JP2002331971A - Slide type coupling traction device - Google Patents
Slide type coupling traction deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トレーラを牽引す
るためにトラクタ側に設ける連結装置の改良に関する。
本発明は、連結装置のカプラ部材の位置をトラクタの前
後方向に移動させることができるスライド型連結牽引装
置の改良に関する。本発明は、スライド型連結牽引装置
の操作性を改善するとともに、その安全性を向上するた
めの改良に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a connecting device provided on a tractor side for towing a trailer.
The present invention relates to an improvement in a slide-type connecting and pulling device that can move a position of a coupler member of a connecting device in a front-rear direction of a tractor. The present invention relates to an improvement for improving the operability of a slide-type connected traction device and for improving its safety.
【０００２】[0002]
【従来の技術】カプラ部材の位置をトラクタの前後方向
に移動できるスライド型連結牽引装置が知られている。
たとえば、特開平５−１６２６６３号公報（出願人：ホ
ランド・ヒッチ）に開示されたものがある。この装置
は、連結牽引装置を軽量化するとともに、その取扱いを
簡単化した優れた装置である。この装置は、トラクタ側
に固定的に取付けられたベースレールと、トレーラ側の
連結器に結合されるカプラ部材とを備え、このカプラ部
材がベースレールに対して前後方向に移動可能に構成さ
れている。そして、カプラ部材をベースレールに対して
所望の位置に定めてから、スライドロック手段を操作し
て、カプラ部材を移動可能な状態から、ベースレールに
固定するロック状態に操作設定することができるように
構成されたものである。2. Description of the Related Art There is known a slide-type connecting and pulling device capable of moving the position of a coupler member in the front-rear direction of a tractor.
For example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-1626663 (applicant: Holland Hitch). This device is an excellent device that reduces the weight of the connecting traction device and simplifies its handling. This device includes a base rail fixedly attached to the tractor side, and a coupler member coupled to a coupler on the trailer side, and the coupler member is configured to be movable in the front-rear direction with respect to the base rail. I have. Then, after the coupler member is set at a desired position with respect to the base rail, the slide lock means is operated to set the operation from the movable state of the coupler member to the locked state of fixing the coupler member to the base rail. It is constituted in.
【０００３】このようなスライド型連結牽引装置を利用
することにより、一つのトラクタが牽引することができ
るトレーラの構造制限に対する自由度が大きくなる。つ
まり、一つのトラクタに多種類のトレーラをつなぎ代え
て牽引することができるようになる。これは、ユーザに
とってトラクタの配車手配の制約を少なくするものであ
って、トラクタの稼働率が向上する大きい経済的な利点
がある。[0003] The use of such a slide-type connected traction device increases the degree of freedom with respect to the structural limitation of a trailer that can be tracted by one tractor. In other words, it becomes possible to connect and trail many types of trailers to one tractor. This reduces restrictions on arranging tractors for dispatching to the user, and has a great economical advantage of improving the tractor operation rate.
【０００４】本願出願人は、このスライド型連結牽引装
置を改良するものとして、カプラ部材の位置変更をトレ
ーラを連結した状態でも実行することができる装置を研
究し、特許出願した（特願２０００−３７６３９１号、
本願出願時において未公開、以下「先願発明」とい
う）。上記ホランド・ヒッチの公報に開示された技術
は、スライド型連結牽引装置のカプラ部材の位置を変更
することができるのは、原則的にトレーラを連結してな
い状態のときに限るものであった。上記先願発明はこれ
を改良して、トレーラを連結した状態でもこのカプラ部
材の位置を変更することが可能な構造とした。これによ
り、上述のように多種類のトレーラを牽引することがで
きるようになって、トラクタの稼働率が向上する利点の
ほかに、トレーラに貨物を積載した後に、トラクタの複
数の車軸に荷重配分を適正に調節することができるよう
になった。この改良により、走行の安全性を向上させる
ことができた。[0004] The applicant of the present application has studied a device capable of changing the position of the coupler member even when the trailer is connected, and applied for a patent (Japanese Patent Application No. 2000-2000). 376391,
Unpublished at the time of filing the present application, hereinafter referred to as “prior invention”). According to the technique disclosed in the above-mentioned Holland Hitch publication, the position of the coupler member of the slide-type connecting and pulling device can be changed only when the trailer is not connected in principle. . The above-mentioned prior invention has improved the above-mentioned invention, and has a structure in which the position of the coupler member can be changed even when the trailer is connected. As a result, it is possible to tow many types of trailers as described above, and in addition to the advantage of improving the tractor operation rate, after loading the trailer, the load distribution to the plurality of axles of the tractor is performed. Can now be properly adjusted. With this improvement, the driving safety could be improved.
