JP2006199099A - Slide type coupled towing device and tractor with the same - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide method and device for rationally resolving the occurrence of overload state by allowing a coupled towing vehicle to run without unloading the once loaded cargo due to a change in cargo position and a position change of a coupler when the cargo becomes overload in the coupled towing vehicle. <P>SOLUTION: This slide type coupled towing device detects and displays overload by each axle from axle load sensors 19f, 19r and axle load detectors 28f, 28r. Further, concerning a tractor 1 and a trailer 3, overload is displayed by each axle. A cargo loading worker controls the position of the cargo by watching the display to resolve the overload state. Even if the overload state occurs, crawling can be performed to temporarily move the vehicle to a place suitable for positional change of the cargo. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、トレーラを牽引するための連結牽引装置およびその表示ならびに制御の改良に関する。本発明は、連結牽引装置のカプラ部材の位置をトラクタの前後方向に移動させることができる、スライド型連結牽引装置に関する。本発明は、スライド型連結牽引装置を装備したトレーラおよびトラクタについて、その複数の車軸について軸荷重の配分を調節するための技術に関する。   The present invention relates to a connected traction device for towing a trailer and improvements in its display and control. The present invention relates to a slide-type connected traction device capable of moving the position of a coupler member of a connected traction device in the front-rear direction of a tractor. The present invention relates to a technique for adjusting the distribution of axial loads for a plurality of axles of a trailer and a tractor equipped with a slide-type connected traction device.

トラクタ側に固定的に取付けられたベースレールと、このベースレールに保持されたカプラ部材とを備え、このカプラ部材がこのベースレールに対して、車両の前後方向に移動できるように構成された、スライド型連結牽引装置が知られている（特許文献１参照）。この装置を利用することにより、トラクタに連結することができるトレーラの組合せ自由度が拡大される。すなわち、貨物の積み下ろし場所でトレーラをトラクタから切り離し、トレーラをその積み下ろし場所に残して、トラクタは積み荷を終えた別のトレーラを牽引するようにして、高価なトラクタの運用効率を向上する場合に、トレーラに対してこれを牽引することができるトラクタの種別または範囲を拡大することができる。これにより、トラクタおよびその運転者を効率的に運用することができることになった。   A base rail fixedly attached to the tractor side, and a coupler member held by the base rail, and the coupler member is configured to be movable in the longitudinal direction of the vehicle with respect to the base rail. A slide-type connecting and pulling device is known (see Patent Document 1). By using this device, the degree of freedom of combination of trailers that can be connected to the tractor is expanded. That is, when the trailer is separated from the tractor at the cargo loading / unloading location, the trailer is left at the loading / unloading location, and the tractor pulls another trailer that has finished loading to improve the operational efficiency of the expensive tractor. The type or range of tractors that can pull it relative to the trailer can be expanded. As a result, the tractor and its driver can be operated efficiently.

本願出願人は下記（特許文献２）に開示された先願により、スライド型連結牽引装置の改良を特許出願した。この先願の主要な改良点は、連結装置をスライドさせることにより、トラクタの車軸に加わる軸荷重配分を変更するに際して、この軸荷重を検出し、その軸荷重が設定値を越えるときに警報を発生して、軸荷重が過大になった状態で、トレーラを牽引することがないようにして走行の安全をはかるものである。さらにこの（特許文献２）の明細書には、警報が発生したときに、連動してトラクタを自動的に制動状態に設定すること、この制動状態を一時的に解除するための非常走行スイッチを設け、この非常走行スイッチを操作することにより、とりあえず車両を微速走行させることが可能なように設定できること、などについての説明がある。
特開平５−１６２６６３号公報（ホランド・ヒッチ） 特開２００２−３３１９７２号公報（日野） The applicant of the present application has applied for a patent for an improvement of the slide type connecting and pulling device according to the prior application disclosed in the following (Patent Document 2). The main improvement of this prior application is that when the distribution of the axial load applied to the tractor axle is changed by sliding the coupling device, this axial load is detected and an alarm is generated when the axial load exceeds the set value. Thus, in a state where the shaft load is excessive, the trailer is not pulled, so that traveling safety is ensured. Furthermore, the specification of this (Patent Document 2) includes an emergency travel switch for automatically setting a tractor to a braking state in conjunction with an alarm when it generates an alarm and temporarily releasing this braking state. There is a description that it is possible to set the vehicle so that the vehicle can be driven at a very low speed by operating the emergency travel switch.
JP-A-5-162663 (Holland Hitch) JP 2002-331972 A (Hino)

