JP3787284B2 - 作業機のサイドカバー開閉構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機の側方に設けられる開口を開閉するサイドカバーの開閉構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業機である、例えば建設機械の油圧シショベルは、図５，図６に示したように上部旋回体２と下部走行体１と作業装置８とから構成されている。
上記の上部旋回体２には作業機のオペレータ室用のキャブ３が設けられ、更に上部旋回体２のフレーム上には、エンジン，油圧ポンプ，冷却装置，バッテイリやコントロールバルブ，燃料タンク，作動油タンク等が収納される収納部２ａが設けられている。
【０００３】
上記の上部旋回体２の収納部２ａを構成する上部旋回体２の車幅方向の外側面には、点検整備や物入れ用の適宜開口１１が設けられており、上記の開口１１を開閉するためのサイドカバー１０を有している。
上記のサイドカバー１０は把手用のサイドカバーハンドル５が設けられ、開口１１に蝶着しているヒンジ部材６を介して観音開きに開閉可能に上記の開口１１に取付けられている。
【０００４】
そして、上部旋回体２はカウンタウエイト７，上部旋回体２のフロント部に装着されている作業アタッチメント８が設けられている。
又、図６は、図５に示したようにサイドカバー１０を開放した状態を示す要部平面図であり、油圧ショベルの車幅寸法Ｗ，上部旋回体２の旋回中心Ｏ，上部旋回体２（作業アタッチメント８は除く）の最大旋回半径Ｒ等を示している。
【０００５】
一般に建設機械の作業機である油圧ショベルでは、トンネル内や住宅地での作業は、周辺に立設物，壁，樹木等の障害物あり、狭所作業となることが多く、特に小旋回式油圧ショベルでは、 図５及び図６に示すように上記狭所作業に対応するためにキャブ３及びカウンタウエイト７が設定された旋回半径Ｒの円内に配設され、車幅寸法Ｗから外側に突出しないようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術のサイドカバー開閉構造は、図５、図６に示したように、サイドカバー１０がヒンジ部材６にて上記の開口１１に蝶着されているので、サイドカバー１０を観音開きに開く時きには、サイドカバー１０の開放軌跡が最大旋回半径Ｒの円内より外側に大幅に突出してしまうことになり、一般の或いは大型の油圧ショベルは勿論であるが、特に小旋回式の油圧ショベルのメリットが損なわれ、狭所作業時にサイドカバー１０の開放ができないので、点検整備や物の出入れができなくなる不具合があった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、作業機の外周側面に開口を設け、上記開口に設けられた開閉可能なサイドカバーを上記外周側面に沿って開閉移動できるようにして狭所作業ができる作業機のサイドカバー開閉構造を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、下部走行体上に上部旋回体を搭載し、上記上部旋回体にサイドカバーを有する作業機において、上記上部旋回体の開口の上部及び下部のそれぞれ内側に、前レバー及び後レバーの基端部を設計仕様により設定される支点間距離の位置に回動自在に枢支し、上記の前レバーと後レバーの枢支位置及び長さは平面視で上部側と下部側とが一致するように設定し、上記の前レバー及び後レバーのそれぞれ先端部を上記サイドカバーの内面側に回動自在に枢支し、上記サイドカバー開放時に上記サイドカバーが上記上部旋回体の外側面に沿って前後方向へ開閉移動するとともに、上記上部旋回体に設けられる上記サイドカバーが取付けられる上記開口は上記最大旋回半径の外側面より車幅方向に切欠いた部位に設けられていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、請求項１記載の構成において、上記の前レバー及び後レバーの長さは略同一長さに構成するか、上記の前レバーの長さは後レバーの長さより短くなるように構成されていることを特徴している。
請求項３記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、請求項１又は２記載の構成において、上記上部旋回体の回動中心から上記上部旋回体の外周側面までの半径よりも大きい、上記上部旋回体の回動軌跡と交差する複数本の回転軌跡ができるように、上記の前レバー及び後レバーの基端部を設計仕様により設定される支点間距離の位置で回動自在に上記上部旋回体の開口の上部及び下部のそれぞれ内側に枢支し、上記サイドカバーの開放時に上記サイドカバーが上記上部旋回体の外側面に沿って前後方向へ移動するように構成されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、上記の前レバー及び後レバーの上記基端部が上記上部旋回体側に取付けられる支点位置は、上記レバーの長さが長い程上記上部旋回体の開口に設けられる上記サイドカバーより上記旋回体の車幅方向の中心側に離れる部位に設けられ、上記レバーの長さが短い程上記長さの長いレバーに比較して上記上記旋回体の開口に近い部位に設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項５記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、請求項１，２，４のいずれか１項に記載の構成において、上記サイドカバーの回動軌跡が上記上部旋回体の最大旋回半径の略円内にあるように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項６記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、請求項２又は３記載の構成において、上記前レバーの基端部が上記上部旋回体側に回転自在に取付けられる支点と上記後レバーの基端部が上記上部旋回体側に回転自在に取付けられる支点との間の支点間距離を、上記前レバーの上記サイドカバー側に回動自在に取付けられる枢支部の支点と上記後レバーの上記サイドカバー側に回動自在に取付けられる枢支部の支点との間の支点間距離より小さくなるように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項７記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、請求項２又は３記載の構成において、閉時のサイドカバーと上記上部旋回体の最大旋回半径よりも大きい上記サイドカバーの最大回動軌跡との範囲で上記サイドカバーを上記上部旋回体の外側面に沿って開閉移動することができるように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項８記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、請求項２又は３記載の構成において、上記上部旋回体の上記最大旋回半径ライン上に設けたサイドカバーと上記上部旋回体の最大旋回半径よりも大きい上記サイドカバーの最大回動軌跡との範囲で上記サイドカバーを上記上部旋回体の外側面に沿って前後方向へ開閉移動することができるように構成されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項９記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、請求項６記載の構成において、上記の前レバー及び後レバーと、上記の両基端部の支点と、上記の両枢支部の支点と、上記サイドカバーとから、上記両レバーの長さが略同一の長さを有し平行四辺形状リンクが構成されるようにしたことを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、従来技術と実質的に
同一部位を示すものには同一符号を付して説明する。
図１は本発明の作業機のサイドカバー開閉構造を油圧ショベルに適用した場合の油圧ショベルの主要部を示す概略斜視図、図２は図１の矢視２Ａ−２Ａ線に沿う断面を示す概略説明図、図３は図２におけるサイドカバーの開閉状態を示す主要部の概略拡大平面図、図４は図３の４Ａ−４Ａ線に沿う矢視を示す概略説明図である。
【００１７】
次に、本発明のサイドカバー開閉構造を図１〜図４について説明するが、本発明における前レバー１７，後レバー１８のそれぞれ枢支位置及び長さは、上部側と下部側が平面視で同一であるので、本実施形態では上部側について説明する。図１に示したように、作業機である、例えば建設機械の油圧シショベルは、上部旋回体２と下部走行体１と作業装置８とから構成されている。
【００１８】
上記の上部旋回体２には作業機のオペレータ室用のキャブ３が設けられ、更に上部旋回体２のフレーム上には、エンジンＥ，油圧ポンプ，冷却装置Ｒ，バッテイリやコントロールバルブ，燃料タンク，作動油タンク等が収納される上部が上下方向に開閉可能なカバー２Ｃを有する収納部２ａが設けられている。
上記の上部旋回体２の収納部２ａを構成する上部旋回体２の車幅方向の外側面には、点検整備や物入れ用の適宜開口１１が設けられており、上記の開口１１を開閉するためのサイドカバー１０を有している。
【００１９】
又、図２〜図４に示したように開口１１の上部の内側に設けている支点ピン１５，１６に枢支されると共に、それぞれ上部の前レバー１７，後レバー１８の先端部をサイドカバー１０の内側にそれぞれ上部の枢支ピン１９，２０に枢支されるように構成されている。
又、図３に示したように上部旋回体２の開口１１の上部及び下部のそれぞれ内側に、長さが相異なる長さがａｍｍである前レバー１７と長さがｂｍｍである後レバー１８のそれぞれ基端部１５と１６間の支点間距離がＳ１である位置に回動自在に枢支し、且つその２本の上記前後のレバー１７と１８の枢支位置１５，１６及び長さは平面視でその配設位置が上部側と下側部とが一致するように設けられ、前レバー１７及び後レバー１８のそれぞれ先端部をサイドカバー１０の内側に回動自在に枢支ピン１９，２０にて枢支されている。
【００２０】
又、枢支ピン１９，２０は上部旋回体２の外周側面の形状によりサイドカバー１０の内側の部位に取付けられるものである。
そして、本実施形態ではサイドカバー１０の開放時にサイドカバー１０が上部旋回体２の外側面２Ｆに沿って前方へ移動するように構成されているが,これはこれに限られるものではなく、開方向を逆方向にして後方へ移動するようにしてもよい。
【００２１】
本発明の一実施形態は上記のように構成されているので、図２，図３に示したように閉じられているサイドカバー１０を開く時には、図１〜図３に示したサイドカバーハンドル５に手を掛けて、先ずサイドカバー１０を外側に向けて引出し、図２に示すように上部旋回体２の平面視円弧状の外側面２Ｆの最大旋回半径Ｒとサイドカバー１０が閉時の外側面との間には間隔Ｌ１が存在するので、この間隔Ｌ１の略範囲でサイドカバー１０を前方へ移動させながら開くことができる。
【００２２】
この場合に、前レバー１７の長さ（ａ）を後レバー１８の長さ（ｂ）より大寸に、又基端部１５と１６との間の支点間距離Ｓ１を枢支ピン１９と２０間との支点間距離Ｓ２より若干小寸に設定しているので、サイドカバー１０を上部旋回体２の円弧状外側面に沿って、前方位置へ開放することができる。
又、本実施形態では、上部旋回体２の車幅方向の左右両側面に設けられるサイドカバー１０の取付けるための開口１１を上部旋回体２の最大旋回半径Ｒより略内側でサイドカバー１０が開閉回動ができるように、上部旋回体２の上記左右両側を、図２に示す長さ略Ｌ１分だけ車幅を減寸した（切欠いた）部位に設けられている。
【００２３】
従って、上記のサイドカバー１０を回動するとサイドカバー１０を最大旋回半径Ｒの外側に突出する部位をできるだけ少なくして、開閉操作をすることができる。
又、図２に示したように、閉時のサイドカバー１０と上記上部旋回体２の最大旋回半径Ｒよりも大きいサイドカバー１０の最大回動軌跡との範囲Ｌ２でサイドカバー１０を車両の前後方向へ開閉移動できるようにしても、上記従来技術のヒンジ式開閉構造よりも狭所作業を行なうことができる。
【００２４】
