JP3782714B2

JP3782714B2 - Slide-type connected towing device

Info

Publication number: JP3782714B2
Application number: JP2001339591A
Authority: JP
Inventors: 直樹佐藤
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2001-11-05
Publication date: 2006-06-07
Anticipated expiration: 2021-11-05
Also published as: JP2002331972A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタを牽引するためにトレーラ側に設ける連結牽引装置の改良に関する。本発明は、連結牽引装置のカプラ部材の位置をトラクタの前後方向に移動させることができる、スライド型連結牽引装置を有効利用するための改良に関する。本発明は、トラクタにトレーラを連結し、トレーラに積み荷の積載が行われた状態で、トラクタの車軸に対する軸荷重を検出し、軸荷重が設定値を越える、あるいは複数の車軸の軸荷重の配分が偏ることなどを検出し、連結牽引装置のカプラ部材の位置を調節することにより、軸荷重の配分を調節するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トレーラ側の連結装置と連結されるトラクタ側のカプラ部材が、その位置をトラクタの前後方向に移動できるスライド型連結牽引装置が知られている。たとえば、特開平5-162663号公報（出願人：ホランド・ヒッチ）に開示されたものがある。この装置は、連結牽引装置を軽量化するとともに、その取扱いを簡単化した優れた装置である。
【０００３】
この装置は、トラクタ側に固定的に取付けられたベースレールと、このベースレールに保持されたカプラ部材とを備え、このカプラ部材がベースレールに対して前後方向に移動できるように構成されている。そして、カプラ部材をベースレールに対して所望の位置に定めてから、スライドロック手段を操作し、カプラ部材を移動可能な状態からベースレールに固定するように構成されたものである。スライド型連結牽引装置は、現状では北アメリカおよびヨーロッパで広く利用されている。日本国内でも道路運送車両保安基準の緩和などにより普及することが望まれている。
【０００４】
このようなスライド型連結牽引装置を利用することにより、一つのトラクタが牽引することができるトレーラの構造の制限に対する自由度が大きくなる。すなわち一つのトラクタに、つなぎ代えて牽引することができるトラクタの種類が多くなるから、ユーザにとってはトラクタまたはトレーラの配車手配の制約を小さくする効果があり、トラクタの稼働率を向上させる大きい経済的な利点がある。
【０００５】
スライド型連結牽引装置を利用するもうひとつの利点として、カプラ位置を変更することにより、トラクタ前後軸の荷重分担を変更することができる。すなわち、カプラ部材の位置を後ろにさげると、トレーラの荷重をトラクタの後軸が大きく分担するようになり、逆にカプラ部材の位置を前にすすめると、トレーラの荷重をトラクタの前軸で分担する割合が大きくなる。トラクタの軸荷重はその設計仕様によりその最大許容値が設定されている。我が国では法令でも軸荷重について最大許容値が省令で定められている（道路運送車両の保安基準第４条の２）。トラクタの軸荷重の最大許容値を越える荷重を印加して走行することは危険であり、この規則は遵守しなければならない。
【０００６】
また、トラクタの複数の車軸にかかる荷重は、各軸毎に設定された最大許容値の範囲内であっても、その複数の車軸についての荷重が各軸の設計に応じて最適に分配されることが望ましい。たとえば、トラクタの後軸はその両端にはそれぞれダブル・タイヤが装着されるが、前軸はその両端にシングル・タイヤが装着される。このような構造のトラクタでは、各軸の荷重がそれぞれ最大許容値内であっても、全荷重のほぼ３分の２を後軸が分担し、３分の１を前軸が分担するようにして走行することが望ましい。上述のように、スライド型連結装置ではカプラ位置を変更することにより、この車軸の荷重分担を変更することができる特徴があるから、これを利用して適正な荷重分担になるように調節し走行することができることになる。
【０００７】
本願出願人は、トラクタにトレーラを連結した状態で、カプラ部材の位置を変更することができるスライド型連結装置を特許出願した（特願２０００−３７６３９１号、本願出願時において未公開、以下「先願」という）。すなわち従来から、スライド型連結牽引装置はそのカプラ部材の位置を変更することができるものであっても、その変更を行うのはトレーラが連結されてない状態のときであって、トレーラを連結し連結牽引装置にトレーラの荷重がかかってからは、原則としてカプラ部材の位置を変更することができなかった。これに対して、この先願に開示する発明では、トラクタにトレーラを連結した状態で、トレーラに荷積みを行ったところ、たとえばトラクタの後軸に大きい荷重が加わることになったときに、積み荷を積載したままで、しかも連結を解除することなく、連結器のカプラ部材の位置を前寄りの位置に変更することができる。これにより、積み荷の状態を変更するための積み卸し作業を行うことなく、トレーラの荷重の一部をトラクタの前輪に移動させて、トラクタの各軸荷重の分担を適正に調節することができる。
【０００８】
なお、トレーラの積み荷重量が過大になることを検出し、これを警報する装置については、特開平１０−１８５６６４号公報に記載がある。この公報に、トレーラの積み荷重量を検出するために、トラクタの後軸に軸荷重検出手段を設けることができる旨の記載がある（この公報請求項３およびその説明参照）が、連結中心の位置が変更できる連結装置との関連についてはこの公報には記載がない。また、積み荷の状態が左右アンバランスになったときに警報を発生する装置については、実開平２−６３４号公報に記載がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明者は、上記先願に開示したスライド型連結牽引装置の利用形態についてさまざまな試験を行った。そのなかで、トラクタにトレーラを連結した状態で、トレーラに荷物の積み込み作業を行い、トラクタの一部車軸に大きい荷重がかかることになっても、運転者はこれに気づかないことがあり得ることがわかった。また、積み荷の状態から、トラクタの車軸の荷重分担が偏ってしまい、スライド型連結牽引装置の作用を利用して、さらに適正な荷重分担になるように設定することができるにもかかわらず、運転者はそのまま、つまり軸荷重の分担が不適当なまま、走行を開始することがあり得ることもわかった。
【００１０】
本発明はこのような背景に行われたものであって、トラクタの一部（または全部）の軸荷重が大きいときに、これを自動的に検出し、警報して連結牽引装置の連結中心の位置変更を促すことができる装置を提供することを目的とする。本発明は、トラクタの各軸の荷重が大きいときには、警報を発するとともに、トレーラの走行を強制的に禁止することができる装置を提供することを目的とする。さらに本発明は、トラクタの複数の車軸について、その軸荷重の分担が偏っているときに、自動的にこれを検出し、警報を発生して軸荷重の分担変更を促すことができる装置を提供することを目的とする。本発明は、トラクタの複数の車軸について、その軸荷重の分担が偏っているときに、自動的にこれを検出し、トレーラを連結した状態での走行を自動的に禁止する装置を提供することを目的とする。本発明は、トラクタにトレーラを連結した状態で、そのカプラ位置を変更することができるスライド型連結装置の利便性および有効性を向上することを目的とする。