【０００５】この先願発明では、スライドロック手段の
設定および解放の制御のためにプログラム制御回路（コ
ンピュータ）を導入し、運転者が運転席でスライドロッ
ク手段の解除および設定のための操作を安全にかつ簡便
に行うことができるようにした。さらにこの先願発明で
は、上記プログラム制御回路により、連結されているト
レーラの非常ブレーキを同時に制御して、スライド型連
結牽引装置のスライドロック手段が解除されているとき
に、トレーラが動き出すようなことがないような装備を
設けた。In the prior application, a program control circuit (computer) is introduced for controlling the setting and release of the slide lock means, so that the driver can safely perform the operation for releasing and setting the slide lock means in the driver's seat. And it can be performed easily. Further, in the prior invention, the emergency brake of the connected trailer is simultaneously controlled by the program control circuit so that the trailer starts moving when the slide lock means of the slide-type connected traction device is released. There is no such equipment.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本願発明者は、上記先
願発明のスライド型連結牽引装置を商品化するために数
多くの試験を行った。その中でつぎのような問題を経験
した。すなわち、運転者が運転席から遠隔操作によりス
ライドロック手段のロック状態設定またはその解除を操
作しても、装置がその操作に正しく応動しているかを運
転席では認識することができない。上記先願発明では、
運転者はスライドロック手段のロック状態解除の操作ま
たはロック状態設定の操作を行った後には、キャブから
外に出て、スライドロック手段が正しく作動しているこ
とを見に行くことが必要である。The inventor of the present invention has conducted a number of tests to commercialize the slide-type connecting and pulling device of the prior invention. I experienced the following problems. That is, even if the driver operates the lock state of the slide lock means or releases the lock state by remote control from the driver's seat, the driver's seat cannot recognize whether the device is correctly responding to the operation. In the above-mentioned prior invention,
After the driver performs the operation of releasing the lock state of the slide lock means or performing the operation of setting the lock state, it is necessary to go out of the cab and go to see that the slide lock means is operating correctly. .
【０００７】この動作は運転者にとってわずらわしい動
作であると感じることがある。それとともに、トレーラ
が連結された状態では、連結牽引装置はトレーラの床下
に位置することになり、スライドロック手段の機械的な
動作状態を目視により観察することが困難な場合があ
る。とくに夜間や倉庫の中などで十分な照明が得られな
い場合には、懐中電灯その他照明器具を携帯して観察す
ることが必要である。This operation may be annoying to the driver. At the same time, when the trailer is connected, the connected traction device is located below the floor of the trailer, and it may be difficult to visually observe the mechanical operation state of the slide lock unit. In particular, when sufficient lighting cannot be obtained at night or in a warehouse, it is necessary to carry a flashlight or other lighting equipment for observation.
【０００８】このような状況から、上記先願発明を装備
した車両の運転者が、スライドロック手段の操作を行っ
た後に、キャブから外へ出てその作動状態を確認する動
作を怠ることがある場合も考えなければならないと考え
るに至った。とくに装置に不具合が生じることなく正常
に作動している場合には、操作を行った後にそれを確認
する動作は習慣的に省略される場合があり、これは安全
上から望ましいことではない。[0008] Under such circumstances, the driver of the vehicle equipped with the above-mentioned prior invention sometimes fails to go out of the cab and check the operation state after operating the slide lock means. I came to think that I had to think about it. In particular, when the device is operating normally without any trouble, the operation of confirming the operation after performing the operation may be routinely omitted, which is not desirable from the viewpoint of safety.
【０００９】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、遠隔操作が可能なスライド型連結牽引装置の運
用上の安全性を向上することを目的とする。本発明は、
スライドロック手段の作動状態を遠隔監視することがで
きる装置を提供することを目的とする。本発明は、スラ
イドロック手段の作動状態が運転者の操作とは異なる状
態にあるときに、これを自動的に検出して警報する装置
を提供することを目的とする。本発明は、スライドロッ
ク手段の作動状態が運転者の操作と異なる状態にあると
きに、これを自動的に検出して、車両を自動的に制動状
態として、車両を発進させることができない装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made in such a background, and an object of the present invention is to improve the operational safety of a remotely operated slide-type connected traction apparatus. The present invention
It is an object of the present invention to provide a device capable of remotely monitoring an operation state of a slide lock unit. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device that automatically detects and issues an alarm when an operation state of a slide lock unit is different from a driver's operation. The present invention is directed to a device which cannot automatically start the vehicle by automatically detecting when the operation state of the slide lock means is different from the driver's operation and automatically setting the vehicle to the braking state. The purpose is to provide.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、カプラ部材の
移動を禁止するスライドロック手段がロック状態にある
ことを物理的（機械的および電気的）に検出して、この
検出結果を運転席に表示することを最大の特徴とする。
さらに本発明は、上記物理的に検出した検出結果が、運
転者の操作と矛盾するときには運転席に警報を発生する
ことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention physically (mechanically and electrically) detects that a slide lock means for inhibiting movement of a coupler member is in a locked state, and detects the result of this detection in a driver's seat. The biggest feature is that it is displayed on the display.
Further, the present invention is characterized in that when the result of the physically detected detection is inconsistent with the driver's operation, an alarm is generated in the driver's seat.
