JP3858596B2 - ドアロック操作装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアロックの噛合い機構を解除するアンラッチ機能とハーフラッチ状態からフルラッチ状態までラッチを作動させるクローザ機能の両方の機能を１個のモータで行うことが可能なドアロック操作装置に関するもので、特にアンラッチ機能とクローザ機能の各々に専用の出力軸と出力カムを設けたドアロック操作装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特開平１０−１５９４１２号公報においては、ドアロックのラチェットを動かしてラッチとラチェットとの噛み合い状態を解除するアンラッチ機能とハーフラッチ状態（半ドア状態）からフルラッチ状態（ドア閉状態）までラッチを動かしてラッチとラチェットとを噛み合わせるクローザ機能の両方の機能を１個のモータで行うことが可能なアクチュエータを備えた車両用ドアロック操作装置（従来の技術）が示されている。
【０００３】
この車両用ドアロック操作装置のアクチュエータは、減速歯車装置を２個のウォームギヤで構成し、１個の出力軸に１個の出力カムを固定している。そして、１個のモータを回転させることで、１個の出力軸と出力カムを中立点から右回転させることにより、ドアロックのラチェットを動かしアンラッチ作動させる。また、モータを逆回転（アンラッチ作動時の回転方向に対してモータの回転方向を反転）させることで、出力軸と出力カムを中立点から左回転させることにより、ドアロックのラッチを動かしクローザ作動させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の車両用ドアロック操作装置においては、アクチュエータの１個の出力軸がアンラッチ作動させる時には右回転し、クローザ作動させる時には左回転するため、出力カムの回転角が１８０°以下と小さくなるので、出力カムでの減速比が小さくなる。これにより、クローザ作動必要トルクを得るため、減速歯車装置の減速比を大きくする必要があり、減速歯車の形状が大きくなるので、車両用ドアロック操作装置のアクチュエータの体格が大きく、コストアップとなるという問題が生じている。また、必要トルクが小さいアンラッチ機能のみの場合でも、クローザ作動と同じ減速歯車装置が必要になり、コストアップとなるという問題が生じている。
【０００５】
ここで、特開平１０−２６６６６８号公報には、ドアロックのラッチのハーフラッチ状態（半ドア状態）とフルラッチ状態（ドア閉状態）とを検出するためのラッチスイッチが、モータを内蔵するアクチュエータの外側に取り付けられている車両用ドアロック操作装置が示されている。このため、ラッチスイッチを防水構造にする必要がある。また、ラッチスイッチ専用のワイヤハーネス、およびワイヤハーネスのクランプが必要になることから、車両用ドアロック操作装置の体格が大きく、コストアップとなるという問題が生じている。
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、ドアロック操作装置の体格を小さくし、製品コストを安価にすることを目的とする。また、アンラッチ機能のみの場合には、クローザ作動用の減速歯車装置が不要になり、更に製品コストを安価にすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、１個のモータが例えば正転方向に回転すると、第１減速歯車装置が回転し、更に第２減速歯車装置が回転し、次に第１出力カムが、第１減速歯車装置または第２減速歯車装置の回転出力を受けて正転方向に回転する。そして、第１出力カムの正転方向の回転が第１出力軸に伝達されると、第１出力軸がドアロックのラチェットを動かしてアンラッチ作動させる（アンラッチ機能）。このアンラッチ作動時には、第２出力カムが正転方向に回転しても、第２出力カムに対して第２出力軸が空振りするため、第２出力軸によるクローザ作動が不作動となる。一方、１個のモータが例えば逆転方向に回転すると、第１減速歯車装置が回転し、更に第２減速歯車装置が回転し、次に第２出力カムが、第２減速歯車装置または第１減速歯車装置の回転出力を受けて逆転方向に回転する。そして、第２出力カムの逆転方向の回転が第２出力軸に伝達されると、第２出力軸がドアロックのラッチを動かしてクローザ作動させる（クローザ機能）。このクローザ作動時には、第１出力カムが逆転方向に回転しても、第１出力カムに対して第１出力軸が空振りするため、第１出力軸によるアンラッチ作動が不作動となる。
【０００８】
したがって、ドアロックをアンラッチ作動させるための第１出力カムおよび第１出力軸とドアロックをクローザ作動させるための第２出力カムおよび第２出力軸とを別体で構成することで、第２出力カムの回転角を大きく、つまり第２出力カムの減速比を大きくすることができるので、第２減速歯車装置の減速比を小さくすることができる。これにより、ドアロック操作装置の体格を小さくすることができるので、製品コストを安価にできる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、モータの回転速度は、第１減速歯車装置を構成するモータピニオンギヤと第１減速ギヤとの噛み合いによって所定の第１減速比で減速される。また、第１減速ギヤの回転速度は、第２減速歯車装置を構成する中間ピニオンギヤと第２減速ギヤとの噛み合いによって所定の第２減速比で減速される。これにより、第２出力カムの回転角を大きく、つまり第２出力カムの減速比を大きくすることができるので、第２減速歯車装置の減速比を小さくすることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、１個のモータが例えば正転方向に回転すると、第１減速ギヤの端面に一体的に設けられた第１出力カムが正転方向に回転することによって、第１出力軸またはこの第１出力軸に連結する第１作動レバーがアンラッチ方向に動かされる。一方、１個のモータが例えば逆転方向に回転すると、第２減速ギヤの端面に一体的に設けられた第２出力カムが逆転方向に回転することによって、第２出力軸またはこの第２出力軸に連結する第２作動レバーがクローザ方向に動かされる。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、アンラッチ作動が終了した時点で、第１中立点戻し手段によって、第１出力軸に固定されてドアロックのラチェットを動かす第１出力レバーがアンラッチ位置から中立位置に戻される。一方、クローザ作動が終了した時点で、第２中立点戻し手段によって、第２出力軸に固定されてドアロックのラッチを動かす第２出力レバーがクローザ位置から中立位置に戻される。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、アンラッチ作動時のみ第１作動レバーに係合する第１係合部を第１出力レバーに設けることにより、第１出力カムが正転方向に回転する時のみ第１作動レバーと第１出力レバーとが第１係合部により係合されて、第１作動レバーに連動することで第１出力レバーが回転して、ドアロックのラチェットが動かされる（アンラッチ機能）。一方、第１出力カムが逆転方向に回転した場合には、第１作動レバーと第１出力レバーとの係合状態が解放されて、第１作動レバーに連動して第１出力レバーが回転することはない。これにより、第１出力レバーによりドアロックのラチェットが動かされることはない。
【００１３】
請求項６に記載の発明によれば、１個のモータが例えば正転方向に回転すると、第１減速歯車装置が回転し、更に第２減速歯車装置が回転し、次に第１出力部材が、第１減速歯車装置または第２減速歯車装置の回転出力を受けて正転方向に回転する。そして、第１出力部材の正転方向の回転が第１出力軸に伝達されると、第１出力軸がドアロックを動かしてアンラッチ作動させる（アンラッチ機能）。一方、１個のモータが例えば逆転方向に回転すると、第１減速歯車装置が回転し、更に第２減速歯車装置が回転し、次に第２出力部材が、第２減速歯車装置または第１減速歯車装置の回転出力を受けて逆転方向に回転する。そして、第２出力部材の逆転方向の回転が第２出力軸に伝達されると、第２出力軸がドアロックを動かしてクローザ作動させる（クローザ機能）。
【００１４】
したがって、請求項１に記載の発明と同様な作用を得ることができるので、第２減速歯車装置の減速比を小さくすることができる。これにより、ドアロック操作装置の体格を小さくすることができるので、製品コストを安価にできる。また、ドアロックをアンラッチ作動させるための第１出力軸とドアロックをクローザ作動させるための第２出力軸とを別体で構成することで、ドアロック操作装置の体格を小さくすることができるので、製品コストを安価にできる。
【００１５】
そして、モータの回転速度は、第１減速歯車装置を構成するモータピニオンギヤと第１減速ギヤとの噛み合いによって所定の第１減速比で減速される。また、第１減速ギヤの回転速度は、第２減速歯車装置を構成する中間ピニオンギヤと第２減速ギヤとの噛み合いによって所定の第２減速比で減速される。これにより、第２出力カムの回転角を大きく、つまり第２出力カムの減速比を大きくすることができるので、第２減速歯車装置の減速比を小さくすることができる。
【００１６】
そして、第１出力部材は、第２減速ギヤの端面に一体的に設けられており、第１出力軸またはこの第１出力軸に連結する第１作動レバーを、アンラッチ方向に駆動する板スプリングであることを特徴とする。また、第２出力部材は、第２減速ギヤの端面に一体的に設けられており、第２出力軸またはこの第２出力軸に連結する第２作動レバーを、クローザ方向に駆動するクローザ用カムであることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明によれば、モータを逆転方向に通電すると、モータの回転出力が、モータピニオンギヤ、第１減速ギヤ、中間ピニオンギヤを経て第２減速ギヤに伝達されて、第２回転体が中心軸を中心にして逆回転方向に回転する。そして、第２回転体が逆回転方向に１周すると、第２回転体が中立点に戻ることになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
〔第１実施例の構成〕
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。図１ないし図５は本発明の第１実施例を示したもので、図１および図２はクローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した図で、図３および図４はドアロック制御回路を示した図である。
【００１９】
本実施例の自動車等の車両用ドアロック操作装置は、自動車等の車両のドアの閉鎖状態を保つドアロック１と、アンラッチ機能とクローザ機能の両方を行うクローザ＆アンラッチアクチュエータ２と、このクローザ＆アンラッチアクチュエータ２に内蔵された１個のモータ４への通電および通電停止を制御するドアロック制御回路５とを備えている。
【００２０】
ドアロック１は、車両の車体のドア受けに固着されたストライカ（図示せず）との係合および離脱を行う噛合い機構を有し、開いているドアを閉じる時には、ドア開状態からハーフラッチ状態またはフルラッチ状態を経てドア閉状態となり、閉じているドアを開ける時には、ドア閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状態となる。ドアロック１の噛合い機構は、半ドア状態の時にストライカを拘止するハーフラッチ状態（ハーフロック：ドアを完全に閉鎖していない状態）、ドア閉状態の時にストライカを拘止するフルラッチ状態（フルロック：ドアを完全に閉じている状態）、およびストライカを解放することが可能なアンラッチ状態（ドアを開くことが可能な状態）のいずれかの状態を形成することが可能なラッチ（図示せず）と、このラッチと係脱自在に噛み合うラチェット（図示せず）とからなる係脱機構である。
【００２１】
ラッチは、ドアロック１の噛合い機構をドアに取り付けるための取付ステー上においてラッチ用支軸を中心にして回動可能に設けられている。このラッチは、ストライカを受け入れることが可能な略Ｕ字状の嵌合溝（Ｕ字溝）、車両のドアが完全に締まりきっていない半ドア状態の時にラチェットの係合爪と係合するハーフラッチ用係合爪（第１係合部）、フルラッチ状態およびドア閉状態の時にラチェットの被係合爪と係合するフルラッチ用係合爪（第２係合部）、およびクローザ＆アンラッチアクチュエータ２のクローザ出力レバー２６の出力を受けるレシーブレバー（いずれも図示せず）を有している。なお、ラッチは、ラッチスプリング（図示せず）によって初期位置（ドアが開いている時に嵌合溝がストライカを受け入れることが可能な方向に向く位置）方向に付勢されている。
【００２２】
ラチェットは、取付ステー上においてラチェット用支軸を中心にして回動可能に設けられている。このラチェットは、ラッチのハーフラッチ用係合爪、フルラッチ用係合爪に係合する係合爪、およびクローザ＆アンラッチアクチュエータ２のアンラッチ出力レバー１６の出力を受けるレシーブレバー（いずれも図示せず）を有している。なお、ラチェットは、ラチェットスプリング（図示せず）によって係合爪がラッチに当接する方向に付勢されている。また、ラチェットは、アンラッチ方向に所定の回転角だけ回転するとストッパ（図示せず）によってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。
【００２３】
クローザ＆アンラッチアクチュエータ２は、アクチュエータケース３、モータ４、第１、第２減速歯車装置（後記する）、第１、第２出力カム１３、２３および第１、第２出力軸１５、２５を備えている。アクチュエータケース３は、電気絶縁性の樹脂材料によって所定の形状に一体成形され、クローザ＆アンラッチアクチュエータ２の構成部品を収容している。
【００２４】
このアクチュエータケース３は、樹脂材料よりなる容器形状のケース本体３５とこのケース本体３５の開口部分を液密的に閉塞するための樹脂材料製のカバー３６とから構成され、アクチュエータケース３内部への水の浸入を防止することが可能な防水構造が施されている。そして、アクチュエータケース３の底壁面または天壁面には、モータ４とドアロック制御回路５とを電気的に接続するための一対のモータ用ターミナル（モータ通電回路）３７が一体的に形成されている。
【００２５】
また、アクチュエータケース３のケース本体３５の端部には、外部導体側のコネクタ（図示せず）と液密的に嵌合させるためのコネクタシェル３８が一体成形されている。このコネクタシェル３８内には、ケース本体３５の側壁部より一対のコネクタピン（外部接続端子）３９が突出するように配設されている。ここで、一対のモータ用ターミナル３７は、一対のコネクタピン３９と一体的に構成されたモータ用リードフレームである。
【００２６】
モータ４は、正転または逆転方向に回転可能なシャフト（回転軸）９を有している。このモータ４は、アンラッチ作動時にドアロック制御回路５より制御信号を受けて正転方向の回転出力を第１減速歯車装置に発生する。また、モータ４は、クローザ作動時にドアロック制御回路５より制御信号を受けて逆転方向の回転出力を第１減速歯車装置に発生する。
【００２７】
第１減速歯車装置は、モータ４の回転速度を所定の減速比に減速するもので、モータ４のシャフト９の外周に固定された樹脂材料製のモータピニオンギヤ１１、およびこのモータピニオンギヤ１１に噛み合う樹脂材料製の第１減速ギヤ１２等から構成されている。なお、第１減速ギヤ１２は、アクチュエータケース３の天壁部および底壁部に両端が固定された中心軸（第１シャフト）１０に回転自在に嵌め合わされている。
【００２８】
第２減速歯車装置は、モータ４の回転速度を所定の減速比に減速すると共に、第１減速ギヤ１２の回転速度を減速するもので、第１減速ギヤ１２の一端面に一体的に設けられた樹脂材料製の中間ピニオンギヤ２１、およびこの中間ピニオンギヤ２１に噛み合う樹脂材料製の第２減速ギヤ２２等から構成されている。なお、第２減速ギヤ２２は、アクチュエータケース３の天壁部および底壁部に両端が固定された中心軸（第２シャフト）２０に回転自在に嵌め合わされている。