【００１１】
さらに本発明は、寒冷地での試験を行った結果から、軸荷重が設定値を越える場合にも、あるいは軸荷重の分担が不適当であっても、駆動軸の軸荷重を大きくして滑りやすい路面からの脱出を行うことが必要であることがわかった。すなわち本発明は、トラクタの軸荷重が設定値を越え、あるいはトラクタの軸荷重配分が不適当であって警報状態にあるときにも、特定の操作により車両を走行させることができる装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、スライド型連結牽引装置を備えたトラクタに、そのトラクタの一部または全部の車軸に軸荷重を検出する手段を装着し、トレーラの積み荷重量が大きくトラクタの一部の車軸に設定値を越える軸荷重が印加されるときには、警報を発生するように構成したことを最大の特徴とする。この構成により、連結牽引装置のカプラ部材の設定位置の変更を促すことができる。
【００１３】
すなわち本発明の第一は軸荷重値が大きいときの警報に関するものであって、トラクタ（１１）に固定的に取付けられたベースレール（１）と、このベースレール（１）に対してトラクタの前後方向に可動に取付けられたカプラ部材（２）とを備えたスライド型連結牽引装置において、前記トラクタの一以上の車軸について軸荷重を検出する手段（２１）と、この手段により検出された軸荷重値がそれぞれ軸毎に設定された設定値を越えるときに警報を発生する手段（１０、１５）とを備えたことを特徴とする。前記検出された軸荷重値がそれぞれ軸毎に設定された設定値を越えるとき、連結されたトレーラを制動状態に制御する手段を備える構成とすることが最も望ましい。上記制動状態に制御するための設定値は、上記警報を発生する設定値と同一の設定値とすることがよいが、これを別の設定値とすることもできる。
【００１４】
上記括弧内の数字は後から説明する実施例図面の図面参照符号である。これは発明の構成を理解しやすいように付すものであって、発明の構成を実施例に限定して理解するためのものではない。以下の記述においても同様である。
【００１５】
この構成により、少なくとも一部の車軸について軸荷重が設定値を越えているときに、これに気づくことなく走行を開始することが防止される。そして、スライド型連結牽引装置の連結中心位置を変更することにより、軸荷重を適正に変更することができる場合には、その操作を実行して安全な状態で走行することができる。
【００１６】
警報を発生するとともにトレーラを自動的に制動状態に制御する手段を備える構成では、安全でない走行が予測される場合に、これを強制的に阻止して、運転者の適正な措置を促すことができる。
【００１７】
本発明の第二は軸荷重値の配分が適当でないときの警報に関するものであって、トラクタに固定的に取付けられたベースレール（１）と、このベースレールに対して前後方向に可動に取付けられたカプラ部材（２）とを備えたスライド型連結牽引装置において、前記トラクタの複数の車軸について軸荷重を検出する手段と、この手段により検出された軸荷重値による軸荷重の配分があらかじめ設定された範囲を越えるとき警報を発生する手段とを備えたことを特徴とする。前記検出された軸荷重値から軸荷重の配分があらかじめ設定された範囲を越えるとき、連結されたトレーラを制動状態に制御する手段を備えた構成とすることができる。
【００１８】
この構成により、トレーラの積み荷の状態から、トラクタの各車軸に加わる荷重の配分が適正でないときには、荷重の配分が許容範囲になるように、スライド型連結牽引装置のカプラ部材の位置変更を促すことができる。トラクタにトレーラを連結したままの状態でカプラ部材の位置変更を実行することができる構造の装置では、荷物の積み卸し作業を行うことなく、そのままカプラ部材の位置変更を実行することができるから、本発明の装置によりその構造の利便性および有用性を有効に利用することができる。
【００１９】
さらに本発明は非常走行に関する手段として、非常走行スイッチを設け、この非常走行スイッチを操作することにより前記制動状態を解除して車両を走行させることを可能とする手段を備えたことを特徴とする。この構成は、上記軸荷重が設定値より大きいとき、または上記軸荷重の配分が各車軸について適当でないときに共通する。これは、連結車両が寒冷地などきわめて滑りやすい路面上にあり、駆動車輪が路面に対して滑りやすい状態になっているときに利用するためのものである。駆動車輪が路面に対して滑りやすい状態になっているときに、スライド型連結牽引装置の連結中心位置を変更して、駆動車輪に加わる荷重を一時的に大きくし、きわめて滑りやすい状態から脱出することができるようにすることができる。これは、一時的な措置であるから、非常走行スイッチを設け、この非常走行スイッチを操作することにより、警報状態にあるまま制動状態を解除することができるようにしたものである。非常走行スイッチを操作した状態では、車両が高速度で走行できないように、スピード・リミッタを併用する、あるいは高速走行用のギヤに投入設定できないようにすることなども有用である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（第一実施例）
図面を用いて本発明の実施例装置を説明する。図１は本発明実施例装置の制御系要部ブロック構成図である。図２は本発明実施例装置の空気系要部ブロック構成図である。図３は本発明実施例装置の車両における配置を説明する図である。図４は本発明実施例装置を実装したトラクタおよびトレーラの外観図である。図５は本発明第一実施例装置の制御回路の動作論理を説明するフローチャートである。
【００２１】
本発明の連結牽引装置は、図４に示すようにトレーラ１２を牽引するトラクタ１１に設ける連結装置の連結位置が、図に矢印で示すように実効的にトラクタ１１の前後方向に移動することができる。この具体的な構造は、上記従来技術で説明した公報（特開平5-162663号公報）に詳しく開示されているものと同等である。
【００２２】
連結位置を実効的に前後に変更することにより、一つのトラクタに連結して走行することができるトレーラの種類を多くすることができるとともに、トラクタの後軸および前輪の荷重分担を変更することができるから、後軸の荷重が大きすぎる場合にこれを調節することができる。
【００２３】
図３によりスライド型連結牽引装置の概要を説明すると、トラクタ１１のシャシフレームにベースプレート１３が固定的に取付けられ、このベースプレート１３には、一対のベースレール１が設けられている。図３は説明のために、この連結牽引装置の部分を９０度だけ転回して表示するものであり、実際のカプラ部材２の位置は破線で示す符号２の位置になる。そしてこの一対のベースレール１に、トレーラ側の連結器と結合されるカプラ部材２が載置され、このカプラ部材２はベースレール１に沿って、車両の前後方向に移動できるように構成されている。この移動可能幅はこの実施例装置では６２ｃｍである。すなわち、このカプラ部材２をベースレール１に対して移動することにより、トラクタ１１の前後中心軸に対するトレーラ１２の前後中心軸の回転中心の位置を実効的に変更することができる。これにより、一つのトラクタで種類の異なるトレーラを牽引することができるとともに、このカプラ部材の位置を変更することにより、トレーラの後軸と前軸との間の荷重分担を変更することができる。
【００２４】
