JP3428753B2 - 道路地図表示制御方法および道路地図表示制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、設定された現在地から
目的地までの範囲内の道路地図を表示装置に表示するこ
とができる地図表示方法および地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路地図を表示装置に表示する際、車両
の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して表示す
る、いわゆる鳥瞰図表示形式によって道路地図を表示す
るようにした車両用地図表示装置が知られている（例え
ば、特開平2-267583号公報参照）。上記公報に開示され
た装置では、道路地図情報を記憶している地図情報記憶
手段から所定範囲のデータを読み出して平面地図データ
を作成して元画像記憶手段に記憶する。次に、元画像記
憶手段に記憶されている平面地図データを加工して鳥瞰
図データを作成して表示データ記憶手段に記憶し、この
表示データ記憶手段の記憶内容に基づいて表示装置の表
示を行う。このように、上記公報に開示された装置は、
表示装置の画面全体に鳥瞰図を表示することを特徴とし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、道路地図を
鳥瞰図表示すると、平面地図を表示する場合に比べて距
離感を把握しにくくなるという欠点がある。このため、
不案内な地域を走行する場合のように、運転者が車両の
現在位置を正確に認識していない場合等は、道路地図の
鳥瞰図を表示するよりも平面地図を表示する方が望まし
い。

【０００４】しかしながら、上記公報に開示された装置
は鳥瞰図だけを表示することを念頭に置いており、必要
に応じて鳥瞰図表示と平面地図表示とを切り換えること
はできない。そこで、本出願人は、先に出願した特願平
6-278910号において、表示装置に道路地図を表示する際
に鳥瞰図と平面図のいずれかを選択できるようにした装
置を提案した。

【０００５】一方、鳥瞰図を表示する場合と平面地図を
表示する場合とで、それぞれ別々に道路地図データを持
つようにすると、大容量のメモリが必要となり、回路規
模および部品コストが制限される車両用としては都合が
悪い。

【０００６】本発明の目的は、共通した地図データを用
いることで、コストをかけることなく、表示装置に鳥瞰
図および平面地図のうち少なくともいずれか一方を表示
するようにした地図表示制御方法および地図表示制御装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、道路
地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御する車
両用道路地図表示制御方法に適用され、車両位置検出手
段により、車両の現在地を検出し、道路地図データ取得
手段により、道路地図記憶手段に格納された道路地図デ
ータを取得し、鳥瞰図生成手段により、道路地図データ
取得手段によって取得した道路地図データに基づき、表
示画面内で縮尺が変化して遠方より車両の現在地周辺を
拡大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生
成し、平面地図生成手段により、道路地図データ取得手
段によって取得した道路地図データに基づき、表示画面
内で縮尺が一定の平面地図を生成し、表示制御手段によ
り、生成した平面地図と生成した鳥瞰図のうち一方を検
出された車両の現在地を示すマークとともに表示画面に
表示し、表示された平面地図と鳥瞰図のうちの一方を他
方の表示に切り換えるよう制御することを特徴とするも
のである。請求項２の発明は、道路地図を表示装置の表
示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示制
御方法に適用され、車両位置検出手段により、車両の現
在地を検出し、道路地図データ取得手段により、道路地
図記憶手段に格納された道路地図データを取得し、鳥瞰
図生成手段により、道路地図データ取得手段によって取
得した道路地図データに基づき、表示画面内で縮尺が変
化して遠方より車両の現在地周辺を拡大して表示する上
方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生成し、平面地図生成
手段により、道路地図データ取得手段によって取得した
道路地図データに基づき、表示画面内で縮尺が一定の平
面地図を生成し、表示制御手段により、生成された鳥瞰
図を車両の現在地を示すマークとともに、表示画面内の
第１の表示領域に表示させ、生成された平面地図を車両
の現在地を示すマークとともに、第１の表示領域の一部
である第２の表示領域に表示させるよう制御し、モード
設定手段により、第２の表示領域を常時表示するモード
と常時表示しないモードを設定し、モード設定手段によ
り設定されたモードに従い、表示制御手段により、第２
の表示領域を表示させるか否かを制御することを特徴と
するものである。請求項３の発明は、請求項２に記載の
車両用道路地図表示制御方法において、第２の表示領域
の表示面積、表示位置、地図縮尺、表示色および表示方
向のうち 少なくともいずれか１つを設定し、設定に応じ
て、第２の表示領域を表示させることを特徴とするもの
である。請求項４の発明は、請求項２に記載の車両用道
路地図表示制御方法において、第２の表示領域を第１の
表示領域に表示される車両の現在地を示すマークあるい
は推奨経路と重ならないように表示させることを特徴と
するものである。請求項５の発明は、請求項１ないし４
のいずれかに記載の車両用道路地図表示制御方法におい
て、表示されている平面地図あるいは鳥瞰図を表示画面
上でスクロールするとともに、車両の現在地を示すマー
クを表示画面上移動することを特徴とするものである。

