JP3843216B2 - Slide-type connected towing device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタを牽引するためにトレーラ側に設ける連結装置の改良に関する。本発明は、連結装置のカプラ部材の位置をトラクタの前後方向に移動させることができるスライド型連結牽引装置の改良に関する。本発明は、連結牽引装置の操作性を改善するとともに、その安全性を向上するための改良に係る。
【０００２】
【従来の技術】
カプラ部材の位置をトラクタの前後方向に移動できるスライド型連結牽引装置が知られている。たとえば、特開平5-162663号公報（出願人：ホランド・ヒッチ）に開示されたものがある。この装置は、連結牽引装置を軽量化するとともに、その取扱いを簡単化した優れた装置である。この装置は、トラクタ側に固定的に取付けられたベースレールと、トレーラ側の連結器に結合されるカプラ部材とを備え、このカプラ部材がベースレールに対して前後方向に移動可能に構成されている。そして、カプラ部材をベースレールに対して所望の位置に定めてから、スライドロックを操作して、カプラ部材を移動可能な状態からベースレールに固定するように構成されたものである。
【０００３】
このようなスライド型連結牽引装置を利用することにより、一つのトラクタが牽引することができるトレーラの構造の制限に対する自由度が大きくなり、一つのトラクタに多種類のトレーラをつなぎ代えて牽引することができるようになる。これは、ユーザにとってトラクタの配車手配の制約を少なくすることであって、トラクタの稼働率が向上する大きい経済的な利点がある。
【０００４】
この装置を利用するときには、路上を走行中に不用意に操作が行われ、このスライドロックが解除されるようなことがあってはならない。このため従来装置では、運転者はカプラ部材の位置変更を行う場合には、原則的にトラクタのキャブからいったん外へ降りて操作するように、このスライドロックの操作レバーはキャブ外に、連結牽引装置の近傍位置に配置されるものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
トラクタにトレーラを連結した状態で、カプラ部材とベースレールとの相対位置を安全に変更することができるならば、スライド型の連結牽引装置を利用する利点はさらに大きくなる。上述のように多種類のトレーラを牽引することができるようになってトラクタの稼働率が向上する利点のほかに、さらに利点が追加される。すなわち、トレーラの積み荷の状態によってトレーラの重心位置が変化するとともに、トレーラから連結装置を介してトラクタに加わる荷重が変化する。この場合に、積み荷が行われてからカプラ部材の位置を変更することにより、トラクタの前輪および後輪が分担する荷重配分を適正に調節することができることになる。
【０００６】
また、ロック手段を解除するためだけに運転者がキャブに乗り降りすることはわずらわしく、運転席で連結牽引装置のロック手段の設定解除を行うことができるようにすることが便利でありかつ安全である場合がある。
【０００７】
本発明はこのような背景に行われたものであって、スライド型連結牽引装置のカプラ部材の位置変更をトレーラを連結した状態で安全に実行することができる装置を提供することを目的とする。本発明は、必要な場合には運転者が運転席でスライドロックの解除（および設定）のための操作を行うことができる装置を提供することを目的とする。本発明は、かりにスライドロックの操作を誤った場合にも、スライドロックの解除に伴いトラクタあるいはトレーラが予期せずに動き出すことを防止する連結牽引装置を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明は、制御回路の論理動作に予期しない誤動作があっても、あるいは装置の操作に誤操作があっても、走行中にスライドロックが解除されるようなことがない安全な連結牽引装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ベースレールとカプラ部材との相対位置を固定するスライドロックの解除のために電気的な論理回路を設け、この論理回路の制御により、トラクタのパーキング・ブレーキがかけられている場合にかぎり、このスライドロックを解除することができるようにするとともに、いったんスライドロックが解除された後にパーキング・ブレーキを解除してトラクタが走行できるように構成したことを最大の特徴とする。
【００１０】
すなわち本発明は、トラクタ（１１）に固定的に取付けられたベースレール（１）と、トレーラ（１２）側の連結器と結合され、このベースレール（１）に対して前後方向に可動に取付けられたカプラ部材（２）と、操作にしたがって前記カプラ部材を前記ベースレールに固定させるスライドロック（３、６）とを備えたスライド型連結牽引装置において、前記スライドロック（３、６）を制御する電気的な制御回路（４）を設け、このスライドロック（３、６）にはこの制御回路（４）の制御出力によりロック状態を解除する手段（５、６）を設け、前記トラクタ（１１）のパーキングブレーキ（７）の状態を検出し電気信号を送出するパーキングブレーキ検出器（８）と、前記スライドロック（３、６）を解除させる操作スイッチとして電気信号を送出するスライドロック解除スイッチ（９）とを備え、前記制御回路（４）は、前記パーキングブレーキ検出器（８）が制動状態を示す信号を送出し、かつ前記スライドロック解除スイッチ（９）が解除側に操作されているときに前記スライドロック（３、６）を解除させる制御出力を送出し、その制御出力を送出している状態で前記パーキングブレーキ検出器（８）が制動状態を示す電気信号を停止しても前記スライドロック解除スイッチの解除状態が消滅するまで前記スライドロックを解除させる制御出力を送出する論理手段を含むことを特徴とする。
【００１１】
この構成により、トラクタにトレーラを連結した状態で、運転者は次のような操作手順で連結装置のカプラ部材の位置を変更することができる。すなわち、車両を停車させてパーキングブレーキをかける。キャブから車外に出てトレーラのランディングギアを地上に下ろし、ランディングギアのジャッキを操作して、連結装置に加わっている荷重をランディングギアに移す。キャブに戻りスライドロック解除スイッチを操作してスライドロックを解除させる。パーキングブレーキを解除して走行ギヤを入れ、トラクタのみをわずかに前後させてカプラ部材の位置を調節する。所望の位置でトラクタを停止させ、スライドロックをロック状態に設定する。ランディングギアを操作して荷重を連結装置に戻す。ランディングギアを上げる。
