JP2001107617A - Door lock drive device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ドアの解錠を行う
アンロック状態、ドアの施錠を行うロック状態、あるい
は手動操作によるドアの解錠を阻止するデッドロック状
態に切り替えることが可能なドアロック駆動装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door which can be switched to an unlocked state for unlocking a door, a locked state for locking a door, or a deadlocked state for preventing unlocking of a door by manual operation. The present invention relates to a lock driving device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の技術として、特公平５−２４３１
０号公報に示されるような自動車用のドアロック駆動装
置がある。このドアロック駆動装置は、図２６および図
２７に示したように、ロック位置およびアンロック位置
の間で垂直方向に直線運動する駆動部材１０１と、正逆
転方向の回転が可能なモータ１０２と、このモータ１０
２の出力軸に駆動連結された歯車変速装置１０３と、ド
アロックを制御する駆動部材１０１の動きを制御する駆
動機構とを有している。2. Description of the Related Art As a conventional technique, Japanese Patent Publication No. 5-2431 has been proposed.
There is a door lock drive device for an automobile as disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 0-205. As shown in FIGS. 26 and 27, the door lock drive device includes a drive member 101 that linearly moves in a vertical direction between a lock position and an unlock position, a motor 102 that can rotate in forward and reverse directions, This motor 10
And a drive mechanism for controlling the movement of a drive member 101 for controlling a door lock.
【０００３】駆動機構は、歯車変速装置１０３によって
駆動されるスピンドル１０４と、周突起１０５を有し、
スピンドル１０４にネジ込まれたスピンドルナット１０
６と、突出成形部１０７を有する２つの平行アーム１０
８、およびこれらの平行アーム１０８を互いに結合する
横部材１０９を有する駆動部材１０１とから構成されて
いる。[0003] The driving mechanism has a spindle 104 driven by a gear transmission 103 and a peripheral projection 105.
Spindle nut 10 screwed into spindle 104
6 and two parallel arms 10 with protrusions 107
8 and a driving member 101 having a horizontal member 109 connecting these parallel arms 108 to each other.
【０００４】そして、スピンドル１０４にネジ込まれた
スピンドルナット１０６は、少なくとも図２７（ａ）に
示したロックストローク（ＶH ）および図２７（ｂ）に
示した盗難防止（デッドロック）ストローク（ＤH ）の
合計に等しい距離だけ図示上方または図示下方へ直線運
動するように構成され、回転運動しないように構成され
ている。[0004] The spindle nut 106 screwed into the spindle 104 has at least a lock stroke (V H ) shown in FIG. 27A and an anti-theft (deadlock) stroke (D) shown in FIG. H ) is configured to linearly move upward or downward in the drawing by a distance equal to the sum of H ), and is configured not to rotate.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のドア
ロック駆動装置においては、装置自体としては少なくと
もその動作方向のサイズとして、（ＶH ＋ＤH ）の長さ
が必要であり、図２６および図２７に示されているよう
に、スピンドル１０４およびスピンドルナット１０６を
収容するケーシング１１０の約１．５倍の長さが必要と
なり、体格が大きくなるという問題が生じている。However, in the conventional door lock driving device, the length of (V H + D H ) is required at least as the size of the device itself in the operation direction. As shown in FIG. 27, the length of the casing 110 that accommodates the spindle 104 and the spindle nut 106 is required to be about 1.5 times as long, which causes a problem that the physical size becomes large.
【０００６】また、アンロック位置からロック位置また
はデッドロック位置に作動させる際、スピンドルナット
１０６の周突起１０５が平行アーム１０８の突出成形部
１０７を乗り越えた後、周突起１０５がマイクロスイッ
チ１１１に接触することにより、モータ１０２を電気的
に停止する構成である。このため、環境温度や駆動電圧
の変化により、スピンドルナット１０６の停止位置がバ
ラツクので、品質が低下するという問題が生じている。Further, when operating from the unlock position to the lock position or the dead lock position, after the peripheral protrusion 105 of the spindle nut 106 has passed over the protrusion forming portion 107 of the parallel arm 108, the peripheral protrusion 105 contacts the microswitch 111. Thus, the motor 102 is electrically stopped. For this reason, the stop position of the spindle nut 106 varies due to a change in the environmental temperature or the drive voltage, which causes a problem that the quality is reduced.
【０００７】[0007]
【発明の目的】本発明の目的は、ロック状態からデッド
ロック状態まで作動するための動作スペースが不要で、
装置の体格を小型化することのできるドアロック駆動装
置を提供することにある。また、ロック作動時またはア
ンロック作動時に、機械的に停止させることにより、回
転体および作動レバーの停止位置がバラツクことはな
く、品質を向上することのできるドアロック駆動装置を
提供することにある。さらに、ロック位置を検出するマ
イクロスイッチ等の電気的な検出手段が不要なために低
コストとなるドアロック駆動装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to eliminate the need for an operating space for operating from a locked state to a deadlocked state.
An object of the present invention is to provide a door lock drive device that can reduce the size of the device. Another object of the present invention is to provide a door lock drive device that can improve the quality by mechanically stopping the lock operation or the unlock operation so that the stop positions of the rotating body and the operation lever do not vary. . Another object of the present invention is to provide a door lock driving device which is low in cost because an electric detecting means such as a micro switch for detecting a lock position is not required.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、モータを通電することにより、回転体がアンロ
ック状態の中立点からロック方向に回転し、回転体が第
１規制手段に衝突することで、回転体のロック方向への
回転が停止する。このとき、作動レバーは、回転体に駆
動連結されているので、ロック方向に回転して回転体の
回転が停止した位置で、ドアの施錠を行うロック状態と
なる。そして、モータへの通電が終了すると、中立点戻
し手段によって回転体およびモータがロック状態の中立
点に戻るが、作動レバーは回転体との駆動連結状態が解
放されるので、ロック状態に維持される。According to the first aspect of the present invention, when the motor is energized, the rotating body rotates in the locking direction from the neutral point in the unlocked state, and the rotating body is rotated by the first regulating means. , The rotation of the rotating body in the locking direction is stopped. At this time, since the operating lever is drivingly connected to the rotating body, the operating lever is rotated in the locking direction and enters a locked state in which the door is locked at a position where the rotating body stops rotating. Then, when the energization of the motor is completed, the rotating body and the motor return to the neutral point in the locked state by the neutral point return means, but the operating lever is released from the drive connection state with the rotating body, so that the locked state is maintained. You.
【０００９】また、モータを通電することにより、回転
体がロック状態の中立点からロック方向に回転すると、
作動レバーがアンロック動作する軌道上にデッドロック
レバーが存在して、デッドロックレバーにより作動レバ
ーのアンロック方向の回転が阻止される。これにより、
手動操作によるドアの解錠を阻止することが可能なデッ
ドロック状態となる。When the rotating body rotates from the neutral point in the locked state in the locking direction by energizing the motor,
A deadlock lever exists on a track on which the operation lever unlocks, and the deadlock lever prevents the operation lever from rotating in the unlocking direction. This allows
It becomes a deadlock state in which unlocking of the door by manual operation can be prevented.
【００１０】そして、モータを通電することにより、回
転体がロック状態の中立点からアンロック方向に回転
し、回転体が第２規制手段に衝突することで、回転体の
アンロック方向への回転が停止する。このとき、作動レ
バーは、回転体に駆動連結されているので、アンロック
方向に回転して回転体の回転が停止した位置で、ドアの
解錠を行うアンロック状態となる。そして、モータへの
通電が終了すると、中立点戻し手段によって回転体およ
びモータがアンロック状態の中立点に戻るが、作動レバ
ーは回転体との駆動連結状態が解放されるので、アンロ
ック状態に維持される。When the motor is energized, the rotating body rotates in the unlocking direction from the neutral point in the locked state, and when the rotating body collides with the second regulating means, the rotating body rotates in the unlocking direction. Stops. At this time, since the operating lever is drivingly connected to the rotating body, the operating lever is rotated in the unlocking direction to unlock the door at a position where the rotation of the rotating body is stopped. When the energization of the motor is completed, the rotating body and the motor return to the neutral point in the unlocked state by the neutral point returning means, but the operating lever is released from the drive connection state with the rotating body, so the unlocked state is established. Will be maintained.
【００１１】したがって、ロック作動時またはアンロッ
ク作動時にはモータへの通電を終了した時点でモータお
よび回転体が中立点に戻されるので、ロック状態からデ
ッドロック状態に切り替えるデッドロック作動時には、
ロック作動時と同様な移動量だけ、モータおよび回転体
がロック方向に回転する。これにより、ロック状態から
デッドロック状態まで作動するための作動スペースが不
要となり、動作方向のサイズの大型化を抑えることがで
きるので、ドアロック駆動装置の体格の大型化を抑える
ことができる。Therefore, at the time of the lock operation or the unlock operation, the motor and the rotating body are returned to the neutral point when the energization of the motor is terminated.
The motor and the rotator rotate in the lock direction by the same movement amount as during the lock operation. This eliminates the need for an operating space for operating from the locked state to the deadlocked state, and can suppress an increase in the size in the operation direction, thereby suppressing an increase in the size of the door lock drive device.
【００１２】また、ロック作動時またはアンロック作動
時に、第１規制手段または第２規制手段によって回転体
の回転を機械的に停止させることができるので、回転体
の回転を電気的に停止させるためのマイクロスイッチ等
の電気的な検出手段が不要となり、部品点数の減少およ
びコストダウンを図ることができ、体格的にも小型化で
きる。また、環境温度や駆動電圧の変化により、回転体
の停止位置や作動レバーの停止位置もバラツクことはな
いので、ドアロック駆動装置の品質を向上することがで
きる。Further, at the time of locking operation or unlocking operation, the rotation of the rotating body can be mechanically stopped by the first regulating means or the second regulating means, so that the rotation of the rotating body is electrically stopped. This eliminates the need for an electrical detection means such as a microswitch, and can reduce the number of parts and cost, and can also reduce the physical size. In addition, the stop position of the rotating body and the stop position of the operating lever do not vary due to changes in the environmental temperature or the drive voltage, so that the quality of the door lock drive device can be improved.
【００１３】請求項２に記載の発明によれば、作動レバ
ーに、デッドロックレバーがデッドロック動作する軌道
上で、アンロック状態の時には邪魔をしてデッドロック
レバーのデッドロック作動を阻止し、ロック状態の時に
はデッドロックレバーがデッドロック動作する軌道上か
ら外れて、デッドロック作動を可能にする部位を設けて
も良い。According to the second aspect of the present invention, the operating lever interferes with the operating lever when the deadlock lever is in the unlocked state on the orbit where the deadlock lever operates, thereby preventing the deadlock operation of the deadlock lever. In the locked state, a portion that allows the deadlock lever to be off the track on which the deadlock operation is performed and enable the deadlock operation may be provided.
【００１４】請求項３に記載の発明によれば、回転体と
一体的に回転することで、デッドロックレバーを、作動
レバーがアンロック動作する軌道上に出入りさせるレバ
ー用駆動部が、デッドロック状態の際に回転体を係止す
ることにより、デッドロック状態への作動が完了してモ
ータへの通電を停止しても、回転体が中立点に戻らない
ようにする。これにより、デッドロック状態を維持でき
る。According to the third aspect of the present invention, the lever drive unit for rotating the deadlock lever into and out of the track on which the operating lever unlocks by rotating integrally with the rotating body is provided with a deadlock. By locking the rotating body in the state, even if the operation to the deadlock state is completed and the power supply to the motor is stopped, the rotating body is prevented from returning to the neutral point. Thereby, the deadlock state can be maintained.
【００１５】請求項４に記載の発明によれば、デッドロ
ックレバーに節度スプリングを設けることにより、デッ
ドロックレバーをデッドロック位置とそれ以外の位置と
に保持することができる。これにより、作動レバーがア
ンロック動作する軌道上にデッドロックレバーが存在す
ることにより、デッドロック状態を維持できる。According to the fourth aspect of the present invention, by providing the detent spring to the deadlock lever, the deadlock lever can be held at the deadlock position and other positions. Accordingly, the deadlock state can be maintained because the deadlock lever exists on the trajectory where the operation lever unlocks.
