JP3827293B2 - フォークリフトのパレットロック装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークにより持ち上げたパレットを、搬送時にパレット上で不測に位置ずれしないようにロックする、フォークリフトのパレットロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リーチ型フォークリフトの一例として図１８に示すものがある。これは、ドライブタイヤ１ａ及びキャスタータイヤ１ｂを備えた車体１と、該車体１の前面下端から前方に突出する左右一対のロードホイール１ｃ付きストラドルレッグ１Ａとを有し、左右一対の外側マスト２の下端に設けた車輪３を各ストラドルレッグ１Ａの内面に形成したガイド溝４に係合させることにより、該各外側マスト２が前後方向ａ，ｂに移動可能に形成され、その各外側マスト２に昇降可能に係合させた左右一対の内側マスト５にリフトブラケット６が昇降可能に配置され、両内側マスト５及びリフトブラケット６を昇降させるためのリフトシリンダ７がマスト２，５に沿って配置され、リフトブラケット６に支軸８を介して回動枠９が回動可能に支持されると共に、該回動枠９の前面に配置した左右一対のフォーク１０が前記支軸８に回動可能に支持され、回動枠９に架設したティルトバー９ａを介して両フォーク１０を上下方向ｃ，ｄに傾動させるための油圧シリンダからなるティルト装置１１がリフトブラケット６に設けられている。
【０００３】
上記構成において、荷役作業を行う場合には、フォーク１０を下降させた状態で（図１８二点鎖線参照）、マスト２，５を前進ａさせることにより、水平状態にしたフォーク１０の先端部をパレットＰの孔Ｐａに挿入し（図１８一点鎖線参照）、フォーク１０を上昇させることによりパレットＰを介して荷Ｗを持ち上げる。その後、ティルト装置１１を駆動してフォーク１０を上方ｃに傾動させることにより、荷Ｗを回動枠９のバックレスト９ｂ側に傾け、車体１を走行させることにより、その荷Ｗを所定位置まで搬送するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の構成では、フォーク１０によりパレットＰを介して荷Ｗを持ち上げて搬送する際に、冷凍庫内などのパレットＰに結露が生じやすい場所で搬送作業を行なう場合や、摩擦係数が小さい合成樹脂製のパレットＰを使用する場合など、パレットＰがフォーク１０上で滑って位置ずれし、荷崩れを起こすことがある。
【０００５】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、フォークにより持ち上げたパレットを不測に位置ずれしないようにロックするようにしたフォークリフトのパレットロック装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の発明として、車体に立設されたマストと、該マストに沿って昇降されるリフトブラケットと、該リフトブラケットに支持されたフォークとを有するフォークリフトにおいて、電気または油圧により作動され前記フォークに挿入されるパレットをロックするロック手段を上記リフトブラケットに設けたことを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【０００７】
この第１の発明によれば、フォークに挿入されるパレットをロックするロック手段をリフトブラケットに設けることにしたので、該ロック手段をフォーク近傍の適切な位置に設けることができ、また該リフトブラケットは常にフォークと共にマストに沿って昇降するので、ロック手段とフォークとの相対的な位置関係が変わることもなく、従ってパレットのロック動作を確実に行うことができるパレットロック装置を実現することができる。また該ロック手段をレバー操作やペダル操作などのような作業者の手動操作により作動するものでなく、電気又は油圧により作動されるものとしたので、これを運転席から遠いリフトブラケットに設置しても、それを確実に作動させることが可能となった。
【０００８】
また第１の発明として、前記ロック手段が前記フォークに挿入されたパレットを押圧するロックバーと該ロックバーを作動させるための駆動機構とからなり、該駆動機構が前記リフトブラケットの下位に配置されていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【０００９】
この第１の発明によれば、ロックバーを作動させるための駆動機構がリフトブラケットの下位に配置されているので、該駆動機構の位置がフォークに接近し、従ってフォークに挿入されたパレットを押圧するロックバーと駆動機構との機械的接続を容易に構成することができる。前記ロックバーは単数でも複数でも良く、また棒状でも鉤状でも良い。棒状の場合はパレットに圧接するうえで都合良く、鉤状の場合はパレットの凹凸又は穴に係合するうえで都合が良い。前記駆動機構とは電気又は油圧等により機械的に作動するモータ、ソレノイド、シリンダ及びその付属装置等を意味し、作業者が手動で操作するレバーやそれに接続されたワイヤ等を意味するものではない。この第１の発明において、駆動機構がリフトブラケットの下位に配設されるとは、駆動機構がリフトブラケットの上部又は中央に配設されるのではなく、その下側寄りの位置に設けられる、との意であるから、リフトブラケットの下端より更に下位に配設されることも含むものである。
【００１０】
また第２の発明として、上記第１の発明において、前記駆動機構が油圧式または電気式のシリンダ装置を含むことを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００１１】
この第２の発明によれば、ロックバーを作動させるうえにおいて、駆動機構を比較的簡素に構成することができる。特にフォークがリフトブラケットに対して傾動する構造のフォークリフトにおいては、フォークの近傍に該フォークを傾動させるための油圧式のティルトシリンダが設けられている場合が多いため、このティルトシリンダ用の圧油を利用してロックバー駆動用の油圧シリンダを構成することができるので、上記駆動機構を極めて容易に構成することができる。
【００１２】
また第３の発明として、上記第１又は２の発明において、前記フォークと前記ロックバーとが共に車体左右方向に位置調節可能となっていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００１３】
この第３の発明によれば、大きさが異なるパレットや、孔の位置が異なる様々なパレットに対し、フォークを確実に挿入できると共に、パレット押圧用のロックバーもその位置を自由に調節することによってパレットとの干渉を回避でき、最適の位置を設定することによって常に安定したパレットロック作用を奏することができる。
【００１４】
また第４の発明として、上記第１乃至３の発明において、前記ロックバーが前記フォークの間に配設され、該フォークと共にパレットの孔に挿入されるものであり、前記駆動機構により上下動されてパレットの下側デッキボードをパレット内側から押圧することを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００１５】
この第４の発明によれば、上下両面にデッキボードを有するパレットにおいて、該パレットの上側デッキボードをフォークにより下方から、該パレットの下側デッキボードをロックバーにより上方から、それぞれ押圧することにより、該パレットを確実に滑り止めすることができる。またこうすればロックバーがパレットの孔の内側に挿入されるので、パレット上に荷を載置するうえで何ら邪魔になるものがなく、パレットいっぱいまで荷を載置することができる。
【００１６】
また第５の発明として、上記第１乃至４の発明において、前記駆動機構がフォークリフトの運転席に設けられたスイッチにより作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００１７】
この第５の発明によれば、駆動機構が電気又は油圧により作動するものであり、これを作動させるためのスイッチをフォークリフトの運転席に設けたので、作業者がパレットのロック操作を任意に行うことができる。なおこの場合当然のことながら、電気式の場合は電気配線が、油圧式の場合は圧油供給用のホース等が、上記駆動機構とスイッチとの間に適宜設けられる。
【００１８】
第６の発明として、上記第１乃至４の発明において、前記フォークが所定の揚高に達したことを検出する揚高検出センサを設けると共に、前記駆動機構が揚高センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００１９】
この第６の発明によれば、フォークをパレットに挿入して所定高さまでリフトアップすることにより、上記揚高検出センサがＯＮして上記駆動機構に作動信号を出力し、ロックバーがパレットをロックする。従って作業者がスイッチ操作等を行わなくても、自動的にパレットがロックされる。フォークリフトはパレットを持ち上げた状態で走行・旋回を行うため、上記揚高検出センサがＯＮする高さを適当に設定しておくことにより、走行・旋回時には必ずパレットがロックされていることにより、前記したフォーク上でのパレットの滑りは確実に防止される。上記揚高検出センサはリミットスイッチ等で構成することができ、これをマスト又はリフトブラケットの何れか一方に固定しておき、他方側に該リミットスイッチに当接してこれをＯＮさせるドグを固定しておけば良い。上記した揚高検出センサがＯＮする高さは、これらのリミットスイッチやドグの高さをそれぞれ適当に定めることにより自在に設定できる。
【００２０】
また第７の発明として、上記第１乃至４の発明において、フォークリフトが所定の車速に達したことを検出する車速検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該車速検出センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００２１】