【００２９】
第１出力カム１３は、第１減速ギヤ１２の他端面に一体成形されている。この第１出力カム１３は、正転方向に回転した際に、第１出力軸１５に連結する第１作動レバー１４をアンラッチ方向に動かすことが可能な凸形状を有している。具体的には、第１出力カム１３のカム面には、傾斜面に滑らかに連なる曲率を有する内壁面（カム溝）、およびこの内壁面の端部より略鋭角的に設けられて、アンラッチ作動時に第１作動レバー１４をアンラッチ方向に押圧する側壁面（カム壁）が設けられている。
【００３０】
第２出力カム２３は、第２減速ギヤ２２の一端面に一体成形されている。この第２出力カム２３は、第２出力軸２５に連結する第２作動レバー２４を、クローザ方向に動かすことが可能な凸形状を有している。具体的には、第２出力カム２３のカム面には、中立位置で第２作動レバー２４に当接する側壁面（カム壁）、クローザ作動時に第２作動レバー２４をクローザ方向に動かす外壁面（カム壁）、およびアンラッチ作動時に第２作動レバー２４を空振りさせるための内壁面（カム溝）が設けられている。なお、外壁面は、第２シャフト２０を中心にして外径が徐々に大きくなるような曲率面とされている。
【００３１】
第１出力軸１５は、第１出力カム１３と係合する樹脂材料製の第１作動レバー１４を有し、一端部がアクチュエータケース３の軸受部に回転自在に支持され、他端部がアクチュエータケース３より外側に突出している。第１作動レバー１４の先端部には、第１出力カム１３と係合する略円柱形状の第１係合部（ピン部）１７が一体成形されている。なお、第１作動レバー１４のレバー本体は、第１出力カム１３と干渉しない高さに設置されている。また、第１作動レバー１４は、第１出力軸１５と回転方向で小さなガタがある。
【００３２】
第２出力軸２５は、第２出力カム２３と係合する樹脂材料製の第２作動レバー２４を有し、一端部がアクチュエータケース３より外側に突出し、他端部がアクチュエータケース３の軸受部に回転自在に支持されている。第２作動レバー２４の先端部には、第２出力カム２３と係合する略円柱形状の第２係合部（ピン部）２７が一体成形されている。なお、第２作動レバー２４のレバー本体は、第２出力カム２３と干渉しない高さに設置されている。
【００３３】
アンラッチ出力レバー１６は、本発明の第１出力レバーに相当するもので、樹脂材料等により所定の形状に一体成形されて、第１出力軸１５の外周に固定されている。このアンラッチ出力レバー１６の一端面には、アンラッチ作動時のみ第１作動レバー１４に係合する爪状部（本発明の第１係合部に相当する）１９が一体成形されている。この爪状部１９は、アンラッチ出力レバー１６がアクチュエータケース３よりも外側で第１出力軸１５の外周に固定されているので、アクチュエータケース３に図示しない円弧形状の挿通孔を設けて、その挿通孔を貫通して第１作動レバー１４のレバー本体に係合するように第１出力軸１５の軸方向と平行する方向に延長されている。
【００３４】
なお、アンラッチ出力レバー１６とアクチュエータケース３との間に、アンラッチ出力レバー１６をアンラッチ位置から中立位置に戻すためのリターンスプリング（本発明の第１中立点戻し手段に相当する：図示せず）を取り付けるようにしても良い。また、アンラッチ出力レバー１６と第１作動レバー１４との間に、第１作動レバー１４を爪状部１９に押し付けるためのスプリング（図示せず）を取り付けるようにしても良い。
【００３５】
クローザ出力レバー２６は、本発明の第２出力レバーに相当するもので、樹脂材料により所定の形状に一体成形されて、第２出力軸２５の外周に固定されている。なお、クローザ出力レバー２６とアクチュエータケース３との間に、クローザ出力レバー２６をクローザ位置から中立位置に戻すためのリターンスプリング（本発明の第２中立点戻し手段に相当する）２９を取り付けるようにしても良い。
【００３６】
ドアロック制御回路５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを持つマイクロコンピュータ（モータ制御手段）で構成され、乗員に手動操作されるドア開スイッチ３１、ハーフラッチ状態を検出するハーフラッチスイッチ３２、アンラッチ状態および第１減速ギヤ１２の中立位置を検出するスイッチ（アンラッチスイッチ：アンラッチ位置検出手段、第１減速ギヤ中立位置検出手段）３３、および第２減速ギヤ２２および第２出力カム２３がクローザ方向に１周（１回転）したことを検出するスイッチ（クローザスイッチ：クローザ位置検出手段、第２減速ギヤ中立位置検出手段）３４等の各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、モータ４を正転方向または逆転方向に通電する。
【００３７】
〔第１実施例の作用〕
次に、本実施例の車両用ドアロック操作装置の作用を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。ここで、図５はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した図である。
【００３８】
乗員がドアを開くためにドア開スイッチ３１をＯＮすると、モータ４のモータ通電回路（一対のモータ用ターミナル）３７に、図３（ａ）に示した方向に電流が流れ、モータ４が正転方向に回転する。そして、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２を経て第１出力カム１３に伝達されて、第１出力カム１３が図示右回転方向（正転方向）へ回転すると、第１出力カム１３のカム面が第１作動レバー１４の第１係合部１７に当接する。
【００３９】
これにより、第１係合部１７がカム面に沿って外側（第１シャフト１０の径方向外方側）へ動かされて第１作動レバー１４が第１出力軸１５を中心にして図示左回転方向に回転する。そして、第１作動レバー１４とアンラッチ出力レバー１６とは爪状部１９によって係合しているので、第１作動レバー１４が回転すると、アンラッチ出力レバー１６も第１出力軸１５を中心にして図示左回転方向（正転方向）に回転する。このとき、アンラッチ出力レバー１６は図示実線位置から図示破線位置まで回転すると、ラチェットのストッパによってそれ以上の回転が規制されるため、モータ４の通電を継続してもアンラッチ出力レバー１６は動かない。
【００４０】
一方、第１減速ギヤ１２が図示右回転方向（正転方向）に回転すると、中間ピニオンギヤ２１を介して第２減速ギヤ２２が図示左回転方向に回転するが、第２作動レバー２４の第２係合部２７は、第２出力カム２３のカム溝側に入り込み、第２作動レバー２４が空振りする。これにより、第２出力カム２３から第２作動レバー２４に回転出力が伝わらず、リターンスプリングの付勢力によって中立位置に付勢されているクローザ出力レバー２６も動かない。
【００４１】
この結果、アンラッチ出力レバー１６がラチェットのレシーブレバーを押圧して、ラチェットを支軸を中心にしてアンラッチ方向に動かす。これにより、ラチェットの係合爪がラッチのフルラッチ用係合爪から外れることにより、ラッチスプリングに付勢されたラッチが初期位置へ戻ろうとし、ドアを開くことが可能なアンラッチ状態となる。
【００４２】
このとき、第１減速ギヤ１２および第１出力カム１３がアンラッチ位置まで回転したことを検出すると、図３（ｂ）に示したように、スイッチ（可動接点）３３が中立位置固定接点に接続する位置からアンラッチ位置固定接点に接続する位置に切り替わる。これにより、モータ４のモータ通電回路（一対のモータ用ターミナル）３７に、図３（ｂ）に示した方向に電流が流れ、モータ４が逆転方向に回転する。
【００４３】
そして、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２を経て第１出力カム１３に伝達されて、第１出力カム１３が図示左回転方向（逆転方向）へ回転すると、第１出力カム１３のカム面が第１作動レバー１４を押圧する。これにより、スプリングの付勢力を伴って第１作動レバー１４およびアンラッチ出力レバー１６が第１出力軸１５を中心にして図示右回転方向（逆転方向）に回転して中立位置に戻る（第１中立点戻し手段）。このとき、第１減速ギヤ１２および第１出力カム１３もアンラッチ位置から中立位置まで戻されたことを検出すると、スイッチ（可動接点）３３がアンラッチ位置固定接点に接続する位置から中立位置固定接点に接続する位置に切り替わる。これにより、モータ４への通電が終了する。
【００４４】
ドア開状態から乗員がドアを閉じようとすると、ストライカがラッチの嵌合溝に進入してラッチが回転することにより、ラッチのハーフラッチ用係合爪がラチェットの係合爪と係合して半ドア状態（ハーフラッチ状態、ドアを完全に閉じていない状態）となる。このハーフラッチ状態となると、ハーフラッチスイッチ３２がＯＮすることで、モータ４のモータ通電回路（一対のモータ用ターミナル）３７に、図４（ａ）に示した方向に電流が流れ、モータ４が逆転方向に回転する。
【００４５】
そして、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２を経て中間ピニオンギヤ２１に伝達されて、第２減速ギヤ２２および第２出力カム２３が図示右回転方向（逆転方向）に回転すると、第２出力カム２３のカム面が第２作動レバー２４の第２係合部２７に当接する。これにより、第２係合部２７がカム面に沿って外側（第２シャフト２０の径方向外方側）へ動かされて第２作動レバー２４が第２出力軸２５を中心にして図示右回転方向に回転する。そして、第２作動レバー２４とクローザ出力レバー２６とは第２出力軸２５の外周に固定されているので、第２作動レバー２４が回転すると、図５に示したように、クローザ出力レバー２６も第２出力軸２５を中心にして図示右回転方向（逆転方向）に回転する。
【００４６】
一方、第２減速ギヤ２２が図示右回転方向に回転する際には、第１減速ギヤ１２は図示左回転方向に回転するが、第１作動レバー１４の第１係合部１７は、第１出力カム１３のカム面に沿って、第１シャフト１０の径方向内方側に入り込み、第１作動レバー１４が空振りする。これにより、第１出力カム１３から第１作動レバー１４に回転出力が伝わらず、リターンスプリングの付勢力によって中立位置に付勢されているアンラッチ出力レバー１６も動かない。この結果、クローザ出力レバー２６がラッチのレシーブレバーを押圧して、ラッチを支軸を中心にしてクローザ方向に動かす。これにより、ラチェットの係合爪がラッチのハーフラッチ用係合爪から外れてフルラッチ用係合爪に係合することにより、ドアを完全に閉じるフルラッチ状態となる。
【００４７】
このとき、モータ４の通電を継続することで、第２減速ギヤ２２および第２出力カム２３が元の中立位置まで１回転すると、図４（ｂ）に示したように、スイッチ（可動接点）３４が中立位置固定接点に接続する位置からクローザ位置固定接点に接続する位置に切り替わる。これにより、モータ４への通電が終了する。なお、スイッチ３４は、モータ４への通電が終了した後にクローザ位置固定接点に接続する位置から中立位置固定接点に接続する位置に切り替わる。
【００４８】
ここで、第２作動レバー２４の第２係合部２７は、第２出力カム２３が中立位置から１周すると、第２出力カム２３のカム溝に入り込んで第２シャフト２０の径方向内方側（図２に示した位置）に移動することで中立位置に戻る。また、第２減速ギヤ２２および第２出力カム２３も１周することで中立位置に戻る（第２中立点戻し手段）。
【００４９】
〔第１実施例の効果〕
以上のように、本実施例の車両用ドアロック操作装置は、ドアロック１のラチェットをアンラッチ作動させるアンラッチ機能と、ドアロック１のラッチをクローザ作動させるクローザ機能の各々に専用の第１、第２出力カム１３、２３と第１、第２出力軸１５、２５を設けたクローザ＆アンラッチアクチュエータ２を設けている。すなわち、アンラッチ作動用の第１出力カム１３および第１出力軸１５とクローザ作動用の第２出力カム２３および第２出力軸２５とを別体で構成することにより、クローザ作動用の第２出力カム２３の回転角を大きく、つまり第２出力カム２３の減速比を大きくすることができる。
【００５０】
これにより、第２減速歯車装置の減速比を小さくできるようにすることで、車両用ドアロック操作装置の体格を小型化することができ、車両用ドアロック操作装置の製品コストを安価にすることができる。また、クローザ＆アンラッチアクチュエータ２をアンラッチ機能のみのアンラッチアクチュエータに変更する場合には、クローザ作動用の第２減速歯車装置が不要になり、更に車両用ドアロック操作装置の製品コストを安価にすることができる。
【００５１】
〔第２実施例の構成〕
図６ないし図２２は本発明の第２実施例を示したもので、図６および図７はクローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した図で、図８はモータ用ターミナルとスイッチ用ターミナルを示した図で、図９はクローザ＆アンラッチアクチュエータの内部配線を示した図である。
【００５２】
本実施例の自動車等の車両用ドアロック操作装置は、自動車等の車両のドアの閉鎖状態を保つドアロック１と、アンラッチ機能とクローザ機能の両方を行うクローザ＆アンラッチアクチュエータ２と、このクローザ＆アンラッチアクチュエータ２に内蔵された１個のモータ４への通電および通電停止を制御するドアロック制御回路（図示せず）とを備えている。
【００５３】
ドアロック１の噛合い機構は、半ドア状態の時にストライカＳ（図１３および図２２参照）を拘止するハーフラッチ状態、ドア閉状態の時にストライカを拘止するフルラッチ状態、およびストライカを解放することが可能なアンラッチ状態のいずれかの状態を形成することが可能なラッチ４１と、このラッチ４１と係脱自在に噛み合うラチェット４２とからなる係脱機構である。
【００５４】
ラッチ４１は、ドアロックケース４３内においてラッチ用支軸４１ａを中心にして回動可能に設けられている。このラッチ４１は、ストライカを受け入れることが可能なＵ字状の嵌合溝（Ｕ字溝）４４、車両のドアが完全に締まりきっていない半ドア状態の時にラチェット４２の係合爪４８と係合するハーフラッチ用係合爪（第１係合部）４５、フルラッチ状態およびドア閉状態の時にラチェット４２の係合爪４８と係合するフルラッチ用係合爪（第２係合部）４６、およびクローザ＆アンラッチアクチュエータ２のクローザ出力レバー５４の出力を受けるレシーブレバー４７を有している。なお、ラッチ４１は、ラッチスプリング（図示せず）によって初期位置（ドアが開いている時に嵌合溝４４がストライカを受け入れることが可能な方向に向く位置）方向に付勢されている。
【００５５】
ラチェット４２は、ドアロックケース４３内においてラチェット用支軸４２ａを中心にして回動可能に設けられている。このラチェット４２は、ラッチ４１のハーフラッチ用係合爪４５、フルラッチ用係合爪４６に係合する係合爪４８、およびクローザ＆アンラッチアクチュエータ２のオープナ出力レバー５３の出力を受けるレシーブレバー４９を有している。なお、ラチェット４２は、ラチェットスプリング（図示せず）によって係合爪４８がラッチ４１に当接する方向に付勢されている。また、ラチェット４２は、アンラッチ方向に所定の回転角だけ回転すると、ドアロックケース４３に一体形成されたストッパ４３ａによってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。
【００５６】
クローザ＆アンラッチアクチュエータ２は、アクチュエータケース３、モータ４、ターミナルユニット、第１、第２減速歯車装置、第１、第２出力軸１５、２５、オープナスプリング（本発明の第１出力部材に相当する）５１、クローザカム（本発明の第２出力部材に相当する）５２、オープナ出力レバー５３およびクローザ出力レバー５４等から構成されている。
【００５７】