【００１６】請求項５に記載の発明によれば、デッドロ
ックレバーは、中立点戻し手段の力でデッドロックレバ
ーが逃げ、モータへの通電を終了した後に、デッドロッ
クレバーを元の位置に戻すようにする第１弾性体を設け
るようにしても良い。また、請求項６に記載の発明によ
れば、レバー用駆動部に、アンロック状態からロック状
態への作動時に、デッドロックレバーが動作を阻止され
た時、レバー用駆動部が変形してデッドロックレバーを
空振りするための第２弾性体を設けるようにしても良
い。さらに、請求項７に記載の発明によれば、デッドロ
ックレバーに、デッドロック作動時に、レバー用駆動部
が定位置まで行かなかった場合でも、デッドロック解除
可能にする突出壁を設けるようにしても良い。According to the fifth aspect of the present invention, the deadlock lever returns to the original position after the deadlock lever escapes by the force of the neutral point returning means and the power supply to the motor is terminated. A first elastic body may be provided. According to the invention described in claim 6, when the deadlock lever is prevented from operating when the lever drive unit is operated from the unlocked state to the locked state, the lever drive unit is deformed and becomes dead. A second elastic body for swinging the lock lever may be provided. Furthermore, according to the invention as set forth in claim 7, the deadlock lever is provided with a protruding wall that enables the deadlock to be released even when the lever drive unit does not reach the home position during the deadlock operation. Is also good.
【００１７】請求項８に記載の発明によれば、作動レバ
ーがロック状態にあるかアンロック状態にあるかを検出
する第１検出手段と、回転体が中立点にあるか否かを判
定する第２検出手段とを設けることにより、モータへの
通電を開始してから第１検出手段にてロック状態または
アンロック状態を検出した時点で、モータへの通電を終
了した後も、引き続き通電できる回路が構成できる。こ
れにより、ロック状態の時のみ通電させたり、アンロッ
ク状態の時のみ通電させるというモータ制御ができると
共に、作動途中で第１検出手段が切り替わってもモータ
への通電が止まらずに第２検出手段を通じて最後まで、
モータを動かすことができる。According to the present invention, the first detecting means for detecting whether the operating lever is in the locked state or the unlocked state, and determining whether the rotating body is at the neutral point. By providing the second detection means, when the power supply to the motor is started and the first detection means detects the locked state or the unlocked state, the power supply to the motor can be continued even after the power supply to the motor ends. A circuit can be configured. Thereby, the motor can be controlled to be energized only in the locked state or energized only in the unlocked state, and the energization to the motor does not stop even if the first detecting means is switched during operation. Through to the end,
You can move the motor.
【００１８】請求項９に記載の発明によれば、モータと
第１検出手段および第２検出手段とをそれぞれ電気的に
接続した複数の通電制御回路に、複数のドアロック駆動
装置のアンロック状態からロック方向へのロック作動ま
たはロック状態からアンロック方向へのアンロック作動
を集中制御する１台の中央制御装置を電気的に接続する
ことにより、ドアロック駆動装置がドアの数と同じ個数
設けられていても、ドアロックシステム全体で１台の中
央制御装置によって集中制御することができる。これに
より、ドアロックシステム全体の部品点数の減少および
コストダウンを図ることができる。According to the ninth aspect of the present invention, the unlock state of the plurality of door lock driving devices is provided to the plurality of energization control circuits each electrically connecting the motor and the first detection means and the second detection means. The number of door lock drives is equal to the number of doors by electrically connecting one central control unit that centrally controls the locking operation from the lock direction to the lock direction or the unlock operation from the locked state to the unlock direction. However, the door lock system can be centrally controlled by a single central controller. Thus, the number of parts and the cost of the entire door lock system can be reduced.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。 〔第１実施例の構成〕図１ないし図１６は本発明の第１
実施例を示したもので、図１および図２はアクチュエー
タの全体構成を示した図で、図３はアクチュエータの主
体構成を示した図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described based on embodiments with reference to the drawings. [Structure of First Embodiment] FIGS. 1 to 16 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 and FIG. 2 are views showing an overall configuration of an actuator, and FIG. 3 is a view showing a main configuration of the actuator.
【００２０】本実施例のドアロックアクチュエータ（以
下アクチュエータと略す）は、自動車等の車両に設けら
れたドアの施錠または解錠を行うドアロック（図示せ
ず）を作動させるための車両用ドアロック駆動装置であ
る。ここで、ドアロックは、車体側に設けられるストラ
イカと噛み合うラッチ、このラッチを作動させるラチェ
ット、このラチェットを作動させるオープンレバー、お
よび施錠または解錠を行うロッキングレバー（いずれも
図示せず）等から構成され、図示しないロッドを介して
アクチュエータに駆動連結されている。A door lock actuator (hereinafter abbreviated as an actuator) of the present embodiment is a vehicle door lock for operating a door lock (not shown) for locking or unlocking a door provided in a vehicle such as an automobile. It is a driving device. Here, the door lock is provided by a latch that engages with a striker provided on the vehicle body side, a ratchet that operates the latch, an open lever that operates the ratchet, and a locking lever that locks or unlocks (none of them are shown). It is configured and is drivingly connected to an actuator via a rod (not shown).
【００２１】このアクチュエータは、駆動源としてのモ
ータ１と、このモータ１に回転駆動される回転体２と、
モータ１の回転動力（トルク）をドアロックに伝える作
動レバー３と、これらの主要部品を収容するアクチュエ
ータケース（以下ケースと略す）４と、作動レバー３を
拘束するデッドロックレバー５と、このデッドロックレ
バー５を駆動するレバー駆動用ピン６とから構成されて
いる。The actuator comprises a motor 1 as a driving source, a rotating body 2 driven to rotate by the motor 1,
An operating lever 3 for transmitting the rotational power (torque) of the motor 1 to the door lock; an actuator case (hereinafter abbreviated as case) 4 for accommodating these main components; a deadlock lever 5 for restraining the operating lever 3; And a lever driving pin 6 for driving the lock lever 5.
【００２２】モータ１は、図１ないし図３に示したよう
に、ケース４内に収容されて、正転方向の回転と逆転方
向の回転とが可能な電動機で、図示しない通電制御回路
（モータ制御回路）によって制御される。本実施例の通
電制御回路は、モータ１への通電を開始してから、一定
時間（例えば０．２〜０．５秒間）が経過したら、モー
タ１への通電を停止するように構成されている。このモ
ータ１の出力軸１ａの外周には、ピニオンギヤ１１が固
定されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the motor 1 is an electric motor housed in a case 4 and capable of rotating in the normal direction and the reverse direction. Control circuit). The energization control circuit of the present embodiment is configured to stop energization of the motor 1 after a certain time (for example, 0.2 to 0.5 seconds) has elapsed since the energization of the motor 1 was started. I have. A pinion gear 11 is fixed to the outer periphery of the output shaft 1a of the motor 1.
【００２３】ピニオンギヤ１１は、図１ないし図３に示
したように、樹脂により一体成形されている。このピニ
オンギヤ１１は、先端に凸状部を有する略円筒形状に形
成されて、モータ１の出力軸１ａと一体的に回転するよ
うに、モータ１の出力軸１ａの外周に圧入等により固定
されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the pinion gear 11 is integrally formed of resin. The pinion gear 11 is formed in a substantially cylindrical shape having a convex portion at the tip, and is fixed to the outer periphery of the output shaft 1a of the motor 1 by press fitting or the like so as to rotate integrally with the output shaft 1a of the motor 1. I have.
【００２４】回転体２は、図１ないし図３に示したよう
に、樹脂により一体成形されており、ケース４に固定さ
れた固定軸１２の外周において回転可能に嵌め合わされ
ている。この回転体２は、初期停止位置（中立点）から
ドア施錠位置（ロック状態：Ｌ状態と表す）または盗難
防止位置（デッドロック状態：ＤＬ状態と表す）方向
（図１において図示右回転方向）に回転する。また、初
期停止位置（中立点）からドア解錠位置（アンロック状
態：ＵＬ状態と表す）方向（図１において図示左回転方
向）に回転する。As shown in FIGS. 1 to 3, the rotating body 2 is integrally formed of resin, and is rotatably fitted on the outer periphery of a fixed shaft 12 fixed to the case 4. The rotating body 2 is moved from an initial stop position (neutral point) to a door locking position (locked state: represented as L state) or an anti-theft position (deadlocked state: represented as DL state) (right rotation direction in FIG. 1). To rotate. Further, it rotates in the direction from the initial stop position (neutral point) to the door unlock position (unlocked state: expressed as UL state) (left rotation direction in FIG. 1).
【００２５】回転体２は、固定軸１２の外周に嵌め合わ
された内側円筒部分、この内側円筒部分よりも外周側に
位置する外側円筒部分、および内側円筒部分の一端側と
外側円筒部分の一端側とを連結する円環板部分を有して
いる。この回転体２の外側円筒部分の外壁面には、モー
タ１の出力軸１ａに固定されたピニオンギヤ１１と噛み
合う外周ギヤ（円筒ギヤ）１３が形成されている。その
外周ギヤ１３は、ピニオンギヤ１１を伴って、モータ１
の回転速度を減速する減速歯車装置を構成する。The rotating body 2 includes an inner cylindrical portion fitted on the outer periphery of the fixed shaft 12, an outer cylindrical portion located on the outer peripheral side of the inner cylindrical portion, one end of the inner cylindrical portion, and one end of the outer cylindrical portion. And an annular plate portion that connects the two. An outer peripheral gear (cylindrical gear) 13 that meshes with a pinion gear 11 fixed to the output shaft 1 a of the motor 1 is formed on an outer wall surface of the outer cylindrical portion of the rotating body 2. The outer peripheral gear 13 is provided with the pinion gear 11 and the motor 1.
A speed reduction gear device for reducing the rotation speed of the motor.
【００２６】回転体２の円環板部分の表面には凸状の突
起部１４が設けられ、回転体２の円環板部分の裏面には
凸状の突起部１５が設けられている。そして、突起部１
４は、作動レバー３に係合して作動レバー３を駆動する
嵌合部（係合部）を構成する。また、突起部１５の周囲
には、クッションゴム製のストッパクッション１６が装
着されている。A protruding projection 14 is provided on the surface of the circular plate portion of the rotating body 2, and a convex protruding portion 15 is provided on the back surface of the circular plate portion of the rotating body 2. And the protrusion 1
Reference numeral 4 forms a fitting portion (engaging portion) that engages with the operating lever 3 to drive the operating lever 3. Further, a stopper cushion 16 made of cushion rubber is mounted around the projection 15.
【００２７】そのストッパクッション１６は、回転体２
がロック方向に回転した際に、ケース４の底側面に形成
された円弧形状の凸状壁１７の周方向の一端面（本発明
の第１規制手段に相当する、以下ロックストッパと呼
ぶ）１８に衝突して、回転体２のそれ以上のロック方向
への回転が規制される。また、ストッパクッション１６
は、回転体２がアンロック方向に回転した際に、凸状壁
１７の周方向の他端面（本発明の第２規制手段に相当す
る、以下アンロックストッパと呼ぶ）１９に衝突して、
回転体２のそれ以上のアンロック方向への回転が規制さ
れる。The stopper cushion 16 is provided on the rotating body 2.
When is rotated in the locking direction, one end surface in the circumferential direction of the arc-shaped convex wall 17 formed on the bottom side surface of the case 4 (corresponding to the first restricting means of the present invention, hereinafter referred to as a lock stopper) 18 And the rotation of the rotating body 2 in the further locking direction is restricted. Also, the stopper cushion 16
When the rotating body 2 rotates in the unlocking direction, it collides with another circumferential end surface 19 of the convex wall 17 (corresponding to a second restricting means of the present invention, hereinafter referred to as an unlocking stopper) 19.
Further rotation of the rotating body 2 in the unlocking direction is restricted.
