JP3747655B2 - シート後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機やプリンタやファクシミリ等の画像形成装置から画像形成後に排出される記録紙を順次、シート後処理装置内に取り込み、この記録紙に綴じ（ステープル）や折り等の後処理を行い、排紙部に排出する機能を備えたシート後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置より排紙される画像記録済の複数枚の記録紙を、コピー部数ごとに丁合してステープル手段により綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ばれるシート後処理装置が利用される。
【０００３】
このフィニッシャは、複写機やプリンタ等の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピーまたはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動する。
【０００４】
従って画像形成プロセスを高速で処理することの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニッシャが必要とされる。
【０００５】
このようなフィニッシャに関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、同８−３１９０５４号、特公平５−４１９９１号の各公報に開示されている。
【０００６】
特開昭６０−１８３４５９号公報の製本装置は、表紙供給装置を有し、複写紙群と表紙とを重ね合わせた後、穴開け又はステープル綴じ等の製本仕上げ作業を行うものである。
【０００７】
特開平６−７２０６４号、同７−１８７４７９号、同８−１９２９５１号各公報は、中綴じ処理機能を有するシート後処理装置である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
（１）シート束の側縁近傍の１箇所又は２箇所にステイプル針を打針してシート束を綴じ合わせる端綴じ処理と、シート束の搬送方向の中央部にステイプル針を打針してシート束を綴じ合わせる中綴じ処理との両処理を実施可能にするシート後処理装置では、端綴じ処理後のシート束を、正回転する排出ベルトと、この排出ベルトに連動して正回転する排出ローラ対とにより、機外の可動排紙皿に排出する。
【０００９】
前記可動排紙皿上に端綴じ処理を施さないシートが存在する時に、中綴じ処理後のシート束を次の二つ折り処理工程に搬送するため、前記排出ベルト及び排出ローラ対とを逆回転させると、逆回転する前記排出ローラ対により前記可動排紙皿上のシートの後端部が巻き込まれて機内に逆行し、シート損傷を発生する。
【００１０】
（２）上記の端綴じ処理と中綴じ処理との両処理を実施可能にするシート後処理装置では、端綴じ処理済みのシート束を機外の可動排紙皿に排出する排出手段と、中綴じ処理済みのシート束を次工程に搬送する搬送手段とが異なり、装置が複雑であった。また、上記の端綴じ処理後の排出手段及び中綴じ処理後の搬送手段の各開始タイミング調整も複雑であった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、端綴じ、中綴じ処理における上記の各課題を解決するためになされたものであり、以下の各手段を有するシート後処理装置を提供するものである。
【００１２】
（１）シートの一端を綴じ合わせる端綴じ処理と、シートの搬送方向の中央部を綴じ合わせる中綴じ処理との両処理を可能とするシート後処理装置において、端綴じ処理を施したシート、又は端綴じ処理を施さないシートを受容する昇降可能な可動排紙皿と、前記端綴じ処理及び中綴じ処理するシートを積載するシート載置部と、前記シートを挟持して前記可動排紙皿に排出する排出ローラ対と、前記シート載置部上に載置されたシート束の端部に当接する排出部材を有する回動可能な排出手段と、を有し、端綴じ処理後には、前記排出手段は正回転して、前記排出部材が処理済みのシート束の後端部を押圧して前記排出ローラ対に搬送し、前記排出ローラ対で挟持して前記可動排紙皿に排出し、中綴じ処理後には、前記排出手段を逆回転させ、前記排出部材が処理済みのシート束の他端部を押圧して次工程に搬送するとともに、前記排出手段の逆回転に先立って、排出されたシートを積載した前記可動排紙皿を所定位置から下降させることを特徴とするシート後処理装置（請求項１）。
【００１３】