【０００８】請求項６の発明は、道路地図を表示装置の
表示画面に表示させるよう制御する車両用道路地図表示
制御装置に適用され、車両の現在地を検出する車両位置
検出手段と、道路地図記憶手段に格納された道路地図デ
ータを取得する道路地図データ取得手段と、道路地図デ
ータ取得手段によって取得した道路地図データに基づ
き、表示画面内で縮尺が変化して遠方より車両の現在地
周辺を拡大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰
図を生成する鳥瞰図生成手段と、道路地図データ取得手
段によって取得した道路地図データに基づき、表示画面
内で縮尺が一定の平面地図を生成する平面地図生成手段
と、生成した平面地図と生成した鳥瞰図のうち一方を検
出された車両の現在地を示すマークとともに表示画面に
表示し、表示された平面地図と鳥瞰図のうちの一方を他
方の表示に切り換えるよう制御する表示制御手段とを備
えることを特徴とするものである。請求項７の発明は、
道路地図を表示装置の表示画面に表示させるよう制御す
る車両用道路地図表示制御装置に適用され、車両の現在
地を検出する車両位置検出手段と、道路地図記憶手段に
格納された道路地図データを取得する道路地図データ取
得手段と、道路地図データ取得手段によって取得した道
路地図データに基づき、表示画面内で縮尺が変化して遠
方より車両の現在地周辺を拡大して表示する上方から斜
めに見下ろした鳥瞰図を生成する鳥瞰図生成手段と、道
路地図データ取得手段によって取得した道路地図データ
に基づき、表示画面内で縮尺が一定の平面地図を生成す
る平面地図生成手段と、生成された鳥瞰図を車両の現在
地を示すマークとともに、表示画面内の第１の表示領域
に表示させ、生成された平面地図を車両の現在地を示す
マークとともに、第１の表示領域の一部である第２の表
示領域に表示させるよう制御する表示制御手段と、第２
の表示領域を常時表示するモードと常時表示しないモー
ドを設定するモード設定手段とを備え、表示制御手段
は、モード設定手段により設定されたモードに従い、第
２の表示領域を表示させるか否かを制御することを特徴
とするものである。

【０００９】なお、上記の通り本発明の構成を説明した
が、本発明は実施例に限定されるものではない。

【００１０】

【実施例】図１は本発明による車両用地図表示装置の一
実施例のブロック図である。図１において、１は車両の
現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の
進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速セ
ンサやＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から
のＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。２は
道路地図データを格納する地図記憶メモリであり、例え
ばＣＤ−ＲＯＭおよびその読み出し装置から成る。地図
記憶メモリ２に格納される道路地図データは、主に道路
データ、名称データおよび背景データ等から成る。ま
た、地図記憶メモリには、複数の地図縮尺の道路地図デ
ータが格納されている。