【００２８】そして、モータ１の出力軸１ａおよび回転
体２は、モータ１による回転駆動（モータ１への通電）
が終了したら、回転体２の内側円筒部分の外壁面と外側
円筒部分の内壁面との間に装着されたコイル状のリター
ンスプリング７の付勢力によって中立点に戻されるよう
に構成されている。そのリターンスプリング７は、本発
明の中立点戻し手段に相当するもので、一端がケース４
の底壁面より突出するように形成されたケース突起２１
に係止され、他端がケース４の底壁面より突出するよう
に形成されたケース突起２２に係止されている。The output shaft 1a and the rotating body 2 of the motor 1 are rotationally driven by the motor 1 (power supply to the motor 1).
Is completed, the rotating body 2 is configured to return to the neutral point by the urging force of the coil-shaped return spring 7 mounted between the outer wall surface of the inner cylindrical portion and the inner wall surface of the outer cylindrical portion. The return spring 7 corresponds to a neutral point returning means of the present invention, and one end of the return spring 7 is a case 4.
Case projection 21 formed to protrude from the bottom wall surface of the case
And the other end is locked to a case projection 22 formed so as to protrude from the bottom wall surface of the case 4.
【００２９】作動レバー３は、回転体２の回転に伴っ
て、ドアの施錠を行うロック（Ｌ）状態とドアの解錠を
行うアンロック（ＵＬ）状態とに切り替えられる施解錠
作動手段で、アクチュエータのモータ１の回転動力を出
力するドアロック駆動手段である。この作動レバー３
は、回転体２の突起部１４に係合して回転体２の回転に
伴ってロック方向またはアンロック方向に回転する本体
部分（レバー本体）、この本体部分の面方向に対して直
交する方向、しかも本体部分を貫くように設けられた出
力軸２３、およびこの出力軸２３の他端部の外周に固定
された出力レバー（図示せず）等から構成されている。The operating lever 3 is locking / unlocking operating means that is switched between a locked (L) state for locking the door and an unlocked (UL) state for unlocking the door, as the rotating body 2 rotates. This is a door lock drive unit that outputs the rotational power of the motor 1 of the actuator. This operating lever 3
Is a main body portion (lever main body) which engages with the projection 14 of the rotating body 2 and rotates in the locking direction or the unlocking direction with the rotation of the rotating body 2, a direction orthogonal to the plane direction of the main body portion. The output shaft 23 is provided so as to penetrate the main body, and an output lever (not shown) fixed to the outer periphery of the other end of the output shaft 23.
【００３０】なお、出力軸２３は、一端側がケース４内
に回転自在に支持され、且つ他端側がケース４の外側面
よりも突出している。そして、出力軸２３は、作動レバ
ー３の本体部分と樹脂により一体成形されている。ま
た、出力レバーは、モータ１の回転動力（トルク）をロ
ッドやロッキングレバーを介してドアロックのラチェッ
トに伝える動力伝達手段である。The output shaft 23 has one end rotatably supported in the case 4 and the other end protruding beyond the outer surface of the case 4. The output shaft 23 is formed integrally with the main body of the operation lever 3 by resin. The output lever is power transmission means for transmitting the rotational power (torque) of the motor 1 to a ratchet of a door lock via a rod or a locking lever.
【００３１】ここで、作動レバー３の本体部分の一部
は、図１ないし図３において回転体２の円環板部分の表
面上に、デッドロックレバー５のレバー本体３２の板厚
分だけ浮いた状態で重ね合わされている。そして、作動
レバー３の本体部分には、出力軸２３の外周を覆うよう
に設けられた略円環板状のボス部２４、このボス部２４
よりも図１において図示下方に突出した２つの係合壁２
５、２６、および２つの係合壁２５、２６間に形成され
た凹状の切欠き部２７が設けられている。Here, a part of the main body of the operating lever 3 floats on the surface of the annular plate of the rotating body 2 in FIGS. 1 to 3 by the thickness of the lever main body 32 of the deadlock lever 5. Are superimposed on each other. A substantially annular plate-shaped boss portion 24 provided so as to cover the outer periphery of the output shaft 23 is provided on the main body portion of the operation lever 3.
The two engagement walls 2 project downward in FIG.
5, 26 and a concave notch 27 formed between the two engagement walls 25, 26 are provided.
【００３２】この切欠き部２７は、回転体２の円環板部
分の表面上に形成された突起部１４と噛み合う被係合部
で、作動レバー３がロック状態またはアンロック状態に
位置する際に、回転体２が中立点に戻る方向に動いて
も、作動レバー３の回転位置が変化しない、つまり回転
体２と作動レバー３との駆動連結状態を解放することが
可能なサイズを持つ。The cutout portion 27 is an engaged portion that meshes with the projection 14 formed on the surface of the annular plate portion of the rotating body 2 and is used when the operating lever 3 is in the locked state or the unlocked state. In addition, even if the rotating body 2 moves in the direction to return to the neutral point, the rotation position of the operating lever 3 does not change, that is, it has such a size that the driving connection state between the rotating body 2 and the operating lever 3 can be released.
【００３３】なお、２つの係合壁２５、２６のうちの一
方（デッドロックレバー５側）の係合壁２５の側壁面に
は、作動レバー３がアンロック状態の時に、デッドロッ
クレバー５の突起部３３に係止される被係止部２９が側
方に突出するように一体成形されている。When one of the two engaging walls 25, 26 (on the side of the deadlock lever 5) of the engaging wall 25 is in the unlocked state, the deadlock lever 5 The locked portion 29 locked by the projection 33 is integrally formed so as to protrude laterally.
【００３４】デッドロックレバー５は、ケース４の天井
面および底壁面に対して回転自在に支持される支持軸３
１、およびこの支持軸３１より延長されて、回転体２の
円環板部分の表面上に重ね合わされる平板状のレバー本
体３２等を有している。なお、レバー本体３２の表面よ
り突出する支持軸３１の外周面より径方向外方には、デ
ッドロック作動時に作動レバー３の被係止部２９を係止
して、作動レバー３のアンロック動作を阻止するため凸
状の突起部（係止部）３３が一体的に延長されている。The deadlock lever 5 is provided on a support shaft 3 rotatably supported on the ceiling surface and the bottom wall surface of the case 4.
1 and a plate-like lever body 32 extended from the support shaft 31 and superposed on the surface of the annular plate portion of the rotating body 2. Note that the locked portion 29 of the operating lever 3 is locked at the time of deadlock operation outside the outer peripheral surface of the support shaft 31 protruding from the surface of the lever main body 32 to unlock the operating lever 3. In order to prevent this, a convex protrusion (locking portion) 33 is integrally extended.
【００３５】そして、デッドロックレバー５がデッドロ
ック動作する軌道上には、レバー本体３２の側壁部分が
衝突して係止される係止壁３４が設けられている。この
係止壁３４は、ケース４の側壁面に設けられている。ま
た、レバー本体３２の一端には、ケース４の側壁面に設
けられた係止壁３５に一端が保持された節度スプリング
８が装着されている。この節度スプリング８は、デッド
ロックレバー５の回転位置を、デッドロック（ＤＬ）位
置とそれ以外の位置とにそれぞれ保持する。On the track on which the deadlock lever 5 performs the deadlock operation, there is provided a locking wall 34 on which the side wall of the lever main body 32 collides and is locked. The locking wall 34 is provided on a side wall surface of the case 4. A moderation spring 8, one end of which is held by a locking wall 35 provided on the side wall surface of the case 4, is attached to one end of the lever main body 32. The detent spring 8 holds the rotational position of the deadlock lever 5 at a deadlock (DL) position and other positions.
【００３６】また、レバー本体３２の他端には、ケース
４の側壁面に設けられた係止壁３６に一端が保持された
コイル状のリターンスプリング９が装着されている。こ
のリターンスプリング９は、デッドロックレバー５を初
期の位置に戻す方向に付勢する第１弾性体である。At the other end of the lever main body 32, a coil-shaped return spring 9 whose one end is held by a locking wall 36 provided on the side wall surface of the case 4 is mounted. The return spring 9 is a first elastic body that urges the deadlock lever 5 in a direction to return to the initial position.
【００３７】また、デッドロックレバー５のレバー本体
３２の表面上に一体成形された突起部３３は、作動レバ
ー３の被係止部２９との位置関係により、ロック（Ｌ）
時にはデッドロックレバー５も作動レバー３もそれぞれ
回転可能であるが、アンロック（ＵＬ）時にはデッドロ
ックレバー５の回転を阻止し、デッドロック（ＤＬ）時
には作動レバー３の被係止部２９を係止して作動レバー
３のアンロック方向への回転を阻止するように働く。The projection 33 integrally formed on the surface of the lever body 32 of the deadlock lever 5 is locked (L) due to the positional relationship with the locked portion 29 of the operating lever 3.
At times, both the deadlock lever 5 and the operating lever 3 can rotate. However, the rotation of the deadlock lever 5 is prevented during unlocking (UL), and the locked portion 29 of the operating lever 3 is engaged during deadlock (DL). Stops and acts to prevent the operation lever 3 from rotating in the unlocking direction.
【００３８】デッドロックレバー５のレバー本体３２の
レバー駆動用ピン６側には、レバー駆動用ピン６が係合
する２つの係合壁３７、３８が設けられ、２つの係合壁
３７、３８間には、切欠き部３９が形成されている。On the lever drive pin 6 side of the lever body 32 of the deadlock lever 5, two engagement walls 37, 38 with which the lever drive pin 6 is engaged are provided, and the two engagement walls 37, 38 are provided. A notch 39 is formed between them.
【００３９】ここで、本実施例では、圧縮変形している
状態のリターンスプリング７の付勢力（スプリング力）
は、節度スプリング８とリターンスプリング９との節度
を保つ力よりも小さく、モータ１の回転出力を加えない
限り、デッドロックレバー５および節度スプリング８を
反転させることはできない構造とされている。Here, in the present embodiment, the urging force (spring force) of the return spring 7 in the state of being compressed and deformed.
Is smaller than the force for maintaining the moderation between the moderation spring 8 and the return spring 9, and has a structure in which the deadlock lever 5 and the moderation spring 8 cannot be reversed unless the rotation output of the motor 1 is applied.
【００４０】レバー駆動用ピン６は、本発明のレバー用
駆動部に相当するもので、回転体２の円環板部分の表面
上に配され、回転体２の回転に伴ってデッドロックレバ
ー５を回転駆動する部材である。このレバー駆動用ピン
６の先端部は、略三角形状の断面を有している。そし
て、レバー駆動用ピン６は、一端が回転体２の円環板部
分の表面上に保持されたコイルスプリング１０を装着し
ている。このコイルスプリング１０は、レバー駆動用ピ
ン６をデッドロックレバー５側に付勢する第２弾性体で
ある。The lever driving pin 6 corresponds to the lever driving section of the present invention, and is disposed on the surface of the annular plate portion of the rotating body 2. Is a member that rotationally drives. The tip of the lever driving pin 6 has a substantially triangular cross section. The lever driving pin 6 has a coil spring 10 whose one end is held on the surface of the annular plate portion of the rotating body 2. The coil spring 10 is a second elastic body that urges the lever driving pin 6 toward the deadlock lever 5.
【００４１】〔第１実施例の作用〕次に、本実施例のア
クチュエータの作用を図１ないし図１６に基づいて簡単
に説明する。ここで、図４ないし図１６はアクチュエー
タの主要部品の作動説明図である。[Operation of the First Embodiment] Next, the operation of the actuator of this embodiment will be briefly described with reference to FIGS. Here, FIG. 4 to FIG. 16 are explanatory views of the operation of the main parts of the actuator.
【００４２】イ）アンロック状態からのロック作動時 作動レバー３がアンロック（ＵＬ）状態の中立点で（図
４（ａ）参照）、回転体２がロック（Ｌ）方向に回転す
るようにモータ１を通電すると、モータ１のトルクはピ
ニオンギヤ１１を介して回転体２に伝わり、図４（ｂ）
に示したように、リターンスプリング７を撓めながら回
転体２がＬ（図示右回転）方向に回転する。A) At the time of locking operation from the unlocked state When the operating lever 3 is at the neutral point in the unlocked (UL) state (see FIG. 4A), the rotating body 2 is rotated in the locked (L) direction. When the motor 1 is energized, the torque of the motor 1 is transmitted to the rotating body 2 via the pinion gear 11, and the motor 1 shown in FIG.
