JP3739059B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、その装置に用いられる用紙仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿画像に応じた内容を用紙に転写する画像形成装置の一つとして印刷装置があり、その印刷装置には、孔版印刷装置やオフセット印刷装置がある。
印刷装置のうちで孔版印刷装置を用いて画像形成を行なう場合を説明すると次の通りである。
孔版印刷装置は、製版処理に相当する穿孔処理によって原稿画像に応じて穿孔された孔版マスタをインキ透過構造が備えられている版胴に捲装するようになっている。孔版マスタに、版胴内に設置されているインキ供給機構からのインキを浸出させ、版胴に押し付けられる印刷用紙にインキを転移させることにより画像を転写させて印刷を行なうようになっている。
孔版印刷装置は、大量の印刷を連続的に実施する場合に１種の孔版マスタを用いるだけで印刷を実行できるので、経済的な画像転写が行える利点がある。
【０００３】
上記孔版印刷装置を始めとして画像形成装置では、例えば印刷の場合でいうと、印刷された印刷用紙を任意の枚数毎に仕分ける場合がある。
このため、印刷用紙の排紙部には、任意の枚数毎に仕分けるための機構が設けられている（例えば、特開平７ー１７２２号公報、特公平６ー７８１５１号公報）。
前者公報には、仕分け情報を記録したテープを仕分け枚数に達した印刷用紙の表面に繰り出し、そのテープが次に仕分けされる印刷用紙との間に挟み込まれるようにした構成が開示されている。
【０００４】
後者公報には、仕分け枚数毎に印刷用紙の排出方向に沿った印刷用紙の排出方向の向きを９０゜切り換えるようにした構成が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報記載の構成には、次のような問題がある。
前者公報記載の構成では、仕分けのために仕分け専用のテープを準備する必要がある。このことは、印刷装置自体の構成にテープの繰り出しを行うための構成や仕分け情報を記録するための構成を付加しなければならないばかりでなく、テープという印刷には関係のない部品が必要となり、コスト高を招くことになる。しかも、テープの形状が比較的細くて長くなっているので、印刷用紙上面に向け落下する際の挙動が安定しにくく、仕分け情報が記録されてから即座に印刷用紙上面に落下するようにはなっていない。このため、印刷用紙の排出動作のタイミングとテープの落下とが整合しないでテープを挟み込むべき箇所に向け作動させて所定の場所にテープを位置させることができない。さらに加えて、排紙部に積載された印刷用紙を取り出す際には印刷用紙間に挟まれているテープが脱落したり破損したりする虞があるため、ユーザーには慎重な取り出し動作が要求される。
【０００６】
後者公報記載の構成では、排紙台の構造が大掛かりなものとなり、これによりコストの上昇を招く。また、積載される印刷用紙を仕分け枚数毎に方向切り換えするので、積載量が多くなると重量増加によって方向切り換えに必要な駆動力や時間が長大化し、高速印刷を行うには不向きな構造となる。しかもサイドフェンスとしての機能を用紙の４隅に対応させてある４本の軸によって行うので、印刷用紙の端縁揃えが充分に行えず、仕分けられて積載されている印刷用紙の端縁が不揃いな状態となる。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来の画像形成装置、特にその装置に用いられる用紙仕分け機構における問題に鑑み、既存の排紙構成に多少の構成を付加するだけで
確実に仕分けを行える用紙仕分け装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
また本発明の別の目的は、仕分けに関わる構成を複雑化することなく積載されている用紙の端縁を揃えて仕分け態勢を設定することが可能な用紙仕分け装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、画像形成後に排出される用紙を積載可能な排紙台を備えた画像形成装置において、上記排紙台上で、上記排紙台上で、上記排紙台上に排出される用紙の前端と対向する位置に設けられて用紙の前端縁を衝止する固定エンドプレートと、上記固定エンドプレートに対して連結可能に付加されることで設けられ、該固定エンドプレートに一体化されている駆動部材によって昇降可能な昇降エンドプレートとからなる用紙仕分け装置を備え、上記用紙仕分け装置における昇降エンドプレートは、上記駆動部材による駆動により昇降可能な第１の昇降エンドプレート部と、該第１の昇降エンドプレート部に挿嵌されて昇降可能に支持されるとともに上記用紙の上面に当接可能な第２の昇降エンドプレート部とを備え、上記第１および第２の昇降エンドプレート部には、上記第１の昇降エンドプレート部の下降に連動して上記用紙上面に当接したのを検出して上記駆動手段を停止させる第１の位置検出手段および該第１の検出手段による位置検知により停止した駆動手段が再始動した場合に上記第１の昇降プレート部の下降時の下限位置を検出する第２の位置検出手段とが設けられていることを特徴としている。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、上記第２の昇降エンドプレート部には、上記昇降エンドプレートにより前端縁を衝止された用紙を押圧する押圧手段が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、上記押圧手段は、通常、上記用紙から退避する習性を付与され、上記第１の昇降エンドプレート部の下降動作に連動して上記用紙の表面に向け臨出可能な押さえ部材で構成されていることを特徴としている。
【００１６】
【実施例】
以下図面に示した実施例により本発明の詳細を説明する。
【００１７】
図１は、本発明による画像形成装置における排紙台の構成を示す斜視図である。
図１において、排紙台１０には、排出される印刷用紙の前端と対向する位置に固定エンドプレート１１と昇降エンドプレート１２等を備えた用紙仕分け装置１３が配置されている。なお、図１中、符号１００は、印刷装置を示しており、印刷装置１００からは、図示矢印方向に沿って印刷用紙が排出される。また、同図中、符号１０１は、用紙の幅方向端縁を揃えるためのサイドフェンスを示しており、このサイドフェンス１０１は、図示しない摺動機構によって幅方向に移動することができ、印刷用紙のサイズに対応した位置に位置決めされる。
【００１８】
用紙仕分け装置１３は、複数枚の印刷用紙を予め決められた枚数毎に仕分けるために用いられる装置であり、固定エンドプレート１１が詳細を示さないが排紙台１０上に設置されている、例えば、本願出願人の先願に係る特願平８ー１９８００号の明細書に示されているような摺動機構（図中では、便宜上、符号１１Ａにより機構の一部のみが示されている）を介して用紙の排出方向に沿って移動することができるようになっている。固定エンドプレート１１は、用紙の排出方向の長さに応じた位置で位置決めされる。
【００１９】
固定エンドプレート１１には、昇降エンドプレート１２の駆動手段１４（図２参照）を収納している筐体１４Ａがビス等で連結されて一体的に設けられるようになっており、駆動手段１４が固定エンドプレート１１の移動に連動することができるようになっている。従って、従来の固定エンドプレート１１に後述する本発明の昇降エンドプレート１２等を付加することで簡単に用紙仕分け機能を持つ画像形成装置とすることができる。なお、本実施例では、上述したように、固定エンドプレート１１と昇降エンドプレート１２が別部材である場合について説明してあるが、昇降エンドプレート１２の駆動手段１４を収納している筐体１４Ａの部分に固定エンドプレート１１の役割を与えるようにしてもよいものであることはもちろんである。
【００２０】
図２は、昇降エンドプレート１２を構成する部材の配置を示す模式的な斜視図である。