上記のようなスライド型連結牽引装置を装備した車両を運用する立場から、つぎのような課題が出されている。その課題の第一は、上記装置では、荷積みを完了し走行を開始しようとするときに積載量超過の警報が発生すると、トレーラに自動的にブレーキがかかり出発することができなくなる。そのような場合に多くは、トレーラ内部で積み荷の位置を部分的に変更することにより荷重配分を変えて解決することができる。このような積み荷の位置に伴う荷重配分については、積み荷が完了してから警報状態になるのではなく、この荷重配分をはじめから配慮しながら荷積み作業を行うようにできないか、というものである。   From the standpoint of operating a vehicle equipped with the slide type connecting and pulling device as described above, the following problems have been raised. The first of the problems is that in the above apparatus, if a warning of an overload is generated when completing loading and starting running, the trailer is automatically braked and cannot start. Many such cases can be resolved by changing the load distribution by partially changing the position of the load within the trailer. With regard to load distribution according to the position of such a load, it is not possible to be in an alarm state after the completion of the load, but whether the load operation can be performed while considering this load distribution from the beginning. .

その課題の第二は、トラクタの稼働率を向上させるために、トラクタを切り離した状態でトレーラに積み込み作業を行う場合がある。すなわち高価なトラクタの稼働率を向上するために、積み込み作業中にはトラクタをトレーラに連結しておく必要はなく、トラクタは別のトレーラを牽引するようにして運行に供することができる。このような場合には、積み込みが完了し出発しようとして、トレーラにトラクタを連結した時点で、はじめて一部の車軸の荷重が過大であることがわかる、という場合がある。したがって、トレーラからトラクタが切り離された状態でも、トレーラ単独で一部車軸の荷重を観測することができるように構成できないか、というものである。   The second of the problems may be loading work on the trailer with the tractor disconnected in order to improve the operating rate of the tractor. That is, in order to improve the operating rate of an expensive tractor, it is not necessary to connect the tractor to the trailer during the loading operation, and the tractor can be operated by pulling another trailer. In such a case, there is a case where it is found that the load on some axles is excessive for the first time when the tractor is connected to the trailer to complete the loading and start. Therefore, even if the tractor is disconnected from the trailer, it may be possible to configure the trailer alone so that the load on a part of the axle can be observed.

すなわち本発明は、トレーラをトラクタに連結するスライド型連結牽引装置であって、それぞれの軸荷重についてその許容範囲内、または法的な許容範囲内で貨物を最大限積載することができる装置を提供することを目的とする。本発明は、積載作業を効率的に実行することができるスライド型連結牽引装置を提供することを目的とする。本発明は、トラクタおよびトレーラの稼働効率を向上することができるスライド型連結牽引装置を提供することを目的とする。本発明は、安全を優先させた上で、貨物の積載量を最大限に大きくすることができるスライド型連結牽引装置を提供することを目的とする。   That is, the present invention provides a slide-type traction device for linking a trailer to a tractor, and capable of loading cargo to the maximum extent within the allowable range or legal allowable range for each axial load. The purpose is to do. It is an object of the present invention to provide a slide-type connected towing device that can efficiently perform a loading operation. An object of the present invention is to provide a slide-type connecting and pulling device that can improve the operating efficiency of a tractor and a trailer. An object of the present invention is to provide a slide-type connected towing device capable of maximizing the load capacity of cargo while giving priority to safety.