図３に示すように、カプラ部材２にはスライドロック手段が設けられている。すなわち、カプラ部材２とともに移動する空気圧シリンダ６が取付けられていて、この空気圧シリンダ６の両側には、そのピストンロッドの先端にロック部材３が装着されている。空気圧シリンダ６に空気圧が送られると、このロック部材３がベースレール１の内側に形成された凹凸から外れて、カプラ部材２がベースレール１に対して可動状態になる。空気圧シリンダ６の空気圧がなくなると、スプリング（裏側になって図には表れない）の作用によりロック部材３がベースレール１の内側に形成された凹凸に食い込み、カプラ部材２がベースレール１に固定された状態となる。
【００２５】
本発明は、このスライド型連結牽引装置を車軸荷重の検出装置と連動させるところにその特徴がある。図１に示すように、本発明実施例装置は、トラクタの軸荷重を検出する手段として圧力検出器２１、２２を設け、この圧力検出器２１、２２の検出出力を制御回路４に取込む。制御回路４はこの検出出力があらかじめ設定された設定値と比較し、この検出出力が設定値を越えるときには警報ランプ２３を点灯させるとともに、警報ブザー２４を鳴動させるように構成されている。さらに、前記検出出力が設定値を越えるときには、制御回路４はトレーラの非常ブレーキを遠隔制御する制御弁２５を作動させて、トレーラを自動的に制動状態に設定するように構成されている。
【００２６】
図１をさらに詳しく説明すると、この制御回路４はプログラム制御回路（コンピュータ・ユニット）であり、入力情報として、上記圧力検出器２１の出力のほか、運転席に設けられた操作スイッチであるスライドロック解除スイッチ９の信号、およびパーキングブレーキ検出器８の検出出力信号を取り込む。そして、上記警報ランプ２３および警報ブザー２４の他に、スライドロックの制御弁５、連結されるトレーラの非常ブレーキ制御弁１４、警報ランプ１５、警報ブザー１０およびブレーキ作動ランプ１６に制御出力を送出するように構成されている。この実施例では制御回路４は、すでにトラクタ１１に標準的に装備されている各種機器の制御用のコンピュータ・ユニットに追加のソフトウェアをローディングして、これをタイムシエアリングで利用することにより実現された。図１に表示されたＩ／Ｏは入力インターフェースを示す。
【００２７】
図２を説明すると、エアタンク３１にはこのトラクタの動作のために必要な空気圧が保持されている。この空気圧は４ウエイプロテクション３２を介して、前用エアタンク３３、後用エアタンク３４、トレーラ用エアタンク３５およびマルチジョイント３６を介してエアサスペンション用エアタンク３７に、それぞれ空気圧を供給する。エアサスペンション用エアタンク３７の空気圧は、シャシの高さを調節制御するレベリング弁３８を介してエアサスペンション用の制御弁３９に供給される。この制御弁３９から分岐回路４０を介して、それぞれ四輪のエアスプリング４１、４２に供給される。このエアスプリング４１、４２の各空気圧は前述のようにそれぞれ圧力検出器２１および２２により検出される。この検出出力がインターフェース（Ｉ／Ｏ）を介して制御回路４に取り込まれ、設定値との比較演算および警報出力の発生を行うことは上に説明したとおりである。さらにトレーラ用エアタンク３５の空気圧は、開閉弁４３を介して、カット弁４４を経由し、トレーラの非常ブレーキライン接続端４５に接続される。図１および図２の対応する部材の位置は図３にそれぞれ符号を示して表示する。
【００２８】
後軸の左右のエアスプリングに空気圧の相違がある場合には、左右の圧力検出器２１の値はその平均値を利用するなどの演算処理を行うことができる。なお、レベリング弁３８は、連結操作の際などに、トレーラのシャシ高さを大きく調節するためのものであって、エアスプリング４１の圧力により軸荷重を検出することに影響を与えるものではない。
【００２９】
図５は本発明第一実施例装置の制御回路４の制御要部フローチャートである。後軸のエアスプリングの圧力検出器２１の検出出力を取込み、この検出出力があらかじめ制御回路４に設定されている設定値以下であるか否かを判定する。設定値以下であれば問題なくこの動作を終了する。設定値を越えるときには、後軸の荷重が過大であることを警報する警報ブザー２４を鳴動させるとともに、警報ランプ２３を点灯させる。さらにトレーラの非常ブレーキを制動状態に制御する。この状態で運転者は軸荷重が過大であることを認識する。同時にトレーラの非常ブレーキが作動して走行不能になる。
【００３０】
運転席でリセット操作を行うことにより、警報ブザー２４を停止させることができるが、警報ランプ２３は点灯をつづけるとともに、トレーラの非常ブレーキを解除されることはなく、ひきつづき走行不可能の状態となる。この場合に運転者は、連結装置の位置をさらに前に移動できるならそのように操作を行う、トレーラの積み荷の位置を変更する、積み荷の一部を下ろす、などのいずれかの操作を行わなければならない。
【００３１】
（第二実施例）
図６は本発明第二実施例装置の制御回路４の制御要部フローチャートである。第二実施例装置は、検出された軸荷重の値を評価するために、軸荷重の配分が適正であるかを検出する判断制御手順を追加したものである。ハードウエアの構成は第一実施例と同等である。
【００３２】
すなわち第二実施例装置では、後軸および前軸のエアスプリングの圧力検出器の値を取込み、軸荷重の配分を基準マップと比較する。すなわち、基準マップとして前後軸の軸荷重の総和の範囲に対応して複数のマップが用意される。その複数のマップには前軸と後軸との偏りの許容値が記録されている。前軸および後軸の軸荷重値の総和を演算して複数のマップの中から対応するマップを選択し、前軸および後軸の軸荷重値の偏りが、その選択されたマップに記録された許容値以内であれば走行可能とし、許容値を越えるときには、警報の発生およびトレーラの非常ブレーキを制動状態に制御する。
【００３３】
この場合にも運転席でリセット操作を行うことにより、音響警報を停止させることができるが、ひきつづき走行不可能の状態となる。運転者はスライド型連結牽引装置のカプラ部材の位置を変更することにより、軸荷重の配分を調節することができる。
【００３４】
（第三実施例）
図７は第三実施例装置電気回路の要部ブロック構成図である。この構成は寒冷地などで車両がきわめて滑りやすい路面に停車しているときに利用される構成である。すなわち、きわめて滑りやすい路面にあって、駆動車輪の荷重を大きくしてその滑りやすい路面からの脱出を試みるときに利用する。この装置では、制御回路４に入力情報として、非常走行スイッチ４６およびスライドストッパ・スイッチ４７の作動状態を取込む。さらに制御回路４の出力情報により、運転席に設けた表示器４８を点滅するように構成する。
【００３５】
非常走行スイッチ４６は運転席に設けられ、運転者が操作するスイッチである。非常走行スイッチ４６は、スライド型連結牽引装置のスライド位置が必ずしも適正でなくとも、運転者がこれを認識してそのような変更を許容するときにオン状態に操作される。スライドストッパ・スイッチ４７は、スライド型連結牽引装置のカプラ位置が最も駆動軸寄りに位置したときにオン状態となる位置検出スイッチである。この二つのスイッチは直列に接続され、この二つのスイッチがともにオン状態になったときに、制御回路４はトレーラ非常ブレーキ用の制御弁１４を制御して、ブレーキ状態を解除する。同時に運転席に設けられた表示器４８を点滅状態にして、非常走行中であることを警報しつづける。
【００３６】
