JPH10302263A - 光ディスクのトラック判別方法および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同心円状またはスパイラル状のランドとグル
ーブとが、光ディスクの半径方向に交互に配置され、ラ
ンドがトラックとされると共に、グルーブの一つおきの
ものに対しては、当該グルーブを挟む２つのトラックで
共通して用いられる光ディスク上のアドレス情報がウォ
ブリングにより記録されている場合において、現在走査
トラックが、２つのトラックのいずれであるかをノイズ
分の影響を軽減して安定に判別するトラック判別方法を
提供する。 【解決手段】 フォトディテクタ７として、１スポット
ＢＳからの受光出力Ａ〜Ｆを得る６分割ディテクタを用
いる。トラック判別は、｛（Ａ＋Ｄ）−α１・Ｆ｝−
｛（Ｂ＋Ｃ）−α２・Ｅ｝として行う。トラッキングエ
ラーＴＥは、ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ＋Ｆ）−（Ｂ＋Ｃ＋Ｅ）と
して、フォーカスエラーはＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋
Ｄ）として、それぞれ得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、円盤状の光ディ
スクに、同心円状またはスパイラル状のランドとグルー
ブとが、光ディスクの半径方向に交互に配置され、ラン
ドがトラックとされると共に、グルーブの一つおきのも
のに対しては、当該グルーブを挟む２つのトラックで共
通して用いられる光ディスク上の絶対アドレス情報が、
グルーブを絶対アドレス情報に応じてウォブリングする
ことにより記録されている場合において、光ピックアッ
プの現在走査トラックが、絶対アドレス情報が記録され
ているグルーブを挟む２つのトラックのいずれであるか
を判別するトラック判別方法およびこの方法が適用され
る光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクは、ランダムアクセスが可能
であり、記録密度も高いので、いわゆるマルチメディア
のデータをデジタル記録（データの書き込み）または再
生（データの読み出し）する記録媒体として多用されて
いる。この光ディスクのうちの光磁気ディスクは、書き
換えが可能であり、その使用用途は大きい。

【０００３】この光磁気ディスクの多くは、情報記録層
にグルーブとランドと呼ばれる凹凸を有しており、グル
ーブにディスク上の絶対アドレスを示すアドレス情報が
記録されている。図１１は、光磁気ディスクの断面を示
すもので、例えばポリカーボネートからなる基板１の上
に、記録層２が形成され、この記録層２の上に保護層３
が形成されて、ディスクは構成されている。

【０００４】なお、この明細書では、レーザ光が入射さ
れる方向の面（記録／読み取り面）とは反対側の面側か
ら見て、記録層２が凹んでいる溝状の部分をグルーブと
称し、グルーブとグルーブの間の平坦部をランドと称す
るものである。

【０００５】グルーブの絶対アドレス情報は、ディスク
上の絶対アドレスを示すトラック番号、クラスタ番号、
セクタ番号などによって、所定の周波数のキャリアを変
調（ＦＭ変調）し、その変調された信号に対応してグル
ーブをウォブリング（蛇行）させることにより記録され
る。すなわち、グルーブのウォブリング形状として、絶
対アドレス情報が記録される。

【０００６】図１２は、このようなウォブリングさせた
グルーブを有する従来の光ディスクの一例の情報記録層
の状況を示す図である。この光ディスクでは、グルーブ
がトラックとされてデータが記録されると共に、このグ
ルーブの両側のウォブリングされたエッジに、そのグル
ーブのアドレス情報が記録されている。

【０００７】したがって、この光ディスクに対してデー
タの記録または再生を行う際には、図１２に示すよう
に、レーザ光をグルーブに照射してデータの記録または
再生を行うと共に、図１２においてディスク上のレーザ
光スポットＬＳ内の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの反射光
を、それぞれ独立に受光して、トラックのディスク半径
方向の一方の側の領域Ａの光量と領域Ｄの光量の和（Ａ
＋Ｄ）と、トラックのディスク半径方向の他方の側の領
域Ｂの光量と領域Ｃの光量の和（Ｂ＋Ｃ）との差（（Ａ
＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））を算出し、この差分（プッシュプ
ル成分）からウォブリング形状を検出し、アドレス情報
をデコードするようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な光磁気ディスクを含む光ディスク記録媒体について
は、より大容量化への要請は大きく、このため、トラッ
クピッチをより狭くしたり、記録データのトラック方向
の線密度記録を小さくしたりすることにより、さらに大
容量のデータを記録可能にするための工夫が行われてい
る。

【０００９】しかしながら、上述のようにグルーブやラ
ンドをウォブリングさせて絶対アドレス情報をディスク
に予め記録しておき、その絶対アドレス情報をディスク
から読み出して記録再生に利用する場合、記録密度を上
げるためにトラックピッチを狭くすると、目的とするグ
ルーブからの絶対アドレス情報中に、隣接するグルーブ
からの絶対アドレス情報のクロストーク成分が含まれて
しまい、目的とするアドレス情報の読み取りが困難にな
るという問題がある。

【００１０】すなわち、図１２において、レーザビーム
スポットに比べて、トラックピッチが狭くなると、トラ
ックＴ１のアドレス情報を読み出すときに、レーザビー
ムの照射スポットＬＳは、同図のような状況になり、ト
ラックＴ１の両側のエッジ（トラックＴ１となるグルー
ブのウォブリングエッジ；トラックＴ１のアドレス情報
を有する）だけでなく、ディスク内周側のトラックＴ０
のウォブリングエッジ（トラックＴ０のアドレス情報を
有する）や、外周側のトラックＴ２のウォブリングエッ
ジ（トラックＴ２のアドレス情報を有する）部分を含む
領域に渡るものとなってしまう。

【００１１】このため、ディスクから抽出したアドレス
情報中には、目的とするトラックＴ１のアドレス情報に
加えて、トラックＴ０やトラックＴ２のアドレス情報が
クロストークとして混入し、信号にはビートが現れてし
まい、目的のトラックＴ１のアドレス情報を確実に読み
取ることが困難になる。このことは、記録密度を上げる
ように、トラックピッチを小さくするときの限界を狭め
ることになる。

【００１２】このようなウォブリングにより記録される
アドレス情報の読み取りの問題点を解決するアドレス記
録方法を、本出願人は、先に、提案している（提出日平
成８年３月２５日、整理番号Ｓ９６００９６９１）。

【００１３】この先に提案した発明においては、半径方
向に交互になるように、スパイラル状あるいは同心円状
のグルーブとランドとが形成された光ディスクの、一つ
おきのグルーブまたはランドのみにアドレス情報を記録
するようにする。

【００１４】例えば、図１３の例は、グルーブは幅が狭
いものとして、一つおきのグルーブを、絶対アドレス情
報のＦＭ変調信号に応じてウォブリングするようにし、
ランドを記録、再生用（書き込み、読み出し用）トラッ
クとした場合の例を示すものである。以下の説明におい
ては、ウォブリングされてアドレス情報が記録されてい
るグルーブＧＲｗをウォブリンググルーブと呼び、ウォ
ブリングされておらずアドレス情報が記録されていない
グルーブＧＲｏをＤＣグルーブと呼ぶこととする。

【００１５】なお、図１３（Ｂ）は、グルーブＧＲｗお
よびＧＲｏが形成された基板１の斜視図である。光ディ
スクは、この基板１の上に記録層および保護層が図１１
に示すように形成されるものである。