尚、上記実施形態では、サイドカバー１０が取付けられる開口１１を上部旋回体２の上記左右の外側面より上記略Ｌ１分だけ上記減寸した上部旋回体２の上記車幅の部位にサイドカバー１０を設けた場合を説明したが、上記略Ｌ１を減寸しないで、上部旋回体２の上記最大旋回半径ライン上に設けたサイドカバー１０と上部旋回体２の最大旋回半径よりも大きいサイドカバー１０の最大回動軌跡との範囲で上記サイドカバー１０を車両の前後方向へ開閉移動できるようにしても上部旋回体２の外側面２Ｆに沿って開閉することができるので、上記従来技術のヒンジ式開閉構造よりも狭所作業を行なうことができる。
【００２５】
又、上記実施形態おいて、上記の両レバーの長さが略同一の平行四辺形状リンク機構に構成しても上記と略同様な作用効果を奏することができる。
この上記の両レバーの長さが略同一の場合には、平行四辺形状リンク機構の構成により安定した上記開閉を行なうことができる。
又、上記の前レバーの長さａは後レバーの長さｂより短く構成することにより、上記上部旋回体の外形形状に合わせて上記開閉構造を設定することができる。
【００２６】
従って、上記両レバー１７，１８の長さａ，ｂ及び上記両レバーの枢支位置や上記両レバー１７，１８の支点間距離Ｓ１，Ｓ２は、上部旋回体２の外周側面の形状や上部旋回体２の最大旋回半径等により設定すればよく、上記開閉構造の設計時に自由度がある。
又、本発明の作業機のサイドカバー開閉構造はサイドカバー１７，１８を案内，支持等を行なうガイドレール，ローラを併用するようにすれば、更に安定した上記開閉移動を行なうことができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、下部走行体上に上部旋回体を搭載し、上記上部旋回体にサイドカバーを有する作業機において、上記上部旋回体の開口の上部及び下部のそれぞれ内側に、前レバー及び後レバーの基端部を設計仕様により設定される支点間距離の位置に回動自在に枢支し、上記の前レバーと後レバーの枢支位置及び長さは平面視で上部側と下部側とが一致するように設定し、上記の前レバー及び後レバーのそれぞれ先端部を上記サイドカバーの内面側に回動自在に枢支し、上記サイドカバー開放時に上記サイドカバーが上記上部旋回体の外側面に沿って前後方向へ移動するように構成されているので、上記サイドカバーを開くときには、サイドカバーを外側へ向けて引出しながら、上部旋回体の外側面に沿って前後方向の位置へ上記上部旋回体の最大旋回半径を大幅に超えることなく開閉することができる。
また、上記上部旋回体に設けられる上記サイドカバーが取付けられる上記開口は上記最大旋回半径の外側面より車幅方向に切欠いた部位に設けられているので、上記サイドカバーを開くときには、上記サイドカバーの開放軌跡が上記最大旋回半径Ｒの円内より外側に突出する部位をできるだけ少なく、上記作業機が狭所作業を行なっている場合でもサイドカバーを上記最大旋回半径Ｒの円内で開放して、支障なく点検整備のメンテナンスや物品の出入れ等を容易に行なうことができる。
【００２８】
即ち、上記作業機が狭所作業を行なっている場合でも上記サイドカバーを上記上部旋回体の外側面に沿って車両の前後方向へ開閉移動することができるので、支障なく点検整備のメンテナンスや物品の出入れ等を容易に行なうことができる。
又、本発明の作業機のサイドカバー開閉構造では、その構成部品点数が少なく、組立が簡単であるから、製作費が廉価である。
【００２９】
又、サイドカバー開閉構造が砂ぼこりやゴミ等の悪影響を受けないのでメンテナンスの面で有利である。
請求項２記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、請求項１記載の構成において、上記の前レバー及び後レバーの長さは略同一長さに構成するか、上記の前レバーの長さは後レバーの長さより短くなるように構成されているので、請求項１記載の効果に加え、上記の両レバーの長さが略同一の場合には平行四辺形状リンクになり安定した上記開閉を行なうことができると共に、上記の前レバーの長さは後レバーの長さより短く構成することにより、上記上部旋回体の外形形状に合わせて上記開閉構造を設定することができる等、上記開閉構造の設計時に自由度がある。
【００３０】
請求項３記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、請求項１又は２記載の構成において、上記上部旋回体の回動中心から上記上部旋回体の外周側面までの半径よりも大きい、上記上部旋回体の回動軌跡と交差する複数本の回転軌跡ができるように、上記の前レバー及び後レバーの基端部を設計仕様により設定される支点間距離の位置で回動自在に上記上部旋回体の開口の上部及び下部のそれぞれ内側に枢支し、上記サイドカバーの開放時に上記サイドカバーが上記上部旋回体の外側面に沿って前後方向へ移動するように構成されているので、請求項１又２の効果に加え、上記サイドカバーの回動軌跡に合わせて上記両レバーの回動軌跡を決定すればよく、設計が容易になる。
【００３１】
請求項４記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、上記の前レバー及び後レバーの上記基端部が上記上部旋回体側に取付けられる支点位置は、上記レバーの長さが長い程上記上部旋回体の開口に設けられる上記サイドカバーより上記旋回体の車幅方向の中心側に離れる部位に設けられ、上記レバーの長さが短い程上記長さの長いレバーに比較して上記上記旋回体の開口に近い部位に設けられているので、請求項１〜３のいずれかの効果に加え、上記サイドカバーの回動軌跡に合わせて上記両レバーの回動軌跡を決定すればよく、設計が容易になる。
【００３２】
請求項５記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、請求項１，２，４のいずれか１項に記載の構成において、上記サイドカバーの回動軌跡が上記上部旋回体の最大旋回半径の略円内にあるように構成されているので、請求項１〜４のいずれかの効果に加え、上記サイドカバーを開くときは、上記サイドカバーの開放軌跡が上記最大旋回半径Ｒの円内より外側に突出する部位をできるだけ少なく、上記作業機が狭所作業を行なっている場合でも上記サイドカバーを最大旋回半径の円内で開放して、支障なく点検整備のメンテナンスや物品の出し入れ等を容易に行なうことができる。
