JP4515629B2 - 農産物収穫機における作業部の逆転防止構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主変速レバーを後進側にシフトしたとき、そのシフト動作によって作業部クラッチレバーを切り側に移動させ、作業部の逆転を防止するようにした農産物収穫機における作業部の逆転防止構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、主変速レバーにより前進・中立・後進が切り換えられる走行部を備えた自走機体に、該走行部と同じ伝動系から動力を受け、作業部クラッチレバーにより動力が接・断される作業部（収穫・搬送部）を設けた、ねぎ収穫機のような農産物収穫機が周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のねぎ収穫機においては、走行部の駆動と作業部の駆動を同調させるために同じ１つのＨＳＴ（油圧自動変速装置）で変速された動力を用いている。このため、作業部を駆動状態にしたまま主変速レバーを後進側にシフトすると作業部が逆転することになり、例えば、ねぎを縦搬送しながら傾斜姿勢にして排出する倒しベルトでは、ベルトが外れやすくなる、という問題点があった。また、駆動部にワンウエイクラッチを設けて逆転を防止するようにした収穫機もあるが、構造が複雑となり、コスト高になる、という問題点もあった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の問題点を解決すべく、主変速レバーを後進側にシフトすると、この動作と連動して作業部クラッチレバーを切り側に移動させ、作業部の逆転を防止するようにした農産物収穫機における作業部の逆転防止構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明は、以下の構成を有すること特徴とする。
【０００６】
Ａ．主変速レバーにより前進・中立・後進が切り換えられる走行部を備えた自走機体に、該走行部と同じ伝動系から動力を受け、作業部クラッチレバーにより動力が接・断される作業部を設けた農産物収穫機において、
上記主変速レバーを後進側にシフトしたとき、そのシフト動作により作業部クラッチレバーを切り側に移動させ、作業部の逆転を防止するようにした。
Ｂ．上記主変速レバーと作業部クラッチレバーとの間に、主変速レバーを後進側にシフトする動作により作業部クラッチレバーを切り側に移動させる切り換えアームを介装した。
【０００７】
Ｃ．上記切り換えアームは、主変速レバーを後進側にシフトする動作により、主変速レバーに取り付けた係合フック、クラッチ軸に取り付けた係合ピンを介して作業部クラッチレバーを切り側に移動させる。
Ｄ．上記主変速レバーの操作パネルと作業部クラッチレバーの操作パネルとをほぼ平行に配設し、作業部クラッチレバーの操作パネルをＵ字状に形成すると共に、該Ｕ字状の一側を主変速レバーの操作パネル側に配置して主変速レバーを後進側にシフトしたとき作業部クラッチレバーを切り側に移動させ、Ｕ字状の他側では作業部クラッチレバーを主変速レバーとは関連なしに操作できる構成とした。
【０００８】
【作用】
このような構成を採用することにより本発明の農産物収穫機における作業部の逆転防止構造においては、以下の作用を行う。
【０００９】
▲１▼．上記Ａ．の構成により、主変速レバーを後進側にシフトすると、そのシフト動作と連動して作業部クラッチレバーが切り側に移動し、作業部の逆転が防止される。従って、作業部のベルトが外れるようなことがない。
▲２▼．上記Ｂ．の構成により、主変速レバーを後進側にシフトすると、主変速レバーと作業部クラッチレバーとの間に介装された切り換えアームを介して、作業部クラッチレバーは切り側に移動し、作業部の逆転を防止し、安全を確保する。
【００１０】
▲３▼．上記Ｃ．の構成により、主変速レバーを後進側にシフトすると、その動作により、切り換えアームは、主変速レバーに取り付けた係合フック及びクラッチ軸に取り付けた係合ピンを介して作業部クラッチレバーを切り側に移動させ、作業部の逆転を防止する。
▲４▼．上記Ｄ．の構成により、主変速レバーの操作パネルと作業部クラッチレバーの操作パネルがほぼ平行に近接し、Ｕ字状の作業部クラッチレバーの操作パネルの一側が主変速レバーの操作パネル側に配置されることで、主変速レバーを後進側にシフトしたとき作業部クラッチレバーを切り側に移動させる。また、Ｕ字状の操作パネルの他側では、作業部クラッチレバーを主変速レバーとは関連なしに入り・切り操作できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図３ないし図６において、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をなしスピン（超信地）旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の一側やや後側にエンジン４を搭載し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動される油圧装置を装着している。クローラ３，３間で、機体２の後部寄り下部位置に図示しないＨＳＴ（油圧自動変速装置）を備えたトランスミッション５を設け、クローラ３，３を変速駆動するようにしている。