アクチュエータケース３は、樹脂材料により所定の形状に一体成形されたケース本体３５、および樹脂材料により所定の形状に一体成形され、ケース本体３５の開口部分を閉塞するためのカバー３６等から構成されている。なお、ケース本体３５の端部には、コネクタシェル３８が一体成形されている。そして、第１減速歯車装置は、第１実施例と同様にして、第１シャフト１０、樹脂材料製のモータピニオンギヤ１１および樹脂材料製の第１減速ギヤ１２等から構成されている。また、第２減速歯車装置は、第１実施例と同様にして、第２シャフト２０、金属材料製の中間ピニオンギヤ２１および鉄系焼結材製の第２減速ギヤ２２等から構成されている。
【００５８】
第１シャフト１０は、一端部がアクチュエータケース３のカバー３６の天壁部に形成された凹状部に圧入保持され、他端部がアクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部に形成された凹状部に圧入保持されている。また、第１シャフト１０は、外周部に第１減速ギヤ１２を形成した第１回転体１８の軸心部を板厚方向に貫通するように配設されている。なお、本実施例の第１回転体１８の両端面（一端面および他端面）には、カムは形成されていない。
【００５９】
第２シャフト２０は、図１０に示したように、一端部がアクチュエータケース３のカバー３６の天壁部に形成された凹状部に圧入されたベアリング９０に回転自在に支持され、他端部がアクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部に形成された凹状部に圧入されたベアリング９１に回転自在に支持されている。また、第２シャフト２０は、外周部に第２減速ギヤ２２を形成した第２回転体２８の軸心部に一体成形されている。
【００６０】
そして、第２回転体２８の一端面には、クローザカム５２が一体成形され、また、第２回転体２８の他端面には、１つの内周凸部６６ａを有するリングカム６６が一体成形されている。また、第２回転体２８には、板厚方向に貫通する貫通孔６４が略一文字形状となるように形成されている。なお、クローザカム５２は、第２出力軸２５に連結する第２作動レバー２４を、クローザ方向に動かすことが可能な凸形状を有している。
【００６１】
第１出力軸１５は、オープナスプリング５１に係合する第１作動レバー１４、ラチェット４２をアンラッチ方向に駆動するためのオープナ出力レバー５３、および中立点スイッチスプリング（以下中立点スイッチと略す）６を保持する中立点スイッチ用サブレバー６１を有している。この第１出力軸１５は、一端部がアクチュエータケース３のカバー３６の天壁部に装着されたベアリング（図示せず）に回転自在に支持され、他端部がアクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部より外側に突出している。
【００６２】
第２出力軸２５は、図１１および図１２に示したように、第２回転体２８の一端面に一体成形されたクローザカム５２と係合する第２作動レバー２４、ラッチ４１をクローザ方向に駆動するためのクローザ出力レバー５４、およびラッチスイッチ用サブレバー６２を有している。この第２出力軸２５は、一端部がアクチュエータケース３のカバー３６の天壁部に形成された軸受部に回転自在に支持され、他端部がアクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部より外側に突出している。なお、９２はベアリングである。
【００６３】
オープナスプリング５１は、板スプリングである。このオープナスプリング５１の一端部は、ビス６３によって第２回転体２８の他端面に固定され、他端部は略Ｌ字状に曲げられて、第２回転体２８に形成された貫通孔６４を挿通している。そして、オープナスプリング５１の他端部は、第１作動レバー１４の先端部に一体成形された第１係合部（ピン部）１７に係脱自在に当接するように構成されている。
【００６４】
第１作動レバー１４は、第１出力軸１５の外周に圧入固定されている。また、第１作動レバー１４の先端部には、第１係合部（ピン部）１７が一体成形されている。また、第２作動レバー２４は、第２出力軸２５の外周に圧入固定されている。また、第２作動レバー２４の先端部には、内部にベアリング９３を収容したピン孔が板厚方向に形成されている。そのピン孔内には、サークリップ６０を用いて第２係合部（ピン部）２７が取り付けられている。なお、第２作動レバー２４のレバー部上には、超音波かしめによってラッチスイッチスプリング（以下ラッチスイッチと略す）７が固定されている。
【００６５】
オープナ出力レバー５３は、樹脂材料により所定の形状に一体成形されて、第１出力軸１５の外周に圧入固定されている。また、オープナ出力レバー５３は、ラチェット４２のレシーブレバー４９に係合してラチェット４２をラチェット用支軸４２ａを中心にしてアンラッチ方向に動かす。なお、オープナ出力レバー５３は、初期位置方向に所定の回転角だけ回転すると、アクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部の外壁面に形成された凹状部７０のストッパ７０ｂによってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。
【００６６】
クローザ出力レバー５４は、樹脂材料により所定の形状に一体成形されて、第２出力軸２５の外周に圧入固定されている。また、クローザ出力レバー５４は、ラッチ４１のレシーブレバー４７に係合してラッチ４１をラッチ用支軸４１ａを中心にしてクローザ方向に動かす。なお、クローザ出力レバー５４をクローザ位置から中立位置に戻すためのリターンスプリング６５を取り付けるようにしても良い。このリターンスプリング６５の一端はアクチュエータケース３に保持され、他端はクローザ出力レバー５４に保持されている。リターンスプリング６５は、クローザ出力レバー５４をラッチスイッチ用サブレバー６２の係止壁７５側に当接するように付勢している。
【００６７】
中立点スイッチ用サブレバー６１は、樹脂材料により所定の形状に一体成形されて、第１出力軸１５の外周に相対回転可能に嵌め合わされている。また、中立点スイッチ用サブレバー６１の一端側には、第２回転体２８の他端面に一体成形されたリングカム６６と係合する円柱形状の係合部（ピン部）６７が一体成形されている。そして、中立点スイッチ用サブレバー６１の他端側には、超音波かしめによって中立点スイッチ６が固定されている。なお、中立点スイッチ用サブレバー６１をアンラッチ位置から中立位置に戻すためのリターンスプリング６９を取り付けている。このリターンスプリング６９の一端は第１作動レバー１４に保持され、他端は中立点スイッチ用サブレバー６１に保持されている。
【００６８】
ラッチスイッチ用サブレバー６２は、アクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部の外壁面に形成された凹状部７１の外壁面とクローザ出力レバー５４の一端面との間に配設され、第２出力軸２５の外周に第２出力軸２５と相対回転可能に嵌め合わされている。このラッチスイッチ用サブレバー６２は、クローザ方向に所定の回転角だけ回転すると、ドアロックケース４３に一体形成されたストッパ４３ｂによってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。
【００６９】
また、ラッチスイッチ用サブレバー６２は、アンラッチ方向に所定の回転角だけ回転すると、アクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部の外壁面に形成された凹状部７１のストッパ７１ａによってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。そして、ラッチスイッチ用サブレバー６２には、クローザ出力レバー５４がクローザ方向に所定の回転角だけ回転するとクローザ出力レバー５４の左側壁７２に係止される凸状の係止壁７３が一体成形され、クローザ出力レバー５４がアンラッチ方向に所定の回転角だけ回転するとクローザ出力レバー５４の右側壁７４に係止される凸状の係止壁７５が一体成形されている。
【００７０】
ターミナルユニットは、防水構造が施されたアクチュエータケース３内に構成されている。具体的には、ターミナルユニットは、図８および図９に示したように、アクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部の底壁面上に印刷されて、モータ４とドアロック制御回路とを電気的に接続するための一対のモータ用ターミナル（モータ通電回路、外部接続端子）３７、および各スイッチ６、７とドアロック制御回路とを電気的に接続するためのスイッチ用ターミナル５５〜５８（外部接続端子）等を有している。
【００７１】
ここで、一対のモータ用ターミナル３７は、一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成されたモータ用リードフレーム（導電体）である。また、スイッチ用ターミナル５５は、一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成された中立点検出用リードフレーム（導電体、固定接点）である。また、スイッチ用ターミナル５６は、一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成されたアース用リードフレーム（導電体、固定接点）である。また、スイッチ用ターミナル５７は、一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成されたドア開状態検出用リードフレーム（導電体、固定接点）である。
【００７２】
また、スイッチ用ターミナル５８は、一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成された半ドア状態検出用リードフレーム（導電体、固定接点）である。そして、スイッチ用ターミナル５５、５６には、クローザカム５２がクローザ方向に１周（１回転）したことを検出するための板スプリング状の中立点スイッチ（可動接点、第２減速ギヤ中立位置検出手段）６が選択的に接触する。また、スイッチ用ターミナル５６〜５８には、ドアロック１のラッチ４１の作動状態を検出するための板スプリング状のラッチスイッチ（可動接点、ラッチ状態検出手段、ドア開状態検出手段、半ドア状態検出手段）７が選択的に接触する。
【００７３】
本実施例のドアロック制御回路は、第１実施例と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを持つマイクロコンピュータで構成され、乗員に手動操作されるドア開スイッチ（アンラッチスイッチ）、中立点スイッチ６とスイッチ用ターミナル５５、５６とで構成される中立点検出スイッチ（第２減速ギヤ中立位置検出手段）、ラッチスイッチ７とスイッチ用ターミナル５６〜５８とで構成されるラッチ状態検出スイッチ等の各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、モータ４を一対のモータ用ターミナル３７を介して正転方向または逆転方向に通電する。
【００７４】
ここで、中立点スイッチ６の２つの接触子がスイッチ用ターミナル５６に接触している時（中立点を検出した時）には、中立点検出スイッチはＯＦＦされる。また、中立点スイッチ６の２つの接触子がスイッチ用ターミナル５５、５６に接触している時には、中立点検出スイッチはＯＮされる。また、ラッチスイッチ７の２つの接触子がスイッチ用ターミナル５６、５７に接触している時には、ラッチ状態検出スイッチ（ドア開スイッチ）はＯＮされ、また、ラッチスイッチ７の２つの接触子がスイッチ用ターミナル５６、５８に接触している時には、ラッチ状態検出スイッチ（半ドアスイッチ）はＯＮされ、その他の状態ではラッチ状態検出スイッチがＯＦＦされる。
【００７５】
〔第２実施例の作用〕
次に、本実施例の車両用ドアロック操作装置の作用を図６ないし図２２に基づいて簡単に説明する。ここで、図１３ないし図２２はクローザ＆アンラッチアクチュエータおよびドアロックの作動を示した図である。
【００７６】
図１３（ａ）および図１４（ａ）、（ｂ）に示したドア閉状態では、ラッチ４１のＵ字溝４４内にストライカＳが入り込んでおり、ラチェット４２の係合爪４８が、ラッチ４１のフルラッチ用係合爪４６に係合している。また、ラッチ４１のレシーブレバー４７がドアロックケース４３に一体形成されたストッパ４３ｂに係止されると共に、ラッチスイッチ用サブレバー６２を引っ掛けている。
【００７７】
このように、ラッチスイッチ用サブレバー６２が引っ掛っているので、図１３（ａ）に示したように、クローザ出力レバー５４の右側壁７４がラッチスイッチ用サブレバー６２の係止壁７５に保持されている。このとき、図１４（ａ）に示したように、中立点スイッチ６とスイッチ用ターミナル５５、５６とで構成される中立点検出スイッチ、およびラッチスイッチ７とスイッチ用ターミナル５６〜５８とで構成されるラッチ状態検出スイッチは共にＯＦＦである。
【００７８】
次に、オープナ（アンラッチ）作動状態では、乗員がドアを開くためにアンラッチスイッチをＯＮすると、モータ４のモータ通電回路（一対のモータ用ターミナル）３７に電流が流れ、モータ４が正転方向に回転する。このとき、モータ４を所定時間だけ通電するようにしても良い。そして、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２、中間ピニオンギヤ２１、第２減速ギヤ２２を経てオープナスプリング５１に伝達されて、オープナスプリング５１が第２シャフト２０を中心にして図示右回転方向（正転方向）に回転する。
【００７９】
これにより、図１５（ａ）〜（ｃ）に示したように、オープナスプリング５１の先端部により第１作動レバー１４の第１係合部１７が押される。このため、第１作動レバー１４が第１出力軸１５を中心にして図示左回転方向に回転する。そして、第１出力軸１５は第１作動レバー１４およびオープナ出力レバー５３を固定しているので、第１作動レバー１４が回転すると、オープナ出力レバー５３も第１出力軸１５を中心にして図示左回転方向（正転方向）に回転する。
【００８０】
このとき、中立点スイッチ用サブレバー６１の係合部６７は、図１５（ａ）に示したように、第２回転体２８の他端面に一体成形されたリングカム６６の内周凸部６６ａより外れるので、中立点スイッチ用サブレバー６１および中立点スイッチ６がリターンスプリング６９のスプリング力により第１出力軸１５を中心に図示左回転方向に回転する。このため、図１５（ａ）に示したように、中立点スイッチ６がスイッチ用ターミナル５５、５６に接触することにより、中立点検出スイッチがＯＮされる。
【００８１】
この結果、図１３（ｂ）および図１６（ａ）に示したように、オープナ出力レバー５３がラチェット４２のレシーブレバー４９を押圧して、ラチェット４２をラチェット用支軸４２ａを中心にしてアンラッチ方向に動かす。これにより、ラチェット４２の係合爪４８がラッチ４１のフルラッチ用係合爪４６から外れることにより、ラッチスプリングに付勢されたラッチ４１が初期位置へ戻ろうとし、ドアを開くことが可能なアンラッチ状態となる。
【００８２】
次に、乗員がドアを開くと、図１６（ｂ）および図１７（ａ）に示したドア開状態となる。これは、ドアが開くと、ラッチ４１のＵ字溝４４からストライカが抜け出すため、ラッチスプリングのスプリング力によりラッチ４１がラッチ用支軸４１ａを中心にして図示右回転方向に回転する。これにより、ラッチ４１のレシーブレバー４７がクローザ出力レバー５４を引っ掛けて、クローザ出力レバー５４およびラッチスイッチ用サブレバー６２を第２出力軸２５を中心にして図示左回転方向に動かす。
【００８３】
このため、図１８（ａ）、（ｂ）に示したように、第２出力軸２５が図示左回転方向に回転するので、第２作動レバー２４およびラッチスイッチ７も図示左回転方向に回転する。このため、ラッチスイッチ７がスイッチ用ターミナル５６、５７に接触することにより、ラッチ状態検出スイッチ（ドア開スイッチ）がＯＮされる。ラッチ状態検出スイッチ（ドア開スイッチ）がＯＮされると、モータ４の回転方向を反転させる方向にモータ４を通電する。
