JPH08301081A - Brake device in agricultural work vehicle such as tractor - Google Patents
Brake device in agricultural work vehicle such as tractorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はトラクター等の農作業車
におけるブレーキ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device for agricultural work vehicles such as tractors.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来は、トラクター等の農作業車におい
て左右のブレーキペダルを手動で連結していた。2. Description of the Related Art Conventionally, left and right brake pedals have been manually connected in an agricultural work vehicle such as a tractor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来はト
ラクター等の農作業車において左右のブレーキペダルを
手動で連結していた。これではオペレーターが左右のブ
レーキペダルの連結を忘れたまま高速走行時にブレーキ
ペダルを踏み込むことがあり、したがって片ブレーキと
なって横転等の事故につながるという問題があった。し
たがって、本発明は高速走行時、片ブレーキとならない
トラクター等の農作業車におけるブレーキ装置をうるこ
とを目的とするものである。As described above, conventionally, the left and right brake pedals have been manually connected in an agricultural work vehicle such as a tractor. In this case, the operator sometimes steps on the brake pedal during high-speed traveling without forgetting to connect the left and right brake pedals, so that there is a problem that the brake becomes a single brake and an accident such as rollover occurs. Therefore, an object of the present invention is to provide a brake device for an agricultural work vehicle such as a tractor that does not have a single brake during high speed traveling.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は以上のような目
的を達成するために次のようなトラクター等の農作業車
におけるブレーキ装置を提供するものである。すなわ
ち、コントローラの入力側に副変速スイッチ、車速セン
サー又はブレーキペダル左右連結検出スイッチを連結
し、出力側にソレノイド又は警報装置を連結して高速状
態を副変速スイッチ又は車速センサーで検知することに
より、ソレノイド又は警報装置を作動せしめるように構
成し、ソレノイドの作動によって左右のブレーキペダル
を連結するロック部材をソレノイドに設け、かつブレー
キペダルのロック状態時、警報装置の作動を中止するよ
うに構成したトラクター等の農作業車におけるブレーキ
装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides the following braking device for an agricultural vehicle such as a tractor in order to achieve the above objects. That is, by connecting the auxiliary shift switch, the vehicle speed sensor or the brake pedal left / right connection detection switch to the input side of the controller, and connecting the solenoid or the alarm device to the output side to detect a high speed state by the auxiliary shift switch or the vehicle speed sensor, A tractor configured to operate a solenoid or an alarm device, a lock member for connecting the left and right brake pedals provided to the solenoid by the operation of the solenoid, and to stop the operation of the alarm device when the brake pedal is locked. It is a brake device in agricultural vehicles such as.
【０００５】[0005]
【作用】高速状態を変速スイッチ、車速センサーで検知
すると、ソレノイドが作動してそのロック部材で、左右
のブレーキペダルを連結し、車速が高速状態であること
を警報装置でオペレーターに知らしめることができる。
又、左右のブレーキペダルがロック部材で連結されると
警報装置の作動が中止され、連結されていることをオペ
レーターに知らしめることができる。When the high speed state is detected by the speed change switch and the vehicle speed sensor, the solenoid operates to lock the left and right brake pedals, and the alarm device informs the operator that the vehicle speed is high. it can.
Further, when the left and right brake pedals are connected by the lock member, the operation of the alarm device is stopped and it is possible to inform the operator that they are connected.
