JP3858596B2 - Door lock operating device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアロックの噛合い機構を解除するアンラッチ機能とハーフラッチ状態からフルラッチ状態までラッチを作動させるクローザ機能の両方の機能を１個のモータで行うことが可能なドアロック操作装置に関するもので、特にアンラッチ機能とクローザ機能の各々に専用の出力軸と出力カムを設けたドアロック操作装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特開平１０−１５９４１２号公報においては、ドアロックのラチェットを動かしてラッチとラチェットとの噛み合い状態を解除するアンラッチ機能とハーフラッチ状態（半ドア状態）からフルラッチ状態（ドア閉状態）までラッチを動かしてラッチとラチェットとを噛み合わせるクローザ機能の両方の機能を１個のモータで行うことが可能なアクチュエータを備えた車両用ドアロック操作装置（従来の技術）が示されている。
【０００３】
この車両用ドアロック操作装置のアクチュエータは、減速歯車装置を２個のウォームギヤで構成し、１個の出力軸に１個の出力カムを固定している。そして、１個のモータを回転させることで、１個の出力軸と出力カムを中立点から右回転させることにより、ドアロックのラチェットを動かしアンラッチ作動させる。また、モータを逆回転（アンラッチ作動時の回転方向に対してモータの回転方向を反転）させることで、出力軸と出力カムを中立点から左回転させることにより、ドアロックのラッチを動かしクローザ作動させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の車両用ドアロック操作装置においては、アクチュエータの１個の出力軸がアンラッチ作動させる時には右回転し、クローザ作動させる時には左回転するため、出力カムの回転角が１８０°以下と小さくなるので、出力カムでの減速比が小さくなる。これにより、クローザ作動必要トルクを得るため、減速歯車装置の減速比を大きくする必要があり、減速歯車の形状が大きくなるので、車両用ドアロック操作装置のアクチュエータの体格が大きく、コストアップとなるという問題が生じている。また、必要トルクが小さいアンラッチ機能のみの場合でも、クローザ作動と同じ減速歯車装置が必要になり、コストアップとなるという問題が生じている。
【０００５】
ここで、特開平１０−２６６６６８号公報には、ドアロックのラッチのハーフラッチ状態（半ドア状態）とフルラッチ状態（ドア閉状態）とを検出するためのラッチスイッチが、モータを内蔵するアクチュエータの外側に取り付けられている車両用ドアロック操作装置が示されている。このため、ラッチスイッチを防水構造にする必要がある。また、ラッチスイッチ専用のワイヤハーネス、およびワイヤハーネスのクランプが必要になることから、車両用ドアロック操作装置の体格が大きく、コストアップとなるという問題が生じている。
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、ドアロック操作装置の体格を小さくし、製品コストを安価にすることを目的とする。また、アンラッチ機能のみの場合には、クローザ作動用の減速歯車装置が不要になり、更に製品コストを安価にすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、１個のモータが例えば正転方向に回転すると、第１減速歯車装置が回転し、更に第２減速歯車装置が回転し、次に第１出力カムが、第１減速歯車装置または第２減速歯車装置の回転出力を受けて正転方向に回転する。そして、第１出力カムの正転方向の回転が第１出力軸に伝達されると、第１出力軸がドアロックのラチェットを動かしてアンラッチ作動させる（アンラッチ機能）。このアンラッチ作動時には、第２出力カムが正転方向に回転しても、第２出力カムに対して第２出力軸が空振りするため、第２出力軸によるクローザ作動が不作動となる。一方、１個のモータが例えば逆転方向に回転すると、第１減速歯車装置が回転し、更に第２減速歯車装置が回転し、次に第２出力カムが、第２減速歯車装置または第１減速歯車装置の回転出力を受けて逆転方向に回転する。そして、第２出力カムの逆転方向の回転が第２出力軸に伝達されると、第２出力軸がドアロックのラッチを動かしてクローザ作動させる（クローザ機能）。このクローザ作動時には、第１出力カムが逆転方向に回転しても、第１出力カムに対して第１出力軸が空振りするため、第１出力軸によるアンラッチ作動が不作動となる。
【０００８】
したがって、ドアロックをアンラッチ作動させるための第１出力カムおよび第１出力軸とドアロックをクローザ作動させるための第２出力カムおよび第２出力軸とを別体で構成することで、第２出力カムの回転角を大きく、つまり第２出力カムの減速比を大きくすることができるので、第２減速歯車装置の減速比を小さくすることができる。これにより、ドアロック操作装置の体格を小さくすることができるので、製品コストを安価にできる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、モータの回転速度は、第１減速歯車装置を構成するモータピニオンギヤと第１減速ギヤとの噛み合いによって所定の第１減速比で減速される。また、第１減速ギヤの回転速度は、第２減速歯車装置を構成する中間ピニオンギヤと第２減速ギヤとの噛み合いによって所定の第２減速比で減速される。これにより、第２出力カムの回転角を大きく、つまり第２出力カムの減速比を大きくすることができるので、第２減速歯車装置の減速比を小さくすることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、１個のモータが例えば正転方向に回転すると、第１減速ギヤの端面に一体的に設けられた第１出力カムが正転方向に回転することによって、第１出力軸またはこの第１出力軸に連結する第１作動レバーがアンラッチ方向に動かされる。一方、１個のモータが例えば逆転方向に回転すると、第２減速ギヤの端面に一体的に設けられた第２出力カムが逆転方向に回転することによって、第２出力軸またはこの第２出力軸に連結する第２作動レバーがクローザ方向に動かされる。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、アンラッチ作動が終了した時点で、第１中立点戻し手段によって、第１出力軸に固定されてドアロックのラチェットを動かす第１出力レバーがアンラッチ位置から中立位置に戻される。一方、クローザ作動が終了した時点で、第２中立点戻し手段によって、第２出力軸に固定されてドアロックのラッチを動かす第２出力レバーがクローザ位置から中立位置に戻される。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、アンラッチ作動時のみ第１作動レバーに係合する第１係合部を第１出力レバーに設けることにより、第１出力カムが正転方向に回転する時のみ第１作動レバーと第１出力レバーとが第１係合部により係合されて、第１作動レバーに連動することで第１出力レバーが回転して、ドアロックのラチェットが動かされる（アンラッチ機能）。一方、第１出力カムが逆転方向に回転した場合には、第１作動レバーと第１出力レバーとの係合状態が解放されて、第１作動レバーに連動して第１出力レバーが回転することはない。これにより、第１出力レバーによりドアロックのラチェットが動かされることはない。
【００１３】
請求項６に記載の発明によれば、１個のモータが例えば正転方向に回転すると、第１減速歯車装置が回転し、更に第２減速歯車装置が回転し、次に第１出力部材が、第１減速歯車装置または第２減速歯車装置の回転出力を受けて正転方向に回転する。そして、第１出力部材の正転方向の回転が第１出力軸に伝達されると、第１出力軸がドアロックを動かしてアンラッチ作動させる（アンラッチ機能）。一方、１個のモータが例えば逆転方向に回転すると、第１減速歯車装置が回転し、更に第２減速歯車装置が回転し、次に第２出力部材が、第２減速歯車装置または第１減速歯車装置の回転出力を受けて逆転方向に回転する。そして、第２出力部材の逆転方向の回転が第２出力軸に伝達されると、第２出力軸がドアロックを動かしてクローザ作動させる（クローザ機能）。
【００１４】
したがって、請求項１に記載の発明と同様な作用を得ることができるので、第２減速歯車装置の減速比を小さくすることができる。これにより、ドアロック操作装置の体格を小さくすることができるので、製品コストを安価にできる。また、ドアロックをアンラッチ作動させるための第１出力軸とドアロックをクローザ作動させるための第２出力軸とを別体で構成することで、ドアロック操作装置の体格を小さくすることができるので、製品コストを安価にできる。
【００１５】
そして、モータの回転速度は、第１減速歯車装置を構成するモータピニオンギヤと第１減速ギヤとの噛み合いによって所定の第１減速比で減速される。また、第１減速ギヤの回転速度は、第２減速歯車装置を構成する中間ピニオンギヤと第２減速ギヤとの噛み合いによって所定の第２減速比で減速される。これにより、第２出力カムの回転角を大きく、つまり第２出力カムの減速比を大きくすることができるので、第２減速歯車装置の減速比を小さくすることができる。
【００１６】
そして、第１出力部材は、第２減速ギヤの端面に一体的に設けられており、第１出力軸またはこの第１出力軸に連結する第１作動レバーを、アンラッチ方向に駆動する板スプリングであることを特徴とする。また、第２出力部材は、第２減速ギヤの端面に一体的に設けられており、第２出力軸またはこの第２出力軸に連結する第２作動レバーを、クローザ方向に駆動するクローザ用カムであることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明によれば、モータを逆転方向に通電すると、モータの回転出力が、モータピニオンギヤ、第１減速ギヤ、中間ピニオンギヤを経て第２減速ギヤに伝達されて、第２回転体が中心軸を中心にして逆回転方向に回転する。そして、第２回転体が逆回転方向に１周すると、第２回転体が中立点に戻ることになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
〔第１実施例の構成〕
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。図１ないし図５は本発明の第１実施例を示したもので、図１および図２はクローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した図で、図３および図４はドアロック制御回路を示した図である。
【００１９】
本実施例の自動車等の車両用ドアロック操作装置は、自動車等の車両のドアの閉鎖状態を保つドアロック１と、アンラッチ機能とクローザ機能の両方を行うクローザ＆アンラッチアクチュエータ２と、このクローザ＆アンラッチアクチュエータ２に内蔵された１個のモータ４への通電および通電停止を制御するドアロック制御回路５とを備えている。
【００２０】
ドアロック１は、車両の車体のドア受けに固着されたストライカ（図示せず）との係合および離脱を行う噛合い機構を有し、開いているドアを閉じる時には、ドア開状態からハーフラッチ状態またはフルラッチ状態を経てドア閉状態となり、閉じているドアを開ける時には、ドア閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状態となる。ドアロック１の噛合い機構は、半ドア状態の時にストライカを拘止するハーフラッチ状態（ハーフロック：ドアを完全に閉鎖していない状態）、ドア閉状態の時にストライカを拘止するフルラッチ状態（フルロック：ドアを完全に閉じている状態）、およびストライカを解放することが可能なアンラッチ状態（ドアを開くことが可能な状態）のいずれかの状態を形成することが可能なラッチ（図示せず）と、このラッチと係脱自在に噛み合うラチェット（図示せず）とからなる係脱機構である。
【００２１】
ラッチは、ドアロック１の噛合い機構をドアに取り付けるための取付ステー上においてラッチ用支軸を中心にして回動可能に設けられている。このラッチは、ストライカを受け入れることが可能な略Ｕ字状の嵌合溝（Ｕ字溝）、車両のドアが完全に締まりきっていない半ドア状態の時にラチェットの係合爪と係合するハーフラッチ用係合爪（第１係合部）、フルラッチ状態およびドア閉状態の時にラチェットの被係合爪と係合するフルラッチ用係合爪（第２係合部）、およびクローザ＆アンラッチアクチュエータ２のクローザ出力レバー２６の出力を受けるレシーブレバー（いずれも図示せず）を有している。なお、ラッチは、ラッチスプリング（図示せず）によって初期位置（ドアが開いている時に嵌合溝がストライカを受け入れることが可能な方向に向く位置）方向に付勢されている。
【００２２】
ラチェットは、取付ステー上においてラチェット用支軸を中心にして回動可能に設けられている。このラチェットは、ラッチのハーフラッチ用係合爪、フルラッチ用係合爪に係合する係合爪、およびクローザ＆アンラッチアクチュエータ２のアンラッチ出力レバー１６の出力を受けるレシーブレバー（いずれも図示せず）を有している。なお、ラチェットは、ラチェットスプリング（図示せず）によって係合爪がラッチに当接する方向に付勢されている。また、ラチェットは、アンラッチ方向に所定の回転角だけ回転するとストッパ（図示せず）によってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。
【００２３】
クローザ＆アンラッチアクチュエータ２は、アクチュエータケース３、モータ４、第１、第２減速歯車装置（後記する）、第１、第２出力カム１３、２３および第１、第２出力軸１５、２５を備えている。アクチュエータケース３は、電気絶縁性の樹脂材料によって所定の形状に一体成形され、クローザ＆アンラッチアクチュエータ２の構成部品を収容している。
【００２４】
このアクチュエータケース３は、樹脂材料よりなる容器形状のケース本体３５とこのケース本体３５の開口部分を液密的に閉塞するための樹脂材料製のカバー３６とから構成され、アクチュエータケース３内部への水の浸入を防止することが可能な防水構造が施されている。そして、アクチュエータケース３の底壁面または天壁面には、モータ４とドアロック制御回路５とを電気的に接続するための一対のモータ用ターミナル（モータ通電回路）３７が一体的に形成されている。
【００２５】
また、アクチュエータケース３のケース本体３５の端部には、外部導体側のコネクタ（図示せず）と液密的に嵌合させるためのコネクタシェル３８が一体成形されている。このコネクタシェル３８内には、ケース本体３５の側壁部より一対のコネクタピン（外部接続端子）３９が突出するように配設されている。ここで、一対のモータ用ターミナル３７は、一対のコネクタピン３９と一体的に構成されたモータ用リードフレームである。
【００２６】
モータ４は、正転または逆転方向に回転可能なシャフト（回転軸）９を有している。このモータ４は、アンラッチ作動時にドアロック制御回路５より制御信号を受けて正転方向の回転出力を第１減速歯車装置に発生する。また、モータ４は、クローザ作動時にドアロック制御回路５より制御信号を受けて逆転方向の回転出力を第１減速歯車装置に発生する。
【００２７】
第１減速歯車装置は、モータ４の回転速度を所定の減速比に減速するもので、モータ４のシャフト９の外周に固定された樹脂材料製のモータピニオンギヤ１１、およびこのモータピニオンギヤ１１に噛み合う樹脂材料製の第１減速ギヤ１２等から構成されている。なお、第１減速ギヤ１２は、アクチュエータケース３の天壁部および底壁部に両端が固定された中心軸（第１シャフト）１０に回転自在に嵌め合わされている。
【００２８】
第２減速歯車装置は、モータ４の回転速度を所定の減速比に減速すると共に、第１減速ギヤ１２の回転速度を減速するもので、第１減速ギヤ１２の一端面に一体的に設けられた樹脂材料製の中間ピニオンギヤ２１、およびこの中間ピニオンギヤ２１に噛み合う樹脂材料製の第２減速ギヤ２２等から構成されている。なお、第２減速ギヤ２２は、アクチュエータケース３の天壁部および底壁部に両端が固定された中心軸（第２シャフト）２０に回転自在に嵌め合わされている。
【００２９】
第１出力カム１３は、第１減速ギヤ１２の他端面に一体成形されている。この第１出力カム１３は、正転方向に回転した際に、第１出力軸１５に連結する第１作動レバー１４をアンラッチ方向に動かすことが可能な凸形状を有している。具体的には、第１出力カム１３のカム面には、傾斜面に滑らかに連なる曲率を有する内壁面（カム溝）、およびこの内壁面の端部より略鋭角的に設けられて、アンラッチ作動時に第１作動レバー１４をアンラッチ方向に押圧する側壁面（カム壁）が設けられている。
【００３０】
第２出力カム２３は、第２減速ギヤ２２の一端面に一体成形されている。この第２出力カム２３は、第２出力軸２５に連結する第２作動レバー２４を、クローザ方向に動かすことが可能な凸形状を有している。具体的には、第２出力カム２３のカム面には、中立位置で第２作動レバー２４に当接する側壁面（カム壁）、クローザ作動時に第２作動レバー２４をクローザ方向に動かす外壁面（カム壁）、およびアンラッチ作動時に第２作動レバー２４を空振りさせるための内壁面（カム溝）が設けられている。なお、外壁面は、第２シャフト２０を中心にして外径が徐々に大きくなるような曲率面とされている。
【００３１】
第１出力軸１５は、第１出力カム１３と係合する樹脂材料製の第１作動レバー１４を有し、一端部がアクチュエータケース３の軸受部に回転自在に支持され、他端部がアクチュエータケース３より外側に突出している。第１作動レバー１４の先端部には、第１出力カム１３と係合する略円柱形状の第１係合部（ピン部）１７が一体成形されている。なお、第１作動レバー１４のレバー本体は、第１出力カム１３と干渉しない高さに設置されている。また、第１作動レバー１４は、第１出力軸１５と回転方向で小さなガタがある。
【００３２】
第２出力軸２５は、第２出力カム２３と係合する樹脂材料製の第２作動レバー２４を有し、一端部がアクチュエータケース３より外側に突出し、他端部がアクチュエータケース３の軸受部に回転自在に支持されている。第２作動レバー２４の先端部には、第２出力カム２３と係合する略円柱形状の第２係合部（ピン部）２７が一体成形されている。なお、第２作動レバー２４のレバー本体は、第２出力カム２３と干渉しない高さに設置されている。
