JP3826822B2 - 車両用発電制御装置 - Google Patents

車両用発電制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3826822B2
JP3826822B2 JP2002077471A JP2002077471A JP3826822B2 JP 3826822 B2 JP3826822 B2 JP 3826822B2 JP 2002077471 A JP2002077471 A JP 2002077471A JP 2002077471 A JP2002077471 A JP 2002077471A JP 3826822 B2 JP3826822 B2 JP 3826822B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
excitation current
torque
power generation
generator
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002077471A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2003284257A (ja
Inventor
冬樹 前原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2002077471A priority Critical patent/JP3826822B2/ja
Priority to US10/384,600 priority patent/US6900618B2/en
Publication of JP2003284257A publication Critical patent/JP2003284257A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3826822B2 publication Critical patent/JP3826822B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/16Regulation of the charging current or voltage by variation of field
    • H02J7/163Regulation of the charging current or voltage by variation of field with special means for initiating or limiting the excitation current
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/16Regulation of the charging current or voltage by variation of field
    • H02J7/24Regulation of the charging current or voltage by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/006Means for protecting the generator by using control
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2101/00Special adaptation of control arrangements for generators
    • H02P2101/45Special adaptation of control arrangements for generators for motor vehicles, e.g. car alternators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用発電機の励磁電流を制御することにより出力電圧を制御する車両用発電制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
車両用発電機は、車両走行中にバッテリの補充電を行うとともに、エンジンの点火、照明、その他の各種電装品の電力を賄うものであり、その負荷状態が変化した場合であっても出力電圧をほぼ一定に維持するために発電制御装置が接続されている。特に最近では、電気負荷の増大に伴って車両用発電機の発電トルクが上昇する傾向にある。電気負荷接続時に車両用発電機の発電トルクが過大になると、エンジン回転が不安定になるため、発電制御装置によって励磁電流を徐々に増加させる徐励制御を行うことによりこのような事態を回避する技術が知られている。
【0003】
例えば、特開昭62−064299号公報には、アイドリング時に電気負荷が投入されたときの車両用発電機の発電トルクの急増によるエンジン回転数の低下を防止するために、車両用発電機の励磁電流を徐々に増加させて発電トルクの急増を抑制する技術が開示されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近では、燃費向上のために各種の補機の電子化等によって低トルク化が進む一方で、車両用発電機にはますます高出力が求められており、発電の挙動がアイドリング時等におけるエンジン回転の変動に大きく影響を与えるようになっている。このため、上述した公報に開示された従来技術を用いて励磁電流を徐々に変化させるだけでは、エンジン回転が不安定になることを十分に防止することができないという問題があった。例えば、何らかの外乱によってエンジン回転が急に低下した場合に、エンジンの発生する駆動トルクが低下する一方で、負荷変動のない車両用発電機の発電状態が維持されるとともに発電トルクが増加する。このため、エンジン回転の低下を助長することになり、エンジン回転が不安定になる。