【００３４】
請求項６記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、請求項２又は３記載の構成において、上記前レバーの基端部が上記上部旋回体側に回転自在に取付けられる支点と上記後レバーの基端部が上記上部旋回体側に回転自在に取付けられる支点との間の支点間距離を、上記前レバーの上記サイドカバー側に回動自在に取付けられる枢支部の支点と上記後レバーの上記サイドカバー側に回動自在に取付けられる枢支部の支点との間の支点間距離より小さくなるように構成されているので、請求項２又は３の効果に加え、上記サイドカバーを上記上部旋回体の円弧状外側面に沿って車両の前後方向の位置に移動して開閉することができる。
【００３５】
請求項７記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、請求項２又は３記載の構成において、閉時のサイドカバーと上記上部旋回体の最大旋回半径よりも大きい上記サイドカバーの最大回動軌跡との範囲で上記サイドカバーを上記上部旋回体の外側面に沿って開閉移動することができるように構成されているので、請求項２又は３の効果に加え、上記のサイドカバーを回動すると上記サイドカバーを最大旋回半径Ｒの外側に突出する部位をできるだけ少なく、車両の前後方向へ開閉移動できるようにしても、上記従来技術のヒンジ式開閉構造よりも狭所作業を行なうことができる。
【００３６】
請求項８記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、請求項２又は３記載の構成において、上記上部旋回体の上記最大旋回半径ライン上に設けたサイドカバーと上記上部旋回体の最大旋回半径よりも大きい上記サイドカバーの最大回動軌跡との範囲で上記サイドカバーを上記上部旋回体の外側面に沿って前後方向へ開閉移動することができるように構成されているので、請求項２又は３の効果に加え、上記サイドカバーが取付けられる開口を上記上部旋回体の上記左右の外側面の車巾を減少しないで、上記上部旋回体の上記最大旋回半径ライン上に設けた上記サイドカバーと上記上部旋回体の最大旋回半径よりも大きい上記サイドカバーの最大回動軌跡との範囲で上記サイドカバーを前後方向へ開閉移動できるようにしても上記上部旋回体の外側面に沿って開閉することができ、上記従来技術のヒンジ式開閉構造よりも狭所作業を行なうことができる。
【００３７】
請求項９記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、請求項６記載の構成において、上記の前レバー及び後レバーと、上記の両基端部の支点と、上記の両枢支部の支点と、上記サイドカバーとから、上記両レバーの長さが略同一の長さを有し平行四辺形状状リンクが構成されているので、請求項７の効果に加え、上記平行四辺形状リンクにより安定した上記車両の前後方向への開閉移動を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機のサイドカバー開閉構造を油圧ショベルに適用しあた油圧ショベルの概要部斜視図である。
【図２】図１の矢視２Ａ−２Ａ線に沿う断面を示す概略説明図である。
【図３】図２におけるサイドカバー１０の開閉状態を示す概略拡大要部平面図である。
【図４】図３の４Ａ−４Ａ線に沿う矢視を示す概略説明図である。
【図５】従来技術のサイドカバー開閉構造概を有する油圧ショベルの側面図である。
【図６】図５におけるサイドカバーを開放した状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１ 作業機のブーム
２ 作業機のアーム
２ａ 収納部
２Ｃ カバー
２Ｆ 外側面
５ サイドカバーハンドル
６ ヒンジ部材
８ アタッチメント
１０ サイドカバー
１１ 開口
１５，１６ 枢支ピン
１７ 前レバー
１８ 後レバー
１９，２０ 枢支ピン
ａ 前レバーの長さ
ｂ 後レバーの長さ
Ｏ 上部旋回体の旋回中心
Ｅ エンジン
Ｌ１ 閉時のサイドカバーと最大旋回半径との間の間隔
Ｌ２ 閉時のサイドカバーと最大旋回半径より大きい位置との間の間隔
Ｓ１ 枢支ピン１７，１８の枢支点の支点間距離
Ｓ２ 枢支ピン１９，２０の枢支点の支点間距離
ＲＯ 冷却装置
Ｗ 油圧ショベルの車幅
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機の側方に設けられる開口を開閉するサイドカバーの開閉構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業機である、例えば建設機械の油圧シショベルは、図５，図６に示したように上部旋回体２と下部走行体１と作業装置８とから構成されている。
上記の上部旋回体２には作業機のオペレータ室用のキャブ３が設けられ、更に上部旋回体２のフレーム上には、エンジン，油圧ポンプ，冷却装置，バッテイリやコントロールバルブ，燃料タンク，作動油タンク等が収納される収納部２ａが設けられている。
【０００３】
上記の上部旋回体２の収納部２ａを構成する上部旋回体２の車幅方向の外側面には、点検整備や物入れ用の適宜開口１１が設けられており、上記の開口１１を開閉するためのサイドカバー１０を有している。
上記のサイドカバー１０は把手用のサイドカバーハンドル５が設けられ、開口１１に蝶着しているヒンジ部材６を介して観音開きに開閉可能に上記の開口１１に取付けられている。
【０００４】
そして、上部旋回体２はカウンタウエイト７，上部旋回体２のフロント部に装着されている作業アタッチメント８が設けられている。
又、図６は、図５に示したようにサイドカバー１０を開放した状態を示す要部平面図であり、油圧ショベルの車幅寸法Ｗ，上部旋回体２の旋回中心Ｏ，上部旋回体２（作業アタッチメント８は除く）の最大旋回半径Ｒ等を示している。
【０００５】
