JP3826708B2 - 倉庫設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を収納する収納区画室内の気圧を外気圧よりも高く維持する倉庫設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の倉庫設備としては、例えば図１９に示すように、収納区画室１５０の内部に自動倉庫１５１が設置されたものがある。上記自動倉庫１５１は、複数の物品１５２を収納する棚１５３と、棚１５３に対して物品１５２を出し入れするスタッカクレーン１５４とで構成されている。収納区画室１５０には出入り口１５５が形成されており、収納区画室１５０の内部には、上記出入り口１５５とホームポジションのスタッカクレーン１５４との間で物品１５２を搬送する搬送台車１５６とコンベヤ１５７とが設けられている。上記出入り口１５５には、開閉自在なシャッター１５８が設けられている。また、収納区画室１５０の外部には、上記出入り口１５５を通して物品１５２を受け渡しする搬送装置１５９が設けられている。
【０００３】
これによると、例えば、物品１５２を収納区画室１５０から出庫する場合、所定の物品１５２は、スタッカクレーン１５４により棚１５３から取り出された後、ホームポジションまで戻ったスタッカクレーン１５４からコンベヤ１５７へ移載され、コンベヤ１５７によって搬送された後、コンベヤ１５７から搬送台車１５６に移載され、搬送台車１５６によって出入り口１５５まで搬送される。そして、シャッター１５８が開き、物品１５２は搬送台車１５６から出入り口１５５を通って搬送装置１５９に移載され、搬送装置１５９で搬送されて出庫される。
【０００４】
ここで、上記シャッター１５８が開いている際、出入り口１５５から埃や昆虫類等の異物が収納区画室１５０内へ侵入したり、或いは、収納区画室１５０の小さな隙間等から上記のような異物が収納区画室１５０内へ侵入するといった問題があった。
【０００５】
上記のような異物侵入に対する防止対策として、収納区画室１５０内の気圧を外気圧（大気圧）よりも高く維持することが行われている。すなわち、収納区画室１５０には、外気を吸入して収納区画室１５０の室内に供給する複数の給気ファン１６０と、室内の空気を室外へ排出する複数の排気ファン１６１とが設けられている。
【０００６】
常時、全ての給気ファン１６０と排気ファン１６１とが運転され、各給気ファン１６０が外気を室内に供給（給気）するとともに各排気ファン１６１が室内の空気を室外へ排出する。この際、
全給気ファン１６０による給気量＞全排気ファン１６１による排気量
となるように設定されているため、収納区画室１５０内の気圧が外気圧よりも高く維持される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、収納区画室１５０の室内や室外の湿度や温度等の条件とは無関係に、常時、全ての給気ファン１６０と排気ファン１６１とを運転することで、収納区画室１５０内の気圧を外気圧よりも高く維持しているため、消費電力が多大となり、省エネルギーを図ることができないといった問題がある。
【０００８】
また、雨天時などにより外気中の湿度が非常に高くなった場合、給気ファン１６０によって外気が収納区画室１５０内へ供給されると、収納区画室１５０内の湿度が上昇し、棚１５３に収納されている物品１５２が結露するといった問題がある。同様に、夜間などにより外気の温度が非常に低下した場合、給気ファン１６０によって外気が収納区画室１５０内へ供給されると、収納区画室１５０内の空気が冷やされて水分が凝縮し、棚１５３に収納されている物品１５２が結露するといった問題がある。
【０００９】
さらに、シャッター１５８が長期間閉じたままの状態では、収納区画室１５０内の気圧が上昇し過ぎて過大になる恐れがあり、上記シャッター１５８の開閉等に支障を来すといった問題がある。
【００１０】
本発明は、埃や昆虫類等の異物が外部から収納区画室内へ侵入することを防止でき、あるいは省エネルギーを図ることができ、あるいは収納区画室内に収納されている物品の結露を防止でき、あるいは収納区画室内の気圧が過大になることを防止できる倉庫設備を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本第１発明における倉庫設備は、物品を収納する収納区画室に、外気を室内へ供給する給気手段と、室内の空気を室外へ排出する排気手段とが設けられ、
上記給気手段と排気手段とによって収納区画室内の気圧が外気圧と同等又は外気圧よりも高く維持され、
室内と室外のそれぞれにおける温度又は湿度或いはこれらの組合わせに基づいて、給気手段と排気手段とを駆動制御する制御手段が設けられ、
上記収納区画室の外部に作業区画が設けられ、
上記収納区画室と作業区画との間に中間区画室が設けられ、
収納区画室に連通しかつ中間区画室内に設けられた副室には、中間区画室内に開口する開閉部が形成され、
上記開閉部を通して物品を収納区画室から出庫又は入庫し、
収納区画室内の気圧が中間区画室内の気圧よりも高く維持されているものである。
【００１２】
これによると、給気手段が外気を収納区画室の室内に供給するとともに排気手段が室内の空気を室外へ排出する。この際、制御手段が、室内と室外のそれぞれにおける温度と湿度とのいずれか一方または両方に基づいて、上記給気手段と排気手段とを駆動制御しながら、給気量≧排気量の関係を維持させる。このため、室内と室外の温度や湿度に応じた最適な運転が給気手段と排気手段とに対して行われ、省エネルギーを図ることができる。
また、例えば、物品を収納区画室から作業区画へ出庫する場合、開閉部が開き、物品が、収納区画室から副室を経て、上記開閉部を通り、中間区画室を経て作業区画へ搬出される。この際、収納区画室内の気圧が中間区画室内の気圧よりも高く維持されているため、上記開閉部が開いた場合、収納区画室内から副室を通って中間区画室内へ向かう空気の流れが形成される。これにより、埃や昆虫類等の異物が、上記空気の流れに逆らって、中間区画室内から副室を通って収納区画室内へ侵入することを防止し得る。
【００１３】
本第２発明における倉庫設備は、給気手段と排気手段とはそれぞれ、複数台設けられているとともに、複数のグループに分けられており、
制御手段は給気手段と排気手段とをグループごとに駆動制御するものである。
【００１５】
これによると、給気手段が外気を収納区画室の室内に供給するとともに排気手段が室内の空気を室外へ排出する。この際、制御手段が、室内と室外のそれぞれにおける温度と湿度とのいずれか一方または両方に基づいて、給気手段と排気手段とをグループごとに駆動制御しながら、給気量≧排気量の関係を維持させる。したがって、室内と室外の温度や湿度に応じた最適な台数の給気手段と排気手段とがグループごとに運転されるため、省エネルギーを図ることができる。
【００１６】
本第３発明における倉庫設備は、制御手段は、各グループごとに、グループ内の全ての給気手段又は排気手段を駆動および停止させるものである。
【００１７】
本第４発明における倉庫設備は、制御手段は、段階的に設定された複数の温度設定値又は湿度設定値に基づいて、駆動させる給気手段と排気手段とを制御するものである。
【００１８】
本第５発明における倉庫設備は、制御手段は、外気湿度が一定値より低くかつ外気温度が一定値より高い場合、室内の温度と湿度とに基づいて、駆動させる給気手段と排気手段とを制御するものである。
【００１９】
本第６発明における倉庫設備は、全ての給気手段と排気手段との中から、制御手段によって駆動される給気手段又は排気手段を時間に応じて切り替える切替手段が設けられているものである。
これによると、切替手段は、時間に応じて、制御手段によって運転される給気手段又は排気手段を必要台数分だけ切り替えるため、各給気手段又は排気手段の使用頻度のばらつきを減少させることができ、したがって、特定の給気手段や排気手段が集中して運転されるといったバランスの悪い運転を防止することができる。
【００２０】
本第７発明における倉庫設備は、制御手段は、外気湿度が一定値以上又は外気温度が一定値以下の場合或いは両者を組合わせた場合、給気手段と排気手段との運転を停止するものである。
【００２１】
これによると、外気湿度が一定値以上の場合、給気手段と排気手段との運転が停止される。これにより、湿度の高い外気が収納区画室に供給されることはなく、したがって、収納区画室内の湿度の上昇を防止することができ、収納区画室内の物品が結露することを防止することができる。
【００２２】
また、外気温度が一定値以下の場合も、給気手段と排気手段との運転が停止される。これにより、低温の外気が収納区画室に供給されることはなく、したがって、収納区画室内の空気が冷やされて水分が凝縮するのを防止することができ、収納区画室内の物品が結露することを防止することができる。
【００２３】
本第８発明における倉庫設備は、収納区画室に、室内の気圧が一定値よりも上昇した場合、室内の気圧を外部へ逃がす内圧調整手段が設けられているものである。
【００２４】
これによると、収納区画室の室内の気圧が一定値よりも上昇すると、内圧調整手段が室内の気圧を外部へ逃がすため、室内の気圧が過大になることを防止することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１８に基づいて説明する。
図１に示すように、１は、例えば飲料水用のビン等の物品２を保管し、必要に応じて入出庫する倉庫設備である。この倉庫設備１の１階は出庫専用階３（図１参照）に設定され、２階は入庫専用階４（図１８参照）に設定されている。
【００３９】
図１に示すように、上記出庫専用階３には、物品２を収納する第１区画室５（収納区画室に相当）と、第２区画室６（副室に相当）と、第３区画室７（中間区画室に相当）と、第４区画室８と、第５区画室９と、外部に通じる作業区画１０とが設けられている。上記作業区画１０は第１区画室５の外部に設けられ、上記第３区画室７は第１区画室５と作業区画１０との間に隣接して設けられている。また、上記第２区画室６は第１区画室５の外側に設けられかつ第３区画室７の内部に位置している。
【００４０】
上記第１区画室５内には自動倉庫１１が設置されている。この自動倉庫１１は、並設された複数の棚１２と、一対の棚１２間に形成された通路１３内にそれぞれ設置されたスタッカクレーン１４と、各棚１２の一端部に設置された出庫用コンベヤ１７とで構成されている。上記各棚１２には複数の収納部１５が形成され、物品２はパレット１６と共に収納部１５に収納される。尚、図１１に示すように、上記物品２は、パレット１６に、プレートを介して上下複数段に積み上げられており、フィルム（シート）でシュリンク包装されている。
【００４１】
上記スタッカクレーン１４は、通路１３を前後走行する走行機体と、走行機体に設けられた昇降自在な荷台と、荷台に設けられてパレット１６を出し入れするフォークとで構成されている。また、上記スタッカクレーン１４は、収納部１５と出庫用コンベヤ１７の一端との間で、物品２をパレット１６と共に出し入れする出し入れ装置である。
【００４２】
上記第１区画室５と第２区画室６とは第１開閉部１８を介して連通している。また、第２区画室６と第３区画室７とは第２開閉部１９を介して連通している。尚、図１２，図１３に示すように、上記第１開閉部１８は、第１区画室５と第２区画室６とに開口する第１開口部３４と、この第１開口部３４を開閉する第１シャッタ３５とで構成されている。また、図１２，図１４に示すように、第２開閉部１９は、第２区画室６と第３区画室７とに開口する第２開口部３６と、この第２開口部３６を開閉する第２シャッタ３７とで構成されている。
【００４３】
図１に示すように、上記第１区画室５内には、上記各出庫用コンベヤ１７の他端側から上記第１開閉部１８へ通じる直線状の第１搬送経路２０と、この第１搬送経路２０に沿って往復走行して物品２をパレット１６と共に支持搬送する１台の第１走行台車２１とが設けられている。尚、上記各出庫用コンベヤ１７の他端と第１走行台車２１との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成している。