As shown in (2), the rotating body 2 rotates in the L (right rotation in the figure) direction while bending the return spring 7.
【００４３】このとき、作動レバー３の切欠き部２７内
に位置する凸状の突起部１４が、作動レバー３の係合壁
２６の内側面を押して作動レバー３を出力軸２３を中心
にしてＬ（図示左回転）方向に回して、作動レバー３は
ドアを施錠するロック（Ｌ）状態となる（図４（ｂ）参
照）。そして、ストッパクッション１６がケース４のロ
ックストッパ１８に衝突して回転体２のＬ方向の回転が
止まる。At this time, the convex protrusion 14 located in the notch 27 of the operating lever 3 pushes the inner side surface of the engaging wall 26 of the operating lever 3 to move the operating lever 3 about the output shaft 23. By turning the lever in the L (left rotation in the figure) direction, the operating lever 3 is brought into a lock (L) state for locking the door (see FIG. 4B). Then, the stopper cushion 16 collides with the lock stopper 18 of the case 4 and the rotation of the rotating body 2 in the L direction is stopped.
【００４４】これと同時に、回転体２と共に一体的に回
転するレバー駆動用ピン６が、係合壁３８を押してデッ
ドロックレバー５を支持軸３１を中心にして図示左回転
方向に回そうとするが、図４（ａ）および図５（ａ）に
示したように、突起部３３が作動レバー３の被係止部２
９と干渉して止められている。At the same time, the lever driving pin 6 which rotates integrally with the rotating body 2 pushes the engaging wall 38 to turn the deadlock lever 5 around the support shaft 31 counterclockwise in the drawing. However, as shown in FIGS. 4A and 5A, the projection 33 is
9 and stopped.
【００４５】このため、レバー駆動用ピン６は、図５
（ｂ）〜図５（ｅ）に示したように、コイルスプリング
１０を撓めながら回転して係合壁３８を乗り越える。こ
れにより、図５（ｆ）に示したように、デッドロックレ
バー５が元の位置に戻る。For this reason, the lever driving pin 6 is
As shown in FIGS. 5B to 5E, the coil spring 10 rotates while flexing to get over the engagement wall 38. This causes the deadlock lever 5 to return to the original position, as shown in FIG.
【００４６】この後、モータ１の通電を止めると、図６
（ａ）、（ｂ）に示したように、リターンスプリング７
の付勢力（スプリング力）により回転体２がロック状態
の中立点に戻るが、突起部１４が切欠き部２７内を通る
ため、作動レバー３は回らず、作動レバー３のＬ状態が
保持される（図６（ｂ）参照）。Thereafter, when the energization of the motor 1 is stopped, FIG.
As shown in (a) and (b), the return spring 7
The rotating body 2 returns to the neutral point in the locked state due to the urging force (spring force), but since the projection 14 passes through the notch 27, the operating lever 3 does not rotate, and the L state of the operating lever 3 is maintained. (See FIG. 6B).
【００４７】これと同時に、レバー駆動用ピン６は、図
７（ａ）〜図７（ｅ）に示したように、係合壁３８を押
し、リターンスプリング９を撓めながらデッドロックレ
バー５を支持軸３１を中心にして図示右回転方向に回し
ていき、係合壁３８を乗り越えると、図７（ｆ）に示し
たように、リターンスプリング９の付勢力（スプリング
力）により、デッドロックレバー５は元の位置に戻る。At the same time, as shown in FIGS. 7A to 7E, the lever driving pin 6 pushes the engagement wall 38 and pushes the deadlock lever 5 while bending the return spring 9. When the support shaft 31 is rotated in the clockwise direction around the support shaft 31 and climbs over the engagement wall 38, the deadlock lever is urged by the return spring 9 (spring force) as shown in FIG. 5 returns to the original position.
【００４８】ロ）ロック状態からのアンロック作動時 作動レバー３がＬ状態の中立点で（図８（ａ）参照）、
回転体２がアンロック（ＵＬ）方向に回転するようにモ
ータ１を通電すると、ロック作動時と同様にして、モー
タ１のトルクはピニオンギヤ１１を介して回転体２に伝
わり、図８（ｂ）に示したように、リターンスプリング
７を撓めながら回転体２が図４（ｂ）とは逆のＵＬ（図
示左回転方向）に回転する。B) When unlocking from the locked state When the operating lever 3 is at the neutral point in the L state (see FIG. 8A),
When the motor 1 is energized so that the rotating body 2 rotates in the unlock (UL) direction, the torque of the motor 1 is transmitted to the rotating body 2 via the pinion gear 11 in the same manner as in the lock operation, and FIG. As shown in FIG. 4B, the rotating body 2 rotates in the UL (left rotation direction in the drawing) opposite to that in FIG. 4B while bending the return spring 7.
【００４９】このとき、突起部１４が、作動レバー３の
係合壁２５の内側面を押して作動レバー３を出力軸２３
を中心にしてＵＬ（図示右回転）方向に回して、作動レ
バー３はドアを解錠するアンロック（ＵＬ）状態となる
（図８（ｂ）参照）。そして、ストッパクッション１６
がケース４のアンロックストッパ１９に衝突して回転体
２のＵＬ方向の回転が止まる。At this time, the projection 14 pushes the inner surface of the engaging wall 25 of the operating lever 3 to move the operating lever 3 to the output shaft 23.
Is turned in the UL (clockwise rotation in the figure) direction, and the operating lever 3 is in an unlocked (UL) state for unlocking the door (see FIG. 8B). And the stopper cushion 16
Collides with the unlock stopper 19 of the case 4 to stop the rotation of the rotating body 2 in the UL direction.
【００５０】ここで、デッドロックレバー５は、図８
（ａ）、（ｂ）に示したように、レバー駆動用ピン６が
アンロック動作する軌道上から外れているため、元の位
置から動かない。Here, the deadlock lever 5 is shown in FIG.
As shown in (a) and (b), since the lever driving pin 6 is off the track on which the unlock operation is performed, it does not move from the original position.
【００５１】この後、モータ１の通電を止めると、図９
（ａ）、（ｂ）に示したように、リターンスプリング７
のスプリング力により回転体２がアンロック状態の中立
点に戻るが、ロック作動時と同様にして、突起部１４が
切欠き部２７内を通るため、作動レバー３は回らず、作
動レバー３のＵＬ状態が保持される（図９（ｂ）参
照）。Thereafter, when the energization of the motor 1 is stopped, FIG.
As shown in (a) and (b), the return spring 7
The rotating body 2 returns to the neutral point in the unlocked state due to the spring force of (3). However, since the projection 14 passes through the notch 27 as in the lock operation, the operating lever 3 does not rotate. The UL state is maintained (see FIG. 9B).
【００５２】また、デッドロックレバー５は、図１０
（ａ）、（ｂ）に示したように、レバー駆動用ピン６が
アンロック動作する軌道上から外れているため、元の位
置から動かない。Further, the deadlock lever 5 is
As shown in (a) and (b), since the lever driving pin 6 is off the track on which the unlock operation is performed, it does not move from the original position.
【００５３】ハ）ロック状態からのデッドロック作動時 作動レバー３がＬ状態の中立点で（図１１（ａ）参
照）、回転体２がＬ方向に回転するようにモータ１を通
電すると、ロック作動時と同様にして、モータ１のトル
クはピニオンギヤ１１を介して回転体２に伝わり、図１
１（ｂ）に示したように、リターンスプリング７を撓め
ながら図４（ｂ）と同じＬ方向に回転するが、突起部１
４が切欠き部２７内を通るため、作動レバー３は回ら
ず、作動レバー３のＵＬ状態が保持される。C) At the time of deadlock operation from the locked state When the operating lever 3 is at the neutral point of the L state (see FIG. 11A) and the motor 1 is energized so that the rotating body 2 rotates in the L direction, the locked state is obtained. Similarly to the operation, the torque of the motor 1 is transmitted to the rotating body 2 via the pinion gear 11, and
As shown in FIG. 1B, the return spring 7 is rotated in the L direction as shown in FIG.
Since 4 passes through the notch 27, the operating lever 3 does not rotate, and the UL state of the operating lever 3 is maintained.
【００５４】しかし、デッドロックレバー５の突起部３
３がデッドロック動作する軌道上から作動レバー３の被
係止部２９が外れているため、図１２（ａ）〜図１２
（ｃ）に示したように、レバー駆動用ピン６に係合壁３
８が押され、デッドロックレバー５が支持軸３１を中心
にして図示左回転方向に回転してレバー本体３２の側壁
部分が係止壁３４に衝突する。However, the projection 3 of the deadlock lever 5
Since the locked portion 29 of the operating lever 3 is disengaged from the trajectory on which the deadlock operation of the actuator 3 is performed, FIGS.
As shown in (c), the lever drive pin 6 is
When the deadlock lever 8 is pushed, the deadlock lever 5 rotates around the support shaft 31 in the counterclockwise direction in the drawing, and the side wall portion of the lever main body 32 collides with the locking wall 34.
【００５５】これにより、デッドロックレバー５の回転
が止まり、節度スプリング８によりデッドロックレバー
５がデッドロック位置に保持される。この状態では、作
動レバー３の出力軸２３を手動操作によりＵＬ方向に回
そうとしても、図１１（ｂ）に示したように、作動レバ
ー３の被係止部２９がアンロック作動する軌道上に、デ
ッドロックレバー５の突起部３３の先端部が存在するこ
とで、作動レバー３の出力軸２３のアンロック方向の回
転を止めてしまい、手動操作によるドアの解錠を阻止す
ることが可能な作動レバー３のＬ状態を保持できる。こ
の状態をデッドロック（ＤＬ）状態と言う。As a result, the rotation of the deadlock lever 5 stops, and the detent spring 8 holds the deadlock lever 5 at the deadlock position. In this state, even if the output shaft 23 of the operation lever 3 is manually rotated in the UL direction, the locked portion 29 of the operation lever 3 is unlocked as shown in FIG. In addition, since the tip of the projection 33 of the deadlock lever 5 is present, the rotation of the output shaft 23 of the operation lever 3 in the unlocking direction is stopped, so that the door can be prevented from being unlocked by manual operation. The L state of the operating lever 3 can be maintained. This state is called a deadlock (DL) state.
【００５６】さらに、回転体２はＬ方向に回転するが、
レバー駆動用ピン６は、図１２（ｃ）〜図１２（ｆ）に
示したように、コイルスプリング１０を撓めながら回転
して係合壁３８を乗り越えた後に、回転体２の円環板部
分の表面と作動レバー３の係合壁２５の裏面との間に入
り込む。そして、ストッパクッション１６がケース４の
ロックストッパ１８に衝突して回転体２のＬ方向の回転
が止まる。Further, the rotating body 2 rotates in the L direction,
As shown in FIGS. 12C to 12F, the lever driving pin 6 rotates while bending the coil spring 10 to get over the engagement wall 38, and then the annular plate of the rotating body 2. It enters between the front surface of the portion and the back surface of the engagement wall 25 of the operation lever 3. Then, the stopper cushion 16 collides with the lock stopper 18 of the case 4 and the rotation of the rotating body 2 in the L direction is stopped.
【００５７】その後、モータ１の通電を停止して、リタ
ーンスプリング７のスプリング力により、モータ１およ
び回転体２を中立点に戻そうとしても、図１１（ｂ）お
よび図１２（ｆ）に示したように、レバー駆動用ピン６
がデッドロックレバー５の係合壁３８の外壁面に引っ掛
かって止まる。つまり、レバー駆動用ピン６がデッドロ
ックレバー５の係合壁３８に係止されるので、モータ１
および回転体２は中立点まで戻ることはできず、ＤＬ状
態を保持する（図１１（ｂ）参照）。Thereafter, when the motor 1 is de-energized, and the motor 1 and the rotating body 2 are returned to the neutral point by the spring force of the return spring 7, as shown in FIGS. 11 (b) and 12 (f). As shown in FIG.