【００１１】３は装置全体を制御する制御回路であり、
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は
車両の目的地等を入力する入力装置、５は道路地図を真
上から見た平面地図を表示装置に表示する際に用いる道
路地図データを格納する平面地図データ用メモリ、６は
道路地図の鳥瞰図を表示する際に用いる道路地図データ
を格納する鳥瞰図データ用メモリである。７は表示装置
８に表示するための画像データを格納する画像メモリで
あり、画像メモリ７に格納された画像データは適宜読み
出されて表示装置８に表示される。９は不図示のビーコ
ン受信機等から送信される交通情報を受信するアンテナ
である。

【００１２】図２は制御回路３のメイン処理を示すフロ
ーチャートであり、以下このフローチャートに基づいて
本実施例の動作を説明する。なお、制御回路３は、キー
がイグニッションオン位置に操作されたときに図２の処
理を開始する。図２のステップＳ１では、推奨経路およ
び目的地を設定する。目的地は入力装置４を介して操作
者によって設定され、推奨経路は例えば周知のダイクス
トラ法等を用いた演算によって自動的に設定される。あ
るいは、ＲＯＭ等に推奨経路の候補を予め記憶してお
き、その中からいずれかを推奨経路として選択してもよ
い。

【００１３】ステップＳ２では、表示画面モードを設定
する。ここで設定される表示画面モードには例えば以下
の〜に示す８つのモードがある。これらモードの選
択は、操作者が入力装置を介して行う。 ウインドウ画面を常時表示するモード ウインドウ画面を常時表示しないモード 推奨経路上の所定の誘導ポイントに近づくと自動的に
ウインドウ画面を表示するモード 交通・案内情報を受信すると自動的にウインドウ画面
を表示するモード ベース画面を鳥瞰図とし、ウインドウ画面を平面地図
とするモード ベース画面を鳥瞰図とし、ウインドウ画面を鳥瞰図と
するモード ベース画面を平面地図とし、ウインドウ画面を鳥瞰図
とするモード ベース画面を平面地図とし、ウインドウ画面を平面地
図とするモード なお、ベース画面とは表示装置８の表示画面全体を指
し、ウインドウ画面とはベース画面の一部にウインドウ
表示される画面をいう。

【００１４】ステップＳ３では、表示環境を設定する。
ここで設定される表示環境には例えば以下の５つがあ
る。これら表示環境の選択は、操作者が入力装置４を介
して行う。 ウインドウ画面の大きさの設定 ベース画面およびウインドウ画面内の地図縮尺の設定 ウインドウ画面の表示位置の設定 ベース画面およびウインドウ画面の表示色の設定 ベース画面およびウインドウ画面の表示方向の設定

【００１５】ステップＳ４では、車両の現在地を検出す
る。ステップＳ５では、図３〜５に詳細を示す地図表示
処理を行う。この処理を行うことにより、例えば図６の
ような道路地図が表示される。図６は、ベース画面に鳥
瞰図を表示し、ウインドウ画面に平面地図を表示する例
を示す。ステップＳ６では、ステップＳ４と同様に車両
の現在地を検出する。ステップＳ７では、画面上の道路
地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書き換えを
行うか否かを判定する。ここでは、例えば車両が所定距
離以上走行した場合や操作者が入力装置４を介してスク
ロールを指示した場合等に、道路地図の更新を行うもの
と判定する。

【００１６】ステップＳ７の判定が肯定されるとステッ
プＳ５に戻り、判定が否定されるとステップＳ８に進
む。ステップＳ８では、図２のメイン処理を継続するか
否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチがオフ
された場合や、処理を中止するスイッチが操作された場
合等には、ステップＳ８の判定が否定されて図２のメイ
ン処理を終了する。

【００１７】ステップＳ８の判定が肯定されるとステッ
プＳ９に進み、付属情報の表示の更新を行った後、ステ
ップＳ６に戻る。ここで、付属情報とは、例えば車両の
現在地に表示される車両位置マークを示す。上記ステッ
プＳ９では、車両の走行距離に応じて車両位置マーク等
の付属情報の表示位置を変更する。なお、ベース画面と
ウインドウ画面の双方に車両位置マークを表示する場合
には、双方の車両位置マークとも表示位置を変更する。