【００４４】
また、図１２に示すように、上記第２区画室６には、第１開閉部１８から第２区画室６内を通って第２開閉部１９へ通じかつ平面視Ｌ状に屈曲した第２搬送経路２２と、この第２搬送経路２２に沿って物品２をパレット１６と共に搬送する第２搬送装置２３とが設けられている。尚、上記第１開閉部１８を通して、第１走行台車２１と第２搬送装置２３との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成している。また、図１３，図１４に示すように、上記第２搬送装置２３には、閉状態の第１および第２シャッタ３５，３７の下方を遮蔽する遮蔽板１０９，１１０がそれぞれ設けられている。
【００４５】
図１に示すように、上記第３区画室７には、複数の第３開閉部２５と、上記第２開閉部１９から各第３開閉部２５へ通じる搬送経路に沿って物品２をパレット１６と共に搬送する第３搬送手段４２と、物品２をパレット１６と共にグループ別けして順序整列した状態で仮置き（一時保管）する保管部２４とが設けられている。
【００４６】
上記第３搬送手段４２は、保管部２４に保管されている物品２をパレット１６と共に第３開閉部２５の側へ搬送する複数の保管用搬送装置２６と、上記第２開閉部１９から各保管用搬送装置２６の一端側へ通じる一方の搬送経路２７に沿って往復走行して物品２をパレット１６と共に支持搬送する１台の第２走行台車２８と、各保管用搬送装置２６の他端側と各第３開閉部２５との間に形成された他方の搬送経路２９に沿って往復走行して物品２をパレット１６と共に支持搬送する１台の第３走行台車３０とが設けられている。
【００４７】
尚、図１５，図１６に示すように、上記第３開閉部２５は、第３区画室７と第４区画室８とに開口する第３開口部３８と、この第３開口部３８を開閉する第３シャッタ３９とで構成されている。また、図１２に示すように、上記第２開閉部１９を通して、第２搬送装置２３と第２走行台車２８との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成し、さらに、図１に示すように、第２走行台車２８と各保管用搬送装置２６の一端との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成している。
【００４８】
上記第４区画室８は、上記第３区画室７と作業区画１０との間に複数形成されている。図１５，図１６に示すように、上記第３区画室７と各第４区画室８とは第３開閉部２５を介して連通し、各第４区画室８と作業区画１０とは第４開閉部３１を介して連通している。上記各第４区画室８内には、物品２をパレット１６と共に第３開閉部２５から第４開閉部３１へ搬送する第４搬送装置３２が設けられている。尚、上記第４開閉部３１は、第４区画室８と作業区画１０とに開口する第４開口部４０と、この第４開口部４０を開閉する第４シャッタ４１とで構成されている。また、上記第３開閉部２５を通して、第３走行台車３０と第４搬送装置３２との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成している。尚、上記第４搬送装置３２には、閉状態の第３シャッタ３９の下方と第３区画室７の側壁との間を遮蔽する遮蔽部材１１１が設けられている。
【００４９】
また、図１に示すように、上記第５区画室９は第１区画室５と第３区画室７との間に設けられており、第５区画室９と第３区画室７とは第５開閉部４４を介して連通し、第５区画室９と第１区画室５とは第６開閉部４５を介して連通している。図１７に示すように、第５区画室９には、第５開閉部４４から第５区画室９内を通って第６開閉部４５へ通じかつ平面視Ｌ状に屈曲した第５搬送経路４６と、この第５搬送経路４６に沿って物品２をパレット１６と共に搬送する第５搬送装置４７とが設けられている。
【００５０】
尚、上記第５開閉部４４は、第３区画室７と第５区画室９とに開口する第５開口部４８と、この第５開口部４８を開閉する第５シャッタ４９とで構成されている。また、第６開閉部４５は、第５区画室９と第１区画室５とに開口する第６開口部５０と、この第６開口部５０を開閉する第６シャッタ５１とで構成されている。
【００５１】
上記図１３，図１４，図１６に示すように、各シャッタ３５，３７，３９，４１，４９，５１はそれぞれ、柔軟なシート状に構成されており、巻取装置５４によって巻上げおよび送り出されることにより上下方向に開閉する。また、図１２，図１４，図１７に示すように、上記第２開閉部１９と第５開閉部４４とにはそれぞれ、エアカーテン装置５５，５６が第２および第５シャッタ３７，４９と併設されている。上記これらエアカーテン装置５５，５６は、上方から下方へ空気を吹き出して気流の層を形成し、この気流の層で空気の相互侵入を防止するものである。
【００５２】
また、図１に示すように、上記作業区画１０は、第４開閉部３１から搬出された物品２をパレット１６と共に積載して運搬するトラック５８が出入り可能に構成されている。
【００５３】
上記第１および第３区画室５，７内には、昆虫類を引き寄せて駆除する殺虫灯６１ａ〜６１ｃが設けられている。また、上記作業区画１０内の天井部には、昆虫類の嫌うオレンジ色の光を発生させて昆虫類を退散させる嫌虫灯６６が複数設けられている。さらに、第１区画室５内の天井部には、昆虫類の嫌うオレンジ色の光を発生させて昆虫類を退散させるナトリウム灯６７が複数設けられている。
【００５４】
図１８に示すように、上記第１区画室５は１階の出庫専用階３から２階の入庫専用階４にわたって設けられており、入庫専用階４には、入庫専用の第２〜第４区画室７０〜７２が設けられている。上記第１区画室５と第２区画室７０とは第１開閉部７３を介して連通し、第２区画室７０と第３区画室７１とは第２開閉部７４を介して連通し、第３区画室７１と第４区画室７２とは第３開閉部７５を介して連通し、第４区画室７２と作業区画１０とは第４開閉部７６を介して連通している。
【００５５】
上記第２および第３区画室７０，７１内には、第３区画室７１から第２区画室７０へ物品２をパレット１６と共に搬送する第６搬送装置７７が設けられており、また、第３および第４区画室７１，７２内には、第４区画室７２から第３区画室７１へ物品２をパレット１６と共に搬送する第７搬送装置７８が設けられている。尚、上記第６搬送装置７７と第７搬送装置７８との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成している。
【００５６】
また、上記第１〜第４開閉部７３〜７６は、出庫専用階３のものと同様に、開口部と開閉自在な各シャッタ８２〜８５とで構成されている。また、第１区画室５内において、入庫専用階４に相当する高さには、複数の入庫用コンベヤ７９と、直線状の第８搬送経路８０に沿って往復走行して物品２をパレット１６と共に支持搬送する１台の第８走行台車８１とが設けられている。
【００５７】
上記第１区画室５には、室内の気圧を外気圧（大気圧）よりも高く維持する換気手段が設けられている。図１〜図３に示すように、上記換気手段は、外気を吸入して第１区画室５の室内へ供給する１０台（複数台）の給気ファン８７（給気手段の一例）と、第１区画室５内の空気を室外へ排出する６台（複数台）の排気ファン８８（排気手段の一例）とで構成されている。このうち、６台の給気ファン８７は第１区画室５の一側壁８９に設けられており、残りの４台の給気ファン８７は反対側の他側壁９０に設けられている。また、上記排気ファン８８は第１区画室５の屋根９１に設けられている。
【００５８】
図４，図５に示すように、上記給気ファン８７は、直角方向に屈曲した流路を有するカバー体６２と、カバー体６２の入口側に取付けられた角筒状のフィルタボックス６３と、上記カバー体６２の出口側内部に設けられかつモータで回転するファン本体６４と、上記フィルタボックス６３の内部に設けられたフィルタ６５とで構成されている。
【００５９】
また、図３に示すように、排気ファン８８は、上下方向の流路を有する筒状のカバー体６８と、上記カバー体６８の内部に設けられかつモータで回転するファン本体６９とで構成されている。
【００６０】
さらに、図２に示すように、上記第１区画室５の他側壁９０には、第１区画室５内の気圧を外部へ逃がすダンパー装置９２（内圧調整手段の一例）が３台設けられている。これらダンパー装置９２は、図６に示すように、風路９３を有する四角枠状のケース９４と、このケース９４内に上下３枚（上下複数枚）設けられた回動自在な開閉板９５と、これら開閉板９５を一括して回動させるモータ等の駆動装置９６とで構成されている。
【００６１】
また、図２に示すように、一側壁８９に設けられた６台の給気ファン８７は２台１組としてＡ〜Ｃの３グループに分けられており、さらに、他側壁９０に設けられた４台の給気ファン８７をＤグループとする。また、図３に示すように、排気ファン８８は３台１組としてＥグループとＦグループとに分けられている。
【００６２】
また、図２に示すように、上記第１区画室５内には、室内の気圧を検出する室内気圧検出器１０７と、室内の湿度を検出する室内湿度検出器９７と、室内の温度を検出する室内温度検出器９８とが設けられている。さらに、第１区画室５の外部には、室外の湿度（外気湿度）を検出する室外湿度検出器９９と、室外の温度（外気温度）を検出する室外温度検出器１００と、室外の気圧を検出する室外気圧検出器１１２とが設けられている。
【００６３】
上記給気ファン８７と排気ファン８８とダンパー装置９２との運転および停止は制御手段１０１によって制御され、この際、図７に示すように、制御手段１０１は、上記各検出器９７〜１００により検出された湿度や温度に基づいて、運転する給気ファン８７と排気ファン８８との台数を上記Ａ〜Ｆグループ単位で制御するとともに、上記室内気圧検出器１０７により検出された気圧に基づいて、ダンパー装置９２を制御する。
【００６４】
尚、図１０に示すように、上記制御手段１０１によって、以下の３種類の運転パターンが実行される。
運転パターン▲１▼・・・給気ファン８７を２台運転するとともに、排気ファン８８を全て停止する。
運転パターン▲２▼・・・給気ファン８７を６台運転するとともに、排気ファン８８を３台運転する。
運転パターン▲３▼・・・給気ファン８７を全て運転するとともに、排気ファン８８を全て運転する。
【００６５】
また、図２，図８に示すように、第１区画室５内には操作盤１０２が設置され、この操作盤１０２には、制御手段１０１によって自動運転が実行される自動運転スイッチ１０５と、上記制御手段１０１によって運転される給気ファン８７を、ＡグループとＢグループとＣグループとのいずれかに切り替える切替スイッチ１０３（切替手段の一例）とが設けられている。
【００６６】
以下、上記構成における作用を説明する。
図１に示すように、自動倉庫１１の棚１２に収納されている物品２をパレット１６と共に出庫専用階３から出庫する場合、先ず、物品２は、パレット１６と共に、スタッカクレーン１４によって収納部１５から取り出され、スタッカクレーン１４から出庫用コンベヤ１７を経て第１走行台車２１へ渡される。上記第１走行台車２１は、第１搬送経路２０に沿って走行し、物品２をパレット１６と共に第１開閉部１８の手前まで搬送する。
【００６７】
この際、図１２，図１３に示すように、上記第１開閉部１８の第１シャッタ３５が開いて、第１区画室５と第２区画室６とが連通する。そして、上記物品２はパレット１６と共に、第１走行台車２１から第２搬送装置２３に渡されるとともに、第１開閉部１８の第１開口部３４を通過し、第２搬送装置２３によって第２開閉部１９に向かって搬送される。これにより、物品２はパレット１６と共に第１区画室５から第２区画室６へ移送され、その後、第１開閉部１８の第１シャッタ３５が閉じるとともに、第２開閉部１９の第２シャッタ３７が開き、物品２はパレット１６と共に、第２開閉部１９の第２開口部３６を通過して第２搬送装置２３から第２走行台車２８に渡される。
【００６８】
これにより、物品２はパレット１６と共に第２区画室６を通過して第３区画室７へ移送され、その後、第２開閉部１９の第２シャッタ３７が閉じる。そして、図１に示すように、上記第２走行台車２８は、一方の搬送経路２７に沿って走行し、物品２をパレット１６と共に所定の保管用搬送装置２６の上流側まで搬送する。