【００３３】
アンラッチ出力レバー１６は、本発明の第１出力レバーに相当するもので、樹脂材料等により所定の形状に一体成形されて、第１出力軸１５の外周に固定されている。このアンラッチ出力レバー１６の一端面には、アンラッチ作動時のみ第１作動レバー１４に係合する爪状部（本発明の第１係合部に相当する）１９が一体成形されている。この爪状部１９は、アンラッチ出力レバー１６がアクチュエータケース３よりも外側で第１出力軸１５の外周に固定されているので、アクチュエータケース３に図示しない円弧形状の挿通孔を設けて、その挿通孔を貫通して第１作動レバー１４のレバー本体に係合するように第１出力軸１５の軸方向と平行する方向に延長されている。
【００３４】
なお、アンラッチ出力レバー１６とアクチュエータケース３との間に、アンラッチ出力レバー１６をアンラッチ位置から中立位置に戻すためのリターンスプリング（本発明の第１中立点戻し手段に相当する：図示せず）を取り付けるようにしても良い。また、アンラッチ出力レバー１６と第１作動レバー１４との間に、第１作動レバー１４を爪状部１９に押し付けるためのスプリング（図示せず）を取り付けるようにしても良い。
【００３５】
クローザ出力レバー２６は、本発明の第２出力レバーに相当するもので、樹脂材料により所定の形状に一体成形されて、第２出力軸２５の外周に固定されている。なお、クローザ出力レバー２６とアクチュエータケース３との間に、クローザ出力レバー２６をクローザ位置から中立位置に戻すためのリターンスプリング（本発明の第２中立点戻し手段に相当する）２９を取り付けるようにしても良い。
【００３６】
ドアロック制御回路５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを持つマイクロコンピュータ（モータ制御手段）で構成され、乗員に手動操作されるドア開スイッチ３１、ハーフラッチ状態を検出するハーフラッチスイッチ３２、アンラッチ状態および第１減速ギヤ１２の中立位置を検出するスイッチ（アンラッチスイッチ：アンラッチ位置検出手段、第１減速ギヤ中立位置検出手段）３３、および第２減速ギヤ２２および第２出力カム２３がクローザ方向に１周（１回転）したことを検出するスイッチ（クローザスイッチ：クローザ位置検出手段、第２減速ギヤ中立位置検出手段）３４等の各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、モータ４を正転方向または逆転方向に通電する。
【００３７】
〔第１実施例の作用〕
次に、本実施例の車両用ドアロック操作装置の作用を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。ここで、図５はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した図である。
【００３８】
乗員がドアを開くためにドア開スイッチ３１をＯＮすると、モータ４のモータ通電回路（一対のモータ用ターミナル）３７に、図３（ａ）に示した方向に電流が流れ、モータ４が正転方向に回転する。そして、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２を経て第１出力カム１３に伝達されて、第１出力カム１３が図示右回転方向（正転方向）へ回転すると、第１出力カム１３のカム面が第１作動レバー１４の第１係合部１７に当接する。
【００３９】
これにより、第１係合部１７がカム面に沿って外側（第１シャフト１０の径方向外方側）へ動かされて第１作動レバー１４が第１出力軸１５を中心にして図示左回転方向に回転する。そして、第１作動レバー１４とアンラッチ出力レバー１６とは爪状部１９によって係合しているので、第１作動レバー１４が回転すると、アンラッチ出力レバー１６も第１出力軸１５を中心にして図示左回転方向（正転方向）に回転する。このとき、アンラッチ出力レバー１６は図示実線位置から図示破線位置まで回転すると、ラチェットのストッパによってそれ以上の回転が規制されるため、モータ４の通電を継続してもアンラッチ出力レバー１６は動かない。
【００４０】
一方、第１減速ギヤ１２が図示右回転方向（正転方向）に回転すると、中間ピニオンギヤ２１を介して第２減速ギヤ２２が図示左回転方向に回転するが、第２作動レバー２４の第２係合部２７は、第２出力カム２３のカム溝側に入り込み、第２作動レバー２４が空振りする。これにより、第２出力カム２３から第２作動レバー２４に回転出力が伝わらず、リターンスプリングの付勢力によって中立位置に付勢されているクローザ出力レバー２６も動かない。
【００４１】
この結果、アンラッチ出力レバー１６がラチェットのレシーブレバーを押圧して、ラチェットを支軸を中心にしてアンラッチ方向に動かす。これにより、ラチェットの係合爪がラッチのフルラッチ用係合爪から外れることにより、ラッチスプリングに付勢されたラッチが初期位置へ戻ろうとし、ドアを開くことが可能なアンラッチ状態となる。
【００４２】
このとき、第１減速ギヤ１２および第１出力カム１３がアンラッチ位置まで回転したことを検出すると、図３（ｂ）に示したように、スイッチ（可動接点）３３が中立位置固定接点に接続する位置からアンラッチ位置固定接点に接続する位置に切り替わる。これにより、モータ４のモータ通電回路（一対のモータ用ターミナル）３７に、図３（ｂ）に示した方向に電流が流れ、モータ４が逆転方向に回転する。
【００４３】
そして、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２を経て第１出力カム１３に伝達されて、第１出力カム１３が図示左回転方向（逆転方向）へ回転すると、第１出力カム１３のカム面が第１作動レバー１４を押圧する。これにより、スプリングの付勢力を伴って第１作動レバー１４およびアンラッチ出力レバー１６が第１出力軸１５を中心にして図示右回転方向（逆転方向）に回転して中立位置に戻る（第１中立点戻し手段）。このとき、第１減速ギヤ１２および第１出力カム１３もアンラッチ位置から中立位置まで戻されたことを検出すると、スイッチ（可動接点）３３がアンラッチ位置固定接点に接続する位置から中立位置固定接点に接続する位置に切り替わる。これにより、モータ４への通電が終了する。
【００４４】
ドア開状態から乗員がドアを閉じようとすると、ストライカがラッチの嵌合溝に進入してラッチが回転することにより、ラッチのハーフラッチ用係合爪がラチェットの係合爪と係合して半ドア状態（ハーフラッチ状態、ドアを完全に閉じていない状態）となる。このハーフラッチ状態となると、ハーフラッチスイッチ３２がＯＮすることで、モータ４のモータ通電回路（一対のモータ用ターミナル）３７に、図４（ａ）に示した方向に電流が流れ、モータ４が逆転方向に回転する。
【００４５】
そして、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２を経て中間ピニオンギヤ２１に伝達されて、第２減速ギヤ２２および第２出力カム２３が図示右回転方向（逆転方向）に回転すると、第２出力カム２３のカム面が第２作動レバー２４の第２係合部２７に当接する。これにより、第２係合部２７がカム面に沿って外側（第２シャフト２０の径方向外方側）へ動かされて第２作動レバー２４が第２出力軸２５を中心にして図示右回転方向に回転する。そして、第２作動レバー２４とクローザ出力レバー２６とは第２出力軸２５の外周に固定されているので、第２作動レバー２４が回転すると、図５に示したように、クローザ出力レバー２６も第２出力軸２５を中心にして図示右回転方向（逆転方向）に回転する。
【００４６】
一方、第２減速ギヤ２２が図示右回転方向に回転する際には、第１減速ギヤ１２は図示左回転方向に回転するが、第１作動レバー１４の第１係合部１７は、第１出力カム１３のカム面に沿って、第１シャフト１０の径方向内方側に入り込み、第１作動レバー１４が空振りする。これにより、第１出力カム１３から第１作動レバー１４に回転出力が伝わらず、リターンスプリングの付勢力によって中立位置に付勢されているアンラッチ出力レバー１６も動かない。この結果、クローザ出力レバー２６がラッチのレシーブレバーを押圧して、ラッチを支軸を中心にしてクローザ方向に動かす。これにより、ラチェットの係合爪がラッチのハーフラッチ用係合爪から外れてフルラッチ用係合爪に係合することにより、ドアを完全に閉じるフルラッチ状態となる。
【００４７】
このとき、モータ４の通電を継続することで、第２減速ギヤ２２および第２出力カム２３が元の中立位置まで１回転すると、図４（ｂ）に示したように、スイッチ（可動接点）３４が中立位置固定接点に接続する位置からクローザ位置固定接点に接続する位置に切り替わる。これにより、モータ４への通電が終了する。なお、スイッチ３４は、モータ４への通電が終了した後にクローザ位置固定接点に接続する位置から中立位置固定接点に接続する位置に切り替わる。
【００４８】
ここで、第２作動レバー２４の第２係合部２７は、第２出力カム２３が中立位置から１周すると、第２出力カム２３のカム溝に入り込んで第２シャフト２０の径方向内方側（図２に示した位置）に移動することで中立位置に戻る。また、第２減速ギヤ２２および第２出力カム２３も１周することで中立位置に戻る（第２中立点戻し手段）。
【００４９】
〔第１実施例の効果〕
以上のように、本実施例の車両用ドアロック操作装置は、ドアロック１のラチェットをアンラッチ作動させるアンラッチ機能と、ドアロック１のラッチをクローザ作動させるクローザ機能の各々に専用の第１、第２出力カム１３、２３と第１、第２出力軸１５、２５を設けたクローザ＆アンラッチアクチュエータ２を設けている。すなわち、アンラッチ作動用の第１出力カム１３および第１出力軸１５とクローザ作動用の第２出力カム２３および第２出力軸２５とを別体で構成することにより、クローザ作動用の第２出力カム２３の回転角を大きく、つまり第２出力カム２３の減速比を大きくすることができる。
【００５０】
これにより、第２減速歯車装置の減速比を小さくできるようにすることで、車両用ドアロック操作装置の体格を小型化することができ、車両用ドアロック操作装置の製品コストを安価にすることができる。また、クローザ＆アンラッチアクチュエータ２をアンラッチ機能のみのアンラッチアクチュエータに変更する場合には、クローザ作動用の第２減速歯車装置が不要になり、更に車両用ドアロック操作装置の製品コストを安価にすることができる。
【００５１】
〔第２実施例の構成〕
図６ないし図２２は本発明の第２実施例を示したもので、図６および図７はクローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した図で、図８はモータ用ターミナルとスイッチ用ターミナルを示した図で、図９はクローザ＆アンラッチアクチュエータの内部配線を示した図である。
【００５２】
本実施例の自動車等の車両用ドアロック操作装置は、自動車等の車両のドアの閉鎖状態を保つドアロック１と、アンラッチ機能とクローザ機能の両方を行うクローザ＆アンラッチアクチュエータ２と、このクローザ＆アンラッチアクチュエータ２に内蔵された１個のモータ４への通電および通電停止を制御するドアロック制御回路（図示せず）とを備えている。
【００５３】
ドアロック１の噛合い機構は、半ドア状態の時にストライカＳ（図１３および図２２参照）を拘止するハーフラッチ状態、ドア閉状態の時にストライカを拘止するフルラッチ状態、およびストライカを解放することが可能なアンラッチ状態のいずれかの状態を形成することが可能なラッチ４１と、このラッチ４１と係脱自在に噛み合うラチェット４２とからなる係脱機構である。
【００５４】
ラッチ４１は、ドアロックケース４３内においてラッチ用支軸４１ａを中心にして回動可能に設けられている。このラッチ４１は、ストライカを受け入れることが可能なＵ字状の嵌合溝（Ｕ字溝）４４、車両のドアが完全に締まりきっていない半ドア状態の時にラチェット４２の係合爪４８と係合するハーフラッチ用係合爪（第１係合部）４５、フルラッチ状態およびドア閉状態の時にラチェット４２の係合爪４８と係合するフルラッチ用係合爪（第２係合部）４６、およびクローザ＆アンラッチアクチュエータ２のクローザ出力レバー５４の出力を受けるレシーブレバー４７を有している。なお、ラッチ４１は、ラッチスプリング（図示せず）によって初期位置（ドアが開いている時に嵌合溝４４がストライカを受け入れることが可能な方向に向く位置）方向に付勢されている。
【００５５】
ラチェット４２は、ドアロックケース４３内においてラチェット用支軸４２ａを中心にして回動可能に設けられている。このラチェット４２は、ラッチ４１のハーフラッチ用係合爪４５、フルラッチ用係合爪４６に係合する係合爪４８、およびクローザ＆アンラッチアクチュエータ２のオープナ出力レバー５３の出力を受けるレシーブレバー４９を有している。なお、ラチェット４２は、ラチェットスプリング（図示せず）によって係合爪４８がラッチ４１に当接する方向に付勢されている。また、ラチェット４２は、アンラッチ方向に所定の回転角だけ回転すると、ドアロックケース４３に一体形成されたストッパ４３ａによってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。
【００５６】
クローザ＆アンラッチアクチュエータ２は、アクチュエータケース３、モータ４、ターミナルユニット、第１、第２減速歯車装置、第１、第２出力軸１５、２５、オープナスプリング（本発明の第１出力部材に相当する）５１、クローザカム（本発明の第２出力部材に相当する）５２、オープナ出力レバー５３およびクローザ出力レバー５４等から構成されている。
【００５７】
アクチュエータケース３は、樹脂材料により所定の形状に一体成形されたケース本体３５、および樹脂材料により所定の形状に一体成形され、ケース本体３５の開口部分を閉塞するためのカバー３６等から構成されている。なお、ケース本体３５の端部には、コネクタシェル３８が一体成形されている。そして、第１減速歯車装置は、第１実施例と同様にして、第１シャフト１０、樹脂材料製のモータピニオンギヤ１１および樹脂材料製の第１減速ギヤ１２等から構成されている。また、第２減速歯車装置は、第１実施例と同様にして、第２シャフト２０、金属材料製の中間ピニオンギヤ２１および鉄系焼結材製の第２減速ギヤ２２等から構成されている。
【００５８】
第１シャフト１０は、一端部がアクチュエータケース３のカバー３６の天壁部に形成された凹状部に圧入保持され、他端部がアクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部に形成された凹状部に圧入保持されている。また、第１シャフト１０は、外周部に第１減速ギヤ１２を形成した第１回転体１８の軸心部を板厚方向に貫通するように配設されている。なお、本実施例の第１回転体１８の両端面（一端面および他端面）には、カムは形成されていない。
【００５９】
第２シャフト２０は、図１０に示したように、一端部がアクチュエータケース３のカバー３６の天壁部に形成された凹状部に圧入されたベアリング９０に回転自在に支持され、他端部がアクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部に形成された凹状部に圧入されたベアリング９１に回転自在に支持されている。また、第２シャフト２０は、外周部に第２減速ギヤ２２を形成した第２回転体２８の軸心部に一体成形されている。
【００６０】
そして、第２回転体２８の一端面には、クローザカム５２が一体成形され、また、第２回転体２８の他端面には、１つの内周凸部６６ａを有するリングカム６６が一体成形されている。また、第２回転体２８には、板厚方向に貫通する貫通孔６４が略一文字形状となるように形成されている。なお、クローザカム５２は、第２出力軸２５に連結する第２作動レバー２４を、クローザ方向に動かすことが可能な凸形状を有している。
【００６１】
第１出力軸１５は、オープナスプリング５１に係合する第１作動レバー１４、ラチェット４２をアンラッチ方向に駆動するためのオープナ出力レバー５３、および中立点スイッチスプリング（以下中立点スイッチと略す）６を保持する中立点スイッチ用サブレバー６１を有している。この第１出力軸１５は、一端部がアクチュエータケース３のカバー３６の天壁部に装着されたベアリング（図示せず）に回転自在に支持され、他端部がアクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部より外側に突出している。
【００６２】
第２出力軸２５は、図１１および図１２に示したように、第２回転体２８の一端面に一体成形されたクローザカム５２と係合する第２作動レバー２４、ラッチ４１をクローザ方向に駆動するためのクローザ出力レバー５４、およびラッチスイッチ用サブレバー６２を有している。この第２出力軸２５は、一端部がアクチュエータケース３のカバー３６の天壁部に形成された軸受部に回転自在に支持され、他端部がアクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部より外側に突出している。なお、９２はベアリングである。
【００６３】
オープナスプリング５１は、板スプリングである。このオープナスプリング５１の一端部は、ビス６３によって第２回転体２８の他端面に固定され、他端部は略Ｌ字状に曲げられて、第２回転体２８に形成された貫通孔６４を挿通している。そして、オープナスプリング５１の他端部は、第１作動レバー１４の先端部に一体成形された第１係合部（ピン部）１７に係脱自在に当接するように構成されている。
【００６４】
第１作動レバー１４は、第１出力軸１５の外周に圧入固定されている。また、第１作動レバー１４の先端部には、第１係合部（ピン部）１７が一体成形されている。また、第２作動レバー２４は、第２出力軸２５の外周に圧入固定されている。また、第２作動レバー２４の先端部には、内部にベアリング９３を収容したピン孔が板厚方向に形成されている。そのピン孔内には、サークリップ６０を用いて第２係合部（ピン部）２７が取り付けられている。なお、第２作動レバー２４のレバー部上には、超音波かしめによってラッチスイッチスプリング（以下ラッチスイッチと略す）７が固定されている。
【００６５】