【００１６】この図１３に示したようなパターン形状に
なるディスクの生成方法は、種々考えられるが、その一
つして、図１４に示すようなダブルスパイラル方式が有
益である。すなわち、この場合、図１４に示すように、
ディスクの記録層に対して、２本のグルーブをそれぞれ
スパイラル状に形成する。そして、その２本のグルーブ
の一方をアドレス情報に応じてウォブリングすることに
より、この一方のグルーブにのみアドレス情報を記録す
るようにする。図１４で、太線のグルーブがウォブリン
ググルーブＧＲｗであり、細線のグルーブは、ＤＣグル
ーブＧＲｏである。

【００１７】このように構成した光ディスクの場合、ウ
ォブリンググルーブＧＲｗを挟む２本のトラックＴａお
よびＴｂは、それぞれ別個独立のトラックとして扱うこ
とができる。そして、この場合、隣接するウォブリング
グルーブＧＲｗは、２トラック分離れた位置になるの
で、レーザビームスポットＬＳは、図１３（Ａ）に示す
ように、ランドを走査して、記録再生する際に、隣接す
るグルーブに跨がっていても、その一方はウォブリング
グルーブＧＲｗであるが、他方はＤＣグルーブＧＲｏと
なり、隣接するウォブリンググルーブＧＲｗからのクロ
ストークはほとんど考慮する必要がなくなる。

【００１８】したがって、すべてのグルーブをウォブリ
ンググルーブにする従来の光磁気ディスクのようなアド
レス情報についてのクロストークの問題を回避でき、ト
ラックピッチを狭くして、記録容量を大容量にすること
ができるようになる。

【００１９】ところで、このように一つおきのグルーブ
をウォブリンググルーブＧＲｗとする場合には、このウ
ォブリンググルーブＧＲｗを挟む２本のトラック（ラン
ド）Ｔａ，Ｔｂにおける記録、再生にあたっては、当該
挟まれているウォブリンググルーブＧＲｗのアドレス情
報が共通に使われることになる。したがって、その２本
のトラックＴａ，Ｔｂを別個独立の情報トラックとして
使用する場合に、現在走査トラックが、ウォブリンググ
ルーブＧＲｗをディスクの内周側に持つトラックＴａで
あるのか、ウォブリンググルーブＧＲｗをディスクの外
周側に持つトラックＴｂであるのかを判別する必要があ
る。

【００２０】このトラック判別の方法は、光ディスク装
置において、トラッキングサーボのために、３スポット
を用いた差動プッシュプル法を用いるものの場合、次の
ようにして実現することができる。

【００２１】この場合、３スポットは、１本のメインビ
ームと、２本のサイドビームとにより形成されるが、光
ディスク上では、図１５に示すように、２本のサイドビ
ームによるサイドスポットＳＳ１およびＳＳ２の位置
が、メインビームによるメインスポットＭＳの位置より
も、それぞれディスクの半径方向に左右に、つまり内周
側および外周側にずれたものとなるようにされている。
この場合、メインスポットＭＳの位置に対するサイドス
ポットＳＳ１，ＳＳ２の位置のずれ量は、図１５の例で
は、１／２トラックピッチ分とされている。なお、前記
３ビームは、１個のレーザ光源からの光ビームを回折格
子により３ビームにして得る場合であっても、また、そ
れぞれのビーム用の３個のレーザ光源を用いて得る場合
のいずれであってもよい。

【００２２】図１６は、光ディスクからの反射光を受光
する受光部側において、図１５に示した前記３スポット
を投影した状態を示す図である。この場合、受光部とし
て、メインスポットＭＳに対しては、４分割フォトディ
テクタ４が設けられ、２個のサイドスポットＳＳ１，Ｓ
Ｓ２のそれぞれに対して、２分割フォトディテクタ５お
よび６が設けられる。

【００２３】４分割フォトディテクタ４は、分割受光部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを備える。そして、図１６に示されるよ
うに、分割受光部ＡとＢ、また、分割受光部ＤとＣと
は、互いにディスクの半径方向に異なる領域からの反射
光を受光し、分割受光部ＡとＤ、また、分割受光部Ｂと
Ｃとは、互いにトラック方向に異なる領域からの反射光
を受光するように配置されている。したがって、図１６
のように、メインスポットの中心が、例えばトラックＴ
ａの中央に一致するような位置にある場合、分割受光部
Ａ，Ｄは、当該トラックＴａの幅方向の内周側の半分の
領域からの反射光を受光し、分割受光部Ｂ，Ｃは、当該
トラックＴａの幅方向の外周側の半分の領域からの反射
光を受光するものとなる。

【００２４】また、２分割フォトディテクタ５および６
は、それぞれ分割受光部Ｅ，ＦおよびＧ，Ｈを備える。
そして、分割受光部ＥとＦ、また、分割受光部ＧとＨと
は、トラックの延長方向に平行な線により仕切られた状
態の、ディスク半径方向に異なる領域からの反射光を、
それぞれ受光するように配置されている。

【００２５】この３スポットを用いるトラック判別の原
理は、次の通りである。すなわち、図１６に示すよう
に、メインスポットＭＳがトラックＴａ上にあるときに
は、サイドスポットＳＳ１はウォブリンググルーブＧＲ
ｗ上にあるが、サイドスポットＳＳ２はＤＣグルーブＧ
Ｒｏ上にある。したがって、分割受光部ＥおよびＦの受
光出力信号には、ウォブリングの信号が含まれるが、分
割受光部ＧおよびＨの受光出力信号には、ウォブリング
成分は含まれない。

【００２６】また、メインスポットＭＳがトラックＴｂ
上にあるときには、サイドスポットＳＳ１はＤＣグルー
ブＧＲｏ上にあるが、サイドスポットＳＳ２はウォブリ
ンググルーブＧＲｗ上にある。したがって、上記の場合
とは逆に、分割受光部ＧおよびＨの受光出力信号には、
ウォブリングの信号が含まれるが、分割受光部Ｅおよび
Ｆの受光出力信号には、ウォブリング成分は含まれな
い。

【００２７】以上のことから、分割受光部ＥとＦの受光
出力の差（Ｅ−Ｆ）と、分割受光部ＧとＨの受光出力の
差（Ｇ−Ｈ）との、いずれにウォブリング成分が現れる
かを判別することにより、メインスポットＭＳは、現
在、トラックＴａ上にあるのか、あるいはトラックＴｂ
上にあるのかを判別することができる。すなわち、現在
走査位置がトラックＴａ上であるのか、あるいはトラッ
クＴｂ上であるのかを判別することができる。

【００２８】この原理によるトラック判別回路の例を、
図１７に示す。以下の説明では、分割受光部Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈからの受光出力を、説明の簡単のため、同じ記号
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈで表すものとする。以下、この明細書で
は、同様に、分割受光部Ａ〜Ｈの受光出力は同じ記号Ａ
〜Ｈで表すものとする。

【００２９】すなわち、分割受光部ＥおよびＦの受光出
力は、互いに減算器１１に供給されて減算され、これよ
り減算出力（Ｅ−Ｆ）が得られる。この減算出力（Ｅ−
Ｆ）は、ウォブリング成分を抽出するためのバンドパス
フィルタ１２に供給されて、ウォブリング成分が抽出さ
れる。このバンドパスフィルタ１２は、ウォブリングの
ＦＭ変調信号のキャリア周波数、例えば８４ｋＨｚを中
心に、変調分を含む帯域（８４ｋＨｚ±変調分）のみを
通過周波数帯域とするもので、ウォブリング成分以外を
ノイズとして除去するためのものである。