【００６９】
その後、物品２はパレット１６と共に、第２走行台車２８から所定の保管用搬送装置２６の上流端（一端側）へ渡される。このようにして、物品２はパレット１６と共に第３区画室７の保管用搬送装置２６上で仮置き（一時保管）される。尚、保管用搬送装置２６上に仮置きされた先行の物品２とパレット１６は、後続の物品２とパレット１６が保管用搬送装置２６の上流側に到着する度に、順次、保管用搬送装置２６によって下流側へ搬送されていく。
【００７０】
その後、物品２はパレット１６と共に、保管用搬送装置２６の下流端（他端側）から第３走行台車３０に渡される。上記第３走行台車３０は、他方の搬送経路２９に沿って走行し、物品２をパレット１６と共に所定の第３開閉部２５の手前まで搬送する。その後、図１５，図１６に示すように、所定の第３開閉部２５の第３シャッタ３９が開き、物品２はパレット１６と共に、第３走行台車３０から第３開閉部２５の第３開口部３８を通って、第４搬送装置３２に渡される。
【００７１】
これにより、物品２はパレット１６と共に、第３区画室７から第４区画室８へ移送され、その後、第３開閉部２５の第３シャッタ３９が閉じる。上記のようにして、物品２をパレット１６と共に出庫する際、前以って、出庫すべき物品２をパレット１６と共に第３区画室７に仮置きするとともに、出庫すべき物品２を２枚のパレット１６と共に第４区画室８にも仮置きした状態にする。
【００７２】
その後、図１に示すように、作業区画９にトラック５８が到着すると、所定の第４開閉部３１の第４シャッタ４１が開き、所定の第４区画室８内の第４搬送装置３２の下流端にある物品２がパレット１６と共に、フォークリフト１０８によって持ち上げられ、所定の第４開閉部３１から作業区画９内に取り出され、トラック５８の荷台に積載される。その後、上記所定の第４区画室８内の第４搬送装置３２が作動して、第４搬送装置３２の上流端の物品２がパレット１６と共に下流端へ搬送され、フォークリフト１０８によってトラック５８の荷台に積載される。
【００７３】
このようにして、所定の第４区画室８内が空になると、第４開閉部３１の第４シャッタ４１が閉じ、所定の第４区画室８に対応する所定の第３開閉部２５の第３シャッタ３９が開き、上記保管用搬送装置２６上の物品２がパレット１６と共に、第３走行台車３０に渡されて搬送され、その後、第３走行台車３０から上記所定の第３開閉部２５の第３開口部３８を通って、上記所定の第４区画室８内の第４搬送装置３２上に渡される。その後、同様にして、所定の第４区画室８内の物品２はパレット１６と共に、フォークリフト１０８によって作業区画９内に取り出され、トラック５８の荷台に積載される。
【００７４】
このような出庫手順を繰り返して、物品２がパレット１６と共にトラック５８の荷台に満載されると、トラック５８が発進して物品２をパレット１６と共に出荷する。
【００７５】
上記のように、物品２をパレット１６と共に出庫する場合、図１６に示すように、出庫専用階３の第３開閉部２５の第３シャッタ３９と第４開閉部３１の第４シャッタ４１とのいずれか一方が開いている時は、他方が閉じており、上記第３シャッタ３９と第４シャッタ４１とが同時に開くことはないため、昆虫類や埃等の異物が作業区画９から第４区画室８を通って第３区画室７内へ侵入することは困難となる。
【００７６】
さらに、万一、上記のような異物が第３区画室７内へ侵入した場合でも、上記異物は、第２区画室６を通過しない限り、第１区画室５内に侵入することができない。この際、図１２に示すように、第１開閉部１８の第１シャッタ３５と第２開閉部１９の第２シャッタ３７とのいずれか一方が開いている時は、他方が閉じており、上記第１シャッタ３５と第２シャッタ３７とが同時に開くことはないため、昆虫類や埃等の異物が第３区画室７内から第２区画室６内を通って第１区画室５内へ侵入することは一層困難となる。
【００７７】
また、図１４に示すように、第２開閉部１９の第２シャッタ３７が開いている間は、エアカーテン装置５５が作動して、第２開口部３６にエアカーテン装置５５による気流の層が形成され、これにより、第２区画室６と第３区画室７との空気の相互侵入が防止される。したがって、異物（空気中に浮遊している埃や空気中を飛んでいる昆虫類等）が第３区画室７内から第２開閉部１９を通って第２区画室６と第１区画室５とに侵入することを一層確実に防止することができる。
【００７８】
また、物品２をパレット１６と共に棚１２の収納部１５へ入庫する場合、トラック５８等によって作業区画９まで運搬されてきた物品２を、パレット１６と共に、昇降装置（図示せず）で入庫専用階４（２階）まで上昇させる。そして、入庫専用階４において、物品２をパレット１６と共にフォークリフト等で受け取る。その後、図１８に示すように、第４開閉部７６のシャッタ８５が開き、物品２をパレット１６と共に第４区画室７２内へ搬入する。この際、物品２はパレット１６と共に第７搬送装置７８の一端部上に支持される。その後、第４開閉部７６のシャッタ８５が閉じ、第３開閉部７５のシャッタ８４が開き、第４区画室７２と第３区画室７１とが第３開閉部７５を介して連通する。そして、物品２はパレット１６と共に第７搬送装置７８によって第４区画室７２から第３区画室７１へ搬送され、その後、第３開閉部７５のシャッタ８４が閉じる。そして、上記物品２はパレット１６と共に、第７搬送装置７８の他端部から第６搬送装置７７の一端部へ渡され、第６搬送装置７７によって搬送される。
【００７９】
この際、第２開閉部７４のシャッタ８３が開いて、物品２はパレット１６と共に、第３区画室７１から第２区画室７０内へ搬送される。その後、第２開閉部７４のシャッタ８３が閉じ、第１開閉部７３のシャッタ８２が開き、物品２はパレット１６と共に、第２区画室７０の第６搬送装置７７から第１開閉部７３を通って、第１区画室５の第８走行台車８１に渡される。その後、第１開閉部７３のシャッタ８２が閉じ、第８走行台車８１が第８搬送経路８０に沿って走行し物品２をパレット１６と共に所定の入庫用コンベヤ７９の手前まで搬送する。そして、物品２はパレット１６と共に、第８走行台車８１から所定の入庫用コンベヤ７９へ渡されて搬送された後、入庫用コンベヤ７９からスタッカクレーン１４に移載され、スタッカクレーン１４によって所定の棚１２の収納部１５に収納される。
【００８０】
上記のように、物品２をパレット１６と共に入庫する場合においても、入庫専用階４の第３開閉部７５のシャッタ８４と第４開閉部７６のシャッタ８５とのいずれか一方が開いている時は、他方が閉じており、上記第３開閉部７５のシャッタ８４と第４開閉部７６のシャッタ８５とが同時に開くことはないため、昆虫類や埃等の異物が作業区画９から入庫専用階４の第４区画室７２を通って第３区画室７１内へ侵入することは困難となる。
【００８１】
さらに、万一、上記のような異物が入庫専用階４の第３区画室７１内へ侵入した場合でも、上記異物は、入庫専用階４の第２区画室７０を通過しない限り、第１区画室５内に侵入することができない。この際、第１開閉部７３のシャッタ８２と第２開閉部７４のシャッタ８３とのいずれか一方が開いている時は、他方が閉じており、上記第１開閉部７３のシャッタ８２と第２開閉部７４のシャッタ８３とが同時に開くことはないため、昆虫類や埃等の異物が入庫専用階４の第３区画室７１内から第２区画室７０内を通って第１区画室５内へ侵入することは一層困難となる。
【００８２】
次に、制御手段１０１による第１区画室５内の換気について、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
先ず、作業者が図８に示す操作盤１０２の自動運転スイッチ１０５をオンに切り換えることによって（ステップ−１）、制御手段１０１による自動運転が以下のように実行される。すなわち、室外湿度検出器９９によって検出された外気湿度（室外湿度）が８０％よりも低く、かつ、室外温度検出器１００によって検出された外気温度（室外温度）が１０℃よりも高い場合（ステップ−２）、以下のステップ−３〜７において、第１区画室５の室内の湿度と温度とに基づいて運転パターン▲１▼〜▲３▼のいずれかを実行する。
【００８３】
すなわち、室内湿度検出器９７によって検出された室内湿度が３０％よりも高く、かつ、室内温度検出器９８によって検出された室内温度が３０℃よりも高く、かつ上記室内温度が外気温度よりも高い場合（ステップ−３）、上記運転パターン▲３▼を実行する（ステップ−４）。これにより、１０台全ての給気ファン８７と６台全ての排気ファン８８とを運転する。
【００８４】
これにより、図４に示すように、各給気ファン８７のファン本体６４が回転し、外部の空気がフィルタボックス６３内からカバー体６２内を通って第１区画室５内に強制的に供給される。また、図３に示すように、各排気ファン８８のファン本体６９が回転し、第１区画室５内の空気がカバー体６８を通って第１区画室５の外方へ強制的に排出される。
【００８５】
この際、給気ファン８７の運転台数の方が排気ファン８８の運転台数よりも多いため、給気量＞排気量となり、第１区画室５の室内の気圧が、約１７〜１９Ｐａ（ゲージ圧）となって、外気圧（室外の大気圧）よりも高く維持される。これにより、埃や昆虫類等の異物が外部から第１区画室５内へ侵入することを防止することができる。
【００８６】
また、上記ステップ−３の条件を満たさず、室内湿度が３０％よりも高くかつ室内温度が２８℃よりも高くかつ上記室内温度が外気温度よりも高い場合（ステップ−５）、上記運転パターン▲２▼を実行する（ステップ−６）。これにより、６台の給気ファン８７と３台の排気ファン８８とを運転する。この際、給気ファン８７の運転台数の方が排気ファン８８の運転台数よりも多いため、給気量＞排気量となり、第１区画室５の室内の気圧が、約１７〜１９Ｐａ（ゲージ圧）となって、外気圧（室外の大気圧）よりも高く維持される。これにより、埃や昆虫類等の異物が外部から第１区画室５内へ侵入することを防止することができる。
【００８７】
また、上記ステップ−２の条件のみを満たし、上記ステップ−３の条件と上記ステップ−５の条件とを両方とも満たさない場合、上記運転パターン▲１▼を実行する（ステップ−７）。これにより、２台の給気ファン８７を運転するとともに、全ての排気ファン８８を停止させる。これにより、給気量＞排気量となり、第１区画室５の室内の気圧が、約５〜９Ｐａ（ゲージ圧）となって、外気圧（室外の大気圧）よりも高く維持される。これにより、埃や昆虫類等の異物が外部から第１区画室５内へ侵入することを防止することができる。
【００８８】
上記のように、制御手段１０１は、第１区画室５の室内と室外の湿度と温度とに基づいて、運転する給気ファン８７と排気ファン８８との台数を増減するため、上記湿度と温度に応じた最適な台数の給気ファン８７と排気ファン８８とが運転される。したがって、従来のように常時すべての給気ファンと排気ファンとを運転する場合に比べて、省エネルギーを図ることができる。
【００８９】
尚、実際には、ステップ−３やステップ−５の条件が満たされるのは、夏の暑い一時期に限られるため、一年を通じての大部分はステップ−７の運転パターン▲１▼が実行される。ここで、上記運転パターン▲１▼は、給気ファン８７を２台運転するだけの必要最低限の運転であるため、従来に比べてかなりの省エネルギーになる。
【００９０】
また、上記運転パターン▲１▼〜▲３▼のいずれかを実行している際、室内気圧検出器１０７によって検出された第１区画室５内の気圧が２０Ｐａ（ゲージ圧）以上になった場合（ステップ−８）、外気圧（室外の気圧）に関係無く、各ダンパー装置９２を開く（ステップ−９）。これにより、図６の仮想線で示すように、各開閉板９５が一方へ段階的に回動して風路９３が段階的に開かれ、第１区画室５内の気圧が外部へ逃げるため、第１区画室５内の気圧が２０Ｐａ（ゲージ圧）以上の過大な圧力に上昇するといった不具合を防止することができる。また、上記ステップ−８において、室内気圧検出器１０７によって検出された気圧が２０Ｐａ（ゲージ圧）よりも低下した場合、各ダンパー装置９２を閉じる（ステップ−１０）。これにより、図６の実線で示すように、開閉板９５が他方へ段階的に回動して風路９３が段階的に閉じられ、第１区画室５内の気圧が、外部へ逃げることなく、保持される。