オープナ出力レバー５３は、樹脂材料により所定の形状に一体成形されて、第１出力軸１５の外周に圧入固定されている。また、オープナ出力レバー５３は、ラチェット４２のレシーブレバー４９に係合してラチェット４２をラチェット用支軸４２ａを中心にしてアンラッチ方向に動かす。なお、オープナ出力レバー５３は、初期位置方向に所定の回転角だけ回転すると、アクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部の外壁面に形成された凹状部７０のストッパ７０ｂによってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。
【００６６】
クローザ出力レバー５４は、樹脂材料により所定の形状に一体成形されて、第２出力軸２５の外周に圧入固定されている。また、クローザ出力レバー５４は、ラッチ４１のレシーブレバー４７に係合してラッチ４１をラッチ用支軸４１ａを中心にしてクローザ方向に動かす。なお、クローザ出力レバー５４をクローザ位置から中立位置に戻すためのリターンスプリング６５を取り付けるようにしても良い。このリターンスプリング６５の一端はアクチュエータケース３に保持され、他端はクローザ出力レバー５４に保持されている。リターンスプリング６５は、クローザ出力レバー５４をラッチスイッチ用サブレバー６２の係止壁７５側に当接するように付勢している。
【００６７】
中立点スイッチ用サブレバー６１は、樹脂材料により所定の形状に一体成形されて、第１出力軸１５の外周に相対回転可能に嵌め合わされている。また、中立点スイッチ用サブレバー６１の一端側には、第２回転体２８の他端面に一体成形されたリングカム６６と係合する円柱形状の係合部（ピン部）６７が一体成形されている。そして、中立点スイッチ用サブレバー６１の他端側には、超音波かしめによって中立点スイッチ６が固定されている。なお、中立点スイッチ用サブレバー６１をアンラッチ位置から中立位置に戻すためのリターンスプリング６９を取り付けている。このリターンスプリング６９の一端は第１作動レバー１４に保持され、他端は中立点スイッチ用サブレバー６１に保持されている。
【００６８】
ラッチスイッチ用サブレバー６２は、アクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部の外壁面に形成された凹状部７１の外壁面とクローザ出力レバー５４の一端面との間に配設され、第２出力軸２５の外周に第２出力軸２５と相対回転可能に嵌め合わされている。このラッチスイッチ用サブレバー６２は、クローザ方向に所定の回転角だけ回転すると、ドアロックケース４３に一体形成されたストッパ４３ｂによってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。
【００６９】
また、ラッチスイッチ用サブレバー６２は、アンラッチ方向に所定の回転角だけ回転すると、アクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部の外壁面に形成された凹状部７１のストッパ７１ａによってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。そして、ラッチスイッチ用サブレバー６２には、クローザ出力レバー５４がクローザ方向に所定の回転角だけ回転するとクローザ出力レバー５４の左側壁７２に係止される凸状の係止壁７３が一体成形され、クローザ出力レバー５４がアンラッチ方向に所定の回転角だけ回転するとクローザ出力レバー５４の右側壁７４に係止される凸状の係止壁７５が一体成形されている。
【００７０】
ターミナルユニットは、防水構造が施されたアクチュエータケース３内に構成されている。具体的には、ターミナルユニットは、図８および図９に示したように、アクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部の底壁面上に印刷されて、モータ４とドアロック制御回路とを電気的に接続するための一対のモータ用ターミナル（モータ通電回路、外部接続端子）３７、および各スイッチ６、７とドアロック制御回路とを電気的に接続するためのスイッチ用ターミナル５５〜５８（外部接続端子）等を有している。
【００７１】
ここで、一対のモータ用ターミナル３７は、一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成されたモータ用リードフレーム（導電体）である。また、スイッチ用ターミナル５５は、一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成された中立点検出用リードフレーム（導電体、固定接点）である。また、スイッチ用ターミナル５６は、一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成されたアース用リードフレーム（導電体、固定接点）である。また、スイッチ用ターミナル５７は、一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成されたドア開状態検出用リードフレーム（導電体、固定接点）である。
【００７２】
また、スイッチ用ターミナル５８は、一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成された半ドア状態検出用リードフレーム（導電体、固定接点）である。そして、スイッチ用ターミナル５５、５６には、クローザカム５２がクローザ方向に１周（１回転）したことを検出するための板スプリング状の中立点スイッチ（可動接点、第２減速ギヤ中立位置検出手段）６が選択的に接触する。また、スイッチ用ターミナル５６〜５８には、ドアロック１のラッチ４１の作動状態を検出するための板スプリング状のラッチスイッチ（可動接点、ラッチ状態検出手段、ドア開状態検出手段、半ドア状態検出手段）７が選択的に接触する。
【００７３】
本実施例のドアロック制御回路は、第１実施例と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを持つマイクロコンピュータで構成され、乗員に手動操作されるドア開スイッチ（アンラッチスイッチ）、中立点スイッチ６とスイッチ用ターミナル５５、５６とで構成される中立点検出スイッチ（第２減速ギヤ中立位置検出手段）、ラッチスイッチ７とスイッチ用ターミナル５６〜５８とで構成されるラッチ状態検出スイッチ等の各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、モータ４を一対のモータ用ターミナル３７を介して正転方向または逆転方向に通電する。
【００７４】
ここで、中立点スイッチ６の２つの接触子がスイッチ用ターミナル５６に接触している時（中立点を検出した時）には、中立点検出スイッチはＯＦＦされる。また、中立点スイッチ６の２つの接触子がスイッチ用ターミナル５５、５６に接触している時には、中立点検出スイッチはＯＮされる。また、ラッチスイッチ７の２つの接触子がスイッチ用ターミナル５６、５７に接触している時には、ラッチ状態検出スイッチ（ドア開スイッチ）はＯＮされ、また、ラッチスイッチ７の２つの接触子がスイッチ用ターミナル５６、５８に接触している時には、ラッチ状態検出スイッチ（半ドアスイッチ）はＯＮされ、その他の状態ではラッチ状態検出スイッチがＯＦＦされる。
【００７５】
〔第２実施例の作用〕
次に、本実施例の車両用ドアロック操作装置の作用を図６ないし図２２に基づいて簡単に説明する。ここで、図１３ないし図２２はクローザ＆アンラッチアクチュエータおよびドアロックの作動を示した図である。
【００７６】
図１３（ａ）および図１４（ａ）、（ｂ）に示したドア閉状態では、ラッチ４１のＵ字溝４４内にストライカＳが入り込んでおり、ラチェット４２の係合爪４８が、ラッチ４１のフルラッチ用係合爪４６に係合している。また、ラッチ４１のレシーブレバー４７がドアロックケース４３に一体形成されたストッパ４３ｂに係止されると共に、ラッチスイッチ用サブレバー６２を引っ掛けている。
【００７７】
このように、ラッチスイッチ用サブレバー６２が引っ掛っているので、図１３（ａ）に示したように、クローザ出力レバー５４の右側壁７４がラッチスイッチ用サブレバー６２の係止壁７５に保持されている。このとき、図１４（ａ）に示したように、中立点スイッチ６とスイッチ用ターミナル５５、５６とで構成される中立点検出スイッチ、およびラッチスイッチ７とスイッチ用ターミナル５６〜５８とで構成されるラッチ状態検出スイッチは共にＯＦＦである。
【００７８】
次に、オープナ（アンラッチ）作動状態では、乗員がドアを開くためにアンラッチスイッチをＯＮすると、モータ４のモータ通電回路（一対のモータ用ターミナル）３７に電流が流れ、モータ４が正転方向に回転する。このとき、モータ４を所定時間だけ通電するようにしても良い。そして、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２、中間ピニオンギヤ２１、第２減速ギヤ２２を経てオープナスプリング５１に伝達されて、オープナスプリング５１が第２シャフト２０を中心にして図示右回転方向（正転方向）に回転する。
【００７９】
これにより、図１５（ａ）〜（ｃ）に示したように、オープナスプリング５１の先端部により第１作動レバー１４の第１係合部１７が押される。このため、第１作動レバー１４が第１出力軸１５を中心にして図示左回転方向に回転する。そして、第１出力軸１５は第１作動レバー１４およびオープナ出力レバー５３を固定しているので、第１作動レバー１４が回転すると、オープナ出力レバー５３も第１出力軸１５を中心にして図示左回転方向（正転方向）に回転する。
【００８０】
このとき、中立点スイッチ用サブレバー６１の係合部６７は、図１５（ａ）に示したように、第２回転体２８の他端面に一体成形されたリングカム６６の内周凸部６６ａより外れるので、中立点スイッチ用サブレバー６１および中立点スイッチ６がリターンスプリング６９のスプリング力により第１出力軸１５を中心に図示左回転方向に回転する。このため、図１５（ａ）に示したように、中立点スイッチ６がスイッチ用ターミナル５５、５６に接触することにより、中立点検出スイッチがＯＮされる。
【００８１】
この結果、図１３（ｂ）および図１６（ａ）に示したように、オープナ出力レバー５３がラチェット４２のレシーブレバー４９を押圧して、ラチェット４２をラチェット用支軸４２ａを中心にしてアンラッチ方向に動かす。これにより、ラチェット４２の係合爪４８がラッチ４１のフルラッチ用係合爪４６から外れることにより、ラッチスプリングに付勢されたラッチ４１が初期位置へ戻ろうとし、ドアを開くことが可能なアンラッチ状態となる。
【００８２】
次に、乗員がドアを開くと、図１６（ｂ）および図１７（ａ）に示したドア開状態となる。これは、ドアが開くと、ラッチ４１のＵ字溝４４からストライカが抜け出すため、ラッチスプリングのスプリング力によりラッチ４１がラッチ用支軸４１ａを中心にして図示右回転方向に回転する。これにより、ラッチ４１のレシーブレバー４７がクローザ出力レバー５４を引っ掛けて、クローザ出力レバー５４およびラッチスイッチ用サブレバー６２を第２出力軸２５を中心にして図示左回転方向に動かす。
【００８３】
このため、図１８（ａ）、（ｂ）に示したように、第２出力軸２５が図示左回転方向に回転するので、第２作動レバー２４およびラッチスイッチ７も図示左回転方向に回転する。このため、ラッチスイッチ７がスイッチ用ターミナル５６、５７に接触することにより、ラッチ状態検出スイッチ（ドア開スイッチ）がＯＮされる。ラッチ状態検出スイッチ（ドア開スイッチ）がＯＮされると、モータ４の回転方向を反転させる方向にモータ４を通電する。
【００８４】
これにより、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２、中間ピニオンギヤ２１、第２減速ギヤ２２を経てオープナスプリング５１に伝達されて、オープナスプリング５１が第２シャフト２０を中心にして図示左回転方向（逆転方向）に回転する。そして、オープナスプリング５１の先端部に第１作動レバー１４の第１係合部１７が当接する方向に付勢するリターンスプリング６９のスプリング力により、オープナスプリング５１の位置が元の位置へ戻ろうとすると、第１作動レバー１４および第１出力軸１５も図示右回転方向に回転する。
【００８５】
これにより、オープナ出力レバー５３がラチェット４２のレシーブレバー４９より離れる。このとき、第２回転体２８が中立点に戻ることになるため、中立点スイッチ用サブレバー６１の係合部６７は、リングカム６６の内周凸部６６ａ上に乗り上げるので、図１８（ａ）に示したように、中立点スイッチ６がスイッチ用ターミナル５６に接触することにより、中立点検出スイッチがＯＦＦされる。そして、中立点検出スイッチがＯＦＦされた段階で、モータ４の通電を停止（ＯＦＦ）する。次に、乗員が自動車のドアを強く閉めると、ラッチ状態検出スイッチ（半ドアスイッチ）のＯＮをサンプリングすることができず、モータ４をクローザ方向へ通電することはない。つまり、モータ４は作動しない。
【００８６】
乗員が自動車のドアを軽く閉めて、図１７（ｂ）および図１９（ａ）に示した半ドア状態となると、ラッチ４１のＵ字溝４４内にストライカが入り込み、ラッチ４１がラッチ用支軸４１ａを中心にして図示左回転方向へ回転する。このとき、ラッチ４１のハーフラッチ用係合爪４５とラチェット４２の係合爪４８とが係合する。
【００８７】
また、ラッチ４１が図示左回転方向へ回転する際に、ラッチ４１のレシーブレバー４７がラッチスイッチ用サブレバー６２を引っ掛けて、クローザ出力レバー５４およびラッチスイッチ用サブレバー６２を第２出力軸２５を中心にして図示右回転方向に動かす。
【００８８】
このため、図２０（ｂ）に示したように、第２出力軸２５が図示右回転方向に回転するので、第２作動レバー２４およびラッチスイッチ７も図示右回転方向に回転する。このため、図２０（ａ）に示したように、ラッチスイッチ７の接触する対象がスイッチ用ターミナル５６、５８に切り替わる。つまり、ラッチ状態検出スイッチ（半ドアスイッチ）がＯＮされる。
【００８９】
ラッチ状態検出スイッチ（半ドアスイッチ）がＯＮされると、モータ４を逆転方向に通電する。これにより、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２、中間ピニオンギヤ２１を経て第２減速ギヤ２２に伝達されて、図２１（ａ）〜（ｃ）に示したように、第２回転体２８が第２シャフト２０を中心にして図示左回転方向（逆転方向）に回転する。
【００９０】
ここで、第２作動レバー２４の第２係合部２７は、図２１（ａ）、（ｃ）に示したように、第２回転体２８の一端面に一体成形されたクローザカム５２のカム面に当接しながら第２回転体２８が回転するに従って第２回転体２８の半径方向の外側へ移動する。これにより、第２作動レバー２４が第２出力軸２５を中心にして図示右回転方向へ回転する。
【００９１】
第２出力軸２５が回転することにより、クローザ出力レバー５４が左側壁７２でラッチスイッチ用サブレバー６２の係止壁７３を押圧しながら、第２出力軸２５を中心にして図示右回転方向へ回転する。これにより、図２２（ａ）に示したように、クローザ出力レバー５４がラッチ４１のレシーブレバー４７に係合してラッチ４１をラッチ用支軸４１ａを中心にして図示左回転方向に動かす。このため、図２２（ｂ）に示したように、ラチェット４２の係合爪４８が、ラッチ４１のフルラッチ用係合爪４６に係合する。
【００９２】
そして、第２回転体２８が逆回転方向に１周すると、第２回転体２８が中立点に戻ることになるため、中立点スイッチ用サブレバー６１の係合部６７は、リングカム６６の内周凸部６６ａ上に乗り上げるので、図１４（ａ）に示したように、中立点スイッチ６がスイッチ用ターミナル５６に接触することにより、中立点検出スイッチがＯＦＦされるため、モータ４もＯＦＦされる。
【００９３】
〔第２実施例の効果〕
以上のように、本実施例の車両用ドアロック操作装置は、中立点スイッチ６とスイッチ用ターミナル５５、５６とで構成される中立点検出スイッチ、およびラッチスイッチ７とスイッチ用ターミナル５６〜５８とで構成されるラッチ状態検出スイッチを、防水構造を有するアクチュエータケース３に内蔵することにより、両スイッチ６、７の防水構造が不要になり、ワイヤハーネスおよびワイヤハーネスのクランプが不要になる。これにより、車両用ドアロック操作装置の体格を小型化することができ、製品コストの安価な車両用ドアロック操作装置を提供することができる。
【００９４】
〔変形例〕
本実施例では、本発明を自動車等の車両用ドアロック操作装置に適用した例を説明したが、本発明を自動車以外の車両、飛行機や船舶のドアのアンラッチ機能とクローザ機能の両方を行う乗物用ドアロック操作装置に適用しても良い。また、本発明を、個人住宅、集合住宅、工場、店舗等の建築構造物のドアのアンラッチ機能とクローザ機能の両方を行うドアロック操作装置に適用しても良い。
【００９５】
本実施例では、アンラッチ作動時に、モータ４を正転方向に回転させてスイッチ３３でアンラッチ状態を検出したら、モータ４を逆転方向に回転させて第１減速ギヤ１２を中立位置に戻すようにしているが、アンラッチ作動時に、モータ４を所定時間だけ正転方向に通電し、その所定時間が経過したら、モータ４を逆転方向に回転させて第１減速ギヤ１２を中立位置に戻すようにしても良い。
【００９６】
本実施例では、第１減速歯車装置と第２減速歯車装置とを直列的に駆動連結したが、第１減速歯車装置と第２減速歯車装置とを並列的に駆動連結しても良い。この場合には、モータ４のシャフト９にモータピニオンギヤ１１および中間ピニオンギヤ２１を固定する。また、第１減速ギヤ１２と中間ピニオンギヤ２１を別体で構成する。
【００９７】
本実施例では、第１減速歯車装置を構成する第１減速ギヤ１２と第１出力カム１３とを樹脂により一体成形した例を説明したが、第１減速ギヤ１２と第１出力カム１３とを別体で設けて、第１減速ギヤ１２と第１出力カム１３とを駆動連結しても良い。なお、本実施例では、第２減速ギヤ２２、第２作動レバー２４およびクローザ出力レバー２６の材質として樹脂一体成形材料を用いた例を示したが、第２減速ギヤ２２、第２作動レバー２４またはクローザ出力レバー２６のいずれか１つ以上の材質として金属材料を使用しても良い。
【００９８】