【００１８】図３〜５は図２のステップＳ５の地図表示
処理の詳細を示すフローチャートである。図３のステッ
プＳ１０１では、ベース画面に表示される道路地図が鳥
瞰図か否かを判定する。ここでは、図２のステップＳ２
で設定された表示画面モードに基づいて判定する。ステ
ップＳ１０１の判定が肯定されるとステップＳ１０２に
進み、図４に詳細を示す鳥瞰図表示処理を行い、画面上
のベース画面表示領域に鳥瞰図を表示する。

【００１９】一方、ステップＳ１０１の判定が否定され
るとステップＳ１０３に進み、図５に詳細を示す平面地
図表示処理を行い、画面上のベース画面表示領域に鳥瞰
図を表示する。ステップＳ１０２またはＳ１０３の処理
が終了するとステップＳ１０４に進み、ウインドウ画面
を表示するか否かを判定する。ここでは、図２のステッ
プＳ２で設定された表示画面モードに基づいて判定す
る。

【００２０】ステップＳ１０４の判定が肯定されるとス
テップＳ１０５に進み、ウインドウ画面に表示される道
路地図が鳥瞰図か否かを判定する。この判定も、図２の
ステップＳ２で設定された表示画面モードに基づいて判
断する。ステップＳ１０５の判定が肯定されるとステッ
プＳ１０６に進み、図４に詳細を示す鳥瞰図表示処理を
行ってウインドウ画面内に鳥瞰図を表示する。一方、ス
テップＳ１０５の判定が否定されるとステップＳ１０７
に進み、図５に詳細を示す平面地図表示処理を行ってウ
インドウ画面内に平面地図を表示する。ステップＳ１０
６またはＳ１０７の処理が終了した場合、あるいはステ
ップＳ１０４の判定が否定された場合はともにステップ
Ｓ１０８に進み、車両位置マーク等の付属情報をベース
画面およびウインドウ画面の双方に表示してリターンす
る。

【００２１】図４は、図３のステップＳ１０２の鳥瞰図
表示処理の詳細を示すフローチャートである。図４のス
テップＳ２０１では、鳥瞰図表示をする際の表示方向角
度を演算する。図７は表示方向角度αの演算方法を説明
する図である。図示のＸＹ軸は道路地図平面を示し、原
点Ｏは車両の出発地を、座標Ｇ（Ｘ０，Ｙ０）は車両の
現在地を、座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）は目的地をそれぞれ
示す。図示のように、表示方向角度αは現在地Ｇおよび
目的地Ｐ１を結ぶ線分（図示の点線）と、Ｘ軸との間の
角度であり、（１）式で示される。

【数１】 ｔａｎα＝｛（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｘ１−Ｘ０）｝ …（１） 上述のステップＳ２０１では、（１）式に基づいて表示
方向角度αを求める。

【００２２】ステップＳ２０２では、図２のステップＳ
４で検出した現在地およびステップＳ２０１で演算した
表示方向角度αに基づいて、現在地周辺の道路地図デー
タを地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現在地を
含む数１０ｋｍ四方の道路地図データを読み込む。

【００２３】ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２
で読み込んだ道路地図データの中から、鳥瞰図を表示す
る際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰図
データ用メモリ６に格納する。ここでは、表示装置８に
表示する道路地図情報のデータ量を削減するために、デ
ータ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出して鳥
瞰図データ用メモリ６に格納する。ステップＳ２０４で
は、ステップＳ２０３で選択した道路地図データを鳥瞰
図データに変換する。