（２）シートの一端を綴じ合わせる端綴じ処理と、シートの搬送方向の中央部を綴じ合わせる中綴じ処理との両処理を可能とするシート後処理装置において、端綴じ処理を施したシート、又は端綴じ処理を施さないシートを受容する昇降可能な可動排紙皿と、前記端綴じ処理及び中綴じ処理するシートを積載するシート載置部と、前記シートを挟持して前記可動排紙皿に排出する排出ローラ対と、前記シート載置部上に載置されたシート束の端部に当接する排出部材を有する回動可能な排出手段と、を有し、端綴じ処理後には、前記排出手段を正回転させ、前記排出部材が処理済みのシート束の一端部を押圧して前記排出ローラ対に搬送し、前記排出ローラ対で挟持して前記可動排紙皿に排出し、中綴じ処理後には、前記排出手段を逆回転させ、前記排出部材が処理済みのシート束の他端部を押圧して次工程に搬送するとともに、前記排出部材が、端綴じ処理時の待機位置と、中綴じ処理時の待機位置との各待機位置に切り替え配置されることを特徴とするシート後処理装置（請求項２）。
【００１４】
（３）請求項１又は２に記載のシート後処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置（請求項３）。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート後処理装置の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１はシート後処理装置（フィニッシャ）ＦＳと自動原稿送り装置ＤＦとを備えた画像形成装置Ａの全体構成図である。
【００１７】
図示の画像形成装置Ａは、画像読み取り部１、画像処理部、画像書き込み部３、画像形成部４、カセット給紙部５、大容量給紙部（ＬＣＴ）６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９を備えている。
【００１８】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙部８側には、シート後処理装置（フィニッシャ）ＦＳが連結されている。
【００１９】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り部（走査露光装置）１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００２０】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
【００２１】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部５又は大容量給紙部６から搬送された記録紙（記録シート）Ｓに画像が転写される。画像を担持した記録紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８からシート後処理装置ＦＳに送り込まれる。或いは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれた片面画像処理済みの記録紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部８からシート後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２２】
シート後処理装置ＦＳには、図示の上段から、固定排紙皿１０、表紙給紙手段４０、シフト処理搬送部（大容量排紙搬送部）２０、スタック手段３０、ステープル手段５０、折り手段６０が、ほぼ垂直方向に縦列配置されている。
【００２３】
シート後処理装置ＦＳの図示右上方には入口搬送部７０が配置されている。また、シート後処理装置ＦＳの図示左側面には、端綴じ及びシフト処理済みの記録紙を積載する可動排紙皿８１と、中綴じ及び折り処理済みの記録紙を積載する固定排紙皿８２とが配置されている。
【００２４】
図２はシート後処理装置ＦＳのシート搬送経路を示す模式図、図３はシート後処理装置ＦＳの上部機構を示す断面図である。
【００２５】
シート後処理装置ＦＳは画像形成装置Ａから搬出された記録紙Ｓの受け入れ部７１が画像形成装置Ａの排紙部８と合致するよう位置と高さを調節して設置されている。
【００２６】
受け入れ部７１の入口部ローラ対７２のシート搬送下流に接続する記録紙Ｓの搬送路は、上段の第１搬送路▲１▼と中段の第２搬送路▲２▼および下段の第３搬送路▲３▼の３系統に分岐されていて、切り替えゲートＧ１、Ｇ２の占める角度の選択により記録紙Ｓが何れかの搬送路に給送されるようになっている。
【００２７】
（１）第１搬送路▲１▼（ノンステープル、ノンソートモード、装置上部の固定排紙皿１０に排紙）
画像形成装置Ａから排出された画像形成済みの記録紙Ｓは、受け入れ部７１に導入され、入口部ローラ対７２により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の右方の通路７３を通過して、上方の搬送ローラ対７４（駆動ローラ７４Ａ、従動ローラ７４Ｂ）及び搬送ローラ対７５に挟持されて搬送されて上昇して、更に排出ローラ対７６に挟持されて機外上部の固定排紙皿１０上に排出され、順次積載される。
【００２８】
このシート搬送過程では、切り替えゲートＧ１はソレノイドＳＤ１の駆動により揺動され、通路７７を閉止し、通路７３を開放状態にして、記録紙Ｓの固定排紙皿１０への通過を可能にする。
【００２９】
