JP3826708B2

JP3826708B2 - Warehouse equipment

Info

Publication number: JP3826708B2
Application number: JP2000375340A
Authority: JP
Inventors: 義功小田; 秀司渡辺
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2000-12-11
Filing date: 2000-12-11
Publication date: 2006-09-27
Anticipated expiration: 2020-12-11
Also published as: JP2002181363A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を収納する収納区画室内の気圧を外気圧よりも高く維持する倉庫設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の倉庫設備としては、例えば図１９に示すように、収納区画室１５０の内部に自動倉庫１５１が設置されたものがある。上記自動倉庫１５１は、複数の物品１５２を収納する棚１５３と、棚１５３に対して物品１５２を出し入れするスタッカクレーン１５４とで構成されている。収納区画室１５０には出入り口１５５が形成されており、収納区画室１５０の内部には、上記出入り口１５５とホームポジションのスタッカクレーン１５４との間で物品１５２を搬送する搬送台車１５６とコンベヤ１５７とが設けられている。上記出入り口１５５には、開閉自在なシャッター１５８が設けられている。また、収納区画室１５０の外部には、上記出入り口１５５を通して物品１５２を受け渡しする搬送装置１５９が設けられている。
【０００３】
これによると、例えば、物品１５２を収納区画室１５０から出庫する場合、所定の物品１５２は、スタッカクレーン１５４により棚１５３から取り出された後、ホームポジションまで戻ったスタッカクレーン１５４からコンベヤ１５７へ移載され、コンベヤ１５７によって搬送された後、コンベヤ１５７から搬送台車１５６に移載され、搬送台車１５６によって出入り口１５５まで搬送される。そして、シャッター１５８が開き、物品１５２は搬送台車１５６から出入り口１５５を通って搬送装置１５９に移載され、搬送装置１５９で搬送されて出庫される。
【０００４】
ここで、上記シャッター１５８が開いている際、出入り口１５５から埃や昆虫類等の異物が収納区画室１５０内へ侵入したり、或いは、収納区画室１５０の小さな隙間等から上記のような異物が収納区画室１５０内へ侵入するといった問題があった。
【０００５】
上記のような異物侵入に対する防止対策として、収納区画室１５０内の気圧を外気圧（大気圧）よりも高く維持することが行われている。すなわち、収納区画室１５０には、外気を吸入して収納区画室１５０の室内に供給する複数の給気ファン１６０と、室内の空気を室外へ排出する複数の排気ファン１６１とが設けられている。
【０００６】
常時、全ての給気ファン１６０と排気ファン１６１とが運転され、各給気ファン１６０が外気を室内に供給（給気）するとともに各排気ファン１６１が室内の空気を室外へ排出する。この際、
全給気ファン１６０による給気量＞全排気ファン１６１による排気量
となるように設定されているため、収納区画室１５０内の気圧が外気圧よりも高く維持される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、収納区画室１５０の室内や室外の湿度や温度等の条件とは無関係に、常時、全ての給気ファン１６０と排気ファン１６１とを運転することで、収納区画室１５０内の気圧を外気圧よりも高く維持しているため、消費電力が多大となり、省エネルギーを図ることができないといった問題がある。
【０００８】
また、雨天時などにより外気中の湿度が非常に高くなった場合、給気ファン１６０によって外気が収納区画室１５０内へ供給されると、収納区画室１５０内の湿度が上昇し、棚１５３に収納されている物品１５２が結露するといった問題がある。同様に、夜間などにより外気の温度が非常に低下した場合、給気ファン１６０によって外気が収納区画室１５０内へ供給されると、収納区画室１５０内の空気が冷やされて水分が凝縮し、棚１５３に収納されている物品１５２が結露するといった問題がある。
【０００９】
さらに、シャッター１５８が長期間閉じたままの状態では、収納区画室１５０内の気圧が上昇し過ぎて過大になる恐れがあり、上記シャッター１５８の開閉等に支障を来すといった問題がある。
【００１０】
本発明は、埃や昆虫類等の異物が外部から収納区画室内へ侵入することを防止でき、あるいは省エネルギーを図ることができ、あるいは収納区画室内に収納されている物品の結露を防止でき、あるいは収納区画室内の気圧が過大になることを防止できる倉庫設備を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本第１発明における倉庫設備は、物品を収納する収納区画室に、外気を室内へ供給する給気手段と、室内の空気を室外へ排出する排気手段とが設けられ、
上記給気手段と排気手段とによって収納区画室内の気圧が外気圧と同等又は外気圧よりも高く維持され、
室内と室外のそれぞれにおける温度又は湿度或いはこれらの組合わせに基づいて、給気手段と排気手段とを駆動制御する制御手段が設けられ、
上記収納区画室の外部に作業区画が設けられ、
上記収納区画室と作業区画との間に中間区画室が設けられ、
収納区画室に連通しかつ中間区画室内に設けられた副室には、中間区画室内に開口する開閉部が形成され、
上記開閉部を通して物品を収納区画室から出庫又は入庫し、
収納区画室内の気圧が中間区画室内の気圧よりも高く維持されているものである。
【００１２】
これによると、給気手段が外気を収納区画室の室内に供給するとともに排気手段が室内の空気を室外へ排出する。この際、制御手段が、室内と室外のそれぞれにおける温度と湿度とのいずれか一方または両方に基づいて、上記給気手段と排気手段とを駆動制御しながら、給気量≧排気量の関係を維持させる。このため、室内と室外の温度や湿度に応じた最適な運転が給気手段と排気手段とに対して行われ、省エネルギーを図ることができる。
また、例えば、物品を収納区画室から作業区画へ出庫する場合、開閉部が開き、物品が、収納区画室から副室を経て、上記開閉部を通り、中間区画室を経て作業区画へ搬出される。この際、収納区画室内の気圧が中間区画室内の気圧よりも高く維持されているため、上記開閉部が開いた場合、収納区画室内から副室を通って中間区画室内へ向かう空気の流れが形成される。これにより、埃や昆虫類等の異物が、上記空気の流れに逆らって、中間区画室内から副室を通って収納区画室内へ侵入することを防止し得る。
【００１３】
本第２発明における倉庫設備は、給気手段と排気手段とはそれぞれ、複数台設けられているとともに、複数のグループに分けられており、
制御手段は給気手段と排気手段とをグループごとに駆動制御するものである。
【００１５】
これによると、給気手段が外気を収納区画室の室内に供給するとともに排気手段が室内の空気を室外へ排出する。この際、制御手段が、室内と室外のそれぞれにおける温度と湿度とのいずれか一方または両方に基づいて、給気手段と排気手段とをグループごとに駆動制御しながら、給気量≧排気量の関係を維持させる。したがって、室内と室外の温度や湿度に応じた最適な台数の給気手段と排気手段とがグループごとに運転されるため、省エネルギーを図ることができる。
【００１６】
本第３発明における倉庫設備は、制御手段は、各グループごとに、グループ内の全ての給気手段又は排気手段を駆動および停止させるものである。
【００１７】
本第４発明における倉庫設備は、制御手段は、段階的に設定された複数の温度設定値又は湿度設定値に基づいて、駆動させる給気手段と排気手段とを制御するものである。
【００１８】
本第５発明における倉庫設備は、制御手段は、外気湿度が一定値より低くかつ外気温度が一定値より高い場合、室内の温度と湿度とに基づいて、駆動させる給気手段と排気手段とを制御するものである。
【００１９】
本第６発明における倉庫設備は、全ての給気手段と排気手段との中から、制御手段によって駆動される給気手段又は排気手段を時間に応じて切り替える切替手段が設けられているものである。
これによると、切替手段は、時間に応じて、制御手段によって運転される給気手段又は排気手段を必要台数分だけ切り替えるため、各給気手段又は排気手段の使用頻度のばらつきを減少させることができ、したがって、特定の給気手段や排気手段が集中して運転されるといったバランスの悪い運転を防止することができる。
【００２０】
本第７発明における倉庫設備は、制御手段は、外気湿度が一定値以上又は外気温度が一定値以下の場合或いは両者を組合わせた場合、給気手段と排気手段との運転を停止するものである。
【００２１】
これによると、外気湿度が一定値以上の場合、給気手段と排気手段との運転が停止される。これにより、湿度の高い外気が収納区画室に供給されることはなく、したがって、収納区画室内の湿度の上昇を防止することができ、収納区画室内の物品が結露することを防止することができる。
【００２２】
また、外気温度が一定値以下の場合も、給気手段と排気手段との運転が停止される。これにより、低温の外気が収納区画室に供給されることはなく、したがって、収納区画室内の空気が冷やされて水分が凝縮するのを防止することができ、収納区画室内の物品が結露することを防止することができる。
【００２３】
本第８発明における倉庫設備は、収納区画室に、室内の気圧が一定値よりも上昇した場合、室内の気圧を外部へ逃がす内圧調整手段が設けられているものである。
【００２４】
これによると、収納区画室の室内の気圧が一定値よりも上昇すると、内圧調整手段が室内の気圧を外部へ逃がすため、室内の気圧が過大になることを防止することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１８に基づいて説明する。
図１に示すように、１は、例えば飲料水用のビン等の物品２を保管し、必要に応じて入出庫する倉庫設備である。この倉庫設備１の１階は出庫専用階３（図１参照）に設定され、２階は入庫専用階４（図１８参照）に設定されている。
【００３９】
図１に示すように、上記出庫専用階３には、物品２を収納する第１区画室５（収納区画室に相当）と、第２区画室６（副室に相当）と、第３区画室７（中間区画室に相当）と、第４区画室８と、第５区画室９と、外部に通じる作業区画１０とが設けられている。上記作業区画１０は第１区画室５の外部に設けられ、上記第３区画室７は第１区画室５と作業区画１０との間に隣接して設けられている。また、上記第２区画室６は第１区画室５の外側に設けられかつ第３区画室７の内部に位置している。
【００４０】
上記第１区画室５内には自動倉庫１１が設置されている。この自動倉庫１１は、並設された複数の棚１２と、一対の棚１２間に形成された通路１３内にそれぞれ設置されたスタッカクレーン１４と、各棚１２の一端部に設置された出庫用コンベヤ１７とで構成されている。上記各棚１２には複数の収納部１５が形成され、物品２はパレット１６と共に収納部１５に収納される。尚、図１１に示すように、上記物品２は、パレット１６に、プレートを介して上下複数段に積み上げられており、フィルム（シート）でシュリンク包装されている。
【００４１】
上記スタッカクレーン１４は、通路１３を前後走行する走行機体と、走行機体に設けられた昇降自在な荷台と、荷台に設けられてパレット１６を出し入れするフォークとで構成されている。また、上記スタッカクレーン１４は、収納部１５と出庫用コンベヤ１７の一端との間で、物品２をパレット１６と共に出し入れする出し入れ装置である。
【００４２】
上記第１区画室５と第２区画室６とは第１開閉部１８を介して連通している。また、第２区画室６と第３区画室７とは第２開閉部１９を介して連通している。尚、図１２，図１３に示すように、上記第１開閉部１８は、第１区画室５と第２区画室６とに開口する第１開口部３４と、この第１開口部３４を開閉する第１シャッタ３５とで構成されている。また、図１２，図１４に示すように、第２開閉部１９は、第２区画室６と第３区画室７とに開口する第２開口部３６と、この第２開口部３６を開閉する第２シャッタ３７とで構成されている。
【００４３】
図１に示すように、上記第１区画室５内には、上記各出庫用コンベヤ１７の他端側から上記第１開閉部１８へ通じる直線状の第１搬送経路２０と、この第１搬送経路２０に沿って往復走行して物品２をパレット１６と共に支持搬送する１台の第１走行台車２１とが設けられている。尚、上記各出庫用コンベヤ１７の他端と第１走行台車２１との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成している。
【００４４】
また、図１２に示すように、上記第２区画室６には、第１開閉部１８から第２区画室６内を通って第２開閉部１９へ通じかつ平面視Ｌ状に屈曲した第２搬送経路２２と、この第２搬送経路２２に沿って物品２をパレット１６と共に搬送する第２搬送装置２３とが設けられている。尚、上記第１開閉部１８を通して、第１走行台車２１と第２搬送装置２３との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成している。また、図１３，図１４に示すように、上記第２搬送装置２３には、閉状態の第１および第２シャッタ３５，３７の下方を遮蔽する遮蔽板１０９，１１０がそれぞれ設けられている。