【００８４】
これにより、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２、中間ピニオンギヤ２１、第２減速ギヤ２２を経てオープナスプリング５１に伝達されて、オープナスプリング５１が第２シャフト２０を中心にして図示左回転方向（逆転方向）に回転する。そして、オープナスプリング５１の先端部に第１作動レバー１４の第１係合部１７が当接する方向に付勢するリターンスプリング６９のスプリング力により、オープナスプリング５１の位置が元の位置へ戻ろうとすると、第１作動レバー１４および第１出力軸１５も図示右回転方向に回転する。
【００８５】
これにより、オープナ出力レバー５３がラチェット４２のレシーブレバー４９より離れる。このとき、第２回転体２８が中立点に戻ることになるため、中立点スイッチ用サブレバー６１の係合部６７は、リングカム６６の内周凸部６６ａ上に乗り上げるので、図１８（ａ）に示したように、中立点スイッチ６がスイッチ用ターミナル５６に接触することにより、中立点検出スイッチがＯＦＦされる。そして、中立点検出スイッチがＯＦＦされた段階で、モータ４の通電を停止（ＯＦＦ）する。次に、乗員が自動車のドアを強く閉めると、ラッチ状態検出スイッチ（半ドアスイッチ）のＯＮをサンプリングすることができず、モータ４をクローザ方向へ通電することはない。つまり、モータ４は作動しない。
【００８６】
乗員が自動車のドアを軽く閉めて、図１７（ｂ）および図１９（ａ）に示した半ドア状態となると、ラッチ４１のＵ字溝４４内にストライカが入り込み、ラッチ４１がラッチ用支軸４１ａを中心にして図示左回転方向へ回転する。このとき、ラッチ４１のハーフラッチ用係合爪４５とラチェット４２の係合爪４８とが係合する。
【００８７】
また、ラッチ４１が図示左回転方向へ回転する際に、ラッチ４１のレシーブレバー４７がラッチスイッチ用サブレバー６２を引っ掛けて、クローザ出力レバー５４およびラッチスイッチ用サブレバー６２を第２出力軸２５を中心にして図示右回転方向に動かす。
【００８８】
このため、図２０（ｂ）に示したように、第２出力軸２５が図示右回転方向に回転するので、第２作動レバー２４およびラッチスイッチ７も図示右回転方向に回転する。このため、図２０（ａ）に示したように、ラッチスイッチ７の接触する対象がスイッチ用ターミナル５６、５８に切り替わる。つまり、ラッチ状態検出スイッチ（半ドアスイッチ）がＯＮされる。
【００８９】
ラッチ状態検出スイッチ（半ドアスイッチ）がＯＮされると、モータ４を逆転方向に通電する。これにより、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２、中間ピニオンギヤ２１を経て第２減速ギヤ２２に伝達されて、図２１（ａ）〜（ｃ）に示したように、第２回転体２８が第２シャフト２０を中心にして図示左回転方向（逆転方向）に回転する。
【００９０】
ここで、第２作動レバー２４の第２係合部２７は、図２１（ａ）、（ｃ）に示したように、第２回転体２８の一端面に一体成形されたクローザカム５２のカム面に当接しながら第２回転体２８が回転するに従って第２回転体２８の半径方向の外側へ移動する。これにより、第２作動レバー２４が第２出力軸２５を中心にして図示右回転方向へ回転する。
【００９１】
第２出力軸２５が回転することにより、クローザ出力レバー５４が左側壁７２でラッチスイッチ用サブレバー６２の係止壁７３を押圧しながら、第２出力軸２５を中心にして図示右回転方向へ回転する。これにより、図２２（ａ）に示したように、クローザ出力レバー５４がラッチ４１のレシーブレバー４７に係合してラッチ４１をラッチ用支軸４１ａを中心にして図示左回転方向に動かす。このため、図２２（ｂ）に示したように、ラチェット４２の係合爪４８が、ラッチ４１のフルラッチ用係合爪４６に係合する。
【００９２】
そして、第２回転体２８が逆回転方向に１周すると、第２回転体２８が中立点に戻ることになるため、中立点スイッチ用サブレバー６１の係合部６７は、リングカム６６の内周凸部６６ａ上に乗り上げるので、図１４（ａ）に示したように、中立点スイッチ６がスイッチ用ターミナル５６に接触することにより、中立点検出スイッチがＯＦＦされるため、モータ４もＯＦＦされる。
【００９３】
〔第２実施例の効果〕
以上のように、本実施例の車両用ドアロック操作装置は、中立点スイッチ６とスイッチ用ターミナル５５、５６とで構成される中立点検出スイッチ、およびラッチスイッチ７とスイッチ用ターミナル５６〜５８とで構成されるラッチ状態検出スイッチを、防水構造を有するアクチュエータケース３に内蔵することにより、両スイッチ６、７の防水構造が不要になり、ワイヤハーネスおよびワイヤハーネスのクランプが不要になる。これにより、車両用ドアロック操作装置の体格を小型化することができ、製品コストの安価な車両用ドアロック操作装置を提供することができる。
【００９４】
〔変形例〕
本実施例では、本発明を自動車等の車両用ドアロック操作装置に適用した例を説明したが、本発明を自動車以外の車両、飛行機や船舶のドアのアンラッチ機能とクローザ機能の両方を行う乗物用ドアロック操作装置に適用しても良い。また、本発明を、個人住宅、集合住宅、工場、店舗等の建築構造物のドアのアンラッチ機能とクローザ機能の両方を行うドアロック操作装置に適用しても良い。
【００９５】
本実施例では、アンラッチ作動時に、モータ４を正転方向に回転させてスイッチ３３でアンラッチ状態を検出したら、モータ４を逆転方向に回転させて第１減速ギヤ１２を中立位置に戻すようにしているが、アンラッチ作動時に、モータ４を所定時間だけ正転方向に通電し、その所定時間が経過したら、モータ４を逆転方向に回転させて第１減速ギヤ１２を中立位置に戻すようにしても良い。
【００９６】
本実施例では、第１減速歯車装置と第２減速歯車装置とを直列的に駆動連結したが、第１減速歯車装置と第２減速歯車装置とを並列的に駆動連結しても良い。この場合には、モータ４のシャフト９にモータピニオンギヤ１１および中間ピニオンギヤ２１を固定する。また、第１減速ギヤ１２と中間ピニオンギヤ２１を別体で構成する。
【００９７】
本実施例では、第１減速歯車装置を構成する第１減速ギヤ１２と第１出力カム１３とを樹脂により一体成形した例を説明したが、第１減速ギヤ１２と第１出力カム１３とを別体で設けて、第１減速ギヤ１２と第１出力カム１３とを駆動連結しても良い。なお、本実施例では、第２減速ギヤ２２、第２作動レバー２４およびクローザ出力レバー２６の材質として樹脂一体成形材料を用いた例を示したが、第２減速ギヤ２２、第２作動レバー２４またはクローザ出力レバー２６のいずれか１つ以上の材質として金属材料を使用しても良い。
【００９８】
本実施例では、第２減速歯車装置を構成する第２減速ギヤ２２と第２出力カム２３とを樹脂により一体成形した例を説明したが、第２減速ギヤ２２と第２出力カム２３とを別体で設けて、第２減速ギヤ２２と第２出力カム２３とを駆動連結しても良い。
【００９９】
本実施例では、第２減速ギヤ２２の中立位置、クローザ位置検出用の検出手段としてスイッチ３４を設けた例を説明したが、第２減速ギヤ２２の中立位置、クローザ位置検出用の検出手段として第２減速ギヤ２２が１周（１回転）したことを検出する１回転センサを設けても良い。また、クローザ作動時に、モータ４の所定時間のみ通電するようにしても良い。あるいは、クローザ作動時に、モータ４を逆転方向に回転させることで第２減速ギヤ２２が１回転したら、モータ４を正転方向に逆回転させて、第２減速ギヤ２２を中立位置に戻すようにしても良い。
【０１００】
本実施例では、アンラッチ出力レバー１６の一端面に爪状部（第１係合部）１９を一体成形した例を説明したが、クローザ＆アンラッチアクチュエータ２の防水性を向上させる目的で、アクチュエータケース３内に配される第１出力軸１５の外周にアンラッチ作動時のみ第１作動レバー１４のレバー本体に係合する爪状部等の第１係合部を設けても良い。あるいは、第１作動レバー１４のレバー本体にアンラッチ作動時のみ第１出力軸１５またはアンラッチ出力レバー１６に係合する第１係合部を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した断面図である（第１実施例）。
【図２】クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した平面図である（第１実施例）。
【図３】ドアロック制御回路を示した回路図である（第１実施例）。
【図４】ドアロック制御回路を示した回路図である（第１実施例）。
【図５】クローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第１実施例）。
【図６】クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した断面図である（第２実施例）。
【図７】クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した平面図である（第２実施例）。
【図８】モータ用ターミナルとスイッチ用ターミナルを示した平面図である（第２実施例）。
【図９】クローザ＆アンラッチアクチュエータの内部配線を示した回路図である（第２実施例）。
【図１０】第２シャフトの周辺を示した断面図である（第２実施例）。
【図１１】第２出力軸の周辺を示した平面図である（第２実施例）。
【図１２】図１１のＡ−Ａ断面図である（第２実施例）。
【図１３】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラチェットの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１４】（ａ）、（ｂ）はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１６】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラッチの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１７】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラッチの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１８】（ａ）、（ｂ）はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１９】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラッチとラチェットの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図２０】（ａ）、（ｂ）はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図２１】（ａ）〜（ｃ）はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図２２】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラッチの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【符号の説明】
１ ドアロック
２ クローザ＆アンラッチアクチュエータ
３ アクチュエータケース
４ モータ
５ ドアロック制御回路
６ 中立点スイッチ（可動接点、第２減速ギヤ中立位置検出手段）
７ ラッチスイッチ（可動接点、ラッチ状態検出手段、ドア開状態検出手段、半ドア状態検出手段）
１０ 第１シャフト
１１ モータピニオンギヤ（第１減速歯車装置）
１２ 第１減速ギヤ（第１減速歯車装置）
１３ 第１出力カム
１４ 第１作動レバー
１５ 第１出力軸
１６ アンラッチ出力レバー（第１出力レバー）
１８ 第１回転体
１９ 爪状部（第１係合部）
２０ 第２シャフト
２１ 中間ピニオンギヤ（第２減速歯車装置）
２２ 第２減速ギヤ（第２減速歯車装置）
２３ 第２出力カム
２４ 第２作動レバー
２５ 第２出力軸
２６ クローザ出力レバー（第２出力レバー）
２８ 第２回転体
２９ リターンスプリング（第２中立点戻し手段）
３３ スイッチ（アンラッチ位置検出手段、第１減速ギヤ中立位置検出手段）
３４ スイッチ（クローザ位置検出手段、第２減速ギヤ中立位置検出手段）
３７ 一対のモータ用ターミナル（モータ通電回路）
３８ コネクタシェル
３９ コネクタピン（外部接続端子）
４１ ラッチ
４２ ラチェット
５１ オープナスプリング（第１出力部材、板スプリング）
５２ クローザカム（第２出力部材、クローザ用カム）
５３ オープナ出力レバー
５４ クローザ出力レバー
５５ スイッチ用ターミナル（中立点検出用リードフレーム）
５６ スイッチ用ターミナル（アース用リードフレーム）
５７ スイッチ用ターミナル（ドア開状態検出用リードフレーム）
５８ スイッチ用ターミナル（半ドア状態検出用リードフレーム）
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアロックの噛合い機構を解除するアンラッチ機能とハーフラッチ状態からフルラッチ状態までラッチを作動させるクローザ機能の両方の機能を１個のモータで行うことが可能なドアロック操作装置に関するもので、特にアンラッチ機能とクローザ機能の各々に専用の出力軸と出力カムを設けたドアロック操作装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特開平１０−１５９４１２号公報においては、ドアロックのラチェットを動かしてラッチとラチェットとの噛み合い状態を解除するアンラッチ機能とハーフラッチ状態（半ドア状態）からフルラッチ状態（ドア閉状態）までラッチを動かしてラッチとラチェットとを噛み合わせるクローザ機能の両方の機能を１個のモータで行うことが可能なアクチュエータを備えた車両用ドアロック操作装置（従来の技術）が示されている。
【０００３】
この車両用ドアロック操作装置のアクチュエータは、減速歯車装置を２個のウォームギヤで構成し、１個の出力軸に１個の出力カムを固定している。そして、１個のモータを回転させることで、１個の出力軸と出力カムを中立点から右回転させることにより、ドアロックのラチェットを動かしアンラッチ作動させる。また、モータを逆回転（アンラッチ作動時の回転方向に対してモータの回転方向を反転）させることで、出力軸と出力カムを中立点から左回転させることにより、ドアロックのラッチを動かしクローザ作動させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の車両用ドアロック操作装置においては、アクチュエータの１個の出力軸がアンラッチ作動させる時には右回転し、クローザ作動させる時には左回転するため、出力カムの回転角が１８０°以下と小さくなるので、出力カムでの減速比が小さくなる。これにより、クローザ作動必要トルクを得るため、減速歯車装置の減速比を大きくする必要があり、減速歯車の形状が大きくなるので、車両用ドアロック操作装置のアクチュエータの体格が大きく、コストアップとなるという問題が生じている。また、必要トルクが小さいアンラッチ機能のみの場合でも、クローザ作動と同じ減速歯車装置が必要になり、コストアップとなるという問題が生じている。
【０００５】
ここで、特開平１０−２６６６６８号公報には、ドアロックのラッチのハーフラッチ状態（半ドア状態）とフルラッチ状態（ドア閉状態）とを検出するためのラッチスイッチが、モータを内蔵するアクチュエータの外側に取り付けられている車両用ドアロック操作装置が示されている。このため、ラッチスイッチを防水構造にする必要がある。また、ラッチスイッチ専用のワイヤハーネス、およびワイヤハーネスのクランプが必要になることから、車両用ドアロック操作装置の体格が大きく、コストアップとなるという問題が生じている。
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、ドアロック操作装置の体格を小さくし、製品コストを安価にすることを目的とする。また、アンラッチ機能のみの場合には、クローザ作動用の減速歯車装置が不要になり、更に製品コストを安価にすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、１個のモータが例えば正転方向に回転すると、第１減速歯車装置が回転し、更に第２減速歯車装置が回転し、次に第１出力カムが、第１減速歯車装置または第２減速歯車装置の回転出力を受けて正転方向に回転する。そして、第１出力カムの正転方向の回転が第１出力軸に伝達されると、第１出力軸がドアロックのラチェットを動かしてアンラッチ作動させる（アンラッチ機能）。このアンラッチ作動時には、第２出力カムが正転方向に回転しても、第２出力カムに対して第２出力軸が空振りするため、第２出力軸によるクローザ作動が不作動となる。一方、１個のモータが例えば逆転方向に回転すると、第１減速歯車装置が回転し、更に第２減速歯車装置が回転し、次に第２出力カムが、第２減速歯車装置または第１減速歯車装置の回転出力を受けて逆転方向に回転する。そして、第２出力カムの逆転方向の回転が第２出力軸に伝達されると、第２出力軸がドアロックのラッチを動かしてクローザ作動させる（クローザ機能）。このクローザ作動時には、第１出力カムが逆転方向に回転しても、第１出力カムに対して第１出力軸が空振りするため、第１出力軸によるアンラッチ作動が不作動となる。
【０００８】
したがって、ドアロックをアンラッチ作動させるための第１出力カムおよび第１出力軸とドアロックをクローザ作動させるための第２出力カムおよび第２出力軸とを別体で構成することで、第２出力カムの回転角を大きく、つまり第２出力カムの減速比を大きくすることができるので、第２減速歯車装置の減速比を小さくすることができる。これにより、ドアロック操作装置の体格を小さくすることができるので、製品コストを安価にできる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、モータの回転速度は、第１減速歯車装置を構成するモータピニオンギヤと第１減速ギヤとの噛み合いによって所定の第１減速比で減速される。また、第１減速ギヤの回転速度は、第２減速歯車装置を構成する中間ピニオンギヤと第２減速ギヤとの噛み合いによって所定の第２減速比で減速される。これにより、第２出力カムの回転角を大きく、つまり第２出力カムの減速比を大きくすることができるので、第２減速歯車装置の減速比を小さくすることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、１個のモータが例えば正転方向に回転すると、第１減速ギヤの端面に一体的に設けられた第１出力カムが正転方向に回転することによって、第１出力軸またはこの第１出力軸に連結する第１作動レバーがアンラッチ方向に動かされる。一方、１個のモータが例えば逆転方向に回転すると、第２減速ギヤの端面に一体的に設けられた第２出力カムが逆転方向に回転することによって、第２出力軸またはこの第２出力軸に連結する第２作動レバーがクローザ方向に動かされる。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、アンラッチ作動が終了した時点で、第１中立点戻し手段によって、第１出力軸に固定されてドアロックのラチェットを動かす第１出力レバーがアンラッチ位置から中立位置に戻される。一方、クローザ作動が終了した時点で、第２中立点戻し手段によって、第２出力軸に固定されてドアロックのラッチを動かす第２出力レバーがクローザ位置から中立位置に戻される。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、アンラッチ作動時のみ第１作動レバーに係合する第１係合部を第１出力レバーに設けることにより、第１出力カムが正転方向に回転する時のみ第１作動レバーと第１出力レバーとが第１係合部により係合されて、第１作動レバーに連動することで第１出力レバーが回転して、ドアロックのラチェットが動かされる（アンラッチ機能）。一方、第１出力カムが逆転方向に回転した場合には、第１作動レバーと第１出力レバーとの係合状態が解放されて、第１作動レバーに連動して第１出力レバーが回転することはない。これにより、第１出力レバーによりドアロックのラチェットが動かされることはない。
【００１３】
請求項６に記載の発明によれば、１個のモータが例えば正転方向に回転すると、第１減速歯車装置が回転し、更に第２減速歯車装置が回転し、次に第１出力部材が、第１減速歯車装置または第２減速歯車装置の回転出力を受けて正転方向に回転する。そして、第１出力部材の正転方向の回転が第１出力軸に伝達されると、第１出力軸がドアロックを動かしてアンラッチ作動させる（アンラッチ機能）。一方、１個のモータが例えば逆転方向に回転すると、第１減速歯車装置が回転し、更に第２減速歯車装置が回転し、次に第２出力部材が、第２減速歯車装置または第１減速歯車装置の回転出力を受けて逆転方向に回転する。そして、第２出力部材の逆転方向の回転が第２出力軸に伝達されると、第２出力軸がドアロックを動かしてクローザ作動させる（クローザ機能）。
【００１４】
したがって、請求項１に記載の発明と同様な作用を得ることができるので、第２減速歯車装置の減速比を小さくすることができる。これにより、ドアロック操作装置の体格を小さくすることができるので、製品コストを安価にできる。また、ドアロックをアンラッチ作動させるための第１出力軸とドアロックをクローザ作動させるための第２出力軸とを別体で構成することで、ドアロック操作装置の体格を小さくすることができるので、製品コストを安価にできる。
【００１５】
そして、モータの回転速度は、第１減速歯車装置を構成するモータピニオンギヤと第１減速ギヤとの噛み合いによって所定の第１減速比で減速される。また、第１減速ギヤの回転速度は、第２減速歯車装置を構成する中間ピニオンギヤと第２減速ギヤとの噛み合いによって所定の第２減速比で減速される。これにより、第２出力カムの回転角を大きく、つまり第２出力カムの減速比を大きくすることができるので、第２減速歯車装置の減速比を小さくすることができる。
【００１６】
そして、第１出力部材は、第２減速ギヤの端面に一体的に設けられており、第１出力軸またはこの第１出力軸に連結する第１作動レバーを、アンラッチ方向に駆動する板スプリングであることを特徴とする。また、第２出力部材は、第２減速ギヤの端面に一体的に設けられており、第２出力軸またはこの第２出力軸に連結する第２作動レバーを、クローザ方向に駆動するクローザ用カムであることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明によれば、モータを逆転方向に通電すると、モータの回転出力が、モータピニオンギヤ、第１減速ギヤ、中間ピニオンギヤを経て第２減速ギヤに伝達されて、第２回転体が中心軸を中心にして逆回転方向に回転する。そして、第２回転体が逆回転方向に１周すると、第２回転体が中立点に戻ることになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
〔第１実施例の構成〕
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。図１ないし図５は本発明の第１実施例を示したもので、図１および図２はクローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した図で、図３および図４はドアロック制御回路を示した図である。
【００１９】
本実施例の自動車等の車両用ドアロック操作装置は、自動車等の車両のドアの閉鎖状態を保つドアロック１と、アンラッチ機能とクローザ機能の両方を行うクローザ＆アンラッチアクチュエータ２と、このクローザ＆アンラッチアクチュエータ２に内蔵された１個のモータ４への通電および通電停止を制御するドアロック制御回路５とを備えている。
【００２０】
ドアロック１は、車両の車体のドア受けに固着されたストライカ（図示せず）との係合および離脱を行う噛合い機構を有し、開いているドアを閉じる時には、ドア開状態からハーフラッチ状態またはフルラッチ状態を経てドア閉状態となり、閉じているドアを開ける時には、ドア閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状態となる。ドアロック１の噛合い機構は、半ドア状態の時にストライカを拘止するハーフラッチ状態（ハーフロック：ドアを完全に閉鎖していない状態）、ドア閉状態の時にストライカを拘止するフルラッチ状態（フルロック：ドアを完全に閉じている状態）、およびストライカを解放することが可能なアンラッチ状態（ドアを開くことが可能な状態）のいずれかの状態を形成することが可能なラッチ（図示せず）と、このラッチと係脱自在に噛み合うラチェット（図示せず）とからなる係脱機構である。
【００２１】
ラッチは、ドアロック１の噛合い機構をドアに取り付けるための取付ステー上においてラッチ用支軸を中心にして回動可能に設けられている。このラッチは、ストライカを受け入れることが可能な略Ｕ字状の嵌合溝（Ｕ字溝）、車両のドアが完全に締まりきっていない半ドア状態の時にラチェットの係合爪と係合するハーフラッチ用係合爪（第１係合部）、フルラッチ状態およびドア閉状態の時にラチェットの被係合爪と係合するフルラッチ用係合爪（第２係合部）、およびクローザ＆アンラッチアクチュエータ２のクローザ出力レバー２６の出力を受けるレシーブレバー（いずれも図示せず）を有している。なお、ラッチは、ラッチスプリング（図示せず）によって初期位置（ドアが開いている時に嵌合溝がストライカを受け入れることが可能な方向に向く位置）方向に付勢されている。
【００２２】
ラチェットは、取付ステー上においてラチェット用支軸を中心にして回動可能に設けられている。このラチェットは、ラッチのハーフラッチ用係合爪、フルラッチ用係合爪に係合する係合爪、およびクローザ＆アンラッチアクチュエータ２のアンラッチ出力レバー１６の出力を受けるレシーブレバー（いずれも図示せず）を有している。なお、ラチェットは、ラチェットスプリング（図示せず）によって係合爪がラッチに当接する方向に付勢されている。また、ラチェットは、アンラッチ方向に所定の回転角だけ回転するとストッパ（図示せず）によってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。
【００２３】
クローザ＆アンラッチアクチュエータ２は、アクチュエータケース３、モータ４、第１、第２減速歯車装置（後記する）、第１、第２出力カム１３、２３および第１、第２出力軸１５、２５を備えている。アクチュエータケース３は、電気絶縁性の樹脂材料によって所定の形状に一体成形され、クローザ＆アンラッチアクチュエータ２の構成部品を収容している。
【００２４】
このアクチュエータケース３は、樹脂材料よりなる容器形状のケース本体３５とこのケース本体３５の開口部分を液密的に閉塞するための樹脂材料製のカバー３６とから構成され、アクチュエータケース３内部への水の浸入を防止することが可能な防水構造が施されている。そして、アクチュエータケース３の底壁面または天壁面には、モータ４とドアロック制御回路５とを電気的に接続するための一対のモータ用ターミナル（モータ通電回路）３７が一体的に形成されている。
【００２５】
また、アクチュエータケース３のケース本体３５の端部には、外部導体側のコネクタ（図示せず）と液密的に嵌合させるためのコネクタシェル３８が一体成形されている。このコネクタシェル３８内には、ケース本体３５の側壁部より一対のコネクタピン（外部接続端子）３９が突出するように配設されている。ここで、一対のモータ用ターミナル３７は、一対のコネクタピン３９と一体的に構成されたモータ用リードフレームである。
【００２６】
モータ４は、正転または逆転方向に回転可能なシャフト（回転軸）９を有している。このモータ４は、アンラッチ作動時にドアロック制御回路５より制御信号を受けて正転方向の回転出力を第１減速歯車装置に発生する。また、モータ４は、クローザ作動時にドアロック制御回路５より制御信号を受けて逆転方向の回転出力を第１減速歯車装置に発生する。
【００２７】
第１減速歯車装置は、モータ４の回転速度を所定の減速比に減速するもので、モータ４のシャフト９の外周に固定された樹脂材料製のモータピニオンギヤ１１、およびこのモータピニオンギヤ１１に噛み合う樹脂材料製の第１減速ギヤ１２等から構成されている。なお、第１減速ギヤ１２は、アクチュエータケース３の天壁部および底壁部に両端が固定された中心軸（第１シャフト）１０に回転自在に嵌め合わされている。
【００２８】
第２減速歯車装置は、モータ４の回転速度を所定の減速比に減速すると共に、第１減速ギヤ１２の回転速度を減速するもので、第１減速ギヤ１２の一端面に一体的に設けられた樹脂材料製の中間ピニオンギヤ２１、およびこの中間ピニオンギヤ２１に噛み合う樹脂材料製の第２減速ギヤ２２等から構成されている。なお、第２減速ギヤ２２は、アクチュエータケース３の天壁部および底壁部に両端が固定された中心軸（第２シャフト）２０に回転自在に嵌め合わされている。
【００２９】
第１出力カム１３は、第１減速ギヤ１２の他端面に一体成形されている。この第１出力カム１３は、正転方向に回転した際に、第１出力軸１５に連結する第１作動レバー１４をアンラッチ方向に動かすことが可能な凸形状を有している。具体的には、第１出力カム１３のカム面には、傾斜面に滑らかに連なる曲率を有する内壁面（カム溝）、およびこの内壁面の端部より略鋭角的に設けられて、アンラッチ作動時に第１作動レバー１４をアンラッチ方向に押圧する側壁面（カム壁）が設けられている。
【００３０】
第２出力カム２３は、第２減速ギヤ２２の一端面に一体成形されている。この第２出力カム２３は、第２出力軸２５に連結する第２作動レバー２４を、クローザ方向に動かすことが可能な凸形状を有している。具体的には、第２出力カム２３のカム面には、中立位置で第２作動レバー２４に当接する側壁面（カム壁）、クローザ作動時に第２作動レバー２４をクローザ方向に動かす外壁面（カム壁）、およびアンラッチ作動時に第２作動レバー２４を空振りさせるための内壁面（カム溝）が設けられている。なお、外壁面は、第２シャフト２０を中心にして外径が徐々に大きくなるような曲率面とされている。
【００３１】
第１出力軸１５は、第１出力カム１３と係合する樹脂材料製の第１作動レバー１４を有し、一端部がアクチュエータケース３の軸受部に回転自在に支持され、他端部がアクチュエータケース３より外側に突出している。第１作動レバー１４の先端部には、第１出力カム１３と係合する略円柱形状の第１係合部（ピン部）１７が一体成形されている。なお、第１作動レバー１４のレバー本体は、第１出力カム１３と干渉しない高さに設置されている。また、第１作動レバー１４は、第１出力軸１５と回転方向で小さなガタがある。
【００３２】
第２出力軸２５は、第２出力カム２３と係合する樹脂材料製の第２作動レバー２４を有し、一端部がアクチュエータケース３より外側に突出し、他端部がアクチュエータケース３の軸受部に回転自在に支持されている。第２作動レバー２４の先端部には、第２出力カム２３と係合する略円柱形状の第２係合部（ピン部）２７が一体成形されている。なお、第２作動レバー２４のレバー本体は、第２出力カム２３と干渉しない高さに設置されている。
【００３３】
アンラッチ出力レバー１６は、本発明の第１出力レバーに相当するもので、樹脂材料等により所定の形状に一体成形されて、第１出力軸１５の外周に固定されている。このアンラッチ出力レバー１６の一端面には、アンラッチ作動時のみ第１作動レバー１４に係合する爪状部（本発明の第１係合部に相当する）１９が一体成形されている。この爪状部１９は、アンラッチ出力レバー１６がアクチュエータケース３よりも外側で第１出力軸１５の外周に固定されているので、アクチュエータケース３に図示しない円弧形状の挿通孔を設けて、その挿通孔を貫通して第１作動レバー１４のレバー本体に係合するように第１出力軸１５の軸方向と平行する方向に延長されている。