このように構成された装置では、駆動車輪の荷重を大きくして走行することができる。図８はこの第三実施例装置における制御回路４の動作を説明する要部フローチャートである。すなわち、図５に示すフローチャートの「開始」と「後軸のエアスプリング圧力検出器の値を取込む」との間に、図８に示す非常走行スイッチ４６およびスライドストッパ・スイッチ４７がオンになっているかの判断論理が挿入される。そしてこの二つのスイッチ４６および４７がともにオンになっているときには、警報ブザー２４を停止し、警報ランプ２３を消灯し、非常ブレーキ１４を解除し、そして表示器４８を点滅表示させる。これにより運転席に非常走行可能な状態であることが警報される。この非常走行は十分な安全速度で低速度で走行しなければならない。滑りやすい路面を脱出したあとは、車両を停車させ、スライド型連結牽引装置のカプラ位置を適正な位置に戻してからあらためて通常走行を開始する。非常走行の状態を終了したときには、運転者が非常走行スイッチ４６をオフ状態に操作することにより、制御は図５に示す通常状態に戻る。
【００３７】
上記説明は、圧力検出器の出力は直接に制御回路に取り込まれるように説明したが、圧力検出器の出力を運転者が認識できるように表示することにより、運転者はトラクタの後軸荷重が過大であるときに、その程度を認識し、トレーラの積み荷の位置を変更する、連結牽引装置の位置をさらに変更する、トレーラの積み荷の一部を下ろす、などの対策を考えるために便利である。
【００３８】
上記実施例装置は、エアサスペンションを利用するトラクタについて説明したが、エアサスペンション以外のサスペンションを備えたトラクタについても、それぞれ車軸に対するシャシの高さを検出する装置を利用することにより、軸荷重を検出することができるから、同様に本発明を実施することができる。
【００３９】
上記実施例装置は、トラクタの車軸が二軸であるものについて説明したが、トラクタの車軸が三軸（前一軸、後二軸）であるものについても、同様に本発明を実施することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明により、トラクタの軸荷重が大きいときに、これを自動的に検出し警報して連結牽引装置の連結中心の位置変更を促すことができる。また警報を発するとともに、トレーラの走行を強制的に禁止することができる。さらに本発明により、トラクタの複数の車軸についてその軸荷重の分担が偏っているときに、自動的にこれを検出し警報を発生し軸荷重の分担変更を促すことができる。警報を発生するとともに、トレーラを連結した状態での走行を自動的に禁止することができる。本発明により、トラクタにトレーラを連結した状態で、そのカプラ位置を変更することができるスライド型連結装置の利便性および有効性を向上することができる。さらに本発明の装置では、滑りやすい路面などで、駆動車輪に大きい荷重が必要となったときには、非常走行スイッチの操作に対応して、駆動車輪に大きい荷重を課した走行が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例装置電気回路の要部ブロック構成図。
【図２】本発明実施例装置空気回路の要部ブロック構成図。
【図３】本発明実施例装置の各要素の配置を説明する図。
【図４】本発明実施例装置を実装したトラクタおよびトレーラの外観図。
【図５】本発明第一実施例装置の制御回路の要部動作論理を説明するフローチャート。
【図６】本発明第二実施例装置の制御回路の要部動作論理を説明するフローチャート。
【図７】本発明第三実施例装置の要部ブロック構成図。
【図８】本発明第三実施例装置の要部制御フローチャート。
【符号の説明】
１ベースレール
２カプラ部材
３ロック部材
４制御回路
５制御弁
６空気圧シリンダ
７パーキングブレーキ
８パーキングブレーキ検出器
９スライドロック解除スイッチ
１０警報ブザー
１１トラクタ
１２トレーラ
１３ベースプレート
１４トレーラの非常ブレーキ制御弁
１５警報ランプ
１６ブレーキ作動ランプ
２１圧力検出器（トラクタの軸荷重を検出する手段）
２２圧力検出器（前輪用）
２３警報ランプ
２４警報ブザー
２５制御弁（トレーラの非常ブレーキ制御用）
３１エアタンク
３２４ウエイプロテクション
３３エアタンク（前用）
３４エアタンク（後用）
３５エアタンク（トレーラ用）
３６マルチジョイント
３７エアタンク（エアサスペンション用）
３８レベリング弁
３９制御弁（エアサスペンション用）
４０分岐回路
４１エアスプリング（後輪用）
４２エアスプリング（前輪用）
４３開閉弁
４４カット弁
４５非常ブレーキライン接続端
４６非常走行スイッチ
４７スライドストッパ・スイッチ
４８表示器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a connecting towing device provided on a trailer side for towing a tractor. The present invention relates to an improvement for effectively using a slide-type connected traction device capable of moving the position of a coupler member of a connected traction device in the front-rear direction of a tractor. In the present invention, a trailer is connected to a tractor, and a load is loaded on the trailer to detect an axial load on the axle of the tractor, and the axial load exceeds a set value, or the axial load is distributed to a plurality of axles. The present invention relates to a technique for adjusting the distribution of the axial load by detecting the deviation of the load and adjusting the position of the coupler member of the coupled traction device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There is known a slide-type connecting and pulling device in which a tractor-side coupler member connected to a trailer-side connecting device can move its position in the front-rear direction of the tractor. For example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-126663 (Applicant: Holland Hitch). This device is an excellent device that reduces the weight of the connecting traction device and simplifies the handling thereof.