【００４５】
図１に示すように、上記第３区画室７には、複数の第３開閉部２５と、上記第２開閉部１９から各第３開閉部２５へ通じる搬送経路に沿って物品２をパレット１６と共に搬送する第３搬送手段４２と、物品２をパレット１６と共にグループ別けして順序整列した状態で仮置き（一時保管）する保管部２４とが設けられている。
【００４６】
上記第３搬送手段４２は、保管部２４に保管されている物品２をパレット１６と共に第３開閉部２５の側へ搬送する複数の保管用搬送装置２６と、上記第２開閉部１９から各保管用搬送装置２６の一端側へ通じる一方の搬送経路２７に沿って往復走行して物品２をパレット１６と共に支持搬送する１台の第２走行台車２８と、各保管用搬送装置２６の他端側と各第３開閉部２５との間に形成された他方の搬送経路２９に沿って往復走行して物品２をパレット１６と共に支持搬送する１台の第３走行台車３０とが設けられている。
【００４７】
尚、図１５，図１６に示すように、上記第３開閉部２５は、第３区画室７と第４区画室８とに開口する第３開口部３８と、この第３開口部３８を開閉する第３シャッタ３９とで構成されている。また、図１２に示すように、上記第２開閉部１９を通して、第２搬送装置２３と第２走行台車２８との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成し、さらに、図１に示すように、第２走行台車２８と各保管用搬送装置２６の一端との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成している。
【００４８】
上記第４区画室８は、上記第３区画室７と作業区画１０との間に複数形成されている。図１５，図１６に示すように、上記第３区画室７と各第４区画室８とは第３開閉部２５を介して連通し、各第４区画室８と作業区画１０とは第４開閉部３１を介して連通している。上記各第４区画室８内には、物品２をパレット１６と共に第３開閉部２５から第４開閉部３１へ搬送する第４搬送装置３２が設けられている。尚、上記第４開閉部３１は、第４区画室８と作業区画１０とに開口する第４開口部４０と、この第４開口部４０を開閉する第４シャッタ４１とで構成されている。また、上記第３開閉部２５を通して、第３走行台車３０と第４搬送装置３２との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成している。尚、上記第４搬送装置３２には、閉状態の第３シャッタ３９の下方と第３区画室７の側壁との間を遮蔽する遮蔽部材１１１が設けられている。
【００４９】
また、図１に示すように、上記第５区画室９は第１区画室５と第３区画室７との間に設けられており、第５区画室９と第３区画室７とは第５開閉部４４を介して連通し、第５区画室９と第１区画室５とは第６開閉部４５を介して連通している。図１７に示すように、第５区画室９には、第５開閉部４４から第５区画室９内を通って第６開閉部４５へ通じかつ平面視Ｌ状に屈曲した第５搬送経路４６と、この第５搬送経路４６に沿って物品２をパレット１６と共に搬送する第５搬送装置４７とが設けられている。
【００５０】
尚、上記第５開閉部４４は、第３区画室７と第５区画室９とに開口する第５開口部４８と、この第５開口部４８を開閉する第５シャッタ４９とで構成されている。また、第６開閉部４５は、第５区画室９と第１区画室５とに開口する第６開口部５０と、この第６開口部５０を開閉する第６シャッタ５１とで構成されている。
【００５１】
上記図１３，図１４，図１６に示すように、各シャッタ３５，３７，３９，４１，４９，５１はそれぞれ、柔軟なシート状に構成されており、巻取装置５４によって巻上げおよび送り出されることにより上下方向に開閉する。また、図１２，図１４，図１７に示すように、上記第２開閉部１９と第５開閉部４４とにはそれぞれ、エアカーテン装置５５，５６が第２および第５シャッタ３７，４９と併設されている。上記これらエアカーテン装置５５，５６は、上方から下方へ空気を吹き出して気流の層を形成し、この気流の層で空気の相互侵入を防止するものである。
【００５２】
また、図１に示すように、上記作業区画１０は、第４開閉部３１から搬出された物品２をパレット１６と共に積載して運搬するトラック５８が出入り可能に構成されている。
【００５３】
上記第１および第３区画室５，７内には、昆虫類を引き寄せて駆除する殺虫灯６１ａ〜６１ｃが設けられている。また、上記作業区画１０内の天井部には、昆虫類の嫌うオレンジ色の光を発生させて昆虫類を退散させる嫌虫灯６６が複数設けられている。さらに、第１区画室５内の天井部には、昆虫類の嫌うオレンジ色の光を発生させて昆虫類を退散させるナトリウム灯６７が複数設けられている。
【００５４】
図１８に示すように、上記第１区画室５は１階の出庫専用階３から２階の入庫専用階４にわたって設けられており、入庫専用階４には、入庫専用の第２〜第４区画室７０〜７２が設けられている。上記第１区画室５と第２区画室７０とは第１開閉部７３を介して連通し、第２区画室７０と第３区画室７１とは第２開閉部７４を介して連通し、第３区画室７１と第４区画室７２とは第３開閉部７５を介して連通し、第４区画室７２と作業区画１０とは第４開閉部７６を介して連通している。
【００５５】
上記第２および第３区画室７０，７１内には、第３区画室７１から第２区画室７０へ物品２をパレット１６と共に搬送する第６搬送装置７７が設けられており、また、第３および第４区画室７１，７２内には、第４区画室７２から第３区画室７１へ物品２をパレット１６と共に搬送する第７搬送装置７８が設けられている。尚、上記第６搬送装置７７と第７搬送装置７８との間で物品２をパレット１６と共に受け渡し可能に構成している。
【００５６】
また、上記第１〜第４開閉部７３〜７６は、出庫専用階３のものと同様に、開口部と開閉自在な各シャッタ８２〜８５とで構成されている。また、第１区画室５内において、入庫専用階４に相当する高さには、複数の入庫用コンベヤ７９と、直線状の第８搬送経路８０に沿って往復走行して物品２をパレット１６と共に支持搬送する１台の第８走行台車８１とが設けられている。
【００５７】
上記第１区画室５には、室内の気圧を外気圧（大気圧）よりも高く維持する換気手段が設けられている。図１〜図３に示すように、上記換気手段は、外気を吸入して第１区画室５の室内へ供給する１０台（複数台）の給気ファン８７（給気手段の一例）と、第１区画室５内の空気を室外へ排出する６台（複数台）の排気ファン８８（排気手段の一例）とで構成されている。このうち、６台の給気ファン８７は第１区画室５の一側壁８９に設けられており、残りの４台の給気ファン８７は反対側の他側壁９０に設けられている。また、上記排気ファン８８は第１区画室５の屋根９１に設けられている。
【００５８】
図４，図５に示すように、上記給気ファン８７は、直角方向に屈曲した流路を有するカバー体６２と、カバー体６２の入口側に取付けられた角筒状のフィルタボックス６３と、上記カバー体６２の出口側内部に設けられかつモータで回転するファン本体６４と、上記フィルタボックス６３の内部に設けられたフィルタ６５とで構成されている。
【００５９】
また、図３に示すように、排気ファン８８は、上下方向の流路を有する筒状のカバー体６８と、上記カバー体６８の内部に設けられかつモータで回転するファン本体６９とで構成されている。
【００６０】
さらに、図２に示すように、上記第１区画室５の他側壁９０には、第１区画室５内の気圧を外部へ逃がすダンパー装置９２（内圧調整手段の一例）が３台設けられている。これらダンパー装置９２は、図６に示すように、風路９３を有する四角枠状のケース９４と、このケース９４内に上下３枚（上下複数枚）設けられた回動自在な開閉板９５と、これら開閉板９５を一括して回動させるモータ等の駆動装置９６とで構成されている。
【００６１】
また、図２に示すように、一側壁８９に設けられた６台の給気ファン８７は２台１組としてＡ〜Ｃの３グループに分けられており、さらに、他側壁９０に設けられた４台の給気ファン８７をＤグループとする。また、図３に示すように、排気ファン８８は３台１組としてＥグループとＦグループとに分けられている。
【００６２】
また、図２に示すように、上記第１区画室５内には、室内の気圧を検出する室内気圧検出器１０７と、室内の湿度を検出する室内湿度検出器９７と、室内の温度を検出する室内温度検出器９８とが設けられている。さらに、第１区画室５の外部には、室外の湿度（外気湿度）を検出する室外湿度検出器９９と、室外の温度（外気温度）を検出する室外温度検出器１００と、室外の気圧を検出する室外気圧検出器１１２とが設けられている。
【００６３】
上記給気ファン８７と排気ファン８８とダンパー装置９２との運転および停止は制御手段１０１によって制御され、この際、図７に示すように、制御手段１０１は、上記各検出器９７〜１００により検出された湿度や温度に基づいて、運転する給気ファン８７と排気ファン８８との台数を上記Ａ〜Ｆグループ単位で制御するとともに、上記室内気圧検出器１０７により検出された気圧に基づいて、ダンパー装置９２を制御する。
【００６４】
尚、図１０に示すように、上記制御手段１０１によって、以下の３種類の運転パターンが実行される。
運転パターン▲１▼・・・給気ファン８７を２台運転するとともに、排気ファン８８を全て停止する。
運転パターン▲２▼・・・給気ファン８７を６台運転するとともに、排気ファン８８を３台運転する。
運転パターン▲３▼・・・給気ファン８７を全て運転するとともに、排気ファン８８を全て運転する。
【００６５】
また、図２，図８に示すように、第１区画室５内には操作盤１０２が設置され、この操作盤１０２には、制御手段１０１によって自動運転が実行される自動運転スイッチ１０５と、上記制御手段１０１によって運転される給気ファン８７を、ＡグループとＢグループとＣグループとのいずれかに切り替える切替スイッチ１０３（切替手段の一例）とが設けられている。
【００６６】
以下、上記構成における作用を説明する。
図１に示すように、自動倉庫１１の棚１２に収納されている物品２をパレット１６と共に出庫専用階３から出庫する場合、先ず、物品２は、パレット１６と共に、スタッカクレーン１４によって収納部１５から取り出され、スタッカクレーン１４から出庫用コンベヤ１７を経て第１走行台車２１へ渡される。上記第１走行台車２１は、第１搬送経路２０に沿って走行し、物品２をパレット１６と共に第１開閉部１８の手前まで搬送する。
【００６７】
この際、図１２，図１３に示すように、上記第１開閉部１８の第１シャッタ３５が開いて、第１区画室５と第２区画室６とが連通する。そして、上記物品２はパレット１６と共に、第１走行台車２１から第２搬送装置２３に渡されるとともに、第１開閉部１８の第１開口部３４を通過し、第２搬送装置２３によって第２開閉部１９に向かって搬送される。これにより、物品２はパレット１６と共に第１区画室５から第２区画室６へ移送され、その後、第１開閉部１８の第１シャッタ３５が閉じるとともに、第２開閉部１９の第２シャッタ３７が開き、物品２はパレット１６と共に、第２開閉部１９の第２開口部３６を通過して第２搬送装置２３から第２走行台車２８に渡される。
【００６８】
これにより、物品２はパレット１６と共に第２区画室６を通過して第３区画室７へ移送され、その後、第２開閉部１９の第２シャッタ３７が閉じる。そして、図１に示すように、上記第２走行台車２８は、一方の搬送経路２７に沿って走行し、物品２をパレット１６と共に所定の保管用搬送装置２６の上流側まで搬送する。
【００６９】
その後、物品２はパレット１６と共に、第２走行台車２８から所定の保管用搬送装置２６の上流端（一端側）へ渡される。このようにして、物品２はパレット１６と共に第３区画室７の保管用搬送装置２６上で仮置き（一時保管）される。尚、保管用搬送装置２６上に仮置きされた先行の物品２とパレット１６は、後続の物品２とパレット１６が保管用搬送装置２６の上流側に到着する度に、順次、保管用搬送装置２６によって下流側へ搬送されていく。
【００７０】
その後、物品２はパレット１６と共に、保管用搬送装置２６の下流端（他端側）から第３走行台車３０に渡される。上記第３走行台車３０は、他方の搬送経路２９に沿って走行し、物品２をパレット１６と共に所定の第３開閉部２５の手前まで搬送する。その後、図１５，図１６に示すように、所定の第３開閉部２５の第３シャッタ３９が開き、物品２はパレット１６と共に、第３走行台車３０から第３開閉部２５の第３開口部３８を通って、第４搬送装置３２に渡される。
【００７１】
これにより、物品２はパレット１６と共に、第３区画室７から第４区画室８へ移送され、その後、第３開閉部２５の第３シャッタ３９が閉じる。上記のようにして、物品２をパレット１６と共に出庫する際、前以って、出庫すべき物品２をパレット１６と共に第３区画室７に仮置きするとともに、出庫すべき物品２を２枚のパレット１６と共に第４区画室８にも仮置きした状態にする。
【００７２】
その後、図１に示すように、作業区画９にトラック５８が到着すると、所定の第４開閉部３１の第４シャッタ４１が開き、所定の第４区画室８内の第４搬送装置３２の下流端にある物品２がパレット１６と共に、フォークリフト１０８によって持ち上げられ、所定の第４開閉部３１から作業区画９内に取り出され、トラック５８の荷台に積載される。その後、上記所定の第４区画室８内の第４搬送装置３２が作動して、第４搬送装置３２の上流端の物品２がパレット１６と共に下流端へ搬送され、フォークリフト１０８によってトラック５８の荷台に積載される。