【0005】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、負荷変動やエンジン回転変動によるエンジン回転が不安定になることを防止することができる車両用発電制御装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の車両用発電制御装置は、車両用発電機の励磁巻線に対する通電を断続することにより車両用発電機の出力電圧を制御するために、励磁巻線に流れる励磁電流を検出する励磁電流検出手段と、車両用発電機の回転数を検出する回転数検出手段と、励磁電流検出手段によって検出された励磁電流と回転数検出手段によって検出された回転数とに基づいて、車両用発電機の発電トルクを算出するトルク算出手段と、トルク算出手段によって算出された発電トルクの変化率が所定値を超えないように励磁巻線に流す励磁電流を制御する励磁電流制御手段とを備えている。これにより、電気負荷の変動やエンジン回転の変動が生じた場合であっても、車両用発電機の発電トルクの増加量がある値以下に抑制されるため、発電トルクの増加によってエンジン回転が不安定になることを防止することができる。
【0007】
また、上述した励磁電流制御手段は、エンジンのアイドリング時に、励磁巻線に流す励磁電流の制御を行うことが望ましい。エンジン回転数が低くなるアイドリング時においてエンジン回転が最も不安定になりやすいが、発電トルクの急増が抑制されるためアイドリング時のエンジン回転の安定化を図ることが可能になる。特に、エンジン回転の安定化を実現することにより、アイドリング時のエンジン回転数をさらに低くすることが可能になり、さらなる燃費向上を実現することができる。
【0008】
また、上述した励磁電流制御手段は、車両用発電機の出力電圧が所定の設定値以下の場合に、励磁巻線に流す励磁電流の制御を行わないことが望ましい。車両用発電機の出力電圧が所定の設定値以下になる場合とは、電気負荷が大きい場合であるため、励磁電流を制限して発電量が低下して出力電圧がさらに低下すると、電気負荷が誤動作するおそれがある。したがって、このような場合には発電トルクを抑制する制御を行わないようにすることで、出力電圧の低下による電気負荷の誤動作を防止している。
【0009】
また、上述したトルク算出手段は、励磁電流と回転数と発電トルクとの関係を示すテーブルが格納された少なくとも1回のデータの書き込みが可能な不揮発性メモリを有することが望ましい。このようなテーブルを用いることにより、発電トルクを算出する処理を簡略化することが可能になる。また、本発明の車両用発電制御装置を複数種類の車両用発電機に用いる場合であっても、車両用発電機のそれぞれの仕様に合わせたテーブルを不揮発性メモリに書き込むだけで対応することができるため、1種類の車両用発電制御装置を仕様が異なる複数の車両用発電機と組み合わせて使用することができ、コスト低減や製品管理の手間低減が可能になる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態の車両用発電制御装置について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明を適用した一実施形態の車両用発電制御装置の構成を示す図であり、あわせてこの車両用発電制御装置と車両用発電機やバッテリとの接続状態が示されている。
【0011】
図1において、車両用発電制御装置1は、車両用発電機2の出力端子(B端子)の電圧が所定の調整電圧設定値(例えば14V)になるように制御するためのものである。また、車両用発電制御装置1は、B端子以外に、電源端子(IG端子)とグランド端子(E端子)を有している。IG端子は、キースイッチ4を介してバッテリ3に接続されている。E端子は、車両用発電機2のフレームに接続されている。
【0012】
車両用発電機2は、固定子に含まれる3相の固定子巻線200と、この固定子巻線200の3相出力を全波整流するために設けられた整流回路202と、回転子に含まれる励磁巻線204とを含んで構成されている。この車両用発電機2の出力電圧の制御は、励磁巻線204に対する通電を車両用発電制御装置1によって適宜断続制御することにより行われる。車両用発電機2のB端子はバッテリ3に接続されており、B端子からバッテリ3に充電電流が供給される。
【0013】
次に、車両用発電制御装置1の詳細構成および動作について説明する。図1に示すように、車両用発電制御装置1は、電源回路100、回転検出回路110、励磁電流検出回路130、励磁電流制御回路140、トルク検出・励磁電流MAX決定回路150、パワートランジスタ160、還流ダイオード162、電圧比較器164、アンド回路166、抵抗170、172、174を備えている。
【0014】