図２において、駆動手段１４は、筐体１４Ａ内に設けられて正逆回転可能な駆動モータ１５と、その駆動モータ１５の出力軸に設けられている駆動プーリ１５Ａと、ベルト１６を介して駆動プーリ１５Ａに連動する従動プーリ１７と、従動プーリ１７の回転軸をなし周面にネジが形成されているネジロッド１８と、ネジロッド１８に噛み合いネジロッド１８の回転方向に応じてネジロッド１８の軸方向に平行する縦方向に移動可能な昇降ブロック１９と、昇降ブロック１９に軸方向一端が固定されている昇降ロッド２０とを備えている。
【００２１】
昇降エンドプレート１２は、固定エンドプレート１１に対して用紙の排出方向（図１中、矢印で示す方向）の上流側に配置されていて、第１の昇降エンドプレート部１２Ａと第２の昇降エンドプレート部１２Ｂとを備えている。
第１の昇降エンドプレート部１２Ａは、昇降ロッド２０の軸方向他端に結合されており、内部に第２の昇降エンドプレート部１２Ｂを挿嵌させる空間を有している。
【００２２】
第２の昇降エンドプレート部１２Ｂは、第１の昇降エンドプレート部１２Ａに対して図７に示した段付きネジ３４と長孔３５によるスライド機構を介して昇降可能に懸垂支持され、第１の昇降エンドプレート部１２Ａが下降するのに連動することができる。第１の昇降エンドプレート部１２Ａに連動して第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが下降すると、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが積載用紙の上面に当接する。
第２の昇降エンドプレート部１２Ｂはそれ以上の下降ができないので、第１の昇降エンドプレート部１２Ａが下降するに従い第１の昇降エンドプレート部１２Ａ内に挿嵌されるようになっている。このように第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが第１のエンドプレート部１２Ａに対して挿嵌される方向およびこれと逆方向に変位することで昇降エンドプレート１２が伸縮可能になっている。
【００２３】
第２の昇降エンドプレート部１２Ｂには、回転軸２１が設けられており、その回転軸２１には、用紙を押圧するための押圧手段をなす押さえ部材である用紙押圧アーム２２の基端が固定されている。
【００２４】
用紙押圧アーム２２は、回転軸２１を支点として揺動することができる部材であり、その揺動端側にはアーム駆動部材２３が取り付けられている。
【００２５】
アーム駆動部材２３は、用紙押圧アーム２２の揺動端に連結されたロッド部材２４と、そのロッド部材２４の軸方向端部に延長方向の一端が結合されている駆動レバー２５とで構成されている。
駆動レバー２５は、延長方向の他端が第１の昇降エンドプレート部１２Ａ内に位置している。
第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが第１の昇降エンドプレート部１２Ａ内に挿嵌されると、第１の昇降エンドプレート部１２Ａに有する突起３２に駆動レバー２５が突き当たることにより駆動レバー２５が押し動かされるので、用紙押圧アーム２２の揺動端を揺動させることができる。
【００２６】
用紙押圧アーム２２は、上記第１のエンドプレート部１２Ａ側に有する突起３２と駆動レバー２５とが突き当たることにより用紙積載面側に臨出することができるものであり、通常、スプリング３３等の付勢手段によって用紙積載面に臨出しない状態に維持されている。
【００２７】
用紙押圧アーム２２を用紙積載面に臨出させるために、駆動レバー２５は、図３に示すように、回転軸２１の中心を通る垂直線上よりも用紙積載面側にて用紙押圧アーム２２の揺動端に連結され、さらに通常状態として、上記垂直線よりも図３において時計方向にずれた位置に上記連結部が位置決めされている。これにより、第１の昇降エンドプレート部１２Ａ側に位置する上記突起３２により駆動レバー２５が押し動かされると、用紙押圧アーム２２は回転モーメントにより用紙載置面側に向けて揺動する。
【００２８】
第１、第２の昇降エンドプレート部１２Ａ、１２Ｂには、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂの昇降位置検出のための昇降位置検出手段としての構成が設けられている。
図２において、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂには、昇降方向に延長されたセンサ検出板２６が設けられており、第１の昇降エンドプレート部１２Ａには、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂの昇降方向に沿ってセンサ検出板２６の昇降路中に透過型の光センサで構成された第１、第２の位置検出センサ２７、２８が配置されている。
【００２９】
第１の位置検出センサ２７は、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが排紙台１０上に積載されている用紙の上面に当接したことを検出して駆動手段１４に有する駆動モータ１５を一旦停止させるための信号を出力するためのものであり、また、第２の位置検出センサ２８は、一旦停止した状態にある駆動モータ１５が再度駆動された場合に第１の昇降エンドプレート１２Ａの下降動作の下限位置を規制し、用紙押圧アーム２２の揺動量を規定するためのものである。
【００３０】
上記の第１、第２の位置検出センサ２７、２８からの出力信号は、図４に示す制御部２９に入力される。
制御部２９は、詳細を図示しないが、マイクロコンピュータを主要部として備えたものであり、駆動手段１４の駆動モータ１５の回転制御を行うようになっている。
このように、本実施例では、第１の昇降エンドプレート部１２Ａと第２の昇降エンドプレート部１２Ｂとで昇降エンドプレート１２を構成し、第１の位置検出センサ２７で第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが排紙台１０上に積載されている用紙の上面に当接したことを検出できるようにしているので、仕分けしたいときの積載された用紙の位置が変化しても、その位置の変化に対応して昇降エンドプレート１２の昇降動作を行わせるができる。なお、本実施例のように、第１、第２の昇降エンドプレート部を有する２体化された昇降エンドプレート１２でなく、１体型の昇降エンドプレート１２’であっても、その下端部に積載された用紙の上面に完全に当接したところで検出信号を出力するように揺動片を持つマイクロスイッチ等を配置すれば、同様に昇降エンドプレート１２’の昇降動作を行わせることができることもちろんである。
【００３１】
図４において、制御部２９は、図示されないインターフェースを介して、入力側には、上記第１、第２の位置検出センサ２７、２８、操作パネル３０、排紙センサ３１が接続され、出力側には駆動モータ１５のモータ駆動部１５Ｂが接続されている。
【００３２】
印刷装置１００（図１参照）の操作パネル３０（図示されず）には、印刷枚数、仕分け枚数を入力するための操作部が装備されており、オペレータが印刷枚数あるいは仕分け枚数を置数として入力できるようになっている。また、排紙センサ３１（図示されず）は、印刷装置から排紙台１０（図１参照）に向け排出される用紙の通過を検出する部材であり、印刷装置１００の排出口（図示されず）に設置された透過型あるいは反射型の光学センサが用いられている。
【００３３】
制御部２９では、操作パネル３０からの仕分け枚数に応じて排紙台１０に位置する昇降エンドプレート１２の昇降動作を行わせるための駆動モータ１５の回転を制御するようになっている。
仕分け処理に関する内容が操作パネル３０から入力されると、制御部２９では、仕分け枚数が記憶され、その枚数に対する実際の排出枚数を排紙センサ３１からの出力信号により判断する。排紙センサ３１によってカウントされた用紙の排出枚数が仕分け枚数の値に相当したときには、用紙が排紙台１０上に導入されるタイミングに合せて昇降エンドプレート１２を下降させる態位が設定される。