【００３０】このバンドパスフィルタ１２の出力は、バ
ッファアンプ１３を通じて、エンベロープ検波器１４に
供給されてエンベロープ検波され、これよりは、ウォブ
リング成分の大きさに応じたほぼ直流電圧Ｅefが得られ
る。

【００３１】また、分割受光部ＧおよびＨの受光出力
は、互いに減算器１６に供給されて減算され、これより
減算出力（Ｇ−Ｈ）が得られる。この減算出力（Ｇ−
Ｈ）は、バンドパスフィルタ１２と同特性のバンドパス
フィルタ１７に供給されて、ウォブリング成分以外のノ
イズ成分が除去される。そして、このバンドパスフィル
タ１７の出力は、バッファアンプ１８を通じて、エンベ
ロープ検波器１９に供給されてエンベロープ検波され、
これよりは、ウォブリング成分の大きさに応じたほぼ直
流電圧Ｅghが得られる。

【００３２】そして、エンベロープ検波器１４および１
９の出力ＥefおよびＥghは、この例の判定回路を構成す
る比較器１５の一方および他方の入力端に供給されて、
両者の大小関係が判定される。

【００３３】前述したように、理想的には、エンベロー
プ検波器１４と１９の一方にしか、ウォブリング成分に
よる直流電圧は発生しない。したがって、減算出力（Ｅ
−Ｆ）にウォブリング成分が含まれていたときには、比
較器１５の出力は正になり、減算出力（Ｇ−Ｈ）にウォ
ブリング成分が含まれていたときには、比較器１５の出
力は負になる。

【００３４】このため、比較器１５の出力の正、負によ
り、減算出力（Ｅ−Ｆ）と、減算出力（Ｇ−Ｈ）のどち
らにウォブリング成分が含まれていたかが判定される。
そして、この判定結果により、現在のメインスポットＭ
Ｓは、トラックＴａ上にあるのか、トラックＴｂ上にあ
るのかが判別できる。

【００３５】しかしながら、上述の例は、３スポットを
用いるものであるため、フォトディテクタの構成が複雑
になり、また、光ピックアップが大型になると共に、コ
スト的にも高価なものとなってしまうという問題があ
る。

【００３６】また、３スポットを用いる場合、分割受光
部Ａ〜Ｈにおけるトラック方向（ディスク上での接線方
向）の分割線は、ディスク上のどの半径位置において
も、正しく接線方向となっていることが好ましいが、光
ピックアップの取り付け位置の関係上、ディスク上の半
径位置によっては、サイドスポットが見掛上、回転した
ような状態となることがある。このようになった場合に
は、光ディスクでの反射率変化などの影響が大きく作用
し、トラック判別が不安定になることがある。

【００３７】この発明は、以上の点にかんがみ、一つお
きのグルーブにのみアドレス情報が記録されており、当
該アドレス情報が記録されているグルーブを挟む２本の
トラックに対してアクセス可能な光ディスクを用いる場
合において、１スポットのみを用いて、記録再生ができ
るとともに、安定にトラック判別ができるようにするこ
とを目的とする。

【００３８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明によるトラック判別方法は、円盤状の光デ
ィスクに、同心円状またはスパイラル状のランドとグル
ーブとが、前記光ディスクの半径方向に交互に配置さ
れ、前記ランドがトラックとされると共に、前記グルー
ブの一つおきのものには、当該グルーブを挟む２つのト
ラックで共通して用いられる前記光ディスク上のアドレ
ス情報が、当該グルーブが前記アドレス情報に対応して
ウォブリングされることにより記録されている場合にお
いて、現在走査トラックが、前記２つのトラックのいず
れであるかを判別するトラック判別方法であって、前記
光ディスクの目的トラック上を走査する光スポット領域
内を前記光ディスクの半径方向に２等分した第１および
第２の領域のそれぞれを、それぞれ同様の面積比で前記
光ディスクの半径方向に再分割して第３および第４の領
域並びに第５および第６の領域としたとき、前記第１の
領域を２分割した前記第３および第４の領域からの反射
光の受光出力に関して、前記第３の領域と第４の領域の
面積比に応じて、前記第３の領域からの反射光の受光出
力と前記第４の領域からの反射光の受光出力との差分を
求めると共に、前記第２の領域を２分割した前記第５お
よび第６の領域からの反射光の受光出力に関して、前記
第５の領域と第６の領域の面積比に応じて、前記第５の
領域からの反射光の受光出力と前記第６の領域からの反
射光の受光出力との差分を求め、前記求めた２つの差分
に含まれる前記アドレス情報の成分のレベルをそれぞれ
検出し、検出した前記アドレス情報の成分の２つのレベ
ルの大小関係から現在走査トラックが、前記２つのトラ
ックのいずれであるかを判別することを特徴とする。

【００３９】このような構成のこの発明によるトラック
判別方法によれば、１スポットのみからの反射光の受光
出力を用いて、光ディスクでの反射率変化などの影響に
より受光出力にノイズがあっても、安定にトラック判別
が行われる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、この発明によるトラック判
別方法および光ディスク装置の実施の形態について説明
する。

【００４１】［光ディスク装置の全体のブロック図につ
いて］まず、この発明の実施の形態の光ディスク装置に
ついて説明する。この実施の形態の光ディスク装置は、
画像データなどのデジタルデータを記録し、再生する記
録再生装置である。図２は、この実施の形態の記録再生
装置の構成例を示すブロック図である。

【００４２】図２に示すように、この実施の形態に用い
る光ディスクは、光磁気ディスクである。この例の光磁
気ディスク２１は、直径６４ｍｍの小型ディスクであ
り、図示しないが、防塵及び傷付着防止のためカートリ
ッジ内に収納されて構成されている。そして、この光磁
気ディスク２１は、図１３および図１４に示したものと
される。したがって、図１３および図１４を用いて説明
した光ディスクに関する説明事項は、この実施の形態に
おいても全く同様に有効である。

【００４３】この光磁気ディスク２１には、前述の図１
４に示したように、予め、２本のグルーブＧＲｗおよび
ＧＲｏがダブルスパイラルとして形成されている。そし
て、２本のグルーブの一方のグルーブＧＲｗは、絶対ア
ドレスデータにより、例えば８４ｋＨｚのキャリアがＦ
Ｍ変調されたＦＭ変調信号に応じてウォブリングされて
いる。すなわち、図１３に示したように、光磁気ディス
ク２１の半径方向の１本おきのグルーブＧＲｗはウォブ
リングされ、絶対アドレス情報が記録されている。

【００４４】光磁気ディスク２１は、スピンドルモータ
２２により回転される。スピンドルモータ２２の回転
は、サーボ回路２３により制御され、光磁気ディスク２
１が線速度一定の状態で回転するように制御される。前
述したように、この線速度一定の制御は、光磁気ディス
ク２１のグルーブＧＲｗのウォブリング情報中に含まれ
るＦＭキャリアに基づいて行われる。

【００４５】光磁気ディスク２１のディスクカートリッ
ジにはシャッターが設けられており、ディスクカートリ
ッジがディスク装着トレイ上に載置されて、装置に装填
されると、シャッターが開かれる。そして、光磁気ディ
スク２１のシャッター開口部の上部には記録用の磁界ヘ
ッド２４が対向して配置される。また、光磁気ディスク
２１のシャッター開口部の下部には光ピックアップを含
む光学系２５が対向して配置される。