【０００６】[0006]
【実施例】以下図面に示す実施例について説明する。先
ず、ブレーキ装置から説明する。図６はそのブレーキ装
置の説明図。図７はトラクターの正面図。図８はトラク
ターの平面図である。農作業車であるトラクター（１
７）の後部にはロータリー耕耘作業機（１８）を装備す
るもので、エンジン（１９）及びクラッチケース（２
０）及びミッション（２１）を一体連設してトラクター
機体を構成し、機体の前後に走行用前後車輪（２２）
（２３）を配設すると共に、運転席（２４）及び操向ハ
ンドル（２５）を備え、機体後部に三点リンク機構（２
６）及び油圧リフト（２７）のリフトアーム（２８）な
どを介し、耕耘ロータリー（２９）を有する作業機（１
８）を昇降自在に連結させる一方、前記ミッション（２
１）後側のＰＴＯ軸（３０）を介して耕耘ロータリー
（２９）を駆動し、耕耘作業を行うように構成してい
る。又、左右の後車輪（２３）（２３）を制御するため
の左右のブレーキ（３１）（３１）はそのブレーキアー
ム（３２）（３２）がロッド（３３）（３３）を介して
制動リンク（３４）（３４）に連結され、制動リンク
（３３）（３３）は支軸（３５）を中心としてブレーキ
ペダル（８）（９）で揺動する。ブレーキ装置は以上の
如くなっているのでブレーキペダル（８）（９）の何れ
かを踏み込めば制動リンク（３４）（３４）、ロッド
（３３）（３３）を介してブレーキアーム（３２）（３
２）を作動させ、ブレーキ（３１）（３１）が作動す
る。従来の以上のようなブレーキ装置にあっては、左右
のブレーキペダルを手動で連結していた。したがってオ
ペレーターが左右のブレーキペダルの連結を忘れたまま
高速走行時にブレーキペダルを踏み込むことがあり、し
たがって片ブレーキとなって横転等の事故につながる問
題があった。本発明は以上のようなブレーキ装置の改良
に関するものである。図１は本発明の制御装置を示すも
ので、コントローラー（１）の入力側に副変速スイッチ
（２）と車速センサー（３）とブレーキペダル左右連結
スイッチ（４）が連結されており、出力側にソレノイド
（５）とランプ（６）とブザー（７）が連結されてい
る。図３は本発明のブレーキペダル装置を示すもので、
左ブレーキペダル（８）は連結ペダルとなっていて、こ
れに図４に示す如くソレイド（５）で作動するロック部
材（１０）があり、右ブレーキペダル（９）にはこのロ
ック部材（１０）が係止するフック部材（１１）があ
る。又、右ブレーキペダル（９）のフック部材（１１）
にはブレーキペダル左右連結検出スイッチ（４）があ
る。図３、図４によれば、高速状態を副変速スイッチ
（２）又は車速センサー（３）により検知すると、コン
トローラー（１）を介してランプ（６）又はブザー
（７）の警報装置が作動してオペレーターに通報すると
共に、ソレノイド（５）が作動し、そのソレノイド
（５）の作動により、ロック部材（１０）が突出して右
ブレーキペダル（９）のフック部材（１１）に係止して
左右のブレーキペダル（８）（９）がロックされる。し
たがって高速走行時に片ブレーキとなることがなく、横
転等の事故を防ぐことができる。ブレーキペダルがロッ
クされるとブレーキペダル左右連結検出スイッチ（４）
が働き、ランプ（６）又はブザー（７）の作動が中止
し、オペレーターにロック装置が働いたことを知らせる
ようになる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments shown in the drawings will be described below. First, the brake device will be described. FIG. 6 is an explanatory view of the brake device. FIG. 7 is a front view of the tractor. FIG. 8 is a plan view of the tractor. Tractor (1
7) is equipped with a rotary tiller (18) at the rear of the engine (19) and clutch case (2).
0) and the mission (21) are integrally connected to form a tractor body, and front and rear wheels (22) for traveling are provided in front of and behind the body.
(23) is provided, a driver's seat (24) and a steering wheel (25) are provided, and a three-point link mechanism (2) is provided at the rear of the machine body.
6) and a working machine (1) having a tilling rotary (29) through a lift arm (28) of a hydraulic lift (27) and the like.
8) are connected so that they can be moved up and down, while the mission (2
1) The cultivating rotary (29) is driven via the rear PTO shaft (30) to perform the cultivating work. Further, the left and right brakes (31) and (31) for controlling the left and right rear wheels (23) and (23) have brake arms (32) and (32) through rods (33) and (33), respectively. 34) (34), the braking links (33) (33) swing around the support shaft (35) by the brake pedals (8) (9). Since the brake device is as described above, if any one of the brake pedals (8) and (9) is depressed, the brake arms (32) and (3) are passed through the brake links (34) (34) and the rods (33) (33).
2) is activated and the brakes (31) and (31) are activated. In the conventional brake device as described above, the left and right brake pedals are manually connected. Therefore, the operator sometimes depresses the brake pedal during high-speed traveling without forgetting to connect the left and right brake pedals, which causes a problem of one-side braking leading to an accident such as rollover. The present invention relates to the improvement of the brake device as described above. FIG. 1 shows a control device of the present invention, in which an auxiliary shift switch (2), a vehicle speed sensor (3), and a brake pedal left and right connection switch (4) are connected to an input side of a controller (1) and an output side thereof. A solenoid (5), a lamp (6) and a buzzer (7) are connected to the. FIG. 3 shows a brake pedal device of the present invention.