Stops on the outer wall surface of the engagement wall 38 of the deadlock lever 5. That is, since the lever drive pin 6 is locked to the engagement wall 38 of the deadlock lever 5, the motor 1
And the rotating body 2 cannot return to the neutral point and maintains the DL state (see FIG. 11B).
【００５８】ニ）デッドロック状態を解除する時 図１３（ａ）に示したＤＬ状態を解除するには、回転体
２がＵＬ方向に回転するようにモータ１を通電する。す
ると、図１４（ａ）〜図１４（ｄ）に示したように、レ
バー駆動用ピン６がデッドロックレバー５の係合壁３８
の外壁面を押していき、回転体２の円環板部分の表面と
作動レバー３の係合壁２５の裏面との間から出る。そし
て、作動レバー３の被係止部２９がアンロック作動する
軌道上から突起部３３が外れる。D) Release of Deadlock State To release the DL state shown in FIG. 13A, the motor 1 is energized so that the rotating body 2 rotates in the UL direction. Then, as shown in FIGS. 14A to 14D, the lever driving pin 6 is moved to the engagement wall 38 of the deadlock lever 5.
Of the rotating body 2 and the back surface of the engaging wall 25 of the operating lever 3. Then, the projection 33 comes off from the track on which the locked portion 29 of the operation lever 3 unlocks.
【００５９】このとき、突起部１４が、作動レバー３の
係合壁２５の内側面を押して作動レバー３を出力軸２３
を中心にしてＵＬ方向に回して、作動レバー３はＵＬ状
態となる（図１３（ｂ）および図１４（ｆ）参照）。そ
して、ストッパクッション１６がケース４のアンロック
ストッパ１９に衝突して回転体２のＵＬ方向の回転が止
まる。At this time, the projection 14 pushes the inner surface of the engagement wall 25 of the operating lever 3 to move the operating lever 3 to the output shaft 23.
, The operating lever 3 is in the UL state (see FIGS. 13B and 14F). Then, the stopper cushion 16 collides with the unlock stopper 19 of the case 4 and the rotation of the rotating body 2 in the UL direction stops.
【００６０】この後、モータ１の通電を止めると、図９
（ｂ）に示したように、リターンスプリング７のスプリ
ング力により回転体２がアンロック状態の中立点に戻る
が、ロック作動時と同様にして、突起部１４が切欠き部
２７内を通るため、作動レバー３は回らず、作動レバー
３のＵＬ状態が保持される。Thereafter, when the energization of the motor 1 is stopped, FIG.
As shown in (b), the rotating body 2 returns to the neutral point in the unlocked state due to the spring force of the return spring 7, but the projection 14 passes through the cutout 27 as in the lock operation. , The operating lever 3 does not rotate, and the UL state of the operating lever 3 is maintained.
【００６１】ここで、Ｌ状態の中立点からＤＬ作動時
に、図１５（ａ）および図１６（ａ）に示したように、
レバー駆動用ピン６が係合壁３８を乗り越えなかった場
合には、図１６（ｂ）に示したように、レバー駆動用ピ
ン６が係合壁３７の内側面を押していき、レバー駆動用
ピン６が係合壁３７を乗り越えることにより、デッドロ
ックレバー５の突起部３３が、作動レバー３の被係止部
２９がアンロック作動する軌道上から外れる。Here, at the time of DL operation from the neutral point of the L state, as shown in FIGS. 15 (a) and 16 (a),
When the lever driving pin 6 does not climb over the engagement wall 38, the lever driving pin 6 pushes the inner surface of the engagement wall 37 as shown in FIG. As the 6 rides over the engagement wall 37, the projection 33 of the deadlock lever 5 comes off the track on which the locked portion 29 of the operating lever 3 unlocks.
【００６２】その後に、図１３（ｂ）および図１４
（ｆ）と同様にして、回転体２の突起部１４が、作動レ
バー３の係合壁２５の内側面を押して作動レバー３を出
力軸２３を中心にしてＵＬ方向に回して、作動レバー３
はＵＬ状態となる（図１５（ｂ）および図１６（ｃ）参
照）。Thereafter, FIG. 13B and FIG.
Similarly to (f), the projection 14 of the rotating body 2 pushes the inner surface of the engagement wall 25 of the operation lever 3 to rotate the operation lever 3 in the UL direction about the output shaft 23, and the operation lever 3
Is in the UL state (see FIGS. 15B and 16C).
【００６３】〔第１実施例の効果〕以上のように、本実
施例のアクチュエータは、Ｌ作動時またはＵＬ作動時に
はモータ１への通電を終了した時点でモータ１および回
転体２がＬ状態の中立点またはＵＬ状態の中立点に戻さ
れるので、Ｌ状態からＤＬ状態に切り替えるＤＬ作動時
には、Ｌ作動時と同様な移動量だけ、モータ１および回
転体２がＬ方向に回転する。これにより、Ｌ状態からＤ
Ｌ状態まで作動するための作動スペースが不要となり、
動作方向のサイズを小型化できるので、アクチュエータ
の体格を小型化することができる。[Effects of the First Embodiment] As described above, the actuator of this embodiment has the motor 1 and the rotating body 2 in the L state at the time when the power supply to the motor 1 is stopped during the L operation or the UL operation. Since the neutral point or the neutral point is returned to the neutral state in the UL state, the motor 1 and the rotating body 2 rotate in the L direction by the same movement amount as in the L operation during the DL operation for switching from the L state to the DL state. As a result, from the L state to D
No operating space is required to operate up to the L state,
Since the size in the operation direction can be reduced, the physical size of the actuator can be reduced.
【００６４】また、本実施例のアクチュエータは、Ｌ作
動時またはＵＬ作動時に、ロックストッパ１８またはア
ンロックストッパ１９によって回転体２の回転を機械的
に停止させることができる。これにより、モータ１の出
力軸１ａの回転および回転体２の回転を電気的に停止さ
せるためのマイクロスイッチ等の電気的な検出手段が不
要となり、部品点数の減少およびコストダウンを図るこ
とができ、体格的にも小型化できる。また、環境温度や
駆動電圧の変化により、回転体２の停止位置や作動レバ
ー３の停止位置もバラツクことはないので、アクチュエ
ータの品質を向上することができる。In the actuator of this embodiment, the rotation of the rotating body 2 can be mechanically stopped by the lock stopper 18 or the unlock stopper 19 during the L operation or the UL operation. This eliminates the need for an electrical detection means such as a microswitch for electrically stopping the rotation of the output shaft 1a of the motor 1 and the rotation of the rotating body 2, and can reduce the number of parts and cost. In addition, it is possible to reduce the physical size. Further, the stop position of the rotating body 2 and the stop position of the operating lever 3 do not vary due to changes in the environmental temperature or the drive voltage, so that the quality of the actuator can be improved.
【００６５】〔第２実施例の構成〕図１７ないし図２５
は本発明の第２実施例を示したもので、図１７および図
１８はアクチュエータの全体構成を示した図で、図１９
はアクチュエータの主体構成を示した図である。[Structure of the Second Embodiment] FIGS. 17 to 25
FIG. 17 shows a second embodiment of the present invention. FIGS. 17 and 18 show the overall structure of an actuator.
FIG. 3 is a diagram showing a main configuration of an actuator.
【００６６】本実施例の４ドア自動車用のドアロック制
御装置は、４ドア自動車等の車両に装備された各ドア
（図示せず）にそれぞれ設けられた第１〜第４アクチュ
エータの各モータ１を、後記する１台の中央制御装置
（以下中央ＥＣＵと呼ぶ）７６によって作動状態（例え
ばドアの施錠状態から解錠状態への切り替え、またはド
アの解錠状態から施錠状態への切り替え、またはドアの
施錠状態から盗難防止状態への切り替え）が制御され
る。ここで、各ドア毎に設けられた各ドアロックを駆動
する第１〜第４アクチュエータの基本構造は、第１実施
例とほぼ同様な構造のため、異なる部分のみ説明を行
い、同じ部分は説明を省略する。The door lock control device for a four-door automobile according to the present embodiment includes motors 1 to 4 of first to fourth actuators provided at respective doors (not shown) mounted on a vehicle such as a four-door automobile. Is operated by one central control unit (hereinafter referred to as a central ECU) 76 (for example, switching from the locked state of the door to the unlocked state, switching from the unlocked state of the door to the locked state, or the door From the locked state to the anti-theft state) is controlled. Here, since the basic structure of the first to fourth actuators for driving each door lock provided for each door is substantially the same as that of the first embodiment, only different portions will be described, and the same portions will be described. Is omitted.
【００６７】なお、本実施例では、各アクチュエータの
作動レバー３の係合壁２６の外壁面には、カム部４１が
一体的に形成されている。また、回転体２の外側円筒部
分の外周面には、カム部４２が一体的に形成されてい
る。そして、本実施例では、ケース４内の作動レバー３
の軌道上にマイクロスイッチ６１が配設されており、ケ
ース４内の回転体２の径方向の外側にマイクロスイッチ
６２が配設されている。In this embodiment, a cam portion 41 is integrally formed on the outer wall surface of the engaging wall 26 of the operating lever 3 of each actuator. A cam portion 42 is integrally formed on the outer peripheral surface of the outer cylindrical portion of the rotating body 2. In the present embodiment, the operating lever 3 in the case 4
The microswitch 61 is disposed on the orbit of the microcontroller 61, and the microswitch 62 is disposed outside the rotating body 2 in the case 4 in the radial direction.
【００６８】マイクロスイッチ６１は、作動レバー３が
ロック（Ｌ）状態にあるかアンロック（ＵＬ）状態にあ
るかを検出する第１検出手段である。このマイクロスイ
ッチ６１は、作動レバー３がＬ状態にある時、つまりカ
ム部４１に当接している時に、接点がＭｃ端子に接触し
てＬ信号を出力し、作動レバー３がＵＬ状態にある時、
つまりカム部４１に当接していない時に、接点がＭｂ端
子に接触してＵＬ信号を出力する。The micro switch 61 is a first detecting means for detecting whether the operating lever 3 is in a locked (L) state or an unlocked (UL) state. When the operating lever 3 is in the L state, that is, when the operating lever 3 is in the UL state, the contact contacts the Mc terminal and outputs the L signal when the operating lever 3 is in the L state. ,
That is, when not in contact with the cam portion 41, the contact contacts the Mb terminal and outputs an UL signal.
【００６９】マイクロスイッチ６２は、回転体２がロッ
ク状態またはアンロック状態の中立点にあるか否かを検
出する第２検出手段である。このマイクロスイッチ６２
は、回転体２が中立点にない時、つまりカム部４２に当
接していない時に、閉成（オン、ＯＮ）し、また、回転
体２が中立点にある時、つまりカム部４２に当接してい
る時に、開成（オフ、ＯＦＦ）となる。The micro switch 62 is a second detecting means for detecting whether the rotating body 2 is at a neutral point in a locked state or an unlocked state. This micro switch 62
Is closed (ON, ON) when the rotating body 2 is not at the neutral point, that is, when the rotating body 2 is not in contact with the cam portion 42, and when the rotating body 2 is at the neutral point, that is, When they are in contact, they are opened (OFF, OFF).
【００７０】次に、本実施例のドアロック制御装置を図
２０ないし図２５に基づいて説明する。ここで、図２０
はドアロック制御装置を示した図である。ここで、図２
０の回路図においては、ドア１つ当たりの通電制御回路
７１〜７４の構成を実線で示し、実線内は同一回路構成
である。なお、図２０の回路図は４ドア自動車の例を示
す。Next, a door lock control device according to this embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG.
FIG. 3 is a view showing a door lock control device. Here, FIG.
In the circuit diagram of No. 0, the configuration of the energization control circuits 71 to 74 per door is indicated by solid lines, and the inside of the solid lines is the same circuit configuration. The circuit diagram of FIG. 20 shows an example of a four-door car.