一般に建設機械の作業機である油圧ショベルでは、トンネル内や住宅地での作業は、周辺に立設物，壁，樹木等の障害物あり、狭所作業となることが多く、特に小旋回式油圧ショベルでは、 図５及び図６に示すように上記狭所作業に対応するためにキャブ３及びカウンタウエイト７が設定された旋回半径Ｒの円内に配設され、車幅寸法Ｗから外側に突出しないようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術のサイドカバー開閉構造は、図５、図６に示したように、サイドカバー１０がヒンジ部材６にて上記の開口１１に蝶着されているので、サイドカバー１０を観音開きに開く時きには、サイドカバー１０の開放軌跡が最大旋回半径Ｒの円内より外側に大幅に突出してしまうことになり、一般の或いは大型の油圧ショベルは勿論であるが、特に小旋回式の油圧ショベルのメリットが損なわれ、狭所作業時にサイドカバー１０の開放ができないので、点検整備や物の出入れができなくなる不具合があった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、作業機の外周側面に開口を設け、上記開口に設けられた開閉可能なサイドカバーを上記外周側面に沿って開閉移動できるようにして狭所作業ができる作業機のサイドカバー開閉構造を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、下部走行体上に上部旋回体を搭載し、上記上部旋回体にサイドカバーを有する作業機において、上記上部旋回体の開口の上部及び下部のそれぞれ内側に、前レバー及び後レバーの基端部を設計仕様により設定される支点間距離の位置に回動自在に枢支し、上記の前レバーと後レバーの枢支位置及び長さは平面視で上部側と下部側とが一致するように設定し、上記の前レバー及び後レバーのそれぞれ先端部を上記サイドカバーの内面側に回動自在に枢支し、上記サイドカバー開放時に上記サイドカバーが上記上部旋回体の外側面に沿って前後方向へ開閉移動するとともに、上記上部旋回体に設けられる上記サイドカバーが取付けられる上記開口は上記最大旋回半径の外側面より車幅方向に切欠いた部位に設けられていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、請求項１記載の構成において、上記の前レバー及び後レバーの長さは略同一長さに構成するか、上記の前レバーの長さは後レバーの長さより短くなるように構成されていることを特徴している。
請求項３記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、請求項１又は２記載の構成において、上記上部旋回体の回動中心から上記上部旋回体の外周側面までの半径よりも大きい、上記上部旋回体の回動軌跡と交差する複数本の回転軌跡ができるように、上記の前レバー及び後レバーの基端部を設計仕様により設定される支点間距離の位置で回動自在に上記上部旋回体の開口の上部及び下部のそれぞれ内側に枢支し、上記サイドカバーの開放時に上記サイドカバーが上記上部旋回体の外側面に沿って前後方向へ移動するように構成されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、上記の前レバー及び後レバーの上記基端部が上記上部旋回体側に取付けられる支点位置は、上記レバーの長さが長い程上記上部旋回体の開口に設けられる上記サイドカバーより上記旋回体の車幅方向の中心側に離れる部位に設けられ、上記レバーの長さが短い程上記長さの長いレバーに比較して上記上記旋回体の開口に近い部位に設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項５記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、請求項１，２，４のいずれか１項に記載の構成において、上記サイドカバーの回動軌跡が上記上部旋回体の最大旋回半径の略円内にあるように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項６記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、請求項２又は３記載の構成において、上記前レバーの基端部が上記上部旋回体側に回転自在に取付けられる支点と上記後レバーの基端部が上記上部旋回体側に回転自在に取付けられる支点との間の支点間距離を、上記前レバーの上記サイドカバー側に回動自在に取付けられる枢支部の支点と上記後レバーの上記サイドカバー側に回動自在に取付けられる枢支部の支点との間の支点間距離より小さくなるように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項７記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、請求項２又は３記載の構成において、閉時のサイドカバーと上記上部旋回体の最大旋回半径よりも大きい上記サイドカバーの最大回動軌跡との範囲で上記サイドカバーを上記上部旋回体の外側面に沿って開閉移動することができるように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項８記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、請求項２又は３記載の構成において、上記上部旋回体の上記最大旋回半径ライン上に設けたサイドカバーと上記上部旋回体の最大旋回半径よりも大きい上記サイドカバーの最大回動軌跡との範囲で上記サイドカバーを上記上部旋回体の外側面に沿って前後方向へ開閉移動することができるように構成されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項９記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造は、請求項６記載の構成において、上記の前レバー及び後レバーと、上記の両基端部の支点と、上記の両枢支部の支点と、上記サイドカバーとから、上記両レバーの長さが略同一の長さを有し平行四辺形状リンクが構成されるようにしたことを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、従来技術と実質的に
同一部位を示すものには同一符号を付して説明する。