【００２４】図８は鳥瞰図データへの変換を説明する図
であり、道路地図をＸＹ平面とし、ＸＹ平面に直交する
Ｚ軸上に視点Ｍを置き、視点Ｍからの見下ろし角度をφ
とした例を示す。図示の長方形ａｂｃｄは図９に拡大表
示するように表示装置６の表示範囲を示し、図８の台形
ＡＢＣＤは表示装置６に表示される道路地図範囲を示
す。道路地図データを鳥瞰図データに変換するために
は、まず図示の台形領域ＡＢＣＤ内の道路地図データの
すべてを表示装置６に表示できるように、視点Ｍの高さ
Ｚ、視点Ｍからの見下ろし角度φおよび視点からの見開
き角度θを定めた後、これらパラメータを用いて図８の
長方形領域ａｂｃｄに投影される鳥瞰図データを作成す
る。その際、見下ろし角度φは、表示装置６の表示画面
の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線付近が目的地方
向となるように設定する。

【００２５】図４に戻って、ステップＳ２０５では、ス
テップＳ２０４で変換した鳥瞰図データを、表示装置８
に表示するための最終的な地図画像データに変換してリ
ターンする。

【００２６】図５は図３のステップＳ１０３の平面地図
表示処理を示すフローチャートである。図５のステップ
Ｓ３０１では、車両の現在地周辺の道路地図を地図記憶
メモリ２から読み込む。ステップＳ３０２では、ステッ
プＳ３０１で読み込んだ道路地図データの中から、平面
地図を表示するのに用いるデータを選択し、その選択し
たデータを平面地図データとして平面地図データ用メモ
リ５に格納してリターンする。ここでは、図４のステッ
プＳ２０３と同様に、優先順位の高いデータ等の選択を
行う。ステップＳ３０３では、平面地図データ用メモリ
５に格納されている平面地図データを地図画像データに
変換して画像メモリ７に格納してリターンする。

【００２７】以上に説明した図２〜５の処理をまとめる
と、制御回路３は車両の目的地および推奨経路を設定し
た後、画面表示モードおよび表示環境の設定を行う。次
にベース画面の表示を行う。その際、ベース画面に鳥瞰
図を表示する場合には、地図記憶メモリ２から読み込ん
だ道路地図データを鳥瞰図データ用メモリ６に格納した
後、鳥瞰図データへの変換を行い、変換した鳥瞰図デー
タを画像メモリ７に格納する。一方、ベース画面に平面
地図を表示する場合には、地図記憶メモリ２から読み込
んだ道路地図データを平面地図データとして平面地図デ
ータ用メモリ５に格納した後、画像メモリ７に転送す
る。

【００２８】次に、ウインドウ画面を表示するか否かを
判定し、ウインドウ画面に鳥瞰図を表示する場合にはベ
ース画面と同様に鳥瞰図データ用メモリ６を用いて鳥瞰
図データへの変換を行い、ウインドウ画面に平面地図を
表示する場合にはベース画面と同様に平面地図データ用
メモリ５を用いて平面地図データを作成する。

【００２９】このように、本発明では、表示装置８に鳥
瞰図を表示する場合も平面地図を表示する場合も、共通
した地図データベースである地図記憶メモリ２を用いる
ため、鳥瞰図データ専用あるいは平面地図データ専用の
地図記憶メモリを設けなくて済み、コストダウンおよび
実装面積の削減が図れる。また、表示装置８に表示する
分のデータを格納する鳥瞰図データメモリ６と平面地図
データメモリ４を設けるため、鳥瞰図と平面地図との表
示の切り換えを迅速に行える。

【００３０】上記実施例において、ベース画面とウイン
ドウ画面とを同時に表示する場合には、ベース画面内に
表示される道路地図範囲がすべてウインドウ画面内に表
示されるように、ウインドウ画面内の地図縮尺を自動的
に設定してもよい。上記実施例では、操作者の指示に応
じてウインドウ画面の表示位置を変更する例を説明した
が、車両位置マークおよび推奨経路と重ならない位置に
自動的にウインドウ画面を表示するようにしてもよい。
上記実施例において、ベース画面およびウインドウ画面
を別々にスクロールさせるためのスイッチを設けてもよ
い。例えば、ウインドウ画面をスクロールさせるための
スイッチが操作された場合には、その操作に応じて道路
地図をスクロールさせ、それと同時に車両位置マークを
移動させればよい。