電源回路100は、IG端子にバッテリ電圧が印加されると、所定の動作電圧を生成する。回転検出回路110は、固定子巻線200のいずれかの相に現れる相電圧を監視することにより、車両用発電機2の回転数検出を行う。励磁電流検出回路130は、NチャネルMOS−FETで構成されるパワートランジスタ160のソース側の一方端の電位に基づいて励磁巻線204に流れる励磁電流を検出する。パワートランジスタ160のソース側には励磁電流検出用のセンス抵抗である抵抗170が接続されており、パワートランジスタ160のソース・ドレイン間および抵抗170を介して励磁電流が流れたときに生じる抵抗170の端子電圧に基づいて励磁電流検出回路130による励磁電流の検出が行われる。
【0015】
励磁電流制御回路140は、励磁電流検出回路130によって検出される励磁電流が所定の励磁電流MAX値以下になるように励磁電流制御信号を生成する。トルク検出・励磁電流MAX決定回路150は、回転検出回路110によって検出された車両用発電機2の回転数と、励磁電流検出回路130によって検出された励磁電流とに基づいて車両用発電機2の発電トルク(以後、車両用発電機2の発電トルク(あるいは駆動トルク)を「発電機トルク」と称する)を推定するとともに、発電機トルクの増加を制限するためにその時点における励磁電流の許容上限値である励磁電流MAX値を決定する。
【0016】
パワートランジスタ160は、励磁巻線204に直列に接続されており、オン状態のときに励磁巻線204に励磁電流が流れる。環流ダイオード162は、励磁巻線204に並列に接続されており、パワートランジスタ160がオフ状態のときに励磁電流を環流させる。電圧比較器164は、車両用発電機2の出力電圧を抵抗172、174によって構成された分圧回路で分圧した電圧がマイナス端子に、電源回路100によって生成される基準電圧がプラス端子にそれぞれ印加されており、これらプラス端子とマイナス端子のそれぞれに印加される電圧を比較する。車両用発電機2の出力電圧に応じて生成される分圧電圧が基準電圧よりも低くなると、すなわち、車両用発電機2の出力電圧が所定の調整電圧設定値よりも低くなると、電圧比較器164の出力信号がハイレベルになる。
【0017】
アンド回路166は、励磁電流制御回路140から出力される励磁電流制御信号と電圧比較器164の出力信号とが入力されており、これらの信号の論理積となる駆動信号を出力する。このアンド回路166の出力端はパワートランジスタ160のゲートに接続されており、アンド回路166から出力される駆動信号がハイレベルになるとパワートランジスタ160がオン状態になる。
【0018】
図2は、回転検出回路110の詳細構成を示す図である。図2に示すように、回転検出回路110は、トランジスタ111、ダイオード112、コンデンサ113、114、抵抗115〜119、A/D(アナログ−デジタル)変換回路120を備えている。固定子巻線200のいずれかの相電圧が抵抗115、116からなる分圧回路によって分圧され、トランジスタ111のベースに印加される。トランジスタ111とそのコレクタ側に接続された抵抗117によって波形整形回路が構成されており、相電圧波形を整形した信号がトランジスタ111のコレクタから出力される。この信号はコンデンサ113および抵抗118からなる微分回路に入力され、この微分出力がダイオード112によって整流された後、コンデンサ114および抵抗119からなる充放電回路に入力される。以上の構成によって、固定子巻線200の相電圧の周波数に比例した電圧が生成され、A/D変換回路120に入力される。A/D変換回路120は、入力電圧を所定ビット数(例えば8ビット)のデジタルデータに変換する。
【0019】
図3は、励磁電流検出回路130の詳細構成を示す図である。図3に示すように、励磁電流検出回路130は、演算増幅器131、抵抗132、133、A/D変換回路134を備えている。演算増幅器131と2つの抵抗132、133によって、2つの抵抗132、133の各抵抗値によって決まる所定の増幅率を有する増幅器が構成されており、励磁電流に応じた値を有する入力電圧が増幅されて出力される。A/D変換回路134は、入力端子(IN)にこの増幅器の出力信号が、クロック端子(CL)にアンド回路166から出力される駆動信号が負論理で入力されており、駆動信号がハイレベルからローレベルに変化するタイミングで前段の増幅器の出力電圧を取り込んで、所定ビット数(例えば8ビット)のデジタルデータ(励磁電流値)に変換する。
【0020】
図4は、励磁電流制御回路140の詳細構成を示す図である。図4に示すように、励磁電流制御回路140は、デジタルコンパレータ141、抵抗142、コンデンサ143、鋸波発生回路144、電圧比較器145を備えている。デジタルコンパレータ141は、一方の入力端子(IN+ )に入力されるトルク検出・励磁電流MAX決定回路150からの励磁電流MAX値と、他方の入力端子(IN- )に入力される励磁電流検出回路130からの励磁電流値とを比較し、励磁電流MAX値の方が励磁電流値よりも大きいときにはハイレベルの信号を出力する。この出力信号は、抵抗142とコンデンサ143によって構成される平滑回路に入力されて平滑された後、電圧比較器145のプラス端子に入力される。この電圧比較器145は、鋸波発生回路144から出力される鋸波信号がマイナス端子に入力されており、この鋸波信号とプラス端子に入力される平滑後の電圧とを比較することにより、比較結果に対応したデューティ比を有するPWM信号を出力する。
【0021】