【００７３】
このようにして、所定の第４区画室８内が空になると、第４開閉部３１の第４シャッタ４１が閉じ、所定の第４区画室８に対応する所定の第３開閉部２５の第３シャッタ３９が開き、上記保管用搬送装置２６上の物品２がパレット１６と共に、第３走行台車３０に渡されて搬送され、その後、第３走行台車３０から上記所定の第３開閉部２５の第３開口部３８を通って、上記所定の第４区画室８内の第４搬送装置３２上に渡される。その後、同様にして、所定の第４区画室８内の物品２はパレット１６と共に、フォークリフト１０８によって作業区画９内に取り出され、トラック５８の荷台に積載される。
【００７４】
このような出庫手順を繰り返して、物品２がパレット１６と共にトラック５８の荷台に満載されると、トラック５８が発進して物品２をパレット１６と共に出荷する。
【００７５】
上記のように、物品２をパレット１６と共に出庫する場合、図１６に示すように、出庫専用階３の第３開閉部２５の第３シャッタ３９と第４開閉部３１の第４シャッタ４１とのいずれか一方が開いている時は、他方が閉じており、上記第３シャッタ３９と第４シャッタ４１とが同時に開くことはないため、昆虫類や埃等の異物が作業区画９から第４区画室８を通って第３区画室７内へ侵入することは困難となる。
【００７６】
さらに、万一、上記のような異物が第３区画室７内へ侵入した場合でも、上記異物は、第２区画室６を通過しない限り、第１区画室５内に侵入することができない。この際、図１２に示すように、第１開閉部１８の第１シャッタ３５と第２開閉部１９の第２シャッタ３７とのいずれか一方が開いている時は、他方が閉じており、上記第１シャッタ３５と第２シャッタ３７とが同時に開くことはないため、昆虫類や埃等の異物が第３区画室７内から第２区画室６内を通って第１区画室５内へ侵入することは一層困難となる。
【００７７】
また、図１４に示すように、第２開閉部１９の第２シャッタ３７が開いている間は、エアカーテン装置５５が作動して、第２開口部３６にエアカーテン装置５５による気流の層が形成され、これにより、第２区画室６と第３区画室７との空気の相互侵入が防止される。したがって、異物（空気中に浮遊している埃や空気中を飛んでいる昆虫類等）が第３区画室７内から第２開閉部１９を通って第２区画室６と第１区画室５とに侵入することを一層確実に防止することができる。
【００７８】
また、物品２をパレット１６と共に棚１２の収納部１５へ入庫する場合、トラック５８等によって作業区画９まで運搬されてきた物品２を、パレット１６と共に、昇降装置（図示せず）で入庫専用階４（２階）まで上昇させる。そして、入庫専用階４において、物品２をパレット１６と共にフォークリフト等で受け取る。その後、図１８に示すように、第４開閉部７６のシャッタ８５が開き、物品２をパレット１６と共に第４区画室７２内へ搬入する。この際、物品２はパレット１６と共に第７搬送装置７８の一端部上に支持される。その後、第４開閉部７６のシャッタ８５が閉じ、第３開閉部７５のシャッタ８４が開き、第４区画室７２と第３区画室７１とが第３開閉部７５を介して連通する。そして、物品２はパレット１６と共に第７搬送装置７８によって第４区画室７２から第３区画室７１へ搬送され、その後、第３開閉部７５のシャッタ８４が閉じる。そして、上記物品２はパレット１６と共に、第７搬送装置７８の他端部から第６搬送装置７７の一端部へ渡され、第６搬送装置７７によって搬送される。
【００７９】
この際、第２開閉部７４のシャッタ８３が開いて、物品２はパレット１６と共に、第３区画室７１から第２区画室７０内へ搬送される。その後、第２開閉部７４のシャッタ８３が閉じ、第１開閉部７３のシャッタ８２が開き、物品２はパレット１６と共に、第２区画室７０の第６搬送装置７７から第１開閉部７３を通って、第１区画室５の第８走行台車８１に渡される。その後、第１開閉部７３のシャッタ８２が閉じ、第８走行台車８１が第８搬送経路８０に沿って走行し物品２をパレット１６と共に所定の入庫用コンベヤ７９の手前まで搬送する。そして、物品２はパレット１６と共に、第８走行台車８１から所定の入庫用コンベヤ７９へ渡されて搬送された後、入庫用コンベヤ７９からスタッカクレーン１４に移載され、スタッカクレーン１４によって所定の棚１２の収納部１５に収納される。
【００８０】
上記のように、物品２をパレット１６と共に入庫する場合においても、入庫専用階４の第３開閉部７５のシャッタ８４と第４開閉部７６のシャッタ８５とのいずれか一方が開いている時は、他方が閉じており、上記第３開閉部７５のシャッタ８４と第４開閉部７６のシャッタ８５とが同時に開くことはないため、昆虫類や埃等の異物が作業区画９から入庫専用階４の第４区画室７２を通って第３区画室７１内へ侵入することは困難となる。
【００８１】
さらに、万一、上記のような異物が入庫専用階４の第３区画室７１内へ侵入した場合でも、上記異物は、入庫専用階４の第２区画室７０を通過しない限り、第１区画室５内に侵入することができない。この際、第１開閉部７３のシャッタ８２と第２開閉部７４のシャッタ８３とのいずれか一方が開いている時は、他方が閉じており、上記第１開閉部７３のシャッタ８２と第２開閉部７４のシャッタ８３とが同時に開くことはないため、昆虫類や埃等の異物が入庫専用階４の第３区画室７１内から第２区画室７０内を通って第１区画室５内へ侵入することは一層困難となる。
【００８２】
次に、制御手段１０１による第１区画室５内の換気について、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
先ず、作業者が図８に示す操作盤１０２の自動運転スイッチ１０５をオンに切り換えることによって（ステップ−１）、制御手段１０１による自動運転が以下のように実行される。すなわち、室外湿度検出器９９によって検出された外気湿度（室外湿度）が８０％よりも低く、かつ、室外温度検出器１００によって検出された外気温度（室外温度）が１０℃よりも高い場合（ステップ−２）、以下のステップ−３〜７において、第１区画室５の室内の湿度と温度とに基づいて運転パターン▲１▼〜▲３▼のいずれかを実行する。
【００８３】
すなわち、室内湿度検出器９７によって検出された室内湿度が３０％よりも高く、かつ、室内温度検出器９８によって検出された室内温度が３０℃よりも高く、かつ上記室内温度が外気温度よりも高い場合（ステップ−３）、上記運転パターン▲３▼を実行する（ステップ−４）。これにより、１０台全ての給気ファン８７と６台全ての排気ファン８８とを運転する。
【００８４】
これにより、図４に示すように、各給気ファン８７のファン本体６４が回転し、外部の空気がフィルタボックス６３内からカバー体６２内を通って第１区画室５内に強制的に供給される。また、図３に示すように、各排気ファン８８のファン本体６９が回転し、第１区画室５内の空気がカバー体６８を通って第１区画室５の外方へ強制的に排出される。
【００８５】
この際、給気ファン８７の運転台数の方が排気ファン８８の運転台数よりも多いため、給気量＞排気量となり、第１区画室５の室内の気圧が、約１７〜１９Ｐａ（ゲージ圧）となって、外気圧（室外の大気圧）よりも高く維持される。これにより、埃や昆虫類等の異物が外部から第１区画室５内へ侵入することを防止することができる。
【００８６】
また、上記ステップ−３の条件を満たさず、室内湿度が３０％よりも高くかつ室内温度が２８℃よりも高くかつ上記室内温度が外気温度よりも高い場合（ステップ−５）、上記運転パターン▲２▼を実行する（ステップ−６）。これにより、６台の給気ファン８７と３台の排気ファン８８とを運転する。この際、給気ファン８７の運転台数の方が排気ファン８８の運転台数よりも多いため、給気量＞排気量となり、第１区画室５の室内の気圧が、約１７〜１９Ｐａ（ゲージ圧）となって、外気圧（室外の大気圧）よりも高く維持される。これにより、埃や昆虫類等の異物が外部から第１区画室５内へ侵入することを防止することができる。
【００８７】
また、上記ステップ−２の条件のみを満たし、上記ステップ−３の条件と上記ステップ−５の条件とを両方とも満たさない場合、上記運転パターン▲１▼を実行する（ステップ−７）。これにより、２台の給気ファン８７を運転するとともに、全ての排気ファン８８を停止させる。これにより、給気量＞排気量となり、第１区画室５の室内の気圧が、約５〜９Ｐａ（ゲージ圧）となって、外気圧（室外の大気圧）よりも高く維持される。これにより、埃や昆虫類等の異物が外部から第１区画室５内へ侵入することを防止することができる。
【００８８】
上記のように、制御手段１０１は、第１区画室５の室内と室外の湿度と温度とに基づいて、運転する給気ファン８７と排気ファン８８との台数を増減するため、上記湿度と温度に応じた最適な台数の給気ファン８７と排気ファン８８とが運転される。したがって、従来のように常時すべての給気ファンと排気ファンとを運転する場合に比べて、省エネルギーを図ることができる。
【００８９】
尚、実際には、ステップ−３やステップ−５の条件が満たされるのは、夏の暑い一時期に限られるため、一年を通じての大部分はステップ−７の運転パターン▲１▼が実行される。ここで、上記運転パターン▲１▼は、給気ファン８７を２台運転するだけの必要最低限の運転であるため、従来に比べてかなりの省エネルギーになる。
【００９０】
また、上記運転パターン▲１▼〜▲３▼のいずれかを実行している際、室内気圧検出器１０７によって検出された第１区画室５内の気圧が２０Ｐａ（ゲージ圧）以上になった場合（ステップ−８）、外気圧（室外の気圧）に関係無く、各ダンパー装置９２を開く（ステップ−９）。これにより、図６の仮想線で示すように、各開閉板９５が一方へ段階的に回動して風路９３が段階的に開かれ、第１区画室５内の気圧が外部へ逃げるため、第１区画室５内の気圧が２０Ｐａ（ゲージ圧）以上の過大な圧力に上昇するといった不具合を防止することができる。また、上記ステップ−８において、室内気圧検出器１０７によって検出された気圧が２０Ｐａ（ゲージ圧）よりも低下した場合、各ダンパー装置９２を閉じる（ステップ−１０）。これにより、図６の実線で示すように、開閉板９５が他方へ段階的に回動して風路９３が段階的に閉じられ、第１区画室５内の気圧が、外部へ逃げることなく、保持される。
【００９１】
さらに、上記ステップ−２の条件を満たさない場合、すなわち、室外湿度検出器９９によって検出された外気湿度が８０％以上であるか、或いは、室外温度検出器１００によって検出された外気温度が１０℃以下であるかの少なくともいずれかである場合（両方であってもよい）、室内湿度や室内温度に関係無く、１０台全ての給気ファン８７と６台全ての排気ファン８８とを停止する（ステップ−１１）。
【００９２】
これにより、８０％以上の高い湿度の外気が給気ファン８７から第１区画室５の室内へ供給されることはなく、したがって、第１区画室５内の湿度の上昇を防止することができ、第１区画室５の棚１２に収納された物品２が結露することを防止することができる。
【００９３】
また、１０℃以下の低温の外気が給気ファン８７から第１区画室５の室内へ供給されることはなく、したがって、第１区画室５内の空気が冷やされて水分が凝縮するのを防止することができ、第１区画室５の棚１２に収納された物品２が結露することを防止することができる。
【００９４】
また、上記ステップ−７において運転パターン▲１▼を実行する場合、図２に示すように、Ａ〜Ｃグループのうちのいずれかのグループの２台の給気ファン８７を運転する。この際、図８に示すように、操作盤１０２の切替スイッチ１０３がＡグループに切替えられている場合、Ａグループの２台の給気ファン８７が運転され、同様に、Ｂグループに切替えられている場合、Ｂグループの給気ファン８７が運転され、Ｃグループに切替えられている場合、Ｃグループの給気ファン８７が運転される。さらに、作業者が上記切替スイッチ１０３を切替えることによって、運転パターン▲１▼で運転される２台の給気ファン８７をＡ〜Ｃグループのうちのいずれかに切り替えることができる。このように、給気ファン８７をＡ〜Ｃグループごとに順次切り替えてローテーションさせることによって、Ａ〜Ｃグループの各給気ファン８７の使用頻度のばらつきを減少させることができるため、Ａ〜Ｃグループのうちの特定のグループの給気ファン８７のみが集中して運転されるといったバランスの悪い運転を防止することができる。
【００９５】
また、上記ステップ−６において運転パターン▲２▼を実行する場合、図２に示すように、Ａ〜Ｃグループのうちのいずれかのグループの２台の給気ファン８７と、Ｄグループの４台の給気ファン８７と、Ｅグループの３台の排気ファン８８とを運転する。この際、上記と同様に、作業者が上記切替スイッチ１０３を切替えることによって、運転パターン▲２▼で運転される２台の給気ファン８７をＡ〜Ｃグループのうちのいずれかに切り替えることができる。これにより、Ａ〜Ｃグループのうちの特定のグループの給気ファン８７のみが集中して運転されるといったバランスの悪い運転を防止することができる。
【００９６】