[0003]
The apparatus includes a base rail fixedly attached to the tractor side and a coupler member held by the base rail, and the coupler member is configured to be movable in the front-rear direction with respect to the base rail. . Then, after the coupler member is set at a desired position with respect to the base rail, the slide lock means is operated to fix the coupler member to the base rail from a movable state. Slide-type connected traction devices are currently widely used in North America and Europe. In Japan, it is desired to spread due to relaxation of road transport vehicle safety standards.
[0004]
By using such a slide type connecting and pulling device, the degree of freedom with respect to the restriction of the trailer structure that can be pulled by one tractor is increased. In other words, since there are more types of tractors that can be connected to one tractor, the user has the effect of reducing the restrictions on the arrangement of the tractor or trailer, and it is highly economical to improve the operating rate of the tractor. There are significant advantages.
[0005]
Another advantage of using a slide-type connected traction device is that the load sharing of the tractor longitudinal axis can be changed by changing the coupler position. In other words, when the coupler member is moved backward, the trailer's load is largely shared by the rear shaft of the tractor. Conversely, when the coupler member is moved forward, the trailer's load is shared by the tractor's front shaft. The ratio to do becomes large. The maximum allowable value for the tractor shaft load is set according to the design specifications. In Japan, the maximum allowable value for shaft load is also stipulated in the ministerial ordinance (Article 4-2 of Road Transport Vehicle Safety Standards). It is dangerous to apply a load exceeding the maximum allowable tractor shaft load, and this rule must be observed.
[0006]
Further, even if the load applied to the plurality of axles of the tractor is within the range of the maximum allowable value set for each axis, the load for the plurality of axles is optimally distributed according to the design of each axis. It is desirable. For example, the rear shaft of the tractor is fitted with double tires at both ends, while the front shaft is fitted with single tires at both ends. In a tractor having such a structure, even if the load on each shaft is within the maximum allowable value, the rear shaft shares approximately two-thirds of the total load, and the front shaft shares one-third. It is desirable to drive. As described above, the slide type coupling device has the feature that the load sharing of this axle can be changed by changing the coupler position. Will be able to.
[0007]
The applicant of the present application has filed a patent application for a slide-type connecting device that can change the position of the coupler member in a state where the trailer is connected to the tractor (Japanese Patent Application No. 2000-376391, unpublished at the time of filing this application, Called "Wish"). That is, conventionally, even if the slide-type connecting and pulling device can change the position of the coupler member, the change is made when the trailer is not connected, and the trailer is connected. As a general rule, the position of the coupler member could not be changed after the trailer load was applied to the coupled pulling device. On the other hand, in the invention disclosed in this prior application, when the trailer is loaded with the trailer connected to the tractor, for example, when a large load is applied to the rear shaft of the tractor, the load is loaded. The position of the coupler member of the coupler can be changed to a forward position without removing the connection while being loaded. Thereby, a part of the load of the trailer can be moved to the front wheel of the tractor without performing the unloading operation for changing the state of the load, and the sharing of the load on each axis of the tractor can be adjusted appropriately.
[0008]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-185664 discloses a device that detects that the amount of load on the trailer is excessive and alerts this. In this publication, there is a description that an axial load detecting means can be provided on the rear shaft of the tractor in order to detect the load amount of the trailer (see claim 3 and its explanation). There is no description in this publication regarding the relationship with a coupling device that can be changed. Moreover, about the apparatus which issues a warning when the state of a load becomes left-right imbalance, there is description in Japanese Utility Model Publication No. 2-634.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The inventor of the present application has conducted various tests on the usage forms of the slide-type connecting and pulling device disclosed in the prior application. In this situation, even if a load is loaded on the trailer with the trailer connected to the tractor and a heavy load is applied to a part of the axle of the tractor, the driver may not be aware of this. I understood. In addition, the load sharing of the tractor axle is deviated from the state of the load, and the operation of the slide-type connected towing device can be used to set the load sharing more appropriately. It has also been found that a person may start traveling as it is, that is, with an inappropriate load sharing.
[0010]
The present invention has been made in such a background, and when the axial load of a part (or all) of the tractor is large, this is automatically detected and alarmed, and the connection center of the connection traction device is detected. An object of the present invention is to provide a device that can prompt a position change. An object of the present invention is to provide an apparatus that can issue a warning and forcibly prohibit the travel of a trailer when the load on each axis of a tractor is large. Furthermore, the present invention provides a device capable of automatically detecting the load distribution of a plurality of axles of a tractor when it is biased and generating an alarm to prompt the change of the load distribution of the shaft. The purpose is to do. The present invention provides a device that automatically detects a plurality of axles of a tractor when the sharing of the axial load is biased and automatically prohibits traveling with a trailer connected. With the goal. An object of the present invention is to improve the convenience and effectiveness of a slide type coupling device that can change the coupler position in a state where a trailer is coupled to a tractor.
[0011]
Further, according to the present invention, the results of the test in a cold region show that even when the axial load exceeds the set value or the sharing of the axial load is inappropriate, the drive shaft is increased in the axial load and slips. It turned out that it was necessary to escape from the easy road surface. That is, the present invention provides an apparatus that can drive a vehicle by a specific operation even when the tractor axial load exceeds a set value or the tractor axial load distribution is inappropriate and in an alarm state. For the purpose.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a tractor having a slide-type connected traction device is equipped with a means for detecting an axial load on a part or all of the axles of the tractor, and the load amount of the trailer is large, and a set value is set on a part of the axles of the tractor. The most characteristic feature is that an alarm is generated when an axial load exceeding 1 is applied. With this configuration, it is possible to prompt the change of the setting position of the coupler member of the coupled traction device.