図5は、トルク検出・励磁電流MAX決定回路150の詳細構成を示す図である。図5に示すように、トルク検出・励磁電流MAX決定回路150は、マイコン(マイクロコンピュータ)151および不揮発性メモリ152を備えている。マイコン151は、回転検出回路110によって検出された車両用発電機2の回転数と、励磁電流検出回路130によって検出された励磁電流値とが入力されており、所定のプログラムを実行することにより、不揮発性メモリ152に格納されている算出テーブルを参照して発電機トルクを算出するとともに、発電機トルクの増加率が設定値を超えないように制限する励磁電流MAX値を決定する。上述した算出テーブルには、励磁電流Ifと、車両用発電機2の回転数Nと、出力電圧VB と、発電機トルクTとの関係が示されている。この算出テーブルを用いることにより、励磁電流If、回転数N、出力電圧VB がわかっているときにこれらに対応する発電機トルクTを求めることや、回転数N、出力電圧VB 、発電機トルクTがわかっているときにこれらに対応する励磁電流Ifを求めることが可能になる。車両用発電機2の仕様によって発電機トルクの計算式が異なるため、例えば、車両用発電機2あるいは車両用発電制御装置1の検査時等に、電気的に不揮発性メモリ152に書き込まれる。なお、このようにして車両用発電機2の仕様に合わせて算出テーブルを書き込む場合には、不揮発性メモリ152は少なくとも1回のデータの書き込みが可能である必要がある。
【0022】
図6は、図5に示したマイコン151を用いて行われるトルク検出・励磁電流MAX決定回路150の動作手順を示す流れ図である。
所定のタイミング(例えば5msec間隔)で励磁電流If、回転数N、出力電圧VB が入力されると(ステップ100)、マイコン151は、回転数Nの内容を判定し(ステップ101)、回転数Nが800〜3500rpmの範囲内にある場合には、さらに、出力電圧VB が11Vより高いか否かを判定する(ステップ102)。出力電圧VB が11Vより高い場合には肯定判断が行われ、次に、マイコン151は、不揮発性メモリ152に格納されている算出テーブルに基づいて、ステップ100において入力された励磁電流If、回転数N、出力電圧VB に対応する発電機トルクTを算出し(ステップ103)、自身の内蔵RAMに記憶する(ステップ104)。また、マイコン151は、内蔵RAMに記憶されている最近n回の算出トルクの平均値Tavを算出するとともに(ステップ105)、この平均値Tavに増加量αを加算して制限トルク値Tmaxを求め(ステップ106)、この制限トルク値Tmaxに対応する励磁電流制限値Ifmaxを不揮発性メモリ152に格納された算出テーブルを参照することにより算出する(ステップ107)。この励磁電流制限値Ifmaxは、励磁電流MAX値としてトルク検出・励磁電流MAX決定回路150から励磁電流制御回路140に入力される。なお、車両用発電機2の回転数Nが800rpmよりも低い場合、すなわちエンジンが停止していると考えられる場合には、デューティ比が25%となる励磁電流Ifに対応する励磁電流MAX値が設定される(ステップ108)。一方、車両用発電機2の回転数Nが3500rpmよりも高い場合には、エンジン回転が安定領域にあるといえるため、上述した発電機トルク抑制制御は行われない。
【0023】
上述した励磁電流検出回路130が励磁電流検出手段に、回転数検出回路110が回転数検出手段に、トルク検出・励磁電流MAX決定回路150がトルク算出手段に、励磁電流制御回路140が励磁電流制御手段にそれぞれ対応する。
本実施形態の車両用発電制御装置1はこのような構成を有しており、次にその制御動作を説明する。
【0024】
(1)エンジン始動前
運転者によってキースイッチ4が操作されてオン状態になると、電源回路100によって動作電圧が生成され、車両用発電制御装置1による制御動作が開始される。
【0025】
エンジン始動前で車両用発電機2が回転していない場合には、車両用発電機2による発電が行われていないため、バッテリ3の端子電圧は12V程度であって所定の調整電圧(例えば14V)よりも低くなっており、電圧比較器164の出力信号はハイレベルとなる。
【0026】
また、エンジン始動前であって車両用発電機2の回転数Nが800rpmよりも低いため、トルク検出・励磁電流MAX決定回路150によってデューティ比25%に対応する励磁電流MAX値が出力され、パワートランジスタ160を断続することにより流れる励磁電流のデューティ比が25%に制御されて初期励磁状態となる。
【0027】
(2)アイドリング時
キースイッチ4がさらにエンジン始動位置まで操作されてスタータが回転してエンジンが始動され、車両用発電機2の回転数Nがエンジンのアイドリング回転まで上昇すると発電が開始される。車両用発電機2の回転数Nが2000rpm程度になると、上述の初期励磁状態が解除され、トルク検出・MAX決定回路150によるトルク抑制制御が開始される。すなわち、励磁電流If、回転数N、出力電圧VB に基づいて最近n回の発電機トルクの平均値Tavに対応する制限トルク値Tmax (=Tav+α)、励磁電流MAX値が決定され、この励磁電流MAX値を越えないように励磁電流Ifの供給が行われる。したがって、出力電圧VB が調整電圧になるまで、デューティ比25%に相当する励磁電流Ifから徐々に増加し、発電機トルクも徐々に増加するので、始動直後のアイドリング状態の安定化を図ることができる。
【0028】
また、さらに出力電圧VB が上昇して調整電圧を超えると、電圧比較器164の出力がローレベルに変わるため、アンド回路166から出力される駆動信号もローレベルになり、パワートランジスタ160がオフ状態になって出力電圧VB が減少に転じる。
【0029】
このように、アイドリング時であって電気負荷量や車両用発電機2の回転数Nが安定している状態においては、励磁電流制限値Ifmaxは実際の励磁電流Ifよりも若干大きな値に設定されており、出力電圧VB の制御には影響を及ぼすことなく、出力電圧VB が調整電圧に制御される。