【００１２】
このような操作により、運転者はトレーラを連結した状態で安全にカプラ部材の位置を変更することができる。カプラ部材のベースレールに対する相対可動距離は、ほぼ１メートル以内である（実施例装置では６２ｃｍとした）。
【００１３】
上記括弧内の数字は後から説明する実施例装置の図面参照符号である。これは本発明の構成を理解しやすいように付すものであって、発明を実施例に限定して理解するためのものではない。以下の記載においても同様である。
【００１４】
前記制御回路（４）には、前記トラクタの車速センサの検出出力が取込まれ、この車速センサの検出出力に所定値を越える車速が検出されているときには前記スライドロックを解除させる制御出力の送出を禁止する手段を設けることが安全上さらに望ましい。前記所定値を越える車速の所定値については、例えば、時速２ｋｍないし７ｋｍの範囲の一点、さらにくわしくは例えば時速５ｋｍに設定することがよい。上記運転者の動きおよび装置の操作についての説明のように、カプラ部材のベースレールに対する相対位置を変更するときに、車両を数十ｃｍだけ移動することが必要である。このための移動時に車速有りと判定されて、自動的にスライドロックが解除状態でなくなることは不都合である。すなわち、この数十ｃｍの移動時に生じる車速より、わずかに大きい車速を上記車速の所定値として設定することが適当である。
【００１５】
前記制御回路（４）に設定される論理手段は、前記パーキングブレーキ検出器（８）の検出出力が制動状態を示している状態になり、その後から操作により前記スライドロック解除スイッチ（９）が解除状態に転換されたときに限り前記スライドロック（３）を解除させる制御信号を送出する論理構成とすることにより、さらに安全性は向上する。
【００１６】
前記スライドロックは、前記カプラ部材（２）とともに移動しロック部材（３）を前記ベースレールに押圧する流体圧力シリンダ（６）と、このシリンダに供給する流体圧力を制御する制御弁（５）とを含み、前記制御回路（４）の制御出力によりロック状態を解除する手段として前記制御弁（５）を制御する回路手段（インターフェース）を備えた構成とすることができる。
【００１７】
前記トラクタには前記トレーラの非常ブレーキを制御する手段が設けられ、前記論理回路の制御出力により前記スライドロックが解除されている状態では、連動して前記非常ブレーキを制動状態に制御する手段を含む構成とすることにより、スライドロックが解除されているときにトレーラが不用意に動き出すことを防止することができるから、さらに安全性が向上する。
【００１８】
さらに本発明の装置では警報装置を連動させることがよい。すなわち、音響警報装置（１０）およびまたは光学的警報装置を設け、前記制御回路（４）の制御出力により前記スライドロックが解除されている状態ではこの音響警報装置を鳴動させ、あるいは光学的警報装置を連動させるように構成することにより、連結装置の調節を行う運転者は、作業中にスライドロックが解除されている状態にあることを正しく認識することができる。
【００１９】
前記スライドロック解除スイッチ（９）および前記音響警報装置（１０）あるいは光学的警報装置は運転席に設けることができる。これにより、運転者は連結装置の位置調節を運転席で操作実行することができるようになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（第一実施例）
図面を用いて本発明の実施例装置を説明する。図１は本発明実施例電気回路の要部ブロック構成図である。図２は本発明実施例装置の機械的構造および各装置の配置を説明する図である。図３は本発明実施例装置を実装したトラクタおよびトレーラの外観図である。図４は本発明実施例装置を操作する運転者の動作を示す図である。図５は本発明実施例装置の制御回路の動作論理を説明するフローチャートである。
【００２１】
本発明の実施例装置は、図３に示すようにトレーラ１２を牽引するトラクタ１１に設ける連結装置であって、その連結装置の連結位置を矢印で示すように実効的にトラクタ１１の前後方向に移動することができる。この具体的な構造は、上記従来技術で説明した公報（特開平5-162663号公報）に詳しく開示されているものと同等である。図２によりその大略を説明すると、トラクタ１１のシャシフレームにベースプレート１３が固定的に取付けられ、このベースプレート１３には、一対のベースレール１が設けられている。そしてこの一対のベースレール１に、トレーラ側の連結器と結合されるカプラ部材２が載置され、このカプラ部材はベースレール１に沿って、車両の前後方向に移動できるように構成されている。この移動可能幅はこの実施例装置では６２ｃｍである。すなわち、このカプラ部材２をベースレール１に対して移動することにより、トラクタ１１の前後中心軸に対するトレーラ１２の前後中心軸の回転中心の位置を実効的に変更することができる。これにより、一つのトラクタで種類の異なるトレーラを牽引することができるとともに、このカプラ部材の位置を変更することにより、トラクタの後軸と前軸との間の重量分担を変更することができる。
【００２２】
図２に示すように、カプラ部材２には空気圧シリンダ６が取付けられていて、この空気圧シリンダ６の両側には、そのピストンロッドの先端にロック部材３が装着されている。空気圧シリンダ６に空気圧が送られると、このロック部材３がベースレール１の内側に形成された凹凸から外れて、カプラ部材２がベースレール１に対して可動状態になる。空気圧シリンダ６の空気圧がなくなると、スプリング作用によりロック部材３がベースレール１の内側に形成された凹凸に食い込み、カプラ部材２がベースレール１に固定された状態となる。
【００２３】
図１に示すように、本発明の装置は、この空気圧シリンダ６に制御弁５を介して送られる空気圧を制御回路４により制御するところに特徴がある。この制御回路４はプログラム制御回路（コンピュータ・ユニット）であり、入力情報として、運転席に設けられた操作スイッチであるスライドロック解除スイッチ９の信号、およびパーキングブレーキ検出器８の検出出力信号を取り込む。そして、スライドロックの制御弁５、連結されるトレーラの非常ブレーキ制御弁１４、および警報ランプ１５と警報ブザー１０に制御出力を送出するように構成されている。図１に表示されたＩ／Ｏは入力インターフェースを示す。
【００２４】
【表１】

【００２５】