【００９１】
さらに、上記ステップ−２の条件を満たさない場合、すなわち、室外湿度検出器９９によって検出された外気湿度が８０％以上であるか、或いは、室外温度検出器１００によって検出された外気温度が１０℃以下であるかの少なくともいずれかである場合（両方であってもよい）、室内湿度や室内温度に関係無く、１０台全ての給気ファン８７と６台全ての排気ファン８８とを停止する（ステップ−１１）。
【００９２】
これにより、８０％以上の高い湿度の外気が給気ファン８７から第１区画室５の室内へ供給されることはなく、したがって、第１区画室５内の湿度の上昇を防止することができ、第１区画室５の棚１２に収納された物品２が結露することを防止することができる。
【００９３】
また、１０℃以下の低温の外気が給気ファン８７から第１区画室５の室内へ供給されることはなく、したがって、第１区画室５内の空気が冷やされて水分が凝縮するのを防止することができ、第１区画室５の棚１２に収納された物品２が結露することを防止することができる。
【００９４】
また、上記ステップ−７において運転パターン▲１▼を実行する場合、図２に示すように、Ａ〜Ｃグループのうちのいずれかのグループの２台の給気ファン８７を運転する。この際、図８に示すように、操作盤１０２の切替スイッチ１０３がＡグループに切替えられている場合、Ａグループの２台の給気ファン８７が運転され、同様に、Ｂグループに切替えられている場合、Ｂグループの給気ファン８７が運転され、Ｃグループに切替えられている場合、Ｃグループの給気ファン８７が運転される。さらに、作業者が上記切替スイッチ１０３を切替えることによって、運転パターン▲１▼で運転される２台の給気ファン８７をＡ〜Ｃグループのうちのいずれかに切り替えることができる。このように、給気ファン８７をＡ〜Ｃグループごとに順次切り替えてローテーションさせることによって、Ａ〜Ｃグループの各給気ファン８７の使用頻度のばらつきを減少させることができるため、Ａ〜Ｃグループのうちの特定のグループの給気ファン８７のみが集中して運転されるといったバランスの悪い運転を防止することができる。
【００９５】
また、上記ステップ−６において運転パターン▲２▼を実行する場合、図２に示すように、Ａ〜Ｃグループのうちのいずれかのグループの２台の給気ファン８７と、Ｄグループの４台の給気ファン８７と、Ｅグループの３台の排気ファン８８とを運転する。この際、上記と同様に、作業者が上記切替スイッチ１０３を切替えることによって、運転パターン▲２▼で運転される２台の給気ファン８７をＡ〜Ｃグループのうちのいずれかに切り替えることができる。これにより、Ａ〜Ｃグループのうちの特定のグループの給気ファン８７のみが集中して運転されるといったバランスの悪い運転を防止することができる。
【００９６】
また、図１に示す出庫専用階３の第３区画室７内の気圧と図１８に示す入庫専用階４の第３区画室７１内の気圧とはそれぞれ大気圧であり、これに対して上記第１区画室５の室内の気圧は大気圧よりも高く維持されている。このため、出庫専用階３の第１シャッタ３５（図１２参照）や第２シャッタ３７（図１２参照）が開いた場合、第１区画室５から第２区画室６を通って第３区画室７内へ向かう空気の流れが形成される。これにより、埃や昆虫類等の異物が上記空気の流れに逆らって第３区画室７から第２区画室６を通り第１区画室５へ侵入することを防止し得る。同様に、入庫専用階４の各シャッタ８２，８３（図１８参照）が開いた場合も、第１区画室５から第２区画室７０を通って第３区画室７１内へ向かう空気の流れが形成され、これにより、埃や昆虫類等の異物が上記空気の流れに逆らって第３区画室７１から第２区画室７０を通って第１区画室５へ侵入することを防止し得る。
【００９７】
尚、上記ステップ−８において、第１区画室５内の気圧が２０Ｐａ（ゲージ圧）以上の過大な圧力に上昇するといった不具合を防止することができるため、上記出庫専用階３の第１シャッタ３５や第２シャッタ３７または入庫専用階４の各シャッタ８２，８３の開閉等に支障を来すといった不具合を防止することができる。
【００９８】
上記実施の形態では、図２に示すように、給気ファン８７を１０台，排気ファン８８を６台，ダンパー装置９２を３台設けているが、これら以外の複数台設けてもよい。また、給気ファン８７と排気ファン８８とのいずれか一方を複数台とし、他方を単数台としてもよい。また、ダンパー装置９２を単数台設けてもよい。
【００９９】
上記実施の形態では、給気ファン８７をＡ〜Ｄの４種類のグループに分けているが、４種類以外の複数種類のグループに分けてもよく、また、グループに分けなくてもよい。さらに、排気ファン８８をＥ，Ｆの２種類のグループに分けているが、２種類以外の複数種類のグループに分けてもよく、また、グループに分けなくてもよい。
【０１００】
上記実施の形態では、給気ファン８７と排気ファン８８とを湿度と温度とに基づいて制御しているが、湿度のみで制御してもよく、あるいは温度のみで制御してもよい。
【０１０１】
上記実施の形態では、図９に示すように、各ステップ−２，３，５における湿度設定値として、それぞれ外気湿度８０％，室内湿度３０％という値を用いているが、これらの値に限定されるものではない。同様に、温度設定値として、それぞれ外気温度１０℃，室内温度２８℃，３０℃という値を用いているが、これらの値に限定されるものではない。
【０１０２】
上記実施の形態では、図９に示すように、ステップ−８において、第１区画室５内の気圧が２０Ｐａ（ゲージ圧）以上になった場合、各ダンパー装置９２から第１区画室５内の気圧を外部へ逃がしているが、気圧設定値として２０Ｐａに限定されるものではない。
【０１０３】
上記実施の形態では、運転パターン▲２▼を実行する際、図３に示すように、Ｅグループの３台の排気ファン８８を運転しているが、Ｆグループの３台の排気ファン８８を運転してもよい。また、運転する給気ファン８７を、切替スイッチ１０３（切替手段の一例）によって、Ａ〜Ｃグループのいずれかのグループに切り替えているが、同様に、運転する排気ファン８８を、切替スイッチ（切替手段の一例）によって、ＥグループとＦグループとのいずれかのグループに切り替えられるように構成してもよい。
【０１０４】
上記実施の形態では、切替手段の一例として、図８に示すように、切替スイッチ１０３を設け、運転パターン▲１▼の際、切替スイッチ１０３を手動で切り替えることによって、運転する給気ファン８７をＡ〜Ｃグループのいずれかのグループに切り替えているが、切替手段の別の例として、切替用タイマーを制御手段１０１に内蔵し、上記切替用タイマーが作動して、一定時間が経過する度に、Ａ〜Ｃグループのいずれかのグループに順次切り替えられる構成でもよい。また、上記切替用タイマーを用いて、ＥグループとＦグループとのいずれかのグループに切り替えられるように構成してもよい。
【０１０５】
上記実施の形態では、給気量＞排気量として、第１区画室５内の気圧を外気圧（大気圧）よりも高く維持しているが、給気量≒排気量として、第１区画室５内の気圧を外気圧と同等にしてもよい。
【０１０６】
上記実施の形態では、図９に示すように、ステップ−４，６において、運転パターン▲２▼，▲３▼を実行した際、第１区画室５内の気圧を約１７〜１９Ｐａにし、さらに、ステップ−７において、運転パターン▲１▼を実行した際、第１区画室５内の気圧を約５〜９Ｐａにしているが、上記約１７〜１９Ｐａおよび約５〜９Ｐａに限定されるものではない。
【０１０７】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によると、収納区画室の室内と室外の温度や湿度に応じた最適な運転が給気手段と排気手段とに対して行われるため、省エネルギーを図ることができる。
また、収納区画室内の気圧が中間区画室内の気圧よりも高く維持されているため、開閉部が開いた場合、収納区画室内から副室を通って中間区画室内へ向かう空気の流れが形成され、これにより、埃や昆虫類等の異物が、上記空気の流れに逆らって、中間区画室内から副室を通って収納区画室内へ侵入することを防止し得る。
【０１０８】
本第２発明によると、収納区画室の室内と室外の温度や湿度に応じた最適な台数の給気手段と排気手段とがグループごとに運転されるため、従来のように常時すべての給気ファンと排気ファンとを運転する場合に比べて、省エネルギーを図ることができる。
【０１０９】
本第６発明によると、各給気手段又は排気手段の使用頻度のばらつきを減少させることができ、したがって、特定の給気手段や排気手段が集中して運転されるといったバランスの悪い運転を防止することができる。
【０１１１】
本第７発明によると、収納区画室内の物品が結露するのを防止することができる。
本第８発明によると、収納区画室の室内の気圧が過大になることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における倉庫設備の出庫専用階の平面図である。
【図２】同、倉庫設備の第１区画室の一部切欠き平面図であり、給気ファンと排気ファンとダンパー装置との配置を示している。
【図３】図２におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図４】同、倉庫設備の給気ファンの一部切欠き側面図である。
【図５】図４におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図６】同、倉庫設備のダンパー装置の断面図である。
【図７】同、倉庫設備の第１区画室の給排気の制御系のブロック図である。
【図８】同、倉庫設備の操作盤の図である。
【図９】同、倉庫設備の制御手段による給排気の制御内容を示すフローチャートである。
【図１０】同、倉庫設備の制御手段による給排気の制御条件を示す図である。
【図１１】同、倉庫設備で取り扱われる物品の図である。
【図１２】同、倉庫設備の第２区画室の拡大平面図である。
【図１３】同、倉庫設備の第１開閉部の側面図である。
【図１４】同、倉庫設備の第２開閉部の側面図である。
【図１５】同、倉庫設備の第４区画室の拡大平面図である。
【図１６】同、倉庫設備の第３開閉部と第４開閉部の側面図である。
【図１７】同、倉庫設備の第５区画室の拡大平面図である。
【図１８】同、倉庫設備の入庫専用階の平面図である。
【図１９】従来の倉庫設備の収納区画室の平面図である。
【符号の説明】
１ 倉庫設備
２ 物品
５ 第１区画室（収納区画室）
６ 第２区画室（副室）
７ 第３区画室（中間区画室）
１０ 作業区画
１９ 第２開閉部
８７ 給気ファン（給気手段）
８８ 排気ファン（排気手段）
９２ ダンパー装置（圧力調整手段）
１０１ 制御手段
１０３ 切替スイッチ（切替手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を収納する収納区画室内の気圧を外気圧よりも高く維持する倉庫設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の倉庫設備としては、例えば図１９に示すように、収納区画室１５０の内部に自動倉庫１５１が設置されたものがある。上記自動倉庫１５１は、複数の物品１５２を収納する棚１５３と、棚１５３に対して物品１５２を出し入れするスタッカクレーン１５４とで構成されている。収納区画室１５０には出入り口１５５が形成されており、収納区画室１５０の内部には、上記出入り口１５５とホームポジションのスタッカクレーン１５４との間で物品１５２を搬送する搬送台車１５６とコンベヤ１５７とが設けられている。上記出入り口１５５には、開閉自在なシャッター１５８が設けられている。また、収納区画室１５０の外部には、上記出入り口１５５を通して物品１５２を受け渡しする搬送装置１５９が設けられている。
【０００３】