【００１２】
上記クローラ３，３は、機体２の前進方向後部において駆動輪３ａにより履帯３ｂを駆動して走行するようにし、該履帯３ｂを接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪３ｃを支持する転輪フレーム３ｄを、機体２のフレームに対して前後一対のリンク部材３ｅにより上下移動可能に支持し、上記転輪フレーム３ｄと機体２のフレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構３ｆを設け、該シリンダ機構３ｆの伸縮により履帯３ｂの接地部分を駆動輪３ａを中心に上下移動可能に構成している。
【００１３】
クローラ３，３間の機体２の下部前方から機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘取り刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベヤ７を有する掘取り・搬送コンベヤ装置８を斜設している。この掘取り・搬送コンベヤ装置８の上方に位置して、この掘取り・搬送コンベヤ装置８より長さが長く、掘取り刃６により圃場から掘取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，左右一対の第１の挟持搬送ベルト９を設けている。この第１の挟持搬送ベルト９の搬送終端部下側には、第１の挟持搬送ベルト９により搬送されたねぎを受け、その茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する過程で横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルト１０を配設している。
【００１４】
上記掘取り・搬送コンベヤ装置８の後端部は、機体２に対して、軸を介して上下方向に回動可能に枢支され、掘取り・搬送コンベヤ装置８と機体２との間に介装された油圧シリンダ１１の伸縮作動により掘取り・搬送コンベヤ装置８は軸を中心に上下に回動するようになっている。上記第１の挟持搬送ベルト９の前端部はリンクアーム１２の先端部に枢支され、後端部がリンクアームを介して機体２に枢支されている。そして、上記油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベヤ装置８の基部が回動して先端側が上動するとき、これと連動してリンクアーム１２により第１の挟持搬送ベルト９も後方に移動するようになっている。また、掘取り・搬送コンベヤ装置８の下側にはねぎの土を落とす土落しロ−タ１３が配設され、この土落しロ−タ１３の後方に、ねぎの根部の根をほぐし、また、土を取り除く土落しドラム１４が設けられている。
【００１５】
そして、油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベヤ装置８を上方に回動させると、これと連動してリンクアーム１２により第１の挟持搬送ベルト９が後方に移動し、掘取り・搬送コンベヤ装置８と第１の挟持搬送ベルト９は接触することがない。リンクアーム１２の先端部と第１の挟持搬送ベルト９の間には長穴が設けられ、この長穴に対するリンクアーム１２の支持位置を調節することにより、第１の挟持搬送ベルト９の支持高さが調節される。
【００１６】
第２の挟持搬送ベルト１０は、その始端部でねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送し、その搬送過程でねぎを縦姿勢から横姿勢側へ順次捻り状態にして斜め横姿勢（ほぼ４５度）に姿勢変更し、搬送終端部から排出するようにしている。その排出位置下方には作業台を兼ねる送りベルト１５が設けられ、第２の挟持搬送ベルト１０から排出されたねぎを作業者が調製するようにしている。第２の挟持搬送ベルト１０の始端部一側上方には、第１の挟持搬送ベルト９及び第２の挟持搬送ベルト１０により挟持搬送されるねぎの葉部を支持して搬送する葉部搬送ベルト１６が、第２の挟持搬送ベルト１０と同軸に設けられている。この葉部搬送ベルト１６は、その姿勢が支持アームを中心に回動調節機構により調節可能である。
【００１７】