表１にこの制御回路４の入力信号に対する制御出力の論理値を示す。この表には動作モードを▲１▼から▲５▼までが示されている。第一のモード▲１▼は通常の走行状態である。このときスライドロック解除スイッチ９はオフ位置にあり、パーキングブレーキは解放されているからパーキングブレーキ検出器８の出力はオフである。このとき制御出力はすべてオフであり、スライドロックはスプリング作用によりロック状態になっている。
【００２６】
第二の動作モード▲２▼では、スライドロック解除スイッチ９がオンに操作された状態である。このときパーキングブレーキが解放状態にあると、警報ランプ１５が点灯しおよび警報ブザーが鳴るがスライドロック解除制御弁はオフ状態のまま、すなわちスライドロックはロック状態に維持されている。運転者に操作が不十分であることを警報する。
【００２７】
第三の動作モード▲３▼では、パーキングブレーキが制動状態に操作された場合であり、これは通常の停車状態または駐車状態である。このモードはスライドロックの動作とは原則的に関係がない。
【００２８】
第四の動作モード▲４▼は、パーキングブレーキが制動状態になり、パーキングブレーキ検出器８から信号が送出され、さらにスライドロック解除スイッチがオンに操作された状態である。これはスライドロックを解除して連結装置の位置を調節するときのモードである。このときには、警報ランプ１５が点灯し、警報ブザー１０が吹鳴し、調節モードに入っていることを警報する。このとき、スライドロック解除制御弁がオン状態となって、シリンダ６に空気圧が送られスライドロックが解放される。同時にトレーラ１２の非常ブレーキに空気圧が送られトレーラ１２が動かないように拘束される。
【００２９】
第五の動作モード▲５▼は、第四の動作モードの状態でパーキングブレーキが解放されたときに成立するモードである。このため表１のこのモードの位置に※を示す。すなわち、第五の動作モードは第四の動作モードに連続するときのみに成立する。パーキングブレーキが解放状態のときにスライドロック解除スイッチ９をオン状態に操作しても、これは第二のモードであって第五のモードにはならない。この第五のモードでは、スライドロックを解放した状態で、トラクタのパーキングブレーキを解除し、トラクタがわずかに前後に走行できるようにしたものである。このときにも、トレーラ１２の非常ブレーキには空気圧が送られトレーラ１２は動かない。
【００３０】
図４にはこの装置を操作するための運転者の動作を示す流れ図である。左側が運転者が運転席のあるキャブ内にいる場面であり、右側がキャブから外に出ている場面である。すなわち、運転者は車両を停車させてパーキングブレーキをかけると、キャブから降り、トレーラの位置でランディングギアを降ろし、ランディングギアに付属するジャッキを利用して連結装置への荷重を解く。そして運転席にもどりスライドロック解除スイッチ９をオンに操作する。外に出てスライドロックが適正に解除されたかを見届ける。運転席に帰りパーキングブレーキを解除してギアを入れ、運転できる状態とし、トレーラ１２が拘束され停車している状態で、トラクタ１１のみをわずかに前後させて連結装置の位置調節を行う。このときには半クラッチの状態でゆるやかに車両を移動させる。連結装置の可動幅は上述のように６２ｃｍである。
【００３１】
調節を終えるとパーキングブレーキをかけて外へ出て、連結装置の状態を確認し、また運転席へもどり、スライドロック解除スイッチをオフに操作する。またキャブの外に出てランディングギアを上げると、これで一連の操作を終了し、車両を走行することができる状態となる。
【００３２】
図５はこのときの制御回路４の論理動作を示すフローチャートである。本発明実施例装置では、停車しパーキングブレーキが制動状態になってから、スライドロック解除スイッチ９が操作されると有効になり、スライドロックが解除され、その状態でパーキングブレーキを外して走行することができる。しかしこの走行はカプラ部材の可動範囲のみのきわめて短い距離で可能である。この走行の際には、トラクタとトレーラとの間の空気圧ケーブルや電気ケーブルは接続されたままである。この操作により、トレーラを連結した状態で、運転者がトラクタのキャビンにいる状態で、安全に連結装置の実効的な位置を変更することができる。
【００３３】
（第二実施例）
図６は本発明第二実施例装置のブロック構成図である。この実施例は前記第一実施例装置で説明した制御回路４の入力情報として、車速センサスイッチ１６の情報を入力するところに特徴がある。車速センサスイッチ１６は車速センサ（図外）の出力により開閉制御されるスイッチであり、車速センサの出力が所定値（５ｋｍ／ｈ）を越えるときオン状態となり、所定値以下のときオフになるスイッチである。そして制御回路４の制御論理として、スライドロックの制御弁５をロック解除の状態（オン）に制御するための条件は、車速センサスイッチ１６がオフ状態であることが追加される。
【００３４】
第二実施例について、表２に制御回路４の入力信号に対する制御出力の論理値を示す。車速センサスイッチ１６のオンは車速があるとき、同オフは車速がないときに対応する。
【００３５】
【表２】

【００３６】
すなわち、トレーラをトラクタに連結した状態で、カプラの位置を変更することができるのは、パーキングブレーキがかけられ、かつスライドロック解除スイッチ９がオンに操作され、かつ、車速が所定値以下のときとなる。図７はその動作論理を説明するフローチャートの要部である。図７に示す部分以外の動作論理は図５で説明した第一実施例と同様である。これにより、何らかの予期できない誤動作あるいは誤操作に対して、車両の走行中に連結器のスライドロックが解除される現象を防止することができる。
【００３７】
表２のモードについて説明すると、モード▲１▼ないし▲４▼および▲５▼※は、車速センサスイッチ１６がオフのときのモードであり、上記第一実施例で説明した表１のモード▲１▼ないし▲４▼および▲５▼※と同じである。モード▲６▼ないし▲９▼は、車速センサスイッチ１６がオン状態になっているとき、すなわち車両に所定値を越える車速が検出されている場合であり、このときには、回路の入力情報がいかなる状態であっても、スライドロック解除制御弁はオフ状態に保持される。
【００３８】