本発明はこのような課題を解決するためのものであって、トラクタに取付けられたベースレールと、このベースレールに対して前後方向に可動に取付けられたカプラ部材と、前記トラクタ車軸の軸荷重をそれぞれ検出する手段と、この手段により検出された軸荷重がそれぞれ設定値を越えるとき警報を発生する手段と、前記警報の発生中は前記トラクタを自動的に制動状態に設定する手段とを備えたスライド型連結牽引装置において、前記軸荷重に係る情報を複数の車軸について軸毎に認識可能なように表示する手段を設けたことを特徴とする。この構成により軸荷重が設定値を越える状態が、後軸または前軸の一方に発生していて他方には発生していない場合には、スライド型連結牽引装置のスライド位置をその車種についての許容範囲内で前方にまたは後方に移動させることにより、警報が消滅する場合がある。このような操作により解決できる場合には、スライド型連結牽引装置の位置変更のみにより走行可能な状態にすることができる。またトレーラ内部の積み荷状態を変更することができる場合には、トレーラ内部の積み荷のうち前方にある積み荷を後方に移動させることにより解決することができる場合がある。   The present invention is for solving such a problem, and includes a base rail attached to a tractor, a coupler member movably attached to the base rail in the front-rear direction, and an axial load of the tractor axle. , Means for generating an alarm when the axial load detected by the means exceeds a set value, and means for automatically setting the tractor to a braking state during the generation of the alarm. In the slide type connecting and pulling apparatus, there is provided a means for displaying the information on the shaft load so that the information about the plurality of axles can be recognized for each shaft. When the state where the shaft load exceeds the set value has occurred on one of the rear shaft or the front shaft but not on the other, this configuration allows the sliding position of the slide type connecting and pulling device to be permitted for that vehicle type. The alarm may disappear by moving forward or backward within the range. If the problem can be solved by such an operation, the vehicle can be brought into a travelable state only by changing the position of the slide type connecting and pulling device. Moreover, when the load state inside a trailer can be changed, it may be able to be solved by moving the load ahead ahead of the load inside a trailer.

前記軸荷重には、スライド型連結牽引装置の回転軸の軸荷重を検出する手段を含む構成とすることにより、積み荷位置をどのように変更すればよいかを合理的に知ることができる。   The axial load includes a means for detecting the axial load of the rotating shaft of the slide type connecting and pulling device, so that it is possible to reasonably know how to change the loading position.

さらに本発明は上記のスライド型連結牽引装置が装備されたトラクタであって、前記警報が発生している状態で操作によりその警報を一時的に解除する手段と、この手段により警報が解除された状態で前記トレーラを牽引して微速走行を可能とする手段を備えたことを特徴とする。すなわち、警報状態を操作により一時的に解除することにより、制動状態を解除して走行可能とする。しかし通常走行することは法規上禁止されているとともに、危険であるから、このような警報を一時的に解除した状態では、車速を一定値以下（例、２０ｋｍ／ｈ以下）に制限される。そして車両を積み荷の位置変更をし易い位置に移動させることができる。これは貨物の積み卸し装置を備えた位置に移動する、プラットフォームを利用できる位置に移動する、あるいは次の車両がプラットフォームの利用を待っている場合には、そのプラットフォームを離れるなどの利用形態がある。   Further, the present invention is a tractor equipped with the above slide type connecting and pulling device, and means for temporarily releasing the alarm by operation in a state where the alarm is generated, and the alarm is released by this means The vehicle is provided with means for pulling the trailer in a state to enable a slow speed traveling. That is, by temporarily canceling the alarm state by an operation, the braking state is canceled and the vehicle can run. However, since normal driving is prohibited by law and dangerous, the vehicle speed is limited to a certain value or less (eg, 20 km / h or less) when such an alarm is temporarily released. And a vehicle can be moved to the position which is easy to change the position of a load. This can be done by moving to a location with cargo loading and unloading equipment, moving to a location where the platform can be used, or leaving the platform if the next vehicle is waiting for the platform. .

