，４５）と、ピニオン（４４，４５）に噛合するリングギヤ（４６）と、軸部材（１）に相対回転自在に支持されたリングギヤ支持部材（４７）と、リングギヤ支持部材（４７）に一体に設けられたブレーキハブ（６６）に支持した摩擦板（５９，６０）を介して該リングギヤ支持部材（４７）をケーシング（３２）に回転不能に結合することによりリングギヤ（４６）の回転を拘束するブレーキ手段（１１）とを備えた遊星歯車機構において、
リングギヤ（４６）外周を相対回転自在且つ軸方向移動不能に係止させたブレーキハブ（６６）に、円周方向に所定間隔をおいて複数の凹部（６６ ₁ ）を設けると共に、その複数の凹部（６６ ₁ ）に、円周方向に圧縮状態で収容される弾性体（６９）の円周方向両端をそれぞれ係止させ、その弾性体（６９）の凹部（６６ ₁ ）からの脱落を阻止する支持ホルダー（７２）をリングギヤ支持部材（４７）に固定し、リングギヤ（４６）の一側端部に円周方向に所定間隔をおいて複数の切欠き（４６ ₂ ）を設けると共に、その各切欠き（４６ ₂ ）の両端を対応する弾性体（６９）の円周方向両端にそれぞれ当接させ、ブレーキ手段（１１）が作動したときに、リングギヤ（４６）をリングギヤ支持部材（４７）に弾性体（６９）を介して支持することにより、リングギヤ（４６）とリングギヤ支持部材（４７）との円周方向の相対振動を緩衝することを特徴とする遊星歯車機構。
軸部材（１）と、軸部材（１）と一体に回転するサンギヤ（４２）と、軸部材（１）に相対回転自在に支持されたプラネタリキャリヤ（４３₁，４３₂）と、プラネタリキャリヤ（４３₁，４３₂）に回転自在に支持されてサンギヤ（４２）に噛合するピニオン（８１）と、ピニオン（８１）に噛合するリングギヤ（４６）と、ブレーキハブ（６６）に支持した摩擦板（４９，５０）を介してプラネタリキャリヤ（４３₁，４３₂）をケーシング（３２）に回転不能に結合するブレーキ手段（１１）とを備えた遊星歯車機構において、
プラネタリキャリヤ（４３ ₁ ，４３ ₂ ）には、リングギヤ（４６）の軸方向一側方で複数の第１凹部（４３ ₄ ）を円周方向に所定間隔をおいて設けると共に、そのプラネタリキャリヤ（４３ ₁ ，４３ ₂ ）に固定したリングプレート（８２）には、複数の第１凹部（４３ ₄ ）にそれぞれ対応した複数の第２凹部（８２ ₁ ）を円周方向に所定間隔をおいて設け、その相互に対向する第１，第２凹部（４３ ₄ ，８２ ₁ ）の円周方向両端には、その両凹部（４３ ₄ ，８２ ₁ ）間に円周方向に圧縮状態で収容される弾性体（６９）の円周方向両端をそれぞれ係止させ、プラネタリキャリヤ（４３ ₁ ，４３ ₂ ）及びリングプレート（８２）間に相対回転自在に挟持したブレーキハブ（６６）に、円周方向に所定間隔をおいて複数の切欠き（６６ ₂ ）を設けると共に、その各切欠き（６６ ₂ ）の両端を対応する弾性体（６９）の円周方向両端にそれぞれ当接させ、ブレーキ手段（１１）が作動したときに、ブレーキハブ（６６）をプラネタリキャリヤ（４３₁，４３₂）に弾性体（６９）を介して支持することにより、プラネタリキャリヤ（４３₁，４３₂）とブレーキハブ（６９）との円周方向の相対振動を緩衝することを特徴とする遊星歯車機構。
軸部材（１）と、軸部材（１）と一体に回転するサンギヤ（４２）と、軸部材（１）に相対回転自在に支持されたプラネタリキャリヤ（４３ ₁ ，４３ ₂ ）と、プラネタリキャリヤ（４３ ₁ ，４３ ₂ ）に回転自在に支持されてサンギヤ（４２）に噛合するピニオン（４４，４５）と、ピニオン（４４，４５）に噛合するリングギヤ（４６）と、リングギヤ（４６）を外周に一体に有して軸部材（１）に相対回転自在に支持されたリングギヤ支持部材（４７）と、ブレーキハブ（６６）に支持した摩擦板（５９，６０）を介してリングギヤ支持部材（４７）をケーシング（３２）に回転不能に結合することによりリングギヤ（４６）の回転を拘束するブレーキ手段（１１）とを備えた遊星歯車機構において、
リングギヤ支持部材（４７）の外周部一側面には、円周方向に所定間隔をおいて複数の第１凹部（４７ ₁ ）を設けると共に、そのリングギヤ支持部材（４７）に固定したリングプレート（７０）には、複数の第１凹部（４７ ₁ ）にそれぞれ対応した複数の第２凹部（７０ ₁ ）を円周方向に所定間隔をおいて設け、その相互に対向する第１，第２凹部（４７ ₁ ，７０ ₁ ）の円周方向両端には、その両凹部（４７ ₁ ，７０ ₁ ）間に円周方向に圧縮状態で収容される弾性体（６９）の円周方向両端をそれぞれ係止させ、リングギヤ支持部材（４７）及びリングプレート（７０）間に相対回転自在に挟持されたブレーキハブ（６６）に、円周方向に所定間隔をおいて複数の切欠き（６６ ₂ ）を設けると共に、その各切欠き（６６ ₂ ）の両端を対応する弾性体（６９）の円周方向両端にそれぞれ当接させ、ブレーキ手段（１１）が作動したときに、ブレーキハブ（６６）をリングギヤ支持部材（４７）に弾性体（６９）を介して支持することにより、ブレーキハブ（６６）とリングギヤ支持部材（４７）との円周方向の相対振動を緩衝することを特徴とする遊星歯車機構。