本実施例では、第２減速歯車装置を構成する第２減速ギヤ２２と第２出力カム２３とを樹脂により一体成形した例を説明したが、第２減速ギヤ２２と第２出力カム２３とを別体で設けて、第２減速ギヤ２２と第２出力カム２３とを駆動連結しても良い。
【００９９】
本実施例では、第２減速ギヤ２２の中立位置、クローザ位置検出用の検出手段としてスイッチ３４を設けた例を説明したが、第２減速ギヤ２２の中立位置、クローザ位置検出用の検出手段として第２減速ギヤ２２が１周（１回転）したことを検出する１回転センサを設けても良い。また、クローザ作動時に、モータ４の所定時間のみ通電するようにしても良い。あるいは、クローザ作動時に、モータ４を逆転方向に回転させることで第２減速ギヤ２２が１回転したら、モータ４を正転方向に逆回転させて、第２減速ギヤ２２を中立位置に戻すようにしても良い。
【０１００】
本実施例では、アンラッチ出力レバー１６の一端面に爪状部（第１係合部）１９を一体成形した例を説明したが、クローザ＆アンラッチアクチュエータ２の防水性を向上させる目的で、アクチュエータケース３内に配される第１出力軸１５の外周にアンラッチ作動時のみ第１作動レバー１４のレバー本体に係合する爪状部等の第１係合部を設けても良い。あるいは、第１作動レバー１４のレバー本体にアンラッチ作動時のみ第１出力軸１５またはアンラッチ出力レバー１６に係合する第１係合部を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した断面図である（第１実施例）。
【図２】クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した平面図である（第１実施例）。
【図３】ドアロック制御回路を示した回路図である（第１実施例）。
【図４】ドアロック制御回路を示した回路図である（第１実施例）。
【図５】クローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第１実施例）。
【図６】クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した断面図である（第２実施例）。
【図７】クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した平面図である（第２実施例）。
【図８】モータ用ターミナルとスイッチ用ターミナルを示した平面図である（第２実施例）。
【図９】クローザ＆アンラッチアクチュエータの内部配線を示した回路図である（第２実施例）。
【図１０】第２シャフトの周辺を示した断面図である（第２実施例）。
【図１１】第２出力軸の周辺を示した平面図である（第２実施例）。
【図１２】図１１のＡ−Ａ断面図である（第２実施例）。
【図１３】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラチェットの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１４】（ａ）、（ｂ）はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１６】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラッチの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１７】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラッチの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１８】（ａ）、（ｂ）はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１９】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラッチとラチェットの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図２０】（ａ）、（ｂ）はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図２１】（ａ）〜（ｃ）はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図２２】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラッチの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【符号の説明】
１ ドアロック
２ クローザ＆アンラッチアクチュエータ
３ アクチュエータケース
４ モータ
５ ドアロック制御回路
６ 中立点スイッチ（可動接点、第２減速ギヤ中立位置検出手段）
７ ラッチスイッチ（可動接点、ラッチ状態検出手段、ドア開状態検出手段、半ドア状態検出手段）
１０ 第１シャフト
１１ モータピニオンギヤ（第１減速歯車装置）
１２ 第１減速ギヤ（第１減速歯車装置）
１３ 第１出力カム
１４ 第１作動レバー
１５ 第１出力軸
１６ アンラッチ出力レバー（第１出力レバー）
１８ 第１回転体
１９ 爪状部（第１係合部）
２０ 第２シャフト
２１ 中間ピニオンギヤ（第２減速歯車装置）
２２ 第２減速ギヤ（第２減速歯車装置）
２３ 第２出力カム
２４ 第２作動レバー
２５ 第２出力軸
２６ クローザ出力レバー（第２出力レバー）
２８ 第２回転体
２９ リターンスプリング（第２中立点戻し手段）
３３ スイッチ（アンラッチ位置検出手段、第１減速ギヤ中立位置検出手段）
３４ スイッチ（クローザ位置検出手段、第２減速ギヤ中立位置検出手段）
３７ 一対のモータ用ターミナル（モータ通電回路）
３８ コネクタシェル
３９ コネクタピン（外部接続端子）
４１ ラッチ
４２ ラチェット
５１ オープナスプリング（第１出力部材、板スプリング）
５２ クローザカム（第２出力部材、クローザ用カム）
５３ オープナ出力レバー
５４ クローザ出力レバー
５５ スイッチ用ターミナル（中立点検出用リードフレーム）
５６ スイッチ用ターミナル（アース用リードフレーム）
５７ スイッチ用ターミナル（ドア開状態検出用リードフレーム）
５８ スイッチ用ターミナル（半ドア状態検出用リードフレーム）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a door lock operating device capable of performing both functions of an unlatch function for releasing a door lock engagement mechanism and a closer function for operating a latch from a half latch state to a full latch state by a single motor. In particular, the present invention relates to a door lock operating device provided with a dedicated output shaft and output cam for each of the unlatch function and the closer function.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-159212, from the half latch state (half door state) to the fully latched state (door closed state), the latching mechanism of the latch and ratchet is released by moving the door lock ratchet. A vehicle door lock operating device (conventional technology) including an actuator capable of performing both functions of a closer function of moving a latch to engage a latch and a ratchet with a single motor is shown.
[0003]
In the actuator of the vehicle door lock operating device, the reduction gear device is composed of two worm gears, and one output cam is fixed to one output shaft. Then, by rotating one motor and rotating one output shaft and output cam to the right from the neutral point, the ratchet of the door lock is moved to perform an unlatching operation. In addition, by rotating the motor in the reverse direction (reversing the rotation direction of the motor with respect to the rotation direction during unlatching operation), rotating the output shaft and output cam counterclockwise from the neutral point moves the door lock latch and operates the closer. Let
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional vehicle door lock operating device, one output shaft of the actuator rotates to the right when the unlatching operation is performed, and rotates to the left when the closer operation is performed. Therefore, the rotation angle of the output cam is as small as 180 ° or less. Therefore, the reduction ratio at the output cam becomes small. As a result, in order to obtain the required torque for closer operation, it is necessary to increase the reduction gear ratio of the reduction gear device, and the shape of the reduction gear is increased. Therefore, the physique of the actuator of the vehicle door lock operating device is large, and the cost is increased. The problem has arisen. Further, even in the case of only the unlatching function with a small required torque, the same reduction gear device as that for the closer operation is required, resulting in a problem of cost increase.
[0005]
Here, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-266668, a latch switch for detecting a half-latch state (half-door state) and a full-latch state (door-closed state) of a latch of a door lock includes an actuator with a built-in motor. A vehicle door lock operating device attached to the outside is shown. For this reason, it is necessary to make the latch switch waterproof. Further, since a wire harness dedicated to the latch switch and a clamp of the wire harness are required, there is a problem that the size of the vehicle door lock operating device is large and the cost is increased.
[0006]
OBJECT OF THE INVENTION
An object of the present invention is to reduce the size of the door lock operating device and to reduce the product cost. Further, in the case of only the unlatching function, a speed reduction gear device for closing operation is not required, and the object is to further reduce the product cost.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, when one motor rotates in the forward direction, for example, the first reduction gear device rotates, the second reduction gear device further rotates, and then the first output cam In response to the rotation output of the first reduction gear device or the second reduction gear device, the rotation device rotates in the forward rotation direction. When the rotation of the first output cam in the forward rotation direction is transmitted to the first output shaft, the first output shaft is locked to the door lock.The ratchetMove to move to unlatching (unlatching function).At the time of this unlatching operation, even if the second output cam rotates in the forward rotation direction, the second output shaft is swung with respect to the second output cam, so that the closer operation by the second output shaft becomes inoperative.On the other hand, when one motor rotates in the reverse direction, for example, the first reduction gear device rotates, the second reduction gear device further rotates, and then the second output cam becomes the second reduction gear device or the first reduction gear device. Receiving the rotation output of the gear device, it rotates in the reverse direction. When the rotation of the second output cam in the reverse direction is transmitted to the second output shaft, the second output shaft is locked to the door.LatchMove the to activate the closer (closer function).At the time of the closer operation, even if the first output cam rotates in the reverse direction, the first output shaft is swung with respect to the first output cam, so that the unlatching operation by the first output shaft becomes inoperative.