【0030】
(3)アイドリング時(電気負荷投入)
アイドリング時に電気負荷が投入されると、バッテリ3の端子電圧が瞬時に低下する。このとき、電圧比較器164の出力がハイレベルを維持するが、実際の励磁電流Ifは、励磁電流制限値Ifmaxまでしか増加しない。このため、発電機トルクが急に増加することもなく、電気負荷投入によるエンジン回転の落ち込みはほとんど発生しない。その後、設定時間毎にトルク制限値Tmaxが更新されて増加するため、これに伴って励磁電流制限値Ifmaxも増加し、さらに出力電圧VB が調整電圧に達した時点で定常状態に復帰する。
【0031】
(4)アイドリング時(補機作動開始)
図7、図8は、アイドリング時にエアコン等の他の補機などの差動によりエンジン回転が落ち込んだ場合の挙動を示す図である。図7において、実線で示した特性曲線は本発明によるトルク抑制制御を行った場合の発電機回転数、発電機トルク、励磁電流の変化を、点線は本発明によるトルク抑制制御を行わない場合のこれらの変化をそれぞれ示している。また、図8では、本発明によるトルク抑制制御を行わない状態でデューティ比50%で励磁電流を流した場合の発電機回転数と発電機トルクとの関係を、点線の特性曲線で示している。
【0032】
図7に示すように、時刻tの時点で、エンジンで駆動されている補機が動作を開始すると、発電機回転数が低下し始める。トルク抑制制御が行われない従来の車両用発電機では、図8に示すように、発電機回転数が低下すると発電機出力が低下するので、励磁電流Ifが徐々に増加する。このため、発電機回転数の低下とともに発電機トルクが増加し、エンジン回転数の低下が助長されて、図8に示すA点からB点に移行して、エンジン回転数が大きく落ち込んでしまう。
【0033】
しかし、本発明のトルク抑制制御を行うことにより、平均トルクTavの増加が最大でもαとなるように励磁電流Ifが制御されるため、補機の作動によりエンジン回転が低下したときに励磁電流Ifを減少させるように動作して発電機トルクの増加が低く抑えられる。その結果、エンジン回転の低下が助長されることはなく、図8に示すA点からC点に移行して、エンジン回転の落ち込みが小さくなる。
【0034】
(5)アイドリング時(バッテリ放電時)
アイドリング時に、バッテリ3が放電状態のときに大きな電気負荷が投入され、バッテリ3の端子電圧が11V以下になると、図6に示したステップ102の判定において否定判断が行われ、トルク検出・励磁電流MAX決定回路150による励磁電流制限が行われないため、本発明のトルク抑制制御は行われない。これにより、発電機出力電圧VB がさらに低下して各種の電気負荷が誤動作することを防止することができる。
【0035】
(6)走行時
車両の走行時には、エンジン回転が上昇して発電機回転数Nが3500rpmよりも高くなるため、トルク検出・励磁電流MAX決定回路150による励磁電流制限が行われないため、本発明のトルク抑制制御は行われない。これにより、エンジン回転が安定してトルク抑制制御が不要な場合には、発電機出力電圧に基づく励磁電流制御が優先され、安定した動作電圧を電気負荷に供給することが可能になる。
【0036】
このように、本実施形態の車両用発電制御装置1によるトルク抑制制御を行うことにより、電気負荷の変動やエンジン回転の変動が生じた場合であっても、発電機トルクの増加量がある値以下に抑制されるため、発電機トルクの増加によってエンジン回転が不安定になることを防止することができる。特に、エンジン回転の安定化を実現することにより、アイドリング時のエンジン回転数をさらに低くすることが可能になり、さらなる燃費向上を実現することができる。
【0037】
また、発電機出力電圧が極端に低くなった場合に、発電機トルクを抑制する制御を行わないようにすることで、発電機出力電圧の低下による電気負荷の誤動作を防止している。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、車両用発電制御装置2内のトルク検出・励磁電流MAX決定回路150において制限トルク値Tmaxや制限電流値Ifmaxを算出したが、この機能をエンジン制御装置(ECU)等の外部の制御装置に持たせるようにしてもよい。すなわち、車両用発電制御装置において検出した発電機回転数N、励磁電流If、発電機出力電圧VB を外部の制御装置に送って制限電流値Ifmaxを算出し、この算出結果を車両用発電制御装置1に送り返すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】一実施形態の車両用発電制御装置の構成を示す図である。
【図2】回転検出回路の詳細構成を示す図である。
【図3】励磁電流検出回路の詳細構成を示す図である。
【図4】励磁電流制御回路の詳細構成を示す図である。
【図5】トルク検出・励磁電流MAX決定回路の詳細構成を示す図である。
【図6】図5に示したマイコンを用いて行われるトルク検出・励磁電流MAX決定回路の動作手順を示す流れ図である。
【図7】アイドリング時にエンジン回転が落ち込んだ場合の挙動を示す図である。
【図8】アイドリング時にエンジン回転が落ち込んだ場合の挙動を示す図である。
【符号の説明】
1 車両用発電制御装置
2 車両用発電機
3 バッテリ
4 キースイッチ
100 電源回路
110 回転検出回路
130 励磁電流検出回路
140 励磁電流制御回路
150 トルク検出・励磁電流MAX決定回路
160 パワートランジスタ