上記説明は、制御回路４の制御論理により、つまり制御回路４のソフトウェアを変更することにより上記作用を実現するように説明した。しかし、これと同一の禁止動作をハードウエアによっても実現することができる。これをハードウエアにより実現するには、制御回路４の構成およびその制御論理は上記第一実施例装置について図１および図５で説明したものと同様である。そして、図１で説明した制御回路４の出力側インターフェース（Ｉ／Ｏ）に、スライドロック解除用の制御弁５に動作電流を供給するための通路にリレーを設ける。そして、車速センサスイッチがオンになっているときにはこのリレーを付勢して、制御弁５に動作電流が供給されないように構成する。このような構成により車両に所定値を越える車速があるときには、スライドロックが解除されることはなくなる。そして、このようにハードウエアにより構成すれば、制御回路４のソフトウェアの動作異常に対しても車速が所定値を越えるときには、カプラ部材のロック状態が解除されることを防止することができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明により、スライド型連結牽引装置のカプラ部材の位置変更をトレーラを連結した状態で安全に実行することができる。本発明により、必要な場合には運転者が運転席でスライドロックの解除および設定のための操作を行うことができる。本発明は、かりにスライドロックの操作を誤った場合にも、スライドロックの解除に伴いトラクタあるいはトレーラが予期せずに動き出すことはなく安全に作業を実行することができる。
【００４０】
本発明の装置では、制御論理の誤動作あるいは装置の誤操作があっても、走行中にカプラ部材の位置が移動するなどの危険な現象を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明第一実施例電気回路の要部ブロック構成図。
【図２】本発明実施例装置の機械的構造および各装置の配置を説明する図。
【図３】本発明実施例装置を実装したトラクタおよびトレーラの外観図。
【図４】本発明実施例装置を操作する運転者の動作を示す図。
【図５】本発明第一実施例装置の制御回路の動作論理を説明するフローチャート。
【図６】本発明第二実施例電気回路の要部ブロック構成図。
【図７】本発明第二実施例装置の制御回路の動作論理を説明するフローチャートの要部。
【符号の説明】
１ ベースレール
２ カプラ部材
３ ロック部材
４ 制御回路
５ 制御弁
６ 空気圧シリンダ
７ パーキングブレーキ
８ パーキングブレーキ検出器
９ スライドロック解除スイッチ
１０ 警報ブザー
１１ トラクタ
１２ トレーラ
１３ ベースプレート
１４ トレーラの非常ブレーキ制御弁
１５ 警報ランプ
１６ 車速センサスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a connecting device provided on a trailer side for towing a tractor. The present invention relates to an improvement of a slide-type connecting and pulling device that can move the position of a coupler member of a connecting device in the front-rear direction of a tractor. The present invention relates to an improvement for improving the operability of a connected traction device and improving its safety.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A slide type connecting and pulling device capable of moving the position of a coupler member in the longitudinal direction of a tractor is known. For example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-126663 (Applicant: Holland Hitch). This device is an excellent device that reduces the weight of the connecting traction device and simplifies the handling thereof. The apparatus includes a base rail fixedly attached to the tractor side and a coupler member coupled to a trailer side coupler, and the coupler member is configured to be movable in the front-rear direction with respect to the base rail. Yes. Then, after the coupler member is set at a desired position with respect to the base rail, the slide lock is operated to fix the coupler member to the base rail from a movable state.
[0003]
By using such a slide-type connected towing device, the degree of freedom for restricting the structure of the trailer that can be pulled by one tractor is increased, and it is possible to pull a variety of trailers by connecting to one tractor. Will be able to. This is to reduce the restrictions on the arrangement of the tractor for the user, and has a great economic advantage that the operating rate of the tractor is improved.
