JP2605135Y2 - 自動車のドア位置決め装置 - Google Patents
自動車のドア位置決め装置Info
- Publication number
- JP2605135Y2 JP2605135Y2 JP1993039409U JP3940993U JP2605135Y2 JP 2605135 Y2 JP2605135 Y2 JP 2605135Y2 JP 1993039409 U JP1993039409 U JP 1993039409U JP 3940993 U JP3940993 U JP 3940993U JP 2605135 Y2 JP2605135 Y2 JP 2605135Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- frame
- positioning
- glass
- outer panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、自動車の組み立てライ
ンにおいて、車体に取り付けるドアのドアガラス建付時
のドア位置決め精度を良く実施する自動車のドア位置決
め装置に関するものである。
ンにおいて、車体に取り付けるドアのドアガラス建付時
のドア位置決め精度を良く実施する自動車のドア位置決
め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車の組み立てラインにおいて、ドア
を車体に取り付けるときにドア位置決め装置によって位
置決めしている。図３で示すように、従来のドア位置決
め装置１０は、支持フレーム１１の上部と上下方向の中
央部とにドアＢの内面を支持する内面支持板１３と、ド
ア支持フレーム１１の下部にドアＢの下端を支持する下
部位置決め板１４と、支持フレーム１１の一側方にドア
Ｂの前後方向の後端Ｂ３を位置決めする側部位置決め板
１５とを設け、支持フレーム１１の他側方にドアＢの前
後方向の前端Ｂ４に当接してドアＢの後端Ｂ３を側部位
置決め板１５に押し付けるための押圧板１７をシリンダ
１８によって進退作動可能に設けた構造のものが実開平
２−１１５７７９号で提供されている。
を車体に取り付けるときにドア位置決め装置によって位
置決めしている。図３で示すように、従来のドア位置決
め装置１０は、支持フレーム１１の上部と上下方向の中
央部とにドアＢの内面を支持する内面支持板１３と、ド
ア支持フレーム１１の下部にドアＢの下端を支持する下
部位置決め板１４と、支持フレーム１１の一側方にドア
Ｂの前後方向の後端Ｂ３を位置決めする側部位置決め板
１５とを設け、支持フレーム１１の他側方にドアＢの前
後方向の前端Ｂ４に当接してドアＢの後端Ｂ３を側部位
置決め板１５に押し付けるための押圧板１７をシリンダ
１８によって進退作動可能に設けた構造のものが実開平
２−１１５７７９号で提供されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記従来のドア位置決
め装置では図４で示すように、ドア位置決め装置でドア
を保持した状態で車体に位置決めして取り付けるとき
に、ドアＢの前端Ｂ４に当接してドアＢの後端Ｂ３を側
部位置決め板１５に押し付けている押圧板１７がフェン
ダーＦと干渉し、位置決め作用が得られない問題があ
る。
め装置では図４で示すように、ドア位置決め装置でドア
を保持した状態で車体に位置決めして取り付けるとき
に、ドアＢの前端Ｂ４に当接してドアＢの後端Ｂ３を側
部位置決め板１５に押し付けている押圧板１７がフェン
ダーＦと干渉し、位置決め作用が得られない問題があ
る。
【０００４】本考案の目的は、上記従来の問題点を解消
した自動車のドア位置決め装置を提供することである。
した自動車のドア位置決め装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本考案の要旨は、ドアアウタパネルに吸着する吸着
パットと、ドア下端を支持するドア上下方向及びドア内
外方向位置決め駒と、ドアアウタパネルの上縁を把持す
るドアクランパとを有し、鉛直軸線方向のバランスシリ
ンダによって吊り下げられた第１フレームと、ドア後側
端に当接するドア側部位置決め駒と、ドアガラス上縁と
後側端に当接するドアガラス調整駒とを有し、前記第１
フレームにガイドレールを介してドア前後方向にスライ
ド可能に支持した第２フレームと、前記第１フレームと
第２フレームとの間に配置した第２フレームスライド用
シリンダとから構成されている。
めの本考案の要旨は、ドアアウタパネルに吸着する吸着
パットと、ドア下端を支持するドア上下方向及びドア内
外方向位置決め駒と、ドアアウタパネルの上縁を把持す
るドアクランパとを有し、鉛直軸線方向のバランスシリ
ンダによって吊り下げられた第１フレームと、ドア後側
端に当接するドア側部位置決め駒と、ドアガラス上縁と
後側端に当接するドアガラス調整駒とを有し、前記第１
フレームにガイドレールを介してドア前後方向にスライ
ド可能に支持した第２フレームと、前記第１フレームと
第２フレームとの間に配置した第２フレームスライド用
シリンダとから構成されている。
【０００６】
【作用】上記の構成により、第１フレームのドア上下方
向及びドア内外方向位置決め駒にドアの下端を支持する
ことによりドア上下方向及びドア内外方向を位置決め
し、吸着パットをドアアウタパネルに吸着する。次にシ
リンダによって第２フレームをドアの前後方向の前方方
向にスライドさせてドア後側端にドア側部位置決め駒を
当接してドア位置決めを完了し、この位置でドアガラス
調整駒によりドアガラス建付を実施する。
向及びドア内外方向位置決め駒にドアの下端を支持する
ことによりドア上下方向及びドア内外方向を位置決め
し、吸着パットをドアアウタパネルに吸着する。次にシ
リンダによって第２フレームをドアの前後方向の前方方
向にスライドさせてドア後側端にドア側部位置決め駒を
当接してドア位置決めを完了し、この位置でドアガラス