作業台を兼ねる送りベルト１５は、機体２の長さ方向に延びる無端ベルトとねぎの根部側に設けられた根送りスクリューロールを備え、作業者側を低く、反対側が高くなるように傾斜している。また、この送りベルト１５では、第２の挟持搬送ベルト１０の終端部から排出されたねぎを作業者が前後に揃えて調製し、送りベルト１５の後端部に設けた根・葉切り装置１７に供給して根及び葉を切断する。根・葉切り装置１７には、押さえベルト１８と回転円盤（カッタ）１９とが設けられ、この根・葉切り装置１７に続いて排出ベルト２０、支持台２１に支持された集束台２２、載置台２３等が設けられている。上記送りベルト１５、回転円盤１９、押さえベルト１８、排出ベルト２０には、前記クローラ３、掘取り・搬送コンベヤ装置８、第１の挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１０等に動力伝達する伝動系とは異なる伝動系により動力が伝達される。
【００１８】
上記エンジン４と反対側の機体２の側部には、操縦部２４、操縦者用ステップ２５、座席２６、作業者用ステップ２７、補助ステップ２８等が設けられている。このうちの作業者用ステップ２７には作業者が乗って作業するが、座席２６に座った操縦者が作業することもできるように、座席２６はその支持腕２６ａが、操縦者（作業者）が操縦部２４に向かったり、あるいは作業台１５に向かったりすることができるように、自由に旋回可能になっている。また、座席２６のシートは、操縦者（作業者）が座った状態で、あるいは立った状態で作業ができるように前後に起倒できる構造になっている。
【００１９】
上記掘取り・搬送コンベヤ装置８の左右のフレームから前方に向けて、左右一対の支持アーム２９，２９が突出しており、この支持アーム２９，２９の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する一対の接地ホィール３０，３０を対向させて軸支している。このホィール３０，３０は、掘取り・搬送コンベヤ装置８の上下調節と共に、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機能も果たすもので、掘取り・搬送コンベヤ装置８に対して上下調節シリンダ３１により上下調節可能、かつ左右移動調節機構３０ａにより左右移動調節可能に支持されている。また、一対のホィール３０，３０は、キャンバー角を有しており、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ねぎ畝に追従して操向，移動させるようにしている。ホィール３０と掘取り・搬送コンベヤ装置８の先端部との間に、収穫畝の肩部を崩すための畝崩しディスク３２が支持アーム２９に支持され、上下左右移動調節機構３２ａにより上下左右移動調節可能に設けられている。
【００２０】
上記エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）により無段変速されるが、無段変速とトランスミッション５のギヤ変速とを組み合わせて無段と有段とに変速出力できるようにしている。そして、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にしている。また、トランスミッション５から、変速された動力が各作業部に伝達され、その回転速度が無段と有段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能である。
【００２１】
上記操縦部２４には、クローラ３，３の前進・中立・後進を切り換える主変速レバー３３、作業部への動力を接・断する作業部クラッチレバー３４が近接して設けられている。この主変速レバー３３及び作業部クラッチレバー３４は、図１及び図２に示すように、主変速レバー３３を後進側にシフトしたとき、そのシフト動作により作業部クラッチレバー３４を切り側に移動させ、作業部の逆転を防止する。
【００２２】
主変速レバー３３と作業部クラッチレバー３４とは、それぞれの操作パネル３３ａと操作パネル３４ａをほぼ平行に、かつ近接して配設している。作業部クラッチレバーの操作パネル３４ａはＵ字状をしており、このＵ字状操作パネル３４ａの一側を主変速レバーの操作パネル３３ａ側に配置している。主変速レバー３３の下端部に係合フック３５が取り付けられ、作業部クラッチレバー３４側ではクラッチ軸３６に係合ピン３７を取り付けている。作業部クラッチレバー３４はクラッチ軸３６に対して回動可能に枢支され、その枢支部にバネ３８が介装されている。作業部クラッチレバー３４の枢支部の両側には、上部において作業部クラッチレバー３４と嵌合する第１の切り換えアーム３９と第２の切り換えアーム４０とが設けられている。そして、主変速レバー３３を後進側にシフトすると、係合フック３５が係合ピン３７と係合してクラッチ軸３６を切り側に回動させ、作業部の駆動を停止させる。これと同時に、第１の切り換えアーム３９を介して作業部クラッチレバー３４を切り側に移動させる。
【００２３】
作業部クラッチレバーの操作パネル３４ａのＵ字状をした他側においては、作業部クラッチレバー３４を第２の切り換えアーム４０を介して主変速レバー３３との関連を断った状態でクラッチの入り、切り操作が行える。バネ３８は、作業部クラッチレバー３４が操作パネル３４ａ内で切り位置にあるとき、主変速レバー３３側に位置するように付勢している。作業部クラッチレバー３４は、主変速レバー３３が中立あるいは前進にシフトされている状態で入り、切り操作されるが、通常はＵ字状操作パネル３４ａの主変速レバーの操作パネル３３ａ側において入り操作され、この状態で主変速レバー３３を後進側にシフトすると、作業部クラッチレバー３４が切り側に移動して、作業部の駆動が停止する。