[0004]
When using this device, it must not happen that the slide lock is released due to an inadvertent operation during traveling on the road. For this reason, in the conventional device, when the driver changes the position of the coupler member, the slide lock operating lever is connected to the cab outside of the cab so that in principle, the tractor cab is once lowered and operated. Those arranged in the vicinity of the device are known.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
If the relative position between the coupler member and the base rail can be safely changed in a state where the trailer is connected to the tractor, the advantage of using the slide type connecting and pulling device is further increased. In addition to the advantage that the operation rate of the tractor is improved by being able to tow various types of trailers as described above, an additional advantage is added. That is, the position of the center of gravity of the trailer changes depending on the state of the trailer load, and the load applied to the tractor from the trailer via the coupling device changes. In this case, the load distribution shared by the front and rear wheels of the tractor can be appropriately adjusted by changing the position of the coupler member after loading.
[0006]
Also, it is troublesome for the driver to get on and off the cab just to release the locking means, and it is convenient and safe to be able to cancel the setting of the locking means of the connected traction device at the driver's seat. There is a case.
[0007]
The present invention has been made against such a background, and it is an object of the present invention to provide a device that can safely change the position of a coupler member of a slide-type connecting and pulling device in a state where a trailer is connected. . An object of the present invention is to provide an apparatus that allows a driver to perform an operation for releasing (and setting) a slide lock at a driver's seat when necessary. An object of the present invention is to provide a connected traction device that prevents a tractor or a trailer from moving unexpectedly when the slide lock is released even if the operation of the slide lock is mistaken.
[0008]
The present invention provides a safe coupled traction device in which the slide lock is not released during traveling even if there is an unexpected malfunction in the logical operation of the control circuit or in the operation of the device. The purpose is to do.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides an electrical logic circuit for releasing the slide lock that fixes the relative position between the base rail and the coupler member, and when the parking brake of the tractor is applied by the control of this logic circuit. As long as the slide lock can be released, the maximum feature is that the tractor can travel by releasing the parking brake after the slide lock is once released.
[0010]
That is, the present invention is combined with a base rail (1) fixedly attached to the tractor (11) and a coupler on the trailer (12) side, and is movably attached to the base rail (1) in the front-rear direction. The slide lock (3, 6) is controlled in a slide-type connecting and pulling device including the coupler member (2) and a slide lock (3, 6) for fixing the coupler member to the base rail according to an operation. An electric control circuit (4) is provided, and the slide locks (3, 6) are provided with means (5, 6) for releasing the locked state by the control output of the control circuit (4), and the tractor (11 ) Parking brake detector (8) for detecting the state of the parking brake (7) and transmitting an electric signal, and an operation switch for releasing the slide lock (3, 6) A slide lock release switch (9) for sending an air signal, and the control circuit (4) sends a signal indicating that the parking brake detector (8) is in a braking state, and the slide lock release switch (9). ) Is operated to the release side, a control output for releasing the slide lock (3, 6) is sent, and the parking brake detector (8) is in a braking state while the control output is being sent. It includes logic means for sending a control output for releasing the slide lock until the release state of the slide lock release switch disappears even if the electric signal shown is stopped.
[0011]
With this configuration, in a state where the trailer is coupled to the tractor, the driver can change the position of the coupler member of the coupling device by the following operation procedure. That is, the vehicle is stopped and the parking brake is applied. Go out of the cab, lower the trailer landing gear to the ground, and operate the landing gear jack to transfer the load applied to the connecting device to the landing gear. Return to the cab and operate the slide lock release switch to release the slide lock. Release the parking brake, engage the running gear, and move the tractor only slightly back and forth to adjust the position of the coupler member. The tractor is stopped at a desired position, and the slide lock is set to the locked state. Operate the landing gear to return the load to the coupling device. Raise the landing gear.
[0012]
By such an operation, the driver can safely change the position of the coupler member with the trailer connected. The relative movable distance of the coupler member relative to the base rail is approximately 1 meter or less (62 cm in the example apparatus).
[0013]
The numbers in the parentheses are reference numerals for the drawings of an embodiment apparatus to be described later. This is provided to facilitate understanding of the configuration of the present invention, and is not intended to limit the invention to the embodiments. The same applies to the following description.
[0014]
The control circuit (4) receives the detection output of the vehicle speed sensor of the tractor, and sends out a control output for releasing the slide lock when a vehicle speed exceeding a predetermined value is detected in the detection output of the vehicle speed sensor. It is further desirable for safety to provide a means for prohibiting the above. The predetermined value of the vehicle speed exceeding the predetermined value may be set to, for example, one point in the range of 2 km / h to 7 km / h, and more specifically to, for example, 5 km / h. As described above with respect to the movement of the driver and the operation of the device, when changing the relative position of the coupler member to the base rail, it is necessary to move the vehicle by several tens of centimeters. For this reason, it is inconvenient that it is determined that there is a vehicle speed during movement and the slide lock is not automatically released. In other words, it is appropriate to set a vehicle speed that is slightly higher than the vehicle speed generated during movement of several tens of centimeters as the predetermined value of the vehicle speed.
[0015]
The logic means set in the control circuit (4) is such that the detection output of the parking brake detector (8) indicates a braking state, and the slide lock release switch (9) is released by an operation thereafter. Safety is further improved by adopting a logical configuration that sends out a control signal for releasing the slide lock (3) only when the state is changed.
[0016]
The slide lock moves together with the coupler member (2) to press the lock member (3) against the base rail, and a control valve (5) for controlling the fluid pressure supplied to the cylinder. And circuit means (interface) for controlling the control valve (5) as means for releasing the locked state by the control output of the control circuit (4).