この固定排紙皿１０には最大約２００枚の記録紙Ｓを収容することが可能であり、シート後処理装置ＦＳの上部から容易に取り出すことができる。
【００３０】
（２）第２搬送路▲２▼（オフセットモード又はノンソートモード、可動排紙皿８１に排紙）
この搬送モードに設定されると、切り替えゲートＧ１はソレノイドＳＤ１がオフの状態で、通路７３を閉止し、通路７７を開放状態に保持し、記録紙Ｓの通路７７通過を可能にする。
【００３１】
画像形成装置Ａから排出された画像形成済みの記録紙Ｓは、受け入れ部７１、入口部ローラ対７２を通過し、切り替えゲートＧ１の下方に開放状態に形成された通路７７を通過して、搬送ローラ対７８に挟持されて、第２搬送路▲２▼である斜め下方の第２の切り替えゲートＧ２の上方の通路２１を通過して、搬送ローラ対２２に挟持され、通路２３を経て、搬送ローラ対（シフトローラ対）２４に挟持され、通路２５を経て、排出ローラ対２６（上ローラ２６Ａ、下ローラ２６Ｂ）により機外の可動排紙皿８１上に排出、載置される。２７は上ローラ２６Ａを下ローラ２６Ｂに対して圧接、離間可能に揺動させる揺動手段である。
【００３２】
この可動排紙皿８１には最大約３０００枚（Ａ４，Ｂ５）の記録紙Ｓを収容することが可能である。
【００３３】
（３）第３搬送路▲３▼（端綴じモード、可動排紙皿８１に排紙）
画像形成装置Ａ内で画像形成処理されて、シート後処理装置ＦＳの受け入れ部７１に送り込まれた画像形成済みの記録紙Ｓは、入口部ローラ対７２、第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路７７を通過して、搬送ローラ対７８に挟持されて、第３搬送路▲３▼に搬送される。
【００３４】
第３搬送路▲３▼において、Ａ４，Ｂ５判より大きいサイズの記録紙Ｓが搬送されるとき、ソレノイドＳＤ２が駆動され、記録紙Ｓは、切り替えゲートＧ２の下方の通路３１Ａを通過して、下流の搬送ローラ対３２により挟持、搬送される。記録紙Ｓは、更に下流の搬送ローラ対３４（駆動ローラ３４Ａ，従動ローラ３４Ｂ）により挟持されて送り出されて、傾斜配置された中間スタッカ３５の上方空間に排出され、中間スタッカ３５または中間スタッカ３５上に積載された記録紙Ｓの上面に接し、滑走上昇したのち、搬送ローラ対３４から記録紙Ｓの進行方向後端部が排出されたのちには、記録紙Ｓの自重により下降に転じ、中間スタッカ３５の傾斜面上を搬送され、ステープル手段（綴じ手段）５０近傍の端綴じ用可動ストッパ部材（以下、端綴じストッパと称す）５１のシート突き当て面に記録紙Ｓの端部が当接して停止する。
【００３５】
第３搬送路▲３▼において、Ａ４，Ｂ５判等の小サイズの記録紙Ｓを、効率よく連続的に搬送してコピー生産性を向上させるため、前記の切り替えゲートＧ２の下方の通路３１Ａに平行する通路３１Ｂと切り替えゲートＧ３とを設けた。
【００３６】
切り替えゲートＧ２用のソレノイドＳＤ２、及び切り替えゲートＧ３用のソレノイドＳＤ３を共に駆動させると、切り替えゲートＧ２、Ｇ３の先端部は共に図示の反時計方向に揺動し、通路２１，３１Ａを閉止し、通路３１Ｂを開放する。
【００３７】
搬送ローラ対７８から送り出された１枚目の記録紙Ｓの先端部は、通路３１Ｂを通過して、回転停止状態の搬送ローラ対３４の周面に当接して停止する。
【００３８】
次に、ソレノイドＳＤ３の通電がオフになり、切り替えゲートＧ３の先端部が時計方向に揺動し、通路３１Ｂを閉止し、通路３１Ａを開放する。搬送ローラ対７８から送り出された２枚目の記録紙Ｓの先端部は、通路３１Ａを通過して、回転停止状態の搬送ローラ対３４の周面に当接して停止する。
【００３９】
所定のタイミングをとって、搬送ローラ対３４が駆動回転し、前記の２枚の記録紙Ｓを挟持して同時に搬送し、中間スタッカ３５上に排出する。３枚目以降は、１枚ずつ排出する。
【００４０】
３６は中間スタッカ３５の両側面に移動可能に設けた一対の幅整合部材である。幅整合部材３６はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、記録紙Ｓが中間スタッカ３５上に搬送されるシート受け入れ時には、シート幅より広く開放され、中間スタッカ３５上を搬送され、端綴じストッパ５１に当接して停止するときには、記録紙Ｓの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅揃え（幅整合）を行う。この停止位置において、中間スタッカ３５上に所定枚数の記録紙Ｓが積載、整合されると、ステープル手段５０により綴じ合わせ処理が行われ、シート束が綴じ合わされる。
【００４１】
前記中間スタッカ３５のシート積載面の一部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ３７Ａと従動プーリ３７Ｂに巻回された複数の排出ベルト３８が回動可能に駆動される。排出ベルト３８の一部には、排出爪３８ａが一体に形成されていて、その先端部は、図示一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステープル処理されたシート束は、排出ベルト３８の排出爪３８ａにより記録紙Ｓの後端部を保持されて、排出ベルト３８上に載せられ、中間スタッカ３５の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排出ローラ対２６のニップ位置に進行する。回転する排出ローラ対２６に挟持されたシート束は、可動排紙皿８１上に排出、積載される。