これによると、例えば、物品１５２を収納区画室１５０から出庫する場合、所定の物品１５２は、スタッカクレーン１５４により棚１５３から取り出された後、ホームポジションまで戻ったスタッカクレーン１５４からコンベヤ１５７へ移載され、コンベヤ１５７によって搬送された後、コンベヤ１５７から搬送台車１５６に移載され、搬送台車１５６によって出入り口１５５まで搬送される。そして、シャッター１５８が開き、物品１５２は搬送台車１５６から出入り口１５５を通って搬送装置１５９に移載され、搬送装置１５９で搬送されて出庫される。
【０００４】
ここで、上記シャッター１５８が開いている際、出入り口１５５から埃や昆虫類等の異物が収納区画室１５０内へ侵入したり、或いは、収納区画室１５０の小さな隙間等から上記のような異物が収納区画室１５０内へ侵入するといった問題があった。
【０００５】
上記のような異物侵入に対する防止対策として、収納区画室１５０内の気圧を外気圧（大気圧）よりも高く維持することが行われている。すなわち、収納区画室１５０には、外気を吸入して収納区画室１５０の室内に供給する複数の給気ファン１６０と、室内の空気を室外へ排出する複数の排気ファン１６１とが設けられている。
【０００６】
常時、全ての給気ファン１６０と排気ファン１６１とが運転され、各給気ファン１６０が外気を室内に供給（給気）するとともに各排気ファン１６１が室内の空気を室外へ排出する。この際、
全給気ファン１６０による給気量＞全排気ファン１６１による排気量
となるように設定されているため、収納区画室１５０内の気圧が外気圧よりも高く維持される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、収納区画室１５０の室内や室外の湿度や温度等の条件とは無関係に、常時、全ての給気ファン１６０と排気ファン１６１とを運転することで、収納区画室１５０内の気圧を外気圧よりも高く維持しているため、消費電力が多大となり、省エネルギーを図ることができないといった問題がある。
【０００８】
また、雨天時などにより外気中の湿度が非常に高くなった場合、給気ファン１６０によって外気が収納区画室１５０内へ供給されると、収納区画室１５０内の湿度が上昇し、棚１５３に収納されている物品１５２が結露するといった問題がある。同様に、夜間などにより外気の温度が非常に低下した場合、給気ファン１６０によって外気が収納区画室１５０内へ供給されると、収納区画室１５０内の空気が冷やされて水分が凝縮し、棚１５３に収納されている物品１５２が結露するといった問題がある。
【０００９】
さらに、シャッター１５８が長期間閉じたままの状態では、収納区画室１５０内の気圧が上昇し過ぎて過大になる恐れがあり、上記シャッター１５８の開閉等に支障を来すといった問題がある。
【００１０】
本発明は、埃や昆虫類等の異物が外部から収納区画室内へ侵入することを防止でき、あるいは省エネルギーを図ることができ、あるいは収納区画室内に収納されている物品の結露を防止でき、あるいは収納区画室内の気圧が過大になることを防止できる倉庫設備を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本第１発明における倉庫設備は、物品を収納する収納区画室に、外気を室内へ供給する給気手段と、室内の空気を室外へ排出する排気手段とが設けられ、
上記給気手段と排気手段とによって収納区画室内の気圧が外気圧と同等又は外気圧よりも高く維持され、
室内と室外のそれぞれにおける温度又は湿度或いはこれらの組合わせに基づいて、給気手段と排気手段とを駆動制御する制御手段が設けられ、
上記収納区画室の外部に作業区画が設けられ、
上記収納区画室と作業区画との間に中間区画室が設けられ、
収納区画室に連通しかつ中間区画室内に設けられた副室には、中間区画室内に開口する開閉部が形成され、
上記開閉部を通して物品を収納区画室から出庫又は入庫し、
収納区画室内の気圧が中間区画室内の気圧よりも高く維持されているものである。
【００１２】
これによると、給気手段が外気を収納区画室の室内に供給するとともに排気手段が室内の空気を室外へ排出する。この際、制御手段が、室内と室外のそれぞれにおける温度と湿度とのいずれか一方または両方に基づいて、上記給気手段と排気手段とを駆動制御しながら、給気量≧排気量の関係を維持させる。このため、室内と室外の温度や湿度に応じた最適な運転が給気手段と排気手段とに対して行われ、省エネルギーを図ることができる。
また、例えば、物品を収納区画室から作業区画へ出庫する場合、開閉部が開き、物品が、収納区画室から副室を経て、上記開閉部を通り、中間区画室を経て作業区画へ搬出される。この際、収納区画室内の気圧が中間区画室内の気圧よりも高く維持されているため、上記開閉部が開いた場合、収納区画室内から副室を通って中間区画室内へ向かう空気の流れが形成される。これにより、埃や昆虫類等の異物が、上記空気の流れに逆らって、中間区画室内から副室を通って収納区画室内へ侵入することを防止し得る。
【００１３】
本第２発明における倉庫設備は、給気手段と排気手段とはそれぞれ、複数台設けられているとともに、複数のグループに分けられており、
制御手段は給気手段と排気手段とをグループごとに駆動制御するものである。
【００１５】
これによると、給気手段が外気を収納区画室の室内に供給するとともに排気手段が室内の空気を室外へ排出する。この際、制御手段が、室内と室外のそれぞれにおける温度と湿度とのいずれか一方または両方に基づいて、給気手段と排気手段とをグループごとに駆動制御しながら、給気量≧排気量の関係を維持させる。したがって、室内と室外の温度や湿度に応じた最適な台数の給気手段と排気手段とがグループごとに運転されるため、省エネルギーを図ることができる。
【００１６】
本第３発明における倉庫設備は、制御手段は、各グループごとに、グループ内の全ての給気手段又は排気手段を駆動および停止させるものである。
【００１７】
本第４発明における倉庫設備は、制御手段は、段階的に設定された複数の温度設定値又は湿度設定値に基づいて、駆動させる給気手段と排気手段とを制御するものである。
【００１８】
本第５発明における倉庫設備は、制御手段は、外気湿度が一定値より低くかつ外気温度が一定値より高い場合、室内の温度と湿度とに基づいて、駆動させる給気手段と排気手段とを制御するものである。
【００１９】
本第６発明における倉庫設備は、全ての給気手段と排気手段との中から、制御手段によって駆動される給気手段又は排気手段を時間に応じて切り替える切替手段が設けられているものである。
これによると、切替手段は、時間に応じて、制御手段によって運転される給気手段又は排気手段を必要台数分だけ切り替えるため、各給気手段又は排気手段の使用頻度のばらつきを減少させることができ、したがって、特定の給気手段や排気手段が集中して運転されるといったバランスの悪い運転を防止することができる。
【００２０】
本第７発明における倉庫設備は、制御手段は、外気湿度が一定値以上又は外気温度が一定値以下の場合或いは両者を組合わせた場合、給気手段と排気手段との運転を停止するものである。
【００２１】
これによると、外気湿度が一定値以上の場合、給気手段と排気手段との運転が停止される。これにより、湿度の高い外気が収納区画室に供給されることはなく、したがって、収納区画室内の湿度の上昇を防止することができ、収納区画室内の物品が結露することを防止することができる。
【００２２】
また、外気温度が一定値以下の場合も、給気手段と排気手段との運転が停止される。これにより、低温の外気が収納区画室に供給されることはなく、したがって、収納区画室内の空気が冷やされて水分が凝縮するのを防止することができ、収納区画室内の物品が結露することを防止することができる。
【００２３】
本第８発明における倉庫設備は、収納区画室に、室内の気圧が一定値よりも上昇した場合、室内の気圧を外部へ逃がす内圧調整手段が設けられているものである。
【００２４】
これによると、収納区画室の室内の気圧が一定値よりも上昇すると、内圧調整手段が室内の気圧を外部へ逃がすため、室内の気圧が過大になることを防止することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１８に基づいて説明する。
図１に示すように、１は、例えば飲料水用のビン等の物品２を保管し、必要に応じて入出庫する倉庫設備である。この倉庫設備１の１階は出庫専用階３（図１参照）に設定され、２階は入庫専用階４（図１８参照）に設定されている。
【００３９】
図１に示すように、上記出庫専用階３には、物品２を収納する第１区画室５（収納区画室に相当）と、第２区画室６（副室に相当）と、第３区画室７（中間区画室に相当）と、第４区画室８と、第５区画室９と、外部に通じる作業区画１０とが設けられている。上記作業区画１０は第１区画室５の外部に設けられ、上記第３区画室７は第１区画室５と作業区画１０との間に隣接して設けられている。また、上記第２区画室６は第１区画室５の外側に設けられかつ第３区画室７の内部に位置している。
【００４０】
上記第１区画室５内には自動倉庫１１が設置されている。この自動倉庫１１は、並設された複数の棚１２と、一対の棚１２間に形成された通路１３内にそれぞれ設置されたスタッカクレーン１４と、各棚１２の一端部に設置された出庫用コンベヤ１７とで構成されている。上記各棚１２には複数の収納部１５が形成され、物品２はパレット１６と共に収納部１５に収納される。尚、図１１に示すように、上記物品２は、パレット１６に、プレートを介して上下複数段に積み上げられており、フィルム（シート）でシュリンク包装されている。
【００４１】
上記スタッカクレーン１４は、通路１３を前後走行する走行機体と、走行機体に設けられた昇降自在な荷台と、荷台に設けられてパレット１６を出し入れするフォークとで構成されている。また、上記スタッカクレーン１４は、収納部１５と出庫用コンベヤ１７の一端との間で、物品２をパレット１６と共に出し入れする出し入れ装置である。
【００４２】
上記第１区画室５と第２区画室６とは第１開閉部１８を介して連通している。また、第２区画室６と第３区画室７とは第２開閉部１９を介して連通している。尚、図１２，図１３に示すように、上記第１開閉部１８は、第１区画室５と第２区画室６とに開口する第１開口部３４と、この第１開口部３４を開閉する第１シャッタ３５とで構成されている。また、図１２，図１４に示すように、第２開閉部１９は、第２区画室６と第３区画室７とに開口する第２開口部３６と、この第２開口部３６を開閉する第２シャッタ３７とで構成されている。
【００４３】
図１に示すように、上記第１区画室５内には、上記各出庫用コンベヤ１７の他端側から上記第１開閉部１８へ通じる直線状の第１搬送経路２０と、この第１搬送経路２０に沿って往復走行して物品２をパレット１６と共に支持搬送する１台の第１走行台車２１とが設けられている。尚、上記各出庫用コンベヤ１７の他端と第１走行台車２１との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成している。
【００４４】
また、図１２に示すように、上記第２区画室６には、第１開閉部１８から第２区画室６内を通って第２開閉部１９へ通じかつ平面視Ｌ状に屈曲した第２搬送経路２２と、この第２搬送経路２２に沿って物品２をパレット１６と共に搬送する第２搬送装置２３とが設けられている。尚、上記第１開閉部１８を通して、第１走行台車２１と第２搬送装置２３との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成している。また、図１３，図１４に示すように、上記第２搬送装置２３には、閉状態の第１および第２シャッタ３５，３７の下方を遮蔽する遮蔽板１０９，１１０がそれぞれ設けられている。
【００４５】
図１に示すように、上記第３区画室７には、複数の第３開閉部２５と、上記第２開閉部１９から各第３開閉部２５へ通じる搬送経路に沿って物品２をパレット１６と共に搬送する第３搬送手段４２と、物品２をパレット１６と共にグループ別けして順序整列した状態で仮置き（一時保管）する保管部２４とが設けられている。
【００４６】