[0017]
The tractor is provided with means for controlling an emergency brake of the trailer, and includes means for controlling the emergency brake in a braking state in conjunction with the slide lock being released by a control output of the logic circuit. With this configuration, it is possible to prevent the trailer from inadvertently starting when the slide lock is released, thereby further improving safety.
[0018]
Further, in the apparatus of the present invention, it is preferable to link an alarm device. That is, an acoustic alarm device (10) and / or an optical alarm device is provided, and the acoustic alarm device is sounded in a state where the slide lock is released by a control output of the control circuit (4), or an optical alarm device. Thus, the driver who adjusts the connecting device can correctly recognize that the slide lock is released during work.
[0019]
The slide lock release switch (9) and the acoustic alarm device (10) or the optical alarm device can be provided in the driver's seat. As a result, the driver can adjust the position of the coupling device at the driver's seat.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First Example)
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the principal part of an electric circuit according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram for explaining the mechanical structure of the apparatus according to the embodiment of the present invention and the arrangement of each apparatus. FIG. 3 is an external view of a tractor and trailer in which the embodiment of the present invention is mounted. FIG. 4 is a diagram showing the operation of the driver who operates the embodiment device of the present invention. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation logic of the control circuit of the embodiment of the present invention.
[0021]
The embodiment device of the present invention is a connecting device provided in a tractor 11 that pulls a trailer 12 as shown in FIG. 3, and the connecting position of the connecting device is effectively extended in the front-rear direction of the tractor 11 as indicated by an arrow. Can move. This specific structure is the same as that disclosed in detail in the publication (Japanese Patent Laid-Open No. 5-162663) described in the above prior art. The outline thereof will be described with reference to FIG. 2. A base plate 13 is fixedly attached to a chassis frame of the tractor 11, and a pair of base rails 1 are provided on the base plate 13. A coupler member 2 to be coupled to the trailer side coupler is placed on the pair of base rails 1, and the coupler member is configured to be movable along the base rail 1 in the longitudinal direction of the vehicle. . This movable width is 62 cm in this embodiment apparatus. That is, by moving the coupler member 2 with respect to the base rail 1, the position of the rotation center of the front / rear central axis of the trailer 12 relative to the front / rear central axis of the tractor 11 can be effectively changed. Accordingly, different types of trailers can be pulled by one tractor, and by changing the position of the coupler member, the weight sharing between the rear shaft and the front shaft of the tractor can be changed.
[0022]
As shown in FIG. 2, a pneumatic cylinder 6 is attached to the coupler member 2, and lock members 3 are attached to the ends of the piston rods on both sides of the pneumatic cylinder 6. When the pneumatic pressure is sent to the pneumatic cylinder 6, the lock member 3 is disengaged from the unevenness formed on the inner side of the base rail 1, and the coupler member 2 becomes movable with respect to the base rail 1. When the air pressure in the pneumatic cylinder 6 is lost, the lock member 3 bites into the irregularities formed inside the base rail 1 by the spring action, and the coupler member 2 is fixed to the base rail 1.
[0023]
As shown in FIG. 1, the apparatus of the present invention is characterized in that a control circuit 4 controls the air pressure sent to the pneumatic cylinder 6 via a control valve 5. This control circuit 4 is a program control circuit (computer unit), which takes in as input information a signal of a slide lock release switch 9 which is an operation switch provided in the driver's seat and a detection output signal of the parking brake detector 8. . A control output is sent to the slide lock control valve 5, the emergency brake control valve 14 of the trailer to be connected, the alarm lamp 15 and the alarm buzzer 10. The I / O displayed in FIG. 1 indicates an input interface.
[0024]
[Table 1]

[0025]
Table 1 shows the logical value of the control output for the input signal of the control circuit 4. This table shows the operation modes from (1) to (5). The first mode {circle around (1)} is a normal running state. At this time, the slide lock release switch 9 is in the off position and the parking brake is released, so the output of the parking brake detector 8 is off. At this time, all the control outputs are off, and the slide lock is locked by the spring action.
[0026]
In the second operation mode {circle around (2)}, the slide lock release switch 9 is turned on. At this time, if the parking brake is in the released state, the alarm lamp 15 is turned on and the alarm buzzer sounds, but the slide lock release control valve remains in the OFF state, that is, the slide lock is maintained in the locked state. Alert the driver that operation is inadequate.
[0027]
In the third operation mode {circle around (3)}, the parking brake is operated in the braking state, which is a normal stop state or parking state. This mode is in principle unrelated to the slide lock operation.
[0028]
The fourth operation mode (4) is a state in which the parking brake is in a braking state, a signal is sent from the parking brake detector 8, and the slide lock release switch is turned on. This is a mode for adjusting the position of the connecting device by releasing the slide lock. At this time, the alarm lamp 15 is turned on and the alarm buzzer 10 sounds to warn that the adjustment mode has been entered. At this time, the slide lock release control valve is turned on, air pressure is sent to the cylinder 6 and the slide lock is released. At the same time, air pressure is sent to the emergency brake of the trailer 12 to restrain the trailer 12 from moving.
[0029]
The fifth operation mode (5) is a mode that is established when the parking brake is released in the state of the fourth operation mode. Therefore, * is indicated at the position of this mode in Table 1. That is, the fifth operation mode is established only when it continues to the fourth operation mode. Even if the slide lock release switch 9 is turned on when the parking brake is in the released state, this is the second mode and not the fifth mode. In the fifth mode, the parking brake of the tractor is released with the slide lock released, so that the tractor can travel slightly forward and backward. Also at this time, the air pressure is sent to the emergency brake of the trailer 12 and the trailer 12 does not move.