【００４６】光学系２５は、例えば、レーザダイオード
等のレーザ光源、コリメータレンズ、対物レンズ、偏光
ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品
及びフォトディテクタ等から構成されている。この実施
の形態の場合、光磁気ディスク２１に照射される光ビー
ムスポットＢＳは一つであり、フォトディテクタは、こ
の一つの光スポットＢＳによる光磁気ディスク２１から
の反射光を複数個の分割受光部で受光するものである。

【００４７】図３は、この実施の形態のフォトディテク
タ７の構成を説明するための図で、前述した図１６の場
合と同様に、光磁気ディスク２１からの反射光を受光す
る受光部側において、前記光磁気ディスク上に照射され
た光スポットＢＳを投影した状態を示す図である。

【００４８】この実施の形態のフォトディテクタ７は、
図示のように、６個の分割受光部Ａ〜Ｆからなる６分割
フォトディテクタの構成されている。この場合、光スポ
ットＢＳの大きさは、トラックとしてのランドを中心と
して、ウォブリンググルーブＧＲｗとＤＣグルーブＧＲ
ｏの両方に跨がる程度の大きさとなり、フォトディテク
タ７は、図示のように、この光スポットＢＳのすべてを
投影できるものとされている。

【００４９】そして、この光スポットＢＳが投影された
フォトディテクタ７において、光スポットＢＳをディス
ク２１の半径方向に２等分に分割したときの一方の領域
ＡＲ１（例えば請求項１の第１の領域が対応）からの反
射光を受光する位置に分割受光部ＡとＤとＦとが配置さ
れ、他方の領域ＡＲ２（例えば請求項１の第２の領域が
対応）からの反射光を受光する位置に分割受光部ＢとＣ
とＥとが配置される。

【００５０】そして、分割受光部Ｆは、前記領域ＡＲ１
がさらにディスク半径方向に分割された領域ＡＲ３（例
えば請求項１の第３の領域（あるいは第４の領域）が対
応）からの反射光を受光する位置に配置される。そし
て、分割された領域ＡＲ１の残りの領域ＡＲ４（例えば
請求項１の第４の領域（あるいは第３の領域）が対応）
からの反射光は分割受光部ＡとＤとにより受光するよう
にされている。そして、この例においては、前記領域Ａ
Ｒ４をトラック方向に２等分した領域（例えば請求項４
の第７および第８の領域が対応）からの反射光を、それ
ぞれ分割受光部Ａと、分割受光部Ｄとが独立に受光する
ように配置されている。

【００５１】また、分割受光部Ｅは、前記領域ＡＲ２
が、領域ＡＲ１と同様の面積比率で、さらにディスク半
径方向に分割された領域ＡＲ５（例えば請求項１の第５
の領域（あるいは第６の領域）が対応）からの反射光を
受光する位置に配置される。そして、分割された領域Ａ
Ｒ２の残りの領域ＡＲ６（例えば請求項１の第６の領域
（あるいは第５の領域）が対応）からの反射光は分割受
光部ＢとＣとにより受光するようにされている。そし
て、この例においては、前記領域ＡＲ６をトラック方向
に２等分した領域（例えば請求項４の第９および第１０
の領域が対応）からの反射光を、それぞれ分割受光部Ｂ
と、分割受光部Ｃとが独立に受光するように配置されて
いる。

【００５２】また、磁界ヘッド２４と光学系２５とは、
共に同期して光磁気ディスク２１の半径方向に沿って移
動できるように構成されている。このトラッキング制御
および前記フォーカス制御のためには、２軸アクチエー
タ（２軸デバイス）が用いられている。

【００５３】光学系２５のフォトディテクタの分割受光
部Ａ〜Ｆから得られる受光出力は、ＲＦ回路２６に供給
される。このＲＦ回路２６においては、後述するよう
に、フォトディテクタの６個の分割受光部Ａ〜Ｆからの
受光出力を用いて、トラッキングエラー信号ＴＥおよび
フォーカスエラー信号ＦＥを生成し、サーボ回路２３に
供給する。この実施の形態の場合、トラッキングエラー
信号ＴＥは、いわゆる１スポットのプッシュプル法によ
り形成し、フォーカスエラー信号ＦＥは、いわゆる非点
収差法により形成する。

【００５４】また、ＲＦ回路２６は、受光出力からウォ
ブリング信号を抽出し、アドレスデコード部２７に送る
と共に、ウォブリングのキャリア成分はスピンドルモー
タの線速度一定サーボのためにサーボ回路２３に送る。
アドレスデコード部２７は、ウォブリング信号から光磁
気ディスク２１の現在走査位置の絶対アドレス情報をデ
コードし、システムコントロール部１００に送る。

【００５５】また、ＲＦ回路２６は、後述するように、
トラック判別部を備え、現在のメインスポット位置がト
ラックＴａ上またはトラックＴｂ上のどちらであるかを
判別し、その判別出力をシステムコントロール部１００
に供給する。さらに、ＲＦ回路２６は、再生時には、６
個の分割受光部Ａ〜Ｆからの受光出力により、データ成
分を抽出し、復調部４１に供給する。ＲＦ回路２６およ
びトラック判別部の詳細については後述する。

【００５６】サーボ回路２３は、前記トラッキングエラ
ー信号ＴＥに基づき光学系２５のディスク半径方向の微
細位置を２軸アクチュエータをドライブして制御してト
ラッキング制御を行うと共に、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅに基づきレンズ位置などを２軸アクチュエータをドラ
イブして制御してフォーカス制御を行う。さらに、シス
テムコントロール部１００からの走査位置指示信号に応
じて、光学系２５を磁界ヘッド２４と共に、図示しない
送りモータにより、光磁気ディスク２１の半径方向に移
動制御して、光ピックアップおよび磁界ヘッド２４の走
査位置制御を行う。

【００５７】この実施の形態の場合の、光磁気ディスク
２１のフォーマットの例を挙げると、トラックピッチは
０．９μｍ、また、光学系２５のレーザ光源からのレー
ザ光の波長は、６５０ｎｍで、開口数ＮＡは、０．５２
とされている。そして、光磁気ディスク２１は、線速＝
２．０５ｍ／ｓで回転するように制御されて、ビット長
は、０．３５μｍ／ｂｉｔとされる。これにより、光磁
気ディスク２１は、６４０Ｍバイトのユーザ記録容量を
備えるものとされる。

【００５８】システムコントロール部１００は、マイク
ロコンピュータを搭載して構成されており、外部ブロッ
クとの通信を、図示しない通信インターフェースを介し
て行い、記録再生装置全体の動作を管理している。記録
時と再生時とでは、システムコントロール部１００から
のモード切換信号により、各部がモード切り換えされる
ようにされている。

【００５９】入力された記録すべきデータは、データ入
力部３１を通じてＩＤ，ＥＤＣエンコード部３２に供給
され、識別データＩＤのエンコードが行われると共に、
エラー検出コードを生成し付加するＥＤＣエンコードが
行われる。このＩＤ，ＥＤＣエンコード部３２からのデ
ータは、ＥＣＣエンコード部３３に供給されて、セクタ
構造のデータとされると共に、エラー訂正エンコードが
行われる。この実施の形態では、セクタサイズは、例え
ば２Ｋバイトとされ、エラー訂正符号としては、積符号
などのブロック完結型の符号が用いられる。

【００６０】ＥＣＣエンコード部３３からのＥＣＣエン
コードされたデータは、バッファメモリ３４に一度蓄え
られる。そして、システムコントロール部１００の制御
に応じて変調部３５に転送される。

