JP3761903B2 - ナビゲーション・システムの経路誘導情報の表示方式 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
本発明はナビゲーション・システムに関し、特に、移動体の現在位置から目的地までの設定コース上の所定の通過ポイントを基に走行経路の誘導を行うナビゲーション・システムの経路誘導情報の表示方式に関する。
【0002】
【従来の技術】
車等の移動体の現在位置を表示装置に表示されている地図上に表示して走行補助をなすナビゲーション・システムに関しては、(1) 人工衛星からの電波(位置情報)を基に自車の位置を決定するGPS方式、(2) 道路脇に設置したサインポストからの位置情報により自車の位置を認識するサインポスト方式、及び(3) 距離センサ及び方向センサからの距離情報及び方向情報を基に自車の位置を計算して決定する完全自律走行方式があり、また、(4) として(1) と(3) の混合方式の自律走行方式のものがある。
【0003】
また、上記(3) の完全自律走行方式や(4) の混合方式の自律走行方式のナビゲーション・システムでは、予め自車の現在位置と目的地の間の任意の経路のうちあるコースを選んで走行予定コースとし、経路上の特定地点(例えば、交差点やT字路、或いは三叉路等)を設定してその座標値等をコースデータとして登録しておき、実際に車を走行予定コースに沿って走行させた場合に、登録された特定地点の座標値と、自律走行により得た方位データ及び距離データを基に算出した座標値とを比較して自車の正確な位置を表示する経路誘導方式を有するものもある。
【0004】
一方、ナビゲーション・システムの管理下で走行中は、通常の場合、表示装置には地図と少なくとも自車位置の表示標識が表示されるが、このような表示に加えて出発地からの走行距離や平均時速等の情報を表示できると運転者にとって便利である。このような目的でこれらの走行情報を算出し表示画面の一部に表示するナビゲーション装置がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
そして、このようなナビゲーション装置で走行情報(経路誘導情報)を表示画面の一部に表示する場合、ナビゲーション装置が車に搭載されるものであるという利用目的から表示画面の大きさが制限されているので、地図の表示を妨げないように表示画面に常に走行情報を表示することを避けて運転者がリモコン装置等のボタンを押すことにより一時的に走行情報を表示するようにしていた。このような従来の走行情報表示方式に代えて走行中の要所要所で自動的に走行情報を表示できれば、運転者がスイッチやリモコン装置等のボタンを押す必要がなく便利である。
【0006】
本発明は上記要請に鑑みてなされたものであり、経路誘導方式を有するナビゲーション・システムにおいて、走行中に走行経路上の特定地点で自動的に経路誘導情報(走行情報)を表示できるよう構成したナビゲーション・システムの経路誘導情報の表示方式の提供を目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第1の発明は、移動体に搭載され、地図情報を表示手段に表示可能であり、現在位置と目的地との間にウエイポイントを設定可能であるナビゲーション・システムにおいて、予め設定されたウエイポイントの中で進行方向での直近のウエイポイントと現在位置との距離を算出し、算出された距離が所定距離以内になった場合、直近のウエイポイントに関する経路誘導情報と、直近のウエイポイント以外に関する経路誘導情報と、を前記地図上に表示し、更に前記経路誘導情報の表示は、前記直近のウエイポイントを移動体が通過したかを判定し、直近のウエイポイントを通過した際に所定の時間経過後又は所定の距離移動後に中止されることを特徴とする。
【0008】
また第2の発明は、第1の発明において、前記直近のウエイポイントに関する経路誘導情報は、ウエイポイントまでの距離情報を含むことを特徴とする。
【0009】
更に第3の発明は、第1又は第2の発明において、前記直近のウエイポイント以外に関する経路誘導情報は、平均時速、走行距離、経路上のウエイポイント総数、経路上の残りウエイポイント数のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする。
【0010】
【作用】
第1の発明において、移動体が直近のウエイポイントに向かって所定距離内に接近すると、地図上に経路誘導情報が表示される。この情報の表示は、上記ウエイポイントを通過したと判定されると、所定の時間経過後又は所定の距離移動後に中止される。
【0011】
第2の発明は、上記第1の発明において、移動体がウエイポイントに接近し、ウエイポイントと移動体との距離が所定の距離以内になった場合にウエイポイントまでの距離を算出して地図と共に表示する。
【0012】
第3の発明は、上記第1又は第2の発明において、移動体がウエイポイントに接近し、ウエイポイントと移動体との距離が所定の距離以内になった場合に直近のウエイポイント以外に関する情報に限らず、平均時速、走行距離、経路上のウエイポイント総数、経路上の残りウエイポイント数のうちの少なくとも一つを地図と共に表示する。
【0013】
【実施例】