[0030]
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the driver for operating this device. The left side is a scene where the driver is in the cab where the driver's seat is located, and the right side is a scene where the driver is out of the cab. That is, when the driver stops the vehicle and applies the parking brake, the driver gets out of the cab, lowers the landing gear at the trailer position, and uses a jack attached to the landing gear to release the load on the coupling device. Returning to the driver's seat, the slide lock release switch 9 is turned on. Go out and see if the slide lock is properly released. Returning to the driver's seat, the parking brake is released, the gear is engaged, and the vehicle is ready for driving. With the trailer 12 restrained and stopped, only the tractor 11 is slightly moved back and forth to adjust the position of the coupling device. At this time, the vehicle is moved gently in a half-clutch state. The movable width of the coupling device is 62 cm as described above.
[0031]
When the adjustment is complete, apply the parking brake and go outside to check the state of the coupling device, return to the driver's seat, and turn off the slide lock release switch. When the landing gear is lifted out of the cab, a series of operations are completed and the vehicle can be driven.
[0032]
FIG. 5 is a flowchart showing the logical operation of the control circuit 4 at this time. In the embodiment of the present invention, after the vehicle is stopped and the parking brake is in the braking state, it becomes effective when the slide lock release switch 9 is operated, the slide lock is released, and the vehicle is driven with the parking brake removed in that state. Can do. However, this traveling is possible at a very short distance of only the movable range of the coupler member. During this traveling, the pneumatic cable and the electric cable between the tractor and the trailer remain connected. By this operation, the effective position of the connecting device can be changed safely while the driver is in the tractor cabin with the trailer connected.
[0033]
(Second embodiment)
FIG. 6 is a block diagram of the apparatus according to the second embodiment of the present invention. This embodiment is characterized in that information of the vehicle speed sensor switch 16 is input as input information of the control circuit 4 described in the first embodiment apparatus. The vehicle speed sensor switch 16 is a switch that is controlled to be opened and closed by the output of the vehicle speed sensor (not shown). The switch is turned on when the output of the vehicle speed sensor exceeds a predetermined value (5 km / h), and turned off when the output of the vehicle speed sensor is lower than the predetermined value. It is. As a control logic of the control circuit 4, a condition for controlling the slide lock control valve 5 to the unlocked state (ON) is added that the vehicle speed sensor switch 16 is in the OFF state.
[0034]
Table 2 shows the logical values of the control output for the input signal of the control circuit 4 for the second embodiment. The vehicle speed sensor switch 16 is turned on when there is a vehicle speed, and the vehicle speed sensor switch 16 is turned off when there is no vehicle speed.
[0035]
[Table 2]

[0036]
That is, the position of the coupler can be changed with the trailer connected to the tractor when the parking brake is applied, the slide lock release switch 9 is turned on, and the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value. It becomes. FIG. 7 is a main part of a flowchart for explaining the operation logic. The operation logic other than the portion shown in FIG. 7 is the same as that of the first embodiment described in FIG. Thereby, it is possible to prevent a phenomenon in which the slide lock of the coupler is released during the traveling of the vehicle against any unexpected malfunction or erroneous operation.
[0037]
The modes {circle around (1)} to {circle around (4)} and {circle around (5)} are modes when the vehicle speed sensor switch 16 is off, and the modes {circle around (1)} shown in Table 1 described in the first embodiment are described. Same as ▼ to ▲ 4 ▼ and ▲ 5 ▼ *. Modes {circle over (6)} to {circle over (9)} are when the vehicle speed sensor switch 16 is in an on state, that is, when a vehicle speed exceeding a predetermined value is detected in the vehicle. Even so, the slide lock release control valve is held in the OFF state.
[0038]
The above description has been made so that the above operation is realized by the control logic of the control circuit 4, that is, by changing the software of the control circuit 4. However, the same prohibition operation can be realized by hardware. In order to realize this by hardware, the configuration of the control circuit 4 and its control logic are the same as those described with reference to FIGS. 1 and 5 for the first embodiment apparatus. A relay is provided in a path for supplying an operating current to the control valve 5 for releasing the slide lock at the output side interface (I / O) of the control circuit 4 described in FIG. When the vehicle speed sensor switch is on, this relay is energized so that no operating current is supplied to the control valve 5. With such a configuration, when the vehicle has a vehicle speed exceeding a predetermined value, the slide lock is not released. When configured by hardware in this way, the locked state of the coupler member can be prevented from being released when the vehicle speed exceeds a predetermined value even when the control circuit 4 operates abnormally in software.
[0039]
【The invention's effect】
According to the present invention, the position change of the coupler member of the slide type connecting and pulling device can be executed safely with the trailer connected. According to the present invention, if necessary, the driver can perform an operation for releasing and setting the slide lock at the driver's seat. According to the present invention, even when the operation of the slide lock is mistaken, the tractor or trailer does not start unexpectedly with the release of the slide lock, and the work can be executed safely.
[0040]
In the apparatus of the present invention, even if the control logic malfunctions or the apparatus is erroneously operated, it is possible to prevent a dangerous phenomenon such as the position of the coupler member moving during traveling.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a main part of an electric circuit according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining the mechanical structure of the embodiment device of the present invention and the arrangement of the devices.
FIG. 3 is an external view of a tractor and a trailer in which the embodiment device of the present invention is mounted.