この第７の発明によれば、パレットがフォーク上で滑りを生じる程度の車速に達した段階で車速検出センサがＯＮして上記駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされる。上記車速検出センサは、フォークリフトの走行輪又は駆動用のモータに回転数検出センサを設けることにより、容易に構成することができる。
【００２２】
また第８の発明として、上記第１乃至４の発明において、前記フォークが所定のティルト角度に達したことを検出するティルト角度検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該ティルト角度検出センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００２３】
この第８の発明によれば、パレットにフォークが挿入された後、フォークリフトに設けられたティルト装置によってフォーク先端側が上方へ旋回するように所定角度だけ傾動された段階で、上記ティルト角度検出センサがＯＮして上記駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされる。フォークリフトは通常、パレットを上記のように傾動させた状態で走行・旋回を行うため、上記ティルト角度検出センサがＯＮする角度を適当に設定しておくことにより、走行・旋回時には必ずパレットがロックされていることになり、前記したフォーク上でのパレットの滑りは確実に防止される。上記ティルト角度検出センサは、車体に対しマストが傾動するタイプのフォークリフトにあっては車体とマストとの間に、またリフトブラケットに対しフォークが傾動するタイプのフォークリフトにあっては該リフトブラケットとフォークとの間に、それぞれ適当なセンサまたはスイッチを設けることにより容易に構成できる。
【００２４】
また第９の発明として、上記第１乃至４の発明において、前記車体の旋回状態を検出する旋回状態検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該旋回状態検出センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００２５】
この第９の発明によれば、パレットがフォーク上で最も滑り易い状態、即ち車体の旋回時に上記旋回状態検出センサがＯＮして駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされるので、フォーク上でのパレットの滑りは確実に防止される。上記旋回状態検出センサは車体の旋回時に上記駆動機構を作動させるものでなければならないが、この出力を生じる車体旋回状態を判別するに際しては、旋回時の操舵輪角度、車速、車体加速度、車体に作用する遠心力等、各種の要素を検出して用い、あるいはこれらの要素をコンピュータにより組み合わせて総合的に判断するようにしてもよい。
【００２６】
また第１０の発明として、上記第１乃至４の発明において、フォークリフトが、前記マストが車体の前後方向に移動可能に支持されたリーチ型フォークリフトであって、かつ、該マストの前後移動を検出するリーチセンサを設けると共に、前記駆動機構が該リーチセンサの出力に応じて作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００２７】
この第１０の発明によれば、フォークリフトが、マストが車体の前後方向に移動可能に支持されたリーチ型フォークリフトである場合、該マストの前後移動をリーチセンサが検出して上記駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされる。リーチ型フォークリフトは通常、その走行・旋回はマストを車体側に引き込んだ状態、即ちリーチインさせた状態で行われるため、上記リーチセンサを設けることによって車体が走行・旋回可能な状態にあるか否かを判別でき、従って上記したフォーク上でパレットが滑るといった現象を未然に防止することができる。上記リーチセンサはマストの前後方向の位置移動を検出すれば良いのであるから、このマストあるいはマストと一体的に移動する部材の前後位置を検出するセンサを適当な位置に設けることにより、容易に構成することができる。
【００２８】
また第１１の発明として、上記第１乃至１０の発明において、前記ロックバーのパレットに接触する面に、該パレットに対する摩擦力を高めるための処理が施されていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００２９】
この第１１の発明によれば、ロックバーとパレットとの間の摩擦係合力が高まり、フォーク上でのパレットの滑りを更に効果的に抑制することが可能となる。ここで摩擦力を高めるための処理とは、例えばロックバーに凹凸を形成し、あるいはゴムや柔軟な樹脂を貼着する等の処理をいう。
【００３０】
また第１２の発明として、上記第１乃至１１の発明において、前記ロックバーが弾性部材を含んで構成されていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００３１】
この第１２の発明によれば、上記ロックバーが弾性部材を含んで構成されているので、パレットを弾性部材の弾発力を用いて押圧することができ、適度な力でのパレットロックが可能となる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態であるリーチ型フォークリフトのパレットロック装置を示すものであって、フォーク１０に挿入されるパレットＰをロックするロック手段Ｒがリフトブラケット６に設けられている。上記以外の構成は図１８に示す構成とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
前記ロック手段Ｒは、図２から図５に示すように、両フォーク１０間において支軸８に上下方向ｃ，ｄに回動可能に吊持された左右一対の吊持板１４と、該各吊持板１４の裏面下部に固着した油圧シリンダや電動シリンダなどの油圧式または電気式のシリンダ装置からなる駆動機構１２と、ロックバー１３とを有し、該ロックバー１３は、前後方向ａ，ｂに延びる角形鋼材製バー本体１３ａと、該バー本体１３ａの基端から上方に延びる立上り部１３ｂとからなり、該立上り部１３ｂがボルト・ナットなどの止着具１５により駆動機構１２のピストンロッド１２ａに止着されており、ピストンロッド１２ａの縮小状態では、バー本体１３ａがほぼ水平状態でその下面１３Ａがフォーク１０の下面１０ａと面一又は若干上方に位置決めされている。
【００３４】
図２及び図４において、１７はリフトブラケット６の上端に架設した支持桁であって、該支持桁１７の両端及び中央に固着した軸受１８により支軸８が回転可能に支持されている。１９は支持桁１７に貫設した貫通孔２０を通って各フォーク１０及び各吊持板１４の上端凹部に係合する位置決めピンである。２１ａ，２１ｂはリフトブラケット６の両側面に回転可能に設けたガイドローラであって、各内側マスト５の内側面及び底面に当接されて、リフトブラケット６を昇降可能に支持するものである。
【００３５】
図６に示すように、前記駆動機構１２を伸縮駆動するためのタンブラ式スイッチ２２が車体１の運転席１Ｂに設けられており、該スイッチ２２を中立位置Ｏから前後ｅ，ｆに回動させることにより駆動機構１２のピストンロッド１２ａを伸長または縮小させるようになっており、運転席１Ｂから作業者がスイッチ２２を操作することにより、パレットＰのロック操作を任意に行うことができる。なおこの場合駆動機構が電気式の場合は電気配線が、油圧式の場合は圧油供給用のホース等が、それぞれ上記駆動機構１２とスイッチ２２との間に設けられているものとする。
【００３６】
上記構成において、荷役作業を行う場合には、フォーク１０を下降させた状態で（図１二点鎖線参照）、マスト２，５を前進ａさせることにより、水平状態にしたフォーク１０の先端部をパレットＰの孔Ｐａに挿入する（図１一点鎖線参照）。この場合、フォーク１０の先端部とロックバー１３とがほぼ同一水平レベルにあるので、そのフォーク１０及びロックバー１３をパレットＰの孔Ｐａ内に容易に挿入することができる（図４参照）。
【００３７】
次に、フォーク１０を上昇させることによりパレットＰを介して荷Ｗを持ち上げ、ティルト装置１１を駆動してフォーク１０を上方ｃに傾動させることにより、荷Ｗを回動枠９のバックレスト９ｂ側に傾ける。これとほぼ同時に、スイッチ２２を操作して駆動機構１２を駆動することにより、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする（図５参照）。続いて、車体１を走行させることにより、その荷Ｗを所定位置まで搬送するようになっている。
【００３８】
上記構成によれば、フォーク１０に挿入されるパレットＰをロックするロック手段Ｒをリフトブラケット６に設けることにしたので、該ロック手段Ｒをフォーク１０近傍の適切な位置に設けることができ、また該リフトブラケット６は常にフォーク１０と共にマスト２，５に沿って昇降するので、ロック手段Ｒとフォーク１０との相対的な位置関係が変わることもなく、従ってパレットＰのロック動作を確実に行うことができるパレットロック装置を実現することができる。また該ロック手段Ｒをレバー操作やペダル操作などのような作業者の手動操作により作動するものでなく、スイッチ２２により作動されるものとしたので、リフトブラケット６から遠いこれを運転席１Ｂから確実に作動させることが可能となった。
【００３９】