【００６１】なお、この場合、例えば１６セクタ分から
なる３２Ｋバイトが書き換えデータ単位とされ、この書
き換えデータ単位のデータを間欠的に光ディスク２１に
記録し、また、再生することができるようにされてい
る。

【００６２】変調部３５では、記録に適した変調処理を
施す。一例として、変調方式は、ＲＬＬ（１，７）が用
いられる。そして、この変調部３５からの記録データが
磁界変調ドライバ３６を通じて磁界ヘッド２４に供給さ
れる。これにより、記録データで変調された磁界が光磁
気ディスク２１に印加される。また、このとき、光学系
２５の光ピックアップからのレーザービームが光磁気デ
ィスク２１に照射される。

【００６３】光学系２５は、この記録時は、記録トラッ
クには、再生時より大きな一定のパワーのレーザ光を照
射する。この光照射と、磁界ヘッド２４による変調磁界
とにより、光磁気ディスク２１には、カー（Ｋｅｒｒ）
効果を利用した光磁気記録によってデータが記録され
る。

【００６４】この記録時において、光学系２５からの受
光出力のウォブリング成分がＲＦ回路２６を介してアド
レスデコード部２７に供給されて、トラックＴａおよび
トラックＴｂの間のグルーブＧＲｗに記録されている絶
対アドレスデータが抽出され、デコードされ、システム
コントロール部１００に供給される。また、ＲＦ回路２
６からのトラック判別信号ＪＤがシステムコントロール
部１００に供給される。システムコントロール部１００
は、これらトラック判別信号ＪＤと、絶対アドレスデー
タとを、記録位置の認識及び位置制御のために用いる。

【００６５】また、ＲＦ回路２６からのトラッキングエ
ラー信号ＴＥおよびフォーカスエラー信号ＦＥ、さらに
は、ウォブリングのキャリアがサーボ回路２３に供給さ
れ、光磁気ディスク２１上でのトラッキング制御および
フォーカス制御、さらには、スピンドルモータ２２の線
速度一定制御がなされる。

【００６６】次に、再生時について説明する。光学系２
５は、目的トラックに照射したレーザ光の反射光を検出
する。光学系２５の出力は、ＲＦ回路２６に供給され
る。ＲＦ回路２６では、前述したように、非点収差法に
よりフォーカスエラーを検出し、また、プッシュプル法
によりトラッキングエラーを検出すると共に、目的トラ
ックからの反射光の偏光角（カー回転角）の違いを検出
して、再生ＲＦ信号を出力する。

【００６７】ＲＦ回路２６は、生成したフォーカスエラ
ー信号ＦＥやトラッキングエラー信号ＴＥをサーボ回路
２３に供給すると共に、再生ＲＦ信号を復調部４１に供
給する。また、この再生時には、記録時と同様にして、
ＲＦ回路２６からのウォブリングキャリアに基づいて、
サーボ回路２３により、スピンドルモータ２２が記録時
と同じ線速度一定の回転速度制御される。

【００６８】また、ＲＦ回路２６で抽出されたウォブリ
ング成分は、アドレスデコーダ２７に供給され、このア
ドレスデコーダ２７において、グルーブＧＲｗからの絶
対アドレスデータが抽出されて、デコードされ、システ
ムコントロール部１００に供給される。また、ＲＦ回路
２６からのトラック判別信号ＪＤがシステムコントロー
ル部１００に供給される。システムコントロール部１０
０は、これらトラック判別信号ＪＤと、絶対アドレスデ
ータとを、サーボ回路２３による光学系２５のディスク
半径方向の再生位置制御のために使用する。また、シス
テム制御回路１００は、再生データ中から抽出されるセ
クタ単位のアドレス情報も、光学系２５が走査している
記録トラック上の位置を管理するために用いることがで
きる。

【００６９】復調部４１は、再生ＲＦ信号を２値化し
て、バッファメモリ４２に一時記憶すると共に、ＩＤデ
コード部４３に供給して識別データＩＤをデコードし、
デコードしたデータＩＤをバッファメモリ４２に蓄え
る。そして、システムコントロール部１００の制御に応
じてバッファメモリ４２からデータが読み出される。

【００７０】バッファメモリ４２から読み出されたデー
タは、ＥＤＣデコード部４４に供給されて、エラー検出
デコードが行われ、エラーが検出されたデータについて
は、エラーフラグが付加されて、ＥＣＣデコード部４５
に供給される。このＥＣＣデコード部４５では、エラー
フラグが付加されたエラーデータのうち、訂正可能なエ
ラーが訂正され、データ出力部４６に出力される。デー
タ出力部４６は、この記録再生装置が接続されるデータ
処理部にデータを出力する。

【００７１】［トラック判別等について］次に、この実
施の形態におけるトラック判別、およびトラッキングエ
ラー検出、フォーカスエラー検出に関して説明する。

【００７２】この実施の形態においては、ＲＦ回路２６
は、機能的には図４に示すような構成を有する。すなわ
ち、図４に示すように、この実施の形態のＲＦ回路２６
は、データ抽出部２６１と、ウォブリング信号抽出部２
６２と、トラッキングエラー検出部２６３と、フォーカ
スエラー検出部２６４と、トラック判別部２６５とを備
える。

【００７３】そして、データ抽出部２６１は、光学系２
５のフォトディテクタ７の６個の分割受光部のすべての
受光出力Ａ〜Ｆ（前述したように、説明の便宜上、分割
受光部Ａ〜Ｆからの受光出力のそれぞれも受光出力Ａ〜
Ｆと記載することとする）から再生ＲＦ信号を生成し、
復調部４１に供給する。また、ウォブリング信号抽出部
２６２は、受光出力からウォブリング信号成分を抽出
し、アドレスデコード部２７に供給すると共に、ウォブ
リングキャリアをサーボ回路２３に供給する。

【００７４】トラッキングエラー検出部２６３は、６個
の分割受光部からの受光出力Ａ〜Ｆを用いて、基本的に
はプッシュプル法によりトラッキングエラー信号ＴＥを
生成する。図５は、このトラッキングエラー検出部２６
３の構成例を示すものである。

【００７５】すなわち、受光出力Ａと受光出力Ｄとは加
算アンプ７１に供給されて加算され、その加算出力が加
算アンプ７２に供給される。また、受光出力Ｆがこの加
算アンプ７２に供給される。したがって、この加算アン
プ７２からは３つの受光出力Ａ，Ｄ，Ｆの加算出力が得
られる。この加算アンプ７２の加算出力は減算アンプ７
５の一方の入力端に供給される。

【００７６】また、受光出力Ｂと受光出力Ｃとは加算ア
ンプ７３に供給されて加算され、その加算出力が加算ア
ンプ７４に供給される。また、受光出力Ｅがこの加算ア
ンプ７４に供給され、この加算アンプ７４からは、３つ
の受光出力Ｂ，Ｃ，Ｅの加算出力が得られる。この加算
アンプ７４の加算出力は減算アンプ７５の他方の入力端
に供給される。

【００７７】そして、この減算アンプ７５からは、 ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ＋Ｆ）−（Ｂ＋Ｃ＋Ｅ） なる演算結果の信号として、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅが得られる。

【００７８】また、フォーカスエラー検出部２６４は、
この実施の形態では、６個の受光出力Ａ〜Ｆのうちのデ
ィスク半径方向の両端部の分割受光部からの受光出力
Ｅ，Ｆを除く４個の受光出力Ａ〜Ｄから、非点収差法を
用いて、フォーカスエラー信号ＦＥを生成する。図６
は、このフォーカスエラー検出部２６４の構成例を示す
ものである。