【００１１】すなわち本発明は、トラクタに固定的に取
付けられたベースレール（１）と、トレーラ側の連結器
に結合されこのベースレールに対して前後方向に可動に
取付けられたカプラ部材（２）と、操作にしたがって前
記カプラ部材（２）を前記ベースレールに固定させるロ
ック状態（または前記カプラ部材（２）を前記ベースレ
ールに対して摺動可能な状態にするロック解除状態）に
設定するスライドロック手段（３、４、５、６）とを備
えたスライド型連結牽引装置において、このスライドロ
ック手段には、前記ロック状態にあることを物理的に検
出する検出手段（３１）と、この検出手段の出力を運転
席に表示する表示手段（１０、１５）とを含むことを特
徴とする。That is, the present invention provides a base rail (1) fixedly mounted on a tractor, and a coupler member (2) connected to a coupler on a trailer side and movably mounted in the front-rear direction with respect to the base rail. And a slide for setting the locked state in which the coupler member (2) is fixed to the base rail in accordance with the operation (or the unlocked state in which the coupler member (2) is slidable with respect to the base rail). In the slide-type connected traction device provided with lock means (3, 4, 5, 6), the slide lock means includes a detection means (31) for physically detecting the locked state; Display means (10, 15) for displaying the output of the means on the driver's seat.
【００１２】上記括弧内の数字は、あとから説明する実
施例図面の参照数字である。これは本発明の構成が理解
しやすいように付記するものであって、本発明の構成を
実施例に限定して理解するためのものではない。以下の
説明においても同様である。The numerals in the parentheses are reference numerals for the drawings of the embodiments described later. This is added for easy understanding of the configuration of the present invention, and is not intended to limit the configuration of the present invention to the embodiments. The same applies to the following description.
【００１３】この構成により、運転者は運転席でスライ
ドロック手段を遠隔操作することができるとともに、運
転席でその作動状態を認識することができる。With this configuration, the driver can remotely control the slide lock means in the driver's seat and can recognize the operation state in the driver's seat.
【００１４】本発明の構成はさらに具体的には、前記ス
ライドロック手段には、制御回路（４）と、この制御回
路の制御出力により前記カプラ部材（２）を前記ベース
レールに固定または解放する機械手段（５、６）と、運
転席に設けられその操作出力が前記制御回路の入力とな
る操作スイッチ（９）とを含み、前記表示手段は、この
操作スイッチ（９）がロック状態に操作されかつ前記検
出手段（３１）がロック状態を検出していないときに警
報を発生する警報手段（１６）を含む構成とすることが
望ましい。More specifically, the slide lock means includes a control circuit (4) and a control output of the control circuit for fixing or releasing the coupler member (2) to or from the base rail. The display means includes mechanical means (5, 6) and an operation switch (9) provided in a driver's seat and whose operation output is input to the control circuit. The display means operates the operation switch (9) in a locked state. It is preferable to include a warning means (16) for generating a warning when the detection means (31) does not detect the locked state.
【００１５】この構成により、運転者がスライドロック
手段をロック状態に操作したにもかかわらず、何らかの
原因によりスライドロック手段がロック状態にならなか
ったときには、運転席で警報が発生するから、運転者は
その原因を追求することになり、スライドロック手段が
ロック状態にならないまま車両を発進させるようなこと
を防ぐことができる。According to this configuration, if the slide lock means is not locked for some reason even though the driver has operated the slide lock means in the locked state, an alarm is generated in the driver's seat. Will pursue the cause, and it is possible to prevent the vehicle from starting without the slide lock means being locked.
【００１６】さらに本発明は、この警報手段が警報状態
にあるときには、トレーラのブレーキを自動的に制動状
態に維持する手段を備えた構成とすることができる。こ
の構成により、警報状態になっているときには物理的に
車両を発進することが不可能になり、安全性がさらに向
上する。Further, the present invention can be configured to include means for automatically maintaining the brake of the trailer in the braking state when the warning means is in the alarm state. With this configuration, when the vehicle is in the alarm state, it is impossible to physically start the vehicle, and the safety is further improved.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明実施例装置
について説明する。図１は本発明実施例装置の機械的構
造および各部材の配置を説明する図である。図２は本発
明実施例装置の電気回路の構成を示す要部ブロック構成
図である。図３は本発明実施例装置の作動状態を物理的
に検出するための機構を説明する図である。図４は本発
明実施例装置を装備したトラクタおよびトレーラの外観
図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view for explaining the mechanical structure of the apparatus according to the embodiment of the present invention and the arrangement of each member. FIG. 2 is a main block diagram showing the configuration of the electric circuit of the apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view for explaining a mechanism for physically detecting the operation state of the apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is an external view of a tractor and a trailer equipped with the device according to the embodiment of the present invention.
【００１８】本発明の実施例装置は、図４に示すように
トレーラ１２を牽引するトラクタ１１に設ける連結牽引
装置であって、その鉛直方向を軸とする連結の回転中心
を図４の中に矢印で示すように、実効的にトラクタ１１
の前後方向に移動することができる。この具体的な構造
は、上記従来例技術として説明した公報（特開平５−１
６２６６３号公報）に詳しく開示されているものと基本
的に同等である。この構造を簡単に説明する。The apparatus according to the embodiment of the present invention is a connecting and towing device provided on a tractor 11 for towing a trailer 12 as shown in FIG. 4, and the center of rotation of the connection about the vertical direction is shown in FIG. As indicated by the arrow, the tractor 11
Can be moved in the front-back direction. This specific structure is disclosed in the gazette described in the above prior art (Japanese Patent Laid-Open No. 5-1 / 5-1).