【００４２】
（４）第４搬送路▲４▼（表紙給紙モード）
表紙給紙手段４０は、給紙皿４１、可動底板４２、押し上げレバー４３とから成る表紙載置部と、ピックアップローラ４４、フィードローラ４５、捌きローラ４６等から成る表紙送り手段とから構成されている。
【００４３】
表紙給紙手段４０から給紙された１枚の表紙（カバーシート）Ｋは、通路４７を通過して、搬送ローラ対７４の駆動ローラ７４Ａと従動ローラ７４Ｃとのニップ位置を通過し、通路７９、搬送ローラ対７８を通過した後、第３通路▲３▼の搬送ローラ対３２、通路３３、搬送ローラ対３４を経て、中間スタッカ３５上に到達する。
【００４４】
搬送ローラ対７４は、中央の駆動ローラ７４Ａと、この駆動ローラ７４Ａに圧接する２個の従動ローラ７４Ｂ，７４Ｃとから構成されている。駆動ローラ７４Ａが図示の左回転駆動すると、従動ローラ７４Ｂは右回転して、通路７３から搬送された記録紙Ｓを上方に搬送する。同時に、従動ローラ７４Ｃも右回転して、通路４７から搬送された表紙Ｋを下方の通路７９に搬送する。従って、駆動ローラ７４Ａの駆動回転により、第１搬送路▲１▼の記録紙Ｓと、第４搬送路▲４▼の表紙Ｋとを同時に逆方向に搬送することが可能である。
【００４５】
（５）第５搬送路▲５▼（中綴じモード）
図４はシート後処理装置ＦＳのステープル処理部及び二つ折り処理部を示す断面図である。図５（ａ）は、記録紙Ｓの端面近傍で中央振り分け２箇所にステープル針ＳＰを打針する端綴じ処理を示す平面図、図５（ｂ）は、記録紙Ｓのコーナ部近傍の１箇所にステープル針ＳＰを打針する端綴じ処理を示す平面図、図５（ｃ）は、記録紙Ｓの二つ折りの折り目に沿って中央振り分け２箇所にステープル針ＳＰを打針する中綴じ処理を示す平面図である。
【００４６】
図４に示すように、ステープル手段５０及び端綴じストッパ５１、中綴じ用の可動ストッパ部材（以下、中綴じストッパと称す）５３はステープルユニットＵに形成されて、ガイドレールＲ１，Ｒ２に案内されてシート後処理装置ＦＳの前面側に引き出し可能になっている。
【００４７】
ステープル手段５０は、上部機構５０Ａと下部機構５０Ｂとの２分割構造に構成され、その中間に、記録紙Ｓが通過可能な通路５２を形成している。
【００４８】
ステープル手段５０は、シート搬送方向に直交する方向に２組配置され、図示しない駆動手段により、シート搬送方向に直交する方向に移動可能である。このステープル手段５０により、シート幅方向の中央振り分け２箇所にステープル針ＳＰを打つ（図５（ａ）参照）。
【００４９】
また、ステープル手段５０は、揺動回転可能に支持され、シートサイズに対応してコーナ部１箇所にステープル針ＳＰを打つ（図５（ｂ）参照）。
【００５０】
中綴じモードに設定されると、ステープル手段５０のステープル処理位置近傍の端綴じストッパ５１が搬送路から待避し、ほぼ同時にそれより下流の中綴じストッパ５３が起動して通路５２を遮断する。
【００５１】
中綴じストッパ５３を有する中綴じストッパユニット５５は、表紙Ｋ及び記録紙Ｓのサイズ（搬送方向の長さ）が設定又は検知されると、所定位置に移動して停止する。
【００５２】
表紙Ｋが中間スタッカ３５上の所定位置に載置された後、画像形成装置Ａから搬出された記録紙Ｓが、シート後処理装置ＦＳの入口搬送部７０から第３搬送路▲３▼を通過して、中間スタッカ３５上に載置された表紙Ｋの上面に順次積載され、記録紙Ｓの先端部が中綴じストッパ５３に当接して位置決めされる。５６は中綴じ処理時に記録紙の幅方向を規制する幅整合部材（シート搬送方向下流側の幅整合手段）であり、前記幅整合部材（上流側幅整合手段）３６と同様に１枚の記録紙が搬入される都度、記録紙の幅方向の側端を叩いて幅整合を行う。
【００５３】
上流側幅整合手段３６及び下流側幅整合手段５６は、端綴じ処理又は中綴じ処理の設定により、選択的に幅整合駆動を行う。即ち、端綴じ処理時には上流側幅整合手段３６のみを駆動し、下流側幅整合手段５６は駆動しない。これにより、静音化と省電力が達成される。
【００５４】
中綴じ処理時には上流側幅整合手段３６と下流側幅整合手段５６とを駆動する。この中綴じ処理時には、下流側幅整合手段５６は、上流側幅整合手段３６より遅れて駆動される。これにより、駆動系の起動時のピーク電力の重複が避けられる。
【００５５】