[0008]
Accordingly, the first output cam and the first output shaft for unlatching the door lock and the second output cam and the second output shaft for closing the door lock are configured separately, thereby providing the second output. Since the rotation angle of the cam can be increased, that is, the reduction ratio of the second output cam can be increased, the reduction ratio of the second reduction gear device can be reduced. Thereby, since the physique of a door lock operation device can be made small, product cost can be made cheap.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, the rotational speed of the motor is decelerated at a predetermined first reduction ratio by the meshing of the motor pinion gear and the first reduction gear constituting the first reduction gear device. Further, the rotational speed of the first reduction gear is reduced at a predetermined second reduction ratio by meshing of the intermediate pinion gear and the second reduction gear that constitute the second reduction gear device. As a result, the rotation angle of the second output cam can be increased, that is, the reduction ratio of the second output cam can be increased, so that the reduction ratio of the second reduction gear device can be reduced.
[0010]
According to the third aspect of the present invention, when one motor rotates in the forward direction, for example, the first output cam integrally provided on the end face of the first reduction gear rotates in the forward direction. The first output shaft or the first operating lever connected to the first output shaft is moved in the unlatching direction. On the other hand, when one motor rotates in the reverse rotation direction, for example, the second output cam integrally provided on the end face of the second reduction gear rotates in the reverse rotation direction. The second actuating lever connected to is moved in the closer direction.
[0011]
According to the fourth aspect of the present invention, when the unlatching operation is finished, the first output lever fixed to the first output shaft and moving the ratchet of the door lock is neutralized from the unlatched position by the first neutral point returning means. Return to position. On the other hand, when the closer operation is finished, the second output lever fixed to the second output shaft and moving the door lock latch is returned from the closer position to the neutral position by the second neutral point returning means.
[0012]
According to the fifth aspect of the present invention, when the first output cam rotates in the forward rotation direction by providing the first output lever with the first engagement portion that engages with the first operation lever only during the unlatch operation. Only the first operating lever and the first output lever are engaged by the first engaging portion, and the first output lever is rotated by interlocking with the first operating lever, and the door lock ratchet is moved (unlatched). function). On the other hand, when the first output cam rotates in the reverse direction, the engagement state between the first operating lever and the first output lever is released, and the first output lever rotates in conjunction with the first operating lever. There is nothing. Thus, the door lock ratchet is not moved by the first output lever.
[0013]
According to the sixth aspect of the present invention, when one motor rotates in the forward direction, for example, the first reduction gear device rotates, the second reduction gear device rotates, and then the first output member In response to the rotation output of the first reduction gear device or the second reduction gear device, the rotation device rotates in the forward rotation direction. When the forward rotation of the first output member is transmitted to the first output shaft, the first output shaft moves the door lock to perform an unlatching operation (unlatching function). On the other hand, when one motor rotates in the reverse direction, for example, the first reduction gear device rotates, the second reduction gear device further rotates, and then the second output member becomes the second reduction gear device or the first reduction gear device. Receiving the rotation output of the gear device, it rotates in the reverse direction. When the rotation of the second output member in the reverse direction is transmitted to the second output shaft, the second output shaft moves the door lock to perform the closer operation (closer function).
[0014]
Therefore, since the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained, the reduction ratio of the second reduction gear device can be reduced. Thereby, since the physique of a door lock operation device can be made small, product cost can be made cheap. In addition, since the first output shaft for unlatching the door lock and the second output shaft for closing the door lock are configured separately, the size of the door lock operating device can be reduced. Product cost can be reduced.
[0015]
  AndThe rotational speed of the motor is reduced at a predetermined first reduction ratio by the meshing of the motor pinion gear and the first reduction gear constituting the first reduction gear device. Further, the rotational speed of the first reduction gear is reduced at a predetermined second reduction ratio by meshing of the intermediate pinion gear and the second reduction gear that constitute the second reduction gear device. As a result, the rotation angle of the second output cam can be increased, that is, the reduction ratio of the second output cam can be increased, so that the reduction ratio of the second reduction gear device can be reduced.
[0016]
  AndThe first output member is a leaf spring that is integrally provided on the end face of the second reduction gear, and that drives the first output shaft or the first operating lever connected to the first output shaft in the unlatching direction. It is characterized by that. The second output member is integrally provided on the end face of the second reduction gear, and a closer cam for driving the second output shaft or the second operating lever connected to the second output shaft in the closer direction. It is characterized by being.
[0017]
  According to the invention of claim 7,When the motor is energized in the reverse direction, the rotation output of the motor is transmitted to the second reduction gear via the motor pinion gear, the first reduction gear, and the intermediate pinion gear, and the second rotary body is rotated in the reverse rotation direction around the central axis. Rotate. Then, when the second rotating body makes one round in the reverse rotation direction, the second rotating body returns to the neutral point.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Configuration of the first embodiment]
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described based on examples with reference to the drawings. FIGS. 1 to 5 show a first embodiment of the present invention. FIGS. 1 and 2 show the structure of a closer and unlatch actuator. FIGS. 3 and 4 show a door lock control circuit. FIG.
[0019]
The door lock operating device for a vehicle such as an automobile according to the present embodiment includes a door lock 1 that keeps a closed door of a vehicle such as an automobile, a closer & unlatching actuator 2 that performs both an unlatch function and a closer function, and the closer & And a door lock control circuit 5 for controlling energization and deenergization of one motor 4 built in the unlatch actuator 2.
[0020]
The door lock 1 has a meshing mechanism that engages with and disengages from a striker (not shown) fixed to a door receiver of a vehicle body of the vehicle. When closing an open door, the door lock 1 is half-latched from the door open state. When the door is closed through the state or the fully latched state and the closed door is opened, the door is opened from the door closed state through the unlatched state. The engagement mechanism of the door lock 1 is a half latch state in which the striker is detained when the door is in a half door state (half lock: the door is not completely closed), and a full latch state in which the striker is detained when the door is closed ( A latch (not shown) that can form either a fully-locked state (with the door fully closed) or an unlatched state (with the door open) that can release the striker. ) And a ratchet (not shown) that engages and disengages with the latch.
[0021]
The latch is provided on an attachment stay for attaching the meshing mechanism of the door lock 1 to the door so as to be rotatable about a support shaft for latching. This latch has a substantially U-shaped fitting groove (U-shaped groove) that can receive a striker, and a half that engages with an engagement claw of a ratchet when the vehicle door is in a half-door state that is not fully tightened. Latch engagement claw (first engagement portion), full latch engagement claw (second engagement portion) that engages with the ratchet engagement claw when in the fully latched state and the door closed state, and the closer and unlatch actuator 2 Receiving lever (not shown) for receiving the output of the closer output lever 26. The latch is urged by a latch spring (not shown) in an initial position (a position where the fitting groove faces a direction in which the striker can be received when the door is open).
[0022]
The ratchet is provided on the mounting stay so as to be rotatable about a ratchet support shaft. The ratchet includes a latch half latch latch nail, a full latch latch nail, and a latch lever (not shown) that receives the output of the unlatch output lever 16 of the closer and unlatch actuator 2. have. The ratchet is urged in a direction in which the engaging claw comes into contact with the latch by a ratchet spring (not shown). Further, the ratchet is configured such that further rotation is restricted by a stopper (not shown) when the ratchet rotates by a predetermined rotation angle in the unlatching direction.
[0023]
The closer and unlatch actuator 2 includes an actuator case 3, a motor 4, first and second reduction gear devices (described later), first and second output cams 13 and 23, and first and second output shafts 15 and 25. ing. The actuator case 3 is integrally formed into a predetermined shape by an electrically insulating resin material, and houses the components of the closer and unlatch actuator 2.
[0024]
The actuator case 3 includes a container-shaped case main body 35 made of a resin material and a cover 36 made of a resin material for liquid-tightly closing the opening of the case main body 35. It has a waterproof structure that can prevent water from entering. A pair of motor terminals (motor energization circuits) 37 for electrically connecting the motor 4 and the door lock control circuit 5 are integrally formed on the bottom wall surface or the top wall surface of the actuator case 3. .
[0025]
A connector shell 38 is integrally formed at the end of the case main body 35 of the actuator case 3 so as to be liquid-tightly fitted with a connector (not shown) on the outer conductor side. In the connector shell 38, a pair of connector pins (external connection terminals) 39 are disposed so as to protrude from the side wall portion of the case body 35. Here, the pair of motor terminals 37 are motor lead frames configured integrally with the pair of connector pins 39.
[0026]
The motor 4 has a shaft (rotating shaft) 9 that can rotate in the forward or reverse direction. The motor 4 receives a control signal from the door lock control circuit 5 during the unlatch operation, and generates a rotation output in the forward rotation direction in the first reduction gear device. The motor 4 receives a control signal from the door lock control circuit 5 when the closer is operated, and generates a rotation output in the reverse direction in the first reduction gear device.
[0027]
The first reduction gear device reduces the rotational speed of the motor 4 to a predetermined reduction ratio. The motor pinion gear 11 made of a resin material fixed to the outer periphery of the shaft 9 of the motor 4 and the resin meshed with the motor pinion gear 11. The first reduction gear 12 is made of a material. The first reduction gear 12 is rotatably fitted to a central shaft (first shaft) 10 having both ends fixed to the top wall portion and the bottom wall portion of the actuator case 3.
[0028]
The second reduction gear device reduces the rotation speed of the motor 4 to a predetermined reduction ratio and reduces the rotation speed of the first reduction gear 12. The second reduction gear apparatus is integrally provided on one end surface of the first reduction gear 12. An intermediate pinion gear 21 made of a resin material, a second reduction gear 22 made of a resin material meshing with the intermediate pinion gear 21, and the like. The second reduction gear 22 is rotatably fitted to a central shaft (second shaft) 20 having both ends fixed to the top wall portion and the bottom wall portion of the actuator case 3.
[0029]
The first output cam 13 is integrally formed on the other end surface of the first reduction gear 12. The first output cam 13 has a convex shape capable of moving the first operating lever 14 connected to the first output shaft 15 in the unlatching direction when rotated in the forward rotation direction. Specifically, the cam surface of the first output cam 13 is provided with an inner wall surface (cam groove) having a curvature smoothly connected to the inclined surface and an end portion of the inner wall surface at a substantially acute angle, and is unlatched. A side wall surface (cam wall) is sometimes provided to press the first operating lever 14 in the unlatching direction.
[0030]
The second output cam 23 is integrally formed on one end surface of the second reduction gear 22. The second output cam 23 has a convex shape that can move the second operating lever 24 connected to the second output shaft 25 in the closer direction. Specifically, the cam surface of the second output cam 23 has a side wall surface (cam wall) that contacts the second operating lever 24 in the neutral position, and an outer wall surface (moving the second operating lever 24 in the closer direction when the closer is operated). Cam wall), and an inner wall surface (cam groove) for causing the second operating lever 24 to swing idle during unlatching operation. The outer wall surface has a curvature surface that gradually increases in outer diameter around the second shaft 20.
[0031]
The first output shaft 15 has a first operating lever 14 made of a resin material that engages with the first output cam 13, one end portion is rotatably supported by the bearing portion of the actuator case 3, and the other end portion is an actuator. Projecting outward from the case 3. A substantially cylindrical first engaging portion (pin portion) 17 that engages with the first output cam 13 is integrally formed at the distal end portion of the first operating lever 14. The lever body of the first operating lever 14 is installed at a height that does not interfere with the first output cam 13. The first operating lever 14 has a small backlash in the rotational direction with respect to the first output shaft 15.
[0032]
The second output shaft 25 has a second operating lever 24 made of a resin material that engages with the second output cam 23, one end projecting outward from the actuator case 3, and the other end being a bearing portion of the actuator case 3. Is supported rotatably. A substantially cylindrical second engaging portion (pin portion) 27 that engages with the second output cam 23 is integrally formed at the distal end portion of the second operating lever 24. The lever body of the second operating lever 24 is installed at a height that does not interfere with the second output cam 23.
[0033]
The unlatch output lever 16 corresponds to the first output lever of the present invention, and is integrally formed in a predetermined shape with a resin material or the like, and is fixed to the outer periphery of the first output shaft 15. A claw-like portion (corresponding to the first engaging portion of the present invention) 19 that engages with the first operating lever 14 only at the time of unlatching operation is integrally formed on one end surface of the unlatch output lever 16. Since the unlatch output lever 16 is fixed to the outer periphery of the first output shaft 15 outside the actuator case 3, the claw-like portion 19 is provided with an arc-shaped insertion hole (not shown) in the actuator case 3. It extends in a direction parallel to the axial direction of the first output shaft 15 so as to penetrate the hole and engage with the lever main body of the first operating lever 14.
[0034]
A return spring (corresponding to the first neutral point return means of the present invention: not shown) for returning the unlatch output lever 16 from the unlatched position to the neutral position is provided between the unlatch output lever 16 and the actuator case 3. You may make it attach. Further, a spring (not shown) for pressing the first operation lever 14 against the claw-shaped portion 19 may be attached between the unlatch output lever 16 and the first operation lever 14.
[0035]
The closer output lever 26 corresponds to the second output lever of the present invention, and is integrally molded into a predetermined shape from a resin material and fixed to the outer periphery of the second output shaft 25. A return spring (corresponding to the second neutral point returning means of the present invention) 29 for returning the closer output lever 26 from the closer position to the neutral position is attached between the closer output lever 26 and the actuator case 3. May be.
[0036]
The door lock control circuit 5 includes a microcomputer (motor control means) having a CPU, a ROM, and a RAM. The door open switch 31 is manually operated by a passenger, the half latch switch 32 detects a half latch state, the unlatched state, and A switch (unlatch switch: unlatch position detection means, first reduction gear neutral position detection means) 33 for detecting the neutral position of the first reduction gear 12, and the second reduction gear 22 and the second output cam 23 make one round in the closer direction. Based on the ON / OFF signals of various switches such as a switch (closer switch: closer position detecting means, second reduction gear neutral position detecting means) 34 for detecting that the motor has made (one rotation), the motor 4 is rotated in the forward direction or in the reverse direction. Energize in the direction.
[0037]
[Operation of the first embodiment]
Next, the operation of the vehicle door lock operating device of this embodiment will be briefly described with reference to FIGS. Here, FIG. 5 is a view showing the operation of the closer and unlatch actuator.
[0038]
When the passenger opens the door opening switch 31 to open the door, a current flows in the motor energization circuit (a pair of motor terminals) 37 of the motor 4 in the direction shown in FIG. Rotate in the direction. When the rotation output of the motor 4 is transmitted to the first output cam 13 via the motor pinion gear 11 and the first reduction gear 12, and the first output cam 13 rotates in the clockwise rotation direction (forward rotation direction), the first The cam surface of the output cam 13 comes into contact with the first engaging portion 17 of the first operating lever 14.
[0039]
As a result, the first engagement portion 17 is moved outward (radially outward of the first shaft 10) along the cam surface, and the first operating lever 14 rotates counterclockwise in the figure about the first output shaft 15. Rotate in the direction. Since the first actuating lever 14 and the unlatch output lever 16 are engaged by the claw-like portion 19, when the first actuating lever 14 rotates, the unlatch output lever 16 is also illustrated with the first output shaft 15 as the center. Rotate counterclockwise (forward direction). At this time, when the unlatch output lever 16 rotates from the position shown by the solid line to the position shown by the broken line in the figure, further rotation is restricted by the ratchet stopper, so that the unlatch output lever 16 does not move even when the motor 4 is energized.