626263) is basically equivalent to that disclosed in detail. This structure will be described briefly.
【００１９】図１に示すように、トラクタ１１のシャシ
フレームに、連結牽引装置のベースプレート１３が固定
的に取付けられている。このベースプレート１３の表面
には、一対のベースレール１が同じく固定的に設けられ
ている。そしてこの一対のベースレールに、トレーラ側
の連結器と結合されるカプラ部材２が載置され、このカ
プラ部材は、ベースレールに沿って車両の前後方向に移
動できるように構成されている。ベースプレート１３は
トラクタ１１のシャシフレームに、地表面に対してほぼ
水平になるように取付けられている。これを図１では構
造が理解しやすいように、ベースプレート１３を９０度
転回してその表面が同じ一枚の図に表れるように、ベー
スプレートの部分のみを上から見た上面図として描いて
ある。トラクタ１１に取付けられた形態では、カプラ部
材２の位置は図１に点線で示す位置にある。As shown in FIG. 1, a base plate 13 of the connecting and pulling device is fixedly mounted on a chassis frame of the tractor 11. A pair of base rails 1 are similarly fixedly provided on the surface of the base plate 13. A coupler member 2 coupled to the coupler on the trailer side is mounted on the pair of base rails, and the coupler member is configured to be movable in the front-rear direction of the vehicle along the base rail. The base plate 13 is mounted on the chassis frame of the tractor 11 so as to be substantially horizontal with respect to the ground surface. In FIG. 1, for easy understanding of the structure, only the base plate portion is shown as a top view from above so that the base plate 13 is turned 90 degrees and the surface thereof is shown in the same single figure. When mounted on the tractor 11, the position of the coupler member 2 is at the position indicated by the dotted line in FIG.
【００２０】ベースレール１に対するカプラ部材２の可
動範囲、すなわち図４の矢印で示す範囲は、数十センチ
メートルであり、さらに具体例としてこの実施例装置で
は６２ｃｍである。このカプラ部材の位置を変更するこ
とにより、連結牽引装置の回転中心の位置を実質的に変
更することができる。これにより一つのトラクタが、複
数の種類の異なるトレーラをつなぎ換えて運行すること
ができる。これは運送業など多数のトラクタおよびトレ
ーラを保有するユーザにとって、トラクタとトレーラの
組み合わせの自由度が増すことになり、車両および運転
者を効率的に稼働させることができる、優れた経済的な
利点があることは従来例技術の欄で説明したとおりであ
る。The movable range of the coupler member 2 with respect to the base rail 1, that is, the range indicated by the arrow in FIG. 4 is several tens of centimeters, and more specifically, 62 cm in this embodiment. By changing the position of the coupler member, the position of the center of rotation of the connecting and pulling device can be substantially changed. Thus, one tractor can operate by connecting a plurality of different types of trailers. This provides the user with a large number of tractors and trailers, such as the transportation industry, with more flexibility in the combination of tractors and trailers, and has an excellent economical advantage that the vehicle and the driver can operate efficiently. This is as described in the section of the prior art.
【００２１】図１に示すように、カプラ部材２には空気
圧シリンダ６が取付けられている。この空気圧シリンダ
６の両端には、そのピストンロッドの先端にロック部材
３が装着されている。空気圧シリンダ６に空気圧が送ら
れると、このロック部材３はベースレール１から外れて
カプラ部材２が可動状態となる。空気圧シリンダ６の空
気圧がなくなるとスプリング作用によりピストンロッド
が押し戻され、このロック部材３がベースレール１に形
成された凹凸に食い込み、カプラ部材２がベースレール
に固定された状態となる。図１では便宜上、空気圧シリ
ンダ６がカプラ部材の表面に描かれているが、実際には
空気圧シリンダ６はカプラ部材２の裏側の空間に装着さ
れていて、カプラ部材２の表面からは空気圧シリンダ６
は見えない。As shown in FIG. 1, a pneumatic cylinder 6 is mounted on the coupler member 2. At both ends of the pneumatic cylinder 6, a lock member 3 is mounted at the tip of the piston rod. When air pressure is sent to the pneumatic cylinder 6, the lock member 3 is disengaged from the base rail 1 and the coupler member 2 is in a movable state. When the air pressure of the pneumatic cylinder 6 is lost, the piston rod is pushed back by the action of a spring, and the lock member 3 bites into the unevenness formed on the base rail 1, and the coupler member 2 is fixed to the base rail. Although the pneumatic cylinder 6 is drawn on the surface of the coupler member for convenience in FIG. 1, the pneumatic cylinder 6 is actually mounted in a space behind the coupler member 2, and
Cannot be seen.