図1は本発明に基づくナビゲーション・システムの経路誘導情報の表示方式の説明図である。図1(a)でウエイポイント1に向かって走行中の車(自車)2が示されているが、ウエイポイント1と車2の距離が例えば400m以上離れているので、画面10には自車2の周辺の地図は表示しているが走行情報は表示されない。次に、車2がウエイポイント1に接近し、ウエイポイント1と車2の距離が400m以内になると図1(b)に示すように画面10の右側に走行情報3が表示される。図1(b)で走行情報3−1は誘導中のウエイポイントまでの距離を、設定WP数3−2は出発地から目的地までの走行経路上に設定したウエイポイントの総数を、残りWP数3−3は設定WP数から通過したウエイポイント数を差し引いた残りのウエイポイントの数を示す。更に、車2がウエイポイント1を通過認識するかもしくはウエイポイント1から400m以上離れると走行情報3の表示をやめ、図1(c)に示すように画面を元のように地図のみの表示に戻す。
【0014】
なお、実施例では走行情報3を表示する基準であるウエイポイント1と車2の距離を400mとしたがこれに限ることなく、400m以下でも400m以上でもよくまた、車から通過予定のウエイポイントまでの距離と通過したウエイポイントと車との比較距離は異なっていてもよい。また、基準とするウエイポイント1と車2の距離を車の種類や道路状況により変更できるように構成してもよい。さらに、走行情報3の画面内での表示位置や表示する走行情報の種類も上述した例に限られず、走行情報3は地図の主要部分の表示に重ならない位置に表示するようにすればよく、走行情報の種類も上述より少なくても多くてもよい。
【0015】
図2は本発明のナビゲーション・システムの経路誘導情報の表示方式を適用し得るナビゲーション装置の一実施例の構成を示すブロック図であり、図3は図2のナビゲーション装置における処理部の動作を示すフローチャートである。本発明は完全自律型のナビゲーション装置及びGPSとの混合型のナビゲーション装置で、走行経路上の複数の特定地点(ウエイポイント)の位置を設定し、走行時に地図上に自車位置とそのウエイポイントを表示して車の進路を誘導する誘導方式のナビゲーション・システムに適用できる。
【0016】
図2で、21は電源、22はリモコン器等の入力装置、23は設定したウエイポイント等のコースデータを格納している不揮発性のメモリであるSRAMであり第2の記憶部に相当し、24は地図データを展開したり、コースデータを一時的に記憶したりコース設定プログラム等のプログラムを記憶する内部メモリ、25はナビゲーション装置全体及びナビゲーションプログラムの実行等を制御するCPU、26はGPSからの位置信号(電波)を受信して位置情報として復号するGPSレシーバ(受信機)、27はジャイロ等の方位センサ、28は距離センサ、29は地図情報及びナビゲーションプログラムやコース設定プログラム等のプログラム手段を格納しているCD−ROMであり、第1の記憶部に相当し、30は表示部(ディスプレイ)である。
【0017】
以下、図3により図2のナビゲーション装置の本発明に基づく経路誘導情報の表示方式での動作を述べる。図3のナビゲーション装置では、電源21がONとなるとCD−ROM29からナビゲーションプログラム及びコース設定プログラムを内部メモリ24に読み込み、ナビゲーション動作を開始する。運転者は入力装置22を用いて目的地を設定する。
【0018】
[S1] GPSレシーバ26で得たGPSからの位置情報を得てそれに基づいて自車位置(緯度、及び経度)を設定する。CPU5は目的地と自車位置との距離を算出して縮尺を決定しCD−ROM29から自車位置を含む地図情報を読み出して内部メモリ24に展開し、表示装置に地図及び自車位置座標を表示する。
【0019】
[S2] 一方、走行時には自律走行を行うために方位センサ27及び距離センサ2からのデータを所定時間間隔毎にサンプリングし、デジタルデータに変換してCPU5に入力する。CPU5はナビゲーション処理の結果から車の現在位置と次のウエイポイントとの距離Lを計算する。この場合、ウエイポイントの位置(緯度、経度)は図4に示すようなフォーマットでSRAM23に格納されているコースデータから得ることができる。図4は設定されたコースデータテーブルの例であり、図4でコースデータテーブルにはウエイポイント1〜nが位置を示す絶対座標値(緯度・経度)とウエイポイントでの進路方向を示す相対座標値(緯度・経度)の組として記憶されている。
【0020】
[S3] ステップS2で得たウエイポイントと車の現在位置との距離を基準にして走行情報の表示タイミングを決定する。ウエイポイントと車の現在位置との距離が400m以内の場合はステップS4以下を実行し400mより大きい場合にはステップS1に戻る。
[S4] 現在表示されている画面が通常の地図(走行情報を表示していない画面をいう(図1(a)参照)を表示している場合はステップS5以下を実行し、走行情報を表示している場合(図1(b)参照)はステップS7以下を実行する。
[S5] 表示情報値を算出し各種表示情報値(ウエイポイントまでの距離、ウエイポイントの総数、ウエイポイントの残数、平均時速、及び走行距離等)を算出する。
[S6] 表示されている地図に重ねて走行情報を表示し(図1(b)参照)、ステップ1に戻り処理を繰り返す。
【0021】
[S7] ウエイポイントを通過したか否かを判定し通過していない場合は走行情報を表示したままステップS1に戻り処理を繰り返す。