【００７９】すなわち、受光出力Ａと受光出力Ｃとが加
算アンプ７６に供給されて加算されるとともに、受光出
力Ｂと受光出力Ｄとが加算アンプ７７に供給されて加算
される。そして、加算アンプ７６の出力と、加算アンプ
７７の出力とが、減算アンプ７８の一方および他方の入
力端に供給され、この減算アンプ７８から、 ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） なる演算結果の信号として、フォーカスエラー信号ＦＥ
が得られる。

【００８０】トラック判別部２６５は、後述するよう
に、基本的には、受光出力Ａ〜Ｄを用いて、光スポット
ＢＳがトラックＴａとトラックＴｂのどちらの上にある
かを判別する。すなわち、光スポットＢＳからの反射光
の受光出力のうちの中央部のみを用いる。そして、この
トラック判別に当たって、受光出力ＥおよびＦを用い
て、光磁気ディスク２１の反射率の変化やレーザ光源か
らの光の揺らぎなどを原因として受光出力に含まれるノ
イズ成分の除去を行うようにする。

【００８１】すなわち、この実施の形態においては、光
スポットＢＳがトラックＴａ上にあるか、トラックＴｂ
上にあるかの判別は、基本的には、ディスクの半径方向
の異なる領域からの受光出力に含まれるウォブリング成
分の大きさを直流化して比較することで行う。

【００８２】そして、受光出力ＡおよびＤと、受光出力
Ｆとには、同じノイズ成分が含まれていることを利用し
て、光スポットＢＳ内での（Ａ＋Ｄ）の領域とＦの領域
からの受光出力の平均レベルの比を考慮しつつ、受光出
力Ａ，Ｄの和から受光出力Ｆを減算することで前記ノイ
ズ成分の除去を行う。同様に、受光出力ＢおよびＣと、
受光出力Ｅとには、同じノイズ成分が含まれていること
を利用して、光スポットＢＳ内での（Ｂ＋Ｃ）の領域と
Ｅの領域からの受光出力の平均レベルの比を考慮しつ
つ、受光出力Ｂ，Ｃの和から受光出力Ｅを減算すること
で前記ノイズ成分の除去を行う。

【００８３】図１は、この実施の形態におけるトラック
判別部２６５の構成例を示すものである。

【００８４】すなわち、受光出力Ａと受光出力Ｄとは加
算アンプ５１に供給されて加算され、その加算出力が減
算アンプ５２の一方の入力端に供給される。一方、受光
出力Ｆは、アンプ５３に供給されて、前記光スポットＢ
Ｓ内での（Ａ＋Ｄ）の領域からの受光出力と、Ｆの領域
からの受光出力のレベルが同等になるように増幅され
る。すなわち、α１倍される。そして、このアンプ５３
の出力が減算アンプ５２の他方の入力端に供給される。

【００８５】したがって、この減算アンプ５２からは、 （Ａ＋Ｄ）−α１・Ｆ なる演算結果の出力信号が得られる。

【００８６】この減算アンプ５２の出力信号は、ウォブ
リング成分を抽出するためのバンドパスフィルタ５４に
供給されて、ウォブリング成分が抽出される。このバン
ドパスフィルタ５４は、前述もしたように、ウォブリン
グのＦＭ変調信号のキャリア周波数、例えば８４ｋＨｚ
を中心に、変調分を含む帯域（８４ｋＨｚ±変調分）の
みを通過周波数帯域とするもので、ウォブリング成分以
外をノイズとして除去するためのものである。

【００８７】このバンドパスフィルタ５４の出力は、バ
ッファアンプ５５を通じて、エンベロープ検波器５６に
供給されてエンベロープ検波され、これよりは、減算ア
ンプ５２の出力信号に含まれるウォブリング成分の大き
さに応じたほぼ直流電圧Ｅadが得られる。

【００８８】また、受光出力Ｂと受光出力Ｃとは加算ア
ンプ６１に供給されて加算され、その加算出力が減算ア
ンプ６２の一方の入力端に供給する。一方、受光出力Ｅ
は、アンプ６３に供給されて、前記光スポットＢＳ内で
の（Ｂ＋Ｃ）の領域からの受光出力と、Ｅの領域からの
受光出力のレベルが同等になるように増幅される。すな
わち、α２倍される。そして、このアンプ６３の出力が
減算アンプ６２の他方の入力端に供給される。

【００８９】したがって、この減算アンプ６２からは、 （Ｂ＋Ｃ）−α２・Ｅ なる演算結果の出力信号が得られる。

【００９０】この減算アンプ６２の出力信号は、ウォブ
リング成分を抽出するためのバンドパスフィルタ６４に
供給されて、ウォブリング成分が抽出される。このバン
ドパスフィルタ６４は、前述のバンドパスフィルタ５４
と同特性のものである。

【００９１】このバンドパスフィルタ６４の出力は、バ
ッファアンプ６５を通じて、エンベロープ検波器６６に
供給されてエンベロープ検波され、これよりは、減算ア
ンプ６２の出力信号に含まれるウォブリング成分の大き
さに応じたほぼ直流電圧Ｅbcが得られる。

【００９２】そして、エンベロープ検波器５６の出力Ｅ
adおよびエンベロープ検波器６６の出力Ｅbcが、トラッ
ク判定手段としての比較器を構成する減算アンプ５７の
一方および他方の入力端に供給される。この減算アンプ
５７は、エンベロープ検波器５６の出力Ｅadと、エンベ
ロープ検波器６６の出力Ｅbcとの大小関係を示す、例え
ば正または負の信号を、トラック判別信号ＪＤとして出
力する。

【００９３】すなわち、トラック判別は、 ｛（Ａ＋Ｄ）−α１・Ｆ｝−｛（Ｂ＋Ｃ）−α２・Ｅ｝ なる演算成分中のウォブリング成分に関する値により行
われる。

【００９４】この図１の構成によれば、光磁気ディスク
２１での反射率の変化などによるノイズが除去された状
態でトラック判別が行われるので、安定したトラック判
別が行われる。

【００９５】また、この実施の形態では、図１６に示し
た３スポットを用いる方法ではなく、図１６でのメイン
スポットＭＳに相当する一つの光スポットＢＳの受光出
力のみを用いている。この光スポットＢＳは、図１５お
よび図１６に示したサイドスポットＳＳ１，ＳＳ２より
も１／２トラックピッチ分ずれているので、その受光出
力に対する隣接するウォブリンググルーブからのクロス
トークに対するマージンは、光スポットＳＳ１およびＳ
Ｓ２からの受光出力に対する隣接するウォブリンググル
ーブからのクロストークに対するマージンよりも、１／
２トラック分だけ大きくなる。この点でも、トラック判
別を安定、かつ確実に行うことができる。

【００９６】そして、この一つの光スポットＢＳを用い
て、上述のようにして、フォーカスエラー信号ＦＥおよ
びトラッキングエラー信号ＴＥが生成できる。したがっ
て、この実施の形態によれば、光学系２５として、１ス
ポットを用いるものを使用することができ、安価に構成
することができる。

【００９７】［他の実施の形態］上述の実施の形態の場
合には、フォーカスエラー信号ＦＥの生成には、分割受
光部Ｅ，Ｆの受光出力は、用いられない。そこで、以下
に説明する実施の形態では、フォーカスエラー信号ＦＥ
の生成にも、分割受光部Ｅ，Ｆに対応する領域の受光成
分も用いることができるようにする。