本発明の第二はトレーラについての発明であって、スライド型連結牽引装置によりトラクタに連結することができるトレーラであり、その車軸の軸荷重がそれぞれ設定値を越えるとき警報を発生する手段と、その警報の発生中はそのトレーラを自動的に制動状態に制御する手段を備えたことを特徴とする。この構成により、トラクタが切り離された状態でトレーラ単独であっても、軸荷重が設定値を越えるときには走行が禁止され安全性を高くすることができる。   The second aspect of the present invention is an invention relating to a trailer, which is a trailer that can be connected to a tractor by means of a slide type connecting and pulling device, and means for generating an alarm when the axle load of the axle exceeds a set value, Means is provided for automatically controlling the trailer to a braking state while the alarm is generated. With this configuration, even if the trailer is alone with the tractor disconnected, traveling is prohibited when the axial load exceeds the set value, and safety can be increased.

本発明の装置を利用することにより、積み込み作業上の問題が発生しても、適応的にその問題を解決して、安全な輸送を行うことができる。多くの貨物の積み込み操作では、あらかじめ貨物の総重量は計算されて準備されるものであり、このように適応的に問題を解決することにより、積み残しの荷物が発生することがないように積み込み作業を行うことができるようになる。本発明により、スライド型連結牽引装置を搭載したトラクタおよびトレーラを効率的に運用することができるようになる。本発明により、積み込み作業が終了してから、積み荷位置を変更するなどの無駄な作業を省くことができる。本発明を実施することにより、積み込み作業の進行中に各軸荷重の配分が適当でないことを知ることができるから、積み込み作業の効率が改善される。本発明により、安全性を確保したうえで、トレーラおよびトラクタ、とくに高価なトラクタおよび運転者を効率的に運用することができる。積み荷作業において、荷積み作業のムダを省き効率的な作業を実施することができる。   By using the apparatus of the present invention, even if a problem in loading work occurs, the problem can be adaptively solved and safe transportation can be performed. In many cargo loading operations, the total weight of the cargo is calculated and prepared in advance, and loading work is performed so that no unloaded cargo is generated by adaptively solving the problem in this way. Will be able to do. According to the present invention, it becomes possible to efficiently operate a tractor and a trailer equipped with a slide type connecting and pulling device. According to the present invention, useless work such as changing the loading position after the loading work is completed can be omitted. By implementing the present invention, it is possible to know that the distribution of each axial load is not appropriate while the loading operation is in progress, so that the efficiency of the loading operation is improved. According to the present invention, it is possible to efficiently operate trailers and tractors, particularly expensive tractors and drivers, while ensuring safety. In the loading operation, the waste of the loading operation can be eliminated and an efficient operation can be performed.

図面を参照してこの実施例装置を説明する。図１は本発明実施例スライド型連結牽引装置の説明図である。すなわち図外のトレーラを牽引するためのトラクタ１の後部車軸付近には、スライド型連結器２が配置されている。これは破線で示すように路面に対して平行になるように設置されるが、図１ではその上部構造を説明するために、スライド型連結牽引装置の部分のみ、９０度だけ転換した形で、その上面構造図を示す。   The apparatus of this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view of a slide type connecting and pulling apparatus according to an embodiment of the present invention. That is, the slide type coupler 2 is disposed in the vicinity of the rear axle of the tractor 1 for towing a trailer (not shown). This is installed so as to be parallel to the road surface as shown by a broken line, but in order to explain the upper structure in FIG. 1, only the portion of the slide type connecting and pulling device is changed by 90 degrees, The top structural view is shown.

