CN115769550A - 用于数据通信的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于在控制单元(1)与驱动***(2)之间进行数据通信的方法，其中，控制单元(1)和驱动***(2)优选地经由总线(6)相互连接，使得借助于报文(4)传输数据，其中，报文(4)包括至少一个指示、优选多个指示，其中，报文(4)包括至少一个用于记录的指示(5)，其中，通过用于记录的指示(5)记录驱动***(2)的至少一个实际值、优选多个实际值和/或实际值序列、优选多个实际值序列。本发明还公开了用于实施该方法的***。

Description

用于数据通信的方法
技术领域
本发明公开了一种用于控制单元和驱动***之间的数据通信的方法以及用于实施该方法的***。
背景技术
为了避免机器、驱动器和设备的非计划的停机，重要的是，短时间内识别问题。对此，引用测量数据例如转矩、转速、电流和温度。
测量数据的测定经常通过功能生成器实现。功能生成器生成能复制的额定值信号。随后将实际值记录为对额定值信号的反馈。然而，该方法不能在运转的设备运行中使用，而是仅能在测试运行模式中使用。
发明内容
本发明的目的在于，从运转的设备运行中得到测量数据。
该目的的解决方案通过权利要求1实现，即一种用于在控制单元和驱动***之间进行数据通信的方法，其中，控制单元和驱动***优选地经由总线彼此连接，使得借助于报文传输数据，其中，报文包括至少一个指示、优选多个指示，其中，报文包括至少一个用于记录的指示，其中，通过用于记录的指示来记录驱动***的至少一个实际值、优选多个实际值和/或实际值序列、优选多个实际值序列。
本发明特别好地适用于机床。然而也能考虑其它的应用。
优选地，驱动***包括变流器和电动机、特别是发动机。
在一个有利的实施方案中，在预先确定或能预先确定的时间发布报文。
报文能够周期性地发布。然而也能够在其它的时间点发布报文。
在一个有利的实施方式中，指示是控制字。
有利地，报文具有两字节的长度。控制字例如占据三位元。然而也能考虑其它的报文长度和位元占据。
在一个有利的实施方案中，报文具有关于驱动***的行为的指示。
用于驱动***的行为的指示例如能够触发工作周期。这例如通过用于开始驱动***的指示和/或通过预先给定转速额定值实现。
工作周期例如是机器的启动过程或者恒定转速过程。所期望的工作周期例如能够在报文中给出。
在一个实例中，这意味着：控制单元优选地借助于PROFI驱动器发送报文给驱动***，其中，报文包括三个控制字。第一控制字向驱动***发送信号：其应当启动，第二控制字预定转速。第三控制字使驱动***用于记录测量值。作为测量值适用的是电流、电压、温度、转矩、转速等的实际值以及实际值序列。因此这有利地涉及物理参量的瞬时测量值。
特别有利的是，在报文中传输用于记录的指示和用于驱动***的行为的指示，因为由此当驱动***的过程开始的时候也开始测量值的测量或记录。因此，用于记录的指示是报文中的附加的控制字。
在一个有利的实施方案中，用于记录的指示包括标识符。
在一个有利的实施方案中，通过标识符实现从多个实际值中记录至少一个限定的实际值和/或从多个实际值序列中记录至少一个限定的实际值序列。
标识符(简称：ID)是与一个测量值或多个测量值链接的、用于明确标识的特征。标识符优选是标识码。
在一个有利的实施方案中，通过标识符实现从多个采样率中记录限定的采样率和/或从多个记录时段中记录限定的记录时段。
上面实例意味着：标识符信号化待测量的确定的值。其被有利地存储在驱动器中并且也能够被改变。例如ID＝0意味着，应当测量转速和温度。此外，标识符示出的是，应当记录测量值多久以及以哪种采样率。优选地，ID用作为触发器，从而使驱动器开始一系列测量。参数化、即待记录的值与ID的分配例如能够在调试驱动***时进行。
在另一个有利的实施方案中，优选通过远程控制地、特别是借助于云计算在驱动***的运行中为标识符分配限定的实际值和/或限定的实际值序列。
在此，涉及为记录而限定的实际值和/或为记录而限定的实际值序列。
在另一个有利的实施方案中，优选通过远程控制地、特别是借助于云计算在驱动***的运行中为标识符分配限定的采样率和/或限定的记录时段。
参数化、即待记录的值与ID的分配也能够在调试之后进行。此外，这特别有利地通过远程控制、特别是借助于云计算实现。
有帮助的是，感兴趣的测量值在调试时仍是未知的并且仅从设备的操作运行期间的经验值中得出。
此外，也能够以该方式改变采样率和/或记录时段。
其优点在于，测量能够在运转的设备运行中进行。不必停止设备并且在测试运行模式中操纵测量。