[0013]
That is, the first of the present invention relates to an alarm when the axial load value is large. The base rail (1) is fixedly attached to the tractor (11), and the tractor is attached to the base rail (1). In a slide-type connected traction device including a coupler member (2) movably attached in the front-rear direction, a means (21) for detecting an axial load on one or more axles of the tractor, and a shaft detected by the means And a means (10, 15) for generating an alarm when the load value exceeds a set value set for each axis. It is most desirable to provide a means for controlling the connected trailer to a braking state when the detected shaft load value exceeds a set value set for each axis. The set value for controlling to the braking state is preferably the same set value as the set value for generating the alarm, but may be set to another set value.
[0014]
The numerals in the parentheses are reference numerals for the drawings of the embodiments described later. This is provided to facilitate understanding of the configuration of the invention, and is not intended to limit the configuration of the invention to the embodiments. The same applies to the following description.
[0015]
With this configuration, when the axial load exceeds a set value for at least some of the axles, it is possible to prevent the vehicle from starting running without noticing this. If the axial load can be appropriately changed by changing the connection center position of the slide type connecting and pulling device, the operation can be executed and the vehicle can travel safely.
[0016]
In the configuration provided with means for generating an alarm and automatically controlling the trailer to a braking state, when an unsafe driving is predicted, this is forcibly blocked to prompt the driver to take appropriate measures. it can.
[0017]
The second aspect of the present invention relates to an alarm when the distribution of the axial load value is not appropriate. The base rail (1) is fixedly attached to the tractor, and is movably attached to the base rail in the front-rear direction. In the slide type connected towing apparatus provided with the coupler member (2), the means for detecting the axial load for the plurality of axles of the tractor and the distribution of the axial load based on the axial load value detected by the means are preset. And a means for generating an alarm when the specified range is exceeded. When the distribution of the axial load exceeds a preset range from the detected axial load value, a configuration may be provided that includes means for controlling the connected trailer to a braking state.
[0018]
With this configuration, when the distribution of the load applied to each axle of the tractor is not appropriate due to the load of the trailer, the position of the coupler member of the slide type connected towing device is urged so that the distribution of the load is within an allowable range. Can do. In an apparatus having a structure in which the position change of the coupler member can be executed while the trailer is connected to the tractor, the position change of the coupler member can be executed as it is without performing the loading and unloading work. The convenience and usefulness of the structure can be effectively utilized by the apparatus of the present invention.
[0019]
Furthermore, the present invention is characterized in that an emergency travel switch is provided as means for emergency travel, and means for enabling the vehicle to travel by releasing the braking state by operating the emergency travel switch. . This configuration is common when the shaft load is larger than a set value or when the distribution of the shaft load is not appropriate for each axle. This is for use when the connected vehicle is on a very slippery road surface such as a cold region and the driving wheels are slippery with respect to the road surface. When the drive wheel is slippery with respect to the road surface, change the connection center position of the slide-type connecting and pulling device to temporarily increase the load applied to the drive wheel to escape from the extremely slippery state. Can be able to. Since this is a temporary measure, an emergency travel switch is provided, and by operating this emergency travel switch, the braking state can be released while being in the alarm state. In a state where the emergency travel switch is operated, it is also useful to use a speed limiter together so that the vehicle cannot travel at a high speed or to prevent the vehicle from being set to a gear for high speed travel.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First Example)
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of the main part of the control system of the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the main part of the air system of the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view for explaining the arrangement of the embodiment device of the present invention in the vehicle. FIG. 4 is an external view of a tractor and a trailer on which the apparatus of the present invention is mounted. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation logic of the control circuit of the apparatus according to the first embodiment of the present invention.
[0021]
As shown in FIG. 4, in the connecting and pulling device of the present invention, the connecting position of the connecting device provided on the tractor 11 that pulls the trailer 12 can effectively move in the front-rear direction of the tractor 11 as indicated by arrows in the drawing. it can. This specific structure is the same as that disclosed in detail in the publication (Japanese Patent Laid-Open No. 5-162663) described in the above prior art.
[0022]
By effectively changing the connecting position back and forth, it is possible to increase the types of trailers that can be connected to a single tractor and to change the load sharing of the rear axle and front wheels of the tractor. This can be adjusted if the rear axle load is too large.
[0023]
The outline of the slide type connecting and pulling apparatus will be described with reference to FIG. 3. A base plate 13 is fixedly attached to a chassis frame of the tractor 11, and a pair of base rails 1 are provided on the base plate 13. For the sake of explanation, FIG. 3 shows the portion of the connecting and pulling device turned 90 degrees, and the actual position of the coupler member 2 is indicated by the reference numeral 2 indicated by a broken line. A coupler member 2 to be coupled to the trailer side coupler is placed on the pair of base rails 1, and the coupler member 2 is configured to be movable along the base rail 1 in the front-rear direction of the vehicle. Yes. This movable width is 62 cm in this embodiment apparatus. That is, by moving the coupler member 2 with respect to the base rail 1, the position of the rotation center of the front / rear central axis of the trailer 12 relative to the front / rear central axis of the tractor 11 can be effectively changed. Accordingly, different types of trailers can be pulled by one tractor, and by changing the position of the coupler member, the load sharing between the rear shaft and the front shaft of the trailer can be changed.
[0024]
As shown in FIG. 3, the coupler member 2 is provided with a slide lock means. That is, a pneumatic cylinder 6 that moves together with the coupler member 2 is attached. On both sides of the pneumatic cylinder 6, lock members 3 are attached to the tip ends of the piston rods. When the pneumatic pressure is sent to the pneumatic cylinder 6, the lock member 3 is disengaged from the unevenness formed on the inner side of the base rail 1, and the coupler member 2 becomes movable with respect to the base rail 1. When the air pressure of the pneumatic cylinder 6 disappears, the lock member 3 bites into the irregularities formed on the inner side of the base rail 1 by the action of a spring (not shown in the figure on the back side), and the coupler member 2 is fixed to the base rail 1 It will be in the state.
[0025]
The present invention is characterized in that this slide-type connected traction device is interlocked with an axle load detection device. As shown in FIG. 1, the apparatus according to the embodiment of the present invention is provided with pressure detectors 21 and 22 as means for detecting the axial load of the tractor, and the detection outputs of the pressure detectors 21 and 22 are taken into the control circuit 4. The control circuit 4 is configured to compare the detected output with a preset set value and turn on the alarm lamp 23 and sound the alarm buzzer 24 when the detected output exceeds the set value. Further, when the detection output exceeds a set value, the control circuit 4 is configured to operate the control valve 25 for remotely controlling the emergency brake of the trailer to automatically set the trailer to a braking state.