このスライド型連結器２は、平面的な基板２１の上に設けられた一対のレール２２に沿って、カプラ部材２３がトラクタ１の前後方向に、所定範囲でスライドできるように構成されている。カプラ部材２３は図外のトラクタ側のカプラ部材と噛み合わされる。そしてこのカプラ部材２３には、その前後方向のスライド位置を固定するための機構が設けられている。これはカプラ部材２３の裏側に設けられた一対のロック部材２４が、空気圧シリンダ２５によりその外方向に突出して、前後方向の適当な位置でレール２２の凹凸に嵌合する機構に形成されている。空気圧シリンダ２５はカプラ部材２３と基板２１との間の空間に配置されている。これは上から見えない位置にあるので、本来破線で描くところであるが、図１では説明を分かりやすくするためにこれを破線ではなく実線により描いてある。この空気圧シリンダ２５にはバルブ２６を介してエアタンク２７から空気圧が送られる。空気圧によりロック部材２４がレール２２に噛み合い、この空気圧がなくなると図外のスプリング力により、ロック部材２４はレール２２から外れる。   The slide coupler 2 is configured such that a coupler member 23 can slide within a predetermined range in the front-rear direction of the tractor 1 along a pair of rails 22 provided on a planar substrate 21. The coupler member 23 is engaged with a coupler member on the tractor side (not shown). The coupler member 23 is provided with a mechanism for fixing the slide position in the front-rear direction. This is formed in a mechanism in which a pair of locking members 24 provided on the back side of the coupler member 23 are protruded outward by a pneumatic cylinder 25 and fitted to the unevenness of the rail 22 at an appropriate position in the front-rear direction. . The pneumatic cylinder 25 is disposed in a space between the coupler member 23 and the substrate 21. Since this is in a position that cannot be seen from above, it is originally drawn with a broken line, but in FIG. 1 this is drawn with a solid line instead of a broken line for easy understanding. The pneumatic cylinder 25 is supplied with air pressure from an air tank 27 via a valve 26. The lock member 24 is engaged with the rail 22 by the air pressure, and when the air pressure is lost, the lock member 24 is detached from the rail 22 by a spring force (not shown).

ホース１１はこのトラクタ１に連結されるトレーラにブレーキ用空気圧を送るための管路である。ホース１１はトレーラとトラクタとの相互位置の変化があっても、その接続に支障を来さないように十分な長さが設けてある。このブレーキ用空気圧はバルブ１２により制御される。ホース１１と平行して、あるいはホース１１に巻きつけられて、複数の電気信号線がトラクタ１とトレーラ３との間に接続される。この電気信号線には、従来から利用されているトレーラのテール・ランプや方向指示ランプの回路のほか、本発明の装置では、その空き回路を利用して、軸荷重検出器２８ｆおよび２８ｒの検出信号が伝送される。   The hose 11 is a pipe line for sending brake air pressure to the trailer connected to the tractor 1. The hose 11 is provided with a sufficient length so as not to hinder the connection even if the position of the trailer and the tractor changes. The brake air pressure is controlled by a valve 12. A plurality of electric signal lines are connected between the tractor 1 and the trailer 3 in parallel with or around the hose 11. In addition to the trailer tail lamp and the direction indicator lamp circuit that have been conventionally used, the electrical signal line uses the idle circuit to detect the axial load detectors 28f and 28r. A signal is transmitted.

図２はトラクタ１にトレーラ３が連結された状態の側面図である。トラクタ１に設けられる電子回路による機器をブロック図により示す。これらの機器はトラクタ１の運転席に設けられる。コントローラ１５はプログラム制御回路により構成される。コントローラ１５は車軸荷重センサ１９ｆおよび１９ｒからの情報、その他各種センサからの情報を取込み、表示ランプ１６にその出力を表示する。コントローラ１５はこれらの入力情報に基づきプログラムされた手順にしたがって判定を行い警報を発生させる。警報はランプ表示で行うほか、いくつかの警報についてはブザー１７を鳴動させる。表示ランプ１６はとくに重量配分を表示するランプを含み、重量配分が適当ではないときには同時にブザー１７を鳴動させて、積み荷の位置変更を促すことができるように構成される。   FIG. 2 is a side view of the tractor 1 with the trailer 3 coupled thereto. The apparatus by the electronic circuit provided in the tractor 1 is shown with a block diagram. These devices are provided in the driver seat of the tractor 1. The controller 15 is configured by a program control circuit. The controller 15 takes in information from the axle load sensors 19f and 19r and other information from various sensors, and displays the output on the display lamp 16. The controller 15 makes a determination according to a programmed procedure based on the input information and generates an alarm. In addition to warnings by lamp display, the buzzer 17 is sounded for some alarms. The display lamp 16 particularly includes a lamp for displaying the weight distribution, and is configured such that when the weight distribution is not appropriate, the buzzer 17 is simultaneously activated to prompt the load position change.