図１は本発明の作業機のサイドカバー開閉構造を油圧ショベルに適用した場合の油圧ショベルの主要部を示す概略斜視図、図２は図１の矢視２Ａ−２Ａ線に沿う断面を示す概略説明図、図３は図２におけるサイドカバーの開閉状態を示す主要部の概略拡大平面図、図４は図３の４Ａ−４Ａ線に沿う矢視を示す概略説明図である。
【００１７】
次に、本発明のサイドカバー開閉構造を図１〜図４について説明するが、本発明における前レバー１７，後レバー１８のそれぞれ枢支位置及び長さは、上部側と下部側が平面視で同一であるので、本実施形態では上部側について説明する。図１に示したように、作業機である、例えば建設機械の油圧シショベルは、上部旋回体２と下部走行体１と作業装置８とから構成されている。
【００１８】
上記の上部旋回体２には作業機のオペレータ室用のキャブ３が設けられ、更に上部旋回体２のフレーム上には、エンジンＥ，油圧ポンプ，冷却装置Ｒ，バッテイリやコントロールバルブ，燃料タンク，作動油タンク等が収納される上部が上下方向に開閉可能なカバー２Ｃを有する収納部２ａが設けられている。
上記の上部旋回体２の収納部２ａを構成する上部旋回体２の車幅方向の外側面には、点検整備や物入れ用の適宜開口１１が設けられており、上記の開口１１を開閉するためのサイドカバー１０を有している。
【００１９】
又、図２〜図４に示したように開口１１の上部の内側に設けている支点ピン１５，１６に枢支されると共に、それぞれ上部の前レバー１７，後レバー１８の先端部をサイドカバー１０の内側にそれぞれ上部の枢支ピン１９，２０に枢支されるように構成されている。
又、図３に示したように上部旋回体２の開口１１の上部及び下部のそれぞれ内側に、長さが相異なる長さがａｍｍである前レバー１７と長さがｂｍｍである後レバー１８のそれぞれ基端部１５と１６間の支点間距離がＳ１である位置に回動自在に枢支し、且つその２本の上記前後のレバー１７と１８の枢支位置１５，１６及び長さは平面視でその配設位置が上部側と下側部とが一致するように設けられ、前レバー１７及び後レバー１８のそれぞれ先端部をサイドカバー１０の内側に回動自在に枢支ピン１９，２０にて枢支されている。
【００２０】
又、枢支ピン１９，２０は上部旋回体２の外周側面の形状によりサイドカバー１０の内側の部位に取付けられるものである。
そして、本実施形態ではサイドカバー１０の開放時にサイドカバー１０が上部旋回体２の外側面２Ｆに沿って前方へ移動するように構成されているが,これはこれに限られるものではなく、開方向を逆方向にして後方へ移動するようにしてもよい。
【００２１】
本発明の一実施形態は上記のように構成されているので、図２，図３に示したように閉じられているサイドカバー１０を開く時には、図１〜図３に示したサイドカバーハンドル５に手を掛けて、先ずサイドカバー１０を外側に向けて引出し、図２に示すように上部旋回体２の平面視円弧状の外側面２Ｆの最大旋回半径Ｒとサイドカバー１０が閉時の外側面との間には間隔Ｌ１が存在するので、この間隔Ｌ１の略範囲でサイドカバー１０を前方へ移動させながら開くことができる。
【００２２】
この場合に、前レバー１７の長さ（ａ）を後レバー１８の長さ（ｂ）より大寸に、又基端部１５と１６との間の支点間距離Ｓ１を枢支ピン１９と２０間との支点間距離Ｓ２より若干小寸に設定しているので、サイドカバー１０を上部旋回体２の円弧状外側面に沿って、前方位置へ開放することができる。
又、本実施形態では、上部旋回体２の車幅方向の左右両側面に設けられるサイドカバー１０の取付けるための開口１１を上部旋回体２の最大旋回半径Ｒより略内側でサイドカバー１０が開閉回動ができるように、上部旋回体２の上記左右両側を、図２に示す長さ略Ｌ１分だけ車幅を減寸した（切欠いた）部位に設けられている。
【００２３】
従って、上記のサイドカバー１０を回動するとサイドカバー１０を最大旋回半径Ｒの外側に突出する部位をできるだけ少なくして、開閉操作をすることができる。
又、図２に示したように、閉時のサイドカバー１０と上記上部旋回体２の最大旋回半径Ｒよりも大きいサイドカバー１０の最大回動軌跡との範囲Ｌ２でサイドカバー１０を車両の前後方向へ開閉移動できるようにしても、上記従来技術のヒンジ式開閉構造よりも狭所作業を行なうことができる。
【００２４】
尚、上記実施形態では、サイドカバー１０が取付けられる開口１１を上部旋回体２の上記左右の外側面より上記略Ｌ１分だけ上記減寸した上部旋回体２の上記車幅の部位にサイドカバー１０を設けた場合を説明したが、上記略Ｌ１を減寸しないで、上部旋回体２の上記最大旋回半径ライン上に設けたサイドカバー１０と上部旋回体２の最大旋回半径よりも大きいサイドカバー１０の最大回動軌跡との範囲で上記サイドカバー１０を車両の前後方向へ開閉移動できるようにしても上部旋回体２の外側面２Ｆに沿って開閉することができるので、上記従来技術のヒンジ式開閉構造よりも狭所作業を行なうことができる。
【００２５】
又、上記実施形態おいて、上記の両レバーの長さが略同一の平行四辺形状リンク機構に構成しても上記と略同様な作用効果を奏することができる。
この上記の両レバーの長さが略同一の場合には、平行四辺形状リンク機構の構成により安定した上記開閉を行なうことができる。
又、上記の前レバーの長さａは後レバーの長さｂより短く構成することにより、上記上部旋回体の外形形状に合わせて上記開閉構造を設定することができる。
【００２６】
従って、上記両レバー１７，１８の長さａ，ｂ及び上記両レバーの枢支位置や上記両レバー１７，１８の支点間距離Ｓ１，Ｓ２は、上部旋回体２の外周側面の形状や上部旋回体２の最大旋回半径等により設定すればよく、上記開閉構造の設計時に自由度がある。
又、本発明の作業機のサイドカバー開閉構造はサイドカバー１７，１８を案内，支持等を行なうガイドレール，ローラを併用するようにすれば、更に安定した上記開閉移動を行なうことができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、下部走行体上に上部旋回体を搭載し、上記上部旋回体にサイドカバーを有する作業機において、上記上部旋回体の開口の上部及び下部のそれぞれ内側に、前レバー及び後レバーの基端部を設計仕様により設定される支点間距離の位置に回動自在に枢支し、上記の前レバーと後レバーの枢支位置及び長さは平面視で上部側と下部側とが一致するように設定し、上記の前レバー及び後レバーのそれぞれ先端部を上記サイドカバーの内面側に回動自在に枢支し、上記サイドカバー開放時に上記サイドカバーが上記上部旋回体の外側面に沿って前後方向へ移動するように構成されているので、上記サイドカバーを開くときには、サイドカバーを外側へ向けて引出しながら、上部旋回体の外側面に沿って前後方向の位置へ上記上部旋回体の最大旋回半径を大幅に超えることなく開閉することができる。