[0026]
Referring to FIG. 1 in more detail, the control circuit 4 is a program control circuit (computer unit), and as input information, in addition to the output of the pressure detector 21, a slide lock which is an operation switch provided in the driver's seat. The signal of the release switch 9 and the detection output signal of the parking brake detector 8 are captured. In addition to the alarm lamp 23 and the alarm buzzer 24, control outputs are sent to the slide lock control valve 5, the emergency brake control valve 14 of the trailer to be connected, the alarm lamp 15, the alarm buzzer 10, and the brake operation lamp 16. It is configured as follows. In this embodiment, the control circuit 4 is realized by loading additional software into a computer unit for controlling various devices already installed in the tractor 11 and using it in time sharing. It was. The I / O displayed in FIG. 1 indicates an input interface.
[0027]
Referring to FIG. 2, the air tank 31 holds air pressure necessary for the operation of the tractor. This air pressure is supplied to the air suspension air tank 37 via the four-way protection 32, via the front air tank 33, the rear air tank 34, the trailer air tank 35 and the multi-joint 36, respectively. The air pressure in the air suspension air tank 37 is supplied to a control valve 39 for air suspension through a leveling valve 38 that adjusts and controls the height of the chassis. The control valve 39 supplies the four-wheel air springs 41 and 42 via the branch circuit 40, respectively. The air pressures of the air springs 41 and 42 are detected by the pressure detectors 21 and 22, respectively, as described above. As described above, the detection output is taken into the control circuit 4 via the interface (I / O), and the comparison calculation with the set value and the generation of the alarm output are performed. Further, the air pressure of the trailer air tank 35 is connected to the emergency brake line connection end 45 of the trailer via the open / close valve 43 and the cut valve 44. The positions of the corresponding members in FIG. 1 and FIG. 2 are shown with reference numerals in FIG.
[0028]
When there is a difference in air pressure between the left and right air springs of the rear shaft, the processing of calculating the value of the left and right pressure detectors 21 using the average value can be performed. Note that the leveling valve 38 is for adjusting the trailer chassis height greatly during the coupling operation, and does not affect the detection of the axial load by the pressure of the air spring 41.
[0029]
FIG. 5 is a flowchart showing the main part of the control circuit 4 of the apparatus according to the first embodiment of the present invention. The detection output of the pressure detector 21 for the air spring of the rear shaft is taken in, and it is determined whether or not the detection output is equal to or less than a preset value set in the control circuit 4 in advance. If it is below the set value, this operation is terminated without any problem. When the set value is exceeded, the alarm buzzer 24 for alarming that the rear axle load is excessive is sounded and the alarm lamp 23 is turned on. Furthermore, the emergency brake of the trailer is controlled to the braking state. In this state, the driver recognizes that the shaft load is excessive. At the same time, the emergency brake on the trailer is activated, making it impossible to drive.
[0030]
Although the alarm buzzer 24 can be stopped by performing a reset operation at the driver's seat, the alarm lamp 23 continues to be lit, and the emergency brake of the trailer is not released, and the vehicle cannot travel continuously. . In this case, the driver must do so if the position of the coupling device can be moved further forward, change the position of the load on the trailer, or lower part of the load. I must.
[0031]
(Second embodiment)
FIG. 6 is a flowchart showing the main part of the control circuit 4 of the apparatus according to the second embodiment of the present invention. The apparatus according to the second embodiment adds a determination control procedure for detecting whether the distribution of the axial load is appropriate in order to evaluate the detected value of the axial load. The hardware configuration is the same as in the first embodiment.
[0032]
That is, in the second embodiment device, the values of the pressure detectors of the air springs of the rear shaft and the front shaft are taken in, and the distribution of the shaft load is compared with the reference map. That is, a plurality of maps are prepared as reference maps corresponding to the range of the total axial load of the front and rear axes. In the plurality of maps, an allowable value of the deviation between the front axis and the rear axis is recorded. The sum of the axial load values of the front and rear axes is calculated and the corresponding map is selected from multiple maps, and the deviation of the axial load values of the front and rear axes is recorded in the selected map. If it is within the allowable value, the vehicle is allowed to travel. If the allowable value is exceeded, the alarm is generated and the emergency brake of the trailer is controlled to the braking state.
[0033]
In this case as well, the acoustic alarm can be stopped by performing a reset operation at the driver's seat, but the vehicle cannot travel continuously. The driver can adjust the distribution of the axial load by changing the position of the coupler member of the slide type connecting and pulling device.
[0034]
(Third embodiment)
FIG. 7 is a block diagram showing the principal part of the electric circuit of the third embodiment. This configuration is used when the vehicle is stopped on a very slippery road surface in a cold region or the like. That is, it is used when the driver is trying to escape from the slippery road surface by increasing the load of the driving wheel on the very slippery road surface. In this apparatus, the operation states of the emergency travel switch 46 and the slide stopper switch 47 are taken into the control circuit 4 as input information. Further, the display 48 provided in the driver's seat is configured to blink according to the output information of the control circuit 4.
[0035]
The emergency travel switch 46 is provided at the driver's seat and is a switch operated by the driver. The emergency travel switch 46 is operated in an ON state when the driver recognizes this and allows such a change even if the slide position of the slide type connecting and pulling device is not necessarily proper. The slide stopper switch 47 is a position detection switch that is turned on when the coupler position of the slide type connecting and pulling device is located closest to the drive shaft. The two switches are connected in series, and when both the switches are turned on, the control circuit 4 controls the control valve 14 for the trailer emergency brake to release the brake state. At the same time, the indicator 48 provided in the driver's seat is blinked to continue warning that the vehicle is in an emergency run.
[0036]
In the apparatus configured as described above, the vehicle can travel while increasing the load of the drive wheel. FIG. 8 is a main part flowchart for explaining the operation of the control circuit 4 in the third embodiment apparatus. That is, the emergency travel switch 46 and the slide stopper switch 47 shown in FIG. 8 are turned on between “start” and “take in the value of the air spring pressure detector for the rear axle” in the flowchart shown in FIG. Is inserted. When both the switches 46 and 47 are on, the alarm buzzer 24 is stopped, the alarm lamp 23 is turned off, the emergency brake 14 is released, and the display 48 is blinked. As a result, the driver's seat is warned that the vehicle is in an emergency state. This emergency run must be run at a low speed with a sufficient safe speed. After exiting the slippery road surface, the vehicle is stopped and the normal position is started again after returning the coupler position of the slide-type connecting and pulling device to an appropriate position. When the emergency running state ends, the driver returns the normal state shown in FIG. 5 by operating the emergency running switch 46 to the off state.