【００３４】
第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが下降することにより積載用紙の上面に第２の昇降エンドプレート１２Ｂが当接すると、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂはそれ以上下降することなく第１の昇降エンドプレート部１２Ａのみが下降する。
【００３５】
第１の昇降エンドプレート部１２Ａが下降することにより第１の昇降エンドプレート部１２Ａ内に第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが嵌まり込むと、第１、第２の昇降エンドプレート部１２Ａ、１２Ｂが相対的に変位し、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂ側に位置するセンサ検出板２６と第１の昇降エンドプレート部１２Ａ側に位置する第１の位置検出センサ２７とが対向し、第１の位置検出センサ２７から検出信号が制御部２９に出力される。
【００３６】
制御部２９では、第１の位置検出センサ２７からの検出信号に基づいて駆動モータ１５を一旦停止させる。これにより、昇降エンドプレート１２は、排出される用紙の前端を衝止でき、用紙の排出方向でその昇降エンドプレート１２の厚さ分だけ他の積載用紙の排出方向後端側（上流側）の位置に比べて、仕分け枚数の値に該当する用紙の後端位置をずらすことができる。
【００３７】
制御部２９では、駆動モータ１５の回転を所定時間の間停止させた状態を維持する。この場合の所定時間は、排紙台１０上に排出される用紙の排出方向前端が昇降エンドプレート１２により衝止されるまでの時間に相当している。
【００３８】
駆動モータ１５の回転停止が所定時間維持されると、制御部２９では、再度、昇降エンドプレート１２の第１のエンドプレート部１２Ａを下降させる方向に駆動モータ１５を回転させる。
駆動モータ１５が再始動されると、第１の昇降エンドプレート部１２Ａのみが下降するので、今度は第１の昇降エンドプレート部１２Ａ内に装備されている第２の位置検出センサ２８と第２の昇降エンドプレート部１２Ｂ内のセンサ検出板２６とが対向するようになる。
【００３９】
制御部２９では、第２の位置検出センサ２８からの検出信号が出力されるまでの間、駆動モータ１５の回転を維持する。これにより、第１の昇降エンドプレート部１２Ａが下降するので、第１の昇降エンドプレート部１２Ａ内に設置されている突起３２によって駆動レバー２５が押し動かされる。
【００４０】
駆動レバー２５が押し動かされると、この駆動レバー２５を含むアーム駆動部材２３を介して用紙押圧アーム２２が用紙積載面側に向け揺動され、昇降エンドプレート１２によって前端が衝止されている用紙上に用紙押圧アーム２２の揺動端を載せて排出方向後端側の位置がずらされている仕分けのための用紙を押圧することができる。また、本実施例では、仕分けのための用紙１枚だけをずらして積載する場合について説明したが、例えば、全体の印刷用紙を２つのブロック（固まり）に仕分けたい場合等には、仕分け枚数のところで昇降エンドプレート１２を下降させ、そのままの状態で、それ以降の印刷用紙を積載すれば、２つのブロックに仕分けることも可能であることもちろんである。なお、この場合には、昇降エンドプレート１２には、用紙を押圧する押圧手段は特に必要ではなく、単に積載用紙の上面高さ検知機能を有する１体型の昇降エンドプレートでよい。さらに、この１体型の昇降エンドプレート１２’をコンパクト化等を考えなければ、複数個具備し、複数のブロックに仕分けられるようにすることも容易に考えられる。
【００４１】
本実施例は以上のような構成であるから、図５に示すフローチャートにより、動作の手順を説明すると次のとおりである。
図５に示すフローチャートは、５０枚の印刷枚数のブロックを１０部作成する場合を示している。
操作パネル３０において、上記の印刷枚数およびブロック数（部数）を置数として入力する。この場合には、例えば、テンキーを用いて「５０×１０」という具合に入力する（ステップＳ１）。なお、図５においては、ステップ番号のみを記入し、ステップという語句を用いないで表記されている。
印刷装置１００では、製版工程が実行され、上記置数での印刷対象となる画像を有するマスタが作成される（ステップＳ２）。
【００４２】
製版済みのマスタにより印刷工程が実行され（ステップＳ３）、印刷後排出される用紙の数が排紙センサ３１（図４参照）によってカウントされる。排紙センサ３１の出力信号に基づくカウント値が仕分け枚数の一枚手前の値に相当しているかどうかが判別される（ステップＳ４）。この場合には、カウント値が４９であるかどうかが判別される。
【００４３】
排紙センサ３１によるカウント値が仕分け枚数の一枚手前の値に達するまでの間、昇降エンドプレート１２は、図６（Ａ）に示すように上昇して用紙の排出方向前端と対向しないようにされている。従って、排出される用紙は、固定エンドプレート１１によって排出方向前端が衝止されて揃えられる。
【００４４】
ステップＳ４において仕分け枚数の一枚手前の値に相当している場合には、印刷が停止され（ステップＳ５）、駆動手段１４に有する駆動モータ１５が正転を開始される（ステップＳ６）。
【００４５】
この場合の正転とは、昇降エンドプレート１２が下降できる方向に相当している。駆動モータ１５が正転し続けると昇降エンドプレート１２が下降し（ステップＳ７）、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが積載用紙の上面に当接し、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが第１の昇降エンドプレート部１２Ａ内に入り込み、第１の昇降エンドプレート部１２Ａのみが下降する動作を行うことになる。
【００４６】
しかし、制御部２９では、第１の位置検出センサ２７からの信号の有無を判別し（ステップＳ８）、その信号が入力された時点で駆動モータ１５を停止させる（ステップＳ９）。
【００４７】
この時点で昇降エンドプレート１２は、図６（Ｂ）に示すように、次に排出されてくる仕分け枚数に相当する順番の用紙の排出方向前端を衝止できる状態とされる。
【００４８】
駆動モータ１５が停止されると、制御部２９では、次に排出される用紙が排紙台１０上の昇降エンドプレート１２に達するまでの移動時間に相当する時間が計測される（ステップＳ１０）。この計時時間は、仕分け枚数に相当する順番の用紙に対する印刷が行われる（ステップＳ１１）のに必要な時間、および印刷後に用紙が排紙台１０上の昇降エンドプレート１２に達するまでの搬送時間に相当させてある。これにより、仕分け枚数に相当する順番の用紙が排紙台１０上に排出されると、その用紙は、図６（Ｂ）に示すように、排出方向後端側の位置がそれまで積載された用紙の後端位置よりも昇降エンドプレート１２の厚さ分だけずらされた状態で積載される。
【００４９】
ステップＳ１０にて開始された計時が所定時間に達したかどうかが判別され（ステップＳ１２）、所定時間経過したことが判別されると、駆動モータ１５が再度、正転される（ステップＳ１３）。
【００５０】
駆動モータ１５が再度正転すると、用紙上に第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが当接していることで第１の昇降エンドプレート部１２Ａのみが下降する（ステップＳ１４）。
【００５１】
第１の昇降エンドプレート部１２Ａのみが下降すると、第１の昇降エンドプレート部１２Ａ内に有する突起３２が第２の昇降エンドプレート部１２Ｂ内に位置する駆動レバー２５を押し動かし、用紙押圧アーム２２を図６（Ｃ）において時計方向に揺動させて、昇降エンドプレート１２によって排出方向前端を衝止されている用紙、つまり仕分け枚数に相当する順番の用紙を押圧する（ステップＳ１５、１６）。