調整駒によりドアガラス建付を実施する。
【０００７】
【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１及び図２において、２０は第１フレームであ
る。この第１フレーム２０は自動車の組み立てラインの
天井等に車体の搬送方向に配置したガイドレール２５に
走行移動可能に案内されている移動体２６に鉛直軸線方
向のバランスシリンダ２７と、ドア２２の内外方向に揺
動可能な支点３６を介して吊り下げられている。
る。図１及び図２において、２０は第１フレームであ
る。この第１フレーム２０は自動車の組み立てラインの
天井等に車体の搬送方向に配置したガイドレール２５に
走行移動可能に案内されている移動体２６に鉛直軸線方
向のバランスシリンダ２７と、ドア２２の内外方向に揺
動可能な支点３６を介して吊り下げられている。
【０００８】前記第１フレーム２０には、ドア２２のア
ウタパネル２２ａに吸着する吸着パット２１と、ドア２
２の下端を支持するドア上下方向及びドア内外方向位置
決め駒２３と、アウタパネル２２ａの上縁を把持するド
アクランパ２４とを有している。２４ａは前記ドアクラ
ンパ２４のクランプ用シリンダである。
ウタパネル２２ａに吸着する吸着パット２１と、ドア２
２の下端を支持するドア上下方向及びドア内外方向位置
決め駒２３と、アウタパネル２２ａの上縁を把持するド
アクランパ２４とを有している。２４ａは前記ドアクラ
ンパ２４のクランプ用シリンダである。
【０００９】さらに、前記第１フレーム２０には第２フ
レーム２８がガイドレール３５を介してドア２２の前後
方向にスライド可能に支持されている。この第２フレー
ム２８にはドア２２のアウタパネル２２ａに吸着する吸
着パット２９と、ドア２２の後側端に当接するドア側部
位置決め駒３０と、ドアガラス２２ｂの上縁に当接する
左右一対のドアガラス調整駒３１及びドアガラス２２ｂ
の後側端に当接するドアガラス調整駒３３とを有してい
る。３２はドアガラス調整駒３１の作動用シリンダであ
る
レーム２８がガイドレール３５を介してドア２２の前後
方向にスライド可能に支持されている。この第２フレー
ム２８にはドア２２のアウタパネル２２ａに吸着する吸
着パット２９と、ドア２２の後側端に当接するドア側部
位置決め駒３０と、ドアガラス２２ｂの上縁に当接する
左右一対のドアガラス調整駒３１及びドアガラス２２ｂ
の後側端に当接するドアガラス調整駒３３とを有してい
る。３２はドアガラス調整駒３１の作動用シリンダであ
る
【００１０】また、前記第１フレーム２０と第２フレー
ム２８との間には第２フレームスライド用シリンダ３４
が配置されている。
ム２８との間には第２フレームスライド用シリンダ３４
が配置されている。
【００１１】本考案は上記の通りの構造であるから、ド
ア２２の下端を第１フレーム２０のドア上下方向及びド
ア内外方向位置決め駒２３に支持し、ドアクランパ２４
によりドア２２のアウタパネル２２ａの上縁をクランプ
することによりドア２２は、その上下方向（Ｈ方向）及
びドア内外方向（Ｗ方向）が位置決めされる。
ア２２の下端を第１フレーム２０のドア上下方向及びド
ア内外方向位置決め駒２３に支持し、ドアクランパ２４
によりドア２２のアウタパネル２２ａの上縁をクランプ
することによりドア２２は、その上下方向（Ｈ方向）及
びドア内外方向（Ｗ方向）が位置決めされる。
【００１２】次に第２フレーム２８を第２フレームスラ
イド用シリンダ３４によって第１フレーム２０に対しド
ア２２の前方向にスライドさせてドア側部位置決め駒３
０をドア２２の後側端に当接することによりドアガラス
調整駒３１，３３をドア２２の前後方向（Ｌ方向）に対
して所定の位置出しが行われる。このドアガラス調整駒
３１，３３の位置出しの後に、ドアガラス調整駒３１を
作動用シリンダ３１によってドアガラス２２ｂの上縁に
当接する。ドアガラス調整駒３３は第２フレーム２８の
スライドによってドアガラス２２ｂの後側端に当接す
る。これによりドアガラス建付時のドア位置決めが完了
する。
イド用シリンダ３４によって第１フレーム２０に対しド
ア２２の前方向にスライドさせてドア側部位置決め駒３
０をドア２２の後側端に当接することによりドアガラス
調整駒３１，３３をドア２２の前後方向（Ｌ方向）に対
して所定の位置出しが行われる。このドアガラス調整駒
３１，３３の位置出しの後に、ドアガラス調整駒３１を
作動用シリンダ３１によってドアガラス２２ｂの上縁に
当接する。ドアガラス調整駒３３は第２フレーム２８の
スライドによってドアガラス２２ｂの後側端に当接す
る。これによりドアガラス建付時のドア位置決めが完了
する。
【００１３】上記ドアガラス建付時のドア位置決めが完
了した後に、第１フレーム２０の吸着パット２１並びに
第２フレーム２８の吸着パット２９をシリンダによって
前進移動させドア２２のアウタパネル２２ａに吸着し
て、前記ドア２２の位置決め状態を保持し、車体に取り
付ける。
了した後に、第１フレーム２０の吸着パット２１並びに
第２フレーム２８の吸着パット２９をシリンダによって
前進移動させドア２２のアウタパネル２２ａに吸着し
て、前記ドア２２の位置決め状態を保持し、車体に取り
付ける。
【００１４】上記第１フレーム２０及び第２フレーム２
８に位置決め支持されたドア２２を車体に取り付けると
きは、移動体２６がガイドレール２５を走行移動して組
み立てラインを搬送する車体に追従し、かつ上下方向は
バランスシリンダ２７によってバランスされて車体に組
み付けられる。このとき、ドア２２の前方（図１におい
て左端）にはドア側部位置決め駒が存在していないた
め、フエンダーと干渉することがない。
８に位置決め支持されたドア２２を車体に取り付けると
きは、移動体２６がガイドレール２５を走行移動して組
み立てラインを搬送する車体に追従し、かつ上下方向は
バランスシリンダ２７によってバランスされて車体に組
み付けられる。このとき、ドア２２の前方（図１におい
て左端）にはドア側部位置決め駒が存在していないた