【００９８】この実施の形態のフォトディテクタ８は、
図７に示すように、図３に示したフォトディテクタ７の
分割受光部ＥおよびＦの部分を、さらに、トラック方向
に２等分に分割して、それぞれ分割受光部Ｅ１，Ｅ２お
よびＦ１，Ｆ２を形成したものにほぼ等しい。

【００９９】この実施の形態の場合のトラッキングエラ
ー検出部２６３は、図８に示すように、受光出力Ｆの代
わりに受光出力Ｆ１およびＦ２が入力され、これら受光
出力Ｆ１およびＦ２が加算アンプ８１で加算され、その
加算出力が加算アンプ７２に供給される。また、受光出
力Ｅの代わりに受光出力Ｅ１およびＥ２が入力され、こ
れら受光出力Ｅ１およびＥ２が加算アンプ８２で加算さ
れ、その加算出力が加算アンプ７４に供給される。その
他は、前述の図５と全く同様に構成される。

【０１００】したがって、この実施の形態の場合、減算
アンプ７５からは、 ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ＋Ｆ１＋Ｆ２）−（Ｂ＋Ｃ＋Ｅ１＋Ｅ
２） なる演算結果の信号として、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅが得られる。このトラッキングエラー信号ＴＥは、実
質的に前述の実施の形態の場合と同一である。

【０１０１】次に、この実施の形態の場合のフォーカス
エラー検出部２６４の構成例について説明する。

【０１０２】この実施の形態の場合のフォーカスエラー
検出部２６４は、図９に示すように、図６に示した前述
の実施の形態の場合のフォーカスエラー検出部の構成に
おいて、加算アンプ７６の入力側に加算アンプ８３およ
び８４を設けるとともに、加算アンプ７７の入力側に加
算アンプ８５および８６を設けた構成とする。

【０１０３】そして、加算アンプ８３には、受光出力Ａ
と受光出力Ｆ１とが供給され、その加算出力が加算アン
プ７６に供給される。また、加算アンプ８４には、受光
出力Ｃと受光出力Ｅ２とが供給され、その加算出力が加
算アンプ７６に供給される。また、加算アンプ８５に
は、受光出力Ｂと受光出力Ｅ１とが供給され、その加算
出力が加算アンプ７７に供給される。また、加算アンプ
８６には、受光出力Ｄと受光出力Ｆ２とが供給され、そ
の加算出力が加算アンプ７７に供給される。

【０１０４】したがって、この実施の形態の場合、減算
アンプ７８からは、 ＦＥ＝｛（Ａ＋Ｆ１）＋（Ｃ＋Ｅ２）｝−｛（Ｂ＋Ｅ
１）＋（Ｄ＋Ｆ２）｝ なる演算結果の信号として、フォーカスエラー信号ＦＥ
が得られる。これは、フォトディテクタ８のすべての分
割受光部からの受光出力を用いたものであり、効率のよ
いフォーカス制御が可能になる。

【０１０５】そして、この実施の形態の場合のトラック
判別部２６５は、図１０のように構成される。

【０１０６】すなわち、この実施の形態の場合のトラッ
ク判別部２６５においては、アンプ５３および６３の入
力側に加算アンプ９１および９２を設け、加算アンプ９
１では受光出力Ｆ１とＦ２とを加算し、その加算出力を
アンプ５３に供給し、また、加算アンプ９２では受光出
力Ｅ１とＥ２とを加算し、その加算出力をアンプ６３に
供給する。

【０１０７】この場合、加算アンプ９１および９２の出
力は、それぞれ（Ｆ１＋Ｆ２）および（Ｅ１＋Ｅ２）で
あり、前述の実施の形態の分割受光部ＦおよびＥに等し
い。したがって、この図１０の回路構成は、実質的に
は、図１に示したものと全く同等である。

【０１０８】［その他の変形例］上述の実施の形態のト
ラック判別部２６５は、その一部または全部をソフトウ
エアにより構成することも可能である。全部をソフトウ
エアにより実現する場合には、すべての受光出力をＡ／
Ｄ変換してデジタル信号に変換し、このデジタル信号を
マイクロコンピュータに供給する。

【０１０９】また、一部をソフトウエアで構成する場合
には、図１または図１０のいずれかの部分以降をソフト
ウエアで実現する。例えば、エンベロープ検波出力Ｅad
およびＥbcをＡ／Ｄ変換してデジタル信号に変換し、こ
のデジタル信号をマイクロコンピュータに供給する。

【０１１０】一方、マイクロコンピュータには、上述の
図１の実施の形態または図１０の実施の形態の、対応す
る部分の動作内容と同一の処理をするプログラムを用意
しておく。このようにすれば、マイクロコンピュータの
ソフトウエアにより、容易にトラック判別を行うことが
できる。

【０１１１】なお、光ディスクは、上述のような光磁気
ディスクに限られるものではなく、また、再生専用の光
ディスクであってもこの発明は適用可能である。

【０１１２】また、光ディスク装置は、上述のような記
録再生装置ではなく、例えば光ディスクを記録媒体とす
るカメラシステムの場合にも、この発明は適用できるこ
とは言うまでもない。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、光ディスクに、その半径方向の１本おきのグルーブ
にアドレス情報が記録されている場合に、そのグルーブ
を挟む２本のトラックのどちらを現在走査しているか
を、１つの光スポットからの反射光を受光するフォトデ
ィテクタの受光出力を用いて、安定に判別することがで
きる。そして、３スポットを用いて記録再生を行う場合
の問題を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態におけるトラック判別
部の構成例を示す図である。