在一个有利的实施方案中，尤其借助于云计算在记录实际值之后存储已记录的实际值和/或在记录实际值序列之后存储已记录的实际值序列。
在一个有利的实施方案中，尤其借助于云计算存储标识符。
因此，已记录的值明确地被分配给存储单元中的标识符。优选地，存储单元是云存储单元。
在另一个有利的实施方案中，将已记录的实际值和/或已记录的实际值序列与另外的记录中的另外记录的实际值和/或另外的记录中的另外记录的实际值序列进行比较。
其优点在于，值能够从实际的设备运行中记录。通过存储所属的标识符能够比较过程、特别是能再现的过程。例如，将直接在完整的维护之后检测的值与在预先确定的运行小时间隔、例如1000运行小时之后检测的值进行比较。因此能够由此得到维护工作是否有必要的结论。
此外，也能够检测和评估驱动的机床的精度。
此外，上述目的的解决方案通过权利要求13、即用于实施这样的方法的***实现，该***具有：
-控制单元，和
-驱动***，其中，控制单元和驱动***经由用于数据传输的***、优选经由总线相互连接。
该***在附图描述中阐述。
附图说明
接下来根据附图所示的实施例详细描述和阐述本发明。在此示出：
图1示出了***，该***具有控制单元和驱动***，
图2示出了示例性的方法流程，
图3示出了用于标识符的示例性的参数，
图4示出了ID分配的变化。
具体实施方式
图1示出了一种***，该***具有控制单元1和驱动***2。控制单元1和驱动***2经由用于数据传输的***、优选经由总线6彼此连接。
驱动***2包括变流器21以及电动机22。优选地，电动机22是旋转式电动机、特别是马达。然而，也能够实现成所示布置中的直列式马达。
***能够实现图2所示的方法的实施。
优选地，控制单元1是可编程逻辑控制器(简写：PLC)或者其它用于控制运动的单元。控制单元1生成例如转速和/或位置额定值和/或***情况相关的标识符(即：情况标识符)。
有利地，在驱动***2处在报文4中在对于之后的、测量技术的评估感兴趣的过程开始的时间点添加情况标识符。因为多个不同的过程能够是感兴趣的，所以标识符优选地包含能够分辨各种过程的数字。
在过程流程中的哪些位置添加确定的标识符，例如由PLC的编程人员或机床的报文的创建者决定。
在运行中出现确定的标识符时会发生什么，例如在驱动***2的调试中或在调试之后从云9中限定。
有利地，变流器21包括驱动调节***以及情况相关的测量数据记录的控制***。
控制单元1和驱动***2之间的数据通信优选地通过总线6实现。借助于报文4传输数据。
报文4在附图中包括两个字节。也能考虑其它的报文长度。报文4包括至少一个指示，优选多个指示，其中，报文包括至少一个用于记录的指示，其中，通过用于记录的指示来记录驱动***的至少一个实际值、优选多个实际值和/或实际值序列、优选多个实际值序列。
实际值例如是在某个时间点的值。实际值例如也能够是短时间段内的平均值。
有利地，实际值序列是记录时段期间的多个值、特别是不同的值。
有利地，用于记录的指示是控制字5。
有利地，报文4还包含用于驱动***的行为、例如用于开始限定的工作周期的指示。
优选地，用于记录的指示包括标识符(ID)。
在出现确定的ID时实施属于ID的测量功能。ID确定的是，记录哪些实际值(例如电流、转速、温度)以及记录时段和记录的采样率。例如，从列表中选出与ID链接的待记录的实际值。类似地选出记录时段和采样率。
有利地，云9提供用于情况相关的测量数据记录的工程化的功能。此外有利地，云9提供用于存储记录的测量数据的数据存储器。此外有利地，云9提供用于为预见性的维护的测量数据评估的功能。
有利地，优选通过远程控制地、特别是借助于云计算在驱动***的运行中为标识符分配限定的采样率和/或限定的记录时段。这通过从云9到驱动***2显示的箭头7表示。
有利地，特别是借助于云计算在纪录实际值之后存储已记录的实际值和/或在记录实际值序列之后存储已记录的实际值序列。这通过从驱动***2在云9的方向上显示的箭头8表示。
图2示出了示例性的方法流程。
在一个可选的方法步骤S0中预定用于ID的测量值定义。这有利地通过远程控制地、特别是借助于云计算实现。然而也能够实现其它的、例如本地的参数化。
有利地，在发送报文之前限定测量值定义。
在方法步骤S1中转发报文。优选地，报文包含多个指示。通过报文有利地向驱动***发送信号：应当开始确定的工作周期以及应当测定确定的测量值。
在方法步骤S2中开始工作周期。
与S2同时或者时间错开地在方法步骤S3中进行一个实际值或多个实际值和/或一个实际值序列或多个实际值序列的记录。