【００７１】本実施例のドアロック制御装置は、各ドア
のモータ１への通電および通電の停止を制御する４個の
第１〜第４通電制御回路７１〜７４と、リモコンキー７
５および集中ドアロックスイッチ（図示せず）等からの
出力信号に基づいて演算処理を行う中央ＥＣＵ７６とを
備えている。The door lock control device of this embodiment comprises four first to fourth power supply control circuits 71 to 74 for controlling power supply to the motor 1 and stopping power supply to each door, and a remote control key 7.
5 and a central ECU 76 that performs arithmetic processing based on output signals from a centralized door lock switch (not shown) and the like.
【００７２】第１〜第４通電制御回路７１〜７４は、そ
れぞれＭａ端子にモータ１が直列接続され、それぞれＭ
ｂ端子にマイクロスイッチ６１のＵＬ端子およびマイク
ロスイッチ６２が直列接続され、それぞれＭｃ端子にマ
イクロスイッチ６１のＬ端子が直列接続されている。そ
して、モータ１に対してマイクロスイッチ６１、６２
は、それぞれ並列接続されている。ここで、図２１
（ａ）、（ｂ）は、マイクロスイッチ６１、６２のスイ
ッチパターンを示した図である。In each of the first to fourth power supply control circuits 71 to 74, the motor 1 is connected in series to a Ma terminal.
The UL terminal of the microswitch 61 and the microswitch 62 are connected in series to the b terminal, and the L terminal of the microswitch 61 is connected in series to the Mc terminal. Then, the micro switches 61 and 62 are
Are connected in parallel. Here, FIG.
(A), (b) is a figure which showed the switch pattern of the micro switch 61,62.
【００７３】リモコンキー７５は、全てのドアのロック
作動、アンロック作動、デッドロック作動を行うように
中央ＥＣＵ７６の制御回路７７に信号を出力するリモー
トコントロールエントリーシステム（遠隔操作装置）で
ある。なお、リモコンキー７５の他には、微弱電波、赤
外線を使ったり、リモートコントロール方式や、カード
キー、タッチスイッチの組み合わせ等の施解錠操作手段
がある。The remote control key 75 is a remote control entry system (remote control device) that outputs a signal to the control circuit 77 of the central ECU 76 so as to perform lock operation, unlock operation and deadlock operation of all doors. In addition to the remote control key 75, there are locking / unlocking operation means using weak radio waves and infrared rays, a remote control method, a combination of a card key and a touch switch, and the like.
【００７４】中央ＥＣＵ７６は、リモコンキー７５によ
る制御回路７７を有し、第１〜第４通電制御回路７１〜
７４と電気配線Ｌ１〜Ｌ３を介して電気的に接続されて
いる。制御回路７７は、リレーコイルおよびリレースイ
ッチよりなるアンロック（ＵＬ）リレーＲ１、リレーコ
イルおよびリレースイッチよりなるロック（Ｌ）リレー
Ｒ２、リレーコイルおよびリレースイッチよりなるデッ
ドロック（ＤＬ）リレーＲ３が接続されて、各リレーコ
イルを開閉制御する。The central ECU 76 has a control circuit 77 using a remote control key 75, and the first to fourth power supply control circuits 71 to
74 and are electrically connected via electric wirings L1 to L3. The control circuit 77 is connected to an unlock (UL) relay R1 including a relay coil and a relay switch, a lock (L) relay R2 including a relay coil and a relay switch, and a deadlock (DL) relay R3 including a relay coil and a relay switch. Then, opening and closing of each relay coil is controlled.
【００７５】ここで、中央ＥＣＵ７６による通電モード
は、図２２（ａ）に示すとおりで、リモコンキー７５に
よる操作に対し、第１〜第４通電制御回路７１〜７４の
各Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ端子に通電され、図２２（ｂ）に示
したように、モータ通電前の状態によりモータ通電後の
状態が決まる。なお、＋は車両に搭載されたバッテリの
正極側端子を示し、−はバッテリの負極側端子を示す。Here, the energization mode by the central ECU 76 is as shown in FIG. 22 (a), and the Ma, Mb, Mc terminals of the first to fourth energization control circuits 71 to 74 are operated in response to the operation by the remote control key 75. As shown in FIG. 22B, the state before the motor is energized determines the state after the motor is energized. Note that + indicates the positive terminal of the battery mounted on the vehicle, and-indicates the negative terminal of the battery.
【００７６】〔第２実施例の作用〕次に、本実施例の４
ドア自動車用のドアロック制御装置の作用を図１７ない
し図２５に基づいて簡単に説明する。ここで、図２３は
リモコンキーによるＵＬ操作時の主要部品の作動パター
ンを示したタイムチャートで、図２４はリモコンキーに
よるＬ操作時の主要部品の作動パターンを示したタイム
チャートで、図２５はリモコンキーによるＤＬ操作時の
主要部品の作動パターンを示したタイムチャートであ
る。[Operation of the Second Embodiment] Next, in the fourth embodiment,
The operation of the door lock control device for a door car will be briefly described with reference to FIGS. Here, FIG. 23 is a time chart showing an operation pattern of main parts at the time of UL operation by the remote control key, FIG. 24 is a time chart showing an operation pattern of main parts at the time of L operation by the remote control key, and FIG. 6 is a time chart showing an operation pattern of a main component at the time of performing a DL operation using a remote control key.
【００７７】リモコンキー７５をＵＬ操作すると、中央
ＥＣＵ７６の制御回路７７がＵＬリレーＲ１のリレーコ
イルをＯＮし、ＬリレーＲ２およびＤＬリレーＲ３の各
リレーコイルをＯＦＦする。このため、図２３（ａ）〜
図２３（ｃ）に示したように、第１〜第４通電制御回路
７１〜７４の各Ｍａ端子はバッテリの正極（＋）側端子
に接続され、各Ｍｂ端子および各Ｍｃ端子はバッテリの
負極（−）側端子に接続される。When the remote control key 75 is operated by UL, the control circuit 77 of the central ECU 76 turns on the relay coil of the UL relay R1, and turns off the relay coils of the L relay R2 and the DL relay R3. For this reason, FIG.
As shown in FIG. 23C, the respective Ma terminals of the first to fourth power supply control circuits 71 to 74 are connected to the positive (+) side terminals of the battery, and the respective Mb and Mc terminals are connected to the negative electrode of the battery. Connected to the (-) side terminal.
【００７８】したがって、各アクチュエータのモータ１
への通電前の状態がＬ状態の時またはＤＬ状態の時に
は、図２３（ｆ）に示したように、モータ１が逆転（Ｕ
Ｌ）方向に回転するように通電されるため、図２３
（ｅ）に示したように、回転体２がＬ状態の中立点また
はＤＬ状態からＵＬ状態に切り替えられる。これによ
り、図２３（ｄ）に示したように、作動レバー３がＬ状
態またはＤＬ状態からＵＬ状態となる。Therefore, the motor 1 of each actuator
When the state before energizing the motor 1 is in the L state or the DL state, as shown in FIG.
Since current is supplied so as to rotate in the direction L), FIG.
As shown in (e), the rotating body 2 is switched from the neutral point of the L state or the DL state to the UL state. As a result, as shown in FIG. 23D, the operation lever 3 changes from the L state or the DL state to the UL state.
【００７９】そして、回転体２のストッパクッション１
６がアンロックストッパ１９に衝突して、図２３（ｆ）
に示したように、モータ１への通電が終了する。これに
より、リターンスプリング７のスプリング力によって、
図２３（ｅ）に示したように、回転体２がＵＬ状態の中
立点に戻される。Then, the stopper cushion 1 of the rotating body 2
6 collides with the unlock stopper 19, and FIG.
As shown in (2), the energization of the motor 1 ends. Thereby, by the spring force of the return spring 7,
As shown in FIG. 23E, the rotating body 2 is returned to the neutral state in the UL state.
【００８０】また、各アクチュエータのモータ１への通
電前の状態がＵＬ状態の時には、図２３（ｉ）に示した
ように、モータ１が逆転（ＵＬ）方向に回転するように
通電されるため、図２３（ｈ）に示したように、回転体
２がＵＬ状態の中立点からＵＬ状態に切り替えられる。
しかし、作動レバー３は、元々ＵＬ状態であったため、
図２３（ｇ）に示したようにＵＬ状態（元の位置）に保
持される。When the actuator 1 is in the UL state before energization of the motor 1, the motor 1 is energized so as to rotate in the reverse (UL) direction as shown in FIG. 23 (i). As shown in FIG. 23H, the rotating body 2 is switched from the neutral point in the UL state to the UL state.
However, since the operating lever 3 was originally in the UL state,
It is held in the UL state (original position) as shown in FIG.
【００８１】そして、回転体２のストッパクッション１
６がアンロックストッパ１９に衝突して、図２３（ｉ）
に示したように、モータ１への通電が終了する。これに
より、リターンスプリング７のスプリング力によって、
図２３（ｈ）に示したように、回転体２がＵＬ状態の中
立点に戻される。Then, the stopper cushion 1 of the rotating body 2
6 collides with the unlock stopper 19, and FIG.
As shown in (2), the energization of the motor 1 ends. Thereby, by the spring force of the return spring 7,
As shown in FIG. 23H, the rotating body 2 is returned to the neutral state in the UL state.
【００８２】リモコンキー７５をＬ操作すると、中央Ｅ
ＣＵ７６の制御回路７７がＬリレーＲ２のリレーコイル
をＯＮし、ＵＬリレーＲ１およびＤＬリレーＲ３の各リ
レーコイルをＯＦＦする。このため、図２４（ａ）〜図
２４（ｃ）に示したように、第１〜第４通電制御回路７
１〜７４の各Ｍｂ端子はバッテリの正極（＋）側端子に
接続され、各Ｍａ端子および各Ｍｃ端子はバッテリの負
極（−）側端子に接続される。When the remote control key 75 is operated by L, the center E
The control circuit 77 of the CU 76 turns on the relay coil of the L relay R2 and turns off the relay coils of the UL relay R1 and the DL relay R3. Therefore, as shown in FIGS. 24A to 24C, the first to fourth energization control circuits 7
Each of the Mb terminals 1 to 74 is connected to the positive (+) terminal of the battery, and each of the Ma and Mc terminals is connected to the negative (−) terminal of the battery.
【００８３】したがって、各アクチュエータのモータ１
への通電前の状態がＬ状態の時またはＤＬ状態の時に
は、図２４（ｆ）に示したように、モータ１がＯＦＦさ
れるため、図２４（ｄ）、（ｅ）に示したように、回転
体２がＬ状態の中立点またはＤＬ状態に保持され、作動
レバー３もＬ状態またはＤＬ状態に保持される。Therefore, the motor 1 of each actuator
When the state before energization of the motor is in the L state or the DL state, the motor 1 is turned off as shown in FIG. 24 (f), and therefore, as shown in FIGS. 24 (d) and (e). The rotating body 2 is held at the neutral point or the DL state in the L state, and the operating lever 3 is also held in the L state or the DL state.
【００８４】また、各アクチュエータのモータ１への通
電前の状態がＵＬ状態の時には、図２４（ｉ）に示した
ように、モータ１が正転（Ｌ）方向に回転するように通
電されるため、図２４（ｈ）に示したように、回転体２
がＵＬ状態の中立点からＬ状態に切り替えられる。これ
により、図２４（ｇ）に示したように、作動レバー３が
ＵＬ状態からＬ状態となる。Further, when the state of each actuator before energizing the motor 1 is the UL state, as shown in FIG. 24 (i), energizing is performed so that the motor 1 rotates in the forward (L) direction. Therefore, as shown in FIG.
Are switched from the neutral point of the UL state to the L state. Thereby, as shown in FIG. 24 (g), the operation lever 3 changes from the UL state to the L state.
【００８５】そして、回転体２のストッパクッション１
６がロックストッパ１８に衝突して、図２４（ｉ）に示
したように、モータ１への通電が終了する。これによ
り、リターンスプリング７のスプリング力によって、図
２４（ｈ）に示したように、回転体２がＬ状態の中立点
に戻される。Then, the stopper cushion 1 of the rotating body 2
6 collides with the lock stopper 18, and as shown in FIG. 24 (i), the energization of the motor 1 ends. Thereby, the rotating body 2 is returned to the neutral point in the L state by the spring force of the return spring 7 as shown in FIG.