更に、ロックバー１３を作動させるための駆動機構１２はリフトブラケット６の下位に配置されており、このため、該駆動機構１２の位置がフォーク１０に接近し、従ってフォーク１０に挿入されたパレットＰを押圧するロックバー１３と駆動機構１２との機械的接続を容易に構成することができる。
【００４０】
ロックバー１３を作動させるうえにおいて、上記したように駆動機構１２は電気式でも油圧式でも良いが、既にフォーク１０の近傍に該フォーク１０を傾動させるための油圧式のティルト装置１１が設けられている場合は、このティルト装置１１用の圧油を利用してロックバー駆動用の油圧シリンダを構成することができる。
【００４１】
また、パレットＰの上側デッキボードＰ１をフォーク１０により下方から、該パレットＰの下側デッキボードＰ２をロックバー１３により上方から、それぞれ押圧することにより（図５参照）、該パレットＰを確実に滑り止めすることができる。またこうすればロックバー１３がパレットＰの孔Ｐａの内側に挿入されるので、パレットＰ上に荷Ｗを載置するうえで何ら邪魔になるものがなく、パレットＰいっぱいまで荷Ｗを載置することができる。
【００４２】
図２に示すように、前記リフトブラケット６の支持桁１７に貫通孔２０が所定間隔ｋをおいて複数貫設されており、その適当な貫通孔２０を貫通して位置決めピン１９を各フォーク１０及び各吊持板１４の上端凹部にそれぞれ係合させることにより、両ロックバー１３間の間隔α及び両フォーク１０間の間隔βを車体左右方向に沿って調節することができる。
【００４３】
このようにすることにより、大きさが異なるパレットＰや、孔Ｐａの位置が異なる様々なパレットＰに対し、フォーク１０を確実に挿入できると共に、パレット押圧用のロックバー１３もその位置を自由に調節することによってパレットＰとの干渉を回避でき、最適の位置を設定することによって常に安定したパレットロック作用を奏することができる。
【００４４】
図７に示すように、ロックバー１３のバー本体１３ａの下面１３Ａに滑り止め用凹部（又は凸部）２３を形成したり、図８に示すように、バー本体１３ａの下面１３Ａにゴムや柔軟な樹脂などの摩擦係数が大きい摩擦マット２４を貼着することが好ましい。
【００４５】
このようにすれば、ロックバー１３とパレットＰとの間の摩擦係合力が高まり、フォーク１０上でのパレットＰの滑りを更に効果的に抑制することが可能となる。
【００４６】
図９から図１２は本発明の第２の実施の形態であるパレットロック装置を示すものであって、各ロックバー１３の立上り部１３ｂの端面に筒状突起部２５ａが突設されており、該突起部２５ａにコイルばね（弾性部材）からなるバー本体１３ａの基端部を介して環状リング２５ｂを外嵌させることにより、そのコイルばね製バー本体１３ａの基端部が立上り部１３ｂに一体連結されている。上記以外の構成は図１から図４に示す第１の実施の形態とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
上記した第２の実施形態によれば、図１２に示すように、ティルト装置１１を駆動してフォーク１０を上方ｃに傾動させるときに、各駆動機構１２を駆動してピストンロッド１２ａを伸長させることにより、各ロックバー１３のコイルばね製バー本体１３ａの弾発力を用いてパレットＰの下側デッキボードＰ２を押圧することができ、適度な力でのパレットロックが可能となる。
【００４８】
また前記第１の実施形態では、スイッチ２２により駆動機構１２を作動させるようにしたがこれに限定されるわけではなく、スイッチ２２に代えて図１３に示す揚高検出センサ２７を用いてもよい。この揚高検出センサ２７は、一方の外側マスト２に固着した磁気式センサ本体２７ａと、該センサ本体２７ａに対向して最下降状態のリフトブラケット６（またはティルトバー９ａ）に固着したマグネット２７ｂとからなり、フォーク１０を下降させた状態では、マグネット２７ｂがセンサ本体２７ａに対向した状態となっており〔図１３（ｂ）実線参照〕、この状態からフォーク１０をパレットＰの孔Ｐａに挿入した後、リフトブラケット６及びティルトバー９ａを上昇させてフォーク１０によりパレットＰを持ち上げると、マグネット２７ｂが上方に移動してセンサ本体２７ａから離間され、その離間によりセンサ本体２７ａからの出力に基づいてＣＰＵからなる制御部（図示せず）により駆動機構１２が作動され、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする（図５参照）。
【００４９】
このようにすれば、フォーク１０をパレットＰに挿入して所定高さまでリフトアップすることにより、揚高検出センサ２７がＯＮして駆動機構１２に作動信号を出力し、ロックバー１３がパレットＰをロックする。従って作業者がスイッチ操作等を行わなくても、自動的にパレットＰがロックされる。
【００５０】
また上記スイッチ２２に代えて図１４に示す車速検出センサ２８を用いてもよい。この車速検出センサ２８は、ドライブタイヤ１ａを駆動するドライブモータ２９の回転軸２９ａに固着したディスクブレーキ板などの回転板３０に対向してドライブモータ２９上面に設けた近接スイッチなどからなるセンサ本体２８ａと、該センサ本体２８ａに対向して回転軸２９ａに固着したギヤ２８ｂとからなり、荷役作業のために車体１を走行させる際に、ドライブモータ２９の回転パルスをセンサ本体２８ａにより読み取り、そのセンサ本体２８ａからの出力に基づいてＣＰＵからなる制御部（図示せず）により車速が検出され、その検出した車速が一定以上に達すると、駆動機構１２が作動され、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする（図５参照）。
【００５１】
上記構成によれば、パレットＰがフォーク１０上で滑りを生じる程度の車速に達した段階で車速検出センサ２８がＯＮして上記駆動機構１２に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットＰがロックされる。上記車速検出センサ２８は、フォークリフトのドライブタイヤ（走行輪）１ａ又は駆動用のドライブモータ２９に回転数検出センサを設けることにより、容易に構成することができる。
【００５２】
またスイッチ２２に代えて図１５に示すティルト角度検出センサ３１を用いてもよい。このティルト角度検出センサ３１は、リフトブラケット６に固着した磁気式センサ本体３１ａと、該センサ本体３１ａに対向してティルトバー９ａに突設した突起板３２に固着したマグネット３１ｂとからなり、フォーク１０を下方ｄに傾動させたり水平にした状態では、マグネット３１ｂがセンサ本体３１ａに接近しており〔図１５（ａ）実線参照〕、この状態からティルト装置１１によりティルトバー９ａを介してフォーク１０を上方ｃに傾動させると、マグネット３１ｂも上方ｃに移動してセンサ本体３１ａから離間され〔図１５（ｂ）実線参照〕、その離間によりセンサ本体３１ａからの出力に基づいてＣＰＵからなる制御部（図示せず）により駆動機構１２が作動され、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする（図５参照）。
【００５３】
上記構成によれば、パレットＰにフォーク１０が挿入された後、フォークリフトに設けられたティルト装置１１によって車体後方側、即ちフォーク１０先端側が盛り上げられるように所定角度だけ傾動された段階で、ティルト角度検出センサ３１がＯＮして駆動機構１２に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットＰがロックされる。
【００５４】
またスイッチ２２に代えて図１６に示す旋回状態検出センサ３３を用いてもよい。この旋回状態検出センサ３３は、ドライブタイヤ１ａの支持枠３４に固着された大歯車３５に接近して車体１に固着した近接スイッチからなるセンサ本体３３ａと、該センサ本体３３ａに対向して大歯車３５に固着されたマグネット３３ｂとからなり、前記大歯車３５にハンドルに連動連結した小歯車３６が噛合されており、ドライブタイヤ１ａを前後方向ａ，ｂに沿って直進状態にしたときには、マグネット３３ｂがセンサ本体３３ａに対向した状態となっており〔図１６（ｂ）実線参照〕、この状態から車体１を前進ａさせてフォーク１０をパレットＰの孔Ｐａに挿入し、リフトブラケット６及びティルトバー９ａを上昇させてフォーク１０によりパレットＰを持ち上げた後、車体１を後進ｂさせると共に、ハンドルを右または左に切って、小歯車３６を介して大歯車３５を回転させるこにより、ドライブタイヤ１ａの向きを左または右に切り替えると、マグネット３３ｂがセンサ本体２７ａから離間され〔図１６（ｂ）仮想線参照〕、その離間によりセンサ本体３３ａからの出力に基づいてＣＰＵからなる制御部（図示せず）により駆動機構１２が作動され、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする（図５参照）。
【００５５】
上記構成によれば、パレットＰがフォーク１０上で最も滑り易い状態、即ち車体１の旋回時に上記旋回状態検出センサ３３がＯＮして駆動機構１２に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットＰがロックされるので、フォーク１０上でのパレットＰの滑りは確実に防止される。
【００５６】
またスイッチ２２に代えて図１７に示すリーチセンサ３７を用いてもよい。このリーチセンサ３７は、一方の外側マスト２（またはストラドルレッグ１Ａ）に固着した磁気式センサ本体３７ａと、該センサ本体３７ａに対向してストラドルレッグ１Ａ（または外側マスト２）に固着したマグネット３７ｂとからなり、フォーク１０を下降させた状態でマスト２，５を前進ａさせて、フォーク１０をパレットＰの孔Ｐａに挿入することにより、マグネット３７ｂがセンサ本体３７ａから離間され、その離間によりセンサ本体３７ａからの出力に基づいてＣＰＵからなる制御部（図示せず）により駆動機構１２が作動され、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする（図５参照）。