Claims (6)

  1. 車両用発電機の励磁巻線に対する通電を断続することにより前記車両用発電機の出力電圧を制御する車両用発電制御装置において、
    前記励磁巻線に流れる励磁電流を検出する励磁電流検出手段と、
    前記車両用発電機の回転数を検出する回転数検出手段と、
    前記励磁電流検出手段によって検出された前記励磁電流と前記回転数検出手段によって検出された前記回転数とから、予め設定されている前記車両用発電機の励磁電流および回転数と発電トルクとの関係が示された算出テーブルを用いて、周期的に前記車両用発電機の発電トルクを算出するとともに算出された最近の発電トルクの平均値を算出し、この平均値に所定の増加量を加算して制限トルク値を求め、さらに、この制限トルク値としての発電トルクと前記回転数とから前記算出テーブルに基づいて励磁電流制限値を算出するトルク算出手段と、
    前記トルク算出手段によって算出された前記励磁電流制限値を超えないように前記励磁巻線に流す励磁電流を制御する励磁電流制御手段と、
    を備えることを特徴とする車両用発電制御装置。
  2. 請求項1において、
    前記算出テーブルは、前記車両用発電機の励磁電流および前記回転数とこれらに加えて前記車両用発電機の出力電圧と発電トルクとの関係が示されており、
    前記トルク算出手段は、前記車両用発電機の励磁電流、回転数、出力電圧から前記算出テーブルに基づいて発電トルクを算出するとともに、前記車両用発電機の回転数、出力電圧および前記制限トルク値から前記算出テーブルに基づいて前記励磁電流制限値を算出することを特徴とする車両用発電制御装置。
  3. 請求項1または2において、
    前記励磁電流制御手段は、エンジンのアイドリング時に、前記トルク算出手段によって算出された前記励磁電流制限値を用いた励磁電流の制御を行うことを特徴とする車両用発電制御装置。
  4. 請求項1または2において、
    前記励磁電流制御手段は、前記車両用発電機の出力電圧が所定の設定値以下の場合に、前記励磁巻線に流す励磁電流の制御を行わないことを特徴とする車両用発電制御装置。
  5. 請求項1〜3のいずれかにおいて、
    前記トルク算出手段は、前記算出テーブルが格納された少なくとも1回のデータの書き込みが可能な不揮発性メモリを有し、
    前記不揮発性メモリには、前記車両用発電機の仕様に合わせた前記算出テーブルが書き込まれることを特徴とする車両用発電制御装置。
  6. 請求項2において、
    前記トルク算出手段の機能を有する外部の制御装置に対して、少なくとも前記車両用発電機の励磁電流と出力電圧を送信し、前記外部の制御装置によって算出されて送り返されてきた前記励磁電流制限値を用いて前記励磁電流制限手段による励磁電流の制御を行うことを特徴とする車両用発電制御装置。
JP2002077471A 2002-03-20 2002-03-20 車両用発電制御装置 Expired - Fee Related JP3826822B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002077471A JP3826822B2 (ja) 2002-03-20 2002-03-20 車両用発電制御装置
US10/384,600 US6900618B2 (en) 2002-03-20 2003-03-11 Power generation control apparatus for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002077471A JP3826822B2 (ja) 2002-03-20 2002-03-20 車両用発電制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003284257A JP2003284257A (ja) 2003-10-03
JP3826822B2 true JP3826822B2 (ja) 2006-09-27