【００３４】
なお、アンラッチ出力レバー１６とアクチュエータケース３との間に、アンラッチ出力レバー１６をアンラッチ位置から中立位置に戻すためのリターンスプリング（本発明の第１中立点戻し手段に相当する：図示せず）を取り付けるようにしても良い。また、アンラッチ出力レバー１６と第１作動レバー１４との間に、第１作動レバー１４を爪状部１９に押し付けるためのスプリング（図示せず）を取り付けるようにしても良い。
【００３５】
クローザ出力レバー２６は、本発明の第２出力レバーに相当するもので、樹脂材料により所定の形状に一体成形されて、第２出力軸２５の外周に固定されている。なお、クローザ出力レバー２６とアクチュエータケース３との間に、クローザ出力レバー２６をクローザ位置から中立位置に戻すためのリターンスプリング（本発明の第２中立点戻し手段に相当する）２９を取り付けるようにしても良い。
【００３６】
ドアロック制御回路５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを持つマイクロコンピュータ（モータ制御手段）で構成され、乗員に手動操作されるドア開スイッチ３１、ハーフラッチ状態を検出するハーフラッチスイッチ３２、アンラッチ状態および第１減速ギヤ１２の中立位置を検出するスイッチ（アンラッチスイッチ：アンラッチ位置検出手段、第１減速ギヤ中立位置検出手段）３３、および第２減速ギヤ２２および第２出力カム２３がクローザ方向に１周（１回転）したことを検出するスイッチ（クローザスイッチ：クローザ位置検出手段、第２減速ギヤ中立位置検出手段）３４等の各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、モータ４を正転方向または逆転方向に通電する。
【００３７】
〔第１実施例の作用〕
次に、本実施例の車両用ドアロック操作装置の作用を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。ここで、図５はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した図である。
【００３８】
乗員がドアを開くためにドア開スイッチ３１をＯＮすると、モータ４のモータ通電回路（一対のモータ用ターミナル）３７に、図３（ａ）に示した方向に電流が流れ、モータ４が正転方向に回転する。そして、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２を経て第１出力カム１３に伝達されて、第１出力カム１３が図示右回転方向（正転方向）へ回転すると、第１出力カム１３のカム面が第１作動レバー１４の第１係合部１７に当接する。
【００３９】
これにより、第１係合部１７がカム面に沿って外側（第１シャフト１０の径方向外方側）へ動かされて第１作動レバー１４が第１出力軸１５を中心にして図示左回転方向に回転する。そして、第１作動レバー１４とアンラッチ出力レバー１６とは爪状部１９によって係合しているので、第１作動レバー１４が回転すると、アンラッチ出力レバー１６も第１出力軸１５を中心にして図示左回転方向（正転方向）に回転する。このとき、アンラッチ出力レバー１６は図示実線位置から図示破線位置まで回転すると、ラチェットのストッパによってそれ以上の回転が規制されるため、モータ４の通電を継続してもアンラッチ出力レバー１６は動かない。
【００４０】
一方、第１減速ギヤ１２が図示右回転方向（正転方向）に回転すると、中間ピニオンギヤ２１を介して第２減速ギヤ２２が図示左回転方向に回転するが、第２作動レバー２４の第２係合部２７は、第２出力カム２３のカム溝側に入り込み、第２作動レバー２４が空振りする。これにより、第２出力カム２３から第２作動レバー２４に回転出力が伝わらず、リターンスプリングの付勢力によって中立位置に付勢されているクローザ出力レバー２６も動かない。
【００４１】
この結果、アンラッチ出力レバー１６がラチェットのレシーブレバーを押圧して、ラチェットを支軸を中心にしてアンラッチ方向に動かす。これにより、ラチェットの係合爪がラッチのフルラッチ用係合爪から外れることにより、ラッチスプリングに付勢されたラッチが初期位置へ戻ろうとし、ドアを開くことが可能なアンラッチ状態となる。
【００４２】
このとき、第１減速ギヤ１２および第１出力カム１３がアンラッチ位置まで回転したことを検出すると、図３（ｂ）に示したように、スイッチ（可動接点）３３が中立位置固定接点に接続する位置からアンラッチ位置固定接点に接続する位置に切り替わる。これにより、モータ４のモータ通電回路（一対のモータ用ターミナル）３７に、図３（ｂ）に示した方向に電流が流れ、モータ４が逆転方向に回転する。
【００４３】
そして、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２を経て第１出力カム１３に伝達されて、第１出力カム１３が図示左回転方向（逆転方向）へ回転すると、第１出力カム１３のカム面が第１作動レバー１４を押圧する。これにより、スプリングの付勢力を伴って第１作動レバー１４およびアンラッチ出力レバー１６が第１出力軸１５を中心にして図示右回転方向（逆転方向）に回転して中立位置に戻る（第１中立点戻し手段）。このとき、第１減速ギヤ１２および第１出力カム１３もアンラッチ位置から中立位置まで戻されたことを検出すると、スイッチ（可動接点）３３がアンラッチ位置固定接点に接続する位置から中立位置固定接点に接続する位置に切り替わる。これにより、モータ４への通電が終了する。
【００４４】
ドア開状態から乗員がドアを閉じようとすると、ストライカがラッチの嵌合溝に進入してラッチが回転することにより、ラッチのハーフラッチ用係合爪がラチェットの係合爪と係合して半ドア状態（ハーフラッチ状態、ドアを完全に閉じていない状態）となる。このハーフラッチ状態となると、ハーフラッチスイッチ３２がＯＮすることで、モータ４のモータ通電回路（一対のモータ用ターミナル）３７に、図４（ａ）に示した方向に電流が流れ、モータ４が逆転方向に回転する。
【００４５】
そして、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２を経て中間ピニオンギヤ２１に伝達されて、第２減速ギヤ２２および第２出力カム２３が図示右回転方向（逆転方向）に回転すると、第２出力カム２３のカム面が第２作動レバー２４の第２係合部２７に当接する。これにより、第２係合部２７がカム面に沿って外側（第２シャフト２０の径方向外方側）へ動かされて第２作動レバー２４が第２出力軸２５を中心にして図示右回転方向に回転する。そして、第２作動レバー２４とクローザ出力レバー２６とは第２出力軸２５の外周に固定されているので、第２作動レバー２４が回転すると、図５に示したように、クローザ出力レバー２６も第２出力軸２５を中心にして図示右回転方向（逆転方向）に回転する。
【００４６】
一方、第２減速ギヤ２２が図示右回転方向に回転する際には、第１減速ギヤ１２は図示左回転方向に回転するが、第１作動レバー１４の第１係合部１７は、第１出力カム１３のカム面に沿って、第１シャフト１０の径方向内方側に入り込み、第１作動レバー１４が空振りする。これにより、第１出力カム１３から第１作動レバー１４に回転出力が伝わらず、リターンスプリングの付勢力によって中立位置に付勢されているアンラッチ出力レバー１６も動かない。この結果、クローザ出力レバー２６がラッチのレシーブレバーを押圧して、ラッチを支軸を中心にしてクローザ方向に動かす。これにより、ラチェットの係合爪がラッチのハーフラッチ用係合爪から外れてフルラッチ用係合爪に係合することにより、ドアを完全に閉じるフルラッチ状態となる。
【００４７】
このとき、モータ４の通電を継続することで、第２減速ギヤ２２および第２出力カム２３が元の中立位置まで１回転すると、図４（ｂ）に示したように、スイッチ（可動接点）３４が中立位置固定接点に接続する位置からクローザ位置固定接点に接続する位置に切り替わる。これにより、モータ４への通電が終了する。なお、スイッチ３４は、モータ４への通電が終了した後にクローザ位置固定接点に接続する位置から中立位置固定接点に接続する位置に切り替わる。
【００４８】
ここで、第２作動レバー２４の第２係合部２７は、第２出力カム２３が中立位置から１周すると、第２出力カム２３のカム溝に入り込んで第２シャフト２０の径方向内方側（図２に示した位置）に移動することで中立位置に戻る。また、第２減速ギヤ２２および第２出力カム２３も１周することで中立位置に戻る（第２中立点戻し手段）。
【００４９】
〔第１実施例の効果〕
以上のように、本実施例の車両用ドアロック操作装置は、ドアロック１のラチェットをアンラッチ作動させるアンラッチ機能と、ドアロック１のラッチをクローザ作動させるクローザ機能の各々に専用の第１、第２出力カム１３、２３と第１、第２出力軸１５、２５を設けたクローザ＆アンラッチアクチュエータ２を設けている。すなわち、アンラッチ作動用の第１出力カム１３および第１出力軸１５とクローザ作動用の第２出力カム２３および第２出力軸２５とを別体で構成することにより、クローザ作動用の第２出力カム２３の回転角を大きく、つまり第２出力カム２３の減速比を大きくすることができる。
【００５０】
これにより、第２減速歯車装置の減速比を小さくできるようにすることで、車両用ドアロック操作装置の体格を小型化することができ、車両用ドアロック操作装置の製品コストを安価にすることができる。また、クローザ＆アンラッチアクチュエータ２をアンラッチ機能のみのアンラッチアクチュエータに変更する場合には、クローザ作動用の第２減速歯車装置が不要になり、更に車両用ドアロック操作装置の製品コストを安価にすることができる。
【００５１】
〔第２実施例の構成〕
図６ないし図２２は本発明の第２実施例を示したもので、図６および図７はクローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した図で、図８はモータ用ターミナルとスイッチ用ターミナルを示した図で、図９はクローザ＆アンラッチアクチュエータの内部配線を示した図である。
【００５２】
本実施例の自動車等の車両用ドアロック操作装置は、自動車等の車両のドアの閉鎖状態を保つドアロック１と、アンラッチ機能とクローザ機能の両方を行うクローザ＆アンラッチアクチュエータ２と、このクローザ＆アンラッチアクチュエータ２に内蔵された１個のモータ４への通電および通電停止を制御するドアロック制御回路（図示せず）とを備えている。
【００５３】
ドアロック１の噛合い機構は、半ドア状態の時にストライカＳ（図１３および図２２参照）を拘止するハーフラッチ状態、ドア閉状態の時にストライカを拘止するフルラッチ状態、およびストライカを解放することが可能なアンラッチ状態のいずれかの状態を形成することが可能なラッチ４１と、このラッチ４１と係脱自在に噛み合うラチェット４２とからなる係脱機構である。
【００５４】
ラッチ４１は、ドアロックケース４３内においてラッチ用支軸４１ａを中心にして回動可能に設けられている。このラッチ４１は、ストライカを受け入れることが可能なＵ字状の嵌合溝（Ｕ字溝）４４、車両のドアが完全に締まりきっていない半ドア状態の時にラチェット４２の係合爪４８と係合するハーフラッチ用係合爪（第１係合部）４５、フルラッチ状態およびドア閉状態の時にラチェット４２の係合爪４８と係合するフルラッチ用係合爪（第２係合部）４６、およびクローザ＆アンラッチアクチュエータ２のクローザ出力レバー５４の出力を受けるレシーブレバー４７を有している。なお、ラッチ４１は、ラッチスプリング（図示せず）によって初期位置（ドアが開いている時に嵌合溝４４がストライカを受け入れることが可能な方向に向く位置）方向に付勢されている。
【００５５】
ラチェット４２は、ドアロックケース４３内においてラチェット用支軸４２ａを中心にして回動可能に設けられている。このラチェット４２は、ラッチ４１のハーフラッチ用係合爪４５、フルラッチ用係合爪４６に係合する係合爪４８、およびクローザ＆アンラッチアクチュエータ２のオープナ出力レバー５３の出力を受けるレシーブレバー４９を有している。なお、ラチェット４２は、ラチェットスプリング（図示せず）によって係合爪４８がラッチ４１に当接する方向に付勢されている。また、ラチェット４２は、アンラッチ方向に所定の回転角だけ回転すると、ドアロックケース４３に一体形成されたストッパ４３ａによってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。
【００５６】
クローザ＆アンラッチアクチュエータ２は、アクチュエータケース３、モータ４、ターミナルユニット、第１、第２減速歯車装置、第１、第２出力軸１５、２５、オープナスプリング（本発明の第１出力部材に相当する）５１、クローザカム（本発明の第２出力部材に相当する）５２、オープナ出力レバー５３およびクローザ出力レバー５４等から構成されている。
【００５７】
アクチュエータケース３は、樹脂材料により所定の形状に一体成形されたケース本体３５、および樹脂材料により所定の形状に一体成形され、ケース本体３５の開口部分を閉塞するためのカバー３６等から構成されている。なお、ケース本体３５の端部には、コネクタシェル３８が一体成形されている。そして、第１減速歯車装置は、第１実施例と同様にして、第１シャフト１０、樹脂材料製のモータピニオンギヤ１１および樹脂材料製の第１減速ギヤ１２等から構成されている。また、第２減速歯車装置は、第１実施例と同様にして、第２シャフト２０、金属材料製の中間ピニオンギヤ２１および鉄系焼結材製の第２減速ギヤ２２等から構成されている。
【００５８】
第１シャフト１０は、一端部がアクチュエータケース３のカバー３６の天壁部に形成された凹状部に圧入保持され、他端部がアクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部に形成された凹状部に圧入保持されている。また、第１シャフト１０は、外周部に第１減速ギヤ１２を形成した第１回転体１８の軸心部を板厚方向に貫通するように配設されている。なお、本実施例の第１回転体１８の両端面（一端面および他端面）には、カムは形成されていない。
【００５９】
第２シャフト２０は、図１０に示したように、一端部がアクチュエータケース３のカバー３６の天壁部に形成された凹状部に圧入されたベアリング９０に回転自在に支持され、他端部がアクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部に形成された凹状部に圧入されたベアリング９１に回転自在に支持されている。また、第２シャフト２０は、外周部に第２減速ギヤ２２を形成した第２回転体２８の軸心部に一体成形されている。
【００６０】
そして、第２回転体２８の一端面には、クローザカム５２が一体成形され、また、第２回転体２８の他端面には、１つの内周凸部６６ａを有するリングカム６６が一体成形されている。また、第２回転体２８には、板厚方向に貫通する貫通孔６４が略一文字形状となるように形成されている。なお、クローザカム５２は、第２出力軸２５に連結する第２作動レバー２４を、クローザ方向に動かすことが可能な凸形状を有している。
【００６１】
第１出力軸１５は、オープナスプリング５１に係合する第１作動レバー１４、ラチェット４２をアンラッチ方向に駆動するためのオープナ出力レバー５３、および中立点スイッチスプリング（以下中立点スイッチと略す）６を保持する中立点スイッチ用サブレバー６１を有している。この第１出力軸１５は、一端部がアクチュエータケース３のカバー３６の天壁部に装着されたベアリング（図示せず）に回転自在に支持され、他端部がアクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部より外側に突出している。
【００６２】