このように構成された装置の動作を説明する。図３はその動作説明用のフローチャートである。このフローチャートは制御プログラム作成用の論理図ではなく、便宜的に分かりやすいように表示するものである。はじめに連結するトレーラの諸元より第５輪（カプラ部材の垂直軸をいう）位置を車種および走行路にしたがって設定可能範囲内に設定する。トレーラをトラクタに連結させ、各種の空気圧回路および信号線の接続を行う。   The operation of the apparatus configured as described above will be described. FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation. This flowchart is not a logical diagram for creating a control program, but is displayed for convenience. First, the position of the fifth wheel (referred to as the vertical axis of the coupler member) is set within the settable range according to the type of vehicle and the travel path from the specifications of the trailer to be connected. Connect the trailer to the tractor and connect various pneumatic circuits and signal lines.

コントローラ１５の動作が開始されると、トラクタ後輪軸荷重が検出され、これが規定値以内であるか判定される。規定値以内であれば走行可能の表示が出る。規定値を越えているときには、軸荷重の警報ブザーが鳴音を発生する。このとき、コントローラ１５の警報信号に自動的に連動して、トレーラ側が（トラクタも同時に）強制的にブレーキ状態になる。運転者が解除スイッチを操作することにより、運転席の警報ブザーは鳴りつづけるが、車両のブレーキが解除できる状態となり、運転操作により車両を移動させることができる状態となる。ただしこの場合には、燃料噴射量が自動的に規制され、走行速度は時速２０ｋｍ／ｈ以下に制限される。このように車両を微速走行させることにより、プラットフォームがあるなど都合のよい位置に移動させて、積み荷の調整を行う。多くの場合には、元より積み荷が重量計算されているのであるから、積み荷の位置変更により警報状態を離脱することができる。   When the operation of the controller 15 is started, the tractor rear wheel axle load is detected, and it is determined whether this is within a specified value. If it is within the specified value, a display indicating that the vehicle can run is displayed. When the specified value is exceeded, the shaft load alarm buzzer will sound. At this time, the trailer side (at the same time as the tractor) is forcibly put into a brake state in conjunction with the alarm signal of the controller 15 automatically. When the driver operates the release switch, the alarm buzzer at the driver's seat continues to sound, but the vehicle brake can be released and the vehicle can be moved by the driving operation. However, in this case, the fuel injection amount is automatically regulated, and the traveling speed is limited to 20 km / h or less. By moving the vehicle at a low speed in this way, the platform is moved to a convenient position such as a platform, and the load is adjusted. In many cases, since the weight of the load is calculated from the original, the alarm state can be released by changing the position of the load.

警報状態が継続するときにはこの調整を繰り返す。カプラ位置が適当でないと判断される場合には、所定の許容範囲内でカプラ位置の変更を行うこともできる。このような操作を繰り返し、警報状態を離脱できれば走行可能な状態となる。警報状態を離脱できないときには積み荷を下ろすなどの別の操作が必要となる。   This adjustment is repeated when the alarm condition continues. If it is determined that the coupler position is not appropriate, the coupler position can be changed within a predetermined allowable range. If such an operation is repeated and the alarm state can be removed, the vehicle is ready to run. When the alarm state cannot be removed, another operation such as unloading is required.

図４に本発明の特徴である微速走行可能な状態を設定するための制御フローチャートの一例を示す。この例は、軸重オーバの信号が出たときには、警報を鳴動させ、状態を表示させるものである。一軸のみがオーバの状態であるときには、カプラスライドの位置を変更することなどにより解決できるものとして、その操作を行う。両軸の軸重がオーバの状態であるときには、上で説明したように非常走行スイッチを操作して微速走行可能とし、積み荷を下ろす、積み荷の位置変更を行うなどの操作を行うことになる。   FIG. 4 shows an example of a control flowchart for setting a state capable of traveling at a low speed, which is a feature of the present invention. In this example, when an overload signal is output, an alarm is sounded and the state is displayed. When only one axis is in the over state, the operation is performed on the assumption that it can be solved by changing the position of the coupler slide. When the shaft weights of both the shafts are over, the emergency travel switch is operated so that the vehicle can travel at a low speed as described above, and operations such as lowering the load and changing the position of the load are performed.