【００５２】
用紙押圧アーム２２の揺動量が大きくなるほど第１の昇降エンドプレート部１２Ａの下降量が増加していることになるが、その下降量が、第２の位置検出センサ２８とセンサ検出板２６との対応関係により判別される（ステップＳ１７）。
【００５３】
第２の位置検出センサ２８からの検出信号が制御部２９に入力されると、制御部２９では、駆動モータ１５を停止させる（ステップＳ１８）。これにより、仕分け枚数の値に相当する順番で排出される用紙は、排出方向前端が昇降エンドプレート１２によって衝止されて仕分け枚数に相当していない用紙との区別ができる状態とされ、さらに、用紙押圧アーム２２によって、用紙の排出方向前端付近を押圧し、用紙裏面（用紙間）にある空気層を押し出すので、次に昇降エンドプレート１２が上昇しても仕分け用紙として積載された用紙が飛んで滑り落ちたりする不安定な挙動の発生が防止される。また、次の用紙が積載される際の用紙からの外力によるズレも起きにくくなる。
【００５４】
第２の昇降エンドプレート部１２Ｂに有する用紙押圧アーム２２が用紙の押圧作用を実行した後には、駆動モータ１５が逆転される（ステップＳ１９）。
【００５５】
駆動モータ１５が逆転すると、第１の昇降エンドプレート１２Ａが上昇するとともに、これに懸垂支持されている第２のエンドプレート部１２Ｂも上昇し、昇降エンドプレート１２が仕分け枚数に相当する順番で排出された用紙から離れる（ステップＳ２０）。この場合の上昇量は、第２の位置検出センサ２８とセンサ検出板２６との対応関係が解除され、さらにその後、第１の位置検出センサ２７とセンサ検出板２６との対応関係が解除されるという順序を経た後、所定時間経過してから駆動モータ１５の逆転が停止されるまでの間の量とされている。これによって、昇降エンドプレート１２は、次に排出される用紙のうちで、仕分け枚数に相当する順番で排出される用紙に対するずらしのための下降が行える状態で待機できる。
【００５６】
昇降エンドプレート１２が上昇すると、次の部数に相当する仕分け枚数に応じた印刷が開始される（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において実行される印刷によって前段の仕分け群の後に排出されてくる用紙は、図６（Ｄ）に示すように、固定エンドプレート１１によって排出方向前端が衝止される。これにより、仕分け枚数に相当した順番で排出される用紙とそれ以外の用紙とは排出方向後端の位置が異なっているので、仕分けられた用紙群を容易に識別することができる。
【００５７】
仕分け枚数に相当する順番で排出された用紙のずらし作業の回数がステップＳ１にて登録された置数に相当しているかどうかが判別され（ステップＳ２２）、置数と一致するまで継続され、一致した場合には、印刷および仕分け作業を終了する。
【００５８】
なお、上記フローチャートでは、５０枚の仕分け枚数に対応して４９枚までを連続印刷し、５０枚目に該当する用紙の排出方向後端位置を他の用紙の後端位置からずらすようにした例を挙げたが、これに限ることなく、例えば、仕分け枚数が５０枚であるとすると、次の仕分け対象となる用紙群の最初の用紙を対象として排出方向後端位置を、以後排出される用紙の後端位置に対してずらすようにしてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、排出される用紙を仕分ける用紙仕分け装置が固定エンドプレートに対して昇降エンドプレートを連結可能に付加されることで構成できるので、既存構成部材であるの固定エンドプレートに対して昇降エンドプレートを付加するだけの簡単な構成により用紙仕分け機構を有する画像形成装置を得ることができ、テープなどの特別な部品を要することなく仕分けを可能にすることができる。しかも、用紙仕分け装置を構成している昇降エンドプレートに用いられる第２の昇降エンドプレート部は、第１の位置検出手段による位置検知によって用紙表面に当接したことを検出されるので、仕分けしたときの積載用紙の位置が変化してもその位置の変化に対応して昇降エンドプレートの昇降動作を行わせることができるので、仕分け枚数に相当する順番の用紙の排出方向前端を確実に衝止して仕分けを行うことができる。
【００６０】
請求項２および３記載の発明によれば、昇降エンドプレートにより前端縁を衝止された用紙を押圧することができ、特に請求項３記載の発明においては、第１の昇降エンドプレートの下降動作に連動して用紙表面に臨出可能な押さえ部材により用紙表面を押圧することができるので、衝止された際の用紙裏面に介在する空気層によって昇降エンドプレートが上昇した際に用紙が滑り落ちてしまうようなことを確実になくすことができ、滑り落ちた場合のような仕分け枚数に相当する用紙の位置が判別しにくくなることを未然に防止することが可能となる。
【００６１】
請求項６および７記載の発明によれば、昇降エンドプレートにより排出方向前端が衝止される用紙が昇降エンドプレートに突き当たり積載された後、用紙裏面に介在する空気層によって昇降エンドプレートが上昇した際、用紙が滑り落ちてしまうのを押圧手段を用いて未然に防止することができ、また、これにより、次に積載される用紙によってずらされてしまうようなことも防止することができるので、仕分け枚数に相当する位置の用紙を仕分けのための目印として確実に区別させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像形成装置に用いられる用紙仕分け装置の設置状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示した用紙仕分け装置の要部構成を説明するための模式的な斜視図である。
【図３】図２中、符号Ｌ３で示す方向の矢視図である。
【図４】図２に示した用紙仕分け装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図４に示した制御部を用いた用紙仕分け装置の動作手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】
図２に示した用紙仕分け装置の動作を説明するための模式図であり、（Ａ）は仕分け前の状態を、（Ｂ）、（Ｃ）は仕分け状態を、（Ｄ）は仕分け後の状態をそれぞれ示している。
【図７】第１昇降エンドプレート部と台の昇降エンドプレート部のスライド機構の概略図である。
【符号の説明】
１０ 排紙台
１１ 固定エンドプレート
１２ 昇降エンドプレート
１２Ａ 第１の昇降エンドプレート部
１２Ｂ 第２の昇降エンドプレート部
１３ 用紙仕分け装置
１４ 駆動手段
１５ 駆動モータ
２２ 用紙押圧アーム
２３ アーム駆動部材
２５ 駆動レバー
２６ センサ検出板
２７ 第１の昇降位置検出手段をなす位置検出センサ
２８ 第２の昇降位置検出手段をなす位置検出センサ
２９ 制御部
３０ 操作パネル
３１ 排紙センサ
３２ 突起
３３ スプリング
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、その装置に用いられる用紙仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿画像に応じた内容を用紙に転写する画像形成装置の一つとして印刷装置があり、その印刷装置には、孔版印刷装置やオフセット印刷装置がある。
印刷装置のうちで孔版印刷装置を用いて画像形成を行なう場合を説明すると次の通りである。
孔版印刷装置は、製版処理に相当する穿孔処理によって原稿画像に応じて穿孔された孔版マスタをインキ透過構造が備えられている版胴に捲装するようになっている。孔版マスタに、版胴内に設置されているインキ供給機構からのインキを浸出させ、版胴に押し付けられる印刷用紙にインキを転移させることにより画像を転写させて印刷を行なうようになっている。
孔版印刷装置は、大量の印刷を連続的に実施する場合に１種の孔版マスタを用いるだけで印刷を実行できるので、経済的な画像転写が行える利点がある。
【０００３】