第２出力軸２５は、図１１および図１２に示したように、第２回転体２８の一端面に一体成形されたクローザカム５２と係合する第２作動レバー２４、ラッチ４１をクローザ方向に駆動するためのクローザ出力レバー５４、およびラッチスイッチ用サブレバー６２を有している。この第２出力軸２５は、一端部がアクチュエータケース３のカバー３６の天壁部に形成された軸受部に回転自在に支持され、他端部がアクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部より外側に突出している。なお、９２はベアリングである。
【００６３】
オープナスプリング５１は、板スプリングである。このオープナスプリング５１の一端部は、ビス６３によって第２回転体２８の他端面に固定され、他端部は略Ｌ字状に曲げられて、第２回転体２８に形成された貫通孔６４を挿通している。そして、オープナスプリング５１の他端部は、第１作動レバー１４の先端部に一体成形された第１係合部（ピン部）１７に係脱自在に当接するように構成されている。
【００６４】
第１作動レバー１４は、第１出力軸１５の外周に圧入固定されている。また、第１作動レバー１４の先端部には、第１係合部（ピン部）１７が一体成形されている。また、第２作動レバー２４は、第２出力軸２５の外周に圧入固定されている。また、第２作動レバー２４の先端部には、内部にベアリング９３を収容したピン孔が板厚方向に形成されている。そのピン孔内には、サークリップ６０を用いて第２係合部（ピン部）２７が取り付けられている。なお、第２作動レバー２４のレバー部上には、超音波かしめによってラッチスイッチスプリング（以下ラッチスイッチと略す）７が固定されている。
【００６５】
オープナ出力レバー５３は、樹脂材料により所定の形状に一体成形されて、第１出力軸１５の外周に圧入固定されている。また、オープナ出力レバー５３は、ラチェット４２のレシーブレバー４９に係合してラチェット４２をラチェット用支軸４２ａを中心にしてアンラッチ方向に動かす。なお、オープナ出力レバー５３は、初期位置方向に所定の回転角だけ回転すると、アクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部の外壁面に形成された凹状部７０のストッパ７０ｂによってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。
【００６６】
クローザ出力レバー５４は、樹脂材料により所定の形状に一体成形されて、第２出力軸２５の外周に圧入固定されている。また、クローザ出力レバー５４は、ラッチ４１のレシーブレバー４７に係合してラッチ４１をラッチ用支軸４１ａを中心にしてクローザ方向に動かす。なお、クローザ出力レバー５４をクローザ位置から中立位置に戻すためのリターンスプリング６５を取り付けるようにしても良い。このリターンスプリング６５の一端はアクチュエータケース３に保持され、他端はクローザ出力レバー５４に保持されている。リターンスプリング６５は、クローザ出力レバー５４をラッチスイッチ用サブレバー６２の係止壁７５側に当接するように付勢している。
【００６７】
中立点スイッチ用サブレバー６１は、樹脂材料により所定の形状に一体成形されて、第１出力軸１５の外周に相対回転可能に嵌め合わされている。また、中立点スイッチ用サブレバー６１の一端側には、第２回転体２８の他端面に一体成形されたリングカム６６と係合する円柱形状の係合部（ピン部）６７が一体成形されている。そして、中立点スイッチ用サブレバー６１の他端側には、超音波かしめによって中立点スイッチ６が固定されている。なお、中立点スイッチ用サブレバー６１をアンラッチ位置から中立位置に戻すためのリターンスプリング６９を取り付けている。このリターンスプリング６９の一端は第１作動レバー１４に保持され、他端は中立点スイッチ用サブレバー６１に保持されている。
【００６８】
ラッチスイッチ用サブレバー６２は、アクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部の外壁面に形成された凹状部７１の外壁面とクローザ出力レバー５４の一端面との間に配設され、第２出力軸２５の外周に第２出力軸２５と相対回転可能に嵌め合わされている。このラッチスイッチ用サブレバー６２は、クローザ方向に所定の回転角だけ回転すると、ドアロックケース４３に一体形成されたストッパ４３ｂによってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。
【００６９】
また、ラッチスイッチ用サブレバー６２は、アンラッチ方向に所定の回転角だけ回転すると、アクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部の外壁面に形成された凹状部７１のストッパ７１ａによってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。そして、ラッチスイッチ用サブレバー６２には、クローザ出力レバー５４がクローザ方向に所定の回転角だけ回転するとクローザ出力レバー５４の左側壁７２に係止される凸状の係止壁７３が一体成形され、クローザ出力レバー５４がアンラッチ方向に所定の回転角だけ回転するとクローザ出力レバー５４の右側壁７４に係止される凸状の係止壁７５が一体成形されている。
【００７０】
ターミナルユニットは、防水構造が施されたアクチュエータケース３内に構成されている。具体的には、ターミナルユニットは、図８および図９に示したように、アクチュエータケース３のケース本体３５の底壁部の底壁面上に印刷されて、モータ４とドアロック制御回路とを電気的に接続するための一対のモータ用ターミナル（モータ通電回路、外部接続端子）３７、および各スイッチ６、７とドアロック制御回路とを電気的に接続するためのスイッチ用ターミナル５５〜５８（外部接続端子）等を有している。
【００７１】
ここで、一対のモータ用ターミナル３７は、一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成されたモータ用リードフレーム（導電体）である。また、スイッチ用ターミナル５５は、一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成された中立点検出用リードフレーム（導電体、固定接点）である。また、スイッチ用ターミナル５６は、一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成されたアース用リードフレーム（導電体、固定接点）である。また、スイッチ用ターミナル５７は、一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成されたドア開状態検出用リードフレーム（導電体、固定接点）である。
【００７２】
また、スイッチ用ターミナル５８は、一対のコネクタピン（図示せず）と一体的に構成された半ドア状態検出用リードフレーム（導電体、固定接点）である。そして、スイッチ用ターミナル５５、５６には、クローザカム５２がクローザ方向に１周（１回転）したことを検出するための板スプリング状の中立点スイッチ（可動接点、第２減速ギヤ中立位置検出手段）６が選択的に接触する。また、スイッチ用ターミナル５６〜５８には、ドアロック１のラッチ４１の作動状態を検出するための板スプリング状のラッチスイッチ（可動接点、ラッチ状態検出手段、ドア開状態検出手段、半ドア状態検出手段）７が選択的に接触する。
【００７３】
本実施例のドアロック制御回路は、第１実施例と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを持つマイクロコンピュータで構成され、乗員に手動操作されるドア開スイッチ（アンラッチスイッチ）、中立点スイッチ６とスイッチ用ターミナル５５、５６とで構成される中立点検出スイッチ（第２減速ギヤ中立位置検出手段）、ラッチスイッチ７とスイッチ用ターミナル５６〜５８とで構成されるラッチ状態検出スイッチ等の各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、モータ４を一対のモータ用ターミナル３７を介して正転方向または逆転方向に通電する。
【００７４】
ここで、中立点スイッチ６の２つの接触子がスイッチ用ターミナル５６に接触している時（中立点を検出した時）には、中立点検出スイッチはＯＦＦされる。また、中立点スイッチ６の２つの接触子がスイッチ用ターミナル５５、５６に接触している時には、中立点検出スイッチはＯＮされる。また、ラッチスイッチ７の２つの接触子がスイッチ用ターミナル５６、５７に接触している時には、ラッチ状態検出スイッチ（ドア開スイッチ）はＯＮされ、また、ラッチスイッチ７の２つの接触子がスイッチ用ターミナル５６、５８に接触している時には、ラッチ状態検出スイッチ（半ドアスイッチ）はＯＮされ、その他の状態ではラッチ状態検出スイッチがＯＦＦされる。
【００７５】
〔第２実施例の作用〕
次に、本実施例の車両用ドアロック操作装置の作用を図６ないし図２２に基づいて簡単に説明する。ここで、図１３ないし図２２はクローザ＆アンラッチアクチュエータおよびドアロックの作動を示した図である。
【００７６】
図１３（ａ）および図１４（ａ）、（ｂ）に示したドア閉状態では、ラッチ４１のＵ字溝４４内にストライカＳが入り込んでおり、ラチェット４２の係合爪４８が、ラッチ４１のフルラッチ用係合爪４６に係合している。また、ラッチ４１のレシーブレバー４７がドアロックケース４３に一体形成されたストッパ４３ｂに係止されると共に、ラッチスイッチ用サブレバー６２を引っ掛けている。
【００７７】
このように、ラッチスイッチ用サブレバー６２が引っ掛っているので、図１３（ａ）に示したように、クローザ出力レバー５４の右側壁７４がラッチスイッチ用サブレバー６２の係止壁７５に保持されている。このとき、図１４（ａ）に示したように、中立点スイッチ６とスイッチ用ターミナル５５、５６とで構成される中立点検出スイッチ、およびラッチスイッチ７とスイッチ用ターミナル５６〜５８とで構成されるラッチ状態検出スイッチは共にＯＦＦである。
【００７８】
次に、オープナ（アンラッチ）作動状態では、乗員がドアを開くためにアンラッチスイッチをＯＮすると、モータ４のモータ通電回路（一対のモータ用ターミナル）３７に電流が流れ、モータ４が正転方向に回転する。このとき、モータ４を所定時間だけ通電するようにしても良い。そして、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２、中間ピニオンギヤ２１、第２減速ギヤ２２を経てオープナスプリング５１に伝達されて、オープナスプリング５１が第２シャフト２０を中心にして図示右回転方向（正転方向）に回転する。
【００７９】
これにより、図１５（ａ）〜（ｃ）に示したように、オープナスプリング５１の先端部により第１作動レバー１４の第１係合部１７が押される。このため、第１作動レバー１４が第１出力軸１５を中心にして図示左回転方向に回転する。そして、第１出力軸１５は第１作動レバー１４およびオープナ出力レバー５３を固定しているので、第１作動レバー１４が回転すると、オープナ出力レバー５３も第１出力軸１５を中心にして図示左回転方向（正転方向）に回転する。
【００８０】
このとき、中立点スイッチ用サブレバー６１の係合部６７は、図１５（ａ）に示したように、第２回転体２８の他端面に一体成形されたリングカム６６の内周凸部６６ａより外れるので、中立点スイッチ用サブレバー６１および中立点スイッチ６がリターンスプリング６９のスプリング力により第１出力軸１５を中心に図示左回転方向に回転する。このため、図１５（ａ）に示したように、中立点スイッチ６がスイッチ用ターミナル５５、５６に接触することにより、中立点検出スイッチがＯＮされる。
【００８１】
この結果、図１３（ｂ）および図１６（ａ）に示したように、オープナ出力レバー５３がラチェット４２のレシーブレバー４９を押圧して、ラチェット４２をラチェット用支軸４２ａを中心にしてアンラッチ方向に動かす。これにより、ラチェット４２の係合爪４８がラッチ４１のフルラッチ用係合爪４６から外れることにより、ラッチスプリングに付勢されたラッチ４１が初期位置へ戻ろうとし、ドアを開くことが可能なアンラッチ状態となる。
【００８２】
次に、乗員がドアを開くと、図１６（ｂ）および図１７（ａ）に示したドア開状態となる。これは、ドアが開くと、ラッチ４１のＵ字溝４４からストライカが抜け出すため、ラッチスプリングのスプリング力によりラッチ４１がラッチ用支軸４１ａを中心にして図示右回転方向に回転する。これにより、ラッチ４１のレシーブレバー４７がクローザ出力レバー５４を引っ掛けて、クローザ出力レバー５４およびラッチスイッチ用サブレバー６２を第２出力軸２５を中心にして図示左回転方向に動かす。
【００８３】
このため、図１８（ａ）、（ｂ）に示したように、第２出力軸２５が図示左回転方向に回転するので、第２作動レバー２４およびラッチスイッチ７も図示左回転方向に回転する。このため、ラッチスイッチ７がスイッチ用ターミナル５６、５７に接触することにより、ラッチ状態検出スイッチ（ドア開スイッチ）がＯＮされる。ラッチ状態検出スイッチ（ドア開スイッチ）がＯＮされると、モータ４の回転方向を反転させる方向にモータ４を通電する。
【００８４】
これにより、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２、中間ピニオンギヤ２１、第２減速ギヤ２２を経てオープナスプリング５１に伝達されて、オープナスプリング５１が第２シャフト２０を中心にして図示左回転方向（逆転方向）に回転する。そして、オープナスプリング５１の先端部に第１作動レバー１４の第１係合部１７が当接する方向に付勢するリターンスプリング６９のスプリング力により、オープナスプリング５１の位置が元の位置へ戻ろうとすると、第１作動レバー１４および第１出力軸１５も図示右回転方向に回転する。
【００８５】
これにより、オープナ出力レバー５３がラチェット４２のレシーブレバー４９より離れる。このとき、第２回転体２８が中立点に戻ることになるため、中立点スイッチ用サブレバー６１の係合部６７は、リングカム６６の内周凸部６６ａ上に乗り上げるので、図１８（ａ）に示したように、中立点スイッチ６がスイッチ用ターミナル５６に接触することにより、中立点検出スイッチがＯＦＦされる。そして、中立点検出スイッチがＯＦＦされた段階で、モータ４の通電を停止（ＯＦＦ）する。次に、乗員が自動車のドアを強く閉めると、ラッチ状態検出スイッチ（半ドアスイッチ）のＯＮをサンプリングすることができず、モータ４をクローザ方向へ通電することはない。つまり、モータ４は作動しない。
【００８６】
乗員が自動車のドアを軽く閉めて、図１７（ｂ）および図１９（ａ）に示した半ドア状態となると、ラッチ４１のＵ字溝４４内にストライカが入り込み、ラッチ４１がラッチ用支軸４１ａを中心にして図示左回転方向へ回転する。このとき、ラッチ４１のハーフラッチ用係合爪４５とラチェット４２の係合爪４８とが係合する。
【００８７】
また、ラッチ４１が図示左回転方向へ回転する際に、ラッチ４１のレシーブレバー４７がラッチスイッチ用サブレバー６２を引っ掛けて、クローザ出力レバー５４およびラッチスイッチ用サブレバー６２を第２出力軸２５を中心にして図示右回転方向に動かす。
【００８８】
このため、図２０（ｂ）に示したように、第２出力軸２５が図示右回転方向に回転するので、第２作動レバー２４およびラッチスイッチ７も図示右回転方向に回転する。このため、図２０（ａ）に示したように、ラッチスイッチ７の接触する対象がスイッチ用ターミナル５６、５８に切り替わる。つまり、ラッチ状態検出スイッチ（半ドアスイッチ）がＯＮされる。
【００８９】
ラッチ状態検出スイッチ（半ドアスイッチ）がＯＮされると、モータ４を逆転方向に通電する。これにより、モータ４の回転出力がモータピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２、中間ピニオンギヤ２１を経て第２減速ギヤ２２に伝達されて、図２１（ａ）〜（ｃ）に示したように、第２回転体２８が第２シャフト２０を中心にして図示左回転方向（逆転方向）に回転する。
【００９０】