【００８６】リモコンキー７５をＤＬ操作すると、中央
ＥＣＵ７６の制御回路７７がＤＬリレーＲ３のリレーコ
イルをＯＮし、ＵＬリレーＲ１およびＬリレーＲ２の各
リレーコイルをＯＦＦする。このため、図２５（ａ）〜
図２５（ｃ）に示したように、第１〜第４通電制御回路
７１〜７４の各Ｍｃ端子はバッテリの正極（＋）側端子
に接続され、各Ｍａ端子および各Ｍｂ端子はバッテリの
負極（−）側端子に接続される。When the remote controller key 75 is operated in the DL, the control circuit 77 of the central ECU 76 turns on the relay coil of the DL relay R3 and turns off the relay coils of the UL relay R1 and the L relay R2. For this reason, FIGS.
As shown in FIG. 25C, each Mc terminal of the first to fourth power supply control circuits 71 to 74 is connected to the positive (+) side terminal of the battery, and each Ma terminal and each Mb terminal are connected to the negative electrode of the battery. Connected to the (-) side terminal.
【００８７】したがって、各アクチュエータのモータ１
への通電前の状態がＬ状態の時またはＤＬ状態の時に
は、図２５（ｆ）に示したように、モータ１が正転
（Ｌ）方向に回転するように通電されるため、図２５
（ｅ）に示したように、回転体２がＬ状態の中立点から
ＤＬ状態に切り替えられ、回転体２がＤＬ状態の場合は
ＤＬ状態に保持される。しかし、作動レバー３は、元々
Ｌ状態であったため、図２５（ｄ）に示したようにＬ状
態（元の位置）に保持される。Therefore, the motor 1 of each actuator
When the state before power supply to the motor is in the L state or the DL state, as shown in FIG. 25 (f), the motor 1 is energized so as to rotate in the forward (L) direction.
As shown in (e), the rotator 2 is switched from the neutral point in the L state to the DL state, and when the rotator 2 is in the DL state, the rotator 2 is maintained in the DL state. However, since the operating lever 3 was originally in the L state, it is held in the L state (original position) as shown in FIG.
【００８８】そして、回転体２のストッパクッション１
６がロックストッパ１８に衝突して、図２５（ｆ）に示
したように、モータ１への通電が終了する。この場合に
は、リターンスプリング７により回転体２を中立点に戻
そうとしても、レバー駆動用ピン６がデッドロックレバ
ー５に引っ掛かって止まり、図２５（ｄ）、（ｅ）に示
したように、回転体２も作動レバー３と同様にしてＤＬ
状態に保持される。Then, the stopper cushion 1 of the rotating body 2
6 collides with the lock stopper 18, and as shown in FIG. 25 (f), the energization of the motor 1 ends. In this case, even if it is attempted to return the rotating body 2 to the neutral point by the return spring 7, the lever drive pin 6 is caught by the deadlock lever 5 and stopped, as shown in FIGS. 25 (d) and (e). , The rotating body 2 is also DL in the same manner as the operating lever 3.
Held in state.
【００８９】また、各アクチュエータのモータ１への通
電前の状態がＵＬ状態の時の時には、図２５（ｉ）に示
したように、モータ１がＯＦＦされるため、図２５
（ｇ）、（ｈ）に示したように、回転体２がＵＬ状態の
中立点に保持され、作動レバー３もＬ状態に保持され
る。When the state of each actuator before energizing the motor 1 is the UL state, the motor 1 is turned off as shown in FIG.
As shown in (g) and (h), the rotating body 2 is held at the neutral point in the UL state, and the operating lever 3 is also held in the L state.
【００９０】〔第２実施例の効果〕以上のように、本実
施例の４ドア自動車用のドアロック制御装置では、１台
の中央ＥＣＵ７６によって各ドアにそれぞれ設けられた
アクチュエータの各モータ１を集中制御することができ
る。これにより、ドアロックシステム全体の部品点数の
減少およびコストダウンを図ることができる。[Effects of the Second Embodiment] As described above, in the door lock control apparatus for a four-door vehicle of the present embodiment, each motor 1 of the actuator provided for each door is controlled by one central ECU 76. Central control is possible. Thus, the number of parts and the cost of the entire door lock system can be reduced.
【００９１】また、本実施例の４ドア自動車用のドアロ
ック制御装置では、モータ１への通電を開始してからマ
イクロスイッチ６１にてロック状態またはアンロック状
態を検出した時点で、モータ１への通電を終了した後
も、引き続き通電できる通電制御回路回路７１〜７４を
構成することができる。これにより、ロック状態の時の
み通電させたり、アンロック状態の時のみ通電させると
いうモータ制御ができると共に、作動途中でマイクロス
イッチ６１がロック状態またはアンロック状態からアン
ロック状態またはロック状態に切り替わっても、モータ
１への通電が止まらずにマイクロスイッチ６２を通じて
最後まで、モータ１をロック方向またはアンロック方向
に動かすことができる。In the door lock control device for a four-door vehicle according to the present embodiment, the motor 1 is turned on when the lock state or the unlock state is detected by the microswitch 61 after the energization of the motor 1 is started. After completion of the current supply, the current supply control circuit circuits 71 to 74 capable of continuing the current supply can be configured. Thus, the motor can be controlled to be energized only in the locked state or energized only in the unlocked state, and the microswitch 61 switches from the locked state or the unlocked state to the unlocked state or the locked state during the operation. Also, the motor 1 can be moved in the locking direction or the unlocking direction to the end through the micro switch 62 without stopping the power supply to the motor 1.
【００９２】また、１台の中央ＥＣＵ７６と第１〜第４
アクチュエータの各モータ１とを結線する電気配線Ｌ１
〜Ｌ３を簡素化することができる。さらに、各アクチュ
エータは、第１実施例とほぼ同様な構造を備えているの
で、第１実施例と同様な効果を達成することができる。Further, one central ECU 76 and first to fourth
Electric wiring L1 for connecting each motor 1 of the actuator
L3 can be simplified. Further, since each actuator has substantially the same structure as that of the first embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be achieved.
【００９３】〔変形例〕本実施例では、本発明のドアロ
ック駆動装置を、自動車等の車両に装備された各ドアの
ドアロックを駆動するアクチュエータに適用したが、本
発明のドアロック駆動装置を、乗用車や商用車等の小型
車両または鉄道車両、バスやトラック等の大型車両に装
備された各ドアおよびバックドアのドアロックを駆動す
るドアロック駆動装置（アクチュエータ）に適用しても
良い。[Modification] In this embodiment, the door lock driving device of the present invention is applied to an actuator for driving a door lock of each door mounted on a vehicle such as an automobile. May be applied to a door lock driving device (actuator) that drives door locks of doors and back doors mounted on a small vehicle such as a passenger car or a commercial vehicle, or a large vehicle such as a railroad vehicle, a bus or a truck.
【００９４】また、本発明のドアロック駆動装置を、自
動車等の車両のトランクリッドの施錠または解錠を行う
トランクリッド駆動装置に適用しても良い。さらに、本
発明のドアロック駆動装置を、車両だけでなく、住宅や
店舗等の建築物に配置されたドアのドアロックを駆動す
るドアロック駆動装置（アクチュエータ）に適用しても
良い。Further, the door lock drive device of the present invention may be applied to a trunk lid drive device for locking or unlocking a trunk lid of a vehicle such as an automobile. Further, the door lock drive device of the present invention may be applied to a door lock drive device (actuator) that drives a door lock of a door arranged in a building such as a house or a store, in addition to a vehicle.
【図１】アクチュエータの全体構成を示した平面図であ
る（第１実施例）。FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of an actuator (first embodiment).
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である（第１実施例）。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1 (first embodiment).
【図３】アクチュエータの主要構成を示した斜視図であ
る（第１実施例）。FIG. 3 is a perspective view showing a main configuration of an actuator (first embodiment).
【図４】（ａ）はアクチュエータのＵＬ状態（中立点）
を示した平面図で、（ｂ）はアクチュエータのＬ状態
（作動時）を示した平面図である（第１実施例）。FIG. 4A shows a UL state (neutral point) of an actuator.
(B) is a plan view showing an L state (during operation) of the actuator (first embodiment).
【図５】（ａ）〜（ｆ）はデッドロックレバーとピンと
の作動状態を示した説明図である（第１実施例）。FIGS. 5A to 5F are explanatory views showing the operating state of a deadlock lever and a pin (first embodiment).
【図６】（ａ）はアクチュエータのＬ状態（作動時）を
示した平面図で、（ｂ）はアクチュエータのＬ状態（中
立点）を示した平面図である（第１実施例）。FIG. 6A is a plan view showing an L state (during operation) of the actuator, and FIG. 6B is a plan view showing an L state (neutral point) of the actuator (first embodiment).
【図７】（ａ）〜（ｆ）はデッドロックレバーとピンと
の作動状態を示した説明図である（第１実施例）。FIGS. 7 (a) to 7 (f) are explanatory views showing operating states of a deadlock lever and a pin (first embodiment).
【図８】（ａ）はアクチュエータのＬ状態（中立点）を
示した平面図で、（ｂ）はアクチュエータのＵＬ状態
（作動時）を示した平面図である（第１実施例）。FIG. 8A is a plan view showing an L state (neutral point) of the actuator, and FIG. 8B is a plan view showing a UL state (during operation) of the actuator (first embodiment).
【図９】（ａ）はアクチュエータのＵＬ状態（作動時）
を示した平面図で、（ｂ）はアクチュエータのＵＬ状態
（中立点）を示した平面図である（第１実施例）。FIG. 9A shows a UL state of the actuator (during operation).
(B) is a plan view showing a UL state (neutral point) of the actuator (first embodiment).
【図１０】（ａ）、（ｂ）はデッドロックレバーとピン
との作動状態を示した説明図である（第１実施例）。FIGS. 10 (a) and (b) are explanatory views showing the operating state of a deadlock lever and a pin (first embodiment).
【図１１】（ａ）はアクチュエータのＬ状態（中立点）
を示した平面図で、（ｂ）はアクチュエータのＤＬ状態
を示した平面図である（第１実施例）。FIG. 11A shows an L state (neutral point) of an actuator.
(B) is a plan view showing a DL state of the actuator (first embodiment).
【図１２】（ａ）〜（ｆ）はデッドロックレバーとピン
との作動状態を示した説明図である（第１実施例）。12 (a) to 12 (f) are explanatory views showing operating states of a deadlock lever and a pin (first embodiment).
【図１３】（ａ）はアクチュエータのＤＬ状態を示した
平面図で、（ｂ）はアクチュエータのＵＬ状態（作動
時）を示した平面図である（第１実施例）。13A is a plan view showing a DL state of the actuator, and FIG. 13B is a plan view showing a UL state (during operation) of the actuator (first embodiment).
【図１４】（ａ）〜（ｅ）はデッドロックレバーとピン
との作動状態を示した説明図である（第１実施例）。FIGS. 14A to 14E are explanatory views showing the operating state of a deadlock lever and a pin (first embodiment).
【図１５】（ａ）はアクチュエータのＤＬ状態を示した
平面図で、（ｂ）はアクチュエータのＵＬ状態（作動
時）を示した平面図である（第１実施例）。FIG. 15A is a plan view showing a DL state of the actuator, and FIG. 15B is a plan view showing a UL state (during operation) of the actuator (first embodiment).
【図１６】（ａ）〜（ｃ）はデッドロックレバーとピン
との作動状態を示した説明図である（第１実施例）。FIGS. 16 (a) to (c) are explanatory diagrams showing operating states of a deadlock lever and a pin (first embodiment).
【図１７】各アクチュエータの全体構成を示した平面図
である（第２実施例）。FIG. 17 is a plan view showing the overall configuration of each actuator (second embodiment).
【図１８】図１７のＢ−Ｂ断面図である（第２実施
例）。FIG. 18 is a sectional view taken along line BB of FIG. 17 (second embodiment).