また、図１に示す出庫専用階３の第３区画室７内の気圧と図１８に示す入庫専用階４の第３区画室７１内の気圧とはそれぞれ大気圧であり、これに対して上記第１区画室５の室内の気圧は大気圧よりも高く維持されている。このため、出庫専用階３の第１シャッタ３５（図１２参照）や第２シャッタ３７（図１２参照）が開いた場合、第１区画室５から第２区画室６を通って第３区画室７内へ向かう空気の流れが形成される。これにより、埃や昆虫類等の異物が上記空気の流れに逆らって第３区画室７から第２区画室６を通り第１区画室５へ侵入することを防止し得る。同様に、入庫専用階４の各シャッタ８２，８３（図１８参照）が開いた場合も、第１区画室５から第２区画室７０を通って第３区画室７１内へ向かう空気の流れが形成され、これにより、埃や昆虫類等の異物が上記空気の流れに逆らって第３区画室７１から第２区画室７０を通って第１区画室５へ侵入することを防止し得る。
【００９７】
尚、上記ステップ−８において、第１区画室５内の気圧が２０Ｐａ（ゲージ圧）以上の過大な圧力に上昇するといった不具合を防止することができるため、上記出庫専用階３の第１シャッタ３５や第２シャッタ３７または入庫専用階４の各シャッタ８２，８３の開閉等に支障を来すといった不具合を防止することができる。
【００９８】
上記実施の形態では、図２に示すように、給気ファン８７を１０台，排気ファン８８を６台，ダンパー装置９２を３台設けているが、これら以外の複数台設けてもよい。また、給気ファン８７と排気ファン８８とのいずれか一方を複数台とし、他方を単数台としてもよい。また、ダンパー装置９２を単数台設けてもよい。
【００９９】
上記実施の形態では、給気ファン８７をＡ〜Ｄの４種類のグループに分けているが、４種類以外の複数種類のグループに分けてもよく、また、グループに分けなくてもよい。さらに、排気ファン８８をＥ，Ｆの２種類のグループに分けているが、２種類以外の複数種類のグループに分けてもよく、また、グループに分けなくてもよい。
【０１００】
上記実施の形態では、給気ファン８７と排気ファン８８とを湿度と温度とに基づいて制御しているが、湿度のみで制御してもよく、あるいは温度のみで制御してもよい。
【０１０１】
上記実施の形態では、図９に示すように、各ステップ−２，３，５における湿度設定値として、それぞれ外気湿度８０％，室内湿度３０％という値を用いているが、これらの値に限定されるものではない。同様に、温度設定値として、それぞれ外気温度１０℃，室内温度２８℃，３０℃という値を用いているが、これらの値に限定されるものではない。
【０１０２】
上記実施の形態では、図９に示すように、ステップ−８において、第１区画室５内の気圧が２０Ｐａ（ゲージ圧）以上になった場合、各ダンパー装置９２から第１区画室５内の気圧を外部へ逃がしているが、気圧設定値として２０Ｐａに限定されるものではない。
【０１０３】
上記実施の形態では、運転パターン▲２▼を実行する際、図３に示すように、Ｅグループの３台の排気ファン８８を運転しているが、Ｆグループの３台の排気ファン８８を運転してもよい。また、運転する給気ファン８７を、切替スイッチ１０３（切替手段の一例）によって、Ａ〜Ｃグループのいずれかのグループに切り替えているが、同様に、運転する排気ファン８８を、切替スイッチ（切替手段の一例）によって、ＥグループとＦグループとのいずれかのグループに切り替えられるように構成してもよい。
【０１０４】
上記実施の形態では、切替手段の一例として、図８に示すように、切替スイッチ１０３を設け、運転パターン▲１▼の際、切替スイッチ１０３を手動で切り替えることによって、運転する給気ファン８７をＡ〜Ｃグループのいずれかのグループに切り替えているが、切替手段の別の例として、切替用タイマーを制御手段１０１に内蔵し、上記切替用タイマーが作動して、一定時間が経過する度に、Ａ〜Ｃグループのいずれかのグループに順次切り替えられる構成でもよい。また、上記切替用タイマーを用いて、ＥグループとＦグループとのいずれかのグループに切り替えられるように構成してもよい。
【０１０５】
上記実施の形態では、給気量＞排気量として、第１区画室５内の気圧を外気圧（大気圧）よりも高く維持しているが、給気量≒排気量として、第１区画室５内の気圧を外気圧と同等にしてもよい。
【０１０６】
上記実施の形態では、図９に示すように、ステップ−４，６において、運転パターン▲２▼，▲３▼を実行した際、第１区画室５内の気圧を約１７〜１９Ｐａにし、さらに、ステップ−７において、運転パターン▲１▼を実行した際、第１区画室５内の気圧を約５〜９Ｐａにしているが、上記約１７〜１９Ｐａおよび約５〜９Ｐａに限定されるものではない。
【０１０７】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によると、収納区画室の室内と室外の温度や湿度に応じた最適な運転が給気手段と排気手段とに対して行われるため、省エネルギーを図ることができる。
また、収納区画室内の気圧が中間区画室内の気圧よりも高く維持されているため、開閉部が開いた場合、収納区画室内から副室を通って中間区画室内へ向かう空気の流れが形成され、これにより、埃や昆虫類等の異物が、上記空気の流れに逆らって、中間区画室内から副室を通って収納区画室内へ侵入することを防止し得る。
【０１０８】
本第２発明によると、収納区画室の室内と室外の温度や湿度に応じた最適な台数の給気手段と排気手段とがグループごとに運転されるため、従来のように常時すべての給気ファンと排気ファンとを運転する場合に比べて、省エネルギーを図ることができる。
【０１０９】
本第６発明によると、各給気手段又は排気手段の使用頻度のばらつきを減少させることができ、したがって、特定の給気手段や排気手段が集中して運転されるといったバランスの悪い運転を防止することができる。
【０１１１】
本第７発明によると、収納区画室内の物品が結露するのを防止することができる。
本第８発明によると、収納区画室の室内の気圧が過大になることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における倉庫設備の出庫専用階の平面図である。
【図２】同、倉庫設備の第１区画室の一部切欠き平面図であり、給気ファンと排気ファンとダンパー装置との配置を示している。
【図３】図２におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図４】同、倉庫設備の給気ファンの一部切欠き側面図である。
【図５】図４におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図６】同、倉庫設備のダンパー装置の断面図である。
【図７】同、倉庫設備の第１区画室の給排気の制御系のブロック図である。
【図８】同、倉庫設備の操作盤の図である。
【図９】同、倉庫設備の制御手段による給排気の制御内容を示すフローチャートである。
【図１０】同、倉庫設備の制御手段による給排気の制御条件を示す図である。
【図１１】同、倉庫設備で取り扱われる物品の図である。
【図１２】同、倉庫設備の第２区画室の拡大平面図である。
【図１３】同、倉庫設備の第１開閉部の側面図である。
【図１４】同、倉庫設備の第２開閉部の側面図である。
【図１５】同、倉庫設備の第４区画室の拡大平面図である。
【図１６】同、倉庫設備の第３開閉部と第４開閉部の側面図である。
【図１７】同、倉庫設備の第５区画室の拡大平面図である。
【図１８】同、倉庫設備の入庫専用階の平面図である。
【図１９】従来の倉庫設備の収納区画室の平面図である。
【符号の説明】
１倉庫設備
２物品
５第１区画室（収納区画室）
６第２区画室（副室）
７第３区画室（中間区画室）
１０作業区画
１９第２開閉部
８７給気ファン（給気手段）
８８排気ファン（排気手段）
９２ダンパー装置（圧力調整手段）
１０１制御手段
１０３切替スイッチ（切替手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a warehouse facility that maintains a pressure inside a storage compartment for storing articles higher than an external pressure.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of warehouse facility, for example, as shown in FIG. 19, there is one in which an automatic warehouse 151 is installed inside a storage compartment 150. The automatic warehouse 151 includes a shelf 153 that stores a plurality of articles 152, and a stacker crane 154 that loads and removes the articles 152 with respect to the shelf 153. An entrance / exit 155 is formed in the storage compartment 150, and a transport carriage 156 and a conveyor 157 for transporting articles 152 between the entrance / exit 155 and the stacker crane 154 at the home position are inside the storage compartment 150. Is provided. The doorway 155 is provided with an openable / closable shutter 158. In addition, a transfer device 159 that delivers the article 152 through the entrance / exit 155 is provided outside the storage compartment 150.
[0003]
According to this, for example, when the article 152 is delivered from the storage compartment 150, the predetermined article 152 is transferred from the stacker crane 154 returned to the home position to the conveyor 157 after being taken out of the shelf 153 by the stacker crane 154. Then, after being conveyed by the conveyor 157, it is transferred from the conveyor 157 to the conveyance carriage 156 and conveyed by the conveyance carriage 156 to the entrance / exit 155. Then, the shutter 158 is opened, and the article 152 is transferred from the transport carriage 156 through the entrance / exit 155 to the transport device 159, transported by the transport device 159, and discharged.
[0004]
Here, when the shutter 158 is open, foreign matters such as dust and insects enter the storage compartment 150 from the entrance / exit 155, or foreign matters such as those described above enter the storage compartment 150 from a small gap or the like. There was a problem of entering the storage compartment 150.
[0005]
As a preventive measure against the intrusion of foreign matter as described above, the atmospheric pressure in the storage compartment 150 is maintained higher than the external atmospheric pressure (atmospheric pressure). That is, the storage compartment 150 is provided with a plurality of air supply fans 160 that sucks outside air and supplies it into the interior of the storage compartment 150, and a plurality of exhaust fans 161 that exhaust the indoor air to the outside. .