在方法步骤S4中特别是借助于云计算进行存储。
在方法步骤S5中对存储的值进行分析。例如优选地借助于云计算比较各种测量系列的值，以便能够推断出磨损或损坏并且规划维护工作。
因为短时间内已知了问题，因此能够避免机器、驱动器和设备的非计划的停机。
图3示例性地示出了用于标识符ID的参数。待记录的值m能够是：电压U(取决于时间t)、转速n、电流I和转矩M。另外的待记录的值能够是：位置、转速偏离、位置偏离、故障信息、负载、电源电压、中间回路电压、数字化输入、温度，例如马达温度和/或晶体管温度和/或环境温度等。
标识符ID仅有利地代表具有标志的触发器信号。测量信号的分配在驱动***2中或从云9中进行。
此外，示出了记录时段ta以及采样率fa。
图4示出了ID分配的变化。
有利地，优选通过远程控制地、特别是借助于云计算在驱动***的运行中为标识符ID分配限定的实际值和/或限定的实际值序列。
有利地，优选通过远程控制地、特别是借助于云计算在驱动***的运行中为标识符ID分配限定的采样率和/或限定的记录时段。
附图示出的是，借助于云9改变待记录的值m以及记录时段ta。
改变能够通过云9在运行时进行操纵。
本发明例如适用于检测机床的精度或者机床的变化。

Claims (11)

1.一种用于在控制单元(1)与驱动***(2)之间进行数据通信的方法，其中，所述控制单元(1)和所述驱动***(2)优选经由总线(6)相互连接以借助于报文(4)传输数据，其中，所述报文(4)包括至少一个指示、优选多个指示，其中，所述报文(4)包括至少一个用于记录的指示(5)，其中，通过所述用于记录的指示(5)记录所述驱动***(2)的至少一个实际值、优选多个实际值和/或实际值序列、优选多个实际值序列，
其中，所述用于记录的指示(5)包括标识符(ID)，
其中，通过所述标识符(ID)实现从多个实际值中记录至少一个限定的实际值和/或从多个实际值序列中记录至少一个限定的实际值序列。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在已预定或能预定的时间点发布所述报文(4)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述指示是控制字。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述报文(4)具有关于所述驱动***(2)的行为的指示。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述标识符(ID)实现从多个采样率中记录限定的采样率和/或从多个记录时段中记录限定的记录时段。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，优选通过远程控制，尤其借助于云计算，在所述驱动***(2)的运行中为所述标识符(ID)分配所述限定的实际值和/或所述限定的实际值序列。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，优选通过远程控制，尤其借助于云计算，在所述驱动***(2)的运行中为所述标识符(ID)分配限定的采样率和/或限定的记录时段。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，尤其借助于云计算，在记录所述实际值之后存储已记录的实际值，和/或在记录所述实际值序列之后存储已记录的所述实际值序列。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，尤其借助于云计算，存储所述标识符(ID)。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，将已记录的实际值和/或已记录的实际值序列与另外的记录中的另外记录的实际值和/或另外的记录中的另外记录的实际值序列进行比较。
11.一种用于实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法的***，所述***具有：
-控制单元(1)，和
-驱动***(2)，其中，所述控制单元(1)和所述驱动***(2)经由用于数据传输的***、优选经由总线(6)相互连接。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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