上記孔版印刷装置を始めとして画像形成装置では、例えば印刷の場合でいうと、印刷された印刷用紙を任意の枚数毎に仕分ける場合がある。
このため、印刷用紙の排紙部には、任意の枚数毎に仕分けるための機構が設けられている（例えば、特開平７ー１７２２号公報、特公平６ー７８１５１号公報）。
前者公報には、仕分け情報を記録したテープを仕分け枚数に達した印刷用紙の表面に繰り出し、そのテープが次に仕分けされる印刷用紙との間に挟み込まれるようにした構成が開示されている。
【０００４】
後者公報には、仕分け枚数毎に印刷用紙の排出方向に沿った印刷用紙の排出方向の向きを９０゜切り換えるようにした構成が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報記載の構成には、次のような問題がある。
前者公報記載の構成では、仕分けのために仕分け専用のテープを準備する必要がある。このことは、印刷装置自体の構成にテープの繰り出しを行うための構成や仕分け情報を記録するための構成を付加しなければならないばかりでなく、テープという印刷には関係のない部品が必要となり、コスト高を招くことになる。しかも、テープの形状が比較的細くて長くなっているので、印刷用紙上面に向け落下する際の挙動が安定しにくく、仕分け情報が記録されてから即座に印刷用紙上面に落下するようにはなっていない。このため、印刷用紙の排出動作のタイミングとテープの落下とが整合しないでテープを挟み込むべき箇所に向け作動させて所定の場所にテープを位置させることができない。さらに加えて、排紙部に積載された印刷用紙を取り出す際には印刷用紙間に挟まれているテープが脱落したり破損したりする虞があるため、ユーザーには慎重な取り出し動作が要求される。
【０００６】
後者公報記載の構成では、排紙台の構造が大掛かりなものとなり、これによりコストの上昇を招く。また、積載される印刷用紙を仕分け枚数毎に方向切り換えするので、積載量が多くなると重量増加によって方向切り換えに必要な駆動力や時間が長大化し、高速印刷を行うには不向きな構造となる。しかもサイドフェンスとしての機能を用紙の４隅に対応させてある４本の軸によって行うので、印刷用紙の端縁揃えが充分に行えず、仕分けられて積載されている印刷用紙の端縁が不揃いな状態となる。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来の画像形成装置、特にその装置に用いられる用紙仕分け機構における問題に鑑み、既存の排紙構成に多少の構成を付加するだけで
確実に仕分けを行える用紙仕分け装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
また本発明の別の目的は、仕分けに関わる構成を複雑化することなく積載されている用紙の端縁を揃えて仕分け態勢を設定することが可能な用紙仕分け装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、画像形成後に排出される用紙を積載可能な排紙台を備えた画像形成装置において、上記排紙台上で、上記排紙台上で、上記排紙台上に排出される用紙の前端と対向する位置に設けられて用紙の前端縁を衝止する固定エンドプレートと、上記固定エンドプレートに対して連結可能に付加されることで設けられ、該固定エンドプレートに一体化されている駆動部材によって昇降可能な昇降エンドプレートとからなる用紙仕分け装置を備え、上記用紙仕分け装置における昇降エンドプレートは、上記駆動部材による駆動により昇降可能な第１の昇降エンドプレート部と、該第１の昇降エンドプレート部に挿嵌されて昇降可能に支持されるとともに上記用紙の上面に当接可能な第２の昇降エンドプレート部とを備え、上記第１および第２の昇降エンドプレート部には、上記第１の昇降エンドプレート部の下降に連動して上記用紙上面に当接したのを検出して上記駆動手段を停止させる第１の位置検出手段および該第１の検出手段による位置検知により停止した駆動手段が再始動した場合に上記第１の昇降プレート部の下降時の下限位置を検出する第２の位置検出手段とが設けられていることを特徴としている。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、上記第２の昇降エンドプレート部には、上記昇降エンドプレートにより前端縁を衝止された用紙を押圧する押圧手段が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、上記押圧手段は、通常、上記用紙から退避する習性を付与され、上記第１の昇降エンドプレート部の下降動作に連動して上記用紙の表面に向け臨出可能な押さえ部材で構成されていることを特徴としている。
【００１６】
【実施例】
以下図面に示した実施例により本発明の詳細を説明する。
【００１７】
図１は、本発明による画像形成装置における排紙台の構成を示す斜視図である。
図１において、排紙台１０には、排出される印刷用紙の前端と対向する位置に固定エンドプレート１１と昇降エンドプレート１２等を備えた用紙仕分け装置１３が配置されている。なお、図１中、符号１００は、印刷装置を示しており、印刷装置１００からは、図示矢印方向に沿って印刷用紙が排出される。また、同図中、符号１０１は、用紙の幅方向端縁を揃えるためのサイドフェンスを示しており、このサイドフェンス１０１は、図示しない摺動機構によって幅方向に移動することができ、印刷用紙のサイズに対応した位置に位置決めされる。
【００１８】
用紙仕分け装置１３は、複数枚の印刷用紙を予め決められた枚数毎に仕分けるために用いられる装置であり、固定エンドプレート１１が詳細を示さないが排紙台１０上に設置されている、例えば、本願出願人の先願に係る特願平８ー１９８００号の明細書に示されているような摺動機構（図中では、便宜上、符号１１Ａにより機構の一部のみが示されている）を介して用紙の排出方向に沿って移動することができるようになっている。固定エンドプレート１１は、用紙の排出方向の長さに応じた位置で位置決めされる。
【００１９】
固定エンドプレート１１には、昇降エンドプレート１２の駆動手段１４（図２参照）を収納している筐体１４Ａがビス等で連結されて一体的に設けられるようになっており、駆動手段１４が固定エンドプレート１１の移動に連動することができるようになっている。従って、従来の固定エンドプレート１１に後述する本発明の昇降エンドプレート１２等を付加することで簡単に用紙仕分け機能を持つ画像形成装置とすることができる。なお、本実施例では、上述したように、固定エンドプレート１１と昇降エンドプレート１２が別部材である場合について説明してあるが、昇降エンドプレート１２の駆動手段１４を収納している筐体１４Ａの部分に固定エンドプレート１１の役割を与えるようにしてもよいものであることはもちろんである。
【００２０】
図２は、昇降エンドプレート１２を構成する部材の配置を示す模式的な斜視図である。
図２において、駆動手段１４は、筐体１４Ａ内に設けられて正逆回転可能な駆動モータ１５と、その駆動モータ１５の出力軸に設けられている駆動プーリ１５Ａと、ベルト１６を介して駆動プーリ１５Ａに連動する従動プーリ１７と、従動プーリ１７の回転軸をなし周面にネジが形成されているネジロッド１８と、ネジロッド１８に噛み合いネジロッド１８の回転方向に応じてネジロッド１８の軸方向に平行する縦方向に移動可能な昇降ブロック１９と、昇降ブロック１９に軸方向一端が固定されている昇降ロッド２０とを備えている。
【００２１】
昇降エンドプレート１２は、固定エンドプレート１１に対して用紙の排出方向（図１中、矢印で示す方向）の上流側に配置されていて、第１の昇降エンドプレート部１２Ａと第２の昇降エンドプレート部１２Ｂとを備えている。
第１の昇降エンドプレート部１２Ａは、昇降ロッド２０の軸方向他端に結合されており、内部に第２の昇降エンドプレート部１２Ｂを挿嵌させる空間を有している。
【００２２】