[0040]
On the other hand, when the first reduction gear 12 rotates in the illustrated rightward rotation direction (forward rotation direction), the second reduction gear 22 rotates in the illustrated leftward rotation direction via the intermediate pinion gear 21. The engaging portion 27 enters the cam groove side of the second output cam 23 and the second operating lever 24 swings idle. Thereby, the rotation output is not transmitted from the second output cam 23 to the second operating lever 24, and the closer output lever 26 biased to the neutral position by the biasing force of the return spring does not move.
[0041]
As a result, the unlatch output lever 16 presses the receiving lever of the ratchet and moves the ratchet in the unlatching direction about the support shaft. As a result, the ratchet engaging claw is disengaged from the full latch engaging claw, whereby the latch biased by the latch spring attempts to return to the initial position, and the door is opened in an unlatched state.
[0042]
At this time, when it is detected that the first reduction gear 12 and the first output cam 13 have rotated to the unlatched position, the switch (movable contact) 33 is connected to the neutral position fixed contact as shown in FIG. Switch from the position to the position to connect to the unlatched position fixed contact. Thereby, a current flows through the motor energization circuit (a pair of motor terminals) 37 of the motor 4 in the direction shown in FIG. 3B, and the motor 4 rotates in the reverse direction.
[0043]
When the rotation output of the motor 4 is transmitted to the first output cam 13 via the motor pinion gear 11 and the first reduction gear 12, and the first output cam 13 rotates in the left rotation direction (reverse rotation direction), the first output The cam surface of the cam 13 presses the first operating lever 14. As a result, the first actuating lever 14 and the unlatch output lever 16 rotate around the first output shaft 15 in the clockwise rotation direction (reverse rotation direction) with the urging force of the spring and return to the neutral position (first neutral position). Point return means). At this time, when it is detected that the first reduction gear 12 and the first output cam 13 are also returned from the unlatched position to the neutral position, the switch (movable contact) 33 is changed from the position connected to the unlatched position fixed contact to the neutral position fixed contact. Switch to the connection position. Thereby, the energization to the motor 4 is completed.
[0044]
When the occupant attempts to close the door from the door open state, the striker enters the fitting groove of the latch and the latch rotates, so that the latch latch engaging claw engages with the ratchet engaging claw. A half-door state (a half-latch state, a state where the door is not completely closed) is obtained. In this half latch state, when the half latch switch 32 is turned on, a current flows in the motor energization circuit (a pair of motor terminals) 37 of the motor 4 in the direction shown in FIG. It rotates in the reverse direction.
[0045]
When the rotation output of the motor 4 is transmitted to the intermediate pinion gear 21 via the motor pinion gear 11 and the first reduction gear 12, the second reduction gear 22 and the second output cam 23 rotate in the right rotation direction (reverse rotation direction) in the figure. The cam surface of the second output cam 23 comes into contact with the second engaging portion 27 of the second operating lever 24. As a result, the second engagement portion 27 is moved outward (radially outward of the second shaft 20) along the cam surface, and the second operating lever 24 rotates rightward in the figure about the second output shaft 25. Rotate in the direction. Since the second operation lever 24 and the closer output lever 26 are fixed to the outer periphery of the second output shaft 25, when the second operation lever 24 rotates, the closer output lever 26 also moves as shown in FIG. The second output shaft 25 is rotated in the clockwise rotation direction (reverse rotation direction) around the second output shaft 25.
[0046]
On the other hand, when the second reduction gear 22 rotates in the right rotation direction, the first reduction gear 12 rotates in the left rotation direction, but the first engagement portion 17 of the first operating lever 14 Along the cam surface of the output cam 13, it enters the radially inward side of the first shaft 10, and the first operating lever 14 swings idle. Thereby, the rotation output is not transmitted from the first output cam 13 to the first operating lever 14, and the unlatch output lever 16 biased to the neutral position by the biasing force of the return spring does not move. As a result, the closer output lever 26 presses the receiving lever of the latch and moves the latch in the closer direction about the support shaft. As a result, the ratchet engaging claw is disengaged from the latch half-latching engaging claw and engaged with the full-latching engaging claw, whereby the door is fully closed.
[0047]
At this time, if the second reduction gear 22 and the second output cam 23 make one rotation to the original neutral position by continuing energization of the motor 4, as shown in FIG. 4B, a switch (movable contact) The position 34 is switched from the position connected to the neutral position fixed contact to the position connected to the closer position fixed contact. Thereby, the energization to the motor 4 is completed. Note that the switch 34 switches from a position connected to the closer position fixed contact to a position connected to the neutral position fixed contact after the energization of the motor 4 is completed.
[0048]
Here, when the second output cam 23 makes one round from the neutral position, the second engagement portion 27 of the second operation lever 24 enters the cam groove of the second output cam 23 and enters the second shaft 20 in the radial direction. Return to the neutral position by moving to the side (position shown in FIG. 2). The second reduction gear 22 and the second output cam 23 also return to the neutral position by making one round (second neutral point return means).
[0049]
[Effects of the first embodiment]
As described above, the vehicle door lock operating device according to the present embodiment has the first and second dedicated functions for the unlatching function for unlatching the ratchet of the door lock 1 and the closing function for closing the door lock 1 latch. A closer and unlatch actuator 2 provided with two output cams 13 and 23 and first and second output shafts 15 and 25 is provided. That is, by configuring the first output cam 13 and the first output shaft 15 for unlatching operation separately from the second output cam 23 and the second output shaft 25 for closing operation, the second output for closing operation is provided. The rotation angle of the cam 23 can be increased, that is, the reduction ratio of the second output cam 23 can be increased.
[0050]
Accordingly, the reduction ratio of the second reduction gear device can be reduced, so that the size of the vehicle door lock operation device can be reduced, and the product cost of the vehicle door lock operation device can be reduced. Can do. Further, when the closer & unlatching actuator 2 is changed to an unlatching actuator having only an unlatching function, the second reduction gear device for closing the operation becomes unnecessary, and the product cost of the vehicle door lock operating device is reduced. Can do.
[0051]
[Configuration of Second Embodiment]
FIGS. 6 to 22 show a second embodiment of the present invention. FIGS. 6 and 7 show the structure of a closer and unlatch actuator, and FIG. 8 shows a motor terminal and a switch terminal. FIG. 9 is a diagram showing the internal wiring of the closer and unlatch actuator.
[0052]
The door lock operating device for a vehicle such as an automobile according to the present embodiment includes a door lock 1 that keeps a door of a vehicle such as an automobile closed, a closer and unlatch actuator 2 that performs both an unlatch function and a closer function, and the closer & A door lock control circuit (not shown) for controlling energization and deenergization of one motor 4 built in the unlatch actuator 2 is provided.
[0053]
The engagement mechanism of the door lock 1 releases the striker in a half latch state in which the striker S (see FIGS. 13 and 22) is held in the half door state, a full latch state in which the striker is held in the door closed state, and the striker. This is an engaging / disengaging mechanism including a latch 41 capable of forming any one of the unlatching states that can be engaged, and a ratchet 42 that is detachably engaged with the latch 41.
[0054]
The latch 41 is provided in the door lock case 43 so as to be rotatable about a latch support shaft 41a. The latch 41 engages with a U-shaped fitting groove (U-shaped groove) 44 capable of receiving a striker, and an engagement claw 48 of the ratchet 42 when the vehicle door is in a half-door state where the door is not fully tightened. A half latch engaging claw (first engaging portion) 45, a full latch engaging claw (second engaging portion) 46 that engages with the engaging claw 48 of the ratchet 42 in the full latch state and the door closed state, And a receive lever 47 that receives the output of the closer output lever 54 of the closer & unlatch actuator 2. The latch 41 is urged by a latch spring (not shown) in an initial position (a position in which the fitting groove 44 faces a direction in which the striker can be received when the door is open).
[0055]
The ratchet 42 is provided in the door lock case 43 so as to be rotatable about a ratchet support shaft 42a. The ratchet 42 includes a receiving latch 49 that receives the output of the latching claw 45 of the latch 41, the engaging claw 48 that engages the full-latching engagement claw 46, and the opener output lever 53 of the closer and unlatch actuator 2. Have. The ratchet 42 is urged in a direction in which the engaging claw 48 abuts on the latch 41 by a ratchet spring (not shown). Further, the ratchet 42 is configured such that when the ratchet 42 is rotated by a predetermined rotation angle in the unlatching direction, further rotation is restricted by a stopper 43 a formed integrally with the door lock case 43.
[0056]
The closer and unlatch actuator 2 includes an actuator case 3, a motor 4, a terminal unit, first and second reduction gear devices, first and second output shafts 15 and 25, an opener spring (corresponding to a first output member of the present invention). ) 51, a closer cam (corresponding to the second output member of the present invention) 52, an opener output lever 53, a closer output lever 54, and the like.
[0057]
The actuator case 3 includes a case main body 35 integrally formed in a predetermined shape with a resin material, a cover 36 for integrally closing the opening portion of the case main body 35, and the like. Yes. A connector shell 38 is integrally formed at the end of the case body 35. The first reduction gear device includes a first shaft 10, a motor pinion gear 11 made of a resin material, a first reduction gear 12 made of a resin material, and the like, as in the first embodiment. Similarly to the first embodiment, the second reduction gear device includes a second shaft 20, an intermediate pinion gear 21 made of a metal material, a second reduction gear 22 made of an iron-based sintered material, and the like.
[0058]
One end of the first shaft 10 is press-fitted and held in a concave portion formed on the top wall portion of the cover 36 of the actuator case 3, and the other end portion is a concave shape formed on the bottom wall portion of the case body 35 of the actuator case 3. It is press-fitted and held in the part. The first shaft 10 is disposed so as to penetrate the axial center portion of the first rotating body 18 having the first reduction gear 12 formed on the outer peripheral portion in the plate thickness direction. In addition, the cam is not formed in the both end surfaces (one end surface and the other end surface) of the 1st rotary body 18 of a present Example.
[0059]
As shown in FIG. 10, the second shaft 20 is rotatably supported by a bearing 90 whose one end is press-fitted into a concave portion formed on the top wall of the cover 36 of the actuator case 3, and the other end is The actuator case 3 is rotatably supported by a bearing 91 press-fitted into a concave portion formed in the bottom wall portion of the case body 35 of the actuator case 3. The second shaft 20 is integrally formed with the axial center portion of the second rotating body 28 in which the second reduction gear 22 is formed on the outer peripheral portion.
[0060]
A closer cam 52 is integrally formed on one end surface of the second rotating body 28, and a ring cam 66 having one inner peripheral projection 66 a is integrally formed on the other end surface of the second rotating body 28. The second rotating body 28 is formed with a through-hole 64 penetrating in the plate thickness direction so as to have a substantially one-letter shape. The closer cam 52 has a convex shape that can move the second operating lever 24 connected to the second output shaft 25 in the closer direction.
[0061]
The first output shaft 15 includes a first operating lever 14 engaged with the opener spring 51, an opener output lever 53 for driving the ratchet 42 in the unlatching direction, and a neutral point switch spring (hereinafter abbreviated as a neutral point switch) 6. A neutral point switch sub-lever 61 is held. One end of the first output shaft 15 is rotatably supported by a bearing (not shown) attached to the top wall of the cover 36 of the actuator case 3, and the other end of the first output shaft 15 is the case main body 35 of the actuator case 3. Projects outward from the bottom wall.
[0062]
As shown in FIGS. 11 and 12, the second output shaft 25 drives the second operating lever 24 and the latch 41 that engage with the closer cam 52 integrally formed on one end surface of the second rotating body 28 in the closer direction. A closer output lever 54 and a latch switch sub-lever 62. One end of the second output shaft 25 is rotatably supported by a bearing portion formed on the top wall portion of the cover 36 of the actuator case 3, and the other end portion is supported by the bottom wall portion of the case body 35 of the actuator case 3. Projects outward. Reference numeral 92 denotes a bearing.
[0063]
The opener spring 51 is a plate spring. One end portion of the opener spring 51 is fixed to the other end surface of the second rotating body 28 by a screw 63, and the other end portion is bent into a substantially L shape to form a through hole 64 formed in the second rotating body 28. It is inserted. The other end portion of the opener spring 51 is configured to be detachably contacted with a first engagement portion (pin portion) 17 integrally formed with the distal end portion of the first operating lever 14.
[0064]
The first operating lever 14 is press-fitted and fixed to the outer periphery of the first output shaft 15. A first engaging portion (pin portion) 17 is integrally formed at the tip of the first operating lever 14. The second operating lever 24 is press-fitted and fixed to the outer periphery of the second output shaft 25. In addition, a pin hole that accommodates a bearing 93 is formed in the distal end portion of the second operating lever 24 in the thickness direction. A second engagement portion (pin portion) 27 is attached in the pin hole using a circlip 60. A latch switch spring (hereinafter abbreviated as a latch switch) 7 is fixed on the lever portion of the second operating lever 24 by ultrasonic caulking.
[0065]
The opener output lever 53 is integrally formed in a predetermined shape with a resin material, and is press-fitted and fixed to the outer periphery of the first output shaft 15. The opener output lever 53 engages with the receive lever 49 of the ratchet 42 to move the ratchet 42 in the unlatching direction about the ratchet support shaft 42a. When the opener output lever 53 is rotated by a predetermined rotation angle in the initial position direction, the opener output lever 53 is further rotated by the stopper 70b of the concave portion 70 formed on the outer wall surface of the bottom wall portion of the case body 35 of the actuator case 3. It is configured to be regulated.
[0066]
The closer output lever 54 is integrally formed in a predetermined shape with a resin material, and is press-fitted and fixed to the outer periphery of the second output shaft 25. The closer output lever 54 engages with the receive lever 47 of the latch 41 to move the latch 41 in the closer direction around the latch support shaft 41a. A return spring 65 for returning the closer output lever 54 from the closer position to the neutral position may be attached. One end of the return spring 65 is held by the actuator case 3, and the other end is held by the closer output lever 54. The return spring 65 urges the closer output lever 54 so as to contact the latch wall 75 side of the latch switch sub lever 62.
[0067]
The neutral point switch sub-lever 61 is integrally formed of a resin material into a predetermined shape, and is fitted to the outer periphery of the first output shaft 15 so as to be relatively rotatable. Further, on one end side of the neutral point switch sub-lever 61, a cylindrical engaging portion (pin portion) 67 that engages with a ring cam 66 integrally formed on the other end surface of the second rotating body 28 is integrally formed. . The neutral point switch 6 is fixed to the other end of the neutral point switch sub-lever 61 by ultrasonic caulking. A return spring 69 for returning the neutral point switch sub-lever 61 from the unlatched position to the neutral position is attached. One end of the return spring 69 is held by the first operating lever 14, and the other end is held by the neutral point switch sub-lever 61.