【００５７】
上記構成によれば、フォークリフトが、マスト２，５が車体１の前後方向ａ，ｂに移動可能に支持されたリーチ型フォークリフトである場合、該マスト２，５の前後移動をリーチセンサ３７が検出して駆動機構１２に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットＰがロックされる。
【００５８】
上記第１、第２の実施の形態では、ロックバー１３を２つ設けた場合を例にあげて説明したが、そのロックバー１３を１つだけまたは３つ以上設けてもよく、また、バー本体１３ａとして棒状のものを示したが、鉤状であってもよい。棒状の場合はパレットＰに圧接するうえで都合がよく、鉤状の場合はパレットＰの凹凸または穴に係合するうえで都合が良い。更に、リーチ型フォークリフトを例にあげて説明したが、これに限定されるわけではなく、各種のフォークリフトにも適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
第１の発明によれば、フォークに挿入されるパレットをロックするロック手段をリフトブラケットに設けることにしたので、該ロック手段をフォーク近傍の適切な位置に設けることができ、また該リフトブラケットは常にフォークと共にマストに沿って昇降するので、ロック手段とフォークとの相対的な位置関係が変わることもなく、従ってパレットのロック動作を確実に行うことができるパレットロック装置を実現することができる。また該ロック手段をレバー操作やペダル操作などのような作業者の手動操作により作動するものでなく、電気又は油圧により作動されるものとしたので、これを運転席から遠いリフトブラケットに設置しても、それを確実に作動させることが可能となった。
【００６０】
また第１の発明によれば、ロックバーを作動させるための駆動機構がリフトブラケットの下位に配置されているので、該駆動機構の位置がフォークに接近し、従ってフォークに挿入されたパレットを押圧するロックバーと駆動機構との機械的接続を容易に構成することができる。
【００６１】
第２の発明によれば、ロックバーを作動させるうえにおいて、駆動機構を比較的簡素に構成することができる。フォークの近傍に該フォークを傾動させるための油圧式のティルトシリンダが設けられている場合は、このティルトシリンダ用の圧油を利用してロックバー駆動用の油圧シリンダを構成することができるので、上記駆動機構を極めて容易に構成することができる。
【００６２】
第３の発明によれば、大きさが異なるパレットや、孔の位置が異なる様々なパレットに対し、フォークを確実に挿入できると共に、パレット押圧用のロックバーもその位置を自由に調節することによってパレットとの干渉を回避でき、最適の位置を設定することによって常に安定したパレットロック作用を奏することができる。
【００６３】
第４の発明によれば、上下両面にデッキボードを有するパレットにおいて、該パレットの上側デッキボードをフォークにより下方から、該パレットの下側デッキボードをロックバーにより上方から、それぞれ押圧することにより、該パレットを確実に滑り止めすることができる。またこうすればロックバーがパレットの孔の内側に挿入されるので、パレット上に荷を載置するうえで何ら邪魔になるものがなく、パレットいっぱいまで荷を載置することができる。
【００６４】
第５の発明によれば、駆動機構を作動させるためのスイッチをフォークリフトの運転席に設けたので、作業者がパレットのロック操作を任意に行うことができる。
【００６５】
第６の発明によれば、フォークをパレットに挿入して所定高さまでリフトアップすることにより、上記揚高検出センサがＯＮして上記駆動機構に作動信号を出力し、ロックバーがパレットをロックする。従って作業者がスイッチ操作等を行わなくても、自動的にパレットがロックされる。
【００６６】
第７の発明によれば、パレットがフォーク上で滑りを生じる程度の車速に達した段階で車速検出センサがＯＮして上記駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされる。
【００６７】
第８の発明によれば、パレットにフォークが挿入された後、フォークリフトに設けられたティルト装置によって車体後方側、即ちフォーク先端側が盛り上げられるように所定角度だけ傾動された段階で、上記ティルト角度検出センサがＯＮして上記駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされる。
【００６８】
第９の発明によれば、車体の旋回時に上記旋回状態検出センサがＯＮして駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされるので、フォーク上でのパレットの滑りは確実に防止される。
【００６９】
第１０の発明によれば、フォークリフトがリーチ型フォークリフトである場合、該マストの前後移動をリーチセンサが検出して上記駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされる。
【００７０】
第１１の発明によれば、ロックバーとパレットとの間の摩擦係合力が高まり、フォーク上でのパレットの滑りを更に効果的に抑制することが可能となる。。
【００７１】
第１２の発明によれば、上記ロックバーが弾性部材を含んで構成されているので、パレットを弾性部材の弾発力を用いて押圧することができ、適度な力でのパレットロックが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態であるリーチ型フォークリフトのパレットロック装置を示す側面図である。
【図２】 同正面図である。
【図３】 同要部の斜視図である。
【図４】 図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】 同要部のフォーク傾動状態の縦断面図である。
【図６】 同リーチ型フォークリフトの斜視図である。
【図７】 同ロックバーの変形の一例を示す一部切欠き側面図である。
【図８】 同ロックバーの変形の他の例を示す一部切欠き側面図である。
【図９】 本発明の第２の実施の形態であるリーチ型フォークリフトのパレットロック装置を示す要部の斜視図である。
【図１０】 図９のＢ−Ｂ矢視図である。
【図１１】 図１０のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１２】 同要部のフォーク傾動状態の縦断面図である。
【図１３】 （ａ）及び（ｂ）は揚高検出センサを示す要部の水平断面図と縦断面図である。
【図１４】 （ａ）及び（ｂ）は車速検出センサを示す要部の背面図と斜視図である。
【図１５】 （ａ）及び（ｂ）はティルト角度検出センサを示す要部の傾動前と傾動後の縦断面図である。
【図１６】 （ａ）及び（ｂ）は旋回状態検出センサを示す要部の背面図と斜視図である。
【図１７】 （ａ）及び（ｂ）はリーチセンサを示す要部の正面図と側面図である。
【図１８】 従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 車体
２，５ マスト
６ リフトブラケット
１０ フォーク
１１ ティルト装置
１３ ロックバー
２３ 凹部
２４ 摩擦マット
２７ 揚高検出センサ
２８ 車速検出センサ
３１ ティルト角度検出センサ
３３ 旋回状態検出センサ
３７ リーチセンサ
Ｒ ロック手段
ａ，ｂ 前後方向
Ｐ パレット
Ｐａ パレットの孔
Ｐ１ パレットの上側デッキボード
Ｐ２ パレットの下側デッキボード
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークにより持ち上げたパレットを、搬送時にパレット上で不測に位置ずれしないようにロックする、フォークリフトのパレットロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リーチ型フォークリフトの一例として図１８に示すものがある。これは、ドライブタイヤ１ａ及びキャスタータイヤ１ｂを備えた車体１と、該車体１の前面下端から前方に突出する左右一対のロードホイール１ｃ付きストラドルレッグ１Ａとを有し、左右一対の外側マスト２の下端に設けた車輪３を各ストラドルレッグ１Ａの内面に形成したガイド溝４に係合させることにより、該各外側マスト２が前後方向ａ，ｂに移動可能に形成され、その各外側マスト２に昇降可能に係合させた左右一対の内側マスト５にリフトブラケット６が昇降可能に配置され、両内側マスト５及びリフトブラケット６を昇降させるためのリフトシリンダ７がマスト２，５に沿って配置され、リフトブラケット６に支軸８を介して回動枠９が回動可能に支持されると共に、該回動枠９の前面に配置した左右一対のフォーク１０が前記支軸８に回動可能に支持され、回動枠９に架設したティルトバー９ａを介して両フォーク１０を上下方向ｃ，ｄに傾動させるための油圧シリンダからなるティルト装置１１がリフトブラケット６に設けられている。
【０００３】
上記構成において、荷役作業を行う場合には、フォーク１０を下降させた状態で（図１８二点鎖線参照）、マスト２，５を前進ａさせることにより、水平状態にしたフォーク１０の先端部をパレットＰの孔Ｐａに挿入し（図１８一点鎖線参照）、フォーク１０を上昇させることによりパレットＰを介して荷Ｗを持ち上げる。その後、ティルト装置１１を駆動してフォーク１０を上方ｃに傾動させることにより、荷Ｗを回動枠９のバックレスト９ｂ側に傾け、車体１を走行させることにより、その荷Ｗを所定位置まで搬送するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の構成では、フォーク１０によりパレットＰを介して荷Ｗを持ち上げて搬送する際に、冷凍庫内などのパレットＰに結露が生じやすい場所で搬送作業を行なう場合や、摩擦係数が小さい合成樹脂製のパレットＰを使用する場合など、パレットＰがフォーク１０上で滑って位置ずれし、荷崩れを起こすことがある。