また、中綴じ処理時に、中間スタッカ３５上を搬送されてステープル手段５０の上流側を進行する記録紙Ｓに対して、上流側幅整合手段３６により先ず幅整合を行ってシート揃えし、次に、ステープル手段５０を通過して中綴じストッパ５３に向かって進行する記録紙Ｓに対して、下流側幅整合手段５６により幅整合を行ってシート揃えする。このようにして、中間スタッカ３５上を進行し、ステープル手段５０を中心にして上流側と下流側に亘って延長して積載される記録紙Ｓ及び表紙Ｋは、上流側幅整合手段３６と下流側幅整合手段５６とにより、シートの全長に亘り正確に幅整合される。
【００５６】
最終の記録紙Ｓが中間スタッカ３５上に位置決め載置された後、表紙Ｋと記録紙Ｓの全頁とから成るシート束にステープル手段５０による中綴じ処理を行う。この中綴じ処理により、表紙Ｋ及び記録紙Ｓの搬送方向の中央部にステープル針ＳＰが打ち込まれる。ステープル針ＳＰはステープル針駆動側を有する下部機構５０Ｂから、ステープル針クリンチ側を有する上部機構５０Ａに向けて打ち込まれる。
【００５７】
（６）第６搬送路▲６▼（二つ折り処理モード）
中綴じ処理後、中綴じストッパ５３が揺動して、通路５２の下流の通路を開放する。中綴じ処理された表紙Ｋと記録紙Ｓから成るシート束は、湾曲した通路６１を通過して斜め下方の搬送ベルト６２上をガイド板６３に案内されて搬送され、更に、ガイド板６４上を搬送されて、折り部可動ストッパ部材（以下、折り部ストッパと称す）６５にシート束の搬送方向の端部が当接して、所定位置に停止する。折り部ストッパ６５はシートサイズの設定又は検知結果と駆動手段により所定位置に移動可能である。
【００５８】
停止状態のシート束の搬送方向の中央部、即ち中綴じ位置の斜め下方には、突き出しユニット６６が設置されている。中綴じ位置の斜め上方には、折りローラ対部６７と、二つ折りシート搬送手段６８が設置されている。
【００５９】
折り手段６０は、突き出しユニット６６、折りローラ対部６７、二つ折りシート搬送手段６８等から構成されている。
【００６０】
二つ折り開始信号により可動保持部材６６２が、固定配置されたガイドバー６６３に沿って直進し、可動保持部材６６２に固定された突き出し板６６１は、シート載置面より上方に突出する。突き出し板６６１は薄型のナイフ状をなし、その先端部は鋭角をなす。
【００６１】
図示の斜め上方に直進して突出した突き出し板６６１の先端部は、表紙Ｋと記録紙Ｓから成るシート束の中央部を押し上げ、シート束を介して折りローラ対部６７のニップ部を押し広げて揺動、離間させる。
【００６２】
突き出し板６６１の先端部が前記ニップ部を通過後、突き出し板６６１が後退して、シート束の中央部は、折りローラ対部６７により挟圧されて、折り目が形成される。この折り目は、前述の中綴じ処理によるシート束へのステープル針の打ち込み位置とほぼ一致する。
【００６３】
折りローラ対部６７は、ほぼ対称形をなす左右一対の押圧手段から成る。一方の押圧手段は、駆動源に接続して駆動される第１の押圧ローラ６７１と、この第１の押圧ローラ６７１を回転可能に支持し、支軸６７３を中心に揺動可能なアーム６７２と、このアーム６７２の一端に係止され、第１の押圧ローラ６７１をニップ位置方向に付勢するバネ６７４とから成る前段の折り部と、駆動源に接続して駆動される第２の押圧ローラ６７６と、第１の押圧ローラ６７１と同軸上のプーリと第２の押圧ローラ６７６のプーリとの間に巻回された搬送ベルト６７７とから成る後段の折り部とから構成されている。他方の押圧手段も同様な構成をなし、同符号を付す。
【００６４】
回転する一対の第１の押圧ローラ６７１により挟圧されて折り目を形成されたシート束の中央部は、一対の搬送ベルト６７７に挟持されて搬送され、一対の第２の押圧ローラ６７６のニップ位置に送り込まれ、この位置で折り目が更にしっかり付けられ、二つ折りシート搬送手段６８に送り込まれる。
【００６５】
二つ折りシート搬送手段６８は、シート束を挟圧して搬送する下搬送ベルト６８１と上搬送ベルト６８２とから成る。下搬送ベルト６８１は、駆動ローラ６８３、従動ローラ６８５間に張架され、回動可能である。上搬送ベルト６８２は、駆動ローラ６８４、従動ローラ６８６間に張架され、回動可能である。
【００６６】
二つ折りシート搬送手段６８に送り込まれたシート束は、下搬送ベルト６８１と上搬送ベルト６８２との間に挟持されて搬送され、機外の固定排紙皿８２上に排出される。
【００６７】
図６は表紙Ｋと記録紙Ｓの搬送経路と、シート束の中綴じと二つ折り処理過程を示す模式図、図７（ａ）は中綴じと二つ折りの後処理を施した小冊子の斜視図、図７（ｂ）は後処理済みの小冊子を両開きした状態を示す斜視図である。
【００６８】
表紙給紙手段４０の給紙皿４１上には、表紙Ｋが第１面（第１頁ｐ１と第８頁ｐ８）を上側にして載置される。給紙皿４１から給紙手段により給送された表紙Ｋは、前記の第４搬送路▲４▼及び第３搬送路▲３▼を通過して搬送され、中間スタッカ３５上に、第１面（ｐ１，ｐ８）を下側にして載置される。
【００６９】
次に、画像形成装置Ａから搬出された画像形成済みの記録紙Ｓは、第１面（第３頁ｐ３と第６頁ｐ６）を下側にして、シート後処理装置ＦＳに導入される。この記録紙Ｓは、入口搬送部７０から第３搬送路▲３▼に搬送され、中間スタッカ３５上に載置された表紙Ｋの上に、第１面を下側にして載置される。