The left brake pedal (8) is a connecting pedal, and has a lock member (10) which is operated by a solenoid (5) as shown in FIG. 4, and the right brake pedal (9) has this lock member (10). There is a hook member (11) that locks. Also, the hook member (11) of the right brake pedal (9)
Has a brake pedal left / right connection detection switch (4). According to FIGS. 3 and 4, when the high speed state is detected by the auxiliary speed change switch (2) or the vehicle speed sensor (3), the alarm device of the lamp (6) or the buzzer (7) is activated via the controller (1). The operator is notified, the solenoid (5) is activated, and the solenoid (5) is actuated to cause the locking member (10) to project and engage with the hook member (11) of the right brake pedal (9) to move left and right. Brake pedals (8) and (9) are locked. Therefore, one-side braking does not occur during high-speed traveling, and accidents such as rollover can be prevented. When the brake pedal is locked, the brake pedal left and right connection detection switch (4)
Is activated, the lamp (6) or the buzzer (7) is deactivated, and the operator is notified that the locking device has been activated.
【０００７】図５はロック装置の変形実施例でソレノイ
ド（５）が作動するとロック部材（１２）がペダルロッ
ド（１３）（１４）のロックパイプ（１５）（１６）に
挿通されて左右のブレーキペダルが連結されるものであ
る。FIG. 5 shows a modified embodiment of the lock device, in which when the solenoid (5) is operated, the lock member (12) is inserted into the lock pipes (15) and (16) of the pedal rods (13) and (14) to brake the left and right brakes. The pedal is connected.
【０００８】図２は本発明装置のフローチャートを示す
もので、車体がスタート（３６）して走行を始め、その
走行中、（３７）に示す如く、副変速スイッチ（２）又
は高速センサー（３）がＯＮしているか否かを検知し、
（３８）に示す如く副変速スイッチ（２）か又は高速セ
ンサー（３）がＯＮしていないとき、つまり車速が一定
値以上でないとき（３９）に示す如くソレノイド（５）
を連結解除位置へ作動し、（４０）に示す如く、ランプ
又はブザーはＯＦＦ状態を続ける。（３７）で副変速ス
イッチ（２）又は高速センサー（３）がＯＮしていると
き、（４１）に示す如くランプ、ブザーがＯＮして警報
装置が働き、オペレーターに知らせると共に、（４２）
に示す如く、ソレノイド（５）を連結位置へ作動する。
又、（３８）に示す如く車速が一定値以上のときも同様
である。次に（４３）で示す如くブレーキペダル連結検
出スイッチ（４）が働くとランプとブザーが（４４）に
示す如くＯＦＦになりブレーキペダル連結検出スイッチ
（４）がＯＮしてないときはランプ、ブザーが（４５）
の如くＯＮし続ける。この警報をオペレーターが知って
ブレーキペダルの連結を確認することになる。FIG. 2 is a flow chart of the device of the present invention. The vehicle body starts (36) and starts traveling, and during the traveling, as shown in (37), the auxiliary transmission switch (2) or the high speed sensor (3). ) Is turned on,
When the auxiliary transmission switch (2) or the high speed sensor (3) is not turned on as shown in (38), that is, when the vehicle speed is not above a certain value, the solenoid (5) is shown as shown in (39).
To the uncoupling position and the lamp or buzzer remains off, as shown at (40). When the auxiliary transmission switch (2) or the high speed sensor (3) is turned on at (37), the lamp and buzzer are turned on as shown at (41) to activate the alarm device, and inform the operator, and (42)
Actuate the solenoid (5) to the coupling position, as shown in FIG.
The same applies when the vehicle speed is equal to or higher than a certain value as shown in (38). Next, when the brake pedal connection detection switch (4) operates as indicated by (43), the lamp and buzzer are turned off as indicated by (44), and when the brake pedal connection detection switch (4) is not turned on, the lamp and buzzer are turned on. Is (45)
Keeps turning on like. The operator knows this alarm and confirms the connection of the brake pedal.
【０００９】以上何れにしても、高速状態時、ソレノイ
ドが作動してロック装置で左右のブレーキペダルを連結
し、片ブレーキとならないようにしたものである。すな
わち、副変速を高速に入れると、自動的に左右のペダル
がロックされ、又主変速を４速に入れると左右のペダル
がロックされる。車速センサーで一定以上の速度を検知
すると左右のブレーキペダルがロックされる。そして上
記の高速時にオペレーターに連結をうながす警報ラン
プ、ブザーを作動させる他、連結、非連結の状態をラン
プ等で知らせることを特徴とするものである。In any of the above, in the high speed state, the solenoid operates to connect the left and right brake pedals by the lock device so that the single brake is not performed. That is, when the sub-shift is entered at a high speed, the left and right pedals are automatically locked, and when the main shift is set to the fourth speed, the left and right pedals are locked. When the vehicle speed sensor detects a certain speed or more, the left and right brake pedals are locked. In addition to operating the alarm lamp and the buzzer that prompt the operator to connect at the time of the above high speed, it is also characterized by notifying the connected or unconnected state by a lamp or the like.