上記第３搬送手段４２は、保管部２４に保管されている物品２をパレット１６と共に第３開閉部２５の側へ搬送する複数の保管用搬送装置２６と、上記第２開閉部１９から各保管用搬送装置２６の一端側へ通じる一方の搬送経路２７に沿って往復走行して物品２をパレット１６と共に支持搬送する１台の第２走行台車２８と、各保管用搬送装置２６の他端側と各第３開閉部２５との間に形成された他方の搬送経路２９に沿って往復走行して物品２をパレット１６と共に支持搬送する１台の第３走行台車３０とが設けられている。
【００４７】
尚、図１５，図１６に示すように、上記第３開閉部２５は、第３区画室７と第４区画室８とに開口する第３開口部３８と、この第３開口部３８を開閉する第３シャッタ３９とで構成されている。また、図１２に示すように、上記第２開閉部１９を通して、第２搬送装置２３と第２走行台車２８との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成し、さらに、図１に示すように、第２走行台車２８と各保管用搬送装置２６の一端との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成している。
【００４８】
上記第４区画室８は、上記第３区画室７と作業区画１０との間に複数形成されている。図１５，図１６に示すように、上記第３区画室７と各第４区画室８とは第３開閉部２５を介して連通し、各第４区画室８と作業区画１０とは第４開閉部３１を介して連通している。上記各第４区画室８内には、物品２をパレット１６と共に第３開閉部２５から第４開閉部３１へ搬送する第４搬送装置３２が設けられている。尚、上記第４開閉部３１は、第４区画室８と作業区画１０とに開口する第４開口部４０と、この第４開口部４０を開閉する第４シャッタ４１とで構成されている。また、上記第３開閉部２５を通して、第３走行台車３０と第４搬送装置３２との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成している。尚、上記第４搬送装置３２には、閉状態の第３シャッタ３９の下方と第３区画室７の側壁との間を遮蔽する遮蔽部材１１１が設けられている。
【００４９】
また、図１に示すように、上記第５区画室９は第１区画室５と第３区画室７との間に設けられており、第５区画室９と第３区画室７とは第５開閉部４４を介して連通し、第５区画室９と第１区画室５とは第６開閉部４５を介して連通している。図１７に示すように、第５区画室９には、第５開閉部４４から第５区画室９内を通って第６開閉部４５へ通じかつ平面視Ｌ状に屈曲した第５搬送経路４６と、この第５搬送経路４６に沿って物品２をパレット１６と共に搬送する第５搬送装置４７とが設けられている。
【００５０】
尚、上記第５開閉部４４は、第３区画室７と第５区画室９とに開口する第５開口部４８と、この第５開口部４８を開閉する第５シャッタ４９とで構成されている。また、第６開閉部４５は、第５区画室９と第１区画室５とに開口する第６開口部５０と、この第６開口部５０を開閉する第６シャッタ５１とで構成されている。
【００５１】
上記図１３，図１４，図１６に示すように、各シャッタ３５，３７，３９，４１，４９，５１はそれぞれ、柔軟なシート状に構成されており、巻取装置５４によって巻上げおよび送り出されることにより上下方向に開閉する。また、図１２，図１４，図１７に示すように、上記第２開閉部１９と第５開閉部４４とにはそれぞれ、エアカーテン装置５５，５６が第２および第５シャッタ３７，４９と併設されている。上記これらエアカーテン装置５５，５６は、上方から下方へ空気を吹き出して気流の層を形成し、この気流の層で空気の相互侵入を防止するものである。
【００５２】
また、図１に示すように、上記作業区画１０は、第４開閉部３１から搬出された物品２をパレット１６と共に積載して運搬するトラック５８が出入り可能に構成されている。
【００５３】
上記第１および第３区画室５，７内には、昆虫類を引き寄せて駆除する殺虫灯６１ａ〜６１ｃが設けられている。また、上記作業区画１０内の天井部には、昆虫類の嫌うオレンジ色の光を発生させて昆虫類を退散させる嫌虫灯６６が複数設けられている。さらに、第１区画室５内の天井部には、昆虫類の嫌うオレンジ色の光を発生させて昆虫類を退散させるナトリウム灯６７が複数設けられている。
【００５４】
図１８に示すように、上記第１区画室５は１階の出庫専用階３から２階の入庫専用階４にわたって設けられており、入庫専用階４には、入庫専用の第２〜第４区画室７０〜７２が設けられている。上記第１区画室５と第２区画室７０とは第１開閉部７３を介して連通し、第２区画室７０と第３区画室７１とは第２開閉部７４を介して連通し、第３区画室７１と第４区画室７２とは第３開閉部７５を介して連通し、第４区画室７２と作業区画１０とは第４開閉部７６を介して連通している。
【００５５】
上記第２および第３区画室７０，７１内には、第３区画室７１から第２区画室７０へ物品２をパレット１６と共に搬送する第６搬送装置７７が設けられており、また、第３および第４区画室７１，７２内には、第４区画室７２から第３区画室７１へ物品２をパレット１６と共に搬送する第７搬送装置７８が設けられている。尚、上記第６搬送装置７７と第７搬送装置７８との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成している。
【００５６】
また、上記第１〜第４開閉部７３〜７６は、出庫専用階３のものと同様に、開口部と開閉自在な各シャッタ８２〜８５とで構成されている。また、第１区画室５内において、入庫専用階４に相当する高さには、複数の入庫用コンベヤ７９と、直線状の第８搬送経路８０に沿って往復走行して物品２をパレット１６と共に支持搬送する１台の第８走行台車８１とが設けられている。
【００５７】
上記第１区画室５には、室内の気圧を外気圧（大気圧）よりも高く維持する換気手段が設けられている。図１〜図３に示すように、上記換気手段は、外気を吸入して第１区画室５の室内へ供給する１０台（複数台）の給気ファン８７（給気手段の一例）と、第１区画室５内の空気を室外へ排出する６台（複数台）の排気ファン８８（排気手段の一例）とで構成されている。このうち、６台の給気ファン８７は第１区画室５の一側壁８９に設けられており、残りの４台の給気ファン８７は反対側の他側壁９０に設けられている。また、上記排気ファン８８は第１区画室５の屋根９１に設けられている。
【００５８】
図４，図５に示すように、上記給気ファン８７は、直角方向に屈曲した流路を有するカバー体６２と、カバー体６２の入口側に取付けられた角筒状のフィルタボックス６３と、上記カバー体６２の出口側内部に設けられかつモータで回転するファン本体６４と、上記フィルタボックス６３の内部に設けられたフィルタ６５とで構成されている。
【００５９】
また、図３に示すように、排気ファン８８は、上下方向の流路を有する筒状のカバー体６８と、上記カバー体６８の内部に設けられかつモータで回転するファン本体６９とで構成されている。
【００６０】
さらに、図２に示すように、上記第１区画室５の他側壁９０には、第１区画室５内の気圧を外部へ逃がすダンパー装置９２（内圧調整手段の一例）が３台設けられている。これらダンパー装置９２は、図６に示すように、風路９３を有する四角枠状のケース９４と、このケース９４内に上下３枚（上下複数枚）設けられた回動自在な開閉板９５と、これら開閉板９５を一括して回動させるモータ等の駆動装置９６とで構成されている。
【００６１】
また、図２に示すように、一側壁８９に設けられた６台の給気ファン８７は２台１組としてＡ〜Ｃの３グループに分けられており、さらに、他側壁９０に設けられた４台の給気ファン８７をＤグループとする。また、図３に示すように、排気ファン８８は３台１組としてＥグループとＦグループとに分けられている。
【００６２】
また、図２に示すように、上記第１区画室５内には、室内の気圧を検出する室内気圧検出器１０７と、室内の湿度を検出する室内湿度検出器９７と、室内の温度を検出する室内温度検出器９８とが設けられている。さらに、第１区画室５の外部には、室外の湿度（外気湿度）を検出する室外湿度検出器９９と、室外の温度（外気温度）を検出する室外温度検出器１００と、室外の気圧を検出する室外気圧検出器１１２とが設けられている。
【００６３】
上記給気ファン８７と排気ファン８８とダンパー装置９２との運転および停止は制御手段１０１によって制御され、この際、図７に示すように、制御手段１０１は、上記各検出器９７〜１００により検出された湿度や温度に基づいて、運転する給気ファン８７と排気ファン８８との台数を上記Ａ〜Ｆグループ単位で制御するとともに、上記室内気圧検出器１０７により検出された気圧に基づいて、ダンパー装置９２を制御する。
【００６４】
尚、図１０に示すように、上記制御手段１０１によって、以下の３種類の運転パターンが実行される。
運転パターン▲１▼・・・給気ファン８７を２台運転するとともに、排気ファン８８を全て停止する。
運転パターン▲２▼・・・給気ファン８７を６台運転するとともに、排気ファン８８を３台運転する。
運転パターン▲３▼・・・給気ファン８７を全て運転するとともに、排気ファン８８を全て運転する。
【００６５】
また、図２，図８に示すように、第１区画室５内には操作盤１０２が設置され、この操作盤１０２には、制御手段１０１によって自動運転が実行される自動運転スイッチ１０５と、上記制御手段１０１によって運転される給気ファン８７を、ＡグループとＢグループとＣグループとのいずれかに切り替える切替スイッチ１０３（切替手段の一例）とが設けられている。
【００６６】
以下、上記構成における作用を説明する。
図１に示すように、自動倉庫１１の棚１２に収納されている物品２をパレット１６と共に出庫専用階３から出庫する場合、先ず、物品２は、パレット１６と共に、スタッカクレーン１４によって収納部１５から取り出され、スタッカクレーン１４から出庫用コンベヤ１７を経て第１走行台車２１へ渡される。上記第１走行台車２１は、第１搬送経路２０に沿って走行し、物品２をパレット１６と共に第１開閉部１８の手前まで搬送する。
【００６７】
この際、図１２，図１３に示すように、上記第１開閉部１８の第１シャッタ３５が開いて、第１区画室５と第２区画室６とが連通する。そして、上記物品２はパレット１６と共に、第１走行台車２１から第２搬送装置２３に渡されるとともに、第１開閉部１８の第１開口部３４を通過し、第２搬送装置２３によって第２開閉部１９に向かって搬送される。これにより、物品２はパレット１６と共に第１区画室５から第２区画室６へ移送され、その後、第１開閉部１８の第１シャッタ３５が閉じるとともに、第２開閉部１９の第２シャッタ３７が開き、物品２はパレット１６と共に、第２開閉部１９の第２開口部３６を通過して第２搬送装置２３から第２走行台車２８に渡される。
【００６８】
これにより、物品２はパレット１６と共に第２区画室６を通過して第３区画室７へ移送され、その後、第２開閉部１９の第２シャッタ３７が閉じる。そして、図１に示すように、上記第２走行台車２８は、一方の搬送経路２７に沿って走行し、物品２をパレット１６と共に所定の保管用搬送装置２６の上流側まで搬送する。
【００６９】
その後、物品２はパレット１６と共に、第２走行台車２８から所定の保管用搬送装置２６の上流端（一端側）へ渡される。このようにして、物品２はパレット１６と共に第３区画室７の保管用搬送装置２６上で仮置き（一時保管）される。尚、保管用搬送装置２６上に仮置きされた先行の物品２とパレット１６は、後続の物品２とパレット１６が保管用搬送装置２６の上流側に到着する度に、順次、保管用搬送装置２６によって下流側へ搬送されていく。
【００７０】
その後、物品２はパレット１６と共に、保管用搬送装置２６の下流端（他端側）から第３走行台車３０に渡される。上記第３走行台車３０は、他方の搬送経路２９に沿って走行し、物品２をパレット１６と共に所定の第３開閉部２５の手前まで搬送する。その後、図１５，図１６に示すように、所定の第３開閉部２５の第３シャッタ３９が開き、物品２はパレット１６と共に、第３走行台車３０から第３開閉部２５の第３開口部３８を通って、第４搬送装置３２に渡される。
【００７１】
これにより、物品２はパレット１６と共に、第３区画室７から第４区画室８へ移送され、その後、第３開閉部２５の第３シャッタ３９が閉じる。上記のようにして、物品２をパレット１６と共に出庫する際、前以って、出庫すべき物品２をパレット１６と共に第３区画室７に仮置きするとともに、出庫すべき物品２を２枚のパレット１６と共に第４区画室８にも仮置きした状態にする。