第２の昇降エンドプレート部１２Ｂは、第１の昇降エンドプレート部１２Ａに対して図７に示した段付きネジ３４と長孔３５によるスライド機構を介して昇降可能に懸垂支持され、第１の昇降エンドプレート部１２Ａが下降するのに連動することができる。第１の昇降エンドプレート部１２Ａに連動して第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが下降すると、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが積載用紙の上面に当接する。
第２の昇降エンドプレート部１２Ｂはそれ以上の下降ができないので、第１の昇降エンドプレート部１２Ａが下降するに従い第１の昇降エンドプレート部１２Ａ内に挿嵌されるようになっている。このように第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが第１のエンドプレート部１２Ａに対して挿嵌される方向およびこれと逆方向に変位することで昇降エンドプレート１２が伸縮可能になっている。
【００２３】
第２の昇降エンドプレート部１２Ｂには、回転軸２１が設けられており、その回転軸２１には、用紙を押圧するための押圧手段をなす押さえ部材である用紙押圧アーム２２の基端が固定されている。
【００２４】
用紙押圧アーム２２は、回転軸２１を支点として揺動することができる部材であり、その揺動端側にはアーム駆動部材２３が取り付けられている。
【００２５】
アーム駆動部材２３は、用紙押圧アーム２２の揺動端に連結されたロッド部材２４と、そのロッド部材２４の軸方向端部に延長方向の一端が結合されている駆動レバー２５とで構成されている。
駆動レバー２５は、延長方向の他端が第１の昇降エンドプレート部１２Ａ内に位置している。
第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが第１の昇降エンドプレート部１２Ａ内に挿嵌されると、第１の昇降エンドプレート部１２Ａに有する突起３２に駆動レバー２５が突き当たることにより駆動レバー２５が押し動かされるので、用紙押圧アーム２２の揺動端を揺動させることができる。
【００２６】
用紙押圧アーム２２は、上記第１のエンドプレート部１２Ａ側に有する突起３２と駆動レバー２５とが突き当たることにより用紙積載面側に臨出することができるものであり、通常、スプリング３３等の付勢手段によって用紙積載面に臨出しない状態に維持されている。
【００２７】
用紙押圧アーム２２を用紙積載面に臨出させるために、駆動レバー２５は、図３に示すように、回転軸２１の中心を通る垂直線上よりも用紙積載面側にて用紙押圧アーム２２の揺動端に連結され、さらに通常状態として、上記垂直線よりも図３において時計方向にずれた位置に上記連結部が位置決めされている。これにより、第１の昇降エンドプレート部１２Ａ側に位置する上記突起３２により駆動レバー２５が押し動かされると、用紙押圧アーム２２は回転モーメントにより用紙載置面側に向けて揺動する。
【００２８】
第１、第２の昇降エンドプレート部１２Ａ、１２Ｂには、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂの昇降位置検出のための昇降位置検出手段としての構成が設けられている。
図２において、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂには、昇降方向に延長されたセンサ検出板２６が設けられており、第１の昇降エンドプレート部１２Ａには、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂの昇降方向に沿ってセンサ検出板２６の昇降路中に透過型の光センサで構成された第１、第２の位置検出センサ２７、２８が配置されている。
【００２９】
第１の位置検出センサ２７は、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが排紙台１０上に積載されている用紙の上面に当接したことを検出して駆動手段１４に有する駆動モータ１５を一旦停止させるための信号を出力するためのものであり、また、第２の位置検出センサ２８は、一旦停止した状態にある駆動モータ１５が再度駆動された場合に第１の昇降エンドプレート１２Ａの下降動作の下限位置を規制し、用紙押圧アーム２２の揺動量を規定するためのものである。
【００３０】
上記の第１、第２の位置検出センサ２７、２８からの出力信号は、図４に示す制御部２９に入力される。
制御部２９は、詳細を図示しないが、マイクロコンピュータを主要部として備えたものであり、駆動手段１４の駆動モータ１５の回転制御を行うようになっている。
このように、本実施例では、第１の昇降エンドプレート部１２Ａと第２の昇降エンドプレート部１２Ｂとで昇降エンドプレート１２を構成し、第１の位置検出センサ２７で第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが排紙台１０上に積載されている用紙の上面に当接したことを検出できるようにしているので、仕分けしたいときの積載された用紙の位置が変化しても、その位置の変化に対応して昇降エンドプレート１２の昇降動作を行わせるができる。なお、本実施例のように、第１、第２の昇降エンドプレート部を有する２体化された昇降エンドプレート１２でなく、１体型の昇降エンドプレート１２’であっても、その下端部に積載された用紙の上面に完全に当接したところで検出信号を出力するように揺動片を持つマイクロスイッチ等を配置すれば、同様に昇降エンドプレート１２’の昇降動作を行わせることができることもちろんである。
【００３１】
図４において、制御部２９は、図示されないインターフェースを介して、入力側には、上記第１、第２の位置検出センサ２７、２８、操作パネル３０、排紙センサ３１が接続され、出力側には駆動モータ１５のモータ駆動部１５Ｂが接続されている。
【００３２】
印刷装置１００（図１参照）の操作パネル３０（図示されず）には、印刷枚数、仕分け枚数を入力するための操作部が装備されており、オペレータが印刷枚数あるいは仕分け枚数を置数として入力できるようになっている。また、排紙センサ３１（図示されず）は、印刷装置から排紙台１０（図１参照）に向け排出される用紙の通過を検出する部材であり、印刷装置１００の排出口（図示されず）に設置された透過型あるいは反射型の光学センサが用いられている。
【００３３】
制御部２９では、操作パネル３０からの仕分け枚数に応じて排紙台１０に位置する昇降エンドプレート１２の昇降動作を行わせるための駆動モータ１５の回転を制御するようになっている。
仕分け処理に関する内容が操作パネル３０から入力されると、制御部２９では、仕分け枚数が記憶され、その枚数に対する実際の排出枚数を排紙センサ３１からの出力信号により判断する。排紙センサ３１によってカウントされた用紙の排出枚数が仕分け枚数の値に相当したときには、用紙が排紙台１０上に導入されるタイミングに合せて昇降エンドプレート１２を下降させる態位が設定される。
【００３４】
第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが下降することにより積載用紙の上面に第２の昇降エンドプレート１２Ｂが当接すると、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂはそれ以上下降することなく第１の昇降エンドプレート部１２Ａのみが下降する。
【００３５】
第１の昇降エンドプレート部１２Ａが下降することにより第１の昇降エンドプレート部１２Ａ内に第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが嵌まり込むと、第１、第２の昇降エンドプレート部１２Ａ、１２Ｂが相対的に変位し、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂ側に位置するセンサ検出板２６と第１の昇降エンドプレート部１２Ａ側に位置する第１の位置検出センサ２７とが対向し、第１の位置検出センサ２７から検出信号が制御部２９に出力される。