【００１０】[0010]
【発明の効果】本発明によれば、高速時ロック装置が働
いて左右のブレーキペダルを連結するものであるから片
ブレーキとなって横転等の事故を起こすことがない。し
かも高速時にオペレーターに連結をうながす警報装置が
働き、連結、非連結の状態を警報装置で知らせることが
できるのでオペレーターは安心して運転ができるという
特徴がある。According to the present invention, since the lock device operates at high speed to connect the left and right brake pedals, a single brake does not occur and an accident such as rollover does not occur. Moreover, an alarm device that prompts the operator to connect at high speed works, and the alarm device can notify the operator of the connected / unconnected state, so that the operator can drive safely.
【図１】制御装置の説明図FIG. 1 is an explanatory diagram of a control device
【図２】本発明のフローチャートFIG. 2 is a flowchart of the present invention.
【図３】ブレーキペダルの斜面図[Figure 3] Slope view of the brake pedal
【図４】ロック装置の斜面図FIG. 4 is a perspective view of the locking device.
【図５】第２実施例にかかるロック装置の斜面図FIG. 5 is a perspective view of a lock device according to a second embodiment.
【図６】従来のブレーキ装置を示す説明図FIG. 6 is an explanatory view showing a conventional braking device.
【図７】トラクターの正面図[Figure 7] Front view of the tractor
【図８】トラクターの平面図FIG. 8 is a plan view of the tractor.
１ コントローラー ２ 副変速スイッチ ３ 車速センサー ４ ブレーキペダル左右連結検出スイッチ ５ ソレノイド ６ ランプ ７ ブザー ８ 左ブレーキペダル ９ 右ブレーキペダル 10 ロック部材 11 フック 12 ロック部材 13 ブレーキロッド 14 ブレーキロッド 15 ロックパイプ 16 ロックパイプ 1 Controller 2 Auxiliary shift switch 3 Vehicle speed sensor 4 Brake pedal left / right connection detection switch 5 Solenoid 6 Lamp 7 Buzzer 8 Left brake pedal 9 Right brake pedal 10 Lock member 11 Hook 12 Lock member 13 Brake rod 14 Brake rod 15 Lock pipe 16 Lock pipe
Claims (1)
チ、車速センサー又はブレーキペダル左右連結検出スイ
ッチを連結し、出力側にソレノイド又は警報装置を連結
して高速状態を副変速スイッチ又は車速センサーで検知
することにより、ソレノイド又は警報装置を作動せしめ
るように構成し、ソレノイドの作動によって左右のブレ
ーキペダルを連結するロック部材をソレノイドに設け、
かつブレーキペダル左右連結検出スイッチにより、ブレ
ーキペダルのロック状態時警報装置の作動を中止するよ
うに構成したトラクター等の農作業車におけるブレーキ
装置。1. A sub speed change switch, a vehicle speed sensor or a brake pedal left / right connection detection switch is connected to an input side of the controller, and a solenoid or an alarm device is connected to an output side to detect a high speed state by the sub speed change switch or the vehicle speed sensor. In this way, the solenoid or the alarm device is configured to operate, and the solenoid is provided with a lock member that connects the left and right brake pedals by the operation of the solenoid.
Also, a brake device for an agricultural work vehicle such as a tractor configured to stop the operation of the alarm device when the brake pedal is locked by a brake pedal left / right connection detection switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11294995A JP3592401B2 (en) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Brake devices for agricultural work vehicles such as tractors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11294995A JP3592401B2 (en) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Brake devices for agricultural work vehicles such as tractors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08301081A true JPH08301081A (en) | 1996-11-19 |
| JP3592401B2 JP3592401B2 (en) | 2004-11-24 |
Family
ID=14599563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11294995A Expired - Fee Related JP3592401B2 (en) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Brake devices for agricultural work vehicles such as tractors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3592401B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2466065A (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-16 | Agco Gmbh | Braking system having left and right brake pedals that are lockable together, and warning means to indicate the pedals are unlocked |
| JP2017016562A (en) * | 2015-07-06 | 2017-01-19 | ヤンマー株式会社 | Work vehicle |
| JP2017211707A (en) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | 地方独立行政法人青森県産業技術センター | Turnover alarm device, turnover accident notification system, and turnover alarm program |
-
1995
- 1995-05-11 JP JP11294995A patent/JP3592401B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2466065A (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-16 | Agco Gmbh | Braking system having left and right brake pedals that are lockable together, and warning means to indicate the pedals are unlocked |
| JP2017016562A (en) * | 2015-07-06 | 2017-01-19 | ヤンマー株式会社 | Work vehicle |
| JP2017211707A (en) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | 地方独立行政法人青森県産業技術センター | Turnover alarm device, turnover accident notification system, and turnover alarm program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3592401B2 (en) | 2004-11-24 |
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