[0006]
All the air supply fans 160 and the exhaust fans 161 are always operated, and each air supply fan 160 supplies (supplys) the outside air into the room and each exhaust fan 161 discharges the room air to the outside. On this occasion,
Air supply amount by all air supply fans 160> Air exhaust amount by all exhaust air fans 161
Therefore, the air pressure in the storage compartment 150 is maintained higher than the external air pressure.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional type, the storage compartment 150 is always operated by operating all the air supply fans 160 and the exhaust fans 161 irrespective of conditions such as humidity and temperature inside and outside the storage compartment 150. Since the internal atmospheric pressure is maintained higher than the external atmospheric pressure, there is a problem that power consumption increases and energy saving cannot be achieved.
[0008]
In addition, when the humidity in the outside air becomes very high due to rain or the like, when the outside air is supplied into the storage compartment 150 by the air supply fan 160, the humidity in the storage compartment 150 increases, and the shelf 153 There is a problem that the stored article 152 is condensed. Similarly, when the temperature of the outside air is extremely reduced at night or the like, when the outside air is supplied into the storage compartment 150 by the air supply fan 160, the air in the storage compartment 150 is cooled and moisture is condensed. There is a problem that the articles 152 stored in the shelf 153 are condensed.
[0009]
Furthermore, when the shutter 158 remains closed for a long period of time, the air pressure in the storage compartment 150 may increase excessively, resulting in a problem that the shutter 158 is opened and closed.
[0010]
The present invention can prevent foreign matters such as dust and insects from entering the storage compartment from the outside, can save energy, can prevent condensation of articles stored in the storage compartment, or It is an object of the present invention to provide a warehouse facility that can prevent the air pressure in the storage compartment from becoming excessive.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the warehouse facility according to the first aspect of the present invention is provided with an air supply means for supplying outside air to the room and an exhaust means for discharging indoor air to the outside in the storage compartment for storing articles. And
The air pressure in the storage compartment is maintained equal to or higher than the external air pressure by the air supply means and the exhaust means,
Control means is provided for driving and controlling the air supply means and the exhaust means based on the temperature and / or humidity in each of the room and outdoor, or a combination thereof.,
A work section is provided outside the storage compartment,
An intermediate compartment is provided between the storage compartment and the work compartment,
An opening / closing portion that opens into the intermediate compartment is formed in the sub compartment that communicates with the storage compartment and is provided in the intermediate compartment.
The goods are delivered or received from the storage compartment through the opening / closing part,
The air pressure in the storage compartment is maintained higher than the air pressure in the intermediate compartment.Is.
[0012]
  According to this, the air supply means supplies the outside air into the room of the storage compartment and the exhaust means discharges the room air to the outside. At this time, the control means drives and controls the air supply means and the exhaust means based on one or both of the temperature and humidity in each of the room and outdoor, and the relationship of air supply amount ≧ exhaust amount is established. Let it be maintained. For this reason, the optimal operation according to the indoor and outdoor temperature and humidity is performed for the air supply means and the exhaust means, and energy saving can be achieved.
  In addition, for example, when an article is delivered from the storage compartment to the work compartment, the opening / closing part opens, and the article passes from the storage compartment to the sub compartment, passes through the opening / closing part, and is carried out to the work compartment via the intermediate compartment. The At this time, since the air pressure in the storage compartment is maintained higher than the air pressure in the intermediate compartment, when the opening / closing part is opened, an air flow is formed from the storage compartment to the intermediate compartment through the sub chamber. Is done. Thereby, foreign matters such as dust and insects can be prevented from entering the storage compartment from the intermediate compartment through the sub compartment against the air flow.
[0013]
  The warehouse facility in the second invention isEach of the air supply means and the exhaust means is provided with a plurality of units and divided into a plurality of groups.
The control means drives and controls the air supply means and the exhaust means for each group.Is.
[0015]
  According to this, the air supply means supplies the outside air into the room of the storage compartment and the exhaust means discharges the room air to the outside. At this time, the control means drives and controls the air supply means and the exhaust means for each group on the basis of either or both of the temperature and humidity in the room and outdoors, while the air supply amount ≧ the exhaust amount. Maintain a relationship. Accordingly, since the optimum number of air supply means and exhaust means according to the indoor and outdoor temperatures and humidity are operated for each group, energy saving can be achieved.
[0016]
  Book number3In the warehouse facility according to the invention, the control means drives and stops all the air supply means or exhaust means in the group for each group.
[0017]
  Book number4In the warehouse facility according to the invention, the control unit controls the air supply unit and the exhaust unit to be driven based on a plurality of temperature setting values or humidity setting values set in stages.
[0018]
  Book number5In the warehouse equipment in the invention, the control means controls the air supply means and the exhaust means to be driven based on the indoor temperature and humidity when the outside air humidity is lower than a certain value and the outside air temperature is higher than the certain value. It is.
[0019]
  Book number6The warehouse facility according to the invention is provided with a switching means for switching the air supply means or the exhaust means driven by the control means from all the air supply means and exhaust means according to time.
  According to this, since the switching means switches the required number of air supply means or exhaust means operated by the control means according to time, it is possible to reduce the variation in the usage frequency of each air supply means or exhaust means. Therefore, it is possible to prevent an unbalanced operation in which specific air supply means and exhaust means are operated in a concentrated manner.
[0020]
  Book number7In the warehouse facility according to the invention, the control means stops the operation of the air supply means and the exhaust means when the outside air humidity is equal to or higher than a certain value or the outside air temperature is equal to or less than a certain value, or when both are combined.
[0021]
According to this, when the outside air humidity is above a certain value, the operation of the air supply means and the exhaust means is stopped. Accordingly, high humidity outside air is not supplied to the storage compartment, so that an increase in humidity in the storage compartment can be prevented, and articles in the storage compartment can be prevented from condensing. .
[0022]
Also, when the outside air temperature is below a certain value, the operation of the air supply means and the exhaust means is stopped. Thereby, low-temperature outside air is not supplied to the storage compartment, and therefore, air in the storage compartment can be prevented from being cooled and moisture can be prevented from being condensed, and articles in the storage compartment can be condensed. Can be prevented.
[0023]
  Book number8The warehouse facility according to the present invention is provided with an internal pressure adjusting means for releasing the indoor atmospheric pressure to the outside when the indoor atmospheric pressure rises above a certain value in the storage compartment.
[0024]
According to this, when the atmospheric pressure in the storage compartment rises above a certain value, the internal pressure adjusting means releases the indoor atmospheric pressure to the outside, so that the indoor atmospheric pressure can be prevented from becoming excessive.
[0038]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a warehouse facility that stores an article 2 such as a drinking water bottle and stores it as needed. The first floor of the warehouse facility 1 is set as a delivery-only floor 3 (see FIG. 1), and the second floor is set as a storage-only floor 4 (see FIG. 18).
[0039]
As shown in FIG. 1, the above-mentioned exclusive floor 3 for delivery has a first compartment 5 (corresponding to a storage compartment) for storing articles 2, a second compartment 6 (corresponding to a sub compartment), and a third compartment. A chamber 7 (corresponding to an intermediate compartment), a fourth compartment 8, a fifth compartment 9, and a work compartment 10 leading to the outside are provided. The work compartment 10 is provided outside the first compartment 5, and the third compartment 7 is provided adjacent to the first compartment 5 and the work compartment 10. The second compartment 6 is provided outside the first compartment 5 and is located inside the third compartment 7.
[0040]
An automatic warehouse 11 is installed in the first compartment 5. The automatic warehouse 11 includes a plurality of shelves 12 arranged side by side, a stacker crane 14 installed in a passage 13 formed between a pair of shelves 12, and a shipping container installed at one end of each shelf 12. Consists of a conveyor 17. A plurality of storage units 15 are formed in each shelf 12, and the article 2 is stored in the storage unit 15 together with the pallet 16. In addition, as shown in FIG. 11, the said articles | goods 2 are piled up on the pallet 16 in the upper and lower stages via the plate, and are shrink-wrapped with the film (sheet | seat).
[0041]
The stacker crane 14 is composed of a traveling machine body that travels back and forth in the passage 13, a cargo bed that can be raised and lowered provided in the traveling machine body, and a fork that is provided on the cargo bed and takes in and out the pallet 16. The stacker crane 14 is a loading / unloading device for loading / unloading the article 2 together with the pallet 16 between the storage unit 15 and one end of the unloading conveyor 17.
[0042]
The first compartment 5 and the second compartment 6 communicate with each other through a first opening / closing part 18. The second compartment 6 and the third compartment 7 communicate with each other via the second opening / closing part 19. As shown in FIGS. 12 and 13, the first opening / closing portion 18 opens and closes the first opening 34 that opens into the first compartment 5 and the second compartment 6, and opens and closes the first opening 34. And the first shutter 35. As shown in FIGS. 12 and 14, the second opening / closing part 19 opens and closes the second opening 36 that opens into the second compartment 6 and the third compartment 7, and the second opening 36. The second shutter 37 is used.
[0043]
As shown in FIG. 1, in the first compartment 5, a linear first transport path 20 that leads from the other end of each shipping conveyor 17 to the first opening / closing portion 18, and the first transport There is provided a first traveling carriage 21 that reciprocates along the route 20 and supports and conveys the article 2 together with the pallet 16. The article 2 can be delivered together with the pallet 16 between the other end of each delivery conveyor 17 and the first traveling carriage 21.
[0044]
In addition, as shown in FIG. 12, the second compartment 6 has a second bent from the first opening / closing part 18 through the second compartment 6 to the second opening / closing part 19 and bent in an L shape in plan view. A transport path 22 and a second transport device 23 that transports the article 2 together with the pallet 16 along the second transport path 22 are provided. The article 2 can be transferred between the first traveling carriage 21 and the second transport device 23 together with the pallet 16 through the first opening / closing part 18. As shown in FIGS. 13 and 14, the second transport device 23 is provided with shielding plates 109 and 110 that shield the lower sides of the closed first and second shutters 35 and 37, respectively.
[0045]
As shown in FIG. 1, in the third compartment 7, a plurality of third opening / closing parts 25 and the pallets 16 carry the articles 2 along a conveying path leading from the second opening / closing part 19 to each third opening / closing part 25. And a storage unit 24 for temporarily placing (temporarily storing) the articles 2 in a state of being grouped together with the pallet 16 and arranged in order.
[0046]
The third transport means 42 includes a plurality of storage transport devices 26 that transport the articles 2 stored in the storage unit 24 together with the pallet 16 toward the third opening / closing unit 25, and each storage from the second opening / closing unit 19. One second traveling carriage 28 that reciprocates along one conveyance path 27 that leads to one end side of the conveyance apparatus 26 and supports the article 2 together with the pallet 16, and the other end side of each storage conveyance apparatus 26 And a third traveling carriage 30 that reciprocates along the other conveyance path 29 formed between each of the third opening / closing sections 25 and supports and conveys the article 2 together with the pallet 16.
[0047]
As shown in FIGS. 15 and 16, the third opening / closing part 25 opens and closes a third opening 38 that opens into the third compartment 7 and the fourth compartment 8, and opens and closes the third opening 38. And a third shutter 39. Further, as shown in FIG. 12, the article 2 can be transferred together with the pallet 16 between the second transport device 23 and the second traveling carriage 28 through the second opening / closing part 19, and further shown in FIG. As described above, the article 2 can be transferred together with the pallet 16 between the second traveling carriage 28 and one end of each storage conveyance device 26.
[0048]
A plurality of the fourth compartments 8 are formed between the third compartment 7 and the work compartment 10. As shown in FIGS. 15 and 16, the third compartment 7 and each fourth compartment 8 communicate with each other via a third opening / closing portion 25, and each fourth compartment 8 and the work compartment 10 are fourth. It communicates via the opening / closing part 31. In each of the fourth compartments 8, there is provided a fourth transport device 32 that transports the article 2 together with the pallet 16 from the third opening / closing section 25 to the fourth opening / closing section 31. The fourth opening / closing part 31 includes a fourth opening 40 that opens into the fourth compartment 8 and the work compartment 10, and a fourth shutter 41 that opens and closes the fourth opening 40. Further, the article 2 can be delivered together with the pallet 16 between the third traveling carriage 30 and the fourth transport device 32 through the third opening / closing part 25. The fourth transport device 32 is provided with a shielding member 111 that shields between the lower side of the closed third shutter 39 and the side wall of the third compartment 7.