【０００５】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、フォークにより持ち上げたパレットを不測に位置ずれしないようにロックするようにしたフォークリフトのパレットロック装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の発明として、車体に立設されたマストと、該マストに沿って昇降されるリフトブラケットと、該リフトブラケットに支持されたフォークとを有するフォークリフトにおいて、電気または油圧により作動され前記フォークに挿入されるパレットをロックするロック手段を上記リフトブラケットに設けたことを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【０００７】
この第１の発明によれば、フォークに挿入されるパレットをロックするロック手段をリフトブラケットに設けることにしたので、該ロック手段をフォーク近傍の適切な位置に設けることができ、また該リフトブラケットは常にフォークと共にマストに沿って昇降するので、ロック手段とフォークとの相対的な位置関係が変わることもなく、従ってパレットのロック動作を確実に行うことができるパレットロック装置を実現することができる。また該ロック手段をレバー操作やペダル操作などのような作業者の手動操作により作動するものでなく、電気又は油圧により作動されるものとしたので、これを運転席から遠いリフトブラケットに設置しても、それを確実に作動させることが可能となった。
【０００８】
また第１の発明として、前記ロック手段が前記フォークに挿入されたパレットを押圧するロックバーと該ロックバーを作動させるための駆動機構とからなり、該駆動機構が前記リフトブラケットの下位に配置されていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【０００９】
この第１の発明によれば、ロックバーを作動させるための駆動機構がリフトブラケットの下位に配置されているので、該駆動機構の位置がフォークに接近し、従ってフォークに挿入されたパレットを押圧するロックバーと駆動機構との機械的接続を容易に構成することができる。前記ロックバーは単数でも複数でも良く、また棒状でも鉤状でも良い。棒状の場合はパレットに圧接するうえで都合良く、鉤状の場合はパレットの凹凸又は穴に係合するうえで都合が良い。前記駆動機構とは電気又は油圧等により機械的に作動するモータ、ソレノイド、シリンダ及びその付属装置等を意味し、作業者が手動で操作するレバーやそれに接続されたワイヤ等を意味するものではない。この第１の発明において、駆動機構がリフトブラケットの下位に配設されるとは、駆動機構がリフトブラケットの上部又は中央に配設されるのではなく、その下側寄りの位置に設けられる、との意であるから、リフトブラケットの下端より更に下位に配設されることも含むものである。
【００１０】
また第２の発明として、上記第１の発明において、前記駆動機構が油圧式または電気式のシリンダ装置を含むことを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００１１】
この第２の発明によれば、ロックバーを作動させるうえにおいて、駆動機構を比較的簡素に構成することができる。特にフォークがリフトブラケットに対して傾動する構造のフォークリフトにおいては、フォークの近傍に該フォークを傾動させるための油圧式のティルトシリンダが設けられている場合が多いため、このティルトシリンダ用の圧油を利用してロックバー駆動用の油圧シリンダを構成することができるので、上記駆動機構を極めて容易に構成することができる。
【００１２】
また第３の発明として、上記第１又は２の発明において、前記フォークと前記ロックバーとが共に車体左右方向に位置調節可能となっていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００１３】
この第３の発明によれば、大きさが異なるパレットや、孔の位置が異なる様々なパレットに対し、フォークを確実に挿入できると共に、パレット押圧用のロックバーもその位置を自由に調節することによってパレットとの干渉を回避でき、最適の位置を設定することによって常に安定したパレットロック作用を奏することができる。
【００１４】
また第４の発明として、上記第１乃至３の発明において、前記ロックバーが前記フォークの間に配設され、該フォークと共にパレットの孔に挿入されるものであり、前記駆動機構により上下動されてパレットの下側デッキボードをパレット内側から押圧することを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００１５】
この第４の発明によれば、上下両面にデッキボードを有するパレットにおいて、該パレットの上側デッキボードをフォークにより下方から、該パレットの下側デッキボードをロックバーにより上方から、それぞれ押圧することにより、該パレットを確実に滑り止めすることができる。またこうすればロックバーがパレットの孔の内側に挿入されるので、パレット上に荷を載置するうえで何ら邪魔になるものがなく、パレットいっぱいまで荷を載置することができる。
【００１６】
また第５の発明として、上記第１乃至４の発明において、前記駆動機構がフォークリフトの運転席に設けられたスイッチにより作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００１７】
この第５の発明によれば、駆動機構が電気又は油圧により作動するものであり、これを作動させるためのスイッチをフォークリフトの運転席に設けたので、作業者がパレットのロック操作を任意に行うことができる。なおこの場合当然のことながら、電気式の場合は電気配線が、油圧式の場合は圧油供給用のホース等が、上記駆動機構とスイッチとの間に適宜設けられる。
【００１８】
第６の発明として、上記第１乃至４の発明において、前記フォークが所定の揚高に達したことを検出する揚高検出センサを設けると共に、前記駆動機構が揚高センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００１９】
この第６の発明によれば、フォークをパレットに挿入して所定高さまでリフトアップすることにより、上記揚高検出センサがＯＮして上記駆動機構に作動信号を出力し、ロックバーがパレットをロックする。従って作業者がスイッチ操作等を行わなくても、自動的にパレットがロックされる。フォークリフトはパレットを持ち上げた状態で走行・旋回を行うため、上記揚高検出センサがＯＮする高さを適当に設定しておくことにより、走行・旋回時には必ずパレットがロックされていることにより、前記したフォーク上でのパレットの滑りは確実に防止される。上記揚高検出センサはリミットスイッチ等で構成することができ、これをマスト又はリフトブラケットの何れか一方に固定しておき、他方側に該リミットスイッチに当接してこれをＯＮさせるドグを固定しておけば良い。上記した揚高検出センサがＯＮする高さは、これらのリミットスイッチやドグの高さをそれぞれ適当に定めることにより自在に設定できる。
【００２０】
また第７の発明として、上記第１乃至４の発明において、フォークリフトが所定の車速に達したことを検出する車速検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該車速検出センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００２１】
この第７の発明によれば、パレットがフォーク上で滑りを生じる程度の車速に達した段階で車速検出センサがＯＮして上記駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされる。上記車速検出センサは、フォークリフトの走行輪又は駆動用のモータに回転数検出センサを設けることにより、容易に構成することができる。
【００２２】
また第８の発明として、上記第１乃至４の発明において、前記フォークが所定のティルト角度に達したことを検出するティルト角度検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該ティルト角度検出センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００２３】
この第８の発明によれば、パレットにフォークが挿入された後、フォークリフトに設けられたティルト装置によってフォーク先端側が上方へ旋回するように所定角度だけ傾動された段階で、上記ティルト角度検出センサがＯＮして上記駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされる。フォークリフトは通常、パレットを上記のように傾動させた状態で走行・旋回を行うため、上記ティルト角度検出センサがＯＮする角度を適当に設定しておくことにより、走行・旋回時には必ずパレットがロックされていることになり、前記したフォーク上でのパレットの滑りは確実に防止される。上記ティルト角度検出センサは、車体に対しマストが傾動するタイプのフォークリフトにあっては車体とマストとの間に、またリフトブラケットに対しフォークが傾動するタイプのフォークリフトにあっては該リフトブラケットとフォークとの間に、それぞれ適当なセンサまたはスイッチを設けることにより容易に構成できる。
【００２４】
また第９の発明として、上記第１乃至４の発明において、前記車体の旋回状態を検出する旋回状態検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該旋回状態検出センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００２５】