【００７２】
その後、図１に示すように、作業区画９にトラック５８が到着すると、所定の第４開閉部３１の第４シャッタ４１が開き、所定の第４区画室８内の第４搬送装置３２の下流端にある物品２がパレット１６と共に、フォークリフト１０８によって持ち上げられ、所定の第４開閉部３１から作業区画９内に取り出され、トラック５８の荷台に積載される。その後、上記所定の第４区画室８内の第４搬送装置３２が作動して、第４搬送装置３２の上流端の物品２がパレット１６と共に下流端へ搬送され、フォークリフト１０８によってトラック５８の荷台に積載される。
【００７３】
このようにして、所定の第４区画室８内が空になると、第４開閉部３１の第４シャッタ４１が閉じ、所定の第４区画室８に対応する所定の第３開閉部２５の第３シャッタ３９が開き、上記保管用搬送装置２６上の物品２がパレット１６と共に、第３走行台車３０に渡されて搬送され、その後、第３走行台車３０から上記所定の第３開閉部２５の第３開口部３８を通って、上記所定の第４区画室８内の第４搬送装置３２上に渡される。その後、同様にして、所定の第４区画室８内の物品２はパレット１６と共に、フォークリフト１０８によって作業区画９内に取り出され、トラック５８の荷台に積載される。
【００７４】
このような出庫手順を繰り返して、物品２がパレット１６と共にトラック５８の荷台に満載されると、トラック５８が発進して物品２をパレット１６と共に出荷する。
【００７５】
上記のように、物品２をパレット１６と共に出庫する場合、図１６に示すように、出庫専用階３の第３開閉部２５の第３シャッタ３９と第４開閉部３１の第４シャッタ４１とのいずれか一方が開いている時は、他方が閉じており、上記第３シャッタ３９と第４シャッタ４１とが同時に開くことはないため、昆虫類や埃等の異物が作業区画９から第４区画室８を通って第３区画室７内へ侵入することは困難となる。
【００７６】
さらに、万一、上記のような異物が第３区画室７内へ侵入した場合でも、上記異物は、第２区画室６を通過しない限り、第１区画室５内に侵入することができない。この際、図１２に示すように、第１開閉部１８の第１シャッタ３５と第２開閉部１９の第２シャッタ３７とのいずれか一方が開いている時は、他方が閉じており、上記第１シャッタ３５と第２シャッタ３７とが同時に開くことはないため、昆虫類や埃等の異物が第３区画室７内から第２区画室６内を通って第１区画室５内へ侵入することは一層困難となる。
【００７７】
また、図１４に示すように、第２開閉部１９の第２シャッタ３７が開いている間は、エアカーテン装置５５が作動して、第２開口部３６にエアカーテン装置５５による気流の層が形成され、これにより、第２区画室６と第３区画室７との空気の相互侵入が防止される。したがって、異物（空気中に浮遊している埃や空気中を飛んでいる昆虫類等）が第３区画室７内から第２開閉部１９を通って第２区画室６と第１区画室５とに侵入することを一層確実に防止することができる。
【００７８】
また、物品２をパレット１６と共に棚１２の収納部１５へ入庫する場合、トラック５８等によって作業区画９まで運搬されてきた物品２を、パレット１６と共に、昇降装置（図示せず）で入庫専用階４（２階）まで上昇させる。そして、入庫専用階４において、物品２をパレット１６と共にフォークリフト等で受け取る。その後、図１８に示すように、第４開閉部７６のシャッタ８５が開き、物品２をパレット１６と共に第４区画室７２内へ搬入する。この際、物品２はパレット１６と共に第７搬送装置７８の一端部上に支持される。その後、第４開閉部７６のシャッタ８５が閉じ、第３開閉部７５のシャッタ８４が開き、第４区画室７２と第３区画室７１とが第３開閉部７５を介して連通する。そして、物品２はパレット１６と共に第７搬送装置７８によって第４区画室７２から第３区画室７１へ搬送され、その後、第３開閉部７５のシャッタ８４が閉じる。そして、上記物品２はパレット１６と共に、第７搬送装置７８の他端部から第６搬送装置７７の一端部へ渡され、第６搬送装置７７によって搬送される。
【００７９】
この際、第２開閉部７４のシャッタ８３が開いて、物品２はパレット１６と共に、第３区画室７１から第２区画室７０内へ搬送される。その後、第２開閉部７４のシャッタ８３が閉じ、第１開閉部７３のシャッタ８２が開き、物品２はパレット１６と共に、第２区画室７０の第６搬送装置７７から第１開閉部７３を通って、第１区画室５の第８走行台車８１に渡される。その後、第１開閉部７３のシャッタ８２が閉じ、第８走行台車８１が第８搬送経路８０に沿って走行し物品２をパレット１６と共に所定の入庫用コンベヤ７９の手前まで搬送する。そして、物品２はパレット１６と共に、第８走行台車８１から所定の入庫用コンベヤ７９へ渡されて搬送された後、入庫用コンベヤ７９からスタッカクレーン１４に移載され、スタッカクレーン１４によって所定の棚１２の収納部１５に収納される。
【００８０】
上記のように、物品２をパレット１６と共に入庫する場合においても、入庫専用階４の第３開閉部７５のシャッタ８４と第４開閉部７６のシャッタ８５とのいずれか一方が開いている時は、他方が閉じており、上記第３開閉部７５のシャッタ８４と第４開閉部７６のシャッタ８５とが同時に開くことはないため、昆虫類や埃等の異物が作業区画９から入庫専用階４の第４区画室７２を通って第３区画室７１内へ侵入することは困難となる。
【００８１】
さらに、万一、上記のような異物が入庫専用階４の第３区画室７１内へ侵入した場合でも、上記異物は、入庫専用階４の第２区画室７０を通過しない限り、第１区画室５内に侵入することができない。この際、第１開閉部７３のシャッタ８２と第２開閉部７４のシャッタ８３とのいずれか一方が開いている時は、他方が閉じており、上記第１開閉部７３のシャッタ８２と第２開閉部７４のシャッタ８３とが同時に開くことはないため、昆虫類や埃等の異物が入庫専用階４の第３区画室７１内から第２区画室７０内を通って第１区画室５内へ侵入することは一層困難となる。
【００８２】
次に、制御手段１０１による第１区画室５内の換気について、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
先ず、作業者が図８に示す操作盤１０２の自動運転スイッチ１０５をオンに切り換えることによって（ステップ−１）、制御手段１０１による自動運転が以下のように実行される。すなわち、室外湿度検出器９９によって検出された外気湿度（室外湿度）が８０％よりも低く、かつ、室外温度検出器１００によって検出された外気温度（室外温度）が１０℃よりも高い場合（ステップ−２）、以下のステップ−３〜７において、第１区画室５の室内の湿度と温度とに基づいて運転パターン▲１▼〜▲３▼のいずれかを実行する。
【００８３】
すなわち、室内湿度検出器９７によって検出された室内湿度が３０％よりも高く、かつ、室内温度検出器９８によって検出された室内温度が３０℃よりも高く、かつ上記室内温度が外気温度よりも高い場合（ステップ−３）、上記運転パターン▲３▼を実行する（ステップ−４）。これにより、１０台全ての給気ファン８７と６台全ての排気ファン８８とを運転する。
【００８４】
これにより、図４に示すように、各給気ファン８７のファン本体６４が回転し、外部の空気がフィルタボックス６３内からカバー体６２内を通って第１区画室５内に強制的に供給される。また、図３に示すように、各排気ファン８８のファン本体６９が回転し、第１区画室５内の空気がカバー体６８を通って第１区画室５の外方へ強制的に排出される。
【００８５】
この際、給気ファン８７の運転台数の方が排気ファン８８の運転台数よりも多いため、給気量＞排気量となり、第１区画室５の室内の気圧が、約１７〜１９Ｐａ（ゲージ圧）となって、外気圧（室外の大気圧）よりも高く維持される。これにより、埃や昆虫類等の異物が外部から第１区画室５内へ侵入することを防止することができる。
【００８６】
また、上記ステップ−３の条件を満たさず、室内湿度が３０％よりも高くかつ室内温度が２８℃よりも高くかつ上記室内温度が外気温度よりも高い場合（ステップ−５）、上記運転パターン▲２▼を実行する（ステップ−６）。これにより、６台の給気ファン８７と３台の排気ファン８８とを運転する。この際、給気ファン８７の運転台数の方が排気ファン８８の運転台数よりも多いため、給気量＞排気量となり、第１区画室５の室内の気圧が、約１７〜１９Ｐａ（ゲージ圧）となって、外気圧（室外の大気圧）よりも高く維持される。これにより、埃や昆虫類等の異物が外部から第１区画室５内へ侵入することを防止することができる。
【００８７】
また、上記ステップ−２の条件のみを満たし、上記ステップ−３の条件と上記ステップ−５の条件とを両方とも満たさない場合、上記運転パターン▲１▼を実行する（ステップ−７）。これにより、２台の給気ファン８７を運転するとともに、全ての排気ファン８８を停止させる。これにより、給気量＞排気量となり、第１区画室５の室内の気圧が、約５〜９Ｐａ（ゲージ圧）となって、外気圧（室外の大気圧）よりも高く維持される。これにより、埃や昆虫類等の異物が外部から第１区画室５内へ侵入することを防止することができる。
【００８８】
上記のように、制御手段１０１は、第１区画室５の室内と室外の湿度と温度とに基づいて、運転する給気ファン８７と排気ファン８８との台数を増減するため、上記湿度と温度に応じた最適な台数の給気ファン８７と排気ファン８８とが運転される。したがって、従来のように常時すべての給気ファンと排気ファンとを運転する場合に比べて、省エネルギーを図ることができる。
【００８９】
尚、実際には、ステップ−３やステップ−５の条件が満たされるのは、夏の暑い一時期に限られるため、一年を通じての大部分はステップ−７の運転パターン▲１▼が実行される。ここで、上記運転パターン▲１▼は、給気ファン８７を２台運転するだけの必要最低限の運転であるため、従来に比べてかなりの省エネルギーになる。
【００９０】
また、上記運転パターン▲１▼〜▲３▼のいずれかを実行している際、室内気圧検出器１０７によって検出された第１区画室５内の気圧が２０Ｐａ（ゲージ圧）以上になった場合（ステップ−８）、外気圧（室外の気圧）に関係無く、各ダンパー装置９２を開く（ステップ−９）。これにより、図６の仮想線で示すように、各開閉板９５が一方へ段階的に回動して風路９３が段階的に開かれ、第１区画室５内の気圧が外部へ逃げるため、第１区画室５内の気圧が２０Ｐａ（ゲージ圧）以上の過大な圧力に上昇するといった不具合を防止することができる。また、上記ステップ−８において、室内気圧検出器１０７によって検出された気圧が２０Ｐａ（ゲージ圧）よりも低下した場合、各ダンパー装置９２を閉じる（ステップ−１０）。これにより、図６の実線で示すように、開閉板９５が他方へ段階的に回動して風路９３が段階的に閉じられ、第１区画室５内の気圧が、外部へ逃げることなく、保持される。
【００９１】
さらに、上記ステップ−２の条件を満たさない場合、すなわち、室外湿度検出器９９によって検出された外気湿度が８０％以上であるか、或いは、室外温度検出器１００によって検出された外気温度が１０℃以下であるかの少なくともいずれかである場合（両方であってもよい）、室内湿度や室内温度に関係無く、１０台全ての給気ファン８７と６台全ての排気ファン８８とを停止する（ステップ−１１）。
【００９２】
これにより、８０％以上の高い湿度の外気が給気ファン８７から第１区画室５の室内へ供給されることはなく、したがって、第１区画室５内の湿度の上昇を防止することができ、第１区画室５の棚１２に収納された物品２が結露することを防止することができる。
【００９３】
また、１０℃以下の低温の外気が給気ファン８７から第１区画室５の室内へ供給されることはなく、したがって、第１区画室５内の空気が冷やされて水分が凝縮するのを防止することができ、第１区画室５の棚１２に収納された物品２が結露することを防止することができる。
【００９４】