ここで、第２作動レバー２４の第２係合部２７は、図２１（ａ）、（ｃ）に示したように、第２回転体２８の一端面に一体成形されたクローザカム５２のカム面に当接しながら第２回転体２８が回転するに従って第２回転体２８の半径方向の外側へ移動する。これにより、第２作動レバー２４が第２出力軸２５を中心にして図示右回転方向へ回転する。
【００９１】
第２出力軸２５が回転することにより、クローザ出力レバー５４が左側壁７２でラッチスイッチ用サブレバー６２の係止壁７３を押圧しながら、第２出力軸２５を中心にして図示右回転方向へ回転する。これにより、図２２（ａ）に示したように、クローザ出力レバー５４がラッチ４１のレシーブレバー４７に係合してラッチ４１をラッチ用支軸４１ａを中心にして図示左回転方向に動かす。このため、図２２（ｂ）に示したように、ラチェット４２の係合爪４８が、ラッチ４１のフルラッチ用係合爪４６に係合する。
【００９２】
そして、第２回転体２８が逆回転方向に１周すると、第２回転体２８が中立点に戻ることになるため、中立点スイッチ用サブレバー６１の係合部６７は、リングカム６６の内周凸部６６ａ上に乗り上げるので、図１４（ａ）に示したように、中立点スイッチ６がスイッチ用ターミナル５６に接触することにより、中立点検出スイッチがＯＦＦされるため、モータ４もＯＦＦされる。
【００９３】
〔第２実施例の効果〕
以上のように、本実施例の車両用ドアロック操作装置は、中立点スイッチ６とスイッチ用ターミナル５５、５６とで構成される中立点検出スイッチ、およびラッチスイッチ７とスイッチ用ターミナル５６〜５８とで構成されるラッチ状態検出スイッチを、防水構造を有するアクチュエータケース３に内蔵することにより、両スイッチ６、７の防水構造が不要になり、ワイヤハーネスおよびワイヤハーネスのクランプが不要になる。これにより、車両用ドアロック操作装置の体格を小型化することができ、製品コストの安価な車両用ドアロック操作装置を提供することができる。
【００９４】
〔変形例〕
本実施例では、本発明を自動車等の車両用ドアロック操作装置に適用した例を説明したが、本発明を自動車以外の車両、飛行機や船舶のドアのアンラッチ機能とクローザ機能の両方を行う乗物用ドアロック操作装置に適用しても良い。また、本発明を、個人住宅、集合住宅、工場、店舗等の建築構造物のドアのアンラッチ機能とクローザ機能の両方を行うドアロック操作装置に適用しても良い。
【００９５】
本実施例では、アンラッチ作動時に、モータ４を正転方向に回転させてスイッチ３３でアンラッチ状態を検出したら、モータ４を逆転方向に回転させて第１減速ギヤ１２を中立位置に戻すようにしているが、アンラッチ作動時に、モータ４を所定時間だけ正転方向に通電し、その所定時間が経過したら、モータ４を逆転方向に回転させて第１減速ギヤ１２を中立位置に戻すようにしても良い。
【００９６】
本実施例では、第１減速歯車装置と第２減速歯車装置とを直列的に駆動連結したが、第１減速歯車装置と第２減速歯車装置とを並列的に駆動連結しても良い。この場合には、モータ４のシャフト９にモータピニオンギヤ１１および中間ピニオンギヤ２１を固定する。また、第１減速ギヤ１２と中間ピニオンギヤ２１を別体で構成する。
【００９７】
本実施例では、第１減速歯車装置を構成する第１減速ギヤ１２と第１出力カム１３とを樹脂により一体成形した例を説明したが、第１減速ギヤ１２と第１出力カム１３とを別体で設けて、第１減速ギヤ１２と第１出力カム１３とを駆動連結しても良い。なお、本実施例では、第２減速ギヤ２２、第２作動レバー２４およびクローザ出力レバー２６の材質として樹脂一体成形材料を用いた例を示したが、第２減速ギヤ２２、第２作動レバー２４またはクローザ出力レバー２６のいずれか１つ以上の材質として金属材料を使用しても良い。
【００９８】
本実施例では、第２減速歯車装置を構成する第２減速ギヤ２２と第２出力カム２３とを樹脂により一体成形した例を説明したが、第２減速ギヤ２２と第２出力カム２３とを別体で設けて、第２減速ギヤ２２と第２出力カム２３とを駆動連結しても良い。
【００９９】
本実施例では、第２減速ギヤ２２の中立位置、クローザ位置検出用の検出手段としてスイッチ３４を設けた例を説明したが、第２減速ギヤ２２の中立位置、クローザ位置検出用の検出手段として第２減速ギヤ２２が１周（１回転）したことを検出する１回転センサを設けても良い。また、クローザ作動時に、モータ４の所定時間のみ通電するようにしても良い。あるいは、クローザ作動時に、モータ４を逆転方向に回転させることで第２減速ギヤ２２が１回転したら、モータ４を正転方向に逆回転させて、第２減速ギヤ２２を中立位置に戻すようにしても良い。
【０１００】
本実施例では、アンラッチ出力レバー１６の一端面に爪状部（第１係合部）１９を一体成形した例を説明したが、クローザ＆アンラッチアクチュエータ２の防水性を向上させる目的で、アクチュエータケース３内に配される第１出力軸１５の外周にアンラッチ作動時のみ第１作動レバー１４のレバー本体に係合する爪状部等の第１係合部を設けても良い。あるいは、第１作動レバー１４のレバー本体にアンラッチ作動時のみ第１出力軸１５またはアンラッチ出力レバー１６に係合する第１係合部を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した断面図である（第１実施例）。
【図２】クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した平面図である（第１実施例）。
【図３】ドアロック制御回路を示した回路図である（第１実施例）。
【図４】ドアロック制御回路を示した回路図である（第１実施例）。
【図５】クローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第１実施例）。
【図６】クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した断面図である（第２実施例）。
【図７】クローザ＆アンラッチアクチュエータの構造を示した平面図である（第２実施例）。
【図８】モータ用ターミナルとスイッチ用ターミナルを示した平面図である（第２実施例）。
【図９】クローザ＆アンラッチアクチュエータの内部配線を示した回路図である（第２実施例）。
【図１０】第２シャフトの周辺を示した断面図である（第２実施例）。
【図１１】第２出力軸の周辺を示した平面図である（第２実施例）。
【図１２】図１１のＡ−Ａ断面図である（第２実施例）。
【図１３】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラチェットの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１４】（ａ）、（ｂ）はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１６】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラッチの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１７】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラッチの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１８】（ａ）、（ｂ）はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図１９】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラッチとラチェットの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図２０】（ａ）、（ｂ）はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図２１】（ａ）〜（ｃ）はクローザ＆アンラッチアクチュエータの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【図２２】（ａ）、（ｂ）はドアロックのラッチの作動を示した説明図である（第２実施例）。
【符号の説明】
１ ドアロック
２ クローザ＆アンラッチアクチュエータ
３ アクチュエータケース
４ モータ
５ ドアロック制御回路
６ 中立点スイッチ（可動接点、第２減速ギヤ中立位置検出手段）
７ ラッチスイッチ（可動接点、ラッチ状態検出手段、ドア開状態検出手段、半ドア状態検出手段）
１０ 第１シャフト
１１ モータピニオンギヤ（第１減速歯車装置）
１２ 第１減速ギヤ（第１減速歯車装置）
１３ 第１出力カム
１４ 第１作動レバー
１５ 第１出力軸
１６ アンラッチ出力レバー（第１出力レバー）
１８ 第１回転体
１９ 爪状部（第１係合部）
２０ 第２シャフト
２１ 中間ピニオンギヤ（第２減速歯車装置）
２２ 第２減速ギヤ（第２減速歯車装置）
２３ 第２出力カム
２４ 第２作動レバー
２５ 第２出力軸
２６ クローザ出力レバー（第２出力レバー）
２８ 第２回転体
２９ リターンスプリング（第２中立点戻し手段）
３３ スイッチ（アンラッチ位置検出手段、第１減速ギヤ中立位置検出手段）
３４ スイッチ（クローザ位置検出手段、第２減速ギヤ中立位置検出手段）
３７ 一対のモータ用ターミナル（モータ通電回路）
３８ コネクタシェル
３９ コネクタピン（外部接続端子）
４１ ラッチ
４２ ラチェット
５１ オープナスプリング（第１出力部材、板スプリング）
５２ クローザカム（第２出力部材、クローザ用カム）
５３ オープナ出力レバー
５４ クローザ出力レバー
５５ スイッチ用ターミナル（中立点検出用リードフレーム）
５６ スイッチ用ターミナル（アース用リードフレーム）
５７ スイッチ用ターミナル（ドア開状態検出用リードフレーム）
５８ スイッチ用ターミナル（半ドア状態検出用リードフレーム）
Claims (7)
- 開いているドアを閉じる時には、ドア開状態からハーフラッチ状態またはフルラッチ状態を経てドア閉状態となり、閉じているドアを開ける時には、ドア閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状態となるラッチ、およびこのラッチと係脱自在に噛み合うラチェットを有するドアロックと、
前記ドアロックのラチェットを動かして前記ラッチとの噛み合い状態を解除するアンラッチ機能、および前記ドアロックのラッチを、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態まで動かすクローザ機能の両方を行うアクチュエータと
を備えたドアロック操作装置であって、
前記アクチュエータは、正逆転方向に回転する１個のモータと、
このモータと直列的に駆動連結されて、前記モータの回転速度を減速する第１減速歯車装置と、
この第１減速歯車装置と直列的または並列的に駆動連結されて、前記モータの回転速度を減速する第２減速歯車装置と、
前記第１減速歯車装置または前記第２減速歯車装置の回転出力を受けて正転方向に回転する第１出力カムと、
前記第２減速歯車装置または前記第１減速歯車装置の回転出力を受けて逆転方向に回転する第２出力カムと、
前記第１出力カムの正転方向の回転が伝達されると、前記ドアロックのラチェットをアンラッチ作動させる第１出力軸と、
前記第２出力カムの逆転方向の回転が伝達されると、前記ドアロックのラッチをクローザ作動させる第２出力軸と
を具備し、
前記第１出力カムは、前記クローザ作動時に前記第１出力軸を空振りさせて前記アンラッチ作動を不作動にする空振り機能を有し、
前記第２出力カムは、前記アンラッチ作動時に前記第２出力軸を空振りさせて前記クローザ作動を不作動にする空振り機能を有していることを特徴とするドアロック操作装置。 - 請求項１に記載のドアロック操作装置において、
前記第１減速歯車装置は、前記モータと一体的に回転するモータピニオンギヤ、およびこのモータピニオンギヤに噛み合い、前記モータの回転速度を減速する第１減速ギヤを有し、
前記第２減速歯車装置は、前記第１減速ギヤと一体的に回転する中間ピニオンギヤ、およびこの中間ピニオンギヤに噛み合い、前記第１減速ギヤの回転速度を減速する第２減速ギヤを有することを特徴とするドアロック操作装置。 - 請求項２に記載のドアロック操作装置において、
前記第１出力カムは、前記第１減速ギヤの端面に一体的に設けられており、前記第１出力軸またはこの第１出力軸に連結する第１作動レバーを、アンラッチ方向に駆動し、
前記第２出力カムは、前記第２減速ギヤの端面に一体的に設けられており、前記第２出力軸またはこの第２出力軸に連結する第２作動レバーを、クローザ方向に駆動することを特徴とするドアロック操作装置。 - 請求項３に記載のドアロック操作装置において、
アンラッチ作動が終了した際に、前記第１出力軸に固定されて前記ドアロックのラチェットを動かす第１出力レバーをアンラッチ位置から中立位置に戻すための第１中立点戻し手段と、
クローザ作動が終了した際に、前記第２出力軸に固定されて前記ドアロックのラッチを動かす第２出力レバーをクローザ位置から中立位置に戻すための第２中立点戻し手段と
を備えたことを特徴とするドアロック操作装置。 - 請求項４に記載のドアロック操作装置において、
前記第１出力レバーは、アンラッチ作動時のみ前記第１作動レバーに係合する第１係合部を有することを特徴とするドアロック操作装置。 - 開いているドアを閉じる時には、ドア開状態からハーフラッチ状態またはフルラッチ状態を経てドア閉状態となり、閉じているドアを開ける時には、ドア閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状態となるラッチ、およびこのラッチと係脱自在に噛み合うラチェットを有するドアロックと、
前記ドアロックのラチェットを動かして前記ラッチとの噛み合い状態を解除するアンラッチ機能、および前記ドアロックのラッチを、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態まで動かすクローザ機能の両方を行うアクチュエータと
を備えたドアロック操作装置であって、
前記アクチュエータは、正逆転方向に回転する１個のモータと、
このモータと直列的に駆動連結されて、前記モータの回転速度を減速する第１減速歯車装置と、
この第１減速歯車装置と直列的または並列的に駆動連結されて、前記モータの回転速度を減速する第２減速歯車装置と、
前記第２減速歯車装置の回転出力を受けて正転方向に回転する第１出力部材と、
前記第２減速歯車装置の回転出力を受けて逆転方向に回転する第２出力部材と、
前記第１出力部材の正転方向の回転が伝達されると、前記ドアロックのラチェットをアンラッチ作動させる第１出力軸と、
前記第２出力部材の逆転方向の回転が伝達されると、前記ドアロックのラッチをクローザ作動させる第２出力軸と
を具備し、
前記第１減速歯車装置は、前記モータと一体的に回転するモータピニオンギヤ、およびこのモータピニオンギヤに噛み合い、前記モータの回転速度を減速する第１減速ギヤを有し、
前記第２減速歯車装置は、前記第１減速ギヤと一体的に回転する中間ピニオンギヤ、およびこの中間ピニオンギヤに噛み合い、前記第１減速ギヤの回転速度を減速する第２減速ギヤを有し、
前記第１出力部材は、前記第２減速ギヤの端面に一体的に設けられており、前記第１出力軸またはこの第１出力軸に連結する第１作動レバーを、アンラッチ方向に駆動する板スプリングであり、
前記第２出力部材は、前記第２減速ギヤの端面に一体的に設けられており、前記第２出力軸またはこの第２出力軸に連結する第２作動レバーを、クローザ方向に駆動するクローザ用カムであることを特徴とするドアロック操作装置。 - 請求項６に記載のドアロック操作装置において、
前記第２減速ギヤは、第２回転体の外周部に形成されており、
前記第２回転体が中心軸を中心にして逆回転方向に１周すると、前記第２回転体が中立点に戻ることを特徴とするドアロック操作装置。
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