め、フエンダーと干渉することがない。
【００１５】
【考案の効果】以上のように本考案によると、ドアの前
方を規制することなくドアの位置決めが可能であり、従
って、ドアレス未実施工程でも対応することができる。
また、ドアへ治具をセットする際に第２フレームスライ
ド用シリンダのストロークの許容範囲でラフな位置によ
る治具セットが可能となる利点を有している。
方を規制することなくドアの位置決めが可能であり、従
って、ドアレス未実施工程でも対応することができる。
また、ドアへ治具をセットする際に第２フレームスライ
ド用シリンダのストロークの許容範囲でラフな位置によ
る治具セットが可能となる利点を有している。
【図１】本考案装置の正面図
【図２】本考案装置の側面図
【図３】従来装置の正面図
【図４】従来装置の問題点を示す説明図
２０ 第１フレーム ２１ 吸着パット ２２ ドア ２２ａ アウタパネル ２２ｂ ドアガラス ２３ ドア上下方向及びドア内外方向位置決め駒 ２４ ドアクランパ ２７ バランスシリンダ ２８ 第２フレーム ２９ 吸着パット ３０ ドア側部位置決め駒 ３１ ドアガラス調整駒 ３３ ドアガラス調整駒 ３４ 第２フレームスライド用シリンダ ３５ ガイドレール
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−224482（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−239685（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−12783（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−35478（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−134085（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−59088（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−115779（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−64488（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭53−36627（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 65/06 B23P 21/00 303
Claims (1)
- 【請求項１】 ドアアウタパネルに吸着する吸着パット
と、ドア下端を支持するドア上下方向及びドア内外方向
位置決め駒と、ドアアウタパネルの上縁を把持するドア
クランパとを有し、鉛直軸線方向のバランスシリンダに
よって吊り下げられた第１フレームと、ドア後側端に当
接するドア側部位置決め駒と、ドアガラス上縁と後側端
に当接するドアガラス調整駒とを有し、前記第１フレー
ムにガイドレールを介してドア前後方向にスライド可能
に支持した第２フレームと、前記第１フレームと第２フ
レームとの間に配置した第２フレームスライド用シリン
ダとから成る自動車のドア位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993039409U JP2605135Y2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 自動車のドア位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993039409U JP2605135Y2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 自動車のドア位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH076054U JPH076054U (ja) | 1995-01-27 |
| JP2605135Y2 true JP2605135Y2 (ja) | 2000-06-26 |
Family
ID=12552202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993039409U Expired - Lifetime JP2605135Y2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 自動車のドア位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2605135Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113246055A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-13 | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 | 车门定位装置 |
| CN113696118B (zh) * | 2021-08-17 | 2023-03-31 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种车门装配工装 |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP1993039409U patent/JP2605135Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH076054U (ja) | 1995-01-27 |
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