[0068]
The latch switch sub-lever 62 is disposed between the outer wall surface of the recessed portion 71 formed on the outer wall surface of the bottom wall portion of the case body 35 of the actuator case 3 and one end surface of the closer output lever 54, and the second output. The second output shaft 25 is fitted on the outer periphery of the shaft 25 so as to be capable of relative rotation. The latch switch sub-lever 62 is configured such that when the latch switch sub-lever 62 rotates by a predetermined rotation angle in the closer direction, further rotation is restricted by a stopper 43b formed integrally with the door lock case 43.
[0069]
Further, when the latch switch sub lever 62 is rotated by a predetermined rotation angle in the unlatching direction, the latch switch sub lever 62 is further rotated by the stopper 71a of the concave portion 71 formed on the outer wall surface of the bottom wall portion of the case body 35 of the actuator case 3. It is configured to be regulated. The latch switch sub lever 62 is integrally formed with a convex locking wall 73 that is locked to the left side wall 72 of the closer output lever 54 when the closer output lever 54 rotates by a predetermined rotation angle in the closer direction. A convex locking wall 75 that is locked to the right side wall 74 of the closer output lever 54 when the closer output lever 54 rotates by a predetermined rotation angle in the unlatching direction is integrally formed.
[0070]
The terminal unit is configured in an actuator case 3 having a waterproof structure. Specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, the terminal unit is printed on the bottom wall surface of the bottom wall portion of the case body 35 of the actuator case 3 to electrically connect the motor 4 and the door lock control circuit. A pair of motor terminals (motor energization circuit, external connection terminal) 37 for electrical connection, and switch terminals 55-58 (externally) for electrically connecting the switches 6, 7 and the door lock control circuit Connecting terminal) and the like.
[0071]
Here, the pair of motor terminals 37 are motor lead frames (conductors) integrally formed with a pair of connector pins (not shown). The switch terminal 55 is a neutral point detection lead frame (conductor, fixed contact) integrally formed with a pair of connector pins (not shown). The switch terminal 56 is a ground lead frame (conductor, fixed contact) integrally formed with a pair of connector pins (not shown). The switch terminal 57 is a door open state detection lead frame (conductor, fixed contact) integrally formed with a pair of connector pins (not shown).
[0072]
The switch terminal 58 is a half-door state detection lead frame (conductor, fixed contact) integrally formed with a pair of connector pins (not shown). The switch terminals 55 and 56 have leaf spring-like neutral point switches (movable contacts, second reduction gear neutral position detecting means) for detecting that the closer cam 52 makes one turn (one rotation) in the closer direction. 6 contacts selectively. Further, the switch terminals 56 to 58 include leaf spring-like latch switches (movable contacts, latch state detecting means, door open state detecting means, half-door state detecting means) for detecting the operating state of the latch 41 of the door lock 1. (Means) 7 contacts selectively.
[0073]
As in the first embodiment, the door lock control circuit of the present embodiment is composed of a microcomputer having a CPU, a ROM, and a RAM. A door opening switch (unlatch switch) manually operated by the occupant, a neutral point switch 6 and Various switches such as a neutral point detection switch (second reduction gear neutral position detecting means) constituted by the switch terminals 55 and 56, a latch state detection switch constituted by the latch switch 7 and the switch terminals 56 to 58, etc. Based on the ON / OFF signal, the motor 4 is energized in the forward direction or the reverse direction via the pair of motor terminals 37.
[0074]
Here, when the two contacts of the neutral point switch 6 are in contact with the switch terminal 56 (when the neutral point is detected), the neutral point detection switch is turned OFF. When the two contacts of the neutral point switch 6 are in contact with the switch terminals 55 and 56, the neutral point detection switch is turned on. Further, when the two contacts of the latch switch 7 are in contact with the switch terminals 56 and 57, the latch state detection switch (door open switch) is turned on, and the two contacts of the latch switch 7 are used for the switch. When in contact with the terminals 56 and 58, the latch state detection switch (half-door switch) is turned on, and in other states, the latch state detection switch is turned off.
[0075]
[Operation of the second embodiment]
Next, the operation of the vehicle door lock operating device according to the present embodiment will be briefly described with reference to FIGS. Here, FIGS. 13 to 22 are views showing the operation of the closer & unlatch actuator and the door lock.
[0076]
13A, 14A, and 14B, the striker S is inserted into the U-shaped groove 44 of the latch 41, and the engaging claw 48 of the ratchet 42 is engaged with the latch 41. The full latch engaging claw 46 is engaged. Further, the receive lever 47 of the latch 41 is locked by a stopper 43b formed integrally with the door lock case 43, and the latch switch sub lever 62 is hooked.
[0077]
Since the latch switch sub-lever 62 is thus hooked, the right side wall 74 of the closer output lever 54 is held by the locking wall 75 of the latch switch sub-lever 62 as shown in FIG. Yes. At this time, as shown in FIG. 14A, a neutral point detection switch constituted by a neutral point switch 6 and switch terminals 55 and 56, and a latch switch 7 and switch terminals 56 to 58 are constituted. Both latch state detection switches are OFF.
[0078]
Next, in the opener (unlatched) operating state, when the occupant turns on the unlatch switch to open the door, a current flows through the motor energization circuit (a pair of motor terminals) 37 of the motor 4 so that the motor 4 is rotated in the forward direction. Rotate. At this time, the motor 4 may be energized for a predetermined time. The rotation output of the motor 4 is transmitted to the opener spring 51 through the motor pinion gear 11, the first reduction gear 12, the intermediate pinion gear 21, and the second reduction gear 22, and the opener spring 51 is illustrated around the second shaft 20. It rotates in the clockwise direction (forward direction).
[0079]
Accordingly, as shown in FIGS. 15A to 15C, the first engagement portion 17 of the first operating lever 14 is pushed by the tip portion of the opener spring 51. For this reason, the 1st action lever 14 rotates in the illustration left rotation direction centering on the 1st output axis 15. Since the first output shaft 15 fixes the first operating lever 14 and the opener output lever 53, when the first operating lever 14 rotates, the opener output lever 53 is also shown on the left with the first output shaft 15 as the center. It rotates in the rotation direction (forward rotation direction).
[0080]
At this time, the engaging portion 67 of the neutral point switch sub-lever 61 is disengaged from the inner circumferential convex portion 66a of the ring cam 66 integrally formed with the other end surface of the second rotating body 28, as shown in FIG. The neutral point switch sub-lever 61 and the neutral point switch 6 are rotated about the first output shaft 15 in the left rotation direction in the drawing by the spring force of the return spring 69. For this reason, as shown in FIG. 15A, when the neutral point switch 6 contacts the switch terminals 55 and 56, the neutral point detection switch is turned ON.
[0081]
As a result, as shown in FIGS. 13B and 16A, the opener output lever 53 presses the receive lever 49 of the ratchet 42, and the ratchet 42 is unlatched around the ratchet support shaft 42a. Move to. As a result, when the engaging claw 48 of the ratchet 42 is disengaged from the engaging claw 46 for the full latch of the latch 41, the latch 41 biased by the latch spring tries to return to the initial position and can open the door. It becomes a state.
[0082]
Next, when the occupant opens the door, the door opens as shown in FIGS. 16 (b) and 17 (a). This is because when the door is opened, the striker comes out of the U-shaped groove 44 of the latch 41, so that the latch 41 is rotated about the latch support shaft 41a in the clockwise direction in the drawing by the spring force of the latch spring. As a result, the receive lever 47 of the latch 41 hooks the closer output lever 54 and moves the closer output lever 54 and the latch switch sub lever 62 around the second output shaft 25 in the counterclockwise direction in the figure.
[0083]
Therefore, as shown in FIGS. 18A and 18B, the second output shaft 25 rotates in the illustrated left rotation direction, so that the second operation lever 24 and the latch switch 7 also rotate in the illustrated left rotation direction. . For this reason, when the latch switch 7 comes into contact with the switch terminals 56 and 57, the latch state detection switch (door open switch) is turned ON. When the latch state detection switch (door open switch) is turned on, the motor 4 is energized in a direction that reverses the rotation direction of the motor 4.
[0084]
Thereby, the rotation output of the motor 4 is transmitted to the opener spring 51 through the motor pinion gear 11, the first reduction gear 12, the intermediate pinion gear 21, and the second reduction gear 22, and the opener spring 51 is centered on the second shaft 20. It rotates in the left rotation direction (reverse rotation direction) in the figure. Then, when the position of the opener spring 51 tries to return to the original position by the spring force of the return spring 69 urging in the direction in which the first engaging portion 17 of the first operating lever 14 abuts against the tip of the opener spring 51. The first operating lever 14 and the first output shaft 15 also rotate in the clockwise direction in the figure.
[0085]
As a result, the opener output lever 53 is separated from the receive lever 49 of the ratchet 42. At this time, since the second rotating body 28 returns to the neutral point, the engaging portion 67 of the neutral point switch sub-lever 61 rides on the inner peripheral convex portion 66a of the ring cam 66, and therefore, as shown in FIG. Thus, when the neutral point switch 6 contacts the switch terminal 56, the neutral point detection switch is turned OFF. Then, when the neutral point detection switch is turned off, the energization of the motor 4 is stopped (OFF). Next, when the occupant closes the door of the automobile strongly, the latch state detection switch (half door switch) cannot be sampled and the motor 4 is not energized in the closer direction. That is, the motor 4 does not operate.
[0086]
When the passenger lightly closes the door of the automobile and enters the half door state shown in FIGS. 17B and 19A, the striker enters the U-shaped groove 44 of the latch 41, and the latch 41 becomes the latch spindle. It rotates in the left rotation direction in the figure around 41a. At this time, the engagement claw 45 for the half latch of the latch 41 and the engagement claw 48 of the ratchet 42 are engaged.
[0087]
Further, when the latch 41 rotates in the counterclockwise direction in the figure, the receive lever 47 of the latch 41 hooks the latch switch sub lever 62 so that the closer output lever 54 and the latch switch sub lever 62 are centered on the second output shaft 25. And move it in the clockwise direction shown in the figure.
[0088]
For this reason, as shown in FIG. 20B, the second output shaft 25 rotates in the clockwise direction in the figure, so that the second operating lever 24 and the latch switch 7 also rotate in the clockwise direction in the figure. For this reason, as shown in FIG. 20A, the object to be contacted by the latch switch 7 is switched to the switch terminals 56 and 58. That is, the latch state detection switch (half door switch) is turned on.
[0089]
When the latch state detection switch (half door switch) is turned on, the motor 4 is energized in the reverse direction. Thereby, the rotation output of the motor 4 is transmitted to the second reduction gear 22 through the motor pinion gear 11, the first reduction gear 12, and the intermediate pinion gear 21, and as shown in FIGS. 21 (a) to (c). The two-rotation body 28 rotates around the second shaft 20 in the illustrated left rotation direction (reverse rotation direction).
[0090]
Here, as shown in FIGS. 21A and 21C, the second engagement portion 27 of the second operating lever 24 is a cam surface of the closer cam 52 that is integrally formed with one end surface of the second rotating body 28. The second rotating body 28 moves outward in the radial direction as the second rotating body 28 rotates while being in contact with. As a result, the second operating lever 24 rotates around the second output shaft 25 in the clockwise direction in the figure.
[0091]
As the second output shaft 25 rotates, the closer output lever 54 rotates around the second output shaft 25 in the clockwise direction while pressing the locking wall 73 of the latch switch sub lever 62 with the left side wall 72. To do. As a result, as shown in FIG. 22A, the closer output lever 54 engages with the receive lever 47 of the latch 41 to move the latch 41 around the latch support shaft 41a in the counterclockwise direction in the figure. For this reason, as shown in FIG. 22B, the engagement claw 48 of the ratchet 42 engages with the full latch engagement claw 46 of the latch 41.
[0092]
When the second rotating body 28 makes one round in the reverse rotation direction, the second rotating body 28 returns to the neutral point. Therefore, the engaging portion 67 of the neutral point switch sub-lever 61 has an inner peripheral convex portion 66a of the ring cam 66. As shown in FIG. 14A, when the neutral point switch 6 comes into contact with the switch terminal 56, the neutral point detection switch is turned off, so that the motor 4 is also turned off.
[0093]
[Effect of the second embodiment]
As described above, the vehicle door lock operating device according to the present embodiment includes the neutral point detection switch including the neutral point switch 6 and the switch terminals 55 and 56, the latch switch 7, and the switch terminals 56 to 58. In the actuator case 3 having a waterproof structure, the waterproof structure of both switches 6 and 7 becomes unnecessary, and the wire harness and the clamp of the wire harness become unnecessary. Thereby, the physique of the vehicle door lock operation device can be reduced in size, and the vehicle door lock operation device can be provided at a low product cost.
[0094]
[Modification]
In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to a door lock operating device for a vehicle such as an automobile has been described. However, the present invention is a vehicle that performs both an unlatch function and a closer function for doors of vehicles other than automobiles, airplanes and ships. The present invention may be applied to a door lock operating device. Further, the present invention may be applied to a door lock operating device that performs both an unlatch function and a closer function of a door of a building structure such as a private house, an apartment house, a factory, and a store.
[0095]
In this embodiment, when the motor 4 is rotated in the forward direction and the unlatched state is detected by the switch 33 during the unlatching operation, the motor 4 is rotated in the reverse direction to return the first reduction gear 12 to the neutral position. However, when the unlatching operation is performed, the motor 4 is energized in the forward direction for a predetermined time, and when the predetermined time has elapsed, the motor 4 is rotated in the reverse direction to return the first reduction gear 12 to the neutral position. good.
[0096]
In the present embodiment, the first reduction gear device and the second reduction gear device are drive-connected in series, but the first reduction gear device and the second reduction gear device may be drive-connected in parallel. In this case, the motor pinion gear 11 and the intermediate pinion gear 21 are fixed to the shaft 9 of the motor 4. Further, the first reduction gear 12 and the intermediate pinion gear 21 are configured separately.
[0097]
In the present embodiment, the example in which the first reduction gear 12 and the first output cam 13 constituting the first reduction gear device are integrally formed of resin has been described. However, the first reduction gear 12 and the first output cam 13 are The first reduction gear 12 and the first output cam 13 may be driven and connected separately. In the present embodiment, an example in which a resin-integrated molding material is used as the material of the second reduction gear 22, the second operation lever 24, and the closer output lever 26 is shown. However, the second reduction gear 22, the second operation lever 24 are used. Alternatively, a metal material may be used as one or more materials of the closer output lever 26.
[0098]
In the present embodiment, the example in which the second reduction gear 22 and the second output cam 23 constituting the second reduction gear device are integrally formed of resin has been described. However, the second reduction gear 22 and the second output cam 23 are The second reduction gear 22 and the second output cam 23 may be driven and connected separately.