【００３１】上記実施例では、図２に示す制御回路３に
よるメイン処理の中で表示画面モードと表示環境の設定
を行っているが、表示画面モードと表示環境の設定を割
り込み処理で行ってもよい。すなわち、操作者が入力装
置４を介して表示画面モードまたは表示環境の変更を指
示すると、制御回路３の処理に割り込みをかけて表示画
面モード等の設定を変更するようにしてもよい。これに
より、モードの変更等を迅速に行える。

【００３２】このように構成した実施例にあっては、地
図記憶メモリ２が道路地図記憶手段に、制御回路３が表
示制御手段に、現在地検出装置１が車両位置検出手段
に、図４の鳥瞰図表示処理が鳥瞰図データ変換手段に、
図５の平面地図表示処理が平面地図データ作成手段に、
鳥瞰図データ用メモリ６が鳥瞰図変換用データ記憶手段
に、平面地図データ用メモリ５が平面地図作成用データ
記憶手段に、それぞれ対応する。

【００３３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、例えば、共通した道路地図データに基づいて鳥瞰
図と平面地図とを表示するようにしたため、各地図専用
の地図データを設ける必要がなく、コストダウンと実装
面積の削減を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両用地図表示装置の一実施例の
ブロック図。

【図２】制御回路のメイン処理を示すフローチャート。

【図３】制御回路の地図表示処理を示すフローチャー
ト。

【図４】制御回路の鳥瞰図表示処理を示すフローチャー
ト。

【図５】制御回路の平面地図表示処理を示すフローチャ
ート。

【図６】ベース画面に鳥瞰図を、ウインドウ画面に平面
地図を表示する例を示す図。

【図７】表示方向角度αの演算方法を説明する図。

【図８】鳥瞰図データへの変換を説明する図。

【図９】図８に示す長方形領域ａｂｃｄを拡大表示した
図。

【符号の説明】

１ 現在地検出装置 ２ 地図記憶メモリ ３ 制御回路 ４ 入力装置 ５ 平面地図データ用メモリ ６ 鳥瞰図データ用メモリ ７ 画像メモリ ８ 表示装置 ９ アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−17200（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−212776（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−79312（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−95386（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−331372（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−83937（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−203457（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−134600（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−118864（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−46084（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−335390（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−266086（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−225391（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−129480（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−267583（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G09B 29/00 - 29/14 G01C 21/00 G08G 1/0969