【００２２】図２により本発明実施例装置の制御系を説
明すると、この制御回路４はプログラム制御回路であ
り、そのハードウエア・ユニットは運転席の座席後ろに
配置されている。この制御回路４には入力として、パー
キングブレーキ７の作動状態を検出するパーキングブレ
ーキ検出器８、運転者が運転席で操作する操作スイッチ
９、後から詳しく説明する検出スイッチ３１の各状態が
それぞれ入出力インターフェースＩ／Ｏを介して接続さ
れている。この制御回路４の制御出力には、上記空気圧
シリンダ６に供給する空気圧の制御弁５、連結されてい
るトレーラの非常ブレーキを制御する制御弁１４、警報
ランプ１５、二つの警報ブザー１０および１６がそれぞ
れ入出力インターフェースＩ／Ｏを介して接続されてい
る。The control system of the apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. The control circuit 4 is a program control circuit, and its hardware unit is arranged behind the driver's seat. The control circuit 4 receives, as inputs, a parking brake detector 8 for detecting an operation state of the parking brake 7, an operation switch 9 operated by a driver in a driver's seat, and a detection switch 31 which will be described in detail later. It is connected via an output interface I / O. The control output of the control circuit 4 includes a control valve 5 for controlling the pneumatic pressure supplied to the pneumatic cylinder 6, a control valve 14 for controlling an emergency brake of a connected trailer, a warning lamp 15, and two warning buzzers 10 and 16. Each is connected via an input / output interface I / O.
【００２３】ここで本発明の特徴である検出スイッチ３
１について説明する。この検出スイッチ３１は、上記空
気圧シリンダ６のピストンロッドの変位を機械的に検出
し、これを電気信号として取り出すためのものである。
検出スイッチ３１は空気圧シリンダ６に隣接して設けら
れ、この検出スイッチ３１の電気回路はケーブルを介し
て制御回路４に接続される。図１には図面の都合により
きわめて模式的に描かれている。Here, the detection switch 3 which is a feature of the present invention is described.
1 will be described. The detection switch 31 is for mechanically detecting the displacement of the piston rod of the pneumatic cylinder 6 and extracting the displacement as an electric signal.
The detection switch 31 is provided adjacent to the pneumatic cylinder 6, and the electric circuit of the detection switch 31 is connected to the control circuit 4 via a cable. FIG. 1 is very schematically depicted for the sake of illustration.
【００２４】図３にはこの要部構造をさらに詳しく示
す。図３の位置関係は、連結牽引装置のカプラ部材２の
下側に位置する機構の左側部分をトラクタの上方から見
た図となる。空気圧シリンダ６の車両前方に検出スイッ
チ３１を取付ける。そして、空気圧シリンダ６のピスト
ンロッド２２にブラケット３２を取付けて、空気圧シリ
ンダ６に空気圧が送られていないときに、そのブラケッ
ト３２の先端がこの検出スイッチ３１の検出端３１ａに
接触するように配置する。この構造により、空気圧シリ
ンダ６に空気圧が送られると、ピストンロッド２２は図
３の右方に変位し、ブラケット３２は検出スイッチ３１
の検出端３１ａから離れる。空気圧シリンダ６の空気圧
がなくなると、スプリング２１の作用によりピストンロ
ッド２２が図の左方に押し戻され、ブラケット３２は検
出スイッチ３１の検出端３１ａに接触する。この検出ス
イッチ３１のオン・オフ状態は、上で説明したように制
御回路４にその入力情報として取込まれる。FIG. 3 shows the structure of the main part in more detail. The positional relationship in FIG. 3 is a view of the left side portion of the mechanism located below the coupler member 2 of the coupling and traction device, as viewed from above the tractor. The detection switch 31 is mounted in front of the pneumatic cylinder 6 on the vehicle. Then, the bracket 32 is attached to the piston rod 22 of the pneumatic cylinder 6, and the tip of the bracket 32 is arranged to contact the detection end 31 a of the detection switch 31 when the air pressure is not sent to the pneumatic cylinder 6. . With this structure, when air pressure is sent to the pneumatic cylinder 6, the piston rod 22 is displaced rightward in FIG.
Away from the detection end 31a. When the air pressure in the pneumatic cylinder 6 disappears, the piston rod 22 is pushed back to the left in the drawing by the action of the spring 21, and the bracket 32 contacts the detection end 31 a of the detection switch 31. The on / off state of the detection switch 31 is taken into the control circuit 4 as input information as described above.
【００２５】本発明の特徴とは直接関係ないが、参考ま
でに図３に示すロック部材３の作用について説明する
と、空気圧シリンダ６に空気圧が送られると、スプリン
グ２１の反発力に抗してロック部材３は図３の右方に移
動する。これにより（図示を省略した摺動構造にしたが
って）ロック部材３はその先端がベースレール１の凹凸
（図示を省略）から離脱する。空気圧シリンダ６の空気
圧が排出されると、スプリング２１の作用によりピスト
ンロッド２２は空気圧シリンダ６の中に押し戻される。
それにしたがってロック部材３はスプリング２１の作用
により図３の左方へ移動し、ベースレール１の凹凸に食
い込む。この構造については、上記従来例公報に詳しい
記載があるのでここではこれ以上の詳しい説明を省略す
る。Although not directly related to the features of the present invention, the operation of the lock member 3 shown in FIG. 3 will be described for reference. When air pressure is sent to the pneumatic cylinder 6, the lock member 3 locks against the repulsive force of the spring 21. The member 3 moves to the right in FIG. Thereby (according to the sliding structure not shown), the tip of the lock member 3 is detached from the unevenness (not shown) of the base rail 1. When the air pressure of the pneumatic cylinder 6 is released, the piston rod 22 is pushed back into the pneumatic cylinder 6 by the action of the spring 21.