FIG. 4 is a view showing an operation of a driver who operates the embodiment device of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation logic of the control circuit of the apparatus according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a block diagram of the main part of an electric circuit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a main part of a flowchart for explaining the operation logic of the control circuit of the apparatus according to the second embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base rail 2 Coupler member 3 Lock member 4 Control circuit 5 Control valve 6 Pneumatic cylinder 7 Parking brake 8 Parking brake detector 9 Slide lock release switch 10 Alarm buzzer 11 Tractor 12 Trailer 13 Base plate 14 Trailer emergency brake control valve 15 Alarm lamp 16 Vehicle speed sensor switch

Claims (7)

トラクタに固定的に取付けられたベースレールと、トレーラ側の連結器と結合されこのベースレールに対して前後方向に可動に取付けられたカプラ部材と、操作にしたがって前記カプラ部材を前記ベースレールに固定させるスライドロックとを備えたスライド型連結牽引装置において、
前記スライドロックを制御する電気的な制御回路を設け、このスライドロックにはこの制御回路の制御出力によりロック状態を解除する手段を設け、
前記トラクタのパーキングブレーキの状態を検出し電気信号を送出するパーキングブレーキ検出器と、前記スライドロックを解除させる操作スイッチとして電気信号を送出するスライドロック解除スイッチとを備え、
前記制御回路は、前記パーキングブレーキ検出器が制動状態を示す信号を送出し、かつ前記スライドロック解除スイッチが解除側に操作されているときに前記スライドロックを解除させる制御出力を送出し、その制御出力を送出している状態で前記パーキングブレーキ検出器が制動状態を示す電気信号を停止しても前記スライドロック解除スイッチの解除状態が消滅するまで前記スライドロックを解除させる制御出力を送出する論理手段を含むことを特徴とするスライド型連結牽引装置。A base rail that is fixedly attached to the tractor, a coupler member that is coupled to the trailer-side coupler and is movably attached to the base rail in the front-rear direction, and the coupler member is fixed to the base rail according to the operation. In a slide type connecting and pulling device having a slide lock
An electrical control circuit for controlling the slide lock is provided, and the slide lock is provided with means for releasing the lock state by a control output of the control circuit,
A parking brake detector that detects the state of the parking brake of the tractor and sends an electric signal; and a slide lock release switch that sends an electric signal as an operation switch for releasing the slide lock;
The control circuit sends out a control output for releasing the slide lock when the parking brake detector sends a signal indicating a braking state and the slide lock release switch is operated to the release side. Even if the parking brake detector stops the electric signal indicating the braking state while the output is being sent, the logic means for sending the control output for releasing the slide lock until the release state of the slide lock release switch disappears A slide-type connecting and pulling device comprising: 前記制御回路には、前記トラクタの車速センサの検出出力が取込まれ、この車速センサの検出出力に所定値を越える車速が検出されているときには前記スライドロックを解除させる制御出力の送出を禁止する手段を含む請求項１記載のスライド形連結牽引装置。The control circuit incorporates the detection output of the vehicle speed sensor of the tractor, and prohibits the transmission of a control output for releasing the slide lock when a vehicle speed exceeding a predetermined value is detected in the detection output of the vehicle speed sensor. 2. A sliding articulated traction device according to claim 1 including means. 前記論理手段は、前記パーキングブレーキ検出器が制動状態を示している状態になり後から操作により前記スライドロック解除スイッチが解除状態に転換されたときに限り前記スライドロックを解除させる制御信号を送出する構成である請求項１または２記載のスライド型連結牽引装置。The logic means sends a control signal for releasing the slide lock only when the parking brake detector is in a braking state and the slide lock release switch is changed to the release state by an operation after that. The slide-type connecting and pulling device according to claim 1 or 2, which has a configuration. 前記スライドロックは、前記カプラ部材とともに移動するロック部材を前記ベースレールに押圧する流体圧力シリンダと、このシリンダに供給する流体圧力を制御する制御弁とを含み、前記制御回路の制御出力によりロック状態を解除する手段として前記制御弁を制御する回路手段を備えた請求項１または２記載のスライド型連結牽引装置。The slide lock includes a fluid pressure cylinder that presses a lock member that moves together with the coupler member against the base rail, and a control valve that controls a fluid pressure supplied to the cylinder, and is locked by a control output of the control circuit. 3. A slide type connected traction device according to claim 1, further comprising circuit means for controlling the control valve as means for releasing the control valve. 前記トラクタには前記トレーラの非常ブレーキを制御する手段が設けられ、前記論理回路の制御出力により前記スライドロックが解除されている状態では、連動して前記非常ブレーキを制動状態に制御する手段を含む請求項１または２記載のスライド型連結牽引装置。The tractor is provided with means for controlling an emergency brake of the trailer, and includes means for controlling the emergency brake in a braking state in conjunction with the slide lock being released by a control output of the logic circuit. The slide type connecting and pulling device according to claim 1 or 2. 音響警報装置と、前記制御回路の制御出力により前記スライドロックが解除されている状態ではこの音響警報装置を鳴動させる手段とを備えた請求項１または２記載のスライド型連結牽引装置。The slide type coupled towing device according to claim 1 or 2, further comprising: an acoustic alarm device; and means for sounding the acoustic alarm device when the slide lock is released by a control output of the control circuit. 前記スライドロック解除スイッチおよび前記音響警報装置は運転席に設けられた請求項６記載のスライド型連結牽引装置。The slide type coupled towing device according to claim 6, wherein the slide lock release switch and the acoustic alarm device are provided in a driver's seat.

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