この第９の発明によれば、パレットがフォーク上で最も滑り易い状態、即ち車体の旋回時に上記旋回状態検出センサがＯＮして駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされるので、フォーク上でのパレットの滑りは確実に防止される。上記旋回状態検出センサは車体の旋回時に上記駆動機構を作動させるものでなければならないが、この出力を生じる車体旋回状態を判別するに際しては、旋回時の操舵輪角度、車速、車体加速度、車体に作用する遠心力等、各種の要素を検出して用い、あるいはこれらの要素をコンピュータにより組み合わせて総合的に判断するようにしてもよい。
【００２６】
また第１０の発明として、上記第１乃至４の発明において、フォークリフトが、前記マストが車体の前後方向に移動可能に支持されたリーチ型フォークリフトであって、かつ、該マストの前後移動を検出するリーチセンサを設けると共に、前記駆動機構が該リーチセンサの出力に応じて作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００２７】
この第１０の発明によれば、フォークリフトが、マストが車体の前後方向に移動可能に支持されたリーチ型フォークリフトである場合、該マストの前後移動をリーチセンサが検出して上記駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされる。リーチ型フォークリフトは通常、その走行・旋回はマストを車体側に引き込んだ状態、即ちリーチインさせた状態で行われるため、上記リーチセンサを設けることによって車体が走行・旋回可能な状態にあるか否かを判別でき、従って上記したフォーク上でパレットが滑るといった現象を未然に防止することができる。上記リーチセンサはマストの前後方向の位置移動を検出すれば良いのであるから、このマストあるいはマストと一体的に移動する部材の前後位置を検出するセンサを適当な位置に設けることにより、容易に構成することができる。
【００２８】
また第１１の発明として、上記第１乃至１０の発明において、前記ロックバーのパレットに接触する面に、該パレットに対する摩擦力を高めるための処理が施されていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００２９】
この第１１の発明によれば、ロックバーとパレットとの間の摩擦係合力が高まり、フォーク上でのパレットの滑りを更に効果的に抑制することが可能となる。ここで摩擦力を高めるための処理とは、例えばロックバーに凹凸を形成し、あるいはゴムや柔軟な樹脂を貼着する等の処理をいう。
【００３０】
また第１２の発明として、上記第１乃至１１の発明において、前記ロックバーが弾性部材を含んで構成されていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００３１】
この第１２の発明によれば、上記ロックバーが弾性部材を含んで構成されているので、パレットを弾性部材の弾発力を用いて押圧することができ、適度な力でのパレットロックが可能となる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態であるリーチ型フォークリフトのパレットロック装置を示すものであって、フォーク１０に挿入されるパレットＰをロックするロック手段Ｒがリフトブラケット６に設けられている。上記以外の構成は図１８に示す構成とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
前記ロック手段Ｒは、図２から図５に示すように、両フォーク１０間において支軸８に上下方向ｃ，ｄに回動可能に吊持された左右一対の吊持板１４と、該各吊持板１４の裏面下部に固着した油圧シリンダや電動シリンダなどの油圧式または電気式のシリンダ装置からなる駆動機構１２と、ロックバー１３とを有し、該ロックバー１３は、前後方向ａ，ｂに延びる角形鋼材製バー本体１３ａと、該バー本体１３ａの基端から上方に延びる立上り部１３ｂとからなり、該立上り部１３ｂがボルト・ナットなどの止着具１５により駆動機構１２のピストンロッド１２ａに止着されており、ピストンロッド１２ａの縮小状態では、バー本体１３ａがほぼ水平状態でその下面１３Ａがフォーク１０の下面１０ａと面一又は若干上方に位置決めされている。
【００３４】
図２及び図４において、１７はリフトブラケット６の上端に架設した支持桁であって、該支持桁１７の両端及び中央に固着した軸受１８により支軸８が回転可能に支持されている。１９は支持桁１７に貫設した貫通孔２０を通って各フォーク１０及び各吊持板１４の上端凹部に係合する位置決めピンである。２１ａ，２１ｂはリフトブラケット６の両側面に回転可能に設けたガイドローラであって、各内側マスト５の内側面及び底面に当接されて、リフトブラケット６を昇降可能に支持するものである。
【００３５】
図６に示すように、前記駆動機構１２を伸縮駆動するためのタンブラ式スイッチ２２が車体１の運転席１Ｂに設けられており、該スイッチ２２を中立位置Ｏから前後ｅ，ｆに回動させることにより駆動機構１２のピストンロッド１２ａを伸長または縮小させるようになっており、運転席１Ｂから作業者がスイッチ２２を操作することにより、パレットＰのロック操作を任意に行うことができる。なおこの場合駆動機構が電気式の場合は電気配線が、油圧式の場合は圧油供給用のホース等が、それぞれ上記駆動機構１２とスイッチ２２との間に設けられているものとする。
【００３６】
上記構成において、荷役作業を行う場合には、フォーク１０を下降させた状態で（図１二点鎖線参照）、マスト２，５を前進ａさせることにより、水平状態にしたフォーク１０の先端部をパレットＰの孔Ｐａに挿入する（図１一点鎖線参照）。この場合、フォーク１０の先端部とロックバー１３とがほぼ同一水平レベルにあるので、そのフォーク１０及びロックバー１３をパレットＰの孔Ｐａ内に容易に挿入することができる（図４参照）。
【００３７】
次に、フォーク１０を上昇させることによりパレットＰを介して荷Ｗを持ち上げ、ティルト装置１１を駆動してフォーク１０を上方ｃに傾動させることにより、荷Ｗを回動枠９のバックレスト９ｂ側に傾ける。これとほぼ同時に、スイッチ２２を操作して駆動機構１２を駆動することにより、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする（図５参照）。続いて、車体１を走行させることにより、その荷Ｗを所定位置まで搬送するようになっている。
【００３８】
上記構成によれば、フォーク１０に挿入されるパレットＰをロックするロック手段Ｒをリフトブラケット６に設けることにしたので、該ロック手段Ｒをフォーク１０近傍の適切な位置に設けることができ、また該リフトブラケット６は常にフォーク１０と共にマスト２，５に沿って昇降するので、ロック手段Ｒとフォーク１０との相対的な位置関係が変わることもなく、従ってパレットＰのロック動作を確実に行うことができるパレットロック装置を実現することができる。また該ロック手段Ｒをレバー操作やペダル操作などのような作業者の手動操作により作動するものでなく、スイッチ２２により作動されるものとしたので、リフトブラケット６から遠いこれを運転席１Ｂから確実に作動させることが可能となった。
【００３９】
更に、ロックバー１３を作動させるための駆動機構１２はリフトブラケット６の下位に配置されており、このため、該駆動機構１２の位置がフォーク１０に接近し、従ってフォーク１０に挿入されたパレットＰを押圧するロックバー１３と駆動機構１２との機械的接続を容易に構成することができる。
【００４０】
ロックバー１３を作動させるうえにおいて、上記したように駆動機構１２は電気式でも油圧式でも良いが、既にフォーク１０の近傍に該フォーク１０を傾動させるための油圧式のティルト装置１１が設けられている場合は、このティルト装置１１用の圧油を利用してロックバー駆動用の油圧シリンダを構成することができる。
【００４１】
また、パレットＰの上側デッキボードＰ１をフォーク１０により下方から、該パレットＰの下側デッキボードＰ２をロックバー１３により上方から、それぞれ押圧することにより（図５参照）、該パレットＰを確実に滑り止めすることができる。またこうすればロックバー１３がパレットＰの孔Ｐａの内側に挿入されるので、パレットＰ上に荷Ｗを載置するうえで何ら邪魔になるものがなく、パレットＰいっぱいまで荷Ｗを載置することができる。
【００４２】
図２に示すように、前記リフトブラケット６の支持桁１７に貫通孔２０が所定間隔ｋをおいて複数貫設されており、その適当な貫通孔２０を貫通して位置決めピン１９を各フォーク１０及び各吊持板１４の上端凹部にそれぞれ係合させることにより、両ロックバー１３間の間隔α及び両フォーク１０間の間隔βを車体左右方向に沿って調節することができる。
【００４３】
このようにすることにより、大きさが異なるパレットＰや、孔Ｐａの位置が異なる様々なパレットＰに対し、フォーク１０を確実に挿入できると共に、パレット押圧用のロックバー１３もその位置を自由に調節することによってパレットＰとの干渉を回避でき、最適の位置を設定することによって常に安定したパレットロック作用を奏することができる。
【００４４】
図７に示すように、ロックバー１３のバー本体１３ａの下面１３Ａに滑り止め用凹部（又は凸部）２３を形成したり、図８に示すように、バー本体１３ａの下面１３Ａにゴムや柔軟な樹脂などの摩擦係数が大きい摩擦マット２４を貼着することが好ましい。
【００４５】
このようにすれば、ロックバー１３とパレットＰとの間の摩擦係合力が高まり、フォーク１０上でのパレットＰの滑りを更に効果的に抑制することが可能となる。
【００４６】