【００３６】
制御部２９では、第１の位置検出センサ２７からの検出信号に基づいて駆動モータ１５を一旦停止させる。これにより、昇降エンドプレート１２は、排出される用紙の前端を衝止でき、用紙の排出方向でその昇降エンドプレート１２の厚さ分だけ他の積載用紙の排出方向後端側（上流側）の位置に比べて、仕分け枚数の値に該当する用紙の後端位置をずらすことができる。
【００３７】
制御部２９では、駆動モータ１５の回転を所定時間の間停止させた状態を維持する。この場合の所定時間は、排紙台１０上に排出される用紙の排出方向前端が昇降エンドプレート１２により衝止されるまでの時間に相当している。
【００３８】
駆動モータ１５の回転停止が所定時間維持されると、制御部２９では、再度、昇降エンドプレート１２の第１のエンドプレート部１２Ａを下降させる方向に駆動モータ１５を回転させる。
駆動モータ１５が再始動されると、第１の昇降エンドプレート部１２Ａのみが下降するので、今度は第１の昇降エンドプレート部１２Ａ内に装備されている第２の位置検出センサ２８と第２の昇降エンドプレート部１２Ｂ内のセンサ検出板２６とが対向するようになる。
【００３９】
制御部２９では、第２の位置検出センサ２８からの検出信号が出力されるまでの間、駆動モータ１５の回転を維持する。これにより、第１の昇降エンドプレート部１２Ａが下降するので、第１の昇降エンドプレート部１２Ａ内に設置されている突起３２によって駆動レバー２５が押し動かされる。
【００４０】
駆動レバー２５が押し動かされると、この駆動レバー２５を含むアーム駆動部材２３を介して用紙押圧アーム２２が用紙積載面側に向け揺動され、昇降エンドプレート１２によって前端が衝止されている用紙上に用紙押圧アーム２２の揺動端を載せて排出方向後端側の位置がずらされている仕分けのための用紙を押圧することができる。また、本実施例では、仕分けのための用紙１枚だけをずらして積載する場合について説明したが、例えば、全体の印刷用紙を２つのブロック（固まり）に仕分けたい場合等には、仕分け枚数のところで昇降エンドプレート１２を下降させ、そのままの状態で、それ以降の印刷用紙を積載すれば、２つのブロックに仕分けることも可能であることもちろんである。なお、この場合には、昇降エンドプレート１２には、用紙を押圧する押圧手段は特に必要ではなく、単に積載用紙の上面高さ検知機能を有する１体型の昇降エンドプレートでよい。さらに、この１体型の昇降エンドプレート１２’をコンパクト化等を考えなければ、複数個具備し、複数のブロックに仕分けられるようにすることも容易に考えられる。
【００４１】
本実施例は以上のような構成であるから、図５に示すフローチャートにより、動作の手順を説明すると次のとおりである。
図５に示すフローチャートは、５０枚の印刷枚数のブロックを１０部作成する場合を示している。
操作パネル３０において、上記の印刷枚数およびブロック数（部数）を置数として入力する。この場合には、例えば、テンキーを用いて「５０×１０」という具合に入力する（ステップＳ１）。なお、図５においては、ステップ番号のみを記入し、ステップという語句を用いないで表記されている。
印刷装置１００では、製版工程が実行され、上記置数での印刷対象となる画像を有するマスタが作成される（ステップＳ２）。
【００４２】
製版済みのマスタにより印刷工程が実行され（ステップＳ３）、印刷後排出される用紙の数が排紙センサ３１（図４参照）によってカウントされる。排紙センサ３１の出力信号に基づくカウント値が仕分け枚数の一枚手前の値に相当しているかどうかが判別される（ステップＳ４）。この場合には、カウント値が４９であるかどうかが判別される。
【００４３】
排紙センサ３１によるカウント値が仕分け枚数の一枚手前の値に達するまでの間、昇降エンドプレート１２は、図６（Ａ）に示すように上昇して用紙の排出方向前端と対向しないようにされている。従って、排出される用紙は、固定エンドプレート１１によって排出方向前端が衝止されて揃えられる。
【００４４】
ステップＳ４において仕分け枚数の一枚手前の値に相当している場合には、印刷が停止され（ステップＳ５）、駆動手段１４に有する駆動モータ１５が正転を開始される（ステップＳ６）。
【００４５】
この場合の正転とは、昇降エンドプレート１２が下降できる方向に相当している。駆動モータ１５が正転し続けると昇降エンドプレート１２が下降し（ステップＳ７）、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが積載用紙の上面に当接し、第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが第１の昇降エンドプレート部１２Ａ内に入り込み、第１の昇降エンドプレート部１２Ａのみが下降する動作を行うことになる。
【００４６】
しかし、制御部２９では、第１の位置検出センサ２７からの信号の有無を判別し（ステップＳ８）、その信号が入力された時点で駆動モータ１５を停止させる（ステップＳ９）。
【００４７】
この時点で昇降エンドプレート１２は、図６（Ｂ）に示すように、次に排出されてくる仕分け枚数に相当する順番の用紙の排出方向前端を衝止できる状態とされる。
【００４８】
駆動モータ１５が停止されると、制御部２９では、次に排出される用紙が排紙台１０上の昇降エンドプレート１２に達するまでの移動時間に相当する時間が計測される（ステップＳ１０）。この計時時間は、仕分け枚数に相当する順番の用紙に対する印刷が行われる（ステップＳ１１）のに必要な時間、および印刷後に用紙が排紙台１０上の昇降エンドプレート１２に達するまでの搬送時間に相当させてある。これにより、仕分け枚数に相当する順番の用紙が排紙台１０上に排出されると、その用紙は、図６（Ｂ）に示すように、排出方向後端側の位置がそれまで積載された用紙の後端位置よりも昇降エンドプレート１２の厚さ分だけずらされた状態で積載される。
【００４９】
ステップＳ１０にて開始された計時が所定時間に達したかどうかが判別され（ステップＳ１２）、所定時間経過したことが判別されると、駆動モータ１５が再度、正転される（ステップＳ１３）。
【００５０】
駆動モータ１５が再度正転すると、用紙上に第２の昇降エンドプレート部１２Ｂが当接していることで第１の昇降エンドプレート部１２Ａのみが下降する（ステップＳ１４）。
【００５１】
第１の昇降エンドプレート部１２Ａのみが下降すると、第１の昇降エンドプレート部１２Ａ内に有する突起３２が第２の昇降エンドプレート部１２Ｂ内に位置する駆動レバー２５を押し動かし、用紙押圧アーム２２を図６（Ｃ）において時計方向に揺動させて、昇降エンドプレート１２によって排出方向前端を衝止されている用紙、つまり仕分け枚数に相当する順番の用紙を押圧する（ステップＳ１５、１６）。
【００５２】
用紙押圧アーム２２の揺動量が大きくなるほど第１の昇降エンドプレート部１２Ａの下降量が増加していることになるが、その下降量が、第２の位置検出センサ２８とセンサ検出板２６との対応関係により判別される（ステップＳ１７）。
【００５３】
第２の位置検出センサ２８からの検出信号が制御部２９に入力されると、制御部２９では、駆動モータ１５を停止させる（ステップＳ１８）。これにより、仕分け枚数の値に相当する順番で排出される用紙は、排出方向前端が昇降エンドプレート１２によって衝止されて仕分け枚数に相当していない用紙との区別ができる状態とされ、さらに、用紙押圧アーム２２によって、用紙の排出方向前端付近を押圧し、用紙裏面（用紙間）にある空気層を押し出すので、次に昇降エンドプレート１２が上昇しても仕分け用紙として積載された用紙が飛んで滑り落ちたりする不安定な挙動の発生が防止される。また、次の用紙が積載される際の用紙からの外力によるズレも起きにくくなる。
【００５４】
第２の昇降エンドプレート部１２Ｂに有する用紙押圧アーム２２が用紙の押圧作用を実行した後には、駆動モータ１５が逆転される（ステップＳ１９）。
【００５５】