【図２】この発明による光ディスク装置の一実施の形態
のブロック図である。

【図３】この発明の一実施の形態で用いるフォトディテ
クタの一例を説明するための図である。

【図４】図２の一部回路の構成例を示す図である。

【図５】この発明の一実施の形態におけるトラッキング
エラー検出部の構成例を示す図である。

【図６】この発明の一実施の形態におけるフォーカスエ
ラー検出部の構成例を示す図である。

【図７】この発明の他の実施の形態で用いるフォトディ
テクタの一例を説明するための図である。

【図８】この発明の他の実施の形態におけるトラッキン
グエラー検出部の構成例を示す図である。

【図９】この発明の他の実施の形態におけるフォーカス
エラー検出部の構成例を示す図である。

【図１０】この発明の他の実施の形態におけるトラック
判別部の構成例を示す図である。

【図１１】光ディスク上のランドおよびグルーブを説明
するための図である。

【図１２】従来の光ディスクのアドレス情報の記録再生
を説明するための図である。

【図１３】この発明の対象となる光ディスクにおけるア
ドレス情報の記録再生を説明するための図である。

【図１４】この発明の対象となる光ディスクにおけるア
ドレス情報の記録再生を説明するための図である。

【図１５】この発明の対象となる光ディスクにおいて考
えられるトラック判別方法を説明するための図である。

【図１６】この発明の対象となる光ディスクにおいて考
えられるトラック判別方法を説明するための図である。

【図１７】この発明の対象となる光ディスクにおいて考
えられるトラック判別方法を説明するための図である。

【符号の説明】

７、８…フォトディテクタ、１２、１７、５４、６２…
ウォブリング成分を抽出するためのバンドパスフィル
タ、１４、１９、５６、６６…エンベロープ検波器、２
１…光磁気ディスク、２５…光学系、５１、６１…加算
アンプ、５２、５５、６２、６５…減算アンプ、５７…
減算アンプ（比較器）、Ｔａ，Ｔｂ…トラック、ＧＲｗ
…ウォブリンググルーブ、ＧＲｏ…ＤＣグルーブ、Ａ〜
Ｆ…分割受光部またはその受光出力、ＢＳ…ビームスポ
ット、ＭＳ…メインスポット、ＳＳ１，ＳＳ２…サイド
スポット、２６…ＲＦ回路、２６３…トラッキングエラ
ー検出部、２６４…フォーカスエラー検出部、２６５…
トラック判別部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円盤状の光ディスクに、同心円状またはス
   パイラル状のランドとグルーブとが、前記光ディスクの
   半径方向に交互に配置され、前記ランドがトラックとさ
   れると共に、前記グルーブの一つおきのものには、当該
   グルーブを挟む２つのトラックで共通して用いられる前
   記光ディスク上のアドレス情報が、当該グルーブが前記
   アドレス情報に対応してウォブリングされることにより
   記録されている場合において、現在走査トラックが、前
   記２つのトラックのいずれであるかを判別するトラック
   判別方法であって、 前記光ディスクの目的トラック上を走査する光スポット
   領域内を前記光ディスクの半径方向に２等分した第１お
   よび第２の領域のそれぞれを、それぞれ同様の面積比で
   前記光ディスクの半径方向に再分割して第３および第４
   の領域並びに第５および第６の領域としたとき、 前記第１の領域を２分割した前記第３および第４の領域
   からの反射光の受光出力の差分を、前記第３の領域と第
   ４の領域からの受光出力のレベル比を考慮して求めると
   共に、 前記第２の領域を２分割した前記第５および第６の領域
   からの反射光の受光出力の差分を、前記第５の領域と第
   ６の領域からの受光出力のレベル比を考慮して求め、 前記求めた２つの差分に含まれる前記アドレス情報の成
   分のレベルをそれぞれ検出し、 検出した前記アドレス情報の成分の２つのレベルの大小
   関係から現在走査トラックが、前記２つのトラックのい
   ずれであるかを判別することを特徴とする光ディスクの
   トラック判別方法。
2. 【請求項２】前記グルーブを挟む２つのトラックは、互
   いに独立なスパイラルトラックとして形成されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の光ディスクのトラック
   判別方法。
3. 【請求項３】前記第１の領域からの反射光の受光信号
   と、前記第２の領域からの受光信号との差分により、前
   記目的トラックに対する前記光スポットのトラッキング
   制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ディス
   クのトラック判別方法。
4. 【請求項４】前記第３および第４の領域のうち、第２の
   領域に隣接する方の領域をトラック方向に２等分に分割
   して第７および第８の領域とし、前記第５および第６の
   領域のうち、第１の領域に隣接する方の領域をトラック
   方向に２等分に分割して第９および第１０の領域とした
   とき、 前記第７〜第１０の領域のうち、互いに隣接しない領域
   の和を求め、求められた和の差分により前記光スポット
   のフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項１に記
   載の光ディスクのトラック判別方法。
5. 【請求項５】前記第１の領域および第２の領域をトラッ
   ク方向にも２等分に分割し、その分割領域の、互いに隣
   接しない領域の和を求め、求められた和の差分により前
   記光スポットのフォーカス制御を行うことを特徴とする
   請求項１に記載の光ディスクのトラック判別方法。
6. 【請求項６】同心円状またはスパイラル状のランドとグ
   ルーブとが、半径方向に交互に配置され、前記ランドが
   トラックとされると共に、前記グルーブの一つおきのも
   のに対しては、当該グルーブを挟む２つのトラックで共
   通して用いられるアドレス情報が、当該グルーブが前記
   アドレス情報に対応してウォブリングされることにより
   記録されている光ディスクを用いて、データの書き込み
   または読み出しを行う光ディスク装置であって、 前記光ディスクに光ビームを照射する発光源と、前記光
   ディスクからの前記光ビームの反射光を受光する受光素
   子とを備え、前記受光素子が、前記光ディスクの目的ト
   ラック上を走査する前記光ビームによるスポット領域内
   を前記光ディスクの半径方向に２等分した第１および第
   ２の領域のそれぞれを、それぞれ同様の面積比で前記光
   ディスクの半径方向に再分割して第３および第４の領域
   並びに第５および第６の領域としたとき、前記第３〜第
   ６の領域からの反射光をそれぞれ独立に受光するように
   配置された第１〜第６の分割受光部を有する光学系と、 前記光学系の前記第３〜第６の受光出力を用いて現在走
   査トラックが前記２つのトラックのいずれであるかを判
   別するトラック判別手段と、 を備え、 前記トラック判別手段は、 前記第３および第４の分割受光部からの受光出力の差分
   を、前記第３の領域と前記第４の領域とからの受光出力
   のレベル比を考慮して求める第１の減算手段と、 前記第５および第６の分割受光部からの受光出力の差分
   を、前記第５の領域と前記第６の領域とからの受光出力
   のレベル比を考慮して求める第２の減算手段と、 前記第１の減算手段の出力に含まれる前記アドレス情報
   の成分のレベルをそれぞれ検出する第１のレベル検出手
   段と、 前記第２の減算手段の出力に含まれる前記アドレス情報
   の成分のレベルをそれぞれ検出する第２のレベル検出手
   段と、 前記第１および第２のレベル検出手段の検出出力の大小
   関係に基づいて、現在走査トラックが前記２つのトラッ
   クのいずれであるかを判定する判定手段と、 を備えることを特徴とする光ディスク装置。
7. 【請求項７】前記グルーブを挟む２つのトラックは、互
   いに独立なスパイラルトラックとして形成されているこ
   とを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置。
8. 【請求項８】請求項６において、 前記第３および第４の分割受光部からの受光出力の和
   と、前記第５および第６の分割受光部からの受光出力の
   和との差分により、前記スポットのトラッキングエラー
   信号を検出するトラッキングエラー検出手段を備えるこ
   とを特徴とする光ディスク装置。
9. 【請求項９】請求項６において、 前記第３および第４の分割受光部の前記第５および第６
   の一方と隣接する方は、トラック方向に２等分に分割さ
   れて第７および第８の分割受光部とされていると共に、
   前記第５および第６の分割受光部の前記一方は、トラッ
   ク方向に２等分に分割されて第９および第１０の分割受
   光部とされており、前記第７〜第１０の分割受光部のう
   ち、互いに隣接しない分割受光部からの受光出力の和を
   求め、求められた和の差分により、前記スポットのフォ
   ーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出手段
   を備えることを特徴とする光ディスク装置。
10. 【請求項１０】請求項６において、 前記第３および第４の分割受光部は、ともに、トラック
    方向に２等分に分割されて第７、第８、第１１および第
    １２の分割受光部とされていると共に、前記第５および
    第６の分割受光部は、ともに、トラック方向に２等分に
    分割されて第９第１０、第１３および第１４の分割受光
    部とされており、 前記第７、第８、第１１および第１２の分割受光部のう
    ちの前記光ディスクの半径方向に並ぶもの同志の受光出
    力の和と、前記第９第１０、第１３および第１４の分割
    受光部のうちの前記光ディスクの半径方向に並ぶもの同
    志の受光出力の和のうち、互いに隣接しない分割受光部
    からの受光出力の和同志の和をさらに求め、前記受光出
    力の和同志の和の差分により、前記スポットのフォーカ
    スエラー信号を検出するフォーカスエラー検出手段を備
    えることを特徴とする光ディスク装置。