また、上記上部旋回体に設けられる上記サイドカバーが取付けられる上記開口は上記最大旋回半径の外側面より車幅方向に切欠いた部位に設けられているので、上記サイドカバーを開くときには、上記サイドカバーの開放軌跡が上記最大旋回半径Ｒの円内より外側に突出する部位をできるだけ少なく、上記作業機が狭所作業を行なっている場合でもサイドカバーを上記最大旋回半径Ｒの円内で開放して、支障なく点検整備のメンテナンスや物品の出入れ等を容易に行なうことができる。
【００２８】
即ち、上記作業機が狭所作業を行なっている場合でも上記サイドカバーを上記上部旋回体の外側面に沿って車両の前後方向へ開閉移動することができるので、支障なく点検整備のメンテナンスや物品の出入れ等を容易に行なうことができる。
又、本発明の作業機のサイドカバー開閉構造では、その構成部品点数が少なく、組立が簡単であるから、製作費が廉価である。
【００２９】
又、サイドカバー開閉構造が砂ぼこりやゴミ等の悪影響を受けないのでメンテナンスの面で有利である。
請求項２記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、請求項１記載の構成において、上記の前レバー及び後レバーの長さは略同一長さに構成するか、上記の前レバーの長さは後レバーの長さより短くなるように構成されているので、請求項１記載の効果に加え、上記の両レバーの長さが略同一の場合には平行四辺形状リンクになり安定した上記開閉を行なうことができると共に、上記の前レバーの長さは後レバーの長さより短く構成することにより、上記上部旋回体の外形形状に合わせて上記開閉構造を設定することができる等、上記開閉構造の設計時に自由度がある。
【００３０】
請求項３記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、請求項１又は２記載の構成において、上記上部旋回体の回動中心から上記上部旋回体の外周側面までの半径よりも大きい、上記上部旋回体の回動軌跡と交差する複数本の回転軌跡ができるように、上記の前レバー及び後レバーの基端部を設計仕様により設定される支点間距離の位置で回動自在に上記上部旋回体の開口の上部及び下部のそれぞれ内側に枢支し、上記サイドカバーの開放時に上記サイドカバーが上記上部旋回体の外側面に沿って前後方向へ移動するように構成されているので、請求項１又２の効果に加え、上記サイドカバーの回動軌跡に合わせて上記両レバーの回動軌跡を決定すればよく、設計が容易になる。
【００３１】
請求項４記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、上記の前レバー及び後レバーの上記基端部が上記上部旋回体側に取付けられる支点位置は、上記レバーの長さが長い程上記上部旋回体の開口に設けられる上記サイドカバーより上記旋回体の車幅方向の中心側に離れる部位に設けられ、上記レバーの長さが短い程上記長さの長いレバーに比較して上記上記旋回体の開口に近い部位に設けられているので、請求項１〜３のいずれかの効果に加え、上記サイドカバーの回動軌跡に合わせて上記両レバーの回動軌跡を決定すればよく、設計が容易になる。
【００３２】
請求項５記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、請求項１，２，４のいずれか１項に記載の構成において、上記サイドカバーの回動軌跡が上記上部旋回体の最大旋回半径の略円内にあるように構成されているので、請求項１〜４のいずれかの効果に加え、上記サイドカバーを開くときは、上記サイドカバーの開放軌跡が上記最大旋回半径Ｒの円内より外側に突出する部位をできるだけ少なく、上記作業機が狭所作業を行なっている場合でも上記サイドカバーを最大旋回半径の円内で開放して、支障なく点検整備のメンテナンスや物品の出し入れ等を容易に行なうことができる。
【００３４】
請求項６記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、請求項２又は３記載の構成において、上記前レバーの基端部が上記上部旋回体側に回転自在に取付けられる支点と上記後レバーの基端部が上記上部旋回体側に回転自在に取付けられる支点との間の支点間距離を、上記前レバーの上記サイドカバー側に回動自在に取付けられる枢支部の支点と上記後レバーの上記サイドカバー側に回動自在に取付けられる枢支部の支点との間の支点間距離より小さくなるように構成されているので、請求項２又は３の効果に加え、上記サイドカバーを上記上部旋回体の円弧状外側面に沿って車両の前後方向の位置に移動して開閉することができる。
【００３５】
請求項７記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、請求項２又は３記載の構成において、閉時のサイドカバーと上記上部旋回体の最大旋回半径よりも大きい上記サイドカバーの最大回動軌跡との範囲で上記サイドカバーを上記上部旋回体の外側面に沿って開閉移動することができるように構成されているので、請求項２又は３の効果に加え、上記のサイドカバーを回動すると上記サイドカバーを最大旋回半径Ｒの外側に突出する部位をできるだけ少なく、車両の前後方向へ開閉移動できるようにしても、上記従来技術のヒンジ式開閉構造よりも狭所作業を行なうことができる。
【００３６】
請求項８記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、請求項２又は３記載の構成において、上記上部旋回体の上記最大旋回半径ライン上に設けたサイドカバーと上記上部旋回体の最大旋回半径よりも大きい上記サイドカバーの最大回動軌跡との範囲で上記サイドカバーを上記上部旋回体の外側面に沿って前後方向へ開閉移動することができるように構成されているので、請求項２又は３の効果に加え、上記サイドカバーが取付けられる開口を上記上部旋回体の上記左右の外側面の車巾を減少しないで、上記上部旋回体の上記最大旋回半径ライン上に設けた上記サイドカバーと上記上部旋回体の最大旋回半径よりも大きい上記サイドカバーの最大回動軌跡との範囲で上記サイドカバーを前後方向へ開閉移動できるようにしても上記上部旋回体の外側面に沿って開閉することができ、上記従来技術のヒンジ式開閉構造よりも狭所作業を行なうことができる。