図９から図１２は本発明の第２の実施の形態であるパレットロック装置を示すものであって、各ロックバー１３の立上り部１３ｂの端面に筒状突起部２５ａが突設されており、該突起部２５ａにコイルばね（弾性部材）からなるバー本体１３ａの基端部を介して環状リング２５ｂを外嵌させることにより、そのコイルばね製バー本体１３ａの基端部が立上り部１３ｂに一体連結されている。上記以外の構成は図１から図４に示す第１の実施の形態とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
上記した第２の実施形態によれば、図１２に示すように、ティルト装置１１を駆動してフォーク１０を上方ｃに傾動させるときに、各駆動機構１２を駆動してピストンロッド１２ａを伸長させることにより、各ロックバー１３のコイルばね製バー本体１３ａの弾発力を用いてパレットＰの下側デッキボードＰ２を押圧することができ、適度な力でのパレットロックが可能となる。
【００４８】
また前記第１の実施形態では、スイッチ２２により駆動機構１２を作動させるようにしたがこれに限定されるわけではなく、スイッチ２２に代えて図１３に示す揚高検出センサ２７を用いてもよい。この揚高検出センサ２７は、一方の外側マスト２に固着した磁気式センサ本体２７ａと、該センサ本体２７ａに対向して最下降状態のリフトブラケット６（またはティルトバー９ａ）に固着したマグネット２７ｂとからなり、フォーク１０を下降させた状態では、マグネット２７ｂがセンサ本体２７ａに対向した状態となっており〔図１３（ｂ）実線参照〕、この状態からフォーク１０をパレットＰの孔Ｐａに挿入した後、リフトブラケット６及びティルトバー９ａを上昇させてフォーク１０によりパレットＰを持ち上げると、マグネット２７ｂが上方に移動してセンサ本体２７ａから離間され、その離間によりセンサ本体２７ａからの出力に基づいてＣＰＵからなる制御部（図示せず）により駆動機構１２が作動され、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする（図５参照）。
【００４９】
このようにすれば、フォーク１０をパレットＰに挿入して所定高さまでリフトアップすることにより、揚高検出センサ２７がＯＮして駆動機構１２に作動信号を出力し、ロックバー１３がパレットＰをロックする。従って作業者がスイッチ操作等を行わなくても、自動的にパレットＰがロックされる。
【００５０】
また上記スイッチ２２に代えて図１４に示す車速検出センサ２８を用いてもよい。この車速検出センサ２８は、ドライブタイヤ１ａを駆動するドライブモータ２９の回転軸２９ａに固着したディスクブレーキ板などの回転板３０に対向してドライブモータ２９上面に設けた近接スイッチなどからなるセンサ本体２８ａと、該センサ本体２８ａに対向して回転軸２９ａに固着したギヤ２８ｂとからなり、荷役作業のために車体１を走行させる際に、ドライブモータ２９の回転パルスをセンサ本体２８ａにより読み取り、そのセンサ本体２８ａからの出力に基づいてＣＰＵからなる制御部（図示せず）により車速が検出され、その検出した車速が一定以上に達すると、駆動機構１２が作動され、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする（図５参照）。
【００５１】
上記構成によれば、パレットＰがフォーク１０上で滑りを生じる程度の車速に達した段階で車速検出センサ２８がＯＮして上記駆動機構１２に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットＰがロックされる。上記車速検出センサ２８は、フォークリフトのドライブタイヤ（走行輪）１ａ又は駆動用のドライブモータ２９に回転数検出センサを設けることにより、容易に構成することができる。
【００５２】
またスイッチ２２に代えて図１５に示すティルト角度検出センサ３１を用いてもよい。このティルト角度検出センサ３１は、リフトブラケット６に固着した磁気式センサ本体３１ａと、該センサ本体３１ａに対向してティルトバー９ａに突設した突起板３２に固着したマグネット３１ｂとからなり、フォーク１０を下方ｄに傾動させたり水平にした状態では、マグネット３１ｂがセンサ本体３１ａに接近しており〔図１５（ａ）実線参照〕、この状態からティルト装置１１によりティルトバー９ａを介してフォーク１０を上方ｃに傾動させると、マグネット３１ｂも上方ｃに移動してセンサ本体３１ａから離間され〔図１５（ｂ）実線参照〕、その離間によりセンサ本体３１ａからの出力に基づいてＣＰＵからなる制御部（図示せず）により駆動機構１２が作動され、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする（図５参照）。
【００５３】
上記構成によれば、パレットＰにフォーク１０が挿入された後、フォークリフトに設けられたティルト装置１１によって車体後方側、即ちフォーク１０先端側が盛り上げられるように所定角度だけ傾動された段階で、ティルト角度検出センサ３１がＯＮして駆動機構１２に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットＰがロックされる。
【００５４】
またスイッチ２２に代えて図１６に示す旋回状態検出センサ３３を用いてもよい。この旋回状態検出センサ３３は、ドライブタイヤ１ａの支持枠３４に固着された大歯車３５に接近して車体１に固着した近接スイッチからなるセンサ本体３３ａと、該センサ本体３３ａに対向して大歯車３５に固着されたマグネット３３ｂとからなり、前記大歯車３５にハンドルに連動連結した小歯車３６が噛合されており、ドライブタイヤ１ａを前後方向ａ，ｂに沿って直進状態にしたときには、マグネット３３ｂがセンサ本体３３ａに対向した状態となっており〔図１６（ｂ）実線参照〕、この状態から車体１を前進ａさせてフォーク１０をパレットＰの孔Ｐａに挿入し、リフトブラケット６及びティルトバー９ａを上昇させてフォーク１０によりパレットＰを持ち上げた後、車体１を後進ｂさせると共に、ハンドルを右または左に切って、小歯車３６を介して大歯車３５を回転させるこにより、ドライブタイヤ１ａの向きを左または右に切り替えると、マグネット３３ｂがセンサ本体２７ａから離間され〔図１６（ｂ）仮想線参照〕、その離間によりセンサ本体３３ａからの出力に基づいてＣＰＵからなる制御部（図示せず）により駆動機構１２が作動され、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする（図５参照）。
【００５５】
上記構成によれば、パレットＰがフォーク１０上で最も滑り易い状態、即ち車体１の旋回時に上記旋回状態検出センサ３３がＯＮして駆動機構１２に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットＰがロックされるので、フォーク１０上でのパレットＰの滑りは確実に防止される。
【００５６】
またスイッチ２２に代えて図１７に示すリーチセンサ３７を用いてもよい。このリーチセンサ３７は、一方の外側マスト２（またはストラドルレッグ１Ａ）に固着した磁気式センサ本体３７ａと、該センサ本体３７ａに対向してストラドルレッグ１Ａ（または外側マスト２）に固着したマグネット３７ｂとからなり、フォーク１０を下降させた状態でマスト２，５を前進ａさせて、フォーク１０をパレットＰの孔Ｐａに挿入することにより、マグネット３７ｂがセンサ本体３７ａから離間され、その離間によりセンサ本体３７ａからの出力に基づいてＣＰＵからなる制御部（図示せず）により駆動機構１２が作動され、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする（図５参照）。
【００５７】
上記構成によれば、フォークリフトが、マスト２，５が車体１の前後方向ａ，ｂに移動可能に支持されたリーチ型フォークリフトである場合、該マスト２，５の前後移動をリーチセンサ３７が検出して駆動機構１２に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットＰがロックされる。
【００５８】
上記第１、第２の実施の形態では、ロックバー１３を２つ設けた場合を例にあげて説明したが、そのロックバー１３を１つだけまたは３つ以上設けてもよく、また、バー本体１３ａとして棒状のものを示したが、鉤状であってもよい。棒状の場合はパレットＰに圧接するうえで都合がよく、鉤状の場合はパレットＰの凹凸または穴に係合するうえで都合が良い。更に、リーチ型フォークリフトを例にあげて説明したが、これに限定されるわけではなく、各種のフォークリフトにも適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
第１の発明によれば、フォークに挿入されるパレットをロックするロック手段をリフトブラケットに設けることにしたので、該ロック手段をフォーク近傍の適切な位置に設けることができ、また該リフトブラケットは常にフォークと共にマストに沿って昇降するので、ロック手段とフォークとの相対的な位置関係が変わることもなく、従ってパレットのロック動作を確実に行うことができるパレットロック装置を実現することができる。また該ロック手段をレバー操作やペダル操作などのような作業者の手動操作により作動するものでなく、電気又は油圧により作動されるものとしたので、これを運転席から遠いリフトブラケットに設置しても、それを確実に作動させることが可能となった。
【００６０】
また第１の発明によれば、ロックバーを作動させるための駆動機構がリフトブラケットの下位に配置されているので、該駆動機構の位置がフォークに接近し、従ってフォークに挿入されたパレットを押圧するロックバーと駆動機構との機械的接続を容易に構成することができる。
【００６１】
第２の発明によれば、ロックバーを作動させるうえにおいて、駆動機構を比較的簡素に構成することができる。フォークの近傍に該フォークを傾動させるための油圧式のティルトシリンダが設けられている場合は、このティルトシリンダ用の圧油を利用してロックバー駆動用の油圧シリンダを構成することができるので、上記駆動機構を極めて容易に構成することができる。