[0049]
In addition, as shown in FIG. 1, the fifth compartment 9 is provided between the first compartment 5 and the third compartment 7, and the fifth compartment 9 and the third compartment 7 are The fifth compartment 9 and the first compartment 5 communicate with each other via a sixth opening / closing part 45. As shown in FIG. 17, the fifth compartment 9 has a fifth conveyance path 46 that is bent from the fifth opening / closing part 44 through the fifth compartment 9 to the sixth opening / closing part 45 and bent in an L shape in plan view. And a fifth transport device 47 that transports the article 2 together with the pallet 16 along the fifth transport path 46.
[0050]
The fifth opening / closing part 44 includes a fifth opening 48 that opens into the third compartment 7 and the fifth compartment 9 and a fifth shutter 49 that opens and closes the fifth opening 48. Yes. The sixth opening / closing part 45 includes a sixth opening 50 that opens into the fifth compartment 9 and the first compartment 5, and a sixth shutter 51 that opens and closes the sixth opening 50. .
[0051]
As shown in FIGS. 13, 14, and 16, the shutters 35, 37, 39, 41, 49, and 51 are each configured in a flexible sheet shape, and are wound and sent out by the winding device 54. Opens and closes up and down. In addition, as shown in FIGS. 12, 14, and 17, air curtain devices 55 and 56 are provided with the second and fifth shutters 37 and 49, respectively, on the second opening and closing part 19 and the fifth opening and closing part 44. Has been. The air curtain devices 55 and 56 blow out air from the upper side to the lower side to form an air current layer, and the air current layer prevents mutual intrusion of air.
[0052]
As shown in FIG. 1, the work section 10 is configured such that a truck 58 for loading and transporting the article 2 carried out from the fourth opening / closing part 31 together with the pallet 16 can enter and exit.
[0053]
In the first and third compartments 5 and 7, insect lamps 61 a to 61 c for attracting insects and exterminating them are provided. In addition, a plurality of anaerobic lamps 66 are provided on the ceiling in the work section 10 to generate orange light that insects dislike and dissipate insects. Further, a plurality of sodium lamps 67 are provided on the ceiling in the first compartment 5 to generate orange light that insects dislike and dissipate insects.
[0054]
As shown in FIG. 18, the first compartment 5 is provided from the first floor delivery floor 3 to the second floor storage floor 4, and the storage floor 4 has second to fourth storage doors. Compartment rooms 70-72 are provided. The first compartment 5 and the second compartment 70 communicate with each other via a first opening / closing portion 73, the second compartment 70 and the third compartment 71 communicate with each other via a second opening / closing portion 74, and The third compartment 71 and the fourth compartment 72 communicate with each other via the third opening / closing part 75, and the fourth compartment 72 and the work compartment 10 communicate with each other via the fourth opening / closing part 76.
[0055]
In the second and third compartments 70, 71, a sixth transport device 77 for transporting the article 2 together with the pallet 16 from the third compartment 71 to the second compartment 70 is provided. In the fourth compartments 71 and 72, a seventh transport device 78 for transporting the article 2 together with the pallet 16 from the fourth compartment 72 to the third compartment 71 is provided. The article 2 can be transferred together with the pallet 16 between the sixth conveying device 77 and the seventh conveying device 78.
[0056]
Moreover, the said 1st-4th opening-and-closing part 73-76 is comprised with the opening part and each shutter 82-85 which can be opened and closed similarly to the thing of the floor 3 only for leaving. In the first compartment 5, the article 2 is moved back and forth along a plurality of warehousing conveyors 79 and a straight eighth conveyance path 80 at a height corresponding to the warehousing floor 4. In addition, one eighth traveling carriage 81 that supports and conveys is provided.
[0057]
The first compartment 5 is provided with ventilation means for maintaining the atmospheric pressure in the room higher than the external atmospheric pressure (atmospheric pressure). As shown in FIGS. 1 to 3, the ventilation means includes 10 (a plurality of) air supply fans 87 (an example of the air supply means) for sucking outside air and supplying it into the first compartment 5. It is composed of six (a plurality of) exhaust fans 88 (an example of exhaust means) that exhaust the air in the first compartment 5 to the outside. Among these, six air supply fans 87 are provided on one side wall 89 of the first compartment 5, and the remaining four air supply fans 87 are provided on the other side wall 90 on the opposite side. The exhaust fan 88 is provided on the roof 91 of the first compartment 5.
[0058]
As shown in FIGS. 4 and 5, the air supply fan 87 includes a cover body 62 having a flow path bent in a right angle direction, a rectangular tubular filter box 63 attached to the inlet side of the cover body 62, and A fan main body 64 provided inside the outlet side of the cover body 62 and rotated by a motor, and a filter 65 provided inside the filter box 63 are configured.
[0059]
As shown in FIG. 3, the exhaust fan 88 includes a cylindrical cover body 68 having a flow path in the vertical direction, and a fan main body 69 provided inside the cover body 68 and rotated by a motor. ing.
[0060]
Further, as shown in FIG. 2, the other side wall 90 of the first compartment 5 is provided with three damper devices 92 (an example of internal pressure adjusting means) for releasing the air pressure in the first compartment 5 to the outside. Yes. As shown in FIG. 6, these damper devices 92 include a rectangular frame-shaped case 94 having an air passage 93, and a rotatable opening / closing plate 95 provided in the case 94 in three upper and lower sides (a plurality of upper and lower sides). The opening / closing plate 95 is constituted by a driving device 96 such as a motor for rotating the opening / closing plate 95 at once.
[0061]
In addition, as shown in FIG. 2, the six air supply fans 87 provided on the one side wall 89 are divided into three groups A to C as one set, and further provided on the other side wall 90. Four air supply fans 87 are set as a D group. Further, as shown in FIG. 3, the exhaust fans 88 are divided into an E group and an F group as a set of three units.
[0062]
Further, as shown in FIG. 2, in the first compartment 5, an indoor pressure detector 107 for detecting the atmospheric pressure in the room, an indoor humidity detector 97 for detecting the humidity in the room, and the indoor temperature are detected. An indoor temperature detector 98 is provided. Further, outside the first compartment 5, an outdoor humidity detector 99 that detects outdoor humidity (outside air humidity), an outdoor temperature detector 100 that detects outdoor temperature (outside air temperature), and an outdoor atmospheric pressure are detected. An outdoor pressure detector 112 for detection is provided.
[0063]
The operation and stop of the air supply fan 87, the exhaust fan 88, and the damper device 92 are controlled by the control means 101. At this time, as shown in FIG. 7, the control means 101 is detected by the detectors 97-100. The number of air supply fans 87 and exhaust fans 88 to be operated is controlled in units of the groups A to F based on the humidity and temperature that have been operated, and dampers are controlled based on the air pressure detected by the indoor air pressure detector 107. The device 92 is controlled.
[0064]
As shown in FIG. 10, the following three types of operation patterns are executed by the control means 101.
Operation pattern (1): Two air supply fans 87 are operated, and all the exhaust fans 88 are stopped.
Operation pattern (2): Six air supply fans 87 are operated, and three exhaust fans 88 are operated.
Operation pattern {circle around (3)} All the air supply fans 87 are operated and all the exhaust fans 88 are operated.
[0065]
As shown in FIGS. 2 and 8, an operation panel 102 is installed in the first compartment 5. The operation panel 102 includes an automatic operation switch 105 in which automatic operation is executed by the control means 101, and A change-over switch 103 (an example of a switching unit) that switches the air supply fan 87 operated by the control unit 101 to any one of the A group, the B group, and the C group is provided.
[0066]
Hereinafter, the operation of the above configuration will be described.
As shown in FIG. 1, when the article 2 stored in the shelf 12 of the automatic warehouse 11 is delivered from the delivery exclusive floor 3 together with the pallet 16, the article 2 is first stored together with the pallet 16 by the stacker crane 14 with the storage unit 15. And is delivered from the stacker crane 14 to the first traveling carriage 21 via the delivery conveyor 17. The first traveling carriage 21 travels along the first transport path 20 and transports the article 2 together with the pallet 16 to the front of the first opening / closing part 18.
[0067]
At this time, as shown in FIGS. 12 and 13, the first shutter 35 of the first opening / closing part 18 is opened, and the first compartment 5 and the second compartment 6 communicate with each other. The article 2 is passed along with the pallet 16 from the first traveling carriage 21 to the second transport device 23, passes through the first opening 34 of the first opening / closing portion 18, and is opened and closed by the second transport device 23. It is conveyed toward the part 19. Thereby, the article 2 is transferred from the first compartment 5 to the second compartment 6 together with the pallet 16, and then the first shutter 35 of the first opening / closing part 18 is closed and the second shutter 37 of the second opening / closing part 19 is closed. The article 2 passes through the second opening 36 of the second opening / closing part 19 together with the pallet 16 and is delivered from the second transport device 23 to the second traveling carriage 28.
[0068]
Thus, the article 2 passes through the second compartment 6 together with the pallet 16 and is transferred to the third compartment 7, and then the second shutter 37 of the second opening / closing part 19 is closed. As shown in FIG. 1, the second traveling carriage 28 travels along one transport path 27 and transports the article 2 together with the pallet 16 to the upstream side of a predetermined storage transport device 26.
[0069]
Thereafter, the article 2 is delivered together with the pallet 16 from the second traveling carriage 28 to the upstream end (one end side) of the predetermined storage transport device 26. In this way, the article 2 is temporarily placed (temporarily stored) together with the pallet 16 on the storage transport device 26 in the third compartment 7. The preceding article 2 and the pallet 16 temporarily placed on the storage conveyance device 26 are sequentially stored each time the subsequent article 2 and the pallet 16 arrive at the upstream side of the storage conveyance device 26. 26 is conveyed to the downstream side.
[0070]
Thereafter, the article 2 is delivered to the third traveling carriage 30 together with the pallet 16 from the downstream end (the other end side) of the storage transport device 26. The third traveling carriage 30 travels along the other transport path 29 and transports the article 2 together with the pallet 16 to the front of the predetermined third opening / closing part 25. Thereafter, as shown in FIGS. 15 and 16, the third shutter 39 of the predetermined third opening / closing part 25 is opened, and the article 2 is moved together with the pallet 16 from the third traveling carriage 30 to the third opening part of the third opening / closing part 25. Passed through to the fourth transport device 32 through 38.
[0071]
Thereby, the article 2 is transferred from the third compartment 7 to the fourth compartment 8 together with the pallet 16, and then the third shutter 39 of the third opening / closing part 25 is closed. As described above, when the article 2 is delivered together with the pallet 16, the article 2 to be delivered is temporarily placed in the third compartment 7 together with the pallet 16, and two articles 2 to be delivered are stored. The pallet 16 and the fourth compartment 8 are temporarily placed.
[0072]
Thereafter, as shown in FIG. 1, when the truck 58 arrives at the work section 9, the fourth shutter 41 of the predetermined fourth opening / closing section 31 is opened, and the downstream of the fourth transfer device 32 in the predetermined fourth partition chamber 8. The article 2 at the end is lifted together with the pallet 16 by the forklift 108, taken out from the predetermined fourth opening / closing part 31 into the work section 9, and loaded on the loading platform of the truck 58. Thereafter, the fourth transfer device 32 in the predetermined fourth compartment 8 is operated, and the article 2 at the upstream end of the fourth transfer device 32 is transferred to the downstream end together with the pallet 16. To be loaded.
[0073]
Thus, when the inside of the predetermined fourth compartment 8 becomes empty, the fourth shutter 41 of the fourth opening / closing part 31 is closed, and the fourth of the predetermined third opening / closing part 25 corresponding to the predetermined fourth compartment 8 is closed. The third shutter 39 is opened, and the article 2 on the storage conveyance device 26 is transferred to the third traveling carriage 30 together with the pallet 16 and conveyed, and then the third traveling carriage 30 opens the predetermined third opening / closing portion 25. It passes through the third opening 38 and is transferred onto the fourth transfer device 32 in the predetermined fourth compartment 8. Thereafter, similarly, the article 2 in the predetermined fourth compartment 8 is taken out together with the pallet 16 into the work compartment 9 by the forklift 108 and loaded on the loading platform of the truck 58.