また、上記ステップ−７において運転パターン▲１▼を実行する場合、図２に示すように、Ａ〜Ｃグループのうちのいずれかのグループの２台の給気ファン８７を運転する。この際、図８に示すように、操作盤１０２の切替スイッチ１０３がＡグループに切替えられている場合、Ａグループの２台の給気ファン８７が運転され、同様に、Ｂグループに切替えられている場合、Ｂグループの給気ファン８７が運転され、Ｃグループに切替えられている場合、Ｃグループの給気ファン８７が運転される。さらに、作業者が上記切替スイッチ１０３を切替えることによって、運転パターン▲１▼で運転される２台の給気ファン８７をＡ〜Ｃグループのうちのいずれかに切り替えることができる。このように、給気ファン８７をＡ〜Ｃグループごとに順次切り替えてローテーションさせることによって、Ａ〜Ｃグループの各給気ファン８７の使用頻度のばらつきを減少させることができるため、Ａ〜Ｃグループのうちの特定のグループの給気ファン８７のみが集中して運転されるといったバランスの悪い運転を防止することができる。
【００９５】
また、上記ステップ−６において運転パターン▲２▼を実行する場合、図２に示すように、Ａ〜Ｃグループのうちのいずれかのグループの２台の給気ファン８７と、Ｄグループの４台の給気ファン８７と、Ｅグループの３台の排気ファン８８とを運転する。この際、上記と同様に、作業者が上記切替スイッチ１０３を切替えることによって、運転パターン▲２▼で運転される２台の給気ファン８７をＡ〜Ｃグループのうちのいずれかに切り替えることができる。これにより、Ａ〜Ｃグループのうちの特定のグループの給気ファン８７のみが集中して運転されるといったバランスの悪い運転を防止することができる。
【００９６】
また、図１に示す出庫専用階３の第３区画室７内の気圧と図１８に示す入庫専用階４の第３区画室７１内の気圧とはそれぞれ大気圧であり、これに対して上記第１区画室５の室内の気圧は大気圧よりも高く維持されている。このため、出庫専用階３の第１シャッタ３５（図１２参照）や第２シャッタ３７（図１２参照）が開いた場合、第１区画室５から第２区画室６を通って第３区画室７内へ向かう空気の流れが形成される。これにより、埃や昆虫類等の異物が上記空気の流れに逆らって第３区画室７から第２区画室６を通り第１区画室５へ侵入することを防止し得る。同様に、入庫専用階４の各シャッタ８２，８３（図１８参照）が開いた場合も、第１区画室５から第２区画室７０を通って第３区画室７１内へ向かう空気の流れが形成され、これにより、埃や昆虫類等の異物が上記空気の流れに逆らって第３区画室７１から第２区画室７０を通って第１区画室５へ侵入することを防止し得る。
【００９７】
尚、上記ステップ−８において、第１区画室５内の気圧が２０Ｐａ（ゲージ圧）以上の過大な圧力に上昇するといった不具合を防止することができるため、上記出庫専用階３の第１シャッタ３５や第２シャッタ３７または入庫専用階４の各シャッタ８２，８３の開閉等に支障を来すといった不具合を防止することができる。
【００９８】
上記実施の形態では、図２に示すように、給気ファン８７を１０台，排気ファン８８を６台，ダンパー装置９２を３台設けているが、これら以外の複数台設けてもよい。また、給気ファン８７と排気ファン８８とのいずれか一方を複数台とし、他方を単数台としてもよい。また、ダンパー装置９２を単数台設けてもよい。
【００９９】
上記実施の形態では、給気ファン８７をＡ〜Ｄの４種類のグループに分けているが、４種類以外の複数種類のグループに分けてもよく、また、グループに分けなくてもよい。さらに、排気ファン８８をＥ，Ｆの２種類のグループに分けているが、２種類以外の複数種類のグループに分けてもよく、また、グループに分けなくてもよい。
【０１００】
上記実施の形態では、給気ファン８７と排気ファン８８とを湿度と温度とに基づいて制御しているが、湿度のみで制御してもよく、あるいは温度のみで制御してもよい。
【０１０１】
上記実施の形態では、図９に示すように、各ステップ−２，３，５における湿度設定値として、それぞれ外気湿度８０％，室内湿度３０％という値を用いているが、これらの値に限定されるものではない。同様に、温度設定値として、それぞれ外気温度１０℃，室内温度２８℃，３０℃という値を用いているが、これらの値に限定されるものではない。
【０１０２】
上記実施の形態では、図９に示すように、ステップ−８において、第１区画室５内の気圧が２０Ｐａ（ゲージ圧）以上になった場合、各ダンパー装置９２から第１区画室５内の気圧を外部へ逃がしているが、気圧設定値として２０Ｐａに限定されるものではない。
【０１０３】
上記実施の形態では、運転パターン▲２▼を実行する際、図３に示すように、Ｅグループの３台の排気ファン８８を運転しているが、Ｆグループの３台の排気ファン８８を運転してもよい。また、運転する給気ファン８７を、切替スイッチ１０３（切替手段の一例）によって、Ａ〜Ｃグループのいずれかのグループに切り替えているが、同様に、運転する排気ファン８８を、切替スイッチ（切替手段の一例）によって、ＥグループとＦグループとのいずれかのグループに切り替えられるように構成してもよい。
【０１０４】
上記実施の形態では、切替手段の一例として、図８に示すように、切替スイッチ１０３を設け、運転パターン▲１▼の際、切替スイッチ１０３を手動で切り替えることによって、運転する給気ファン８７をＡ〜Ｃグループのいずれかのグループに切り替えているが、切替手段の別の例として、切替用タイマーを制御手段１０１に内蔵し、上記切替用タイマーが作動して、一定時間が経過する度に、Ａ〜Ｃグループのいずれかのグループに順次切り替えられる構成でもよい。また、上記切替用タイマーを用いて、ＥグループとＦグループとのいずれかのグループに切り替えられるように構成してもよい。
【０１０５】
上記実施の形態では、給気量＞排気量として、第１区画室５内の気圧を外気圧（大気圧）よりも高く維持しているが、給気量≒排気量として、第１区画室５内の気圧を外気圧と同等にしてもよい。
【０１０６】
上記実施の形態では、図９に示すように、ステップ−４，６において、運転パターン▲２▼，▲３▼を実行した際、第１区画室５内の気圧を約１７〜１９Ｐａにし、さらに、ステップ−７において、運転パターン▲１▼を実行した際、第１区画室５内の気圧を約５〜９Ｐａにしているが、上記約１７〜１９Ｐａおよび約５〜９Ｐａに限定されるものではない。
【０１０７】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によると、収納区画室の室内と室外の温度や湿度に応じた最適な運転が給気手段と排気手段とに対して行われるため、省エネルギーを図ることができる。
また、収納区画室内の気圧が中間区画室内の気圧よりも高く維持されているため、開閉部が開いた場合、収納区画室内から副室を通って中間区画室内へ向かう空気の流れが形成され、これにより、埃や昆虫類等の異物が、上記空気の流れに逆らって、中間区画室内から副室を通って収納区画室内へ侵入することを防止し得る。
【０１０８】
本第２発明によると、収納区画室の室内と室外の温度や湿度に応じた最適な台数の給気手段と排気手段とがグループごとに運転されるため、従来のように常時すべての給気ファンと排気ファンとを運転する場合に比べて、省エネルギーを図ることができる。
【０１０９】
本第６発明によると、各給気手段又は排気手段の使用頻度のばらつきを減少させることができ、したがって、特定の給気手段や排気手段が集中して運転されるといったバランスの悪い運転を防止することができる。
【０１１１】
本第７発明によると、収納区画室内の物品が結露するのを防止することができる。
本第８発明によると、収納区画室の室内の気圧が過大になることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における倉庫設備の出庫専用階の平面図である。
【図２】同、倉庫設備の第１区画室の一部切欠き平面図であり、給気ファンと排気ファンとダンパー装置との配置を示している。
【図３】図２におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図４】同、倉庫設備の給気ファンの一部切欠き側面図である。
【図５】図４におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図６】同、倉庫設備のダンパー装置の断面図である。
【図７】同、倉庫設備の第１区画室の給排気の制御系のブロック図である。
【図８】同、倉庫設備の操作盤の図である。
【図９】同、倉庫設備の制御手段による給排気の制御内容を示すフローチャートである。
【図１０】同、倉庫設備の制御手段による給排気の制御条件を示す図である。
【図１１】同、倉庫設備で取り扱われる物品の図である。
【図１２】同、倉庫設備の第２区画室の拡大平面図である。
【図１３】同、倉庫設備の第１開閉部の側面図である。
【図１４】同、倉庫設備の第２開閉部の側面図である。
【図１５】同、倉庫設備の第４区画室の拡大平面図である。
【図１６】同、倉庫設備の第３開閉部と第４開閉部の側面図である。
【図１７】同、倉庫設備の第５区画室の拡大平面図である。
【図１８】同、倉庫設備の入庫専用階の平面図である。
【図１９】従来の倉庫設備の収納区画室の平面図である。
【符号の説明】
１ 倉庫設備
２ 物品
５ 第１区画室（収納区画室）
６ 第２区画室（副室）
７ 第３区画室（中間区画室）
１０ 作業区画
１９ 第２開閉部
８７ 給気ファン（給気手段）
８８ 排気ファン（排気手段）
９２ ダンパー装置（圧力調整手段）
１０１ 制御手段
１０３ 切替スイッチ（切替手段）
Claims (8)
- 物品を収納する収納区画室に、外気を室内へ供給する給気手段と、室内の空気を室外へ排出する排気手段とが設けられ、
上記給気手段と排気手段とによって収納区画室内の気圧が外気圧と同等又は外気圧よりも高く維持され、
室内と室外のそれぞれにおける温度又は湿度或いはこれらの組合わせに基づいて、給気手段と排気手段とを駆動制御する制御手段が設けられ、
上記収納区画室の外部に作業区画が設けられ、
上記収納区画室と作業区画との間に中間区画室が設けられ、
収納区画室に連通しかつ中間区画室内に設けられた副室には、中間区画室内に開口する開閉部が形成され、
上記開閉部を通して物品を収納区画室から出庫又は入庫し、
収納区画室内の気圧が中間区画室内の気圧よりも高く維持されていることを特徴とする倉庫設備。 - 給気手段と排気手段とはそれぞれ、複数台設けられているとともに、複数のグループに分けられており、
制御手段は給気手段と排気手段とをグループごとに駆動制御することを特徴とする請求項１記載の倉庫設備。 - 制御手段は、各グループごとに、グループ内の全ての給気手段又は排気手段を駆動および停止させることを特徴とする請求項２記載の倉庫設備。
- 制御手段は、段階的に設定された複数の温度設定値又は湿度設定値に基づいて、駆動させる給気手段と排気手段とを制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の倉庫設備。
- 制御手段は、外気湿度が一定値より低くかつ外気温度が一定値より高い場合、室内の温度と湿度とに基づいて、駆動させる給気手段と排気手段とを制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の倉庫設備。
- 全ての給気手段と排気手段との中から、制御手段によって駆動される給気手段又は排気手段を時間に応じて切り替える切替手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の倉庫設備。
- 制御手段は、外気湿度が一定値以上又は外気温度が一定値以下の場合或いは両者を組合わせた場合、給気手段と排気手段との運転を停止することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の倉庫設備。
- 収納区画室に、室内の気圧が一定値よりも上昇した場合、室内の気圧を外部へ逃がす内圧調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の倉庫設備。
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