Family

ID=28035518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002077471A Expired - Fee Related JP3826822B2 (ja) 2002-03-20 2002-03-20 車両用発電制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6900618B2 (ja)
JP (1) JP3826822B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120031072A (ko) * 2009-06-18 2012-03-29 카야바 고교 가부시기가이샤 레벨링 밸브

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7292009B2 (en) * 2003-09-17 2007-11-06 Honda Motor Co., Ltd. Hybrid type working machine
JP3997987B2 (ja) * 2003-12-25 2007-10-24 株式会社デンソー 発電制御システム
JP2005192331A (ja) * 2003-12-25 2005-07-14 Denso Corp 車両用発電機制御装置
JP4121475B2 (ja) * 2004-03-30 2008-07-23 三菱電機株式会社 車両用発電機の発電制御装置
DE102004037259A1 (de) * 2004-07-31 2006-02-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Einstellung vorgebbarer Parameter
JP4134964B2 (ja) * 2004-08-02 2008-08-20 株式会社デンソー 発電制御装置
JP2006211734A (ja) 2005-01-25 2006-08-10 Denso Corp トルク検出装置
JP4581735B2 (ja) 2005-02-21 2010-11-17 株式会社デンソー 車両用発電制御装置
JP4736668B2 (ja) * 2005-09-26 2011-07-27 株式会社デンソー 負荷駆動装置の信号検出装置
JP4449882B2 (ja) 2005-10-14 2010-04-14 株式会社デンソー 車両用発電制御装置
JP4483762B2 (ja) 2005-10-17 2010-06-16 株式会社デンソー 車両用発電制御装置
JP4670720B2 (ja) * 2006-04-21 2011-04-13 株式会社デンソー 車両用発電制御装置
JP4800839B2 (ja) 2006-05-23 2011-10-26 株式会社デンソー 車両用界磁巻線型回転電機の励磁電流制御装置
JP4662069B2 (ja) * 2006-10-16 2011-03-30 株式会社デンソー 発電制御装置
CN102350955B (zh) * 2006-11-16 2014-04-09 康明斯发电Ip公司 发电***的瞬态条件检测
EP1923988B1 (de) * 2006-11-16 2018-02-21 Infineon Technologies Austria AG Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines geregelten, limitierten Generatorerregerstroms
US9118206B2 (en) * 2006-11-16 2015-08-25 Cummins Power Generation Ip, Inc. Management of an electric power generation and storage system
JP4558705B2 (ja) * 2006-12-12 2010-10-06 三菱電機株式会社 車両用交流発電機の制御装置
JP4343235B2 (ja) 2007-03-12 2009-10-14 株式会社日本自動車部品総合研究所 車両用発電制御装置
JP4974988B2 (ja) * 2008-09-25 2012-07-11 三菱電機株式会社 界磁巻線式同期発電電動機
JP4780171B2 (ja) * 2008-10-01 2011-09-28 株式会社デンソー 車両用発電制御装置
FR2944658B1 (fr) * 2009-04-17 2013-10-11 Valeo Equip Electr Moteur Procede de controle de la charge progressive d'un alternateur de vehicule automobile.
JP4926222B2 (ja) * 2009-09-30 2012-05-09 三菱電機株式会社 車両用電力変換器の制御装置
JP5079030B2 (ja) * 2010-02-08 2012-11-21 三菱電機株式会社 電力変換器の制御装置
JP5434879B2 (ja) * 2010-10-05 2014-03-05 株式会社デンソー バッテリシステム制御装置
FR2979767B1 (fr) * 2011-09-01 2015-04-03 Leroy Somer Moteurs Procede de regulation d'un groupe electrogene
JP5441979B2 (ja) * 2011-10-18 2014-03-12 三菱電機株式会社 電力変換器の制御装置および制御方法
CN103219935A (zh) * 2012-08-16 2013-07-24 襄阳航力机电技术发展有限公司 双输出发电机电压精确调节装置
DE102013207135A1 (de) * 2013-04-19 2014-10-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Hochfahren des Erregerstroms eines an ein Bordnetz eines Kraftfahrzeugs angeschlossenen Mehrphasenwechselstrom-Generators beim Aktivieren des Generators
FR3011144B1 (fr) * 2013-09-26 2018-06-15 Dassault Aviation Procede et module de protection contre les pics de couple entre moteur et une machine electrique
CN103780176A (zh) * 2014-01-16 2014-05-07 国家电网公司 一种低励限制与失磁保护的配合整定方法
CN104009690B (zh) * 2014-04-19 2017-01-25 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院 一种水轮发电机欠励限制曲线确定方法
US10097010B2 (en) * 2016-04-19 2018-10-09 Infineon Technologies Ag Control of freewheeling voltage
JP6565983B2 (ja) * 2016-09-12 2019-08-28 株式会社デンソー 回転電機の制御装置
CN106411201B (zh) * 2016-10-20 2021-02-05 重庆乔麦科技有限公司 一种三相电动机发电电路
FR3058596B1 (fr) * 2016-11-04 2018-11-30 Valeo Equipements Electriques Moteur Procede de controle d'un alternateur de machine electrique rotative
DE102017201687A1 (de) * 2017-02-02 2018-08-02 Siemens Aktiengesellschaft Regelbare Spannungserzeugungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer regelbaren Spannungserzeugungsvorrichtung
US10931221B2 (en) 2018-10-03 2021-02-23 Exedy Corporation Rotational electric machine, drive control system of vehicle, and storage medium having program executed by or caused to be executed by control apparatus of rotational electric