【００２４】
次に、上記のように構成された実施例のねぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ３，３を収穫対象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール３０，３０をねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベヤ装置８の掘取り刃６部分を油圧シリンダ１１により上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進により畝崩しディスク３２により畝を崩し、ねぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り上げ、その根部をバーコンベヤ７上に載置して根茎部に付着している土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送させる。この搬送と同時にねぎの茎葉部は第１の挟持搬送ベルト９に挟持されて傷つくことなく搬送される。クローラ３，３が走行する畝間に左右の傾きがあるときは、クローラ３，３の一方を上下調節して機体を水平状態に保持して走行させる。
【００２５】
バーコンベヤ７及び第１の挟持搬送ベルト９により縦姿勢で搬送されるねぎがバーコンベヤ７の終端部に達したとき、土落しロ−タ１３がねぎの根茎部に転接して、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎがさらに移動すると、根部の根が土落しドラム１４によりほぐされ一部の根が切られ、また残っている土がさらに除去される。そして、ねぎが第１の挟持搬送ベルト９の終端から排出される直前に、茎葉部が第２の挟持搬送ベルト１０により挟持されて継送され、その葉部は葉部搬送ベルト１６により搬送されて、第２の挟持搬送ベルト１０の終端部において横姿勢となって送りベルト１５上に排出される。
【００２６】
送りベルト１５上に排出されたねぎは、作業者用ステップ２７に立った作業者、あるいは座席２６に座った（あるいは座席２６位置に立った）操縦者（作業者）により、根を揃えて押さえベルト１８及び回転円盤１９に供給し、根及び葉が切断される。そして、排出ベルト２０により集束台２２にほぼ所定量まとめられ、載置台２３に載置される。もちろん、集束台２２や載置台２３のねぎを結束や袋詰めし、あるいはコンテナに収容するようにしてもよい。ねぎ収穫機後退させるために主変速レバー３３を後進側にシフトすると、係合フック３５が係合ピン３７と係合してクラッチ軸３６を切り側に回動させ、作業部の駆動を停止させる。これと同時に、第１の切り換えアーム３９を介して作業部クラッチレバー３４を切り側に移動させる。
【００２７】
ここで、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クローラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベヤ装置８、第１の挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１０、葉部搬送ベルト１６、及び接地ホィール３０、畝崩しディスク３２等を上方に回動させ、機体２の全長を短くして枕地等において安定よくスピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することができる。
【００２８】
さらに、掘取り・搬送コンベヤ装置８の前方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する接地ホィール３０，３０を設け、掘取り・搬送コンベヤ装置８に対し上下調節シリンダ３１により上下調節可能、かつ左右移動調節機構３０ａにより左右移動調節可能に支持しているので、両ホィール３０は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベヤ装置８及び第１の挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１０による自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ねぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間をねぎの調製作業に当てることができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の農産物収穫機における作業部の逆転防止構造によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３０】
▲１▼．主変速レバーを後進側にシフトしたとき、そのシフト動作により作業部クラッチレバーを切り側に移動させ、作業部の逆転を防止するようにしたので、主変速レバーを後進側にシフトすると、そのシフト動作と連動して作業部クラッチレバーが切り側に移動し、作業部の逆転を防止することができる。従って、作業部のベルトが外れるような事態を防止することができる。
▲２▼．主変速レバーと作業部クラッチレバーとの間に、主変速レバーを後進側にシフトする動作により作業部クラッチレバーを切り側に移動させる切り換えアームを介装したので、主変速レバーを後進側にシフトすると、主変速レバーと作業部クラッチレバーとの間に介装された切り換えアームを介して、作業部クラッチレバーは切り側に移動し、作業部の逆転を防止し、安全を確保することができる。
【００３１】
▲３▼．切り換えアームは、主変速レバーを後進側にシフトする動作により、主変速レバーに取り付けた係合フック、クラッチ軸に取り付けた係合ピンを介して作業部クラッチレバーを切り側に移動させるので、主変速レバーを後進側にシフトすると、その動作により、切り換えアームは、主変速レバーに取り付けた係合フック及びクラッチ軸に取り付けた係合ピンを介して作業部クラッチレバーを切り側に移動させ、作業部の逆転を防止することができる。
▲４▼．主変速レバーの操作パネルと作業部クラッチレバーの操作パネルとをほぼ平行に配設し、作業部クラッチレバーの操作パネルをＵ字状に形成すると共に、該Ｕ字状の一側を主変速レバーの操作パネル側に配置して主変速レバーを後進側にシフトしたとき作業部クラッチレバーを切り側に移動させ、Ｕ字状の他側では作業部クラッチレバーを主変速レバーとは関連なしに操作できるので、主変速レバーの操作パネルと作業部クラッチレバーの操作パネルがほぼ平行に近接し、Ｕ字状の作業部クラッチレバーの操作パネルの一側が主変速レバーの操作パネル側に配置されることで、主変速レバーを後進側にシフトしたとき作業部クラッチレバーを切り側に移動させることができる。また、Ｕ字状の操作パネルの他側では、作業部クラッチレバーを主変速レバーとは関連なしに入り・切り操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による作業部の逆転防止構造の正面図である。
【図２】同斜視図である。
【図３】本発明を適用したねぎ収穫機の右側面図である。
【図４】本発明を適用したねぎ収穫機の左側面図である。
【図５】本発明を適用したねぎ収穫機の平面図である。
【図６】本発明を適用したねぎ収穫機の背面図である。
【符号の説明】
１ ねぎ収穫機
２ 機体
３ クローラ ３ａ 駆動輪 ３ｂ 履帯 ３ｃ 接地用転輪 ３ｄ 転輪フレーム ３ｅ リンク部材 ３ｆ シリンダ機構
４ エンジン
５ トランスミッション
６ 掘取り刃
７ 無端バーコンベヤ
８ 掘取り・搬送コンベヤ装置
９ 第１の挟持搬送ベルト
１０ 第２の挟持搬送ベルト
１１ 油圧シリンダ
１２ リンクアーム
１３ 土落しロ−タ
１４ 土落しドラム
１５ 作業台を兼ねる送りベルト
１６ 葉部搬送ベルト
１７ 根・葉切り装置
１８ 押さえベルト
１９ 回転円盤（カッタ）
２０ 排出ベルト
２１ 支持台
２２ 集束台
２３ 載置台
２４ 操縦部
２５ 操縦者用ステップ
２６ 座席 ２４ａ 支持腕
２７ 作業者用ステップ
２８ 補助ステップ
２９ 車輪支持アーム
３０ 接地ホィール ３０ａ 左右移動調節機構
３１ 上下調節シリンダ
３２ 畝崩しディスク ３２ａ 上下左右移動調節機構
３３ 主変速レバー ３３ａ 操作パネル
３４ 作業部クラッチレバー ３４ａ Ｕ字状操作パネル
３５ 係合フック
３６ クラッチ軸
３７ 係合ピン
３８ バネ
３９ 第１の切り換えアーム
４０ 第２の切り換えアーム

Claims (1)

1. 主変速レバーにより前進・中立・後進が切り換えられる走行部を備えた自走機体に、該走行部と同じ伝動系から動力を受け、作業部クラッチレバーにより動力が接・断される作業部を設けた農産物収穫機において、
   上記主変速レバーの操作パネルと作業部クラッチレバーの操作パネルとをほぼ平行に配設し、作業部クラッチレバーの操作パネルをＵ字状に形成すると共に、
   作業部クラッチレバーの枢止部の両側には、上部において作業部クラッチレバーと嵌合する第１の切り替えアームと第２の切り替えアームとが設けられ、
   作業部クラッチレバーが前記Ｕ字状の一側にある場合には、主変速レバーが後進側にシフトされると、第１の切り替えアームを介して作業部クラッチレバーが切り側に移動し作業部の駆動が停止され、
   作業部クラッチレバーが前記Ｕ字状の他側にある場合には、該作業部クラッチレバーは第１の切り替えアームとの関連を断って作業部の駆動を停止した状態で第２の切り替えアームを操作できることを特徴とする農産物収穫機における作業部の逆転防止構造。

Images