駆動モータ１５が逆転すると、第１の昇降エンドプレート１２Ａが上昇するとともに、これに懸垂支持されている第２のエンドプレート部１２Ｂも上昇し、昇降エンドプレート１２が仕分け枚数に相当する順番で排出された用紙から離れる（ステップＳ２０）。この場合の上昇量は、第２の位置検出センサ２８とセンサ検出板２６との対応関係が解除され、さらにその後、第１の位置検出センサ２７とセンサ検出板２６との対応関係が解除されるという順序を経た後、所定時間経過してから駆動モータ１５の逆転が停止されるまでの間の量とされている。これによって、昇降エンドプレート１２は、次に排出される用紙のうちで、仕分け枚数に相当する順番で排出される用紙に対するずらしのための下降が行える状態で待機できる。
【００５６】
昇降エンドプレート１２が上昇すると、次の部数に相当する仕分け枚数に応じた印刷が開始される（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において実行される印刷によって前段の仕分け群の後に排出されてくる用紙は、図６（Ｄ）に示すように、固定エンドプレート１１によって排出方向前端が衝止される。これにより、仕分け枚数に相当した順番で排出される用紙とそれ以外の用紙とは排出方向後端の位置が異なっているので、仕分けられた用紙群を容易に識別することができる。
【００５７】
仕分け枚数に相当する順番で排出された用紙のずらし作業の回数がステップＳ１にて登録された置数に相当しているかどうかが判別され（ステップＳ２２）、置数と一致するまで継続され、一致した場合には、印刷および仕分け作業を終了する。
【００５８】
なお、上記フローチャートでは、５０枚の仕分け枚数に対応して４９枚までを連続印刷し、５０枚目に該当する用紙の排出方向後端位置を他の用紙の後端位置からずらすようにした例を挙げたが、これに限ることなく、例えば、仕分け枚数が５０枚であるとすると、次の仕分け対象となる用紙群の最初の用紙を対象として排出方向後端位置を、以後排出される用紙の後端位置に対してずらすようにしてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、排出される用紙を仕分ける用紙仕分け装置が固定エンドプレートに対して昇降エンドプレートを連結可能に付加されることで構成できるので、既存構成部材であるの固定エンドプレートに対して昇降エンドプレートを付加するだけの簡単な構成により用紙仕分け機構を有する画像形成装置を得ることができ、テープなどの特別な部品を要することなく仕分けを可能にすることができる。しかも、用紙仕分け装置を構成している昇降エンドプレートに用いられる第２の昇降エンドプレート部は、第１の位置検出手段による位置検知によって用紙表面に当接したことを検出されるので、仕分けしたときの積載用紙の位置が変化してもその位置の変化に対応して昇降エンドプレートの昇降動作を行わせることができるので、仕分け枚数に相当する順番の用紙の排出方向前端を確実に衝止して仕分けを行うことができる。
【００６０】
請求項２および３記載の発明によれば、昇降エンドプレートにより前端縁を衝止された用紙を押圧することができ、特に請求項３記載の発明においては、第１の昇降エンドプレートの下降動作に連動して用紙表面に臨出可能な押さえ部材により用紙表面を押圧することができるので、衝止された際の用紙裏面に介在する空気層によって昇降エンドプレートが上昇した際に用紙が滑り落ちてしまうようなことを確実になくすことができ、滑り落ちた場合のような仕分け枚数に相当する用紙の位置が判別しにくくなることを未然に防止することが可能となる。
【００６１】
請求項６および７記載の発明によれば、昇降エンドプレートにより排出方向前端が衝止される用紙が昇降エンドプレートに突き当たり積載された後、用紙裏面に介在する空気層によって昇降エンドプレートが上昇した際、用紙が滑り落ちてしまうのを押圧手段を用いて未然に防止することができ、また、これにより、次に積載される用紙によってずらされてしまうようなことも防止することができるので、仕分け枚数に相当する位置の用紙を仕分けのための目印として確実に区別させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像形成装置に用いられる用紙仕分け装置の設置状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示した用紙仕分け装置の要部構成を説明するための模式的な斜視図である。
【図３】図２中、符号Ｌ３で示す方向の矢視図である。
【図４】図２に示した用紙仕分け装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図４に示した制御部を用いた用紙仕分け装置の動作手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】
図２に示した用紙仕分け装置の動作を説明するための模式図であり、（Ａ）は仕分け前の状態を、（Ｂ）、（Ｃ）は仕分け状態を、（Ｄ）は仕分け後の状態をそれぞれ示している。
【図７】第１昇降エンドプレート部と台の昇降エンドプレート部のスライド機構の概略図である。
【符号の説明】
１０ 排紙台
１１ 固定エンドプレート
１２ 昇降エンドプレート
１２Ａ 第１の昇降エンドプレート部
１２Ｂ 第２の昇降エンドプレート部
１３ 用紙仕分け装置
１４ 駆動手段
１５ 駆動モータ
２２ 用紙押圧アーム
２３ アーム駆動部材
２５ 駆動レバー
２６ センサ検出板
２７ 第１の昇降位置検出手段をなす位置検出センサ
２８ 第２の昇降位置検出手段をなす位置検出センサ
２９ 制御部
３０ 操作パネル
３１ 排紙センサ
３２ 突起
３３ スプリング
Claims (3)
- 画像形成後に排出される用紙を積載可能な排紙台を備えた画像形成装置において、
上記排紙台上で、上記排紙台上に排出される用紙の前端と対向する位置に設けられて用紙の前端縁を衝止する固定エンドプレートと、上記固定エンドプレートに対して連結可能に付加されることで設けられ、該固定エンドプレートに一体化されている駆動部材によって昇降可能な昇降エンドプレートとからなる用紙仕分け装置を備え、
上記用紙仕分け装置における昇降エンドプレートは、上記駆動部材による駆動により昇降可能な第１の昇降エンドプレート部と、該第１の昇降エンドプレート部に挿嵌されて昇降可能に支持されるとともに上記用紙の上面に当接可能な第２の昇降エンドプレート部とを備え、
上記第１および第２の昇降エンドプレート部には、上記第１の昇降エンドプレート部の下降に連動して上記用紙上面に当接したのを検出して上記駆動手段を停止させる第１の位置検出手段および該第１の検出手段による位置検知により停止した駆動手段が再始動した場合に上記第１の昇降プレート部の下降時の下限位置を検出する第２の位置検出手段とが設けられていることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１記載の画像形成装置において、
上記第２の昇降エンドプレート部には、上記昇降エンドプレートにより前端縁を衝止された用紙を押圧する押圧手段が設けられていることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項２記載の画像形成装置において、
上記押圧手段は、通常、上記用紙から退避する習性を付与され、上記第１の昇降エンドプレート部の下降動作に連動して上記用紙の表面に向け臨出可能な押さえ部材で構成されていることを特徴とする画像形成装置。
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| JP04241096A JP3739059B2 (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 画像形成装置 |
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