[0037]
In the above explanation, the output of the pressure detector is explained as being directly taken into the control circuit. However, by displaying the output of the pressure detector so that the driver can recognize it, the driver can detect the rear axle load of the tractor. It is useful for recognizing the degree when it is excessive, and changing the position of the trailer load, further changing the position of the connected traction device, lowering a part of the trailer load, etc. .
[0038]
In the above embodiment, the tractor using the air suspension has been described. However, the tractor having the suspension other than the air suspension is also used to detect the axial load by using the device for detecting the height of the chassis with respect to the axle. Therefore, the present invention can be similarly implemented.
[0039]
Although the above-described embodiment apparatus has been described with respect to the tractor having two axles, the present invention can be similarly applied to a tractor having three axles (one front axis and two rear axes). .
[0040]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the axial load of the tractor is large, this can be automatically detected and alarmed to prompt the position change of the connection center of the connection traction device. In addition, an alarm can be issued and the trailer can be forcibly prohibited. Further, according to the present invention, when the sharing of the axial load is biased with respect to the plurality of axles of the tractor, this can be automatically detected and an alarm can be generated to prompt the change of the sharing of the axial load. An alarm can be generated and traveling with the trailer connected can be automatically prohibited. According to the present invention, it is possible to improve the convenience and effectiveness of the slide type coupling device that can change the coupler position in a state where the trailer is coupled to the tractor. Furthermore, in the apparatus of the present invention, when a large load is required on the drive wheel on a slippery road surface, it is possible to travel with a large load applied to the drive wheel in response to the operation of the emergency travel switch.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a main part of an electric circuit of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a main part of an air circuit of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining the arrangement of each element of the embodiment device of the present invention;
FIG. 4 is an external view of a tractor and a trailer in which the embodiment device of the present invention is mounted.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation logic of the main part of the control circuit of the first embodiment apparatus of the present invention;
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation logic of the main part of the control circuit of the apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram of a main part of a device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a main part control flowchart of the apparatus according to the third embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
1 Base rail
2 Coupler members
3 Lock member
4 Control circuit
5 Control valve
6 Pneumatic cylinder
7 Parking brake
8 Parking brake detector
9 Slide lock release switch
10 Alarm buzzer
11 Tractor
12 trailers
13 Base plate
14 Trailer emergency brake control valve
15 Alarm lamp
16 Brake operation lamp
21 Pressure detector (means for detecting the axial load of the tractor)
22 Pressure detector (for front wheels)
23 Alarm lamp
24 Alarm buzzer
25 Control valve (for emergency brake control of trailer)
31 Air tank
32 4-way protection
33 Air tank (for front)
34 Air tank (rear)
35 Air tank (for trailer)
36 Multi-joint
37 Air tank (for air suspension)
38 Leveling valve
39 Control valve (for air suspension)
40 branch circuit
41 Air spring (for rear wheels)
42 Air spring (for front wheels)
43 On-off valve
44 Cut valve
45 Emergency brake line connection end
46 Emergency travel switch
47 Slide stopper switch
48 Display

Claims

トラクタに固定的に取付けられたベースレールと、このベースレールに対して前後方向に可動に取付けられたカプラ部材とを備えたスライド型連結牽引装置において、
トレーラを連結した状態で前記トラクタの車軸について軸荷重を検出する手段と、この手段により検出された軸荷重値が設定値を越えるとき警報を発生する手段とを備え、
前記検出された軸荷重値が設定値を越えるとき、連結されたトレーラを制動状態に制御する手段を備え、
非常走行スイッチを設け、この非常走行スイッチを操作することにより前記制動状態を解除して車両を走行させることを可能とする手段を備えた
ことを特徴とするスライド型連結牽引装置。In a slide type connecting and pulling device including a base rail fixedly attached to a tractor and a coupler member movably attached to the base rail in the front-rear direction,
Means for detecting an axial load on the axle of the tractor in a state where a trailer is connected, and means for generating an alarm when the axial load value detected by the means exceeds a set value,
Means for controlling the connected trailer to a braking state when the detected axial load value exceeds a set value;
A slide-type connected traction device comprising an emergency travel switch and means for operating the emergency travel switch to release the braking state and allow the vehicle to travel .

トラクタに固定的に取付けられたベースレールと、このベースレールに対して前後方向に可動に取付けられたカプラ部材とを備えたスライド型連結牽引装置において、
トレーラを連結した状態で前記トラクタの複数の車軸について軸荷重を検出する手段と、この手段により検出された軸荷重値による軸荷重の配分があらかじめ設定された範囲を越えるとき警報を発生する手段とを備え、
前記検出された軸荷重値による軸荷重の配分があらかじめ設定された範囲を越えるとき、連結されたトレーラを制動状態に制御する手段を備え、
非常走行スイッチを設け、この非常走行スイッチを操作することにより前記制動状態を解除して車両を走行させることを可能とする手段を備えた
ことを特徴とするスライド型連結牽引装置。 In a slide type connecting and pulling device including a base rail fixedly attached to a tractor and a coupler member movably attached to the base rail in the front-rear direction,
Means for detecting a shaft load for a plurality of axles of the tractor in a state in which a trailer is connected; and means for generating an alarm when the distribution of the shaft load by the shaft load value detected by the means exceeds a preset range; With
Means for controlling the connected trailer to a braking state when the distribution of the axial load according to the detected axial load value exceeds a preset range;
An emergency travel switch is provided, and means for enabling the vehicle to travel by releasing the braking state by operating the emergency travel switch
A slide-type connecting and pulling device.

前記非常走行スイッチが操作された状態では、その車両が高速度で走行できないように設定されたスピード・リミッタを起動する手段を設けた請求項１または２記載のスライド型連結牽引装置。 3. A slide type connected towing apparatus according to claim 1, further comprising means for starting a speed limiter set so that the vehicle cannot travel at a high speed when the emergency travel switch is operated .

前記非常走行スイッチが操作された状態では、その車両の変速ギヤについて高速走行用のギヤに投入設定することを禁止する手段を設けた請求項３記載のスライド型連結牽引装置。 4. The slide type connected traction device according to claim 3, further comprising means for prohibiting setting of the gear of the vehicle to a gear for high speed travel when the emergency travel switch is operated .