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3902073A (en) * 1974-02-07 1975-08-26 Gen Electric Starter generator electrical system utilizing phase controlled rectifiers to drive a dynamoelectric machine as a brushless dc motor in the starter mode and to provide frequency conversion for a constant frequency output in the generating mode
US3908130A (en) * 1974-08-30 1975-09-23 Gen Electric Starter-generator utilizing phase controlled rectifiers to drive a dynamoelectric machine as a brushless motor in the starting mode to increase the torque output of the machine through phase angle control by reducing the machine counter EMF
US4330743A (en) * 1980-07-17 1982-05-18 Sundstrand Corporation Electrical aircraft engine start and generating system
US4481459A (en) * 1983-12-20 1984-11-06 Sundstrand Corporation Combined starting/generating system and method
US4636706A (en) 1985-09-12 1987-01-13 General Motors Corporation Generator voltage regulating system
JPS6430500A (en) * 1987-07-24 1989-02-01 Shinko Electric Co Ltd Brushless starting generator exciter
JP2956081B2 (ja) 1989-10-02 1999-10-04 株式会社デンソー 車両用発電機の制御装置
US5418446A (en) * 1993-05-10 1995-05-23 Hallidy; William M. Variable speed constant frequency synchronous electric power generating system and method of using same
US5663631A (en) * 1994-07-19 1997-09-02 Nippondenso Co., Ltd. Generator with circuitry for controlling power generation based on rotational speed
US5731689A (en) * 1995-06-06 1998-03-24 Nippondenso Co., Ltd. Control system for A.C. generator
JP3512950B2 (ja) * 1996-06-24 2004-03-31 本田技研工業株式会社 内燃機関用の発電装置
WO1998031089A1 (fr) * 1997-01-13 1998-07-16 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Generateur pour moteur a combustion interne
JP4154848B2 (ja) * 2000-03-15 2008-09-24 株式会社デンソー 車両用交流発電機装置
JP4192439B2 (ja) * 2000-06-19 2008-12-10 株式会社デンソー 車両用交流発電機の制御装置
JP4207402B2 (ja) * 2000-10-13 2009-01-14 株式会社デンソー 電圧制御装置
JP4200672B2 (ja) * 2001-06-29 2008-12-24 株式会社デンソー 車両用発電制御装置
JP4438260B2 (ja) * 2001-08-30 2010-03-24 株式会社デンソー 車両用発電制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120031072A (ko) * 2009-06-18 2012-03-29 카야바 고교 가부시기가이샤 레벨링 밸브
KR101579642B1 (ko) 2009-06-18 2015-12-22 케이와이비 가부시키가이샤 레벨링 밸브

Also Published As

Publication number Publication date
US6900618B2 (en) 2005-05-31
JP2003284257A (ja) 2003-10-03
US20030178973A1 (en) 2003-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3826822B2 (ja) 車両用発電制御装置
JP4670720B2 (ja) 車両用発電制御装置
JP4449882B2 (ja) 車両用発電制御装置
JP4483762B2 (ja) 車両用発電制御装置
JP4561792B2 (ja) 車両用発電制御装置
KR100498733B1 (ko) 하이브리드 차량 및 그 제어 방법
JP2576233B2 (ja) 車両用交流発電機の制御装置
US8334678B2 (en) Voltage control apparatus for automotive electric generator
JP2651030B2 (ja) 発電機の制御装置及び制御方法とそれを応用した車両用発電機の制御装置及び制御方法
US6700353B2 (en) Battery charging system and vehicle generator control system
JP4236870B2 (ja) 車両用回転電機の制御装置および制御法
JP4343235B2 (ja) 車両用発電制御装置
JP3418673B2 (ja) 車両用充電発電機の制御装置
JP3537833B2 (ja) 車両用交流発電機の制御装置
JP3613845B2 (ja) 車両用発電装置
JP4158513B2 (ja) 車両用発電制御装置
JP5201196B2 (ja) 車両用発電制御装置
JP4780171B2 (ja) 車両用発電制御装置
JPH10229698A (ja) 車両用発電機の制御装置
JP4314751B2 (ja) 充電システムおよび車両用発電制御装置
JPH0746772A (ja) 車両用発電機の制御装置
JP2849318B2 (ja) 発電制御装置
JP2004092401A (ja) 車両用冷却ファンモータの電力回生装置
JP4492281B2 (ja) 電動過給機装置
JP2004112917A (ja) オルタネータ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040409

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060221

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060420

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060613

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060626

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090714

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100714

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110714

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120714

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120714

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130714

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees