JP6413016B2 - 組立用物品管理システム - Google Patents
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Description
図1に示す組立用物品管理システムは、物品の保管棚の収容空間に保管している物品の中から、製品の組立てに必要な部品の受け取りや補給の指示を制御するものであり、共通データ信号線DP、DN(以下、伝送ラインということがある)に接続された単一の親局2と、前記共通データ信号線DP、DNに接続された子局4の複数を備える。
蓋体6は、図4に示すように、板体で構成され、縁辺部が回転軸61に固定され、回転軸61の回転動作によって回転軸61の周方向に揺動するものとなっている。そして、収容空間の開口面に対する角度を変えることで、収容空間の開口を開閉するものとなっている。
親局2は、図2に示すように、制御部1、出力データ部21、管理データ部22、タイミング発生部23、親局出力部24、親局入力部25、入力データ部26を備える。そして、共通データ信号線DP、DNに接続され、一連のパルス状信号である制御信号を共通データ信号線DP、DNに重畳するとともに、子局4から共通データ信号線DP、DNに重畳された監視信号から監視データを抽出し、制御のための演算処理を行う。
伝送手順は、伝送信号のスタート信号STと次のスタート信号STの間の、制御・監視データ領域、そして管理データ領域と続く1フレームサイクルであり、図7に示すように、伝送データ信号が複数連なって構成される。スタート信号STは、伝送データ信号の時間幅より長く、伝送クロック信号の閾値Vst(この実施例では18V)より高い電位レベルとなっている。
子局4は、図3に示すように、伝送受信手段41、アドレス抽出手段42、アドレス設定手段43、監視データ送信手段44、制御データ抽出手段45、蓋体移動検出手段46、移動時間計測手段47、移動時間記憶手段48、管理制御データ抽出手段53、管理監視データ送信手段54、出力手段71、警告出力手段72、駆動手段81、入力手段91およびセンサ入力手段92を有する子局入出力部40を備える。
制御データがTESTデータの場合は、まず、制御データ抽出手段45は初期設定時信号を移動時間計測手段47に出力すると共に、開放信号を蓋体移動検出手段46と駆動手段81に出力する。そして、制御データ抽出手段45は、蓋体移動検出手段46から動作完了信号を受けたとき、閉鎖信号を蓋体移動検出手段46と駆動手段81に出力する。
移動時間計測手段47は、更に、開放時間tuが計測されたとき、移動時間記憶手段48から引き渡された正常開放時間tu0と開放時間tuの比較演算を行い、閉鎖時間tdが計測されたとき、移動時間記憶手段48から引き渡された正常閉鎖時間td0と閉鎖時間tdの比較演算を行う。
移動時間記憶手段48に記憶される正常開放時間tu0および正常閉鎖時間td0は、親局2から伝送手順の管理制御データ領域を利用したデータアップロードの指示受けた場合、本発明の初期設定値送信手段に相当する管理監視データ送信手段54に引き渡される。
この組立用物品管理システムは、上記構成により、次のように機能する。
物品の組立て作業においては、親局2から共通データ信号線DP、DNを通して子局4に伝送される制御データを介し、部品の受け取りや補給の指示が行われる。具体的には、受け取りや補給の対象となる物品が収容されている収容空間に対応する子局4には開放の指示がされ、受け取り作業或いは補給作業が終了した収容空間に対応する子局4には閉鎖の指示がされる。
2 親局
4 子局
5 センサ
5a、5b、5c 光センサ
6 蓋体
7 指示表示部
8 モータ
9 入力部
11 管理判断手段
12 入出力ユニット
21 出力データ部
22 管理データ部
23 タイミング発生部
24 親局出力部
25 親局入力部
26 入力データ部
29 記憶手段
31 発振回路(OSC)
32 タイミング発生手段
33 制御データ発生手段
34 ラインドライバ
35 監視信号検出手段
36 監視データ抽出手段
40 子局入出力部
41 伝送受信手段
42 アドレス抽出手段
43 アドレス設定手段
44 監視データ送信手段
45 制御データ抽出手段
46 蓋体移動検出手段
47 移動時間計測手段
48 移動時間記憶手段
49 初期設定指示検出手段
51 子局ラインレシーバ
52 子局ラインドライバ
53 管理制御データ抽出手段
54 管理監視データ送信手段
61 回転軸
62 標識
62A 角度標識
62S スタート標識
62E エンド標識
71 出力手段
72 警告出力手段
73 警告部
81 駆動手段
91 入力手段
92 センサ入力手段
DP、DN データ信号線
Claims (5)
- 複数の物品収容空間の各々に、前記物品収容空間の取り出し口を開閉する蓋体を有し、親局とのデータ授受が可能とされた子局が設置され、
前記子局は、
前記蓋体が前記物品収容空間を開放する第一動作時間と、前記蓋体が前記物品収容空間を閉鎖する第二動作時間を計測する計測手段と、
任意の初期設定時を指定する初期設定時入力手段と、
前記初期設定時入力手段を介した入力操作によって前記初期設定時が指示されたときは、前記初期設定時において計測された前記第一動作時間を第一初期動作時間として、前記初期設定時において計測された前記第二動作時間を第二初期動作時間として記憶する初期設定値記憶手段と、
前記第一動作時間と前記第一初期動作時間の比較、または、前記第二動作時間と前記第二初期動作時間の比較に基づいて、前記蓋体の駆動手段の装置寿命の到来を判断する演算処理手段と、
を備えることを特徴とする組立用物品管理システム。 - 前記初期設定時が前記親局から前記子局に指示される請求項1に記載の組立用物品管理システム。
- 前記演算処理手段は、前記第一動作時間が前記第一初期動作時間に所定割合の許容差を加減して得られる許容開放時間の範囲から大きい側に外れたとき、または、前記第二動作時間が前記第二初期動作時間に所定割合の許容差を加減して得られる許容閉鎖時間の範囲から大きい側に外れたとき、前記蓋体の駆動手段の装置寿命が到来したものと判断する請求項1または2に記載の組立用物品管理システム。
- 前記演算処理手段は、前記第一動作時間と前記第二動作時間の前記初期設定時からの累積値である寿命積算現在値を所定の寿命時間設定値と比較し、前記寿命積算現在値が前記寿命時間設定値より大きくなったものと判断する請求項1〜3のいずれかに記載の組立用物品管理システム。
- 前記子局は、前記寿命積算現在値が前記寿命時間設定値より大きくなったとき、累積超過の有無を前記親局に出力し、前記親局は、前記累積超過の有無に基づき、前記子局の保守点検の要否を判断する請求項4に記載の組立用物品管理システム。
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