[0099]
In the present embodiment, the switch 34 is provided as a detecting means for detecting the neutral position and the closer position of the second reduction gear 22, but as a detecting means for detecting the neutral position and the closer position of the second reduction gear 22. You may provide the 1 rotation sensor which detects that the 2nd reduction gear 22 carried out 1 round (1 rotation). In addition, the motor 4 may be energized only for a predetermined time when the closer is operated. Alternatively, when the second reduction gear 22 rotates once by rotating the motor 4 in the reverse rotation direction when the closer is operated, the motor 4 is rotated in the reverse rotation direction to return the second reduction gear 22 to the neutral position. May be.
[0100]
In the present embodiment, an example in which a claw-like portion (first engagement portion) 19 is integrally formed on one end surface of the unlatch output lever 16 has been described. However, for the purpose of improving the waterproof property of the closer and unlatch actuator 2, an actuator case is provided. A first engaging portion such as a claw-like portion that engages with the lever main body of the first operating lever 14 only at the time of unlatching operation may be provided on the outer periphery of the first output shaft 15 disposed in the inside 3. Alternatively, a first engagement portion that engages with the first output shaft 15 or the unlatch output lever 16 only during the unlatching operation may be provided in the lever main body of the first operation lever 14.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the structure of a closer and unlatch actuator (first embodiment).
FIG. 2 is a plan view showing the structure of a closer and unlatch actuator (first embodiment).
FIG. 3 is a circuit diagram showing a door lock control circuit (first embodiment);
FIG. 4 is a circuit diagram showing a door lock control circuit (first embodiment).
FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the closer and unlatch actuator (first embodiment).
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the structure of a closer and unlatch actuator (second embodiment).
FIG. 7 is a plan view showing the structure of a closer and unlatch actuator (second embodiment).
FIG. 8 is a plan view showing a motor terminal and a switch terminal (second embodiment).
FIG. 9 is a circuit diagram showing internal wiring of a closer and unlatch actuator (second embodiment).
FIG. 10 is a sectional view showing the periphery of a second shaft (second embodiment).
FIG. 11 is a plan view showing the periphery of a second output shaft (second embodiment).
12 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 11 (second embodiment).
FIGS. 13A and 13B are explanatory views showing the operation of a door lock ratchet (second embodiment). FIGS.
14A and 14B are explanatory views showing the operation of the closer and unlatch actuator (second embodiment). FIG.
FIGS. 15A to 15C are explanatory views showing the operation of the closer and unlatch actuator (second embodiment). FIGS.
FIGS. 16A and 16B are explanatory views showing an operation of a door lock latch (second embodiment); FIGS.
FIGS. 17A and 17B are explanatory views showing the operation of a door lock latch (second embodiment). FIGS.
18A and 18B are explanatory views showing the operation of the closer and unlatch actuator (second embodiment).
19A and 19B are explanatory views showing the operation of a door lock latch and a ratchet (second embodiment).
FIGS. 20A and 20B are explanatory views showing the operation of the closer and unlatch actuator (second embodiment). FIGS.
FIGS. 21A to 21C are explanatory views showing the operation of the closer and unlatch actuator (second embodiment). FIGS.
FIGS. 22A and 22B are explanatory views showing the operation of a door lock latch (second embodiment). FIGS.
[Explanation of symbols]
1 Door lock
2 Closer & Unlatch Actuator
3 Actuator case
4 Motor
5 Door lock control circuit
6 Neutral point switch (movable contact, second reduction gear neutral position detection means)
7 Latch switch (movable contact, latch state detection means, door open state detection means, half door state detection means)
10 First shaft
11 Motor pinion gear (first reduction gear device)
12 1st reduction gear (1st reduction gear apparatus)
13 First output cam
14 First operating lever
15 First output shaft
16 Unlatch output lever (first output lever)
18 First rotating body
19 Claw-shaped part (first engaging part)
20 Second shaft
21 Intermediate pinion gear (second reduction gear device)
22 Second reduction gear (second reduction gear device)
23 Second output cam
24 Second actuating lever
25 Second output shaft
26 Closer output lever (second output lever)
28 Second rotating body
29 Return spring (second neutral point return means)
33 switch (unlatch position detection means, first reduction gear neutral position detection means)
34 switch (closer position detection means, second reduction gear neutral position detection means)
37 A pair of motor terminals (motor energization circuit)
38 Connector shell
39 Connector pin (external connection terminal)
41 latch
42 Ratchet
51 Opener spring (first output member, leaf spring)
52 Closer cam (second output member, closer cam)
53 Opener output lever
54 Closer output lever
55 Switch terminal (Lead frame for neutral point detection)
56 Terminal for switch (Lead frame for grounding)
57 Switch terminal (Lead frame for detecting door open state)
58 Switch terminal (Lead frame for half-door state detection)

Claims (7)

開いているドアを閉じる時には、ドア開状態からハーフラッチ状態またはフルラッチ状態を経てドア閉状態となり、閉じているドアを開ける時には、ドア閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状態となるラッチ、およびこのラッチと係脱自在に噛み合うラチェットを有するドアロックと、
前記ドアロックのラチェットを動かして前記ラッチとの噛み合い状態を解除するアンラッチ機能、および前記ドアロックのラッチを、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態まで動かすクローザ機能の両方を行うアクチュエータと
を備えたドアロック操作装置であって、
前記アクチュエータは、正逆転方向に回転する１個のモータと、
このモータと直列的に駆動連結されて、前記モータの回転速度を減速する第１減速歯車装置と、
この第１減速歯車装置と直列的または並列的に駆動連結されて、前記モータの回転速度を減速する第２減速歯車装置と、
前記第１減速歯車装置または前記第２減速歯車装置の回転出力を受けて正転方向に回転する第１出力カムと、
前記第２減速歯車装置または前記第１減速歯車装置の回転出力を受けて逆転方向に回転する第２出力カムと、
前記第１出力カムの正転方向の回転が伝達されると、前記ドアロックのラチェットをアンラッチ作動させる第１出力軸と、
前記第２出力カムの逆転方向の回転が伝達されると、前記ドアロックのラッチをクローザ作動させる第２出力軸と
を具備し、
前記第１出力カムは、前記クローザ作動時に前記第１出力軸を空振りさせて前記アンラッチ作動を不作動にする空振り機能を有し、
前記第２出力カムは、前記アンラッチ作動時に前記第２出力軸を空振りさせて前記クローザ作動を不作動にする空振り機能を有していることを特徴とするドアロック操作装置。When closing an open door, the door is opened from a half-latch state or a full latch state, and then the door is closed. A door lock having a ratchet that detachably engages with a latch;
Door lock operation comprising: an unlatching function for releasing the meshing state with the latch by moving the door lock ratchet; and an actuator for performing a closer function for moving the latch of the door lock from a half latch state to a full latch state. A device,
The actuator includes one motor that rotates in the forward and reverse directions, and
A first reduction gear device connected in series with the motor to reduce the rotational speed of the motor;
A second reduction gear device that is connected in series or in parallel with the first reduction gear device to reduce the rotational speed of the motor;
A first output cam that rotates in the forward direction in response to the rotational output of the first reduction gear device or the second reduction gear device;
A second output cam that rotates in the reverse direction in response to the rotational output of the second reduction gear device or the first reduction gear device;
A first output shaft for unlatching the door lock ratchet when rotation in the forward direction of the first output cam is transmitted;
A second output shaft for closing the door lock latch when the rotation of the second output cam in the reverse rotation direction is transmitted ;
The first output cam has an idling function that causes the first output shaft to idly swing during the closer operation and disables the unlatching operation.
The door lock operating device according to claim 1, wherein the second output cam has an idle swing function that causes the second output shaft to swing idle during the unlatch operation so as to deactivate the closer operation . 請求項１に記載のドアロック操作装置において、
前記第１減速歯車装置は、前記モータと一体的に回転するモータピニオンギヤ、およびこのモータピニオンギヤに噛み合い、前記モータの回転速度を減速する第１減速ギヤを有し、
前記第２減速歯車装置は、前記第１減速ギヤと一体的に回転する中間ピニオンギヤ、およびこの中間ピニオンギヤに噛み合い、前記第１減速ギヤの回転速度を減速する第２減速ギヤを有することを特徴とするドアロック操作装置。In the door lock operation device according to claim 1,
The first reduction gear device includes a motor pinion gear that rotates integrally with the motor, and a first reduction gear that meshes with the motor pinion gear and reduces the rotation speed of the motor.
The second reduction gear device includes an intermediate pinion gear that rotates integrally with the first reduction gear, and a second reduction gear that meshes with the intermediate pinion gear and reduces the rotational speed of the first reduction gear. Door lock operating device. 請求項２に記載のドアロック操作装置において、
前記第１出力カムは、前記第１減速ギヤの端面に一体的に設けられており、前記第１出力軸またはこの第１出力軸に連結する第１作動レバーを、アンラッチ方向に駆動し、
前記第２出力カムは、前記第２減速ギヤの端面に一体的に設けられており、前記第２出力軸またはこの第２出力軸に連結する第２作動レバーを、クローザ方向に駆動することを特徴とするドアロック操作装置。In the door lock operation device according to claim 2,
The first output cam is integrally provided on an end surface of the first reduction gear, and drives the first output shaft or a first operating lever connected to the first output shaft in an unlatching direction,
The second output cam is integrally provided on an end surface of the second reduction gear, and drives the second output shaft or a second operating lever connected to the second output shaft in the closer direction. A door lock operating device. 請求項３に記載のドアロック操作装置において、
アンラッチ作動が終了した際に、前記第１出力軸に固定されて前記ドアロックのラチェットを動かす第１出力レバーをアンラッチ位置から中立位置に戻すための第１中立点戻し手段と、
クローザ作動が終了した際に、前記第２出力軸に固定されて前記ドアロックのラッチを動かす第２出力レバーをクローザ位置から中立位置に戻すための第２中立点戻し手段と
を備えたことを特徴とするドアロック操作装置。In the door lock operation device according to claim 3,
A first neutral point returning means for returning a first output lever fixed to the first output shaft and moving the door lock ratchet from the unlatched position to the neutral position when the unlatching operation is completed;
And a second neutral point returning means for returning a second output lever, which is fixed to the second output shaft and moves the door lock latch, from the closer position to the neutral position when the closer operation is finished. A door lock operating device. 請求項４に記載のドアロック操作装置において、
前記第１出力レバーは、アンラッチ作動時のみ前記第１作動レバーに係合する第１係合部を有することを特徴とするドアロック操作装置。In the door lock operation device according to claim 4,
The first output lever includes a first engaging portion that engages with the first operating lever only when an unlatching operation is performed. 開いているドアを閉じる時には、ドア開状態からハーフラッチ状態またはフルラッチ状態を経てドア閉状態となり、閉じているドアを開ける時には、ドア閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状態となるラッチ、およびこのラッチと係脱自在に噛み合うラチェットを有するドアロックと、
前記ドアロックのラチェットを動かして前記ラッチとの噛み合い状態を解除するアンラッチ機能、および前記ドアロックのラッチを、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態まで動かすクローザ機能の両方を行うアクチュエータと
を備えたドアロック操作装置であって、
前記アクチュエータは、正逆転方向に回転する１個のモータと、
このモータと直列的に駆動連結されて、前記モータの回転速度を減速する第１減速歯車装置と、
この第１減速歯車装置と直列的または並列的に駆動連結されて、前記モータの回転速度を減速する第２減速歯車装置と、
前記第２減速歯車装置の回転出力を受けて正転方向に回転する第１出力部材と、
前記第２減速歯車装置の回転出力を受けて逆転方向に回転する第２出力部材と、
前記第１出力部材の正転方向の回転が伝達されると、前記ドアロックのラチェットをアンラッチ作動させる第１出力軸と、
前記第２出力部材の逆転方向の回転が伝達されると、前記ドアロックのラッチをクローザ作動させる第２出力軸と
を具備し、
前記第１減速歯車装置は、前記モータと一体的に回転するモータピニオンギヤ、およびこのモータピニオンギヤに噛み合い、前記モータの回転速度を減速する第１減速ギヤを有し、
前記第２減速歯車装置は、前記第１減速ギヤと一体的に回転する中間ピニオンギヤ、およびこの中間ピニオンギヤに噛み合い、前記第１減速ギヤの回転速度を減速する第２減速ギヤを有し、
前記第１出力部材は、前記第２減速ギヤの端面に一体的に設けられており、前記第１出力軸またはこの第１出力軸に連結する第１作動レバーを、アンラッチ方向に駆動する板スプリングであり、
前記第２出力部材は、前記第２減速ギヤの端面に一体的に設けられており、前記第２出力軸またはこの第２出力軸に連結する第２作動レバーを、クローザ方向に駆動するクローザ用カムであることを特徴とするドアロック操作装置。When closing an open door, the door is opened from a half-latch state or a full latch state, and then the door is closed. A door lock having a ratchet that detachably engages with a latch;
Door lock operation comprising: an unlatching function for releasing the meshing state with the latch by moving the door lock ratchet; and an actuator for performing a closer function for moving the latch of the door lock from a half latch state to a full latch state. A device,
The actuator includes one motor that rotates in the forward and reverse directions, and
A first reduction gear device connected in series with the motor to reduce the rotational speed of the motor;
A second reduction gear device that is connected in series or in parallel with the first reduction gear device to reduce the rotational speed of the motor ;
A first output member that rotates by receiving rotational output of the previous SL second reduction gear in the forward direction,
A second output member which rotates in the reverse direction by receiving a rotational output of the second reduction gear equipment,
A first output shaft for unlatching the door lock ratchet when rotation in the forward direction of the first output member is transmitted;
A second output shaft for closing the door lock latch when the rotation of the second output member in the reverse direction is transmitted;
The first reduction gear device includes a motor pinion gear that rotates integrally with the motor, and a first reduction gear that meshes with the motor pinion gear and reduces the rotation speed of the motor.
The second reduction gear device includes an intermediate pinion gear that rotates integrally with the first reduction gear, and a second reduction gear that meshes with the intermediate pinion gear and reduces the rotational speed of the first reduction gear,
The first output member is integrally provided on an end surface of the second reduction gear, and a plate spring that drives the first output shaft or a first operating lever connected to the first output shaft in an unlatching direction. And
The second output member is integrally provided on an end surface of the second reduction gear, and is used for a closer for driving the second output shaft or a second operation lever connected to the second output shaft in the closer direction. A door lock operating device characterized by being a cam. 請求項６に記載のドアロック操作装置において、
前記第２減速ギヤは、第２回転体の外周部に形成されており、
前記第２回転体が中心軸を中心にして逆回転方向に１周すると、前記第２回転体が中立点に戻ることを特徴とするドアロック操作装置。In the door lock operation device according to claim 6,
The second reduction gear is formed on the outer periphery of the second rotating body ,
Wherein the second rotating member rotates one round around the centered axis to the opposite direction of rotation, the door lock operation device and the second rotary member, characterized in that the return to the neutral point.

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