【００６２】
第３の発明によれば、大きさが異なるパレットや、孔の位置が異なる様々なパレットに対し、フォークを確実に挿入できると共に、パレット押圧用のロックバーもその位置を自由に調節することによってパレットとの干渉を回避でき、最適の位置を設定することによって常に安定したパレットロック作用を奏することができる。
【００６３】
第４の発明によれば、上下両面にデッキボードを有するパレットにおいて、該パレットの上側デッキボードをフォークにより下方から、該パレットの下側デッキボードをロックバーにより上方から、それぞれ押圧することにより、該パレットを確実に滑り止めすることができる。またこうすればロックバーがパレットの孔の内側に挿入されるので、パレット上に荷を載置するうえで何ら邪魔になるものがなく、パレットいっぱいまで荷を載置することができる。
【００６４】
第５の発明によれば、駆動機構を作動させるためのスイッチをフォークリフトの運転席に設けたので、作業者がパレットのロック操作を任意に行うことができる。
【００６５】
第６の発明によれば、フォークをパレットに挿入して所定高さまでリフトアップすることにより、上記揚高検出センサがＯＮして上記駆動機構に作動信号を出力し、ロックバーがパレットをロックする。従って作業者がスイッチ操作等を行わなくても、自動的にパレットがロックされる。
【００６６】
第７の発明によれば、パレットがフォーク上で滑りを生じる程度の車速に達した段階で車速検出センサがＯＮして上記駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされる。
【００６７】
第８の発明によれば、パレットにフォークが挿入された後、フォークリフトに設けられたティルト装置によって車体後方側、即ちフォーク先端側が盛り上げられるように所定角度だけ傾動された段階で、上記ティルト角度検出センサがＯＮして上記駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされる。
【００６８】
第９の発明によれば、車体の旋回時に上記旋回状態検出センサがＯＮして駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされるので、フォーク上でのパレットの滑りは確実に防止される。
【００６９】
第１０の発明によれば、フォークリフトがリーチ型フォークリフトである場合、該マストの前後移動をリーチセンサが検出して上記駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされる。
【００７０】
第１１の発明によれば、ロックバーとパレットとの間の摩擦係合力が高まり、フォーク上でのパレットの滑りを更に効果的に抑制することが可能となる。。
【００７１】
第１２の発明によれば、上記ロックバーが弾性部材を含んで構成されているので、パレットを弾性部材の弾発力を用いて押圧することができ、適度な力でのパレットロックが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態であるリーチ型フォークリフトのパレットロック装置を示す側面図である。
【図２】 同正面図である。
【図３】 同要部の斜視図である。
【図４】 図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】 同要部のフォーク傾動状態の縦断面図である。
【図６】 同リーチ型フォークリフトの斜視図である。
【図７】 同ロックバーの変形の一例を示す一部切欠き側面図である。
【図８】 同ロックバーの変形の他の例を示す一部切欠き側面図である。
【図９】 本発明の第２の実施の形態であるリーチ型フォークリフトのパレットロック装置を示す要部の斜視図である。
【図１０】 図９のＢ−Ｂ矢視図である。
【図１１】 図１０のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１２】 同要部のフォーク傾動状態の縦断面図である。
【図１３】 （ａ）及び（ｂ）は揚高検出センサを示す要部の水平断面図と縦断面図である。
【図１４】 （ａ）及び（ｂ）は車速検出センサを示す要部の背面図と斜視図である。
【図１５】 （ａ）及び（ｂ）はティルト角度検出センサを示す要部の傾動前と傾動後の縦断面図である。
【図１６】 （ａ）及び（ｂ）は旋回状態検出センサを示す要部の背面図と斜視図である。
【図１７】 （ａ）及び（ｂ）はリーチセンサを示す要部の正面図と側面図である。
【図１８】 従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 車体
２，５ マスト
６ リフトブラケット
１０ フォーク
１１ ティルト装置
１３ ロックバー
２３ 凹部
２４ 摩擦マット
２７ 揚高検出センサ
２８ 車速検出センサ
３１ ティルト角度検出センサ
３３ 旋回状態検出センサ
３７ リーチセンサ
Ｒ ロック手段
ａ，ｂ 前後方向
Ｐ パレット
Ｐａ パレットの孔
Ｐ１ パレットの上側デッキボード
Ｐ２ パレットの下側デッキボード
Claims (12)
- 車体に立設されたマストと、該マストに沿って昇降されるリフトブラケットと、該リフトブラケットに支持されたフォークとを有するフォークリフトにおいて、電気または油圧により作動され前記フォークに挿入されるパレットをロックするロック手段を上記リフトブラケットに設け、該ロック手段が前記フォークに挿入されたパレットを押圧するロックバーと該ロックバーを作動させるための駆動機構とからなり、該駆動機構が前記リフトブラケットの下位に配置されていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置。
- 前記駆動機構が油圧式または電気式のシリンダ装置を含むことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
- 前記フォークと前記ロックバーとが共に車体左右方向に位置調節可能となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
- 前記ロックバーが前記フォークの間に配設され、該フォークと共にパレットの孔に挿入されるものであり、前記駆動機構により上下動されてパレットの下側デッキボードをパレット内側から押圧することを特徴とする請求項１乃至３に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
- 前記駆動機構がフォークリフトの運転席に設けられたスイッチにより作動するものであることを特徴とする請求項１乃至４に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
- 前記フォークが所定の揚高に達したことを検出する揚高検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該揚高センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とする請求項１乃至４に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
- フォークリフトが所定の車速に達したことを検出する車速検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該車速検出センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とする請求項１乃至４に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
- 前記フォークが所定のティルト角度に達したことを検出するティルト角度検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該ティルト角度検出センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とする請求項１乃至４に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
- 前記車体の旋回状態を検出する旋回状態検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該旋回状態検出センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とする請求項１乃至４に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
- フォークリフトが、前記マストが車体の前後方向に移動可能に支持されたリーチ型フォークリフトであって、かつ、該マストの前後移動を検出するリーチセンサを設けると共に、前記駆動機構が該リーチセンサの出力に応じて作動するものであることを特徴とする請求項１乃至４に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
- 前記ロックバーのパレットに接触する面に、該パレットに対する摩擦力を高めるための処理が施されていることを特徴とする請求項１乃至１０に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
- 前記ロックバーが弾性部材を含んで構成されていることを特徴とする請求項１乃至１１に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
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