[0074]
When such an unloading procedure is repeated and the article 2 is fully loaded onto the loading platform of the truck 58 together with the pallet 16, the truck 58 starts to ship the article 2 together with the pallet 16.
[0075]
As described above, when the article 2 is unloaded together with the pallet 16, as shown in FIG. 16, the third shutter 39 of the third opening / closing section 25 of the unloading exclusive floor 3 and the fourth shutter 41 of the fourth opening / closing section 31. When either one is open, the other is closed, and the third shutter 39 and the fourth shutter 41 do not open at the same time. It becomes difficult to enter the third compartment 7 through the chamber 8.
[0076]
Furthermore, even if such foreign matter enters the third compartment 7, the foreign matter cannot enter the first compartment 5 unless it passes through the second compartment 6. At this time, as shown in FIG. 12, when one of the first shutter 35 of the first opening / closing part 18 and the second shutter 37 of the second opening / closing part 19 is open, the other is closed, Since the first shutter 35 and the second shutter 37 do not open at the same time, foreign matters such as insects and dust enter the first compartment 5 from the third compartment 7 through the second compartment 6. It becomes more difficult to do.
[0077]
As shown in FIG. 14, while the second shutter 37 of the second opening / closing part 19 is open, the air curtain device 55 is operated, and a layer of airflow generated by the air curtain device 55 is formed in the second opening 36. Thus, the mutual entry of air between the second compartment 6 and the third compartment 7 is prevented. Accordingly, foreign matter (dust floating in the air, insects flying in the air, etc.) passes through the second opening / closing part 19 from the third compartment 7 to the second compartment 6 and the first compartment 5. It is possible to more reliably prevent intrusion.
[0078]
When the article 2 is stored together with the pallet 16 into the storage unit 15 of the shelf 12, the article 2 conveyed to the work section 9 by the truck 58 or the like is stored together with the pallet 16 with a lifting / lowering device (not shown). Raise to 4 (2nd floor). Then, the goods 2 is received together with the pallet 16 by a forklift or the like on the warehousing floor 4. Thereafter, as shown in FIG. 18, the shutter 85 of the fourth opening / closing part 76 is opened, and the article 2 is carried into the fourth compartment 72 together with the pallet 16. At this time, the article 2 is supported on the one end portion of the seventh conveying device 78 together with the pallet 16. Thereafter, the shutter 85 of the fourth opening / closing part 76 is closed, the shutter 84 of the third opening / closing part 75 is opened, and the fourth compartment 72 and the third compartment 71 communicate with each other via the third opening / closing part 75. Then, the article 2 is transported together with the pallet 16 from the fourth compartment 72 to the third compartment 71 by the seventh transport device 78, and then the shutter 84 of the third opening / closing part 75 is closed. Then, the article 2 is transferred from the other end portion of the seventh conveying device 78 to one end portion of the sixth conveying device 77 together with the pallet 16 and is conveyed by the sixth conveying device 77.
[0079]
At this time, the shutter 83 of the second opening / closing part 74 is opened, and the article 2 is conveyed from the third compartment 71 into the second compartment 70 together with the pallet 16. Thereafter, the shutter 83 of the second opening / closing part 74 is closed, the shutter 82 of the first opening / closing part 73 is opened, and the article 2 passes through the first opening / closing part 73 from the sixth conveying device 77 of the second compartment 70 together with the pallet 16. And passed to the eighth traveling carriage 81 in the first compartment 5. Thereafter, the shutter 82 of the first opening / closing part 73 is closed, and the eighth traveling carriage 81 travels along the eighth transport path 80 to transport the article 2 together with the pallet 16 to the front of the predetermined warehousing conveyor 79. The article 2 is transferred together with the pallet 16 from the eighth traveling carriage 81 to a predetermined warehousing conveyor 79 and transferred to the stacker crane 14, and is transferred to the stacker crane 14 by the stacker crane 14. 12 storage units 15 are stored.
[0080]
As described above, even when the article 2 is stored together with the pallet 16, when one of the shutter 84 of the third opening / closing part 75 and the shutter 85 of the fourth opening / closing part 76 on the storage dedicated floor 4 is open. Since the other is closed and the shutter 84 of the third opening / closing part 75 and the shutter 85 of the fourth opening / closing part 76 do not open at the same time, foreign matter such as insects and dust can enter from the work section 9 into the storage dedicated floor 4. It is difficult to enter the third compartment 71 through the fourth compartment 72.
[0081]
Furthermore, even if foreign matter such as that described above enters the third compartment 71 of the warehousing floor 4, the foreign matter does not pass through the second compartment 70 of the warehousing floor 4 as long as it does not pass through the first compartment. It cannot enter the room 5. At this time, when one of the shutter 82 of the first opening / closing part 73 and the shutter 83 of the second opening / closing part 74 is open, the other is closed, and the shutter 82 and the second of the first opening / closing part 73 are closed. Since the shutter 83 of the opening / closing part 74 does not open at the same time, foreign matters such as insects and dust pass through the second compartment 70 from the third compartment 71 of the entry dedicated floor 4 into the first compartment 5. It is even more difficult to enter
[0082]
Next, ventilation in the first compartment 5 by the control means 101 will be described based on the flowchart shown in FIG.
First, when the operator turns on the automatic operation switch 105 of the operation panel 102 shown in FIG. 8 (step-1), the automatic operation by the control means 101 is executed as follows. That is, when the outdoor air humidity (outdoor humidity) detected by the outdoor humidity detector 99 is lower than 80% and the outdoor air temperature (outdoor temperature) detected by the outdoor temperature detector 100 is higher than 10 ° C. (step -2) In the following steps 3-3, any one of the operation patterns (1) to (3) is executed based on the humidity and temperature in the first compartment 5.
[0083]
That is, the indoor humidity detected by the indoor humidity detector 97 is higher than 30%, the indoor temperature detected by the indoor temperature detector 98 is higher than 30 ° C., and the indoor temperature is higher than the outside air temperature. In the case (step-3), the operation pattern (3) is executed (step-4). As a result, all ten air supply fans 87 and all six exhaust fans 88 are operated.
[0084]
As a result, as shown in FIG. 4, the fan main body 64 of each air supply fan 87 rotates, and external air is forcibly supplied from the filter box 63 through the cover body 62 into the first compartment 5. Is done. Further, as shown in FIG. 3, the fan main body 69 of each exhaust fan 88 rotates, and the air in the first compartment 5 is forcibly discharged to the outside of the first compartment 5 through the cover body 68. The
[0085]
At this time, since the number of operating air supply fans 87 is larger than the number of operating exhaust fans 88, the air supply amount is larger than the exhaust amount, and the air pressure in the first compartment 5 is about 17 to 19 Pa (gauge pressure). ) And maintained higher than the external atmospheric pressure (outdoor atmospheric pressure). Thereby, it is possible to prevent foreign matters such as dust and insects from entering the first compartment 5 from the outside.
[0086]
Further, when the condition of Step-3 is not satisfied, the room humidity is higher than 30%, the room temperature is higher than 28 ° C., and the room temperature is higher than the outside air temperature (Step-5), the operation pattern ▲ 2) is executed (step-6). As a result, six air supply fans 87 and three exhaust fans 88 are operated. At this time, since the number of operating air supply fans 87 is larger than the number of operating exhaust fans 88, the air supply amount is larger than the exhaust amount, and the air pressure in the first compartment 5 is about 17 to 19 Pa (gauge pressure). ) And maintained higher than the external atmospheric pressure (outdoor atmospheric pressure). Thereby, it is possible to prevent foreign matters such as dust and insects from entering the first compartment 5 from the outside.
[0087]
If only the condition of Step-2 is satisfied and neither the condition of Step-3 nor the condition of Step-5 is satisfied, the operation pattern (1) is executed (Step-7). Thus, the two air supply fans 87 are operated and all the exhaust fans 88 are stopped. Thus, the air supply amount> the exhaust amount, and the atmospheric pressure in the first compartment 5 is about 5 to 9 Pa (gauge pressure), and is maintained higher than the external air pressure (outdoor atmospheric pressure). Thereby, it is possible to prevent foreign matters such as dust and insects from entering the first compartment 5 from the outside.
[0088]
As described above, the control means 101 increases or decreases the number of air supply fans 87 and exhaust fans 88 to be operated based on the humidity and temperature of the first compartment 5 and the outside. The optimum number of air supply fans 87 and exhaust fans 88 according to the operation are operated. Therefore, it is possible to save energy compared to the case where all the air supply fans and exhaust fans are always operated as in the conventional case.
[0089]
Actually, since the conditions of Step-3 and Step-5 are satisfied only during a hot summer season, the operation pattern (1) of Step-7 is executed for most of the year. . Here, the operation pattern {circle around (1)} is a minimum necessary operation that only requires two air supply fans 87 to operate, and therefore, it saves a considerable amount of energy compared to the conventional case.
[0090]
In addition, when any one of the operation patterns (1) to (3) is executed, the atmospheric pressure in the first compartment 5 detected by the indoor atmospheric pressure detector 107 becomes 20 Pa (gauge pressure) or more. (Step-8) Regardless of the outside air pressure (outdoor air pressure), each damper device 92 is opened (Step-9). As a result, as shown by the phantom lines in FIG. 6, each open / close plate 95 is rotated stepwise to one side and the air passage 93 is opened stepwise, so that the air pressure in the first compartment 5 escapes to the outside. In addition, it is possible to prevent a problem that the atmospheric pressure in the first compartment 5 rises to an excessive pressure of 20 Pa (gauge pressure) or more. In Step-8, when the atmospheric pressure detected by the indoor atmospheric pressure detector 107 is lower than 20 Pa (gauge pressure), each damper device 92 is closed (Step-10). Thereby, as shown by the solid line in FIG. 6, the opening / closing plate 95 is rotated stepwise to the other, the air passage 93 is closed stepwise, and the air pressure in the first compartment 5 does not escape to the outside. , Retained.
[0091]
Furthermore, when the condition of step-2 is not satisfied, that is, the outdoor humidity detected by the outdoor humidity detector 99 is 80% or more, or the outdoor temperature detected by the outdoor temperature detector 100 is 10 ° C. If it is at least one of the following (both may be both), all the ten air supply fans 87 and all the six exhaust fans 88 are stopped regardless of the room humidity and the room temperature ( Step-11).
[0092]
Thereby, outside air with a high humidity of 80% or more is not supplied from the supply fan 87 to the interior of the first compartment 5 and, therefore, an increase in humidity in the first compartment 5 can be prevented. The article 2 stored on the shelf 12 of the first compartment 5 can be prevented from dewing.
[0093]
Further, low-temperature outside air of 10 ° C. or lower is not supplied from the supply fan 87 into the first compartment 5, so that the air in the first compartment 5 is cooled and moisture is condensed. It can prevent, and it can prevent that the articles | goods 2 accommodated in the shelf 12 of the 1st compartment 5 dew condensation.
[0094]
Further, when the operation pattern (1) is executed in Step-7, the two air supply fans 87 in any one of the groups A to C are operated as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 8, when the changeover switch 103 of the operation panel 102 is switched to the A group, the two air supply fans 87 of the A group are operated, and similarly, switched to the B group. If the air supply fan 87 is in the B group, the air supply fan 87 of the C group is operated. Furthermore, when the operator switches the changeover switch 103, the two air supply fans 87 operated in the operation pattern (1) can be switched to any one of the groups A to C. As described above, since the supply air fan 87 is sequentially switched and rotated for each of the A to C groups, the use frequency variation of each of the supply air fans 87 in the A to C groups can be reduced. It is possible to prevent an unbalanced operation in which only the air supply fans 87 of a specific group are operated in a concentrated manner.