【００７０】
中間スタッカ３５上で、表紙Ｋと記録紙Ｓとが整合され、ステープル手段５０によりステープル針ＳＰが打ち込まれて中綴じ処理される。
【００７１】
中綴じ処理されたシート束は、第５搬送路▲５▼を通過して、ガイド板６４及び搬送ベルト６２上の所定位置に載置され停止する。このときシート束は、記録紙Ｓが第１面（ｐ３，ｐ６）を上側に、その上の表紙Ｋが第１面（ｐ１，ｐ８）を上側になった状態で載置される。
【００７２】
次に、突き出しユニット６６の押し上げ作動と、折りローラ対部６７の駆動回転とにより、二つ折り処理が行われ、引き続き、二つ折りシート搬送手段６８により挟持、搬送され、機外の固定排紙皿８２上に排出される。
【００７３】
中綴じ処理と二つ折り処理により作成された小冊子は、表紙Ｋの第１面（ｐ１，ｐ８）を外側に向け、その裏面側に第２面（ｐ２，ｐ７）、更にその内側に中身である記録紙Ｓの第１面（ｐ３，ｐ６）、その内側に記録紙Ｓの第２面（ｐ４，ｐ５）が配置され、図示のように８頁（ｐ１〜ｐ８）から成る小冊子の頁揃えができる。
【００７４】
画像形成装置Ａの操作部において、小冊子作成オートモードを選択、設定し、給紙皿４１上に表紙Ｋを積載し、プリントを開始すると、画像形成装置Ａの制御部により、前記の画像プロセスが実行され、画像を担持した記録紙Ｓはシート後処理装置ＦＳにより、中綴じ処理と二つ折り処理とが行われて、連続して小冊子が作成、排出される。
【００７５】
シート後処理装置ＦＳの操作部において、小冊子作成マニュアルモードを選択、設定し、給紙皿４１上に、表紙Ｋと画像形成済みの１冊分の記録紙Ｓとを積載し、送り出し動作を開始すると、シート後処理装置ＦＳの制御部により、表紙Ｋと記録紙Ｓはシート後処理装置ＦＳにより、中綴じ処理と二つ折り処理とが行われて、１冊分の小冊子が作成、排出される。
【００７６】
図８はシート後処理装置の排出ベルト３８、排出ローラ対２６、可動排紙皿８１を駆動する駆動系の構成図である。
【００７７】
モータＭ１は、タイミングベルトＢ１，Ｂ２及び中間プーリ２８Ａを介して排出ローラ対２６の上駆動ローラ（以下、上ローラと称す）２６Ａを回転させるとともに、タイミングベルトＢ３，Ｂ４及び中間プーリ２８Ｂを介して排出ローラ対２６の下駆動ローラ（以下、下ローラと称す）２６Ｂを回転させる。モータＭ１は更に、中間プーリ２８Ｂ、タイミングベルトＢ５を介して駆動プーリ３７Ａを回転させ、排出ベルト３８を回動させる。
【００７８】
モータＭ２は、図示のギア列を介して駆動プーリ８３Ａを駆動回転させ、駆動プーリ８３Ａと上方の従動プーリ８３Ｂとを巻回するワイア８４を回動させる。ワイア８４の一部には、可動排紙皿８１の基部が係止部材８５により固定されている。
【００７９】
可動排紙皿８１は、その基部に回転自在に支持されたローラ８６Ａ，８６Ｂがレール部材８７に摺動し、ワイア８４がモータＭ２により回動されることにより、レール部材８７に沿って昇降することが可能である。
【００８０】
図９は、綴じユニットＵの正面図、図１０は該綴じユニットＵの要部平面図である。
【００８１】
綴じユニットＵは、中綴じ処理時に記録紙Ｓと表紙Ｋを通過可能にする通路５２を介して上下に分離された上部機構と下部機構とで構成した少なくとも１組のステープル手段５０と、シート搬送方向に直交する方向のシート幅方向を整合する上流側幅整合手段３６及び下流側幅整合手段５６と、シート搬送方向のシート先端部を規制する端綴じストッパ５１及び中綴じストッパ５３から成るシート先端部位置決め手段と、端綴じ処理及び中綴じ処理するシート束を載置する中間スタッカ（シート載置部）３５とをユニットに構成したものである。
【００８２】
該綴じユニットＵは、シート搬送方向と直交する方向に、シート後処理装置本体から引き出し可能である。即ち、ガイドレールＲ１，Ｒ２に案内されてシート後処理装置ＦＳの前面側に引き出し可能になっている。シート後処理装置ＦＳ内で、シート搬送不良、構成部材の故障、ステープル不良等が発生したとき、又はステープル針の補充、或いはメンテナンス等を行うとき、綴じユニットＵをこの引き出し状態にすることにより、容易に作業することができるから、安全性、作業性が向上する。
【００８３】
図９、図１０の綴じユニットＵにおいて、２本の排出ベルト３８は、モータＭ１（図８参照）により回動される。モータＭ３は搬送ローラ対３４の駆動ローラ３４Ａを駆動する。モータＭ４は上流側の２個の幅整合部材３６を移動し、モータＭ５は２個のステープル手段５０を移動し、モータＭ６は下流側の２個の幅整合部材５６を移動し、モータＭ７は端綴じストッパ５１を間接的に駆動し、モータＭ８は中綴じストッパ５３を駆動する。
【００８４】
駆動プーリ３７Ａの回転軸３７Ｃには、カム部材３９が回転可能に係合されている。カム部材３９は切り欠き円筒状のカム部を有し、このカム部の所定位置に形成された突起部を、フォトセンサＰＳ２が検出することにより、駆動源のモータＭ１により回動される排出ベルト３８の排出爪３８ａの停止時の待機位置を設定する。
【００８５】