Accordingly, the lock member 3 moves leftward in FIG. 3 by the action of the spring 21 and bites into the unevenness of the base rail 1. This structure is described in detail in the above-mentioned prior art publication, so that further detailed description is omitted here.
【００２６】このように構成された本発明実施例装置の
特徴ある動作を説明する。いまトラクタ１１にはトレー
ラ１２がすでに連結されていて、この状態で、運転者は
このスライド型連結牽引装置のカプラ部材２の位置を変
更する操作を行う場合を考える。運転者は車両を停車さ
せて、パーキングブレーキ７を引いて車両が移動できな
いようにする。運転者はキャブから降りて、トレーラの
ランディング・ギヤを下ろす。ランディング・ギヤはト
レーラの前端近傍に位置し、ジャッキ機構になってい
て、このジャッキ機構を操作することにより、トレーラ
の前側の荷重を連結牽引装置からランディング・ギヤに
移動させることができる。The characteristic operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention thus configured will be described. Now, consider a case where the trailer 12 is already connected to the tractor 11, and in this state, the driver performs an operation of changing the position of the coupler member 2 of the slide-type connected traction device. The driver stops the vehicle and applies the parking brake 7 to prevent the vehicle from moving. The driver gets off the cab and lowers the trailer landing gear. The landing gear is located near the front end of the trailer and serves as a jack mechanism. By operating the jack mechanism, the load on the front side of the trailer can be moved from the connecting traction device to the landing gear.
【００２７】連結牽引装置に加わる荷重が小さくなる
と、運転者は運転席に戻って、室内のバックミラー近傍
に配置された操作スイッチ９を操作して、スライドロッ
ク手段をロック状態（Ｌ）から解放状態（Ｕ）に切り替
える。制御回路４はこれに応じて制御弁５を制御して空
気圧シリンダ６に空気圧を送る。同時に制御弁１４を制
御してトレーラを非常ブレーキの状態に制御する。空気
圧シリンダ６に空気圧が送られるとピストンロッド２２
が移動して、上述のように連結牽引装置はロック状態が
解除される。このとき検出スイッチ３１はピストンロッ
ド２２の動きにしたがってオン状態となる。警報ランプ
１５を点灯させて連結牽引装置のロック状態が解除され
たことを表示する。同時に制御回路４は動作が正常であ
ることを認識する。When the load applied to the connecting and pulling device is reduced, the driver returns to the driver's seat and operates the operation switch 9 disposed near the rearview mirror in the room to release the slide lock means from the locked state (L). Switch to state (U). The control circuit 4 controls the control valve 5 in response thereto to send air pressure to the pneumatic cylinder 6. At the same time, the control valve 14 is controlled to control the trailer to an emergency brake state. When air pressure is sent to the pneumatic cylinder 6, the piston rod 22
Moves and the connected traction device is released from the locked state as described above. At this time, the detection switch 31 is turned on according to the movement of the piston rod 22. The alarm lamp 15 is turned on to indicate that the locked state of the connected traction device has been released. At the same time, the control circuit 4 recognizes that the operation is normal.
【００２８】運転者は、この状態でパーキングブレーキ
を解除し、きわめて微速でトラクタを前または後に移動
させることにより、ベースレール１に対するカプラ部材
２の位置を変更する。所望の位置で停車させてパーキン
グブレーキを引く。運転者は操作スイッチ９を操作し
て、スライドロック手段を解放状態（Ｕ）からロック状
態（Ｌ）に操作する。これにより空気圧シリンダ６の空
気圧が排出され、スプリング２１の作用によりピストン
ロッド２２が元の位置に復帰して、ロック部材３はベー
スレール１の凹凸に食い込み連結牽引装置はロック状態
となる。このとき検出スイッチ３１の検出端３１ａにブ
ラケット３２が接触する状態（オフ状態）となり、空気
圧シリンダ６が復帰したことを制御回路４が認識する。In this state, the driver releases the parking brake and moves the tractor forward or backward at a very low speed, thereby changing the position of the coupler member 2 with respect to the base rail 1. Stop at the desired position and apply the parking brake. The driver operates the operation switch 9 to operate the slide lock means from the released state (U) to the locked state (L). As a result, the air pressure of the pneumatic cylinder 6 is discharged, the piston rod 22 returns to the original position by the action of the spring 21, and the locking member 3 bites into the unevenness of the base rail 1 to lock the connecting and pulling device. At this time, the bracket 32 comes into contact with the detection end 31a of the detection switch 31 (OFF state), and the control circuit 4 recognizes that the pneumatic cylinder 6 has returned.