あらかじめ計量され準備された積み荷は、実際に積載したところ荷重オーバの表示が出たとしても、上記のような装置および手順を利用することにより、その多くは解決することができ、積み荷を終えた貨物車両について積み荷の一部を下ろすことなく出発させることができる。本発明の装置は、その構成は簡単であるが実用的に有用である。   Many of the pre-weighed and prepared loads can be resolved by using the equipment and procedures described above, even if an overload indication appears when actually loaded. A freight vehicle can be departed without unloading part of the load. The apparatus of the present invention is practically useful although its structure is simple.

本発明の実施例トラクタおよびスライド型連結牽引装置の説明図。Explanatory drawing of the Example tractor of this invention and a slide type | mold coupling | pulling traction apparatus. 本発明実施例トラクタおよびトレーラの連結状態の説明図。Explanatory drawing of the connection state of this invention Example tractor and a trailer. 作業手順を示すフローチャート。The flowchart which shows a work procedure. 本発明実施例装置の制御フローチャートの一例。An example of the control flowchart of this invention Example apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ トラクタ
２ スライド型連結器
３ トレーラ
１１ ホース
１２ バルブ
１５ コントローラ
１６ 表示ランプ
１７ ブザー
１８ インジケータランプ
１９ 車軸荷重センサ
２１ 基板
２２ レール
２３ カプラ部材
２４ ロック部材
２５ 空気圧シリンダ
２６ バルブ
２７ エアタンク
２８ 軸荷重検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 2 Slide type coupler 3 Trailer 11 Hose 12 Valve 15 Controller 16 Display lamp 17 Buzzer 18 Indicator lamp 19 Axle load sensor 21 Board 22 Rail 23 Coupler member 24 Lock member 25 Pneumatic cylinder 26 Valve 27 Air tank 28 Axial load detector

Claims (4)

トラクタに取付けられたベースレールと、このベースレールに対して前後方向に可動に取付けられたカプラ部材と、前記トラクタ車軸の軸荷重をそれぞれ検出する手段と、この手段により検出された軸荷重がそれぞれ設定値を越えるとき警報を発生する手段と、前記警報の発生中は前記トラクタを自動的に制動状態に設定する手段とを備えたスライド型連結牽引装置において、
前記軸荷重に係る情報を複数の車軸について軸毎に認識可能なように表示する手段を設けたことを特徴とするスライド型連結牽引装置。 A base rail attached to the tractor, a coupler member movably attached to the base rail in the longitudinal direction, a means for detecting the axial load of the tractor axle, and the axial load detected by the means In a slide-type connected traction device comprising means for generating an alarm when a set value is exceeded, and means for automatically setting the tractor to a braking state during the generation of the alarm,
A slide-type connected traction device characterized in that means for displaying information relating to the axial load so as to be recognized for each of a plurality of axles is provided. 前記軸荷重には、スライド型連結牽引装置の回転軸の軸荷重を含む請求項１記載のスライド型連結牽引装置。   The slide-type connected traction device according to claim 1, wherein the axial load includes an axial load of a rotary shaft of the slide-type connected traction device. 請求項１のスライド型連結牽引装置が装備されたトラクタにおいて、前記警報が発生している状態で操作によりその警報を一時的に解除する手段と、この手段により警報が解除された状態で前記トレーラを牽引して微速走行を可能とする手段を備えたことを特徴とするトラクタ。   2. A tractor equipped with the slide type connecting and pulling device according to claim 1, wherein means for temporarily releasing the alarm by operation in a state where the alarm is generated, and the trailer in a state where the alarm is released by this means. A tractor comprising means for towing the vehicle at a low speed. スライド型連結牽引装置によりトラクタに連結することができるトレーラであって、
その車軸の軸荷重がそれぞれ設定値を越えるとき警報を発生する手段と、その警報の発生中はそのトレーラを自動的に制動状態に制御する手段を備えたことを特徴とするトレーラ。 A trailer that can be connected to a tractor by a slide-type connecting and pulling device,
A trailer comprising: means for generating an alarm when the axle load of each axle exceeds a set value; and means for automatically controlling the trailer to a braking state when the alarm is generated.

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