図１１（ａ）は、端綴じ処理後のシート束の排出を示す排出ベルト近傍の断面図である。中間スタッカ３５上に位置決めされて積載され、端綴じ処理された記録紙Ｓの進行方向の後端部Ｓａは、モータＭ１の正回転により矢印方向に回動する排出ベルト３８の一端に固定された排出爪３８ａにより保持されて、中間スタッカ３５上を摺動して斜め上方の中抜き矢印方向に押し進められて排出される。
【００８６】
端綴じ処理時の排出爪３８ａの初期の待機位置ＨＰ１は、中間スタッカ３５の下方で、かつ、排出ベルト３８の回動開始後に、回動して速やかに記録紙Ｓの後端部Ｓａを圧接する位置に設定される。上記の初期の待機位置ＨＰ１は、図１０に示すカム部材３９とフォトセンサＰＳ２により検出からタイマによる計時処理により任意に所定位置に位置決めされる。
【００８７】
図１１（ｂ）は、中綴じ処理後のシート束を次工程に搬送する状態を示す排出ベルト近傍の断面図である。中間スタッカ３５上に位置決めされて積載され、中綴じ処理された記録紙Ｓの進行方向の後端部Ｓｂは、モータＭ１の逆回転により矢印方向に回動する排出ベルト３８の一端に固定された排出爪３８ａにより後押しされて、中間スタッカ３５上を摺動して斜め下方の中抜き矢印方向に押し進められて次工程の折り手段６０に搬送される。
【００８８】
中綴じ処理時の排出爪３８ａの初期の待機位置ＨＰ２は、排出ベルト３８の回動開始後に、シート搬送方向の最大サイズの記録紙Ｓの後端部Ｓｂに、回動して速やかに圧接する位置に設定される。この初期の待機位置ＨＰ２は、前記のカム部材３９とフォトセンサＰＳ２の検出からタイマによる計時処理により任意に所定位置を設定することができる。
【００８９】
なお、中綴じ処理時の排出爪３８ａの初期の待機位置ＨＰ２は、シートサイズ信号に対応して複数の所定位置に設定することも可能である。即ち、小サイズの記録紙Ｓの場合には、中間スタッカ３５の下方で、かつ、排出ベルト３８の回動開始後に、回動して速やかに記録紙Ｓの後端部Ｓｂを圧接する位置に設定すると、シート搬送効率が更に向上する。
【００９０】
上記の端綴じ処理時の排出爪３８ａの初期の待機位置ＨＰ１及び中綴じ処理時の排出爪３８ａの初期の待機位置ＨＰ２は、図１２に示す制御手段９０により制御される。
【００９１】
図１２は排出ベルト３８及び可動排紙皿８１の駆動を制御する制御手段９０のブロック図である。
【００９２】
前記ノンステープル、ノンソートモードモード（１）、シフト処理モード（２）、端綴じモード（３）に設定されて搬送された記録紙Ｓは、可動排紙皿８１上に積載される。
【００９３】
可動排紙皿８１上に積載される記録紙Ｓの最上層の位置は、フォトセンサＰＳ３により検出され、記録紙Ｓの積載高さに対応して常に一定高さを保持するように。可動排紙皿８１が昇降制御されている（図２参照）。
【００９４】
端綴じ処理と、中綴じ処理との両処理を実施可能にするシート後処理装置において、端綴じモードに設定されると、ステープル手段５０による端綴じ処理後のシート束は、正回転する排出ベルト３８と、この排出ベルト３８に連動して正回転する排出ローラ対２６とにより、機外の可動排紙皿に排出される。
【００９５】
中綴じ処理モードに設定されると、ステープル手段５０による中綴じ処理後に、排出ベルト３８を逆回転させて排出爪３８ａが処理済みのシート束の端部を押圧して次工程に搬送するとき、制御手段９０は、モータＭ２を駆動させ、排出ベルト３８の逆回転に先立って、可動排紙皿８１をフォトセンサＰＳ３により検出される所定位置から下降させる。この下降量は約１０ｍｍである。
【００９６】
中綴じ処理後のシート束を次の二つ折り処理工程に搬送するため、排出ベルト３８を逆回転させると、排出ローラ対２６も逆回転するが、可動排紙皿８１上に端綴じ処理を施さない記録紙Ｓが存在する時にも、記録紙Ｓの最上層は可動排紙皿８１と共に下降して、排出ローラ対２６により可動排紙皿８１上の記録紙Ｓの端部が巻き込まれて機内に逆行し、シート損傷を発生することが防止される。
【００９７】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続したシート後処理装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用するシート後処理装置にも適用可能である。
【００９８】
【発明の効果】
本発明のシート後処理装置の請求項１により、中綴じ処理後のシート束を次の二つ折り処理工程に搬送するため、排出ベルト及び排出ローラ対とを逆回転させたとき、可動排紙皿上に端綴じ処理を施さないシートが存在する時に、逆回転する排出ローラ対により可動排紙皿上のシートの端部が巻き込まれて機内に逆行し、シート損傷を発生する問題が解消される。
【００９９】
請求項２により、端綴じ処理と中綴じ処理との両処理を実施可能にするシート後処理装置で、端綴じ処理済みのシート束を機外の可動排紙皿に排出する排出手段と、中綴じ処理済みのシート束を次工程に搬送する搬送手段とを兼用することにより、シート後処理装置の構造が簡単で、かつ、構成部品点数の削減を可能にした。また、端綴じ処理と中綴じ処理との両処理モードにおいて、搬出ベルトの搬出爪の初期の待機位置を変更することにより、シートの排出及び搬送効率を高め、毎分当たりのシート後処理数が向上した。