【００２９】ここで、運転者が操作スイッチ９をロック
状態（Ｌ）から解放状態（Ｕ）に操作したとき、または
解放状態（Ｕ）からロック状態（Ｌ）に操作したとき
に、空気圧シリンダ６が応動してそのピストンロッド２
２が変位するまでの時間（１秒間程度）は、操作スイッ
チ９の状態と検出スイッチ３１の状態とが一致しない。
このとき制御回路４は警報ブザー１６を鳴動させてこれ
を運転者に知らせる。しかし全体の動作が正常であれ
ば、この短い時間が経過すると操作スイッチ９の状態と
検出スイッチ３１の状態とは一致するから、警報ブザー
１６の鳴動は停止する。もし何かの不具合が発生して、
たとえばロック部材３が何かに引っ掛かって定位置に戻
らないような状態が発生すると、操作スイッチ９が操作
された状態と検出スイッチ３１が検出する状態とは、長
時間にわたり一致しないことになり、警報ブザー１６は
鳴動しつづける。同時に制御回路４は制御弁１４を制御
してトレーラを非常ブレーキの状態に維持する。運転者
は警報ブザー１６の鳴動が止まないときには、動作に異
常があったことを認識して、連結牽引装置の状態を調べ
るなどの行動をとることができる。かりに、この状態で
車両を移動させようとしても、トレーラが非常ブレーキ
の状態にあるから、車両を移動させることは不可能であ
る。Here, when the driver operates the operation switch 9 from the lock state (L) to the release state (U), or operates the release switch (U) to the lock state (L), the pneumatic cylinder 6 In response to the piston rod 2
During the time (about 1 second) until 2 is displaced, the state of the operation switch 9 and the state of the detection switch 31 do not match.
At this time, the control circuit 4 sounds the alarm buzzer 16 and notifies the driver of this. However, if the entire operation is normal, the state of the operation switch 9 matches the state of the detection switch 31 after this short time elapses, so that the alarm buzzer 16 stops sounding. If something goes wrong,
For example, if a state occurs in which the lock member 3 is caught by something and does not return to the home position, the state in which the operation switch 9 is operated and the state detected by the detection switch 31 do not match for a long time. The alarm buzzer 16 keeps ringing. At the same time, the control circuit 4 controls the control valve 14 to keep the trailer in an emergency brake state. When the sounding of the alarm buzzer 16 does not stop, the driver recognizes that there is an abnormality in the operation and can take an action such as checking the state of the connected traction device. Even if the vehicle is to be moved in this state, it is impossible to move the vehicle because the trailer is in an emergency braking state.
【００３０】つぎに示す表は制御回路４の動作論理を示
す。入力情報である操作スイッチ９および検出スイッチ
３１に対して、制御弁５、制御弁１４、ブザー１０、お
よび警報ブザー１６の動作をそのモード別に示す。The following table shows the operation logic of the control circuit 4. The operation of the control valve 5, the control valve 14, the buzzer 10, and the alarm buzzer 16 with respect to the operation switch 9 and the detection switch 31 which are input information is shown for each mode.
【００３１】[0031]
【表１】 モード（１）は運転者が操作スイッチ９をロック状態に
操作し、検出スイッチ３１はスライドロック手段が同じ
くロック状態になっていることを検出している正常な場
合である。[Table 1] Mode (1) is a normal case in which the driver operates the operation switch 9 in the locked state and the detection switch 31 detects that the slide lock means is also in the locked state.
【００３２】モード（２）は運転者が操作スイッチ９を
解放状態に操作し、検出スイッチ３１はスライドロック
手段が解放状態を検出している場合であり、同じく正常
な場合である。このときブザー１０はスライドロック手
段が解放されていることを表示するが、警報ブザー１６
は鳴動しない。In the mode (2), the driver operates the operation switch 9 to the release state, and the detection switch 31 detects the release state of the slide lock means, which is also normal. At this time, the buzzer 10 displays that the slide lock means is released, but the alarm buzzer 16
Does not ring.
【００３３】モード（３）は運転者が操作する操作スイ
ッチ９はロック状態となっているのに、検出スイッチ３
１はスライドロック手段が解放されている状態を検出し
ている場合である。このときは、操作と状態が一致しな
いことになり、警報ブザー１６が鳴動する。そしてトレ
ーラ側の非常ブレーキは制御弁１４の作動にしたがって
自動的に制動状態となり、車両は移動することができな
くなる。In the mode (3), the operation switch 9 operated by the driver is in the locked state while the detection switch 3 is in the locked state.
Reference numeral 1 denotes a case where the state in which the slide lock means is released is detected. At this time, the operation and the state do not match, and the alarm buzzer 16 sounds. The emergency brake on the trailer side is automatically brought into a braking state in accordance with the operation of the control valve 14, and the vehicle cannot move.
【００３４】モード（４）は運転者が操作スイッチ９を
解放状態に操作したにもかかわらず、検出スイッチ３１
はスライドロック手段がロック状態のままになっている
場合である。このときにも操作と状態が一致しないか
ら、警報ブザー１６が鳴動する。このときも、トレーラ
側の非常ブレーキは制動状態となり、車両は移動するこ
とができない。In the mode (4), although the driver has operated the operation switch 9 to the release state, the detection switch 31
Is the case where the slide lock means remains in the locked state. Also at this time, since the operation and the state do not match, the alarm buzzer 16 sounds. Also at this time, the emergency brake on the trailer side is in the braking state, and the vehicle cannot move.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明により、運転者はスライドロック
手段の作動状態を運転席で遠隔監視することができると
ともに、スライドロック手段の作動状態が運転者の操作
とは異なる状態にあるときに、これを自動的に検出して
警報が発生する。さらにスライドロック手段の作動状態
が運転者の操作と異なる状態にあるときには、これを自
動的に検出して、車両を自動的に制動状態として、車両
を発進させることができない状態とすることができる。
本発明により、遠隔操作が可能なスライド型連結牽引装
置の運用上の安全性を向上する。According to the present invention, the driver can remotely monitor the operation state of the slide lock means in the driver's seat, and when the operation state of the slide lock means is different from the driver's operation, This is automatically detected and an alarm is generated. Further, when the operation state of the slide lock means is different from the operation of the driver, this can be automatically detected and the vehicle can be automatically set to the braking state, so that the vehicle cannot be started. .