[S8] ウエイポイントを通過した場合は、CPU5はナビゲーション処理の結果から通過したウエイポイントと車の現在位置との距離L’を算出する。
[S9] ステップS8で得た距離L’を基準にして走行情報の表示の消去タイミングを決定する。通過したウエイポイントと車の現在位置との距離が400m以内の場合は走行情報を表示したままステップS1に戻り処理を繰り返す。
[S10] 距離L’が400mより大きい場合には走行情報の重ね合わせ表示を中止して通常画面表示に切り換えてステップS1に処理を繰り返す。
【0022】
なお、本実施例ではステップS1で車の出発位置はGPSレシーバ26で得たGPSからの位置情報により設定しているが、GPSとの混合型でない完全自律型のナビゲーション装置の場合は入力装置22により現在地を設定すればよい。
【0023】
なお、本発明において前記表示情報は直近のウエイポイントを通過した後、時間または距離の経過に応じたタイミングで消去するか、または時間と距離の両者のタイミングで消去するようにしてもよい。例えば、所定時間経過内に所定距離を経過しなかった場合に上記情報を消去するようにしてもよい。また情報を消去した場合、機器のなんらかの操作手段によって、直前の情報を読み出せるようにしておくことも可能である。この場合、前述した方法で情報を消去する際にその情報を一旦メモリしておく記憶手段を設けておくことにより可能である。その他、表示する際にその情報を一旦メモリする方法をとってもよいし、順次経過する情報を記憶する方法をとってもよい。
【0024】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、従来の方式のように走行中にスイッチやボタンを操作しなくても、走行経路上のウエイポイントに対する距離を基準として走行情報を自動的に表示することができる。
【0025】
したがって、従来の方式のように運転に気をとられてスイッチやボタンを押し忘れ必要とする走行情報を見逃したりすることがなく、運転者はスイッチやボタンを押すタイミングに気をとられるようなことがない。
【0026】
また、ウエイポイントを通過して一定距離を過ぎると自動的に走行情報が表示されなくなるので、画面上に表示される走行情報がナビゲーション上の妨げになることがない。
【0027】
更に、真に必要としているウエイポイント通過期間にウエイポイント情報を地図とともに表示させるので、通常は車両周辺の地図情報を極力広く表示させ、必要なときにウエイポイントの情報を地図上に表示することができ、地図表示を犠牲にすることなく、必要な情報を提供できる。
【0028】
また、直近のウエイポイントに関する情報だけでなくそれ以外の情報も含む複数の経路誘導情報を提供するので、これから通過する様々なウエイポイントに関する情報(ウエイポイントの数など)を余裕をもって知ることができ、運転に余裕が生まれる。
【0029】
また、ウエイポイントを通過しても、直ちにそのウエイポイントに関する情報が画面上から消えないので、ウエイポイントの通過が正しかったのか否か不安であった際にも確実に間違いか否かを確認できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に基づくナビゲーション・システムの経路誘導情報の表示方式の説明図である。
【図2】 本発明のナビゲーション・システムの経路誘導情報の表示方式を適用し得るナビゲーション装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図3】 図2のナビゲーション装置における処理部(CPU5)の動作を示すフローチャートである。
【図4】 コースデータテーブルの例である。
【符号の説明】
1…車の位置
2…ウエイポイント
3…走行情報(経路誘導情報)
10…表示画面
23…SRAM(第2の記憶部)
24…内部メモリ
25…CPU(処理部)
27…方位センサ
28…距離センサ
29…CD−ROM(第1の記憶部)
30…表示部
Claims (3)
- 移動体に搭載され、地図情報を表示手段に表示可能であり、現在位置と目的地との間にウエイポイントを設定可能であるナビゲーション・システムにおいて、
予め設定されたウエイポイントの中で進行方向での直近のウエイポイントと現在位置との距離を算出し、
算出された距離が所定距離以内になった場合、直近のウエイポイントに関する経路誘導情報と、直近のウエイポイント以外に関する経路誘導情報と、を前記地図上に表示し、
更に前記経路誘導情報の表示は、前記直近のウエイポイントを移動体が通過したかを判定し、直近のウエイポイントを通過した際に所定の時間経過後又は所定の距離移動後に中止されることを特徴とするナビゲーション・システムの経路誘導情報の表示方式。 - 前記直近のウエイポイントに関する経路誘導情報は、ウエイポイントまでの距離情報を含むことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション・システムの経路誘導情報の表示方式。
- 前記直近のウエイポイント以外に関する経路誘導情報は、平均時速、走行距離、経路上のウエイポイント総数、経路上の残りウエイポイント数のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション・システムの経路誘導情報の表示方法。
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