【０１００】
請求項３により、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置により所望のデジタル処理が行われ、排出された記録紙は、シート後処理装置において端綴じ、中綴じ、折り等の処理モードが頁揃えされて、正しい位置に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート後処理装置と自動原稿送り装置とを備えた画像形成装置の全体構成図。
【図２】シート後処理装置のシート搬送経路を示す模式図。
【図３】シート後処理装置の上部機構を示す断面図。
【図４】シート後処理装置の下部機構を示す断面図。
【図５】２箇所端綴じ処理、コーナ端綴じ処理、中綴じ処理を示す平面図。
【図６】表紙と記録紙の搬送経路と、シート束の中綴じと二つ折り処理過程を示す模式図。
【図７】中綴じと二つ折りの後処理を施した小冊子の斜視図及び後処理済みの小冊子を両開きした状態を示す斜視図。
【図８】シート後処理装置の排出ベルト、排出ローラ対、可動排紙皿を駆動する駆動系の構成図。
【図９】綴じユニットの正面図。
【図１０】上記綴じユニットの要部平面図。
【図１１】端綴じ処理後及び中綴じ処理後のシート束の排出を示す排出ベルト近傍の断面図。
【図１２】排出ベルト及び可動排紙皿の駆動を制御する制御手段のブロック図。
【符号の説明】
１０ 固定排紙皿
２０ シフト処理搬送部（大容量排紙搬送部）
２６ 排出ローラ対
３０ スタック手段
３５ 中間スタッカ（シート載置部）
３６ 幅整合部材（上流側幅整合手段）
３８ 排出ベルト（排出手段）
３８ａ 排出爪（排出部材）
３９ カム部材
４０ 表紙給紙手段
５０ ステープル手段
５１ 端綴じ用可動ストッパ部材（端綴じストッパ）
５３ 中綴じ用可動ストッパ部材（中綴じストッパ）
５５ 中綴じストッパユニット
５６ 幅整合部材（下流側幅整合手段）
６０ 折り手段
７０ 入口搬送部
８１ 可動排紙皿
８２ 固定排紙皿
９０ 制御手段
ＦＳ シート後処理装置（フィニッシャ）
ＨＰ１，ＨＰ２ 初期の待機位置
Ｋ 表紙（カバーシート）
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８ モータ
ＰＳ１ シート通過センサ
ＰＳ２フォトセンサ
Ｒ１，Ｒ２ ガイドレール
Ｓ 記録紙（記録シート）
ＳＰ ステープル針

Claims (3)

1. シートの一端を綴じ合わせる端綴じ処理と、シートの搬送方向の中央部を綴じ合わせる中綴じ処理との両処理を可能とするシート後処理装置において、
   端綴じ処理を施したシート、又は端綴じ処理を施さないシートを受容する昇降可能な可動排紙皿と、前記端綴じ処理及び中綴じ処理するシートを積載するシート載置部と、前記シートを挟持して前記可動排紙皿に排出する排出ローラ対と、前記シート載置部上に載置されたシート束の端部に当接する排出部材を有する回動可能な排出手段と、を有し、
   端綴じ処理後には、前記排出手段は正回転して、前記排出部材が処理済みのシート束の一端部を押圧して前記排出ローラ対に搬送し、前記排出ローラ対で挟持して前記可動排紙皿に排出し、
   中綴じ処理後には、前記排出手段を逆回転させ、前記排出部材が処理済みのシート束の他端部を押圧して次工程に搬送するとともに、前記排出手段の逆回転に先立って、排出されたシートを積載した前記可動排紙皿を所定位置から下降させることを特徴とするシート後処理装置。
2. シートの一端を綴じ合わせる端綴じ処理と、シートの搬送方向の中央部を綴じ合わせる中綴じ処理との両処理を可能とするシート後処理装置において、
   端綴じ処理を施したシート、又は端綴じ処理を施さないシートを受容する昇降可能な可動排紙皿と、前記端綴じ処理及び中綴じ処理するシートを積載するシート載置部と、前記シートを挟持して前記可動排紙皿に排出する排出ローラ対と、前記シート載置部上に載置されたシート束の端部に当接する排出部材を有する回動可能な排出手段と、を有し、
   端綴じ処理後には、前記排出手段を正回転させ、前記排出部材が処理済みのシート束の後端部を押圧して前記排出ローラ対に搬送し、前記排出ローラ対で挟持して前記可動排紙皿に排出し、
   中綴じ処理後には、前記排出手段を逆回転させ、前記排出部材が処理済みのシート束の他端部を押圧して次工程に搬送するとともに、前記排出部材が、端綴じ処理時の待機位置と、中綴じ処理時の待機位置との各待機位置に切り替え配置されることを特徴とするシート後処理装置。
3. 請求項１又は２に記載のシート後処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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