[0095]
Further, when the operation pattern (2) is executed in the above step-6, as shown in FIG. 2, two air supply fans 87 in any one of the groups A to C and four in the D group. The air supply fan 87 and three exhaust fans 88 of the E group are operated. At this time, similarly to the above, when the operator switches the changeover switch 103, the two air supply fans 87 operated in the operation pattern (2) can be switched to any one of the groups A to C. it can. As a result, it is possible to prevent an unbalanced operation in which only the air supply fans 87 of a specific group among the A to C groups are operated in a concentrated manner.
[0096]
Moreover, the atmospheric pressure in the third compartment 7 of the exclusive floor 3 shown in FIG. 1 and the atmospheric pressure in the third compartment 71 of the exclusive floor 4 shown in FIG. 18 are atmospheric pressures respectively. The atmospheric pressure in the first compartment 5 is maintained higher than the atmospheric pressure. For this reason, when the 1st shutter 35 (refer FIG. 12) and the 2nd shutter 37 (refer FIG. 12) of the delivery exclusive floor 3 open, the 3rd partition room passes the 2nd partition room 6 from the 1st partition room 5. A flow of air going into 7 is formed. Thereby, it is possible to prevent foreign matters such as dust and insects from entering the first compartment 5 from the third compartment 7 through the second compartment 6 against the air flow. Similarly, even when the shutters 82 and 83 (see FIG. 18) of the warehousing floor 4 are opened, the flow of air from the first compartment 5 through the second compartment 70 into the third compartment 71 is maintained. Thus, foreign matters such as dust and insects can be prevented from entering the first compartment 5 from the third compartment 71 through the second compartment 70 against the air flow.
[0097]
Note that, in Step-8, it is possible to prevent a problem that the air pressure in the first compartment 5 rises to an excessive pressure of 20 Pa (gauge pressure) or more, and therefore, the first shutter 35 of the above-mentioned exclusive floor 3 for delivery. In addition, it is possible to prevent problems such as obstructing the opening and closing of the second shutter 37 or the shutters 82 and 83 of the warehousing floor 4.
[0098]
In the above embodiment, as shown in FIG. 2, ten air supply fans 87, six exhaust fans 88, and three damper devices 92 are provided, but a plurality of other devices may be provided. Further, one of the air supply fan 87 and the exhaust fan 88 may be plural, and the other may be single. Further, a single damper device 92 may be provided.
[0099]
In the above embodiment, the air supply fan 87 is divided into four types of groups A to D, but it may be divided into a plurality of types of groups other than the four types, or may not be divided into groups. Furthermore, although the exhaust fan 88 is divided into two types of groups E and F, it may be divided into a plurality of types of groups other than the two types, or may not be divided into groups.
[0100]
In the above embodiment, the air supply fan 87 and the exhaust fan 88 are controlled based on humidity and temperature, but may be controlled only by humidity, or may be controlled only by temperature.
[0101]
In the above embodiment, as shown in FIG. 9, values of 80% outside air humidity and 30% room humidity are used as the humidity setting values in steps -2, 3, and 5, respectively. However, the values are limited to these values. Is not to be done. Similarly, as the temperature setting values, values of an outside air temperature of 10 ° C., an indoor temperature of 28 ° C., and 30 ° C. are used, respectively, but are not limited to these values.
[0102]
In the above embodiment, as shown in FIG. 9, when the atmospheric pressure in the first compartment 5 becomes 20 Pa (gauge pressure) or higher in Step-8, each damper device 92 in the first compartment 5 Although the atmospheric pressure is released to the outside, the atmospheric pressure setting value is not limited to 20 Pa.
[0103]
In the above embodiment, when the operation pattern (2) is executed, the three exhaust fans 88 of the E group are operated as shown in FIG. 3, but the three exhaust fans 88 of the F group are operated. May be. Further, the air supply fan 87 to be operated is switched to any one of the groups A to C by the changeover switch 103 (an example of the switching means). Similarly, the exhaust fan 88 to be operated is changed to the changeover switch (switching). According to an example of the means, it may be configured to be switched to either the E group or the F group.
[0104]
In the above embodiment, as an example of the switching means, as shown in FIG. 8, the changeover switch 103 is provided, and the air supply fan 87 to be operated is switched by manually switching the changeover switch 103 during the operation pattern (1). Although switching to any one of the groups A to C is performed, as another example of the switching unit, a switching timer is built in the control unit 101, and the switching timer is activated, and each time a certain time elapses. , A to C may be sequentially switched to any group. Further, the switching timer may be used to switch to either the E group or the F group.
[0105]
In the embodiment described above, the air pressure in the first compartment 5 is maintained higher than the external air pressure (atmospheric pressure) as the air supply amount> the exhaust amount. The pressure inside 5 may be made equal to the outside pressure.
[0106]
In the above embodiment, as shown in FIG. 9, when the operation patterns (2) and (3) are executed in steps -4 and 6, the atmospheric pressure in the first compartment 5 is set to about 17 to 19 Pa, and In Step-7, when the operation pattern (1) is executed, the atmospheric pressure in the first compartment 5 is set to about 5 to 9 Pa, but is not limited to about 17 to 19 Pa and about 5 to 9 Pa. Absent.
[0107]
【The invention's effect】
  As described above, according to the first aspect of the present invention, the optimum operation corresponding to the temperature and humidity in the storage compartment and the outside of the storage compartment is performed on the air supply means and the exhaust means, so that energy saving can be achieved.
  In addition, since the air pressure in the storage compartment is maintained higher than the air pressure in the intermediate compartment, when the opening / closing part is opened, a flow of air from the storage compartment to the intermediate compartment is formed through the sub chamber, Thereby, foreign matters such as dust and insects can be prevented from entering the storage compartment from the intermediate compartment through the sub compartment against the air flow.
[0108]
  Book number2According to the invention, since the optimum number of air supply means and exhaust means according to the temperature and humidity in the storage compartment are operated for each group, all the air supply fans and exhausts are always operated as before. Energy saving can be achieved compared with the case of operating with a fan.
[0109]
  Book number6According to the invention, it is possible to reduce the variation in the frequency of use of each air supply means or exhaust means, and therefore it is possible to prevent an unbalanced operation in which specific air supply means and exhaust means are operated in a concentrated manner. it can.
[0111]
  Book number7According to the invention, it is possible to prevent the articles in the storage compartment from condensing.
  Book number8According to the invention, it is possible to prevent the atmospheric pressure in the storage compartment from becoming excessive.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a floor for exclusive use of a warehouse facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially cutaway plan view of a first compartment of a warehouse facility, showing the arrangement of an air supply fan, an exhaust fan, and a damper device.
3 is a view taken along arrow XX in FIG. 2;
FIG. 4 is a partially cutaway side view of the supply fan of the warehouse facility.
FIG. 5 is a view taken along arrow XX in FIG. 4;
FIG. 6 is a cross-sectional view of the damper device of the warehouse facility.
FIG. 7 is a block diagram of a supply / exhaust control system for the first compartment of the warehouse facility.
FIG. 8 is a diagram of the operation panel of the warehouse facility.
FIG. 9 is a flowchart showing the contents of control of air supply / exhaust by the control means of the warehouse facility.
FIG. 10 is a diagram showing supply / exhaust control conditions by the control means of the warehouse facility.
FIG. 11 is a diagram of articles handled in the warehouse facility.
FIG. 12 is an enlarged plan view of a second compartment of the warehouse facility.
FIG. 13 is a side view of the first opening / closing part of the warehouse facility.
FIG. 14 is a side view of a second opening / closing part of the warehouse facility.
FIG. 15 is an enlarged plan view of a fourth compartment of the warehouse facility.
FIG. 16 is a side view of a third opening / closing part and a fourth opening / closing part of the warehouse facility.
FIG. 17 is an enlarged plan view of a fifth compartment of the warehouse facility.
FIG. 18 is a plan view of the warehouse entry floor of the warehouse facility.
FIG. 19 is a plan view of a storage compartment of a conventional warehouse facility.
[Explanation of symbols]
1 Warehouse equipment
2 goods
5 First compartment (storage compartment)
6 Second compartment (subroom)
7 3rd compartment (intermediate compartment)
10 Working section
19 Second opening / closing part
87 Air supply fan (air supply means)
88 Exhaust fan (exhaust means)
92 Damper device (pressure adjusting means)
101 Control means
103 changeover switch (switching means)

Claims

物品を収納する収納区画室に、外気を室内へ供給する給気手段と、室内の空気を室外へ排出する排気手段とが設けられ、
上記給気手段と排気手段とによって収納区画室内の気圧が外気圧と同等又は外気圧よりも高く維持され、
室内と室外のそれぞれにおける温度又は湿度或いはこれらの組合わせに基づいて、給気手段と排気手段とを駆動制御する制御手段が設けられ、
上記収納区画室の外部に作業区画が設けられ、
上記収納区画室と作業区画との間に中間区画室が設けられ、
収納区画室に連通しかつ中間区画室内に設けられた副室には、中間区画室内に開口する開閉部が形成され、
上記開閉部を通して物品を収納区画室から出庫又は入庫し、
収納区画室内の気圧が中間区画室内の気圧よりも高く維持されていることを特徴とする倉庫設備。The storage compartment for storing articles is provided with air supply means for supplying outside air to the room, and exhaust means for discharging indoor air to the outside.
The air pressure in the storage compartment is maintained equal to or higher than the external air pressure by the air supply means and the exhaust means,
Control means for driving and controlling the air supply means and the exhaust means based on the temperature or humidity in each of the room and outdoor or a combination thereof is provided,
A work section is provided outside the storage compartment,
An intermediate compartment is provided between the storage compartment and the work compartment,
An opening / closing portion that opens into the intermediate compartment is formed in the sub compartment that communicates with the storage compartment and is provided in the intermediate compartment.
The goods are delivered or received from the storage compartment through the opening / closing part,
A warehouse facility characterized in that the air pressure in the storage compartment is maintained higher than the air pressure in the intermediate compartment.

給気手段と排気手段とはそれぞれ、複数台設けられているとともに、複数のグループに分けられており、
制御手段は給気手段と排気手段とをグループごとに駆動制御することを特徴とする請求項１記載の倉庫設備。Each of the air supply means and the exhaust means is provided with a plurality of units and divided into a plurality of groups.
2. The warehouse facility according to claim 1, wherein the control means drives and controls the air supply means and the exhaust means for each group.

制御手段は、各グループごとに、グループ内の全ての給気手段又は排気手段を駆動および停止させることを特徴とする請求項２記載の倉庫設備。 3. The warehouse facility according to claim 2, wherein the control means drives and stops all the air supply means or exhaust means in the group for each group .

制御手段は、段階的に設定された複数の温度設定値又は湿度設定値に基づいて、駆動させる給気手段と排気手段とを制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の倉庫設備。 The control means controls the air supply means and exhaust means to be driven based on a plurality of temperature setting values or humidity setting values set in stages. The warehouse facility according to item 1 .

制御手段は、外気湿度が一定値より低くかつ外気温度が一定値より高い場合、室内の温度と湿度とに基づいて、駆動させる給気手段と排気手段とを制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の倉庫設備。 The control means controls the air supply means and exhaust means to be driven based on the indoor temperature and humidity when the outside air humidity is lower than a certain value and the outside air temperature is higher than a certain value. The warehouse equipment according to any one of claims 1 to 3 .

全ての給気手段と排気手段との中から、制御手段によって駆動される給気手段又は排気手段を時間に応じて切り替える切替手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の倉庫設備。 6. A switching means for switching an air supply means or an exhaust means driven by the control means from all of the air supply means and the exhaust means according to time is provided. The warehouse facility according to any one of the above .

制御手段は、外気湿度が一定値以上又は外気温度が一定値以下の場合或いは両者を組合わせた場合、給気手段と排気手段との運転を停止することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の倉庫設備。 The control means stops the operation of the air supply means and the exhaust means when the outside air humidity is equal to or higher than a certain value, the outside air temperature is equal to or less than a certain value, or when both are combined. The warehouse facility according to any one of 6 .

収納区画室に、室内の気圧が一定値よりも上昇した場合、室内の気圧を外部へ逃がす内圧調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の倉庫設備。 8. The internal pressure adjusting means is provided in the storage compartment for releasing the atmospheric pressure to the outside when the indoor atmospheric pressure rises above a certain value. The listed warehouse equipment.