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】道路地図を表示装置の表示画面に表示させ
   るよう制御する車両用道路地図表示制御方法であって、車両位置検出手段により、 車両の現在地を検出し、道路地図データ取得手段により、道路地図記憶手段に格
   納された道路地図データを取得し、 鳥瞰図生成手段により、前記道路地図データ取得手段に
   よって取得した 道路地図データに基づき、前記表示画面
   内で縮尺が変化して遠方より前記車両の現在地周辺を拡
   大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生成
   し、平面地図生成手段により、前記道路地図データ取得手段
   によって取得した 道路地図データに基づき、前記表示画
   面内で縮尺が一定の平面地図を生成し、表示制御手段により、 前記生成した平面地図と前記生成
   した鳥瞰図のうち一方を前記検出された車両の現在地を
   示すマークとともに表示画面に表示し、前記表示された
   平面地図と鳥瞰図のうちの一方を他方の表示に切り換え
   るよう制御することを特徴とする車両用道路地図表示制
   御方法。
2. 【請求項２】道路地図を表示装置の表示画面に表示させ
   るよう制御する車両用道路地図表示制御方法であって、 車両位置検出手段により、車両の現在地を検出し、 道路地図データ取得手段により、道路地図記憶手段に格
   納された道路地図データを取得し、 鳥瞰図生成手段により、前記道路地図データ取得手段に
   よって取得した道路地図データに基づき、前記表示画面
   内で縮尺が変化して遠方より前記車両の現在地周辺を拡
   大して表示する上方から斜めに見下ろした鳥瞰図を生成
   し、 平面地図生成手段により、前記道路地図データ取得手段
   によって取得した道路地図データに基づき、前記表示画
   面内で縮尺が一定の平面地図を生成し、 表示制御手段により、前記生成された鳥瞰図を前記車両
   の現在地を示すマークとともに、前記表示画面内の第１
   の表示領域に表示させ、前記生成された平面地 図を前記
   車両の現在地を示すマークとともに、前記第１の表示領
   域の一部である第２の表示領域に表示させるよう制御
   し、 モード設定手段により、前記第２の表示領域を常時表示
   するモードと常時表示しないモードを設定し、 前記モード設定手段により設定されたモードに従い、前
   記表示制御手段により、前記第２の表示領域を表示させ
   るか否かを制御することを特徴とする車両用道路地図表
   示制御方法。
3. 【請求項３】前記第２の表示領域の表示面積、表示位
   置、地図縮尺、表示色および表示方向のうち少なくとも
   いずれか１つを設定し、 前記設定に応じて、前記第２の表示領域を表示させるこ
   とを特徴とする請求項２に記載の車両用道路地図表示制
   御方法。
4. 【請求項４】前記第２の表示領域を前記第１の表示領域
   に表示される車両の現在地を示すマークあるいは推奨経
   路と重ならないように表示させることを特徴とする請求
   項２に記載の車両用道路地図表示制御方法。
5. 【請求項５】前記表示されている平面地図あるいは鳥瞰
   図を前記表示画面上でスクロールするとともに、前記車
   両の現在地を示すマークを前記表示画面上移動すること
   を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両
   用道路地図表示制御方法。
6. 【請求項６】道路地図を表示装置の表示画面に表示させ
   るよう制御する車両用道路地図表示制御装置であって、 車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、 道路地図記憶手段に格納された道路地図データを取得す
   る道路地図データ取得手段と、 前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図
   データに基づき、前記表示画面内で縮尺が変化して遠方
   より前記車両の現在地周辺を拡大して表示する上方から
   斜めに見下ろした鳥瞰図を生成する鳥瞰図生成手段と、 前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図
   データに基づき、前記表示画面内で縮尺が一定の平面地
   図を生成する平面地図生成手段と、 前記生成した平面地図と前記生成した鳥瞰図のうち一方
   を前記検出された車両の現在地を示すマークとともに表
   示画面に表示し、前記表示された平面地図と鳥瞰図のう
   ちの一方を他方の表示に切り換えるよう制御する表示制
   御手段とを備えることを特徴とする車両用道路地図表示
   制御装置。
7. 【請求項７】道路地図を表示装置の表示画面に表示させ
   るよう制御する車両用道路地図表示制御装置であって、 車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、 道路地図記憶手段に格納された道路地図データを取得す
   る道路地図データ取得手段と、 前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図
   データに基づき、前記表示画面内で縮尺が変化して遠方
   より前記車両の現在地周辺を拡大して表示する上方から
   斜めに見下ろした鳥瞰図を生成する鳥瞰図生成手段と、 前記道路地図データ取得手段によって取得した道路地図
   データに基づき、前記表示画面内で縮尺が一定の平面地
   図を生成する平面地図生成手段と、 前記生成された鳥瞰図を前記車両の現在地を示すマーク
   とともに、前記表示画面内の第１の表示領域に表示さ
   せ、前記生成された平面地図を前記車両の現在地を示す
   マークとともに、前記第１の表示領域の一部である第２
   の表示領域に表示させるよう制御する表示制御手段と、 前記第２の表示領域を常時表示するモードと常時表示し
   ないモードを設定するモード設定手段とを備え、 前記表示制御手段は、前記モード設定手段により設定さ
   れたモードに従い、前記第２の表示領域を表示させるか
   否かを制御することを特徴とする車両用道路地図表示制
   御装置。