【００３７】
請求項９記載の本発明の作業機のサイドカバー開閉構造によれば、請求項６記載の構成において、上記の前レバー及び後レバーと、上記の両基端部の支点と、上記の両枢支部の支点と、上記サイドカバーとから、上記両レバーの長さが略同一の長さを有し平行四辺形状状リンクが構成されているので、請求項７の効果に加え、上記平行四辺形状リンクにより安定した上記車両の前後方向への開閉移動を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機のサイドカバー開閉構造を油圧ショベルに適用しあた油圧ショベルの概要部斜視図である。
【図２】図１の矢視２Ａ−２Ａ線に沿う断面を示す概略説明図である。
【図３】図２におけるサイドカバー１０の開閉状態を示す概略拡大要部平面図である。
【図４】図３の４Ａ−４Ａ線に沿う矢視を示す概略説明図である。
【図５】従来技術のサイドカバー開閉構造概を有する油圧ショベルの側面図である。
【図６】図５におけるサイドカバーを開放した状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１ 作業機のブーム
２ 作業機のアーム
２ａ 収納部
２Ｃ カバー
２Ｆ 外側面
５ サイドカバーハンドル
６ ヒンジ部材
８ アタッチメント
１０ サイドカバー
１１ 開口
１５，１６ 枢支ピン
１７ 前レバー
１８ 後レバー
１９，２０ 枢支ピン
ａ 前レバーの長さ
ｂ 後レバーの長さ
Ｏ 上部旋回体の旋回中心
Ｅ エンジン
Ｌ１ 閉時のサイドカバーと最大旋回半径との間の間隔
Ｌ２ 閉時のサイドカバーと最大旋回半径より大きい位置との間の間隔
Ｓ１ 枢支ピン１７，１８の枢支点の支点間距離
Ｓ２ 枢支ピン１９，２０の枢支点の支点間距離
ＲＯ 冷却装置
Ｗ 油圧ショベルの車幅
Claims (9)
- 下部走行体上に上部旋回体を搭載し、上記上部旋回体にサイドカバーを有する作業機において、
上記上部旋回体の開口の上部及び下部のそれぞれ内側に、前レバー及び後レバーの基端部を設計仕様により設定される支点間距離の位置に回動自在に枢支し、
上記の前レバーと後レバーの枢支位置及び長さは平面視で上部側と下部側とが一致するように設定し、
上記の前レバー及び後レバーのそれぞれ先端部を上記サイドカバーの内面側に回動自在に枢支し、
上記サイドカバー開放時に上記サイドカバーが上記上部旋回体の外側面に沿って前後方向へ移動するとともに、
上記上部旋回体に設けられる上記サイドカバーが取付けられる上記開口は上記最大旋回半径の外側面より車幅方向に切欠いた部位に設けられている
ことを特徴とする、作業機のサイドカバー開閉構造。 - 上記の前レバー及び後レバーの長さは略同一長さに構成するか、上記の前レバーの長さは後レバーの長さより短くなるように構成されている
ことを特徴とする、請求項１記載の作業機のサイドカバー開閉構造。 - 上記上部旋回体の回動中心から上記上部旋回体の外周側面までの半径よりも大きい、上記上部旋回体の回動軌跡と交差する複数本の回転軌跡ができるように、上記の前レバー及び後レバーの基端部を設計仕様により設定される支点間距離の位置で回動自在に上記上部旋回体の開口の上部及び下部のそれぞれ内側に枢支し、
上記サイドカバーの開放時に上記サイドカバーが上記上部旋回体の外側面に沿って前後方へ移動するように構成されている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の作業機のサイドカバー開閉構造。 - 上記の前レバー及び後レバーの上記基端部が上記上部旋回体側に取付けられる支点位置は、上記レバーの長さが長い程上記上部旋回体の開口に設けられる上記サイドカバーより上記旋回体の車幅方向の中心側に離れる部位に設けられ、上記レバーの長さが短い程上記長さの長いレバーに比較して上記上部旋回体の開口に近い部位に設けられている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機のサイドカバー開閉構造。 - 上記サイドカバーの回動軌跡が上記上部旋回体の最大旋回半径の略円内にあるように構成されている
ことを特徴とする、請求項１，２，４のいずれか１項に記載の作業機のサイドカバー開閉構造。 - 上記前レバーの基端部が上記上部旋回体側に回転自在に取付けられる支点と上記後レバーの基端部が上記上部旋回体側に回転自在に取付けられる支点との間の支点間距離を、上記前レバーの上記サイドカバー側に回動自在に取付けられる枢支部の支点と上記後レバーの上記サイドカバー側に回動自在に取付けられる枢支部の支点との間の支点間距離より小さくなるように構成されている
ことを特徴とする、請求項２又は３記載の作業機のサイドカバー開閉構造。 - 閉時のサイドカバーと上記上部旋回体の最大旋回半径よりも大きい上記サイドカバーの最大回動軌跡との範囲で上記サイドカバーを上記上部旋回体の外側面に沿って開閉移動することができるように構成されている
ことを特徴とする、請求項２又は３記載の作業機のサイドカバー開閉構造。 - 上記上部旋回体の上記最大旋回半径ライン上に設けたサイドカバーと上記上部旋回体の最大旋回半径よりも大きい上記サイドカバーの最大回動軌跡との範囲で上記サイドカバーを上記上部旋回体の外側面に沿って前後方向へ開閉移動することができるように構成されている
ことを特徴とする、請求項２又は３記載の作業機のサイドカバー開閉構造。 - 上記の前レバー及び後レバーと、上記の両基端部の支点と、上記の両枢支部の支点と、上記サイドカバーとから、上記両レバーの長さが略同一の長さを有する平行四辺形状リンクが構成されていること
を特徴とする、請求項６記載の作業機のサイドカバー開閉構造。
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