Advantageous Effects of Invention According to the present invention, the operational safety of a slide-type connected traction device that can be remotely operated is improved.
【図１】本発明実施例装置の機械的構造および各部材の
配置を説明する図。FIG. 1 is a diagram illustrating a mechanical structure of an apparatus according to an embodiment of the present invention and an arrangement of each member.
【図２】本発明実施例装置の電気回路の構成を示す要部
ブロック構成図。FIG. 2 is a main block diagram showing the configuration of an electric circuit of the apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明実施例装置の作動状態を物理的に検出す
るための機構を説明する図。FIG. 3 is a view for explaining a mechanism for physically detecting an operation state of the apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明実施例装置を装備したトラクタおよびト
レーラの外観図。FIG. 4 is an external view of a tractor and a trailer equipped with the device according to the embodiment of the present invention.
１ ベースレール ２ カプラ部材 ３ ロック部材 ４ 制御回路 ５ 制御弁（空気圧シリンダ制御用） ６ 空気圧シリンダ ７ パーキングブレーキ ８ パーキングブレーキ検出器 ９ 操作スイッチ １０ 警報ブザー １１ トラクタ １２ トレーラ １３ ベースプレート １４ 制御弁（トレーラの非常ブレーキ制御用） １５ 警報ランプ １６ 警報ブザー ２１ スプリング ２２ ピストンロッド ２３ ロッド ２４ ヒンジ ３１ 検出スイッチ ３１ａ 検出スイッチの検出端 ３２ ブラケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base rail 2 Coupler member 3 Lock member 4 Control circuit 5 Control valve (for pneumatic cylinder control) 6 Pneumatic cylinder 7 Parking brake 8 Parking brake detector 9 Operation switch 10 Alarm buzzer 11 Tractor 12 Trailer 13 Base plate 14 Control valve (for trailer (For emergency brake control) 15 alarm lamp 16 alarm buzzer 21 spring 22 piston rod 23 rod 24 hinge 31 detection switch 31a detection end of detection switch 32 bracket
Claims (3)
ールと、トレーラ側の連結器に結合されこのベースレー
ルに対して前後方向に可動に取付けられたカプラ部材
と、操作にしたがって前記カプラ部材を前記ベースレー
ルに固定させるロック状態に設定するスライドロック手
段とを備えたスライド型連結牽引装置において、 このスライドロック手段には、前記ロック状態にあるこ
とを物理的に検出する検出手段と、この検出手段の出力
を運転席に表示する表示手段とを含むことを特徴とする
スライド型連結牽引装置。1. A base rail fixedly mounted on a tractor, a coupler member connected to a coupler on a trailer side and movably mounted in the front-rear direction with respect to the base rail. A slide-type connecting and retracting device including a slide lock means for setting a lock state to be fixed to the base rail; wherein the slide lock means includes a detection means for physically detecting that the lock state is established; Display means for displaying the output of the means on the driver's seat.
と、この制御回路の制御出力により前記カプラ部材を前
記ベースレールに固定または解放する機械手段と、運転
席に設けられその操作出力が前記制御回路の入力となる
操作スイッチとを含み、 前記表示手段は、この操作スイッチがロック状態に操作
されかつ前記検出手段がロック状態を検出していないと
きに警報を発生する警報手段を含む請求項１記載のスラ
イド型連結牽引装置。2. The slide lock means includes: a control circuit; mechanical means for fixing or releasing the coupler member to or from the base rail according to a control output of the control circuit; 2. An operation switch serving as an input of a circuit, wherein the display unit includes an alarm unit that generates an alarm when the operation switch is operated in a locked state and the detection unit does not detect the locked state. The slide-type connected traction device according to the above.
前記トラクタおよびまたは前記トレーラのブレーキを自
動的に制動状態に維持する手段を備えた請求項２記載の
スライド型連結牽引装置。3. When the warning means is in a warning state,
3. A slide-type connected traction device according to claim 2, further comprising means for automatically maintaining a brake of the tractor and / or the trailer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001136402A JP2002331971A (en) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | Slide type coupling traction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001136402A JP2002331971A (en) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | Slide type coupling traction device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002331971A true JP2002331971A (en) | 2002-11-19 |
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ID=18983681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001136402A Pending JP2002331971A (en) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | Slide type coupling traction device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002331971A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006029731A1 (en) * | 2004-09-18 | 2006-03-23 | Jost-Werke Gmbh & Co. Kg | Sliding device for a fifth wheel coupling |
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-
2001
- 2001-05-07 JP JP2001136402A patent/JP2002331971A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040302 |