【図１９】各アクチュエータの主要構成を示した斜視図
である（第２実施例）。FIG. 19 is a perspective view showing a main configuration of each actuator (second embodiment).
【図２０】ドアロック制御装置を示した回路図である
（第２実施例）。FIG. 20 is a circuit diagram showing a door lock control device (second embodiment).
【図２１】（ａ）はマイクロスイッチのスイッチパター
ンを示した説明図で、（ｂ）はマイクロスイッチのスイ
ッチパターンを示した説明図である（第２実施例）。FIG. 21A is an explanatory diagram showing a switch pattern of a microswitch, and FIG. 21B is an explanatory diagram showing a switch pattern of a microswitch (second embodiment).
【図２２】（ａ）は通電モードを示した説明図で、
（ｂ）は通電後の状態を示した説明図である（第２実施
例）。FIG. 22A is an explanatory diagram showing an energization mode,
(B) is an explanatory view showing a state after energization (second embodiment).
【図２３】リモコンキーによるＵＬ操作時の主要部品の
作動パターンを示したタイムチャートである（第２実施
例）。FIG. 23 is a time chart showing an operation pattern of main components at the time of UL operation using a remote control key (second embodiment).
【図２４】リモコンキーによるＬ操作時の主要部品の作
動パターンを示したタイムチャートである（第２実施
例）。FIG. 24 is a time chart showing an operation pattern of main components at the time of L operation using a remote control key (second embodiment).
【図２５】リモコンキーによるＤＬ操作時の主要部品の
作動パターンを示したタイムチャートである（第２実施
例）。FIG. 25 is a time chart showing an operation pattern of main components at the time of performing a DL operation using a remote control key (second embodiment).
【図２６】自動車用のドアロック駆動装置の全体構成を
示した平面図である（従来の技術）。FIG. 26 is a plan view showing the overall configuration of a door lock driving device for a vehicle (prior art).
【図２７】（ａ）、（ｂ）は図２６のＣ−Ｃ断面図であ
る（従来の技術）。27 (a) and 27 (b) are CC cross-sectional views of FIG. 26 (prior art).
１ モータ（駆動源） ２ 回転体 ３ 作動レバー ４ ケース ５ デッドロックレバー ６ レバー駆動用ピン（レバー用駆動部） ７ リターンスプリング（中立点戻し手段） ８ 節度スプリング ９ リターンスプリング（第１弾性体） １０ コイルスプリング（第２弾性体） １４ 突起部 １８ ロックストッパ（第１規制手段） １９ アンロックストッパ（第２規制手段） ２３ 出力軸 ２５ 係合壁 ２６ 係合壁 ２７ 切欠き部 ２９ 被係止部 ３３ 突起部 ６１ マイクロスイッチ（第１検出手段） ６２ マイクロスイッチ（第２検出手段） ７１ 第１通電制御回路 ７２ 第２通電制御回路 ７３ 第３通電制御回路 ７４ 第４通電制御回路 ７５ リモコンキー（施解錠操作手段） ７６ 中央ＥＣＵ（中央制御装置） ７７ 制御回路 REFERENCE SIGNS LIST 1 motor (drive source) 2 rotating body 3 operating lever 4 case 5 deadlock lever 6 lever driving pin (lever driving section) 7 return spring (neutral point returning means) 8 detent spring 9 return spring (first elastic body) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Coil spring (2nd elastic body) 14 Projection 18 Lock stopper (1st regulating means) 19 Unlock stopper (2nd regulating means) 23 Output shaft 25 Engaging wall 26 Engaging wall 27 Notch 29 Locked Part 33 Projection 61 Micro switch (first detection means) 62 Micro switch (second detection means) 71 First conduction control circuit 72 Second conduction control circuit 73 Third conduction control circuit 74 Fourth conduction control circuit 75 Remote control key ( Locking / unlocking operation means) 76 Central ECU (Central control unit) 77 Control circuit
Claims (9)
と、 （ｂ）このモータに駆動連結されて、中立点からアンロ
ック方向、あるいは中立点からロック方向へ回転する回
転体と、 （ｃ）前記回転体がロック方向またはアンロック方向に
回転するように前記モータを通電した後に、前記モータ
および前記回転体を中立点に戻す中立点戻し手段と、 （ｄ）前記回転体に駆動連結され、前記回転体がロック
方向に回転するとドアの施錠を行うロック状態となり、
前記回転体がアンロック方向に回転するとドアの解錠を
行うアンロック状態となると共に、前記回転体が中立点
に戻る際に前記回転体との駆動連結状態が解放される作
動レバーと、 （ｅ）前記回転体がロック方向に回転した際に衝突し、
前記回転体のそれ以上のロック方向の回転を規制する第
１規制手段と、 （ｆ）前記回転体がアンロック方向に回転した際に衝突
し、前記回転体のそれ以上のアンロック方向の回転を規
制する第２規制手段と、 （ｇ）前記モータに駆動連結されて、前記回転体がロッ
ク状態の中立点からロック方向に回転するように前記モ
ータを通電した際に、前記作動レバーがアンロック動作
する軌道上に存在して、手動操作によるドアの解錠を阻
止することが可能なデッドロック状態を形成するデッド
ロックレバーとを備えたドアロック駆動装置。(A) a motor capable of rotating in a forward / reverse direction; and (b) a rotating body which is drivingly connected to the motor and rotates in a unlocking direction from a neutral point or in a locking direction from a neutral point. (C) neutral point returning means for returning the motor and the rotating body to a neutral point after energizing the motor so that the rotating body rotates in the locking direction or the unlocking direction; and (d) driving the rotating body. It is connected, and when the rotating body rotates in the locking direction, it becomes a locked state for locking the door,
An actuating lever that, when the rotator rotates in the unlocking direction, enters an unlocked state in which the door is unlocked, and when the rotator returns to the neutral point, the driving connection state with the rotator is released; e) colliding when the rotating body rotates in the locking direction,
A first restricting means for restricting further rotation of the rotating body in the locking direction; and (f) colliding when the rotating body rotates in the unlocking direction, and further rotating the rotating body in the unlocking direction. (G) when the motor is energized so as to rotate in a locking direction from a neutral point in a locked state when the motor is energized and connected to the motor, the operating lever is unlocked. A door lock drive device comprising: a deadlock lever that is on a track on which a lock operation is performed and forms a deadlock state capable of preventing unlocking of a door by manual operation.
いて、 前記作動レバーは、前記デッドロックレバーがデッドロ
ック動作する軌道上で、アンロック状態の時には邪魔を
して前記デッドロックレバーのデッドロック作動を阻止
し、ロック状態の時には前記デッドロックレバーがデッ
ドロック動作する軌道上から外れて、デッドロック作動
を可能にする部位を有することを特徴とするドアロック
駆動装置。2. The door lock driving device according to claim 1, wherein the operating lever obstructs a deadlock operation of the deadlock lever on an orbit where the deadlock lever operates in a deadlock operation. A door lock driving device having a portion for preventing a lock operation and, when in a locked state, the deadlock lever deviating from a track on which the deadlock operation is performed to enable the deadlock operation.
ク駆動装置において、 前記回転体と一体的に回転することで、前記デッドロッ
クレバーを、前記作動レバーがアンロック動作する軌道
上に出入りさせるレバー用駆動部を備え、 前記レバー用駆動部は、デッドロック状態の際に、前記
回転体を係止して中立点に戻らないようにすることを特
徴とするドアロック駆動装置。3. The door lock drive device according to claim 1, wherein the deadlock lever is rotated on the track on which the operation lever unlocks by rotating integrally with the rotating body. A door lock drive device, comprising: a lever drive unit for moving in and out, wherein the lever drive unit locks the rotating body so as not to return to a neutral point in a deadlock state.
のドアロック駆動装置において、 前記デッドロックレバーは、このデッドロックレバーを
デッドロック位置とそれ以外の位置とに保持するための
節度スプリングを有することを特徴とするドアロック駆
動装置。4. The door lock driving device according to claim 1, wherein the deadlock lever is a moderator for holding the deadlock lever between a deadlock position and other positions. A door lock driving device having a spring.
のドアロック駆動装置において、 前記デッドロックレバーは、前記中立点戻し手段の力で
前記デッドロックレバーが逃げ、前記モータへの通電を
終了した後に、前記デッドロックレバーを元の位置に戻
すようにする第１弾性体を有することを特徴とするドア
ロック駆動装置。5. The door lock driving device according to claim 1, wherein the deadlock lever is released by the force of the neutral point returning means, and the motor is energized. A door lock driving device, comprising: a first elastic body for returning the deadlock lever to an original position after completing the above.
いて、 前記レバー用駆動部は、アンロック状態からロック状態
への作動時に、前記デッドロックレバーが動作を阻止さ
れた時、前記レバー用駆動部が変形して前記デッドロッ
クレバーを空振りするための第２弾性体を有することを
特徴とするドアロック駆動装置。6. The door lock drive device according to claim 3, wherein the drive unit for the lever is configured to control the operation of the lever when the deadlock lever is prevented from operating during the operation from the unlocked state to the locked state. A door lock drive device comprising a second elastic body for deforming a drive unit to swing the deadlock lever.
ク駆動装置において、 前記デッドロックレバーは、デッドロック作動時に、前
記レバー用駆動部が定位置まで行かなかった場合でも、
デッドロック解除可能にする突出壁を有することを特徴
とするドアロック駆動装置。7. The door lock driving device according to claim 3, wherein the deadlock lever operates when the lever drive unit does not reach a home position during a deadlock operation.
A door lock driving device having a protruding wall capable of releasing a deadlock.
のドアロック駆動装置において、 前記作動レバーがロック状態にあるかアンロック状態に
あるかを検出する第１検出手段と、前記回転体が中立点
にあるか否かを判定する第２検出手段とを備えたことを
特徴とするドアロック駆動装置。8. The door lock driving device according to claim 1, wherein a first detecting means for detecting whether the operating lever is in a locked state or an unlocked state, and the rotation. A door lock driving device comprising: a second detection unit that determines whether the body is at a neutral point.
いて、 複数のドアの各々に前記ドアロック駆動装置をそれぞれ
配設して構成され、 これらのドアロック駆動装置は、前記モータと前記第１
検出手段および前記第２検出手段とをそれぞれ電気的に
接続した複数の通電制御回路と、これらの通電制御回路
に電気的に接続されて、前記複数のドアロック駆動装置
のアンロック状態からロック方向へのロック作動または
ロック状態からアンロック方向へのアンロック作動を集
中制御することが可能な１台の中央制御装置とを備えた
ことを特徴とするドアロック駆動装置。9. The door lock driving device according to claim 8, wherein said door lock driving device is provided for each of a plurality of doors, and said door lock driving device is provided with said motor and said second motor. 1
A plurality of energization control circuits electrically connected to the detection means and the second detection means, respectively, and electrically connected to the energization control circuits to change the unlocked state of the plurality of door lock driving devices to the locking direction; And a central control device capable of centrally controlling the locking operation to the door or the unlocking operation from the locked state to the unlocking direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28828099A JP2001107617A (en) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | Door lock drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28828099A JP2001107617A (en) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | Door lock drive device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001107617A true JP2001107617A (en) | 2001-04-17 |
Family
ID=17728132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28828099A Pending JP2001107617A (en) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | Door lock drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001107617A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040076058A (en) * | 2003-02-24 | 2004-08-31 | 평화정공 주식회사 | Door latch assembly having dead lock function |
| KR100610928B1 (en) | 2004-06-23 | 2006-08-10 | 기아자동차주식회사 | Door Locker Apparatus of Vehicle |
| US8807603B2 (en) | 2011-03-23 | 2014-08-19 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Lid lock apparatus |
-
1999
- 1999-10-08 JP JP28828099A patent/JP2001107617A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040076058A (en) * | 2003-02-24 | 2004-08-31 | 평화정공 주식회사 | Door latch assembly having dead lock function |
| KR100610928B1 (en) | 2004-06-23 | 2006-08-10 | 기아자동차주식회사 | Door Locker Apparatus of Vehicle |
| US8807603B2 (en) | 2011-03-23 | 2014-08-19 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Lid lock apparatus |
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